RU2455164C1 - Method and device for assembling tires - Google Patents

Method and device for assembling tires Download PDF

Info

Publication number
RU2455164C1
RU2455164C1 RU2010146969/05A RU2010146969A RU2455164C1 RU 2455164 C1 RU2455164 C1 RU 2455164C1 RU 2010146969/05 A RU2010146969/05 A RU 2010146969/05A RU 2010146969 A RU2010146969 A RU 2010146969A RU 2455164 C1 RU2455164 C1 RU 2455164C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drum
forming
forming drum
auxiliary
workpiece
Prior art date
Application number
RU2010146969/05A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010146969A (en
Inventor
Джанни МАНЧИНИ (IT)
Джанни МАНЧИНИ
Маурицио МАРКИНИ (IT)
Маурицио МАРКИНИ
ПРЕСТИ Гаэтано ЛО (IT)
Прести Гаэтано Ло
Original Assignee
Пирелли Тайр С.П.А.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пирелли Тайр С.П.А. filed Critical Пирелли Тайр С.П.А.
Priority to RU2010146969/05A priority Critical patent/RU2455164C1/en
Publication of RU2010146969A publication Critical patent/RU2010146969A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2455164C1 publication Critical patent/RU2455164C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

FIELD: process engineering.
SUBSTANCE: invention relates to assembling of tires. In compliance with this invention, carcass workpiece is made on forming drum. Carcass workpiece comprises, at least, one carcass layer and two annular fasteners. Outer workpiece is made on auxiliary drum. Said outer workpiece comprises, at least, one breaker layer and tread band. Auxiliary drum is arranged on assembly station. Outer workpiece is removed from auxiliary drum. Auxiliary drum is arranged on assembly station. Outer workpiece is arranged radially outward relative to carcass workpiece made on forming drum. Forming devices are coupled with forming drum. Carcass workpiece torus shape is made.
EFFECT: higher efficiency and quality.
50 cl, 5 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к способу и устройству для сборки шин.The present invention relates to a method and apparatus for assembling tires.

Более подробно, изобретение имеет отношение к способу и оборудованию, использующемуся для формирования невулканизированной шины, подлежащей последующему подверганию циклу вулканизации с тем, чтобы получить конечный продукт.In more detail, the invention relates to a method and equipment used to form an unvulcanized tire to be subjected to a subsequent vulcanization cycle in order to obtain a final product.

Шина для колес транспортного средства обычно содержит конструкцию каркаса, включающую в себя, по меньшей мере, один слой каркаса, имеющий соответственно противоположные концевые отвороты в сцеплении с соответствующими кольцевыми крепежными конструкциями, встроенными в области, обычно обозначаемые названием «борта», и имеющими внутренний диаметр, по существу, соответствующий так называемому «посадочному диаметру» шины на соответствующем ободе.A tire for vehicle wheels typically comprises a carcass structure including at least one carcass ply having respectively opposite end flanges in engagement with respective annular fastening structures embedded in areas commonly referred to as “beads” and having an inner diameter essentially corresponding to the so-called "seating diameter" of the tire on the corresponding rim.

С конструкцией каркаса связана брекерная конструкция, содержащая один или более слоев брекера, взаимно расположенных с радиальным наложением относительно друг друга и относительно слоя каркаса, предусмотренного с текстильными или металлическими армирующими кордами, имеющими перекрещивающуюся ориентацию и/или размещенными параллельно к направлению окружной протяженности шины. В радиально наружном положении относительно брекерной конструкции размещается протекторный браслет, который также выполнен из эластомерного материала, как и другие составляющие полуфабрикаты шины.A belt structure is connected with the carcass structure, containing one or more belt layers mutually arranged with a radial overlay relative to each other and relative to the carcass layer provided with textile or metal reinforcing cords having a crossing orientation and / or arranged parallel to the direction of the tire circumferential extent. In a radially outward position relative to the belt structure, a tread band is placed, which is also made of elastomeric material, like other components of the tire semi-finished product.

Более того, соответствующие боковины шины из эластомерного материала размещаются, в наружном в осевом направлении положении, на боковых поверхностях конструкции каркаса, причем каждая проходит от одного из боковых краев протекторного браслета приблизительно до соответствующей кольцевой крепежной конструкции к бортам. В шинах «бескамерного» типа воздухонепроницаемый покрывающий слой, обычно называемый «оболочкой», закрывает внутренние поверхности шины.Moreover, the respective tire sidewalls of elastomeric material are placed, in an axially outward direction, on the side surfaces of the carcass structure, each extending from one of the side edges of the tread band to approximately the corresponding annular fastening structure to the beads. In "tubeless" type tires, an airtight cover layer, commonly referred to as a "sheath", covers the inside of the tire.

После формирования невулканизированной шины, полученной посредством сборки соответствующих составных частей, обычно осуществляется вулканизирующая и формующая обработка, целью которой является задание структурного упрочнения шины посредством сшивания эластомерных компаундов, а также отпечатывание на ней требуемого рисунка и возможных графических отличительных знаков на боковинах шины.After the formation of the unvulcanized tire obtained by assembling the corresponding components, vulcanizing and molding processing is usually carried out, the purpose of which is to set the structural strength of the tire by sewing together elastomeric compounds, as well as imprinting on it the desired pattern and possible graphic distinctive signs on the tire sidewalls.

Конструкция каркаса и брекерная конструкция обычно изготавливаются отдельно друг от друга на соответствующих рабочих станциях, чтобы взаимно собираться во второй момент времени.The frame structure and the belt structure are usually manufactured separately from each other at respective workstations in order to be mutually assembled at a second point in time.

Более подробно, изготовление конструкции каркаса сначала предусматривает размещение слоя или слоев каркаса на формирующий барабан для образования так называемой, по существу, цилиндрической «заготовки каркаса». Кольцевые крепежные конструкции для бортов монтируются или образуются на противоположных концевых отворотах слоя или слоев каркаса, которые затем сгибаются вокруг кольцевых конструкций таким образом, чтобы охватить их наподобие петли.In more detail, fabricating a carcass structure first involves placing a layer or layers of the carcass on the forming drum to form a so-called substantially cylindrical "carcass blank". Ring fastening structures for the flanges are mounted or formed on opposite end flaps of the layer or carcass layers, which are then bent around the ring structures in such a way as to encompass them like a loop.

Так называемая «внешняя заготовка» изготавливается на втором или вспомогательном барабане, причем внешняя заготовка содержит слои брекера, взаимно размещенные с радиальным наложением относительно друг друга, и возможно протекторный браслет, размещенный в радиально наружном положении на слоях брекера. Внешняя заготовка затем снимается со вспомогательного барабана для соединения с заготовкой каркаса. С этой целью, внешняя заготовка размещается соосно вокруг заготовки каркаса, а затем слою или слоям каркаса придается тороидальная форма, например, посредством взаимного осевого сближения бортов и одновременного подвода текучей среды под давлением в заготовку каркаса для того, чтобы добиться радиального расширения слоев каркаса до прилипания последних к внутренней поверхности внешней заготовки.The so-called “external workpiece” is made on a second or auxiliary drum, wherein the external workpiece contains belt layers mutually spaced with a radial overlay relative to each other, and possibly a tread band placed radially outwardly on the belt layers. The outer preform is then removed from the sub drum to connect to the preform of the frame. To this end, the outer preform is placed coaxially around the preform of the carcass, and then the layer or layers of the carcass is given a toroidal shape, for example, by mutual axial rapprochement of the sides and the simultaneous supply of fluid under pressure into the carcass preform in order to achieve radial expansion of the carcass layers before adhesion the latter to the inner surface of the outer workpiece.

Сборка заготовки каркаса с внешней заготовкой может осуществляться на том же самом барабане, что использовался для изготовления заготовки каркаса, в таком случае ссылка делается на «одноэтапный способ формирования» или «одноэтапный способ».The assembly of the frame preform with the external preform can be carried out on the same drum that was used for the manufacture of the frame preform, in which case reference is made to the “one-stage forming method” or “one-stage method”.

Также известны способы формирования так называемого «двухэтапного» типа, в которых так называемый «первичный барабан» используется для изготовления заготовки каркаса, тогда как сборка между конструкцией каркаса и внешней заготовкой осуществляется на так называемой «вторичной заготовке» или «формующей заготовке», на которую перемещаются заготовка каркаса, снятая с первичного барабана, и затем внешняя заготовка, снятая со вспомогательного барабана.Also known are methods of forming the so-called "two-stage" type, in which the so-called "primary drum" is used to manufacture the frame blank, while the assembly between the frame structure and the external blank is carried out on the so-called "secondary blank" or "forming blank", onto which the frame blank removed from the primary drum is moved, and then the outer blank removed from the auxiliary drum.

В EP 1312462 раскрыта формирующая система, в которой вдоль производственной линии расположены станция для подачи слоев, станция для формирования каркаса, сборочная станция и станция для формирования брекера, предусмотренные с соответствующими барабанами. Транспортирующие элементы, перемещаемые вдоль производственной линии, осуществляют перемещение обрабатываемых изделий от одной рабочей станции до другой, снятие изделия с барабана и его размещение на барабане следующей станции.EP 1312462 discloses a forming system in which a layer feeding station, a frame forming station, an assembly station and a belt forming station provided with respective drums are arranged along the production line. The transporting elements moved along the production line move the processed products from one workstation to another, remove the product from the drum and place it on the drum of the next station.

В WO 2004/041521 раскрыт способ формирования, при котором заготовка каркаса формируется на основном барабане, тогда как брекерная конструкция изготавливается на вспомогательном барабане. Затем протекторный браслет формируется на брекерной конструкции, и после этого внешняя заготовка, изготовленная из брекерной конструкции и протекторного браслета, снимается со вспомогательного барабана для соединения с заготовкой каркаса, размещенной на основном барабане. С этой целью, перемещающее кольцо устанавливает внешнюю заготовку в соосное центрированное положение вокруг заготовки каркаса, и последней придается тороидальная форма с тем, чтобы обеспечить возможность ее сборки с внешней заготовкой.WO 2004/041521 discloses a forming method in which a frame preform is formed on a main drum, while a belt structure is made on a sub drum. Then, the tread band is formed on the belt structure, and then the external blank made of the belt structure and the tread band is removed from the auxiliary drum for connection with the frame blank located on the main drum. To this end, the transferring ring sets the outer preform in a coaxial centered position around the preform of the carcass, and the latter is given a toroidal shape so as to enable its assembly with the outer preform.

В EP 1481791 раскрыта система для изготовления шин, содержащая множество станций для формирования каркаса, распределенных с заданным взаимным расстоянием, для изготовления конструкций каркаса на соответствующих барабанах для формирования каркаса, последовательно перемещаемых вдоль линии для формирования каркаса. Вдоль линии для изготовления брекера образование брекерных конструкций, предусмотренных с протекторным браслетом, обеспечено на соответствующих барабанах для формирования брекера, последовательно перемещаемых между станциями для формирования брекера, распределенными с заданным взаимным расстоянием. Каркасы и брекеры взаимно собираются внутри вулканизационной формы.EP 1481791 discloses a tire manufacturing system comprising a plurality of carcass forming stations distributed with a predetermined mutual distance for fabricating carcass structures on respective carcass forming drums sequentially moved along the carcass forming line. Along the line for the manufacture of the breaker, the formation of the breaker structures provided with the tread band is provided on the respective drums for forming the breaker, successively moved between the breaker forming stations distributed with a predetermined mutual distance. Frames and breakers are mutually assembled within the vulcanization form.

Согласно WO 2006/064526, по существу, цилиндрическая заготовка каркаса предусмотрена для изготовления на формирующей станции, тогда как на завершающей станции формируется внешняя заготовка, которая также является, по существу, цилиндрической и содержит протекторный браслет, размещенный в радиально наружном положении на брекерной конструкции. Изготовление внешней заготовки предусматривает, что в первом рабочем положении завершающей станции первая брекерная конструкция формируется на первом вспомогательном барабане, тогда как во втором рабочем положении завершающего барабана протекторный браслет размещается на второй брекерной конструкции, ранее образованной на втором вспомогательном барабане. Первый вспомогательный барабан затем размещается во второе рабочее положение, тогда как второй вспомогательный барабан размещается в положение захвата для сцепления с перемещающим элементом для перемещения в центрированное положение вокруг заготовки каркаса, образованной на формирующей станции.According to WO 2006/064526, a substantially cylindrical frame preform is provided for fabrication at a forming station, while an external preform is formed at the final station, which is also essentially cylindrical and contains a tread band placed in a radially outward position on the belt structure. The manufacture of the external blank provides that in the first operating position of the finishing station, the first belt structure is formed on the first auxiliary drum, while in the second operating position of the finishing drum, the tread band is placed on the second belt structure previously formed on the second auxiliary drum. The first auxiliary drum is then placed in the second working position, while the second auxiliary drum is placed in the gripping position for engaging with the moving member to move to a centered position around the frame blank formed at the forming station.

В соответствии с настоящим изобретением была выявлена проблема повышения суточной производительности для шин, отличающихся друг от друга по размеру и конструкции, с сохранением высокой технологической гибкости производственного процесса. Более конкретно, под «технологической гибкостью» в этом контексте подразумевается возможность использования различных простых полуфабрикатов для каждой шины с точки зрения типа эластомерного материала или текстильного или металлического армирующего корда.In accordance with the present invention, the problem of increasing daily productivity for tires that differ from each other in size and design, while maintaining high technological flexibility of the production process, was identified. More specifically, “technological flexibility” in this context refers to the possibility of using various simple semi-finished products for each tire in terms of the type of elastomeric material or textile or metal reinforcing cord.

Было установлено, что благодаря осуществлению формирования заготовки каркаса и/или внешней заготовки, соответственно, на двух или более станциях, причем каждая предназначена для выполнения конкретных этапов производственного процесса и является независимо приспосабливаемой к обработке различных типов шин, может быть достигнуто сокращение времени, требуемого для выполнения рабочего цикла, а также отдельные станции и, следовательно, установка в целом могут проявлять большую приспособляемость к обработке шин различных типов и размеров.It was found that due to the implementation of the formation of the carcass blank and / or the external blank, respectively, at two or more stations, each of which is designed to perform specific steps of the production process and is independently adaptable to the processing of various types of tires, the reduction of time required for the execution of the working cycle, as well as individual stations and, consequently, the installation as a whole can be more adaptable to the processing of tires of various types and sizes .

Было также обнаружено, что можно получить исключительное качество продукта посредством осуществления точного центрирования внешней заготовки относительно заготовки каркаса и завершения ее сборки без снятия заготовки каркаса с формирующего барабана, на котором она образована, благодаря применению формующих устройств, которые могут быть функционально соединены с формирующим барабаном, чтобы сделать возможным формование заготовки каркаса для обеспечения ее сцепления с внешней заготовкой.It was also found that it is possible to obtain exceptional product quality by accurately centering the outer preform relative to the preform of the carcass and completing its assembly without removing the preform of the carcass from the forming drum on which it is formed, through the use of forming devices that can be functionally connected to the forming drum, to make it possible to mold the preform of the carcass to ensure its adhesion to the external preform.

Кроме того, для осуществления вышеописанного необходимо, чтобы формирующий барабан и вспомогательный барабан могли быть надлежащим образом соединены с соответствующими внешними перемещающими узлами, способными обеспечить большую свободу перемещения для указанных барабанов, для управления их перемещениями, по меньшей мере, между различными формирующими линиями, предназначенными для образования заготовки каркаса и внешней заготовки.In addition, for the implementation of the above, it is necessary that the forming drum and the auxiliary drum can be properly connected with the corresponding external moving nodes, capable of providing greater freedom of movement for these drums, to control their movements, at least between different forming lines designed for the formation of the frame blank and the external blank.

Следовательно, посредством установки формующих устройств на сборочной станции, способной принимать формирующий барабан и вспомогательный барабан от внешних перемещающих узлов для их удерживания с заданной ориентацией, достигнуто соблюдение суточной производительности и технологической гибкости, при этом одновременно может быть повышено качество готового продукта.Therefore, by installing forming devices on an assembly station capable of receiving a forming drum and an auxiliary drum from external moving units to hold them with a given orientation, daily performance and technological flexibility are achieved, while the quality of the finished product can be simultaneously improved.

Более конкретно, достигнуты следующие признаки:More specifically, the following features have been achieved:

центрирование относительно захватывающего узла, приспособленного для снятия внешней заготовки со вспомогательного барабана с тем, чтобы затем разместить ее вокруг заготовки каркаса, имеющейся на формирующем барабане;centering relative to the gripping unit adapted to remove the outer preform from the sub drum so that it is then placed around the preform of the carcass on the forming drum;

эффективность сборочных операций между заготовкой каркаса и внешней заготовкой;the efficiency of assembly operations between the frame blank and the external blank;

легкость и удобство формирующего барабана благодаря формующим устройствам, расположенным снаружи относительно него, что, кроме того, приводит к менее громоздким и более надежным устройствам.ease and convenience of the forming drum due to forming devices located outside relative to it, which, in addition, leads to less bulky and more reliable devices.

Более конкретно, в первом аспекте настоящее изобретение относится к способу сборки шин, включает этапы: образования заготовки каркаса на формирующем барабане, причем заготовка каркаса содержит, по меньшей мере, один слой каркаса и пару кольцевых крепежных конструкций; образования внешней заготовки на вспомогательном барабане, причем внешняя заготовка содержит, по меньшей мере, один слой брекера и протекторный браслет; присоединения вспомогательного барабана к сборочной станции; снятия внешней заготовки со вспомогательного барабана; присоединения формирующего барабана на сборочной станции; размещения внешней заготовки в радиально наружном положении относительно заготовки каркаса, образованной на формирующем барабане; функционального соединения формующих устройств, имеющихся на сборочной станции, с формирующим барабаном; придания заготовке каркаса тороидальной формы для обеспечения ее присоединения к внешней заготовке.More specifically, in a first aspect, the present invention relates to a method for assembling tires, comprising the steps of: forming a carcass preform on a forming drum, the carcass preform comprising at least one carcass ply and a pair of ring fastening structures; the formation of an external workpiece on the auxiliary drum, and the external workpiece contains at least one layer of a breaker and a tread band; attaching an auxiliary drum to the assembly station; removing the outer workpiece from the auxiliary drum; joining the forming drum at the assembly station; placing the outer workpiece in a radially outer position relative to the workpiece of the frame formed on the forming drum; the functional connection of the forming devices available at the assembly station with the forming drum; giving the preform of the carcass a toroidal shape to ensure its connection to the external preform.

Следовательно, способ в соответствии с изобретением позволяет получить невулканизированные шины, при этом сохраняя прикрепление обрабатываемой конструкции каркаса на ее собственном формирующем барабане, также с использованием простых полуфабрикатов, отличающихся друг от друга, на множестве рабочих станций, причем оптимальная стабильность позиционирования и центрирование между заготовкой каркаса и внешней заготовкой также обеспечены при высоких рабочих скоростях. Таким образом, требуемые уровни качества и производственной гибкости достигаются без ухудшения производительности установок.Therefore, the method in accordance with the invention allows to obtain unvulcanized tires, while maintaining the attachment of the processed carcass structure to its own forming drum, also using simple semi-finished products that are different from each other, on many workstations, with optimal positioning stability and centering between the carcass blank and external blanks are also provided at high operating speeds. Thus, the required levels of quality and production flexibility are achieved without compromising plant performance.

В соответствии с дополнительным аспектом настоящее изобретение относится к устройству для сборки шин, содержащему: присоединяющие устройства, подлежащие соединению со вспомогательным барабаном, несущим внешнюю заготовку, содержащую брекерную конструкцию и протекторный браслет, и с формирующим барабаном, несущим заготовку каркаса, содержащую, по меньшей мере, один слой каркаса и пару кольцевых крепежных конструкций; захватывающий узел для снятия внешней заготовки со вспомогательного барабана, соединенного с присоединяющими устройствами, и ее размещения в место радиально снаружи относительно заготовки каркаса, имеющейся на формирующем барабане; формующие устройства, подлежащие функциональному соединению с формирующим барабаном, сцепленным с присоединяющими устройствами, для придания радиального расширения заготовке каркаса для ее присоединения к внешней заготовке, удерживаемой захватывающим узлом.In accordance with a further aspect, the present invention relates to a tire assembly device, comprising: connecting devices to be connected to an auxiliary drum carrying an external blank containing a belt structure and a tread band, and with a forming drum carrying a carcass blank containing at least , one layer of the frame and a pair of ring mounting structures; a gripping unit for removing the external workpiece from the auxiliary drum connected to the connecting devices, and its placement in a place radially outside relative to the workpiece frame available on the forming drum; forming devices to be operatively connected to the forming drum coupled to the connecting devices to impart a radial expansion to the frame preform for attaching to the external preform held by the gripping unit.

Настоящее изобретение в, по меньшей мере, одном из аспектов может обладать одним или более из предпочтительных признаков, описанных в дальнейшем.The present invention in at least one aspect may have one or more of the preferred features described hereinafter.

Присоединение формирующего барабана и вспомогательного барабана на сборочной станции осуществляется на присоединяющих устройствах, работающих на сборочной станции и приспособленных для выборочного соединения с формирующим барабаном и вспомогательным барабаном.The connection of the forming drum and the auxiliary drum at the assembly station is carried out on connecting devices operating at the assembly station and adapted for selective connection with the forming drum and the auxiliary drum.

Предпочтительно, присоединение осуществляется на, по меньшей мере, одном конце центрального вала, имеющегося у каждого из формирующего барабана и вспомогательного барабана, для захвата.Preferably, the attachment is carried out at least at one end of a central shaft, which is provided at each of the forming drum and the auxiliary drum, for gripping.

Таким образом, достигнуты важные усовершенствования с точки зрения надежности, точности и стабильности позиционирования заготовки каркаса и внешней заготовки во время этапа сборки.Thus, important improvements have been achieved in terms of reliability, accuracy and stability of the positioning of the frame blank and the external blank during the assembly phase.

Этап присоединения вспомогательного барабана к сборочной станции осуществляется посредством перемещения вспомогательного барабана в радиальном направлении относительно его оси вращения таким образом, чтобы разместить его в осевом выравнивании с захватывающим узлом, имеющимся на сборочной станции и предназначенным для снятия внешней заготовки со вспомогательного барабана.The step of attaching the auxiliary drum to the assembly station is carried out by moving the auxiliary drum in a radial direction relative to its axis of rotation in such a way as to place it in axial alignment with the gripping assembly available on the assembly station and designed to remove the external workpiece from the auxiliary drum.

Предпочтительно, позиционирование вспомогательного барабана регулируется в соответствии с, по меньшей мере, шестью степенями подвижности.Preferably, the positioning of the sub drum is controlled in accordance with at least six degrees of mobility.

После снятия внешней заготовки со вспомогательного барабана и до присоединения формирующего барабана на сборочной станции вспомогательный барабан радиально перемещается из состояния осевого выравнивания с захватывающим узлом.After removing the outer workpiece from the auxiliary drum and before attaching the forming drum at the assembly station, the auxiliary drum radially moves from the state of axial alignment with the gripping unit.

Этап присоединения формирующего барабана к сборочной станции осуществляется посредством перемещения формирующего барабана в радиальном направлении относительно его оси вращения таким образом, чтобы разместить его в осевом выравнивании с захватывающим узлом.The step of attaching the forming drum to the assembly station is carried out by moving the forming drum in a radial direction relative to its axis of rotation in such a way as to place it in axial alignment with the gripping unit.

Предпочтительно, позиционирование формирующего барабана регулируется исходя из, по меньшей мере, шести степеней подвижности.Preferably, the positioning of the forming drum is controlled based on at least six degrees of mobility.

В действительности, придание формирующему барабану и вспомогательному барабану большой свободы перемещения в пространстве во время работы вдоль формирующей линии обеспечивает преимущества с точки зрения скорости и технологической гибкости.In fact, giving the forming drum and the auxiliary drum great freedom of movement in space during operation along the forming line provides advantages in terms of speed and technological flexibility.

Снятие внешней заготовки со вспомогательного барабана включает этапы: перемещения захватывающего узла параллельно геометрической оси вращения вспомогательного барабана до размещения захватывающего узла вокруг внешней заготовки, имеющейся на вспомогательном барабане; сцепления внешней заготовки с захватывающим узлом; перемещения вспомогательного барабана в осевом направлении для его отсоединения от внешней заготовки.Removing the external workpiece from the auxiliary drum includes the steps of: moving the gripping unit parallel to the geometric axis of rotation of the auxiliary drum before placing the gripping unit around the external workpiece available on the auxiliary drum; the clutch of the outer workpiece with a gripping unit; axial movement of the auxiliary drum to disconnect it from the external workpiece.

Этап размещения внешней заготовки в месте радиально снаружи относительно заготовки каркаса осуществляется посредством перемещения захватывающего узла параллельно геометрической оси вращения формирующего барабана до размещения внешней заготовки вокруг заготовки каркаса.The step of placing the external workpiece in place radially outside relative to the workpiece of the frame is carried out by moving the gripping unit parallel to the geometric axis of rotation of the forming drum before placing the external workpiece around the workpiece of the frame.

Предпочтительно, этап формования включает: осевое сближение кольцевых крепежных конструкций; радиальное расширение указанного, по меньшей мере, одного слоя каркаса во время взаимного сближения кольцевых крепежных конструкций.Preferably, the molding step includes: axial convergence of the annular fastener structures; radial expansion of the specified at least one layer of the frame during the mutual rapprochement of the ring fastening structures.

Радиальное расширение предпочтительно осуществляется посредством накачивания.Radial expansion is preferably carried out by pumping.

Предпочтительно, этап функционального соединения формирующего барабана с формующими устройствами содержит сцепление пары удерживающих элементов с формирующим барабаном, при этом каждый удерживающий элемент устанавливается со сближенным в осевом направлении взаимным расположением относительно одной половины формирующего барабана.Preferably, the step of operatively connecting the forming drum to the forming devices comprises engaging a pair of holding elements with the forming drum, wherein each holding element is axially aligned relative to one half of the forming drum.

Более предпочтительно, каждый удерживающий элемент воздействует на окружной прилегающий край, располагающийся на формирующем барабане.More preferably, each holding element acts on a circumferential adjacent edge located on the forming drum.

Таким образом, удерживающие элементы могут оказывать эффективное уплотняющее действие во время этапа накачивания заготовки каркаса и/или предотвращать соскальзывание слоев каркаса с кольцевых крепежных конструкций, что является важным преимуществом для этапа формования.Thus, the holding elements can have an effective sealing effect during the pumping step of the carcass blank and / or prevent the carcass layers from sliding off the ring fastening structures, which is an important advantage for the molding step.

Предпочтительно, кольцевые крепежные конструкции зафиксированы относительно формирующего барабана во время этапа формования.Preferably, the annular mounting structures are fixed relative to the forming drum during the molding step.

Более предпочтительно, одновременно с этапом фиксации, на кольцевых крепежных конструкциях осуществляется герметическое уплотнение заготовки каркаса.More preferably, simultaneously with the fixing step, hermetic sealing of the frame blank is carried out on the annular fastening structures.

Более конкретно, по меньшей мере, один удерживающий элемент введен в прижатое взаимодействие с, по меньшей мере, одной кольцевой крепежной конструкцией.More specifically, at least one retaining element is engaged in close engagement with at least one annular fastener structure.

Этап фиксации, по меньшей мере, одного слоя каркаса относительно указанной, по меньшей мере, одной кольцевой крепежной конструкции осуществляется одновременно со сцеплением указанного, по меньшей мере, одного удерживающего элемента с формирующим барабаном.The step of fixing at least one layer of the frame relative to the specified at least one annular mounting structure is carried out simultaneously with the adhesion of the specified at least one holding element with the forming drum.

Сцепление указанного, по меньшей мере, одного удерживающего элемента с формирующим барабаном включает этапы: прикрепления фланцевого элемента удерживающего элемента относительно формирующего барабана; прижатия уплотнительного кольца удерживающего элемента к указанному окружному прилегающему краю.The engagement of said at least one holding element with a forming drum includes the steps of: attaching a flange element of the holding element relative to the forming drum; pressing the sealing ring of the retaining element to the specified circumferential adjacent edge.

Прикрепление фланцевого элемента обеспечивает эффективное контрастное действие прижимающих усилий, создаваемых во время этапа формования, благодаря текучей среде под давлением, подведенной внутрь заготовки каркаса. В свою очередь, благодаря прижимающему усилию уплотнительного кольца, фиксация слоев каркаса относительно кольцевых крепежных конструкций обеспечена, также при наличии пластической податливости эластомерного материала.The attachment of the flange element provides an effective contrasting action of the pressing forces created during the molding stage, thanks to the fluid under pressure, supplied inside the frame preform. In turn, due to the pressing force of the sealing ring, the fixation of the layers of the frame relative to the ring fastening structures is provided, also in the presence of plastic flexibility of the elastomeric material.

После этапа формования осуществляются следующие этапы: отделение захватывающего узла от собранной шины; радиальное сдвигание формирующего барабана; отсоединение обрабатываемой шины от формирующего барабана.After the molding step, the following steps are carried out: separating the gripping assembly from the assembled tire; radial displacement of the forming drum; detachment of the processed tire from the forming drum.

После этапа формования также предпочтительно выполняется, по меньшей мере, один этап прикатки собранной шины, располагающейся на формирующем барабане.After the molding step, at least one rolling step of the assembled tire located on the forming drum is also preferably performed.

Предпочтительно, по меньшей мере, часть заготовки каркаса изготавливается с помощью укладки простых полуфабрикатов на формирующий барабан.Preferably, at least a portion of the preform of the frame is made by laying simple semi-finished products on the forming drum.

Более конкретно, по меньшей мере, слой каркаса может быть изготовлен с помощью укладки множества лентообразных элементов, располагающихся последовательно вдоль окружной протяженности внешней окружной поверхности формирующего барабана.More specifically, at least the carcass ply can be made by stacking a plurality of ribbon-like elements arranged in series along the circumferential extension of the outer circumferential surface of the forming drum.

Указанный, по меньшей мере, один слой брекера может быть изготовлен с помощью укладки простых полуфабрикатов на вспомогательный барабан.The specified at least one layer of the breaker can be made by laying simple semi-finished products on the auxiliary drum.

Предпочтительно, множество лентообразных элементов брекера размещено последовательно вдоль окружной протяженности поверхности укладки вспомогательного барабана.Preferably, a plurality of belt-shaped belt elements are arranged sequentially along the circumferential extension of the stacking surface of the sub drum.

Предпочтительно, протекторный браслет формируется на вспомогательном барабане, несущем, по меньшей мере, один слой брекера, посредством наматывания, по меньшей мере, одного непрерывного удлиненного эластомерного элемента в витки, взаимно располагающиеся рядом друг с другом и с радиальным наложением.Preferably, the tread band is formed on an auxiliary drum supporting at least one layer of the breaker by winding at least one continuous elongated elastomeric element into coils mutually adjacent to each other and radially superimposed.

Предпочтительно, каждый из формирующего барабана и вспомогательного барабана содержит центральный вал, имеющий, по меньшей мере, один конец для захвата, подлежащий сцеплению с указанными присоединяющими устройствами.Preferably, each of the forming drum and the auxiliary drum comprises a central shaft having at least one grip end to be engaged with said connecting devices.

Более предпочтительно, концы формирующего барабана и вспомогательного барабана для захвата имеют взаимно идентичную форму.More preferably, the ends of the forming drum and the secondary picking drum are mutually identical in shape.

Присоединяющие устройства содержат оправку, подлежащую функциональному соединению, по меньшей мере, с центральным валом формирующего барабана.The connecting devices comprise a mandrel to be operatively connected to at least the central shaft of the forming drum.

Предпочтительно, по меньшей мере, один двигатель может быть функционально соединен с оправкой для приведения, по меньшей мере, формирующего барабана во вращение.Preferably, at least one engine may be operatively coupled to a mandrel to drive at least the forming drum into rotation.

Присоединяющие устройства дополнительно содержат центрирующую головку, соосно выровненную с оправкой и выполненную с возможностью функционального сцепления, по меньшей мере, с одним концом центрального вала формирующего барабана, на противоположной стороне относительно оправки.The attachment devices further comprise a centering head aligned coaxially with the mandrel and operably engaged with at least one end of the central shaft of the forming drum, on the opposite side relative to the mandrel.

Предпочтительно, по меньшей мере, одно из оправки и центрирующей головки дополнительно может быть функционально соединено с центральным валом вспомогательного барабана.Preferably, at least one of the mandrel and the centering head can further be operatively connected to the central shaft of the sub drum.

Предпочтительно, формирующий барабан содержит две половины, которые могут сближаться в осевом направлении и каждая выполнена с возможностью сцепления с одной из указанных кольцевых крепежных конструкций.Preferably, the forming drum comprises two halves that can be axially aligned and each adapted to engage with one of said annular fastening structures.

Формирующий барабан может дополнительно содержать центральную секцию, сцепляющуюся с возможностью скольжения с указанными половинами и образующую центральную секцию внешней поверхности формирующего барабана.The forming drum may further comprise a central section that engages slidably with said halves and forms a central section of the outer surface of the forming drum.

Таким образом, достигнута большая универсальность присоединения барабана, так что последний обладает возможностью приспосабливаться к обработке шин, имеющих различные размеры с точки зрения расстояния между центрами кольцевых крепежных конструкций.Thus, greater universality of the drum attachment is achieved, so that the latter has the ability to adapt to the processing of tires having different sizes in terms of the distance between the centers of the ring fastening structures.

Формирующий барабан содержит окружные секторы, которые являются радиально перемещаемыми между рабочим положением, в котором они проходят с взаимным расположением, обеспечивающим окружную непрерывность, и исходным положением, в котором они радиально приближены относительно геометрической оси формирующего барабана для обеспечения возможности снятия сформированной шины с формирующего барабана.The forming drum contains circumferential sectors that are radially movable between the working position in which they pass with a mutual arrangement providing circumferential continuity and the initial position in which they are radially close relative to the geometric axis of the forming drum to enable removal of the formed tire from the forming drum.

Вспомогательный барабан предпочтительно содержит следующие друг за другом в окружном направлении вспомогательные секторы, которые являются радиально перемещаемыми под управлением регулировочных устройств.The auxiliary drum preferably comprises consecutive auxiliary sectors that are radially movable under the control of the adjusting devices.

Предпочтительно, каждый из вспомогательных секторов имеет гребнеобразные концевые участки, каждый из которых функционально сцепляется с взаимодействующим с ним гребнеобразным концевым участком, имеющимся на соседнем в окружном направлении вспомогательном секторе.Preferably, each of the auxiliary sectors has ridge-shaped end sections, each of which is functionally engaged with a ridge-shaped end section interacting with it, which is present in the auxiliary sector adjacent to the circumferential direction.

Таким образом, достаточная непрерывность поверхности укладки вспомогательного барабана также поддерживается в состоянии радиального раздвигания его секторов.Thus, sufficient continuity of the laying surface of the auxiliary drum is also maintained in a state of radial extension of its sectors.

Предпочтительно, захватывающий узел содержит: кольцевую конструкцию, перемещаемую параллельно геометрической оси присоединения формирующего барабана и вспомогательного барабана на присоединяющих устройствах; множество пластин, радиально подвижных относительно кольцевой конструкции.Preferably, the gripping unit comprises: an annular structure that moves parallel to the geometrical axis of attachment of the forming drum and the auxiliary drum on the connecting devices; many plates radially movable relative to the annular structure.

Предпочтительно, формующие устройства содержат: исполнительный механизм, воздействующий на формирующий барабан, для осевого сближения кольцевых крепежных конструкций; накачивающие элементы для подвода рабочей текучей среды к конструкции каркаса во время взаимного сближения кольцевых крепежных конструкций.Preferably, the forming devices comprise: an actuator acting on the forming drum for axially converging the ring fastening structures; pumping elements for supplying the working fluid to the frame structure during the mutual rapprochement of the ring fastening structures.

Указанные накачивающие элементы содержат подводящий канал.These pumping elements contain a feed channel.

Предпочтительно, подводящий канал выполнен в формирующем барабане.Preferably, the feed channel is formed in a forming drum.

Формующие устройства содержат удерживающие элементы, каждый из которых работает в прижатом взаимодействии с одной из кольцевых крепежных конструкций в сцеплении с указанным, по меньшей мере, одним слоем каркаса.The forming devices contain holding elements, each of which works in close cooperation with one of the ring fastening structures in engagement with the specified at least one layer of the frame.

Каждый из удерживающих элементов может быть функционально сцеплен с, по меньшей мере, одним соединительным элементом, поддерживаемым формирующим барабаном.Each of the holding elements may be operatively engaged with at least one connecting element supported by the forming drum.

Каждый удерживающий элемент содержит, по меньшей мере, один фланцевый элемент, подлежащий разъемному прикреплению к формирующему барабану со сближенным в осевом направлении взаимным расположением, и поддерживающий, по меньшей мере, одно уплотнительное кольцо, предназначенное для взаимодействия с соответствующей кольцевой крепежной конструкцией.Each holding element contains at least one flange element to be detachably attached to the forming drum with an axially approximated mutual arrangement, and supporting at least one o-ring, designed to interact with the corresponding annular mounting structure.

Более подробно, каждый удерживающий элемент поддерживает крепежное устройство, подлежащее функциональному соединению с, по меньшей мере, одним соединительным элементом.In more detail, each holding element supports a fastening device to be operatively connected to at least one connecting element.

Крепежное устройство содержит стопорное устройство, функционально смонтированное в направляющей втулке, подлежащей сцеплению с возможностью скольжения на указанном, по меньшей мере, одном соединительном элементе.The mounting device comprises a locking device functionally mounted in a guide sleeve to be slidably engaged on said at least one connecting element.

Каждый из удерживающих элементов дополнительно содержит прижимные устройства, работающие между фланцевым элементом и уплотнительным кольцом, для прижатия последнего к соответствующей кольцевой крепежной конструкции.Each of the retaining elements further comprises clamping devices operating between the flange element and the sealing ring to press the latter against the corresponding annular fastening structure.

Таким образом, могут быть обеспечены эффективное герметическое уплотнение и/или фиксация слоя/слоев каркаса относительно кольцевых крепежных конструкций, так что возможная податливость исходного эластомерного материала, образующего обрабатываемую шину, может быть компенсирована благодаря постоянному прижатию уплотнительного кольца.In this way, effective hermetic sealing and / or fixing of the carcass ply / rings relative to the annular fastening structures can be ensured, so that the possible flexibility of the original elastomeric material forming the tire to be processed can be compensated by the constant pressing of the sealing ring.

По меньшей мере, одно уплотнительное кольцо взаимодействует с соответствующей кольцевой крепежной конструкцией на радиально внешней, имеющей форму усеченного конуса поверхности самого уплотнительного кольца.At least one o-ring interacts with a corresponding annular mounting structure on a radially external, truncated cone-shaped surface of the o-ring itself.

По меньшей мере, одно уплотнительное кольцо является радиально расширяемым под воздействием прижимных устройств.At least one o-ring is radially expandable by pressure devices.

Прижимные устройства содержат прижимное кольцо, перемещаемое в осевом направлении к уплотнительному кольцу под воздействием приводимого в действие текучей средой исполнительного механизма.The clamping devices comprise a clamping ring which is axially moved towards the sealing ring under the influence of an actuator driven by a fluid medium.

Предпочтительно, уплотнительное кольцо имеет радиально внутреннюю, имеющую форму усеченного конуса поверхность, обращенную к окружному краю прижимного кольца.Preferably, the o-ring has a radially inner, truncated cone-shaped surface facing the circumferential edge of the pressure ring.

Предпочтительно, каждый удерживающий элемент содержит множество соответственно концентрических уплотнительных колец, имеющих соответственно разные диаметры.Preferably, each holding element comprises a plurality of respectively concentric o-rings having correspondingly different diameters.

Таким образом, вспомогательные формующие элементы являются подходящими для обработки широкого диапазона шин, имеющих посадочные диаметры, отличающиеся друг от друга.Thus, auxiliary forming elements are suitable for processing a wide range of tires having different diameters.

Кроме того, также предпочтительно предусмотрены прикаточные устройства, которые являются радиально подвижными относительно формирующего барабана, сцепленного с присоединяющими устройствами.Furthermore, pressurizing devices are also preferably provided that are radially movable relative to the forming drum coupled to the attachment devices.

Указанные присоединяющие устройства, захватывающий узел и формующие устройства предпочтительно встроены в сборочную станцию.Said connecting devices, gripping unit and forming devices are preferably integrated in the assembly station.

Также могут быть обеспечены первый перемещающий узел для вспомогательного барабана до присоединяющих устройств и второй перемещающий узел для формирующего барабана до присоединяющих устройств, причем, по меньшей мере, один из первого перемещающего узла и второго перемещающего узла содержит, по меньшей мере, одну механическую руку.A first moving unit for the auxiliary drum to the attachment devices and a second moving unit for the forming drum to the connecting devices may also be provided, at least one of the first moving unit and the second moving unit containing at least one mechanical arm.

Предпочтительно, механическая рука имеет, по меньшей мере, шесть степеней подвижности.Preferably, the mechanical arm has at least six degrees of mobility.

В предпочтительном варианте осуществления устройство дополнительно содержит: линию для формирования каркаса для образования, по меньшей мере, одной заготовки каркаса на формирующем барабане; линию для формирования внешней заготовки для образования, по меньшей мере, одной внешней заготовки на вспомогательном барабане; сборочную станцию для соединения каждой заготовки каркаса с каждой внешней заготовкой; причем первый перемещающий узел перемещает вспомогательный барабан, по меньшей мере, от рабочей станции на линии для формирования внешней заготовки к сборочной станции; а второй перемещающий узел перемещает формирующий барабан, по меньшей мере, от рабочей станции на линии для формирования каркаса к сборочной станции.In a preferred embodiment, the device further comprises: a line for forming a frame for forming at least one blank of the frame on the forming drum; a line for forming an external preform for forming at least one external preform on an auxiliary drum; an assembly station for connecting each frame blank to each external blank; moreover, the first moving unit moves the auxiliary drum, at least from the workstation on the line to form the outer workpiece to the assembly station; and the second moving unit moves the forming drum from at least the workstation on the line to form the carcass to the assembly station.

Линия для формирования каркаса предпочтительно содержит элементы, предназначенные для размещения простых полуфабрикатов на формирующий барабан.The carcass forming line preferably comprises elements for placing simple semi-finished products on the forming drum.

Более подробно, линия для формирования каркаса содержит элементы для размещения множества лентообразных элементов каркаса последовательно друг за другом вдоль окружной протяженности внешней окружной поверхности формирующего барабана.In more detail, the carcass forming line comprises elements for arranging a plurality of ribbon-shaped carcass elements sequentially one after another along the circumferential extension of the outer circumferential surface of the forming drum.

Линия для формирования внешней заготовки предпочтительно содержит элементы для размещения простых полуфабрикатов на вспомогательный барабан.The line for forming the outer workpiece preferably contains elements for placing simple semi-finished products on the auxiliary drum.

Более подробно, линия для формирования внешней заготовки содержит элементы для размещения множества лентообразных элементов брекера последовательно друг за другом вдоль окружной протяженности поверхности укладки вспомогательного барабана.In more detail, the line for forming the external blank contains elements for placing a plurality of belt-shaped belt elements sequentially one after another along the circumferential extension of the laying surface of the auxiliary drum.

Линия для формирования внешней заготовки дополнительно содержит: подающие элементы для подачи непрерывного удлиненного эластомерного элемента, элементы для размещения непрерывного удлиненного эластомерного элемента таким образом, чтобы сформировать протекторный браслет посредством множества витков, взаимно располагающихся рядом друг с другом и с радиальным наложением.The line for forming the external blank further comprises: feeding elements for supplying a continuous elongated elastomeric element, elements for positioning a continuous elongated elastomeric element in such a way as to form a tread band by means of a plurality of turns mutually spaced adjacent to each other and radially superimposed.

Дополнительные признаки и преимущества станут более очевидными из подробного описания предпочтительного, но не исключительного, варианта осуществления способа и устройства для изготовления шин в соответствии с настоящим изобретением.Additional features and advantages will become more apparent from the detailed description of a preferred, but not exclusive, embodiment of a method and apparatus for manufacturing tires in accordance with the present invention.

Это описание будет излагаться в дальнейшем со ссылкой на прилагаемые чертежи, данные в качестве неограничивающего примера, на которых:This description will be set forth below with reference to the accompanying drawings, given by way of non-limiting example, in which:

Фиг.1 - схематический вид сверху установки для изготовления шин в соответствии с настоящим изобретением;Figure 1 is a schematic top view of a tire manufacturing apparatus in accordance with the present invention;

Фиг.2 - вид в перспективе сборочной станции, являющейся частью устройства в соответствии с изобретением;Figure 2 is a perspective view of the assembly station, which is part of the device in accordance with the invention;

Фиг.3 - схематичный вид в диаметральном разрезе внешней заготовки на ее этапе сцепления с захватывающим узлом, связанным со сборочной станцией;Figure 3 is a schematic view in diametrical section of the external workpiece at its stage of engagement with a gripping node associated with the assembly station;

Фиг.4 - схематичный вид в диаметральном разрезе заготовки каркаса на этапе сцепления бортов с удерживающими элементами, связанными со сборочной станцией; иFigure 4 is a schematic view in diametrical section of the frame blank at the stage of engagement of the sides with the holding elements associated with the assembly station; and

Фиг.5 - обрабатываемая шина на этапе, во время которого заготовке каркаса придается форма для соединения с внешней заготовкой.5 is a processed tire at the stage during which the preform of the carcass is shaped for connection with the external preform.

Со ссылкой на чертежи, устройство для формирования шин для колес транспортного средства, выполненное для осуществления способа в соответствии с настоящим изобретением, в целом было обозначено с помощью ссылочной позиции 1.With reference to the drawings, a tire forming apparatus for vehicle wheels made for implementing the method in accordance with the present invention has generally been indicated by reference numeral 1.

Устройство 1 предназначено для изготовления шин 2 (см. Фиг.5), главным образом, содержащих, по меньшей мере, один слой 3 каркаса, предпочтительно изнутри покрытый слоем воздухонепроницаемого эластомерного материала или так называемой «оболочкой» 4. Две кольцевые крепежные конструкции 5, каждая содержащая так называемый сердечник 5a борта шины, предпочтительно поддерживающий эластомерный наполнительный шнур 5b в радиально наружном положении, находятся в сцеплении с соответствующими концевыми отворотами 3a слоя/слоев 3 каркаса. Кольцевые крепежные конструкции 5 встроены рядом с областями, обычно обозначаемыми как «борта» 6, у которых сцепление между шиной 2 и соответствующим монтажным ободом (не показан) обычно происходит в соответствии с посадочным диаметром, заданным внутренними диаметральными размерами кольцевых крепежных конструкций 5.The device 1 is intended for the manufacture of tires 2 (see Figure 5), mainly containing at least one layer 3 of the carcass, preferably internally coated with a layer of airtight elastomeric material or the so-called "sheath" 4. Two ring fastening structures 5, each containing a so-called bead core 5a, preferably supporting the elastomeric filler cord 5b in a radially outward position, are engaged with respective end flaps 3a of the carcass ply / s 3. Ring fastening structures 5 are embedded adjacent to areas commonly referred to as “beads” 6, in which the grip between the tire 2 and the corresponding mounting rim (not shown) is usually in accordance with the bore diameter defined by the inner diametrical dimensions of the ring fastening structures 5.

Брекерная конструкция 7, обычно содержащая один или более слоев 7a брекера, размещена по окружности вокруг слоя/слоев 3 каркаса, и протекторный браслет 8 наложен по окружности на брекерную конструкцию 7. Две боковины 9 шины, каждая проходящая от соответствующего борта 6 до соответствующего бокового края протекторного браслета 8, размещены на боковых сторонах в противоположных положениях на слое/слоях 3 каркаса.The belt structure 7, typically comprising one or more belt layers 7 a, is arranged circumferentially around the carcass ply / layers 3, and the tread band 8 is superimposed circumferentially on the belt structure 7. Two tire sidewalls 9, each extending from a respective bead 6 to a corresponding side edge tread band 8, are placed on the sides in opposite positions on the layer / layers 3 of the frame.

В предпочтительном варианте осуществления, схематично показанном в качестве примера на Фиг.1, устройство 1 содержит линию для формирования каркаса, на которой один или более формирующих барабанов 11 последовательно перемещаются между различными рабочими станциями (не показаны), предназначенными для образования заготовки 12 каркаса на каждом формирующем барабане 11, при этом заготовка 12 каркаса содержит, по меньшей мере, один каркас 3, оболочку 4, кольцевые крепежные конструкции 5 и возможно, по меньшей мере, часть боковин 9 шины. Одновременно, на линии 13 для формирования внешней заготовки, один или более вспомогательных барабанов 14 последовательно перемещаются между различными рабочими станциями (не показаны), предназначенными для образования внешней заготовки 15 на каждом вспомогательном барабане 14, причем внешняя заготовка 15 содержит, по меньшей мере, брекерную конструкцию 7, протекторный браслет 8 и возможно, по меньшей мере, часть боковин 9 шины.In a preferred embodiment, schematically shown as an example in FIG. 1, the device 1 comprises a frame formation line on which one or more forming drums 11 are successively moved between different workstations (not shown) for forming a frame blank 12 the forming drum 11, while the preform 12 of the carcass contains at least one carcass 3, the shell 4, the annular mounting structure 5 and possibly at least part of the sidewalls 9 of the tire. At the same time, on line 13 for forming an external workpiece, one or more auxiliary drums 14 are sequentially moved between different workstations (not shown) designed to form an external workpiece 15 on each auxiliary drum 14, wherein the external workpiece 15 comprises at least a belt a structure 7, a tread band 8, and possibly at least a portion of the tire sidewalls 9.

Устройство 1 дополнительно содержит сборочную станцию 16, лучше показанную на Фиг.2, на которой внешняя заготовка 15 снимается со вспомогательного барабана 14 для соединения с заготовкой 12 каркаса, образованной на формирующем барабане 11.The device 1 further comprises an assembly station 16, better shown in FIG. 2, in which the outer blank 15 is removed from the auxiliary drum 14 for connection with the frame blank 12 formed on the forming drum 11.

Более подробно, формирующий барабан 11 имеет две половины 11a, опирающиеся на первый центральный вал 17, проходящий вдоль геометрической оси X-X формирующего барабана. Половины 11a могут сближаться в осевом направлении, под управлением резьбового стержня 18, например, который функционально размещен внутри первого центрального вала 17 и имеет два резьбовых участка 18a, 18b, участок с правой резьбой и участок с левой резьбой, соответственно, при этом каждый сцепляется с одной из половин 11a. Следовательно, половины 11a формирующего барабана 11 побуждаются одновременно перемещаться в соответственно противоположных направлениях вдоль первого центрального вала 17, в результате вращения, сообщаемого резьбовому стержню 18.In more detail, the forming drum 11 has two halves 11a resting on the first central shaft 17 extending along the geometric axis X-X of the forming drum. The halves 11a can axially converge under the control of a threaded rod 18, for example, which is functionally located inside the first central shaft 17 and has two threaded sections 18a, 18b, a right-hand thread section and a left-hand thread section, respectively, each engaging with one of the halves 11a. Therefore, the halves 11a of the forming drum 11 are prompted to simultaneously move in correspondingly opposite directions along the first central shaft 17 as a result of rotation communicated to the threaded rod 18.

Формирующий барабан 11 может дополнительно содержать центральную секцию 19, сцепляющуюся с возможностью скольжения с половинами 11a и проходящую относительно них с взаимным расположением, обеспечивающим непрерывность поверхности, таким образом, чтобы образовать посредством этого, в радиально наружном положении, по существу, непрерывную внешнюю поверхность 20.The forming drum 11 may further comprise a central section 19 that slides interlockably with the halves 11a and extends relative to them in a mutually arranged manner to ensure surface continuity, so as to thereby form, in a radially outward position, a substantially continuous outer surface 20.

Каждая из половин 11a и центральная секция 19 образованы из соответствующих окружных секторов, радиально перемещаемых между исходным положением (не показано), в котором они размещаются радиально близко к геометрической оси «X-X» для придания формирующему барабану 11 диаметрального размера, меньшего чем посадочный диаметр обрабатываемой шины, для обеспечения возможности снятия обрабатываемой шины 2 с формирующего барабана 11, и рабочим положением, в котором, как показано на чертежах, они проходят с взаимным расположением, обеспечивающим окружную непрерывность, таким образом, чтобы образовать внешнюю поверхность 20, имеющую диаметр, предпочтительно больший чем посадочный диаметр.Each of the halves 11a and the central section 19 are formed of corresponding circumferential sectors radially moved between the initial position (not shown), in which they are placed radially close to the geometric axis "XX" to give the forming drum 11 a diametrical size smaller than the landing diameter of the processed tire , to enable removal of the processed tire 2 from the forming drum 11, and the working position, in which, as shown in the drawings, they pass with a relative arrangement, providing an environment hydrochloric continuity, thereby to form an outer surface 20 having a diameter preferably greater than the bore diameter.

В показанном варианте осуществления радиальное перемещение окружных секторов осуществляется посредством множества соединительных стержней 21, каждый прикрепленный между одним из секторов центральной секции 19 формирующего барабана 11 и приводным фланцем 22, поддерживаемым с возможностью вращения первым центральным валом 17 и приводимым в угловое вращательное движение посредством трубчатой втулки 23, размещенной внутри самого первого центрального вала 17. Передаточные стержни 24, проходящие в осевом направлении через секторы центральной секции 19, передают радиальные перемещения указанных секторов на окружные секторы противоположных в осевом направлении половин 11a формирующего барабана 11, направляемые со скольжением вдоль соответствующих стоек 25, радиально выступающих относительно первого центрального вала 17.In the shown embodiment, the circumferential sectors are radially moved by a plurality of connecting rods 21, each attached between one of the sectors of the central section 19 of the forming drum 11 and the drive flange 22, rotatably supported by the first central shaft 17 and driven in an angular rotational movement by the tubular sleeve 23 located inside the very first central shaft 17. Transmission rods 24 extending axially through sectors of the central Section 19, transmit the radial movements of these sectors to the circumferential sectors of the axially opposite halves 11a of the forming drum 11, slidingly guided along the respective posts 25 radially protruding relative to the first central shaft 17.

Первый центральный вал 17 имеет соединительный конец 17a, который может функционально захватываться, по меньшей мере, одной механической рукой или другими перемещающими устройствами для последовательного перемещения между рабочими станциями, расположенными вдоль линии 10 для формирования каркаса.The first central shaft 17 has a connecting end 17a, which can be functionally gripped by at least one mechanical arm or other moving devices for sequential movement between workstations located along the line 10 to form the frame.

По меньшей мере, одна из рабочих станций, расположенных на линии 10 для формирования каркаса, может, например, содержать одно или более подающих устройств, подводящих, по меньшей мере, один непрерывный удлиненный элемент из эластомерного материала, тогда как формирующий барабан 11 приводится во вращение вокруг его геометрической оси X-X с тем, чтобы образовать вышеупомянутую оболочку 4 на внешней поверхности 20 и/или на возможных вспомогательных опорных элементах (не показаны), которые могут быть разъемно присоединены с взаимным расположением, обеспечивающим непрерывность с той же внешней поверхностью, в местах, противоположных в осевом направлении относительно формирующего барабана 11. Дополнительно или в качестве альтернативы к оболочке 4 также могут быть образованы стойкие к износу вставки, подлежащие включению в борта 6, и/или, в случае так называемого типа шин, остающихся работоспособными после прокола, вспомогательные опорные вставки (называемые вставками боковин шины), которые размещаются на соответствующих половинах 11a формирующего барабана 11 с тем, чтобы затем подлежать включению в шину 2 в области боковины 9 шины.At least one of the workstations located on the carcass forming line 10 may, for example, comprise one or more feeding devices supplying at least one continuous elongated element of elastomeric material, while the forming drum 11 is rotated around its geometrical axis XX so as to form the aforementioned shell 4 on the outer surface 20 and / or on possible auxiliary supporting elements (not shown), which can be detachably connected to each other ensuring continuity with the same outer surface, in places opposite in axial direction relative to the forming drum 11. In addition to or as an alternative to the shell 4, wear resistant inserts to be included in the sides 6 can also be formed and / or, in the case of the so-called type of tires remaining operable after a puncture, auxiliary supporting inserts (called tire sidewall inserts), which are placed on the respective halves 11a of the forming drum 11 so that they then be included in the tire 2 in the sidewall 9 of the tire.

После образования вышеупомянутых частей размещающие устройства, не показанные, так как они могут быть выполнены любым удобным образом, размещают слой/слои 3 каркаса вокруг внешней поверхности 20. Каждый слой 3 каркаса может состоять из изделия в виде непрерывной ленты, предварительно разрезанной до окружной протяженности внешней поверхности 20 и поданной к последней, при этом формирующий барабан 11 вращается вокруг его геометрической оси X-X с тем, чтобы вызвать ее наматывание вокруг внешней поверхности 20.After the aforementioned parts are formed, placement devices, not shown, as they can be made in any convenient manner, place the carcass ply 3 on each outer surface 20. Each carcass layer 3 may consist of an article in the form of a continuous tape previously cut to a circumferential extension of the outer surface 20 and filed to the latter, while the forming drum 11 rotates around its geometrical axis XX in order to cause it to be wound around the outer surface 20.

В предпочтительном варианте осуществления, по меньшей мере, слой/слои 3 каркаса и/или другие части шины 2 выполнены с помощью укладки простых полуфабрикатов. Для целей настоящего изобретения, «простые полуфабрикаты», как использовано здесь, означают непрерывные удлиненные элементы из эластомерного материала, ткани и/или металлического обрезиненного корда, лентообразные элементы. Следует отметить, что в настоящем описании под «лентообразным элементом» подразумевается полоса эластомерного материала, отрезанная по размеру и содержащая один или более текстильных или металлических армирующих кордов. Эти простые полуфабрикаты являются удобными для использования в соответствующем количестве с тем, чтобы сформировать один или более из вышеописанных элементов, образующих шину, без необходимости хранения полуфабрикатов.In a preferred embodiment, at least the carcass ply (s) 3 and / or other parts of the tire 2 are made by laying simple semi-finished products. For the purposes of the present invention, “simple semi-finished products”, as used herein, means continuous elongated elements of elastomeric material, fabric and / or rubberized metal cord, ribbon-like elements. It should be noted that in the present description under the "ribbon-like element" means a strip of elastomeric material, cut to size and containing one or more textile or metal reinforcing cords. These simple semi-finished products are convenient to use in an appropriate amount so as to form one or more of the above elements forming a tire, without the need to store the semi-finished products.

С этой целью, размещающие устройства содержат элементы для последовательного размещения множества лентообразных элементов, расположенных поперечно относительно окружной протяженности внешней поверхности 20, при этом формирующий барабан 11 приводится во вращение с шаговым перемещением таким же образом, как описано, например, в патенте США №6328084.To this end, the accommodating devices comprise elements for sequentially arranging a plurality of ribbon-shaped elements transversely relative to the circumferential extension of the outer surface 20, wherein the forming drum 11 is rotationally and stepped in the same manner as described, for example, in US Pat. No. 6,328,084.

Затем, слой/слои 3 каркаса предпочтительно непосредственно формируется/ются на формирующем барабане 11 посредством размещения лентообразных элементов с взаимно сближенным расположением таким образом, чтобы закрыть всю окружную протяженность внешней поверхности 20.Then, the carcass ply (s) 3 are preferably directly formed / formed on the forming drum 11 by placing tape-shaped elements with a mutually adjoining arrangement so as to close the entire circumferential extension of the outer surface 20.

Предпочтительно, внешняя поверхность 20 имеет осевой размер, меньший чем ширина, по меньшей мере, одного слоя 3 каркаса, таким образом концевые отвороты 3a слоя/слоев 3 каркаса, размещенного/ых на формирующем барабане 11, выступают в осевом направлении от противоположных концов внешней поверхности 20.Preferably, the outer surface 20 has an axial dimension smaller than the width of at least one carcass ply 3, so that the end flaps 3a of the carcass ply 3 of the carcass placed on the forming drum 11 protrude axially from opposite ends of the carcass twenty.

Установочные элементы, не показанные, так как они могут быть выполнены известным по существу образом, осуществляют монтаж каждой из кольцевых крепежных конструкций 5 соосно около одного из концевых отворотов 3a слоя/слоев 3 каркаса, сгибаемых по направлению к геометрической оси X-X, и установку указанной конструкции с взаимным расположением, обеспечивающим осевое прилегание к соответствующей половине формирующего барабана 11.Installation elements, not shown, since they can be made in a manner known per se, carry out the installation of each of the ring fastening structures 5 coaxially around one of the end flaps 3a of the layer / layers 3 of the frame, bent towards the geometric axis XX, and installation of the specified design with a mutual arrangement, providing axial fit to the corresponding half of the forming drum 11.

Когда установка завершена, сгибающие элементы сгибают каждый из концевых отворотов 3a вокруг соответствующей кольцевой крепежной конструкции 5 с тем, чтобы укрепить ее сцепление со слоем/слоями 3 каркаса, давая тем самым начало образованию заготовки 12 каркаса.When the installation is completed, the bending elements bend each of the end flaps 3a around the corresponding annular fastening structure 5 so as to strengthen its adhesion with the layer / layers 3 of the frame, thereby giving rise to the formation of the blank 12 of the frame.

Когда присоединение кольцевых крепежных конструкций 5 завершено или одновременно с этим этапом обработки, может осуществляться размещение боковин 9 шины.When the attachment of the ring fastening structures 5 is completed or simultaneously with this processing step, the tire sidewalls 9 can be placed.

Как лучше показано на Фиг.3, вспомогательный барабан 14 снаружи предусмотрен, по существу, с цилиндрической поверхностью 26 укладки, заданной множеством вспомогательных секторов 27, последовательно размещенных вокруг геометрической оси X'-X' симметрии вспомогательного барабана. Вспомогательные секторы 27 могут одновременно подвергаться радиальному перемещению под управлением непоказанных регулировочных устройств, приводимых в действие посредством второго центрального вала 28, имеющего соответствующий соединительный конец 28a.As best shown in FIG. 3, the sub drum 14 is provided externally with a substantially cylindrical laying surface 26 defined by a plurality of sub sectors 27 sequentially arranged around the geometrical axis of symmetry X'-X 'of the sub drum. Auxiliary sectors 27 can simultaneously be radially displaced under the control of not shown adjusting devices driven by a second central shaft 28 having a corresponding connecting end 28a.

Предпочтительно, каждый вспомогательный сектор 27 имеет гребнеобразные концевые участки 27a, каждый из которых функционально сцепляется с взаимодействующим с ним гребнеобразным концевым участком 27a, имеющимся на соседнем в окружном направлении вспомогательном секторе 27.Preferably, each auxiliary sector 27 has ridge-shaped end portions 27a, each of which is functionally engaged with a ridge-shaped end section 27a that interacts with it and is present in the circumferentially adjacent auxiliary sector 27.

Благодаря, по меньшей мере, одной механической руке или другим манипуляторам, манипулирующим соединительным концом 28a второго центрального вала 28, вспомогательный барабан 14 выполнен с возможностью перемещения и легкого приведения в действие рядом с различными рабочими станциями, расположенными вдоль линии 13 для формирования внешней заготовки.Thanks to at least one mechanical arm or other manipulators manipulating the connecting end 28a of the second central shaft 28, the auxiliary drum 14 is arranged to move and easily actuate next to various workstations located along line 13 to form the outer workpiece.

Радиальная подвижность вспомогательных секторов 27 обеспечивает возможность изменения диаметральных размеров вспомогательного барабана 14, начиная от минимального диаметра, до достижения диаметра подходящего для изготовления внешних заготовок 15 в соответствии с конструктивными требованиями. При условии минимального диаметра вспомогательные секторы 27 могут работать взаимно с прилеганием посредством соответствующих окружных выступов, имеющихся у них на гребнеобразных концах 27a, таким образом, чтобы придать поверхности 26 укладки непрерывную протяженность, выполненную для обеспечения возможности образования частей внешней заготовки 15 из эластомерного материала, таких как подбрекерная вставка, с помощью укладки, по меньшей мере, одного непрерывного удлиненного элемента из эластомерного материала, сматываемого в витки, располагающиеся последовательно рядом друг с другом.The radial mobility of the auxiliary sectors 27 provides the ability to change the diametrical dimensions of the auxiliary drum 14, starting from the minimum diameter, to achieve a diameter suitable for the manufacture of external blanks 15 in accordance with structural requirements. Under the condition of a minimum diameter, the auxiliary sectors 27 can work mutually with fit by means of the respective circumferential protrusions that they have at the comb-shaped ends 27a, so as to give the laying surface 26 a continuous extension made to allow the formation of parts of the outer blank 15 of elastomeric material, such as a sub-belt insert, by laying at least one continuous elongated element of elastomeric material wound into coils, Laga sequentially adjacent to each other.

Когда изготовление подбрекерной вставки завершено, вспомогательные секторы 27 могут быть радиально раздвинуты до придания поверхности 26 укладки, и подбрекерной вставке, образованной на ней, диаметра, подходящего для образования слоев 7a брекера и/или других частей внешней заготовки 15. Благодаря наличию гребнеобразных концевых участков 27a поверхность 26 укладки может сохранять ее, по существу, цилиндрическую форму и, по существу, непрерывную протяженность, т.е. без наличия существенных разрывов, даже после радиального раздвигания вспомогательного барабана 14.When the manufacturing of the sub-belt insert is completed, the auxiliary sectors 27 can be radially extended to give the laying surface 26, and the sub-belt insert formed thereon, of a diameter suitable for forming the belt layers 7a and / or other parts of the outer blank 15. Due to the presence of comb-shaped end portions 27a The laying surface 26 may retain its substantially cylindrical shape and substantially continuous extent, i.e. without significant gaps, even after radial extension of the auxiliary drum 14.

Благодаря отсутствию существенных разрывов на поверхности 26 укладки надлежащее образование различных частей внешней заготовки 15 облегчено, прежде всего, когда, как предусмотрено предпочтительным вариантом осуществления, по меньшей мере, слой или слои 7a брекера и/или другие части внешней заготовки 15 изготавливаются с помощью укладки лентообразных элементов или других простых полуфабрикатов на вспомогательный барабан 14.Due to the absence of significant gaps on the laying surface 26, the proper formation of various parts of the outer workpiece 15 is facilitated, especially when, as provided by the preferred embodiment, at least the belt layer or layers 7a and / or other parts of the outer workpiece 15 are made by laying ribbon-like elements or other simple semi-finished products on the auxiliary drum 14.

Когда образование брекерной конструкции 7 закончено, формирование протекторного браслета 8 осуществляется посредством подающих элементов, подводящих непрерывный удлиненный эластомерный элемент, размещаемый в виде витков, взаимно располагающихся рядом друг с другом или с радиальным наложением, на брекерной конструкции 7, имеющейся на вспомогательном барабане 14, при этом последний приводится во вращение.When the formation of the belt structure 7 is completed, the formation of the tread band 8 is carried out by means of feeding elements supplying a continuous elongated elastomeric element placed in the form of coils mutually arranged next to each other or radially superimposed on the belt structure 7 available on the auxiliary drum 14, with this last is rotated.

Когда формирование внешней заготовки 15 завершено, первый перемещающий узел 29 осуществляет перемещение вспомогательного барабана 14 на сборочную станцию 16.When the formation of the external workpiece 15 is completed, the first moving unit 29 moves the auxiliary drum 14 to the assembly station 16.

Этот первый перемещающий узел 29 предпочтительно содержит механическую руку, предпочтительно антропоморфный робот с шестью или более (предпочтительно семью) степенями подвижности, имеющую головку 30, которая может функционально соединяться с соединительным концом 28a второго центрального вала 28. Предпочтительно, на первый перемещающий узел 29 также возлагается задача поддерживания вспомогательного барабана 14 на линии 13 для формирования внешней заготовки и его перемещения удобным образом, по меньшей мере, между последней рабочей станцией, предусмотренной на линии, и сборочной станцией 16. Указанный первый перемещающий узел 29 также может осуществлять управление устройствами для регулирования диаметра поверхности 26 укладки.This first moving unit 29 preferably comprises a mechanical arm, preferably an anthropomorphic robot with six or more (preferably seven) degrees of mobility, having a head 30 that can be operatively connected to the connecting end 28a of the second central shaft 28. Preferably, the first moving unit 29 is also assigned the task of supporting the auxiliary drum 14 on line 13 for forming an external workpiece and moving it in a convenient manner, at least between the last workstation provided on the line and the assembly station 16. The first moving node 29 can also control devices for regulating the diameter of the laying surface 26.

Перемещение вспомогательного барабана 14 к сборочной станции 16 осуществляется посредством перемещения самого барабана в направлении, радиальном к его геометрической оси X'-X' вращения, таким образом, чтобы выровнять его с присоединяющими устройствами 31, установленными на сборочной станции и предпочтительно содержащими оправку 31a. Посредством осевого перемещения вспомогательного барабана 14 или оправки 31a последняя соединяется с концом 28b второго центрального вала 28 для захвата, тогда как соединительный конец 28a, расположенный на противоположной стороне относительно конца 28b для захвата, по-прежнему удерживается первым перемещающим узлом 29.The movement of the auxiliary drum 14 to the assembly station 16 is carried out by moving the drum itself in a direction radial to its geometric axis of rotation X'-X ', so as to align it with the attachment devices 31 mounted on the assembly station and preferably comprising a mandrel 31a. By axially moving the auxiliary drum 14 or the mandrel 31a, the latter is connected to the end 28b of the second gripping central shaft 28, while the connecting end 28a located on the opposite side with respect to the gripping end 28b is still held by the first moving unit 29.

Таким образом, вспомогательный барабан 14, который до настоящего времени поддерживался системой, обеспечивающей свободу перемещения в соответствии с шестью или более степеней подвижности и представленной первым перемещающим узлом 29, эффективно лишен подвижности с однозначным и точным позиционированием в сборочной станции 16.Thus, the auxiliary drum 14, which until now has been supported by a system that provides freedom of movement in accordance with six or more degrees of mobility and is represented by the first moving unit 29, is effectively immobilized with unambiguous and accurate positioning in the assembly station 16.

Более подробно, вспомогательный барабан 14 оказывается соосно выровненным с захватывающим узлом 32, приспособленным для снятия внешней заготовки 15 со вспомогательного барабана 14 посредством множества распределенных по окружности пластин 33, которые являются радиально подвижными относительно кольцевой опорной конструкции 34.In more detail, the auxiliary drum 14 is coaxially aligned with the gripping unit 32, adapted to remove the outer workpiece 15 from the auxiliary drum 14 by a plurality of circumferentially distributed plates 33 that are radially movable relative to the annular supporting structure 34.

Кольцевая опорная конструкция 34 является подвижной в осевом направлении вдоль соответствующих направляющих 35, встроенных в сборочную станцию 16, с тем, чтобы привести пластины 33 в центрированное по оси положение относительно средней оси внешней заготовки 15. Затем пластины 33 одновременно радиально сближаются относительно вспомогательного барабана 14, пока они не войдут в контакт с внешней заготовкой 15.The annular support structure 34 is axially movable along respective guides 35 integrated in the assembly station 16, so as to bring the plates 33 into an axis-centered position relative to the middle axis of the outer workpiece 15. Then the plates 33 are simultaneously radially closer relative to the auxiliary drum 14, until they come into contact with the external workpiece 15.

Подходящие исполнительные механизмы, размещенные в первой головке 31, осуществляют радиальное сдвигание вспомогательных секторов 27 через посредство соединительного конца 28a второго центрального вала 28 с тем, чтобы отделить вспомогательный барабан 14 от внешней заготовки 15, удерживаемой пластинами 33 захватывающего узла 32.Suitable actuators located in the first head 31 radially shift the auxiliary sectors 27 through the connecting end 28a of the second central shaft 28 so as to separate the auxiliary drum 14 from the outer workpiece 15 held by the plates 33 of the gripping unit 32.

Затем посредством первого перемещающего узла 29 вспомогательный барабан 14 смещается в осевом направлении относительно внешней заготовки 15, которая остается в сцеплении с захватывающим узлом 32, и после этого вспомогательный барабан 14 может быть радиально перемещен в сторону от его осевого выравнивания с захватывающим узлом 32 для повторного использования для изготовления новой внешней заготовки 15 вдоль линии 13 для формирования внешней заготовки.Then, by means of the first moving unit 29, the auxiliary drum 14 is axially displaced relative to the outer workpiece 15, which remains in engagement with the picking unit 32, and after that the auxiliary drum 14 can be radially moved away from its axial alignment with the picking unit 32 for reuse for manufacturing a new outer blank 15 along line 13 to form the outer blank.

Второй перемещающий узел 36, предпочтительно содержащий механическую руку с шестью или более (предпочтительно семью) степенями подвижности, имеющую вилкообразный конец 37, который может функционально соединяться с противоположными концами первого центрального вала 17, забирает формирующий барабан 11 с линии 10 для формирования каркаса и соединяет его с присоединяющими устройствами 31 вместо вспомогательного барабана 14, ранее снятого с указанных устройств. На сам второй перемещающий узел 36 также может возлагаться задача поддерживания формирующего барабана 11 на линии 13 для формирования внешней заготовки и его перемещения удобным образом, по меньшей мере, между последней рабочей станцией, предусмотренной на самой линии для формирования, и сборочной станцией 16.The second moving unit 36, preferably containing a mechanical arm with six or more (preferably seven) degrees of mobility, having a fork-shaped end 37, which can be functionally connected to the opposite ends of the first central shaft 17, picks up the forming drum 11 from the line 10 for forming the frame and connects it with connecting devices 31 instead of the auxiliary drum 14 previously removed from these devices. The second moving unit 36 itself may also be tasked with maintaining the forming drum 11 on line 13 to form the external workpiece and move it in a convenient manner, at least between the last workstation provided on the forming line itself and the assembly station 16.

Перемещение формирующего барабана 11 к сборочной станции 16 осуществляется посредством перемещения барабана в радиальном направлении относительно его геометрической оси X-X вращения таким образом, чтобы выровнять его с оправкой 31a и сцепить конец 17b первого центрального вала 17 для захвата с ней, после осевого перемещения формирующего барабана 11 или самой оправки 31a.The forming drum 11 is moved to the assembly station 16 by moving the drum in a radial direction relative to its geometric axis of rotation XX so as to align it with the mandrel 31a and engage the end 17b of the first central shaft 17 for gripping after axial movement of the forming drum 11 or the mandrel itself 31a.

Центрирующая головка 31b, предусмотренная в сборочной станции 16 в осевом выравнивании с оправкой 31a, перемещается в осевом направлении к последней для сцепления с первым центральным валом 17 на противоположной стороне относительно оправки 31a. Следовательно, вилкообразный конец 37 второго перемещающего узла 36 может быть отсоединен от формирующего барабана 11 и перемещен в сторону от сборочной станции 16.The centering head 31b provided in the assembly station 16 in axial alignment with the mandrel 31a is axially moved to the latter to engage the first central shaft 17 on the opposite side with respect to the mandrel 31a. Therefore, the fork-shaped end 37 of the second moving unit 36 can be detached from the forming drum 11 and moved away from the assembly station 16.

Формирующий барабан 11, ранее поддерживаемый и перемещаемый системой, обеспечивающей свободу перемещения в соответствии с шестью или более степенями подвижности и представленной вторым перемещающим узлом 36, теперь эффективно лишен подвижности с однозначным и точным позиционированием (более конкретно, до одной степени свободы, т.е. вращения относительно оси X-X) в сборочной станции 16 между оправкой 31a и центрирующей головкой 31b с соосным взаимным расположением относительно захватывающего узла 32, несущего внешнюю заготовку 15.The forming drum 11, previously supported and moved by a system providing freedom of movement in accordance with six or more degrees of mobility and represented by the second moving unit 36, is now effectively devoid of mobility with unambiguous and accurate positioning (more specifically, to one degree of freedom, i.e. rotation about the axis XX) in the assembly station 16 between the mandrel 31a and the centering head 31b with a coaxial relative position relative to the gripping node 32, bearing the outer workpiece 15.

Использование тех же самых присоединяющих устройств 31 для присоединения как вспомогательного барабана 14, так и формирующего барабана 11 на сборочной станции 16 обеспечивает отличную однозначность и стабильность позиционирования изделий в сборочной станции. С этой целью, является желательным для концов 17b, 28b формирующего барабана 11 и вспомогательного барабана 14 для захвата иметь взаимно идентичную форму.The use of the same connecting devices 31 for connecting both the auxiliary drum 14 and the forming drum 11 at the assembly station 16 provides excellent uniqueness and stability of the positioning of the products in the assembly station. To this end, it is desirable for the ends 17b, 28b of the forming drum 11 and the auxiliary pickup drum 14 to have a mutually identical shape.

Посредством дополнительных перемещений захватывающего узла 32 вдоль направляющих 35, параллельно геометрической оси X-X вращения формирующего барабана, внешняя заготовка 15 располагается в центрированном по оси положении относительно средней оси заготовки 12 каркаса, имеющейся на формирующем барабане 11.By additional movements of the gripping unit 32 along the guides 35, parallel to the geometric axis X-X of rotation of the forming drum, the outer workpiece 15 is located in an axis-centered position relative to the middle axis of the workpiece 12 of the frame available on the forming drum 11.

Формующие устройства 38, установленные на сборочной станции 16, затем функционально соединяются с формирующим барабаном 11 для придания заготовке 12 каркаса тороидальной формы (см. Фиг.5) для того, чтобы добиться ее размещения на радиально внутренней поверхности внешней заготовки 15.The forming devices 38 mounted on the assembly station 16 are then functionally connected to the forming drum 11 to give the preform 12 a toroidal shape (see FIG. 5) in order to achieve its placement on the radially inner surface of the outer preform 15.

Формующие устройства 38 могут, например, содержать исполнительный механизм (не показан), функционально связанный с оправкой 31a, для приведения резьбового стержня 18 во вращение с тем, чтобы вызвать взаимное осевое сближение половин 11a формирующего барабана 1 и, следовательно, кольцевых крепежных конструкций 5 заготовки 12 каркаса. Предпочтительно, формующие устройства 38 дополнительно содержат накачивающие элементы, имеющие пневмолинию, соединенную с, по меньшей мере, одним подводящим каналом 39, по меньшей мере, частично выполненным в формирующем барабане 11 и, например, открывающимся вдоль первого центрального вала 17, для подвода рабочей текучей среды к заготовке 12 каркаса и получения ее радиального расширения посредством накачивания во время взаимного сближения кольцевых крепежных конструкций 5.The forming devices 38 may, for example, comprise an actuator (not shown) operatively coupled to the mandrel 31a to rotate the threaded rod 18 so as to cause mutual axial convergence of the halves 11a of the forming drum 1 and, therefore, of the workpiece ring fastening structures 5 12 frames. Preferably, the forming device 38 further comprises pumping elements having a pneumatic line connected to at least one inlet channel 39, at least partially made in the forming drum 11 and, for example, opening along the first Central shaft 17, for supplying working fluid environment to the workpiece 12 of the frame and obtain its radial expansion by pumping during mutual rapprochement of the ring fastening structures 5.

Затем осуществляется функциональное сцепление формирующего барабана 11 с, по меньшей мере, одним удерживающим элементом 40, приспособленным для объединения с формующими устройствами 38, для обеспечения возможности выполнения этапа формования заготовки 12 каркаса. Более подробно, в предпочтительном варианте осуществления, формирующий барабан 11 функционально сцеплен с, по меньшей мере, одной парой удерживающих элементов 40, каждый со сближенным в осевом направлении взаимным расположением относительно одной из указанных половин 11a. Каждый из удерживающих элементов 40 выполнен с возможностью воздействия на окружной прилегающий край 41, располагающийся на формирующем барабане 11, для обеспечения тороидальной формы слоя/слоев 3 каркаса одновременно с взаимным сближением половин 11a.Then the functional engagement of the forming drum 11 with at least one holding element 40, adapted for combining with forming devices 38, is carried out to enable the stage of forming the blank 12 of the frame. In more detail, in a preferred embodiment, the forming drum 11 is operatively engaged with at least one pair of retaining elements 40, each with an axially aligned relative position with respect to one of said halves 11a. Each of the holding elements 40 is configured to act on a circumferential adjacent edge 41 located on the forming drum 11 to provide a toroidal shape of the layer / layers 3 of the frame simultaneously with the mutual approximation of the halves 11a.

Более подробно, каждый удерживающий элемент 40 приспособлен для прижимного воздействия на одну из кольцевых крепежных конструкций 5, каждая из которых образует один из окружных прилегающих краев 41, для поддержания бортов 6 на формирующем барабане 11 и/или фиксации слоя/слоев 3 каркаса относительно кольцевых крепежных конструкций 5 во время этапа формования с тем, чтобы избежать нежелательного скольжения слоя/слоев каркаса или какой-либо другой нежелательной деформации в области бортов 6 во время радиального расширения заготовки 12 каркаса.In more detail, each holding element 40 is adapted to pressurize one of the ring fastening structures 5, each of which forms one of the circumferential adjacent edges 41, to support the sides 6 on the forming drum 11 and / or to fix the layer / layers 3 of the frame relative to the ring fasteners structures 5 during the molding step in order to avoid unwanted sliding of the carcass ply / layers or any other undesired deformation in the region of the beads 6 during the radial expansion of the carcass blank 12.

Каждый удерживающий элемент 40 предпочтительно содержит, по меньшей мере, один фланцевый элемент 42, который может быть разъемно прикреплен в осевом направлении рядом с соответствующей половиной 11a формирующего барабана 11 и поддерживает, по меньшей мере, одно уплотнительное кольцо 43, предназначенное для взаимодействия с соответствующей кольцевой крепежной конструкцией 5, поддерживаемой формирующим барабаном 11.Each holding element 40 preferably comprises at least one flange element 42, which can be axially detachably adjacent to the corresponding half 11a of the forming drum 11 and supports at least one o-ring 43 for engaging with a corresponding annular ring the mounting structure 5 supported by the forming drum 11.

Более конкретно, множество соответственно концентрических уплотнительных колец 43, имеющих соответственно разные диаметры, может быть предпочтительно связано с каждым удерживающим элементом 40. Таким образом, можно преимущественно использовать одни и те же удерживающие элементы 40 для обработки большого множества шин, имеющих разные посадочные диаметры.More specifically, a plurality of respectively concentric O-rings 43 having correspondingly different diameters may preferably be associated with each holding member 40. Thus, it is possible to advantageously use the same holding members 40 to process a large plurality of tires having different mounting diameters.

Удерживающие элементы 40 могут быть разъемно соединены с соответствующими соединительными элементами 44 формирующего барабана 11 посредством крепежного устройства 45, функционально поддерживаемого фланцевым элементом 42. Это крепежное устройство 45 предпочтительно содержит направляющую втулку 46, подлежащую сцеплению с возможностью скольжения на соответствующем соединительном элементе 44 и с которой объединено стопорное устройство 47 предпочтительно гидравлического или пневматического типа, не описанное подробно, так как оно может быть выполнено любым удобным образом. После того как каждый из удерживающих элементов посажен на соответствующий соединительный элемент 44 и смещен в осевом направлении до приведения одного из соответствующих уплотнительных колец 43 в контакт с кольцевой крепежной конструкцией 5 заготовки 12 каркаса, стопорные устройства 47 приводятся в действие для получения прочного осевого закрепления удерживающих элементов 40 относительно формирующего барабана 11.The holding elements 40 can be detachably connected to the corresponding connecting elements 44 of the forming drum 11 by means of a fastening device 45 functionally supported by the flange element 42. This fastening device 45 preferably comprises a guide sleeve 46 to be slidingly engaged on the corresponding connecting element 44 and with which it is connected a locking device 47, preferably of a hydraulic or pneumatic type, not described in detail since it may be in performed in any convenient manner. After each of the holding elements is seated on the corresponding connecting element 44 and axially displaced until one of the corresponding sealing rings 43 is brought into contact with the annular fastening structure 5 of the frame blank 12, the locking devices 47 are actuated to obtain a strong axial fastening of the holding elements 40 relative to the forming drum 11.

Предпочтительно, каждое уплотнительное кольцо 43 взаимодействует с соответствующей кольцевой крепежной конструкцией 5 на радиально внешней, имеющей форму усеченного конуса поверхности 43a самого уплотнительного кольца 43. Таким образом, уплотнительное кольцо 43 может оказывать прижимное действие на слой/слои 3 каркаса, согнутый/ые вокруг кольцевой крепежной конструкции 5, причем прижимное действие сосредоточено вдоль радиально внутреннего окружного края указанной кольцевой крепежной конструкции 5. Указанное прижимное действие оказывается особенно подходящим для того, чтобы избежать нежелательного скольжения кордов, образующих слой/слои 3 каркаса, в результате усилий, передаваемых во время этапа формования.Preferably, each o-ring 43 cooperates with a corresponding annular mounting structure 5 on a radially outer, truncated cone-shaped surface 43a of the o-ring 43 itself. Thus, the o-ring 43 can exert a pressure action on the layer / s of the carcass bent around the annular mounting structure 5, and the clamping action is concentrated along the radially inner circumferential edge of the specified annular mounting structure 5. The specified clamping action has I particularly suitable to avoid undesirable sliding of the cords forming the layer / layers of the carcass 3, as a result of the forces transmitted during the molding step.

Одновременно, уплотнительные кольца 43, предпочтительно имеющие непрерывную окружную протяженность, выполняют функцию закрывания с уплотнением заготовки 12 каркаса на кольцевых крепежных конструкциях 5, облегчая радиальное расширение заготовки каркаса и поддержание накачанного состояния после этапа формования.At the same time, the sealing rings 43, preferably having a continuous circumferential extension, perform the function of closing and sealing the frame blank 12 on the ring fastening structures 5, facilitating the radial expansion of the frame blank and maintaining the inflated state after the molding step.

Однако прижимное действие, оказываемое уплотнительными кольцами 43, может уменьшаться во время этапа формования вследствие характерной податливости исходного эластомерного материала.However, the clamping action exerted by the sealing rings 43 may decrease during the molding step due to the characteristic flexibility of the starting elastomeric material.

Следовательно, предпочтительно предусмотрено, что каждый удерживающий элемент 40 дополнительно должен содержать прижимные устройства 48, работающие между соответствующим фланцевым элементом 42 и уплотнительными кольцами 43, для обеспечения поддержания уплотнительного кольца 43, взаимодействующего с соответствующей крепежной конструкцией 5, в прижатом взаимодействии с последней во время всего этапа формования заготовки 12 каркаса. Таким образом, возникновение явлений скольжения кордов слоя/слоев 3 каркаса, согнутого/ых вокруг кольцевых крепежных конструкций 5, также предотвращается при наличии пластической податливости эластомерного материала, размещенного рядом с бортами 6.Therefore, it is preferably envisaged that each holding element 40 must further comprise clamping devices 48 working between the corresponding flange element 42 and the sealing rings 43, in order to ensure that the sealing ring 43 cooperating with the corresponding fastening structure 5 is pressed against the latter during the whole the stage of forming the blank 12 of the frame. Thus, the occurrence of sliding phenomena of the cords of the carcass ply (s) 3 bent around the annular fastening structures 5 is also prevented in the presence of plastic flexibility of the elastomeric material located next to the sides 6.

В соответствии с предпочтительным вариантом осуществления прижимные устройства 48 содержат, по меньшей мере, одно прижимное кольцо 49, в сцеплении с возможностью скольжения с фланцевым элементом 42 и перемещаемое в осевом направлении к уплотнительному кольцу 43 под воздействием приводимого в действие текучей средой исполнительного механизма 50.According to a preferred embodiment, the clamping devices 48 comprise at least one clamping ring 49, slidingly engaged with the flange element 42 and axially displaced to the sealing ring 43 under the influence of a fluid-driven actuator 50.

Более конкретно, предпочтительно предусмотрено множество прижимных колец 49, каждое из которых связано с одним из уплотнительных колец 43. Каждое уплотнительное кольцо 43 является радиально расширяемым под воздействием осевого перемещения соответствующего прижимного кольца 49. Для облегчения этого радиального расширения каждое уплотнительное кольцо 43 может иметь радиально внутреннюю, имеющую форму усеченного конуса поверхность 43b, обращенную к окружному краю прижимного кольца 49.More specifically, preferably, a plurality of compression rings 49 are provided, each of which is associated with one of the sealing rings 43. Each seal ring 43 is radially expandable due to the axial movement of the corresponding pressure ring 49. To facilitate this radial expansion, each seal ring 43 may have a radially inner having a truncated cone-shaped surface 43b facing the circumferential edge of the pressure ring 49.

Предпочтительно, один приводимый в действие текучей средой исполнительный механизм 50, содержащий кольцевой поршень, например, который перемещается воздухом или другой текучей средой под давлением, подведенной в камеру 51, образованную во фланцевом элементе 42, может одновременно воздействовать на все прижимные кольца 49, связанные с соответствующим удерживающим элементом 40, преодолевая действие соответствующих возвратных пружин 51a. Однако прижимное действие будет только прикладываться к уплотнительному кольцу 43, взаимодействующему с прилеганием с кольцевой крепежной конструкцией 5.Preferably, a single fluid-actuated actuator 50 comprising an annular piston, for example, which is moved by air or other fluid under pressure supplied to a chamber 51 formed in the flange element 42, can simultaneously act on all of the pressure rings 49 associated with corresponding holding element 40, overcoming the action of the corresponding return springs 51a. However, the pressing action will only be applied to the sealing ring 43, interacting with the fit with the annular mounting structure 5.

В заключение, во время всего этапа формования, воздействие стопорных устройств 47 на соответствующие соединительные элементы 44 обеспечивает устойчивое позиционирование удерживающих элементов 40 и эффективно противодействует существенным усилиям, стремящимся переместить их в осевом направлении от формирующего барабана 11 в результате давления накачивания, созданного внутри заготовки 12 каркаса. Одновременно, прижимные устройства 48 обеспечивают то, что, несмотря на осевую фиксацию, осуществленную стопорными устройствами 47, уплотнительные кольца 43 постоянно поддерживаются в прижатом взаимодействии с кольцевыми крепежными конструкциями 5, также при наличии пластической податливости эластомерного материала.In conclusion, during the entire molding step, the action of the locking devices 47 on the respective connecting elements 44 ensures a stable positioning of the holding elements 40 and effectively counteracts significant efforts tending to move them axially from the forming drum 11 as a result of the inflation pressure created inside the frame billet 12 . At the same time, the clamping devices 48 ensure that, despite the axial fixing carried out by the locking devices 47, the sealing rings 43 are constantly supported in pressed interaction with the ring fastening structures 5, also in the presence of plastic flexibility of the elastomeric material.

В конце этапа формования стопорные устройства 47 могут быть отключены для обеспечения возможности смещения удерживающих элементов 40 в осевом направлении от формирующего барабана 11.At the end of the molding step, the locking devices 47 can be turned off to allow the holding elements 40 to be displaced axially from the forming drum 11.

Кроме того, прикаточные устройства 52, радиально подвижные относительно формирующего барабана 11, также могут быть связаны со сборочной станцией 16. Известным образом, прикаточные устройства 52 после отсоединения захватывающего узла 32 от собранной шины осуществляют процесс прикатки на протекторном браслете 8 и, по меньшей мере, на части боковин 9 шины, при этом обрабатываемая шина приводится во вращение двигателем (не показан), связанным с оправкой 31a, для обеспечения надежного наложения внешней заготовки 15 на заготовку 12 каркаса.In addition, the locking devices 52, radially movable relative to the forming drum 11, can also be connected to the assembly station 16. In a known manner, the locking devices 52, after disconnecting the gripping unit 32 from the assembled tire, carry out the rolling process on the tread band 8 and at least on the part of the sidewalls 9 of the tire, while the processed tire is driven by a motor (not shown) connected to the mandrel 31a, to ensure reliable overlap of the outer workpiece 15 on the workpiece 12 of the frame.

Когда формирование завершено, секторы формирующего барабана 11 радиально сдвигаются внутрь для обеспечения возможности снятия шины 2 с формирующего барабана 11 посредством действия захватывающего и размещающего узла 53, разгружающего шину на ленточный конвейер 54. Шина 2 затем перемещается от сборочной станции 16, чтобы подвергнуться этапу вулканизации, подлежащему выполнению любым удобным образом.When the formation is completed, the sectors of the forming drum 11 are radially shifted inward to allow the tire 2 to be removed from the forming drum 11 by the action of the gripping and accommodating unit 53, which unloads the tire onto the conveyor belt 54. The tire 2 is then moved from the assembly station 16 to undergo a vulcanization step, to be performed in any convenient manner.

Claims (50)

1. Способ сборки шин, включающий этапы:
образования заготовки (12) каркаса на формирующем барабане (11), причем заготовка каркаса содержит, по меньшей мере, один слой (3) каркаса и пару кольцевых крепежных конструкций (5);
образования внешней заготовки (15) на вспомогательном барабане (14), причем внешняя заготовка содержит, по меньшей мере, один слой брекера и протекторный браслет (8);
присоединения вспомогательного барабана (14) на сборочной станции (16);
снятия внешней заготовки (15) со вспомогательного барабана (14);
присоединения формирующего барабана (11) на сборочной станции (16);
размещения внешней заготовки (15) в радиально наружном положении относительно заготовки (12) каркаса, образованной на формирующем барабане (11);
функционального соединения формующих устройств (38), имеющихся на сборочной станции (16), с формирующим барабаном (11);
придания заготовке (12) каркаса тороидальной формы для обеспечения ее присоединения к внешней заготовке (15).
1. A method of assembling tires, comprising the steps of:
the formation of the preform (12) of the frame on the forming drum (11), and the preform of the frame contains at least one layer (3) of the frame and a pair of ring fastening structures (5);
the formation of the outer blank (15) on the auxiliary drum (14), and the outer blank contains at least one layer of a breaker and a tread band (8);
attaching an auxiliary drum (14) at the assembly station (16);
removing the external workpiece (15) from the auxiliary drum (14);
attaching a forming drum (11) at the assembly station (16);
placing the external workpiece (15) in a radially external position relative to the workpiece (12) of the frame formed on the forming drum (11);
the functional connection of the forming devices (38) available at the assembly station (16) with the forming drum (11);
giving the preform (12) a skeleton of a toroidal shape to ensure its attachment to the outer preform (15).
2. Способ по п.1, при котором присоединение формирующего барабана (11) и вспомогательного барабана (14) на сборочной станции (16) осуществляется на присоединяющих устройствах (31), работающих на сборочной станции (16) и приспособленных для выборочного соединения с формирующим барабаном (11) и вспомогательным барабаном (14).2. The method according to claim 1, wherein the attachment of the forming drum (11) and the auxiliary drum (14) at the assembly station (16) is carried out on connecting devices (31) operating at the assembly station (16) and adapted for selective connection with the forming a drum (11) and an auxiliary drum (14). 3. Способ по п.2, при котором присоединение формирующего барабана (11) и вспомогательного барабана (14) с присоединяющими устройствами (31) осуществляют на, по меньшей мере, одном конце (17b, 28b) центрального вала, имеющегося у каждого из формирующего барабана (11) и вспомогательного барабана (14), для захвата.3. The method according to claim 2, in which the attachment of the forming drum (11) and the auxiliary drum (14) with the connecting devices (31) is carried out at least at one end (17b, 28b) of the central shaft, which is available for each of the forming a drum (11) and an auxiliary drum (14) for gripping. 4. Способ по п.1, при котором этап присоединения вспомогательного барабана (14) к сборочной станции (16) осуществляют посредством перемещения вспомогательного барабана (14) в радиальном направлении относительно его оси вращения таким образом, чтобы разместить его в осевом выравнивании с захватывающим узлом (32), имеющимся на сборочной станции (16) и предназначенным для снятия внешней заготовки (15) со вспомогательного барабана (14).4. The method according to claim 1, wherein the step of attaching the auxiliary drum (14) to the assembly station (16) is carried out by moving the auxiliary drum (14) in a radial direction relative to its axis of rotation in such a way as to place it in axial alignment with a gripping unit (32), available at the assembly station (16) and designed to remove the external workpiece (15) from the auxiliary drum (14). 5. Способ по п.4, при котором снятие внешней заготовки (15) со вспомогательного барабана (14) включает этапы:
перемещения захватывающего узла (32) параллельно геометрической оси вращения вспомогательного барабана (14) до размещения захватывающего узла (32) вокруг внешней заготовки (15), имеющейся на вспомогательном барабане (14);
сцепления внешней заготовки (15) с захватывающим узлом (32); и
перемещения вспомогательного барабана (14) в осевом направлении для его отсоединения от внешней заготовки (15).
5. The method according to claim 4, in which the removal of the outer workpiece (15) from the auxiliary drum (14) includes the steps of:
moving the gripping unit (32) parallel to the geometric axis of rotation of the auxiliary drum (14) until the gripping unit (32) is placed around the outer workpiece (15) available on the auxiliary drum (14);
the clutch of the external workpiece (15) with a gripping node (32); and
moving the auxiliary drum (14) in the axial direction to disconnect it from the external workpiece (15).
6. Способ по п.4, дополнительно включающий этап радиального перемещения вспомогательного барабана (14) из состояния осевого выравнивания с захватывающим узлом (32), после снятия внешней заготовки (15) со вспомогательного барабана (14) и до присоединения формирующего барабана (11) на сборочной станции (16).6. The method according to claim 4, further comprising the step of radially moving the auxiliary drum (14) from the axial alignment state with the gripping unit (32), after removing the outer workpiece (15) from the auxiliary drum (14) and before attaching the forming drum (11) at the assembly station (16). 7. Способ по п.1, при котором этап присоединения вспомогательного барабана (14) к сборочной станции (16) осуществляют посредством регулирования позиционирования вспомогательного барабана (14) в соответствии с, по меньшей мере, шестью степенями подвижности.7. The method according to claim 1, wherein the step of attaching the auxiliary drum (14) to the assembly station (16) is carried out by adjusting the positioning of the auxiliary drum (14) in accordance with at least six degrees of mobility. 8. Способ по п.1, при котором этап присоединения формирующего барабана (11) к сборочной станции (16) осуществляют посредством перемещения формирующего барабана (11) в радиальном направлении относительно его оси вращения таким образом, чтобы разместить его в осевом выравнивании с захватывающим узлом (32).8. The method according to claim 1, wherein the step of attaching the forming drum (11) to the assembly station (16) is carried out by moving the forming drum (11) in a radial direction relative to its axis of rotation in such a way as to place it in axial alignment with a gripping unit (32). 9. Способ по п.1, при котором этап присоединения формирующего барабана (11) к сборочной станции (16) осуществляют посредством регулирования позиционирования формирующего барабана (11) в соответствии с, по меньшей мере, шестью степенями подвижности.9. The method according to claim 1, wherein the step of attaching the forming drum (11) to the assembly station (16) is carried out by adjusting the positioning of the forming drum (11) in accordance with at least six degrees of mobility. 10. Способ по п.4, при котором этап размещения внешней заготовки (15) в месте радиально снаружи относительно заготовки (12) каркаса осуществляют посредством перемещения захватывающего узла (32) параллельно геометрической оси вращения формирующего барабана (11) до размещения внешней заготовки (15) вокруг заготовки (12) каркаса.10. The method according to claim 4, in which the step of placing the outer workpiece (15) in a place radially outside relative to the workpiece (12) of the frame is carried out by moving the gripping unit (32) parallel to the geometric axis of rotation of the forming drum (11) before placing the external workpiece (15 ) around the workpiece (12) of the frame. 11. Способ по п.1, при котором этап функционального соединения формирующего барабана (11) с формующими устройствами (38) включает сцепление пары удерживающих элементов (40) с формирующим барабаном (11), при этом каждый удерживающий элемент устанавливают со сближенным в осевом направлении взаимным расположением относительно одной половины формирующего барабана (11).11. The method according to claim 1, wherein the step of functionally connecting the forming drum (11) to the forming devices (38) includes engaging a pair of retaining elements (40) with the forming drum (11), each holding element being axially aligned relative position relative to one half of the forming drum (11). 12. Способ по п.11, при котором каждый удерживающий элемент (40) воздействует на окружной прилегающий край (41), располагающийся на формирующем барабане (11).12. The method according to claim 11, in which each holding element (40) acts on the peripheral adjacent edge (41) located on the forming drum (11). 13. Способ по п.1, при котором кольцевые крепежные конструкции (5) зафиксированы относительно формирующего барабана (11) во время этапа формования.13. The method according to claim 1, wherein the annular fastening structures (5) are fixed relative to the forming drum (11) during the molding step. 14. Способ по п.13, при котором одновременно с этапом фиксации на кольцевых крепежных конструкциях (5) осуществляют герметическое уплотнение заготовки (12) каркаса.14. The method according to item 13, in which simultaneously with the step of fixing on the ring fastening structures (5) carry out a hermetic seal of the workpiece (12) of the frame. 15. Способ по п.1, при котором, по меньшей мере, один удерживающий элемент (40) вводят в прижатое взаимодействие с, по меньшей мере, одной кольцевой крепежной конструкцией (5).15. The method according to claim 1, in which at least one retaining element (40) is introduced into pressed interaction with at least one annular fastening structure (5). 16. Способ по п.11, при котором этап фиксации, по меньшей мере, одного слоя (3) каркаса относительно, по меньшей мере, одной кольцевой крепежной конструкции (5) осуществляют одновременно со сцеплением, по меньшей мере, одного удерживающего элемента (40) с формирующим барабаном (11).16. The method according to claim 11, wherein the step of fixing at least one layer (3) of the frame relative to the at least one annular fastening structure (5) is carried out simultaneously with the engagement of at least one holding element (40 ) with forming drum (11). 17. Способ по п.12, при котором сцепление, по меньшей мере, одного удерживающего элемента (40) с формирующим барабаном (11) включает этапы прикрепления фланцевого элемента (42) удерживающего элемента (40) относительно формирующего барабана (11); и прижатия уплотнительного кольца (43) удерживающего элемента (40) к окружному прилегающему краю (41).17. The method according to item 12, in which the engagement of at least one holding element (40) with the forming drum (11) includes the steps of attaching the flange element (42) of the holding element (40) relative to the forming drum (11); and pressing the sealing ring (43) of the retaining element (40) against the peripheral adjacent edge (41). 18. Способ по п.1, при котором после этапа формования осуществляют этапы:
отделения захватывающего узла (32) от собранной шины (2);
радиального сдвигания формирующего барабана (11); и
отсоединения обрабатываемой шины (2) от формирующего барабана (11).
18. The method according to claim 1, wherein after the molding step, the steps are carried out:
separating the gripping unit (32) from the assembled tire (2);
radial displacement of the forming drum (11); and
detachment of the processed tire (2) from the forming drum (11).
19. Способ по п.1, при котором после этапа формования выполняется, по меньшей мере, один этап прикатки собранной шины (2), располагающейся на формирующем барабане (11).19. The method according to claim 1, wherein after the molding step, at least one rolling step of the assembled tire (2) located on the forming drum (11) is performed. 20. Способ по п.1, при котором, по меньшей мере, часть заготовки (12) каркаса изготавливают с помощью укладки простых полуфабрикатов на формирующий барабан (11).20. The method according to claim 1, in which at least part of the preform (12) of the frame is made by laying simple semi-finished products on the forming drum (11). 21. Способ по п.1, при котором, по меньшей мере, один слой (7а) брекера изготавливают с помощью укладки простых полуфабрикатов на вспомогательный барабан (14).21. The method according to claim 1, wherein at least one layer (7a) of the breaker is made by laying simple semi-finished products on the auxiliary drum (14). 22. Устройство для сборки шин, содержащее:
присоединяющие устройства (31), подлежащие соединению со вспомогательным барабаном (14), несущим внешнюю заготовку (15), содержащую брекерную конструкцию (7) и протекторный браслет (8), и с формирующим барабаном (11), несущим заготовку (12) каркаса, содержащую, по меньшей мере, один слой (3) каркаса и пару кольцевых крепежных конструкций (5);
захватывающий узел (32) для снятия внешней заготовки (15) со вспомогательного барабана (14), соединенного с присоединяющими устройствами (31), и ее размещения в место радиально снаружи относительно заготовки (12) каркаса, имеющейся на формирующем барабане (11);
формующие устройства (38), подлежащие функциональному соединению с формирующим барабаном (11), сцепленным с присоединяющими устройствами (31), для придания радиального расширения заготовке (12) каркаса для ее присоединения к внешней заготовке (15), удерживаемой захватывающим узлом (32).
22. A device for assembling tires, containing:
connecting devices (31) to be connected to the auxiliary drum (14) carrying the external blank (15) containing the belt structure (7) and the tread band (8), and with the forming drum (11) carrying the blank (12) of the frame, containing at least one layer (3) of the frame and a pair of annular mounting structures (5);
a gripping unit (32) for removing the external workpiece (15) from the auxiliary drum (14) connected to the connecting devices (31), and its placement in place radially outside relative to the workpiece (12) of the frame on the forming drum (11);
forming devices (38) to be functionally connected to the forming drum (11) coupled to the connecting devices (31) to give the frame blank (12) a radial extension for attaching it to the outer blank (15) held by the gripping unit (32).
23. Устройство по п.22, в котором каждый из формирующего барабана (11) и вспомогательного барабана (14) содержит центральный вал (17, 28), имеющий, по меньшей мере, один конец (17b, 28b) для захвата, подлежащий сцеплению с присоединяющими устройствами (31).23. The device according to item 22, in which each of the forming drum (11) and the auxiliary drum (14) contains a Central shaft (17, 28) having at least one end (17b, 28b) for gripping to be engaged with connecting devices (31). 24. Устройство по п.23, в котором концы (17b, 28b) формирующего барабана (11) и вспомогательного барабана (14) для захвата имеют взаимно идентичную форму.24. The device according to item 23, in which the ends (17b, 28b) of the forming drum (11) and the auxiliary drum (14) for capture have a mutually identical shape. 25. Устройство по п.23 или 24, в котором присоединяющие устройства (31) содержат оправку (31а), подлежащую функциональному соединению, по меньшей мере, с центральным валом (17, 28) формирующего барабана (11).25. The device according to item 23 or 24, in which the connecting devices (31) contain a mandrel (31a), to be functionally connected to at least the central shaft (17, 28) of the forming drum (11). 26. Устройство по п.25, в котором присоединяющие устройства (31) дополнительно содержат центрирующую головку (31b), соосно выровненную с оправкой (31а) и выполненную с возможностью функционального сцепления с, по меньшей мере, одним концом центрального вала (17, 28) формирующего барабана (11), на противоположной стороне относительно оправки (31а).26. The device according A.25, in which the connecting device (31) further comprises a centering head (31b), coaxially aligned with the mandrel (31A) and made with the possibility of functional engagement with at least one end of the Central shaft (17, 28 ) a forming drum (11), on the opposite side relative to the mandrel (31a). 27. Устройство по п.26, в котором, по меньшей мере, одно из оправки (31а) и центрирующей головки (31b) также функционально соединено с центральным валом (17, 28) вспомогательного барабана (14).27. The device according to p. 26, in which at least one of the mandrel (31A) and the centering head (31b) is also functionally connected to the Central shaft (17, 28) of the auxiliary drum (14). 28. Устройство по п.27, в котором формирующий барабан (11) содержит две половины (11а), которые сближаются в осевом направлении и каждая из которых выполнена с возможностью сцепления с одной из кольцевых крепежных конструкций (5).28. The device according to item 27, in which the forming drum (11) contains two halves (11a), which are close in axial direction and each of which is made with the possibility of adhesion with one of the ring fastening structures (5). 29. Устройство по п.22, в котором формирующий барабан (11) содержит окружные секторы, которые являются радиально перемещаемыми между рабочим положением, в котором они проходят с взаимным расположением, обеспечивающим окружную непрерывность, и исходным положением, в котором они радиально приближены относительно геометрической оси формирующего барабана (11) для обеспечения возможности снятия сформированной шины (2) с формирующего барабана (11).29. The device according to p. 22, in which the forming drum (11) contains circumferential sectors that are radially movable between the working position in which they pass with a relative arrangement providing circumferential continuity and the initial position in which they are radially approximated with respect to the geometric the axis of the forming drum (11) to enable removal of the formed tire (2) from the forming drum (11). 30. Устройство по п.22, в котором вспомогательный барабан (14) содержит следующие друг за другом в окружном направлении вспомогательные секторы (27), которые являются радиально перемещаемыми под управлением регулировочных устройств.30. The device according to item 22, in which the auxiliary drum (14) contains successive auxiliary sectors (27), which are radially movable under the control of adjusting devices. 31. Устройство по п.30, в котором каждый из вспомогательных секторов (27) имеет гребнеобразные концевые участки (27а), каждый из которых функционально сцеплен с взаимодействующим с ним гребнеобразным концевым участком (27а), имеющимся на соседнем в окружном направлении вспомогательном секторе (27).31. The device according to p. 30, in which each of the auxiliary sectors (27) has comb-shaped end sections (27a), each of which is functionally coupled to a comb-shaped end portion (27a) interacting with it, located on the auxiliary sector adjacent to the circumferential direction ( 27). 32. Устройство по п.22, в котором захватывающий узел (32) содержит:
кольцевую конструкцию (34), перемещаемую параллельно геометрической оси присоединения формирующего барабана (11) и вспомогательного барабана (14) на присоединяющих устройствах (31); и
множество пластин (33), радиально подвижных относительно кольцевой конструкции (34).
32. The device according to item 22, in which the capturing node (32) contains:
an annular structure (34) moving parallel to the geometrical axis of attachment of the forming drum (11) and the auxiliary drum (14) on the connecting devices (31); and
a plurality of plates (33) radially movable relative to the annular structure (34).
33. Устройство по п.22, в котором формующие устройства (38) содержат:
исполнительный механизм, воздействующий на формирующий барабан (11), для осевого сближения кольцевых крепежных конструкций (5); и
накачивающие элементы (39) для подвода рабочей текучей среды к заготовке (12) каркаса во время взаимного сближения кольцевых крепежных конструкций (5).
33. The device according to item 22, in which the forming device (38) contain:
an actuator acting on the forming drum (11) for axial rapprochement of the ring fastening structures (5); and
pumping elements (39) for supplying the working fluid to the workpiece (12) of the frame during the mutual rapprochement of the ring fastening structures (5).
34. Устройство по п.33, в котором накачивающие элементы содержат подводящий канал (39).34. The device according to p, in which the pumping elements contain a feed channel (39). 35. Устройство по п.22, в котором формующие устройства (38) содержат удерживающие элементы (40), каждый из которых работает в прижатом взаимодействии с одной из кольцевых крепежных конструкций (5) в сцеплении с, по меньшей мере, одним слоем (3) каркаса.35. The device according to item 22, in which the forming device (38) contain the holding elements (40), each of which works in close cooperation with one of the ring fastening structures (5) in engagement with at least one layer (3 ) frame. 36. Устройство по п.35, в котором каждый из удерживающих элементов (40) функционально сцеплен с, по меньшей мере, одним соединительным элементом (44), поддерживаемым формирующим барабаном (11).36. The device according to clause 35, in which each of the holding elements (40) is functionally coupled with at least one connecting element (44) supported by the forming drum (11). 37. Устройство по п.36, в котором каждый удерживающий элемент (40) содержит, по меньшей мере, один фланцевый элемент (42), подлежащий разъемному прикреплению к формирующему барабану (11) со сближенным в осевом направлении взаимным расположением и поддерживающий, по меньшей мере, одно уплотнительное кольцо (43), предназначенное для взаимодействия с соответствующей кольцевой (34) крепежной конструкцией (5).37. The device according to clause 36, in which each holding element (40) contains at least one flange element (42), to be detachably attached to the forming drum (11) with an axially approximated mutual arrangement and supporting at least at least one o-ring (43), designed to interact with the corresponding annular (34) mounting structure (5). 38. Устройство по п.36 или 37, в котором каждый удерживающий элемент (40) поддерживает крепежное устройство (45), подлежащее функциональному соединению с, по меньшей мере, одним соединительным элементом (44).38. The device according to clause 36 or 37, in which each holding element (40) supports the fastening device (45), which is subject to functional connection with at least one connecting element (44). 39. Устройство по п.38, в котором крепежное устройство (45) содержит стопорное устройство (47), функционально смонтированное в направляющей втулке (46), подлежащей сцеплению с возможностью скольжения на, по меньшей мере, одном соединительном элементе (44).39. The device according to § 38, in which the mounting device (45) comprises a locking device (47) functionally mounted in a guide sleeve (46) to be slidingly engaged on at least one connecting element (44). 40. Устройство по п.37, в котором каждый из удерживающих элементов (40) дополнительно содержит прижимные устройства (48), работающие между фланцевым элементом (42) и уплотнительным кольцом (43), для прижатия последнего к соответствующей кольцевой (34) крепежной конструкции (5).40. The device according to clause 37, in which each of the holding elements (40) further comprises clamping devices (48) working between the flange element (42) and the sealing ring (43), for pressing the latter to the corresponding annular (34) mounting structure (5). 41. Устройство по п.37, в котором, по меньшей мере, одно уплотнительное кольцо (43) взаимодействует с соответствующей кольцевой крепежной конструкцией (5) на радиально внешней, имеющей форму усеченного конуса поверхности (43а) самого уплотнительного кольца (43).41. The device according to clause 37, in which at least one o-ring (43) interacts with the corresponding annular mounting structure (5) on a radially external, truncated conical surface (43a) of the o-ring itself (43). 42. Устройство по п.40, в котором, по меньшей мере, одно уплотнительное кольцо (43) является радиально расширяемым под воздействием прижимных устройств (48).42. The device according to p, in which at least one o-ring (43) is radially expandable under the influence of clamping devices (48). 43. Устройство по п.40, в котором прижимные устройства (48) содержат прижимное кольцо (49), перемещаемое в осевом направлении к уплотнительному кольцу (43) под воздействием приводимого в действие текучей средой исполнительного механизма (50).43. The device according to p. 40, in which the clamping device (48) contain a clamping ring (49), axially moved to the sealing ring (43) under the influence of a fluid-driven actuator (50). 44. Устройство по п.43, в котором уплотнительное кольцо (43) имеет радиально внутреннюю, имеющую форму усеченного конуса поверхность (43b), обращенную к окружному краю прижимного кольца (49).44. The device according to item 43, in which the o-ring (43) has a radially inner, truncated cone-shaped surface (43b) facing the circumferential edge of the pressure ring (49). 45. Устройство по п.37, в котором каждый удерживающий элемент (40) содержит множество соответственно концентрических уплотнительных колец (43), имеющих соответственно разные диаметры.45. The device according to clause 37, in which each holding element (40) contains many respectively concentric sealing rings (43) having respectively different diameters. 46. Устройство по п.22, дополнительно содержащее прикаточные устройства (52), которые являются радиально подвижными относительно формирующего барабана (11), сцепленного с присоединяющими устройствами (31).46. The device according to item 22, additionally containing stitching devices (52) that are radially movable relative to the forming drum (11), coupled with the connecting devices (31). 47. Устройство по п.22, содержащее сборочную станцию (16), в которую встроены присоединяющие устройства (31), захватывающий узел (32) и формующие устройства (38).47. The device according to claim 22, comprising an assembly station (16) into which connecting devices (31), a gripping unit (32) and forming devices (38) are integrated. 48. Устройство по п.47, дополнительно содержащее:
первый перемещающий узел (29) для вспомогательного барабана (14) до присоединяющих устройств (31); и
второй перемещающий узел (36) для формирующего барабана (11) до присоединяющих устройств (31);
причем, по меньшей мере, один из первого перемещающего узла (29) и второго перемещающего узла (36) содержит, по меньшей мере, одну механическую руку.
48. The device according to clause 47, further comprising:
the first moving unit (29) for the auxiliary drum (14) to the connecting devices (31); and
a second moving unit (36) for the forming drum (11) to the connecting devices (31);
moreover, at least one of the first moving node (29) and the second moving node (36) contains at least one mechanical arm.
49. Устройство по п.48, в котором, по меньшей мере, одна механическая рука имеет, по меньшей мере, шесть степеней подвижности.49. The device according to p, in which at least one mechanical arm has at least six degrees of mobility. 50. Устройство по п.48, дополнительно содержащее:
линию (10) для формирования каркаса для образования, по меньшей мере, одной заготовки (12) каркаса на формирующем барабане (11);
линию (13) для формирования внешней заготовки для образования, по меньшей мере, одной внешней заготовки (15) на вспомогательном барабане (14); и
сборочную станцию (16) для соединения каждой заготовки (12) каркаса с каждой внешней заготовкой (15);
причем первый перемещающий узел (29) перемещает вспомогательный барабан (14), по меньшей мере, от рабочей станции на линии (13) для формирования внешней заготовки к сборочной станции (16); а
второй перемещающий узел (36) перемещает формирующий барабан (11), по меньшей мере, от рабочей станции на линии (10) для формирования каркаса к сборочной станции (16).
50. The device according to p, optionally containing:
a line (10) for forming the frame for the formation of at least one blank (12) of the frame on the forming drum (11);
a line (13) for forming an external blank for forming at least one external blank (15) on the auxiliary drum (14); and
an assembly station (16) for connecting each blank (12) of the frame with each outer blank (15);
moreover, the first moving unit (29) moves the auxiliary drum (14), at least from the workstation on line (13) to form an external workpiece to the assembly station (16); but
the second moving unit (36) moves the forming drum (11) at least from the workstation on line (10) to form the frame to the assembly station (16).
RU2010146969/05A 2008-04-18 2008-04-18 Method and device for assembling tires RU2455164C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010146969/05A RU2455164C1 (en) 2008-04-18 2008-04-18 Method and device for assembling tires

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010146969/05A RU2455164C1 (en) 2008-04-18 2008-04-18 Method and device for assembling tires

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010146969A RU2010146969A (en) 2012-05-27
RU2455164C1 true RU2455164C1 (en) 2012-07-10

Family

ID=46231307

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010146969/05A RU2455164C1 (en) 2008-04-18 2008-04-18 Method and device for assembling tires

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2455164C1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2022628B1 (en) 2019-02-22 2020-08-31 Vmi Holland Bv Transfer apparatus and method for transferring one or more plies onto a carcass package on a tire building drum

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1729787A1 (en) * 1990-04-09 1992-04-30 Омское научно-производственное объединение "Прогресс" Device for assembling tyre casings of pneumatic tyres
RU2174469C2 (en) * 1996-02-12 2001-10-10 ВМИ ЭПЕ Холланд Б.В. Vehicle raw tyre building system
RU2004132837A (en) * 2002-04-09 2005-04-20 Матадор А.С. (Sk) METHOD AND INSTALLATION FOR MANUFACTURE OF NON-VOLCANIZED TIRES
RU2005117151A (en) * 2002-11-05 2006-01-20 Пирелли Пнеуматичи С.П.А. (It) METHOD AND DEVICE FOR ASSEMBLING TIRES FOR VEHICLE WHEELS
WO2006064526A1 (en) * 2004-12-16 2006-06-22 Pirelli Tyre S.P.A. Method and plant for manufacturing tyres for vehicle wheels

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1729787A1 (en) * 1990-04-09 1992-04-30 Омское научно-производственное объединение "Прогресс" Device for assembling tyre casings of pneumatic tyres
RU2174469C2 (en) * 1996-02-12 2001-10-10 ВМИ ЭПЕ Холланд Б.В. Vehicle raw tyre building system
RU2004132837A (en) * 2002-04-09 2005-04-20 Матадор А.С. (Sk) METHOD AND INSTALLATION FOR MANUFACTURE OF NON-VOLCANIZED TIRES
RU2005117151A (en) * 2002-11-05 2006-01-20 Пирелли Пнеуматичи С.П.А. (It) METHOD AND DEVICE FOR ASSEMBLING TIRES FOR VEHICLE WHEELS
WO2006064526A1 (en) * 2004-12-16 2006-06-22 Pirelli Tyre S.P.A. Method and plant for manufacturing tyres for vehicle wheels

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010146969A (en) 2012-05-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2483923C2 (en) Method and drum for tire assembly
US10414111B2 (en) Process and apparatus for building tyres
EP0997263B1 (en) Manufacturing method and apparatus for pneumatic tyres
EP2276627B1 (en) Process and apparatus for building tyres
CN108698347B (en) Process and plant for building tyres
KR101505964B1 (en) Process and Apparatus for Building Tyres
RU2455164C1 (en) Method and device for assembling tires
CN106457713B (en) Process and plant for building tyres
EP1412169B1 (en) Carcass shaping method and drum for manufacturing a tyre for vehicle wheels