RU2456138C1 - Способ электрохимической обработки - Google Patents
Способ электрохимической обработки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2456138C1 RU2456138C1 RU2011101119/02A RU2011101119A RU2456138C1 RU 2456138 C1 RU2456138 C1 RU 2456138C1 RU 2011101119/02 A RU2011101119/02 A RU 2011101119/02A RU 2011101119 A RU2011101119 A RU 2011101119A RU 2456138 C1 RU2456138 C1 RU 2456138C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- amplitude
- duration
- pulse
- current
- electrode
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H3/00—Electrochemical machining, i.e. removing metal by passing current between an electrode and a workpiece in the presence of an electrolyte
- B23H3/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Electroplating Methods And Accessories (AREA)
Abstract
Изобретение относится к электрохимической обработке токопроводящих материалов и может быть использовано при производстве штампов, пресс-форм и других деталей сложной формы на этапе финишной обработки. Способ электрохимической обработки с вибрацией электрода-инструмента включает подачу прямоугольных микросекундных импульсов тока, синхронизированных с моментом максимального сближения электрода-инструмента и электрода-заготовки. Обработку ведут с длительностью импульсов t=10-500 мкс, длительностью переднего и заднего фронтов импульсов tf=1-5 мкс, амплитудой напряжения Ua=10-100 В и амплитудной плотностью тока j=100-10000 А/см2, причем регулируют амплитуду и длительность импульсов таким образом, чтобы задний фронт каждого импульса соответствовал моменту наибольшей электропроводности межэлектродного промежутка. Изобретение обеспечивает достижение минимальной шероховатости на финишной стадии процесса электрохимической обработки. 3 з.п. ф-лы, 3 ил., 1 табл.
Description
Изобретение относится к электрохимической обработке (ЭХО) токопроводящих материалов и может быть использовано при производстве штампов, пресс-форм и других деталей сложной формы на этапе финишной обработки.
Известен способ электрохимической размерной обработки (авторское свидетельство СССР №717847, МПК В23Н 3/02, 1977 г.), в котором при использовании импульсного источника питания с падающей вольтамперной характеристикой обработку выполняют при вибрации одного из электродов и подаче импульсов напряжения в фазе сближения электродов и контролируют текущее значение импульсов напряжения, выделяя выбросы напряжения на участках сближения и удаления электродов, значения которых регулируют, изменяя давление электролита на входе межэлектродного зазора.
Известен способ электрохимической размерной обработки (патент РФ №2038928, МПК В23Н 3/02, опубл. 10.07.1995), в котором, при использовании импульсного источника питания с падающей вольтамперной характеристикой, обработку выполняют при вибрации одного из электродов и подаче импульсов напряжения в фазе сближения электродов, и контролируют текущее значение импульсов напряжения, выделяя выбросы напряжения на участках сближения и разведения электродов, регулируют подачу импульсов относительно момента максимального сближения электродов, задерживая подачу импульсов при наличии выброса напряжений на участке сближения электродов, и подают импульсное напряжение с опережением при наличии выброса напряжения на участке разведения электродов, при этом скорость подачи ЭИ увеличивают до образования третьего локального экстремума максимума напряжения в середине импульса и поддерживают эту скорость, чтобы выброс напряжения не превышал значения напряжения в середине импульса более, чем на 20 процентов.
Особенностью известных способов электрохимической обработки является то, что при их осуществлении используют миллисекундные импульсы, когда за время их действия межэлектродный промежуток (МЭП) успевает заполняться продуктами анодного растворения - шламом и парогазовой смесью. При этом, в условиях повышения температуры и использования малых межэлектродных зазоров, нарушается стабильность протекания процесса, поэтому известные способы не обеспечивают повышение производительности обработки, качества и точности формообразования обрабатываемой поверхности, особенно при обработке жаропрочных, жаростойких, твердых и титановых сплавов.
При осуществлении этих способов используют длинные импульсы (длительностью в несколько миллисекунд), однако они не позволяют достигать больших плотностей тока для обеспечения низкой шероховатости обрабатываемой поверхности.
Известен способ электрохимической обработки (авт.св. СССР №891299, МПК5 В23Р 1/04, опубл. 23.12.81), при котором процесс анодного растворения ведут прямоугольными импульсами тока в микросекундном диапазоне. При этом длительность импульса тока устанавливают не менее времени заряжения емкости двойного электрического слоя на аноде в точках, расположенных на минимальном расстоянии от катода, и не более времени заряжения емкости двойного электрического слоя на аноде в точках, расположенных на расстоянии от катода, равном максимально допустимой величине межэлектродного зазора и характеризующей допустимую погрешность копирования размера электрода-инструмента.
Недостатком рассмотренного способа является отсутствие методики выбора параметров импульсов, обеспечивающих заданную шероховатость поверхности.
Известен способ электрохимической обработки с оптимальной длительностью импульса (US 6723223, МПК В23Н 3/00, опубл. 20.04.2004 г.). По данному способу на рабочий зазор подают обрабатывающие импульсы напряжения с предварительно заданной оптимальной длительностью, которую определяют исходя из максимального значения коэффициента локализации для предварительно заданной величины рабочего зазора.
Это техническое решение, как наиболее близкое по технической сущности и достигаемому эффекту, принято нами в качестве прототипа.
Однако известный способ, как и предыдущий, не обеспечивают оптимизацию параметров режима обработки для достижения минимальной шероховатости поверхности.
Предложенное изобретение направлено на достижение высокого качества поверхности (низкой минимальной шероховатости поверхности) за счет оптимизации параметров импульсов тока.
Поставленная задача решается способом электрохимической обработки с вибрацией электрода-инструмента, включающим подачу прямоугольных микросекундных импульсов тока, синхронизированных с моментом максимального сближения электрода-инструмента (ЭИ) и электрода-заготовки, в котором в отличие от прототипа процесс обработки ведут в области параметров: длительность импульсов t=10…500 мкс, длительность переднего и заднего фронтов импульсов tf=1…5 мкс, амплитуда напряжения Ua=10-100 B, амплитудная плотность тока j=100…10000 А/см2, регулируя амплитуду и длительность импульсов таким образом, чтобы задний фронт каждого импульса соответствовал моменту наибольшей электропроводности межэлектродного промежутка.
Кроме того, согласно изобретению для определения наибольшей электропроводности межэлектродного промежутка сначала увеличивают амплитуду или длительность импульсов тока до момента начала резкого подъема напряжения, связанного со снижением электропроводности межэлектродного промежутка, затем снижают амплитуду или длительность импульсов тока до величины, при которой значение напряжения в конце каждого импульса является минимальным.
Кроме того, согласно изобретению для определения наибольшей электропроводности межэлектродного промежутка сначала увеличивают амплитуду или длительность импульсов напряжения до момента начала резкого спада тока, связанного со снижением электропроводности межэлектродного промежутка, затем снижают амплитуду или длительность импульсов напряжения до величины, при которой значение тока в конце каждого импульса является максимальным.
Кроме того, согласно изобретению для достижения заданной шероховатости обрабатываемой поверхности в процессе обработки увеличивают амплитуду импульсов тока и при этом подбирают длительность импульсов таким образом, чтобы задний фронт каждого импульса соответствовал моменту наибольшей электропроводности межэлектродного промежутка, причем увеличение амплитуды продолжают до достижения заданной шероховатости обрабатываемой поверхности.
Сущность изобретения и достижение указанного технического результата поясняются чертежами, где на фиг.1 приведена зависимость шероховатости поверхности Ra от длительности импульса t для различных амплитудных плотностей тока j; на фиг.2 представлены осциллограммы плотности тока J для различных величин напряжения: U=10…5 В (электролит 5.5% NaCl, величина МЭЗ s=30 мкм, давление электролита на входе в МЭП-Р=3 атм); на фиг.3 приведены линии равной шероховатости Ra(j,t)=const и схема выбора параметров импульса тока: а - зависимость максимально допустимой длительности импульса t от амплитудной плотности тока, b - линия заданной шероховатости, М - рабочая точка, R - минимальная достижимая шероховатость.
Для большинства обрабатываемых при помощи ЭХО сплавов характерно уменьшение шероховатости поверхности при увеличении плотности тока, которая в условиях ЭХО на постоянном токе ограничена процессами выноса продуктов реакции из межэлектродного зазора. Импульсная ЭХО позволяет достигать больших плотностей тока, причем было установлено, что шероховатость поверхности уменьшается также с увеличением длительности импульса (фиг.1). Увеличение длительности импульса более tmax3 ограничено фазовым запиранием, начало которого соответствует максимуму (Jmax=J(tmax3)) на осциллограмме тока (фиг.2), после чего вероятность электрического пробоя МЭП существенно увеличивается. Поэтому режимы обработки, у которых длительность импульса больше, чем tmax3 в данных условиях, являются нерабочими.
Другой стороной проблемы выбора параметров импульса при ЭХО являются ограничения, определяемые характеристиками используемого оборудования. Например, увеличение амплитудного тока ограничено максимальным током генератора. Для данной плотности тока существует максимальная площадь обработки, доступная на данном станке. Также ограничения касаются минимальной длительности импульса генератора. Для данной минимальной длительности импульса существует максимально возможный ток для конкретной площади обработки.
Таким образом, при выборе режимов обработки следует учитывать следующие факторы:
1. Увеличение амплитудной плотности тока и длительности импульса позволяет уменьшить шероховатость обработанной поверхности.
2. Увеличение амплитудной плотности тока и длительности импульса имеет энергетические ограничения.
3. Для увеличения максимальной площади обработки и уменьшения энергоемкости процесса выгодно уменьшение амплитудной плотности тока.
Проекция поверхности Ra=f(j,t) на плоскость (j-t) дает семейство кривых равной шероховатости (фиг.3). Для выбранного набора параметров режима обработки (таблица) в координатах j-t определена кривая tmax3=f(j), каждая точка которой соответствует положению минимума на осциллограмме импульса напряжения (кривая а на фиг.3). Выше нее находится зона запрещенных параметров, в которой возможен пробой МЭП. Точка R, в которой эта кривая касается некоторой линии равной шероховатости, указывает минимально достижимую шероховатость поверхности. В наших условиях эта точка соответствует Ra~0,02 мкм при j=850 А/см2 и t=40 мкс.
Кривая b соответствует заданной шероховатости, которая должна быть больше, чем в точке R. Первое пересечение кривой, заданной b и а, дает точку М с координатами (j*, t*), в которой заданное качество поверхности достигается при наименьшей плотности тока.
Наименование параметра | Обозначение | Размерность | Диапазон изменения | |
1 | Напряжение на межэлектродном промежутке | U | В | 5…150 |
2 | Величина межэлектродного зазора | s | мкм | 5…60 |
3 | Давление электролита на входе в межэлектродный промежуток | Р | КПа | 50…600 |
4 | Длительность импульсов тока | t | мкс | 10…2500 |
5 | Температура электролита | Т0 | °С | 20 |
6 | Амплитуда вибрации | Δh | мкм | 200 |
7 | Частота вибрации | f | Гц | 50 |
8 | Максимальная амплитуда импульсов | I | А | 2000 |
9 | Передний/задний фронт | τf | мкс | 0,5…1 |
Способ осуществляют следующим образом.
Сначала ведут обработку при низкой (до 150 А/см2) плотности тока при длительности 1000…2500 мкс. На финишной стадии процесса уменьшают длительность импульса до значения 10…200 мкс и увеличивают амплитуду тока генератора до момента достижения максимальной проводимости межэлектродного промежутка. Для генераторов-источников тока длительность импульса определяется на осциллограмме минимумом напряжения в конце импульса. Если максимальной проводимости не достигается из-за достижения максимального тока источника питания, то увеличивают длительность импульса тока до момента достижения максимальной проводимости межэлектродного промежутка.
Ниже приведен пример конкретной реализации предложенного способа, который осуществляли в соответствии с приведенными в таблице параметрами режима обработки.
1. Выбрана плотность тока j=100 А/см2, длительность импульса t=2500 мкс соответствует максимальной длительности, обеспечиваемой генератором. Площадь обрабатываемой поверхности составила 2,35 см2.
2. На финишной стадии снизили длительность импульса до 20 мкс и плавно увеличили амплитуду тока до I=2000 A (j=850 А/см2), не допуская фазового запирания МЭН (не допуская подъема напряжения после достижения максимальной проводимости МЭП).
3. Увеличили длительность импульса, при этом длительность импульса ограничивалась фазовым запиранием и составила t=40 мкс. Полученная при обработке шероховатость поверхности составила 0,03 мкм.
Таким образом, предложенное изобретение обеспечивает достижение минимальной шероховатости поверхности на финишной стадии процесса ЭХО.
Claims (4)
1. Способ электрохимической обработки с вибрацией электрода-инструмента, включающий подачу прямоугольных микросекундных импульсов тока, синхронизированных с моментом максимального сближения электрода-инструмента и электрода-заготовки, отличающийся тем, что процесс обработки ведут с длительностью импульсов t=10-500 мкс, длительностью переднего и заднего фронтов импульсов tf=1-5 мкс, амплитудой напряжения Ua=10-100 В и амплитудной плотностью тока j=100-10000 А/см2, причем регулируют амплитуду и длительность импульсов таким образом, чтобы задний фронт каждого импульса соответствовал моменту наибольшей электропроводности межэлектродного промежутка.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для определения наибольшей электропроводности межэлектродного промежутка сначала увеличивают амплитуду или длительность импульсов тока до момента начала резкого подъема напряжения, связанного со снижением электропроводности межэлектродного промежутка, затем снижают амплитуду или длительность импульсов тока до величины, при которой значение напряжения в конце каждого импульса является минимальным.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что для определения наибольшей электропроводности межэлектродного промежутка сначала увеличивают амплитуду или длительность импульсов напряжения до момента начала резкого спада тока, связанного со снижением электропроводности межэлектродного промежутка, затем снижают амплитуду или длительность импульсов напряжения до величины, при которой значение тока в конце каждого импульса является максимальным.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что для достижения заданной шероховатости обрабатываемой поверхности в процессе обработки увеличивают амплитуду импульсов тока, при этом подбирают длительность импульсов таким образом, чтобы задний фронт каждого импульса соответствовал моменту наибольшей электропроводности межэлектродного промежутка, причем увеличение амплитуды продолжают до достижения заданной шероховатости обрабатываемой поверхности.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011101119/02A RU2456138C1 (ru) | 2011-01-12 | 2011-01-12 | Способ электрохимической обработки |
US13/097,179 US20120175259A1 (en) | 2011-01-12 | 2011-04-29 | Method for electrochemical machining |
CN2011101376348A CN102581398A (zh) | 2011-01-12 | 2011-05-25 | 电化学加工的方法 |
EP11839519.3A EP2639002A1 (en) | 2010-11-13 | 2011-08-10 | Electrochemical machining method and power source for carrying out said method |
PCT/RU2011/000604 WO2012064219A1 (ru) | 2010-11-13 | 2011-08-10 | Способ электрохимической обработки и источник питания для его реализации |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011101119/02A RU2456138C1 (ru) | 2011-01-12 | 2011-01-12 | Способ электрохимической обработки |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2456138C1 true RU2456138C1 (ru) | 2012-07-20 |
Family
ID=46454417
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011101119/02A RU2456138C1 (ru) | 2010-11-13 | 2011-01-12 | Способ электрохимической обработки |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20120175259A1 (ru) |
CN (1) | CN102581398A (ru) |
RU (1) | RU2456138C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2564773C1 (ru) * | 2014-05-05 | 2015-10-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" | Способ размерной электрохимической обработки деталей из титана и титановых сплавов |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016087461A1 (en) * | 2014-12-01 | 2016-06-09 | Eko Harden Technologies Oy | Improvements in and relating to the treatment of matrices and/or the contents of matrices |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU891299A1 (ru) * | 1979-02-12 | 1981-12-23 | Новосибирский электротехнический институт | Способ размерной электрохимической обработки |
US5242556A (en) * | 1990-05-09 | 1993-09-07 | Yoshida Kogyo K.K. | Electrolytic machining using pulsed electric current |
RU2177391C1 (ru) * | 2000-06-19 | 2001-12-27 | Лимонов Александр Дмитриевич | Способ размерной электрохимической обработки |
RU2220031C1 (ru) * | 2003-02-05 | 2003-12-27 | Уфимский государственный авиационный технический университет | Способ электрохимической обработки титана и титановых сплавов |
US6723223B2 (en) * | 2001-05-08 | 2004-04-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Electrochemical machining method with optimal machining pulse duration |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01257520A (ja) * | 1988-04-08 | 1989-10-13 | Shizuoka Seiki Co Ltd | 電解仕上げ加工方法 |
KR910018111A (ko) * | 1990-04-26 | 1991-11-30 | 시기 모리야 | 전해가공방법 및 전해가공장치 |
CN1037498C (zh) * | 1993-03-17 | 1998-02-25 | 哈尔滨工业大学 | 脉宽调制电火花加工脉冲电源 |
WO1995012478A1 (fr) * | 1993-11-03 | 1995-05-11 | Ufimskoe Priborostroitelnoe Proizvodstvennoe Obiedinenie | Procede de fabrication d'une lame stationnaire pour tete de rasage rotative d'un rasoir electrique |
DE69610611T2 (de) * | 1995-07-18 | 2001-05-23 | Koninklijke Philips Electronics N.V., Eindhoven | Verfahren zum elektrochemischen Bearbeiten mittels bipolaren Stromimpulsen |
KR20010013485A (ko) * | 1998-04-06 | 2001-02-26 | 요트.게.아. 롤페즈 | 전기화학적인 기계가공 방법 및 장치 |
CN1383395A (zh) * | 2000-04-18 | 2002-12-04 | 皇家菲利浦电子有限公司 | 控制电化学加工工艺的方法 |
RU2211121C2 (ru) * | 2001-06-04 | 2003-08-27 | ООО "Компания Новотэч" | Способ регулирования межэлектродного зазора при электрохимической обработке |
RU2281838C2 (ru) * | 2002-11-11 | 2006-08-20 | ООО "Компания Новотэч" | Способ биполярной электрохимической обработки |
RU2330746C2 (ru) * | 2006-05-18 | 2008-08-10 | Владимир Сергеевич Богданов | Способ размерной электрохимической обработки металлов |
EP1886755B1 (en) * | 2006-08-11 | 2013-01-02 | Agie Charmilles SA | Device and method for high frequency electrical discharge machining |
-
2011
- 2011-01-12 RU RU2011101119/02A patent/RU2456138C1/ru not_active IP Right Cessation
- 2011-04-29 US US13/097,179 patent/US20120175259A1/en not_active Abandoned
- 2011-05-25 CN CN2011101376348A patent/CN102581398A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU891299A1 (ru) * | 1979-02-12 | 1981-12-23 | Новосибирский электротехнический институт | Способ размерной электрохимической обработки |
US5242556A (en) * | 1990-05-09 | 1993-09-07 | Yoshida Kogyo K.K. | Electrolytic machining using pulsed electric current |
RU2177391C1 (ru) * | 2000-06-19 | 2001-12-27 | Лимонов Александр Дмитриевич | Способ размерной электрохимической обработки |
US6723223B2 (en) * | 2001-05-08 | 2004-04-20 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Electrochemical machining method with optimal machining pulse duration |
RU2220031C1 (ru) * | 2003-02-05 | 2003-12-27 | Уфимский государственный авиационный технический университет | Способ электрохимической обработки титана и титановых сплавов |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2564773C1 (ru) * | 2014-05-05 | 2015-10-10 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" | Способ размерной электрохимической обработки деталей из титана и титановых сплавов |
EA030498B1 (ru) * | 2014-05-05 | 2018-08-31 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Сатурн" | Способ электрохимической обработки титана и титановых сплавов |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102581398A (zh) | 2012-07-18 |
US20120175259A1 (en) | 2012-07-12 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9114472B2 (en) | Arc welding control method and arc welding apparatus | |
Kolli et al. | Effect of boron carbide powder mixed into dielectric fluid on electrical discharge machining of titanium alloy | |
Tripathy et al. | Surface Characterization and Multi-response optimization of EDM process parameters using powder mixed dielectric | |
RU2456138C1 (ru) | Способ электрохимической обработки | |
Zhao et al. | Influence of polarity on the performance of blasting erosion arc machining | |
Okada et al. | Fundamental study on micro-deburring by large-area EB irradiation | |
RU2465992C2 (ru) | Способ импульсной электрохимической обработки | |
CN104439568B (zh) | 用于工件的火花腐蚀加工的方法和设备 | |
DE112012006918T5 (de) | Drahterosionsvorrichtung | |
CN109967804A (zh) | 一种微型车刀前刀面表面织构衍生切削抑制处理方法 | |
Li et al. | Discharge current shape control method and experiment in wire EDM | |
CN106001810A (zh) | 中走丝电火花线切割机床的切割方法 | |
RU2220031C1 (ru) | Способ электрохимической обработки титана и титановых сплавов | |
Gao et al. | Research on a two-stage discharge current regulation method in RT-WEDM | |
EA030498B1 (ru) | Способ электрохимической обработки титана и титановых сплавов | |
Hourng et al. | The improvement of machining accuracy on quartz and glasses by electrochemical discharge machining | |
EP2610025A1 (en) | Electric discharge machining method and apparatus | |
RU2595185C2 (ru) | Способ плазменной обработки металлов | |
Khan et al. | The effect of EDM with external magnetic field on surface roughness of stainless steel | |
RU2707672C2 (ru) | Способ электроэрозионно-химической прошивки отверстий малого диаметра и устройство для его осуществления | |
EP2639002A1 (en) | Electrochemical machining method and power source for carrying out said method | |
CN107775129A (zh) | 一种电极的制备工艺 | |
RU2177391C1 (ru) | Способ размерной электрохимической обработки | |
CN106180924A (zh) | 电火花成形加工中减少微抖动频率和幅度的方法 | |
CN111545850B (zh) | 乙二醇基溶液电解电火花复合线切割加工方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140113 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20160727 |
|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
QB4A | Licence on use of patent |
Free format text: PLEDGE Effective date: 20170918 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200113 |