RU2455543C2 - Клапан регулирующий с осевым потоком для объектов энергетики - Google Patents

Клапан регулирующий с осевым потоком для объектов энергетики Download PDF

Info

Publication number
RU2455543C2
RU2455543C2 RU2009133491/06A RU2009133491A RU2455543C2 RU 2455543 C2 RU2455543 C2 RU 2455543C2 RU 2009133491/06 A RU2009133491/06 A RU 2009133491/06A RU 2009133491 A RU2009133491 A RU 2009133491A RU 2455543 C2 RU2455543 C2 RU 2455543C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
saddle
valve
piston
contact
flow
Prior art date
Application number
RU2009133491/06A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009133491A (ru
Inventor
Евгений Николаевич Бокач (RU)
Евгений Николаевич Бокач
Петр Иванович Пасько (RU)
Петр Иванович Пасько
Андрей Геннадьевич Плахов (RU)
Андрей Геннадьевич Плахов
Original Assignee
Евгений Николаевич Бокач
Петр Иванович Пасько
Андрей Геннадьевич Плахов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Евгений Николаевич Бокач, Петр Иванович Пасько, Андрей Геннадьевич Плахов filed Critical Евгений Николаевич Бокач
Priority to RU2009133491/06A priority Critical patent/RU2455543C2/ru
Publication of RU2009133491A publication Critical patent/RU2009133491A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2455543C2 publication Critical patent/RU2455543C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Lift Valve (AREA)
  • Details Of Valves (AREA)

Abstract

Клапан регулирующий с осевым потоком относится к трубопроводной арматуре для энергетических объектов, использующейся для регулирования расходных параметров теплоносителя и перекрывания потока с высоким давлением и температурой. Клапан содержит цилиндрический корпус (1) с входным (2) и выходным (3) патрубками и закрепленный на крышке (4) корпуса посредством пилона (5) с образованием кольцевого канала (6) обтекатель (7), в полости которого подвижно вдоль оси клапана, посредством зубчато-реечного приводного механизма (8), установлен разгруженный цилиндрический поршень (9), перекрывающий при перемещении выходной канал клапана и контактирующий при этом с кольцевым седлом (12), жестко закрепленным в выходном патрубке. Клапан отличается тем, что седло выполнено с направляющим кольцевым выступом (13) в зоне контакта с поршнем, а поршень выполнен с вогнутой торцевой поверхностью (15), по периметру которой сформирована поверхность (16), ответная контактной поверхности (14) направляющего кольцевого выступа седла. Седло снабжено рассекателем потока (18), установленным на наружной торцевой поверхности (19) седла и выполненным в виде перфорированной пластины, отверстия (20) на которой размещены с переменным шагом перфорации. Направляющий кольцевой выступ седла выполнен с диффузорным сечением. Использование клапана позволяет уменьшить влияния кавитационных процессов на контактирующие с рабочей средой поверхности. 3 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к клапанам осевого потока, применяемым в промышленной трубопроводной арматуре и предназначенным для регулирования и перекрытия рабочих сред, преимущественно жидкостных потоков, с большим давлением и с высокой температурой.
Известен запорно-регулирующий клапан осевого потока, содержащий жестко соединенные между собой наружный корпус с седлом и внутренний корпус, образующие спрямленную осесимметричную проточную часть, разгруженный плунжер с уплотнительными элементами, размещенными во внутреннем корпусе с посадочным кольцевым зазором и механизмом осевого перемещения плунжера, (см. «Арматура ядерных энергетических установок». Д.Ф.Гуревич и др. Атомиздат, 1978, стр.90, рис.4.7).
Клапан является узкодиапазонным по регулируемым параметрам из-за наличия уплотнительных элементов на плунжере и ненадежен в условиях пуска и останова энергетических объектов. Недостатками конструкции является также большая металлоемкость и масса клапана, что вызывает необходимость использования мощных приводов. Массивность элементов обуславливает их инерционность при открывании клапана, обуславливающую, в свою очередь, высокие ударные нагрузки, приходящиеся на уплотнительные поверхности затвора, что создает трудности в осуществлении их плавной регулировки и ведет к снижению герметичности и ресурса клапанов.
Кроме того, в выходном канале клапана, в результате воздействия на поверхность деталей седла и плунжера турбулентного потока транспортируемой жидкости и возникающих в нем кавитационных процессов, происходит эрозионный износ поверхностей последних. Клапан требует дополнительного упрочнения поверхностей деталей, контактирующих с рабочей средой, что резко повышает его стоимость.
Известен также регулирующий клапан с осевым потоком, содержащий корпус и внутренний корпус-обтекатель, формирующие кольцевой проходной канал, соединенный с входным и выходным патрубками, и расположенный во внутреннем корпусе реечный механизм перемещения запирающего элемента, выполненного в виде поршня, расположенного внутри гильзы с отверстиями, с возможностью в одном режиме сообщения полости входного патрубка с полостью выходного патрубка, а в другом положении - перекрытия упомянутых отверстий гильзы, которая установлена в корпусе и выходном патрубке и поджата установочным элементом-седлом, с возможностью демонтажа последних, при этом ведомый шток с установленным с возможностью демонтажа поршнем соединен с ведущим штоком зубчато-реечного механизма и расположен посредством уплотнителей в направляющей втулке, выполненной из бронзы, имеющей со свободной стороны ведущего штока полость со смазкой (см. RU 770077 U1, 10.10.2008). Для уменьшения нагрузок на привод и предотвращения процессов эрозионного износа деталей поршень и гильза могут быть выполнены из алюминия, с упрочнением рабочих поверхностей плазменным электролитическим оксидированием, или из титановых сплавов, или из стали.
Недостатком известной конструкции клапана является воздействие кавитационных процессов в турбулентном потоке транспортируемой жидкости на поверхности деталей в выходном канале, обуславливающее износ поверхности деталей клапана и соединенного с ним трубопровода и требующее упрочнения их поверхностей или выполнения из особо прочных материалов, что значительно повышает стоимость клапана и трубопровода.
Наиболее близким к заявляемому изобретению по назначению, достигаемому результату и технической сущности является регулирующий клапан осевого потока, содержащий корпус с входным и выходным патрубками и размещенный внутри корпуса с образованием кольцевого канала обтекатель, в выходной части которого размещен цилиндрический поршень, закрепленный на ведомом штоке реечного механизма, ведущий шток которого соединен с приводом (RU 84938 U1, 20.07.2009). В выходном патрубке клапана зафиксировано седло, с которым контактирует цилиндрический поршень, перемещаясь в конечное положение при перекрытии выходного канала, в котором установлена перфорированная кольцевая гильза. Цилиндрический поршень выполнен разгруженным посредством выполненных в нем параллельных оси каналов, соединяющих внутреннюю полость поршня с полостью выходного патрубка.
Недостатком клапана, при использовании его для регулирования расходных параметров потока теплоносителя энергетического объекта, является увеличение гидравлического сопротивления регулируемого потока рабочей среды в переходные моменты (в моменты открытия - закрытия клапана), что вызвано возникновением дополнительных турбулентных возмущений в потоке, ведущих к возникновению эффекта помпажа. В рабочих режимах клапана при регулировании расходных параметров жидкостных рабочих сред с высоким давлением и температурой избыточная турбулентность потока ведет к возникновению процессов кавитации на поверхности поршня, седла и трубопровода, что непредсказуемо влияет на процесс регулирования и обуславливает эрозионный износ их поверхностей.
Техническим результатом при использовании заявляемого в качестве изобретения клапана регулирующего осесимметричного для объектов энергетики является уменьшение влияния кавитационных процессов на контактирующие с рабочей средой поверхности и снижение турбулентности в проходящем через клапан потоке рабочей среды.
Для достижения указанного технического результата в клапане регулирующем с осевым потоком для объектов энергетики, содержащем корпус с входным и выходным патрубками и размещенный внутри корпуса с образованием кольцевого канала обтекатель, в полости которого подвижно вдоль оси клапана посредством зубчато-реечного приводного механизма установлен разгруженный цилиндрический поршень посредством параллельных его оси каналов, перекрывающий при перемещении выходной канал клапана и контактирующий при этом с кольцевым седлом, жестко закрепленным в выходном патрубке, согласно изобретению седло выполнено с направляющим кольцевым выступом в зоне контакта с поршнем, а поршень выполнен с вогнутой торцевой поверхностью, по периметру которой сформирована поверхность, ответная поверхности направляющего кольцевого выступа седла, при этом направляющий кольцевой выступ седла выполнен с диффузорным сечением и на его контактной поверхности может быть выполнен кольцевой паз, а также седло снабжено рассекателем потока, который установлен на его наружной торцевой поверхности и выполнен съемным в виде перфорированной пластины, на которой отверстия выполнены с переменным шагом перфорации и сгруппированы с меньшим шагом перфорации на участке, определяемом зоной максимальных скоростей выходящего потока.
Выполнение седла с направляющим кольцевым выступом диффузорного сечения в зоне контакта с поршнем и торцевой поверхности поршня вогнутой и с ответной контактной поверхностью относительно поверхности на выступе седла позволяют изменить направление потока в выходном канале клапана. Поток поступает в образуемую вогнутой торцевой поверхностью поршня полость, в которой происходит плавное изменение направления его движения, что уменьшает размер застойной зоны. Благодаря кольцевому выступу седла обеспечивается также антикавитационность клапана, т.к. даже при большом перепаде давления в момент открывания клапана поток жидкой рабочей среды имеет направление, уводящее его от поверхности поршня, т.е. из зоны возникновения кавитационных образований, что уменьшает воздействие кавитационных процессов на поверхность контактирующих с жидкостью деталей клапана и трубопровода.
При использовании клапана в газовой среде обеспечивается антипомпажность клапана, т.к. в режиме помпажа, возникающем в начальный момент открытия клапана при большом перепаде давлений, направление движения потока на входе в полость, сформированную вогнутой поверхностью поршня, происходит таким образом, что обеспечивается выравнивание потока газа в последней и уменьшает амплитуду пульсации давления.
Снабжение седла рассекателем, выполненным в виде перфорированной пластины, установленной на наружной торцевой поверхности седла, и распределение отверстий на поверхности рассекателя с переменным шагом перфорации, в частности с большим шагом в зоне максимальных скоростей выходящего потока, позволяет более равномерно перераспределить поток по сечению выходного патрубка клапана и примыкающего к нему трубопровода. При этом происходит также выравнивание давления по сечению трубопровода сразу за рассекателем, что уменьшает турбулентность потока и предотвращает создание условий для кавитационных процессов и устраняет их воздействие на поверхность трубопровода.
Съемное крепление рассекателя на торцевой поверхности седла позволяет осуществлять его извлечение и/или замену в процессе эксплуатации клапана без извлечения последнего из трубопровода.
Заявленный клапан регулирующий с осевым потоком для объектов энергетики поясняется чертежами.
На фиг.1 приведен общий вид клапана регулирующего с осевым потоком для объектов энергетики в закрытом состоянии.
На фиг.2 представлен эскиз контакта поршня и направляющего выступа седла при закрытом клапане.
На фиг.3 представлен эскиз рассекателя, вид по оси клапана.
На фиг.4 представлена диаграмма распределения давления в потоке рабочей среды в клапане и трубопроводе.
На фиг.5 представлена диаграмма струй потока, проходящего через клапан при его открытии на 50%.
Клапан регулирующий с осевым потоком для объектов энергетики содержит корпус 1 с входным 2 и выходным 3 патрубками и закрепленный на крышке 4 корпуса посредством пилона 5 с образованием кольцевого канала 6 обтекатель 7, в полости которого подвижно вдоль оси клапана посредством зубчато-реечного приводного механизма 8 установлен разгруженный цилиндрический поршень 9. Разгрузка поршня осуществляется посредством параллельных его оси каналов 10, соединяющих объем внутренней полости А, сформированной за торцевой поверхностью 11 поршня, с полостью Б. Поршень 9, перекрывающий при перемещении выходной канал клапана, контактирует с кольцевым седлом 12, жестко закрепленным в выходном патрубке 3. Седло 12 выполнено с направляющим кольцевым выступом 13 с диффузорным сечением и с контактной поверхностью 14 в зоне контакта с поршнем 9. Торцевая поверхность 15 поршня выполнена вогнутой с образованием полости Б, и по периметру торцевой поверхности 15 сформирована контактная поверхность 16, ответная поверхности 14 направляющего кольцевого выступа седла. На контактной поверхности 14 кольцевого выступа седла выполнен кольцевой паз 17. Седло 12 снабжено рассекателем 18 потока, который установлен на его наружной торцевой поверхности 19 в полости В выходного патрубка и выполнен в виде перфорированной пластины, на которой отверстия 20 распределены с переменным шагом и выполнены с большим шагом на участке Г, определяемом зоной максимальных скоростей выходящего потока. Рассекатель 18 потока съемно закреплен на седле посредством резьбовых соединений 21, обеспечивающих возможность его ревизии и замены в случае необходимости.
Открывание клапана осуществляется перемещением зубчато-реечным механизмом 8 привода клапана поршня 9 внутрь полости обтекателя 7. Контактные поверхности: 14 - поверхность кольцевого выступа седла - и 16 - ответная поверхность, выполненная по периметру торцевой поверхности 15 поршня 9, размыкаются, рабочая среда по каналу 5, сформированному поверхностью обтекателя 7 и внутренней поверхностью корпуса 1, подводится к направляющему кольцевому выступу 13 седла 12 и начинает поступать в виде направленного потока в полость Б, образованную вогнутой торцевой поверхностью 15 поршня 9. Кольцевой паз 17 на контактной поверхности 14 направляющего кольцевого выступа 13 седла уменьшает усилие прижатия поршня к седлу, снижая нагрузку на привод. Через разгрузочные каналы 10 рабочая среда поступает во внутреннюю полость А поршня, выравнивая давление в обеих полостях и разгружая поршень. Поток рабочей среды в полости Б разворачивается вогнутой торцевой поверхностью 15 поршня и контактной поверхностью 16 и направляется в полость В седла 12, проходит через отверстия 20 рассекателя 18, установленного на торце 19 седла, и через выходной патрубок 3 выводится из клапана в трубопровод (на чертеже не показан). При прохождении потока жидкостной среды по каналу 6 поток рабочей среды, подходящий к кольцевому выступу 13 седла 12, формируется с неравномерным вектором скоростей по его сечению. Для выравнивания вектора скоростей в потоке на выходе из клапана отверстия 20 рассекателя 18 сгруппированы с большим шагом перфорации на участке, размещающемся в зоне максимальных скоростей потока.
При установке поршня 9 в крайнем положении в полости обтекателя 7 клапан полностью открывается. Закрывание клапана осуществляется в обратном порядке при перемещении поршня 9 зубчато-реечным механизмом 8 привода клапана в полости обтекателя 7 в сторону седла 12.
Использование заявленного клапана регулирующего с осевым потоком для объектов энергетики позволит стабилизировать поток рабочей среды в трубопроводе, предотвратит возникновение кавитационных процессов в жидкой рабочей среде.
Использование клапана в системах с газовой средой предотвратит возникновение явлений помпажа при пусковых режимах.

Claims (4)

1. Клапан регулирующий с осевым потоком для объектов энергетики, содержащий цилиндрический корпус с входным и выходным патрубками, закрепленный посредством пилона на крышке верхнего разъема внутренний корпус-обтекатель, в полости которого размещен зубчато-реечный механизм, связанный с механизмом осевого перемещения разгруженного поршня, контактирующего с седлом, установленным в выходном патрубке, отличающийся тем, что седло выполнено с направляющим кольцевым выступом в зоне контакта с поршнем, выполненным с вогнутой торцевой поверхностью, по периметру которой сформирована ответная контактной поверхности направляющего кольцевого выступа седла поверхность, при этом направляющий кольцевой выступ седла выполнен с диффузорным сечением, а также седло снабжено рассекателем потока, установленным на наружной торцевой поверхности седла и выполненным в виде перфорированной пластины, отверстия на которой выполнены с переменным шагом перфорации.
2. Клапан регулирующий с осевым потоком для объектов энергетики по п.1, отличающийся тем, что контактная поверхность направляющего кольцевого выступа седла снабжена кольцевым пазом.
3. Клапан регулирующий с осевым потоком для объектов энергетики по п.1, отличающийся тем, что отверстия на поверхности рассекателя сгруппированы с большим шагом перфорации на участке, определяемом зоной максимальной скорости выходящего потока.
4. Клапан регулирующий с осевым потоком для объектов энергетики по п.1, отличающийся тем, что рассекатель закреплен на торцевой поверхности седла съемно.
RU2009133491/06A 2009-09-07 2009-09-07 Клапан регулирующий с осевым потоком для объектов энергетики RU2455543C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009133491/06A RU2455543C2 (ru) 2009-09-07 2009-09-07 Клапан регулирующий с осевым потоком для объектов энергетики

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009133491/06A RU2455543C2 (ru) 2009-09-07 2009-09-07 Клапан регулирующий с осевым потоком для объектов энергетики

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009133491A RU2009133491A (ru) 2011-03-20
RU2455543C2 true RU2455543C2 (ru) 2012-07-10

Family

ID=44053295

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009133491/06A RU2455543C2 (ru) 2009-09-07 2009-09-07 Клапан регулирующий с осевым потоком для объектов энергетики

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2455543C2 (ru)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106286920A (zh) * 2016-08-24 2017-01-04 天津大衍天成科技有限公司 一种分段式阀门
RU2653618C2 (ru) * 2013-10-03 2018-05-11 Гудвин Плк Клапан
RU180074U1 (ru) * 2017-04-19 2018-06-01 Научно-техническая фирма "ЭНЕРГОМАШ-инжиниринг" Запорно-регулирующее устройство
RU2694714C1 (ru) * 2018-08-14 2019-07-16 АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (АО "ЦНИИАГ") Клапан прямоточный, трехпозиционный с кулачковым приводом
RU205201U1 (ru) * 2021-02-25 2021-07-02 Евгений Николаевич Бокач Клапан запорно-регулирующий всережимный
RU2754835C2 (ru) * 2016-10-14 2021-09-07 Фишер Контролз Интернешнел Ллс Антикавитационный элемент для использования с клапанами
CN113819243A (zh) * 2021-08-24 2021-12-21 南通国电阀门科技有限公司 一种核电沸水堆主管超载荷安全隔离阀
RU2779083C1 (ru) * 2022-01-12 2022-08-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ярославский государственный технический университет" ФГБОУВО "ЯГТУ" Клапан регулирующий

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102575794B (zh) * 2009-07-30 2015-09-02 推斯特公司 锥形节流阀
RU2520734C2 (ru) * 2012-04-18 2014-06-27 Евгений Николаевич Бокач Клапан регулирующий осесимметричный сильфонный с верхним разъемом
RU2520729C2 (ru) * 2012-07-03 2014-06-27 Евгений Николаевич Бокач Клапан регулирующий осесимметричный с верхним фланцевым разъемом
CN107806524B (zh) * 2017-10-31 2023-12-26 安徽红星阀门有限公司 一种轴流式水控减压阀
CN109826983A (zh) * 2019-03-29 2019-05-31 成都成高阀门有限公司 一种深冷轴流式止回阀

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6412750B1 (en) * 1998-07-16 2002-07-02 Se Woo Conval Co., Ltd. Valve system for fluid pipes
RU84938U1 (ru) * 2009-02-02 2009-07-20 Открытое акционерное общество "АТОММАШЭКСПОРТ" Регулирующий клапан осевого потока
EP2307772A1 (en) * 2008-05-19 2011-04-13 Control Components, Inc. Axial drag valve with internal sleeve actuator

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6412750B1 (en) * 1998-07-16 2002-07-02 Se Woo Conval Co., Ltd. Valve system for fluid pipes
EP2307772A1 (en) * 2008-05-19 2011-04-13 Control Components, Inc. Axial drag valve with internal sleeve actuator
RU84938U1 (ru) * 2009-02-02 2009-07-20 Открытое акционерное общество "АТОММАШЭКСПОРТ" Регулирующий клапан осевого потока

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2653618C2 (ru) * 2013-10-03 2018-05-11 Гудвин Плк Клапан
CN106286920A (zh) * 2016-08-24 2017-01-04 天津大衍天成科技有限公司 一种分段式阀门
RU2754835C2 (ru) * 2016-10-14 2021-09-07 Фишер Контролз Интернешнел Ллс Антикавитационный элемент для использования с клапанами
RU180074U1 (ru) * 2017-04-19 2018-06-01 Научно-техническая фирма "ЭНЕРГОМАШ-инжиниринг" Запорно-регулирующее устройство
RU2694714C1 (ru) * 2018-08-14 2019-07-16 АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО "Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики" (АО "ЦНИИАГ") Клапан прямоточный, трехпозиционный с кулачковым приводом
RU205201U1 (ru) * 2021-02-25 2021-07-02 Евгений Николаевич Бокач Клапан запорно-регулирующий всережимный
CN113819243A (zh) * 2021-08-24 2021-12-21 南通国电阀门科技有限公司 一种核电沸水堆主管超载荷安全隔离阀
RU2779083C1 (ru) * 2022-01-12 2022-08-31 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ярославский государственный технический университет" ФГБОУВО "ЯГТУ" Клапан регулирующий
RU2794582C1 (ru) * 2022-02-07 2023-04-21 Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная фирма "МКТ-АСДМ" Пластинчатый дроссель для газа

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009133491A (ru) 2011-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2455543C2 (ru) Клапан регулирующий с осевым потоком для объектов энергетики
RU2520734C2 (ru) Клапан регулирующий осесимметричный сильфонный с верхним разъемом
JP5027220B2 (ja) 改良されたガス圧力調整器
RU2657371C1 (ru) Прямоточный регулирующий клапан
KR19980033316A (ko) 밸브 장치
JPH06123366A (ja) 高差圧調節弁
EP3441663A1 (en) Nozzle-type steam trap
RU84938U1 (ru) Регулирующий клапан осевого потока
US10344873B2 (en) Control or shutoff valve
US20170184218A1 (en) Decompression insert for rotary valve and rotary valve provided with such an insert
RU191873U1 (ru) Регулирующий осесимметричный клапан осевого потока
CN201875233U (zh) 多功能恒流量调节阀
CN113969989B (zh) 一种半自动控制流量的节水阀门
CN102162539A (zh) 多功能恒流量调节阀
RU181161U1 (ru) Регулирующий клапан осевого потока
US20150345657A1 (en) Rotary-to-linear motion actuator having a helical bevel gear and method of use thereof
RU205201U1 (ru) Клапан запорно-регулирующий всережимный
RU2673031C1 (ru) Шаровой элемент для клапанного узла, шаровой клапанный узел, содержащий шаровой элемент, и способ регулирования температуры шарового элемента
RU2520729C2 (ru) Клапан регулирующий осесимметричный с верхним фланцевым разъемом
KR100361200B1 (ko) 개선된자동재순환밸브
WO2012172499A1 (en) Hydraulic valve
RU2681717C1 (ru) Осевой регулирующий клапан
RU2476742C2 (ru) Клапан регулирующий осевого типа
RU178452U1 (ru) Клапан регулирующий
RU178389U1 (ru) Клапан осевого потока

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130908