Claims (50)
1. Способ сборки шин, включающий этапы:1. A method of assembling tires, comprising the steps of:
образования заготовки (12) каркаса на формирующем барабане (11), причем заготовка каркаса содержит, по меньшей мере, один слой (3) каркаса и пару кольцевых крепежных конструкций (5);the formation of the preform (12) of the frame on the forming drum (11), and the preform of the frame contains at least one layer (3) of the frame and a pair of ring fastening structures (5);
образования внешней заготовки (15) на вспомогательном барабане (14), причем внешняя заготовка содержит, по меньшей мере, один слой брокера и протекторный браслет (8);the formation of the outer blank (15) on the auxiliary drum (14), and the outer blank contains at least one layer of a broker and a tread band (8);
присоединения вспомогательного барабана (14) на сборочной станции (16);attaching an auxiliary drum (14) at the assembly station (16);
снятия внешней заготовки (15) со вспомогательного барабана (14);removing the external workpiece (15) from the auxiliary drum (14);
присоединения формирующего барабана (11) на сборочной станции (16);attaching a forming drum (11) at the assembly station (16);
размещения внешней заготовки (15) в радиально наружном положении относительно заготовки (12) каркаса, образованной на формирующем барабане (11);placing the external workpiece (15) in a radially external position relative to the workpiece (12) of the frame formed on the forming drum (11);
функционального соединения формующих устройств (38), имеющихся на сборочной станции (16), с формирующим барабаном (11);the functional connection of the forming devices (38) available at the assembly station (16) with the forming drum (11);
придания заготовке (12) каркаса тороидальной формы для обеспечения ее присоединения к внешней заготовке (15).giving the preform (12) a skeleton of a toroidal shape to ensure its attachment to the outer preform (15).
2. Способ по п.1, при котором присоединение формирующего барабана (11) и вспомогательного барабана (14) на сборочной станции (16) осуществляется на присоединяющих устройствах (31), работающих на сборочной станции (16) и приспособленных для выборочного соединения с формирующим барабаном (11) и вспомогательным барабаном (14).2. The method according to claim 1, wherein the attachment of the forming drum (11) and the auxiliary drum (14) at the assembly station (16) is carried out on connecting devices (31) operating at the assembly station (16) and adapted for selective connection with the forming a drum (11) and an auxiliary drum (14).
3. Способ по п.2, при котором присоединение формирующего барабана (11) и вспомогательного барабана (14) с присоединяющими устройствами (31) осуществляют на, по меньшей мере, одном конце (17b, 28b) центрального вала, имеющегося у каждого из формирующего барабана (11) и вспомогательного барабана (14), для захвата.3. The method according to claim 2, in which the attachment of the forming drum (11) and the auxiliary drum (14) with the connecting devices (31) is carried out at least at one end (17b, 28b) of the central shaft, which is available for each of the forming a drum (11) and an auxiliary drum (14) for gripping.
4. Способ по п.1, при котором этап присоединения вспомогательного барабана (14) к сборочной станции (16) осуществляют посредством перемещения вспомогательного барабана (14) в радиальном направлении относительно его оси вращения таким образом, чтобы разместить его в осевом выравнивании с захватывающим узлом (32), имеющимся на сборочной станции (16) и предназначенным для снятия внешней заготовки (15) со вспомогательного барабана (14).4. The method according to claim 1, wherein the step of attaching the auxiliary drum (14) to the assembly station (16) is carried out by moving the auxiliary drum (14) in a radial direction relative to its axis of rotation in such a way as to place it in axial alignment with a gripping unit (32), available at the assembly station (16) and designed to remove the external workpiece (15) from the auxiliary drum (14).
5. Способ по п.4, при котором снятие внешней заготовки (15) со вспомогательного барабана (14) включает этапы:5. The method according to claim 4, in which the removal of the outer workpiece (15) from the auxiliary drum (14) includes the steps of:
перемещения захватывающего узла (32) параллельно геометрической оси вращения вспомогательного барабана (14) до размещения захватывающего узла (32) вокруг внешней заготовки (15), имеющейся на вспомогательном барабане (14);moving the gripping unit (32) parallel to the geometric axis of rotation of the auxiliary drum (14) until the gripping unit (32) is placed around the outer workpiece (15) available on the auxiliary drum (14);
сцепления внешней заготовки (15) с захватывающим узлом (32); иthe clutch of the external workpiece (15) with a gripping node (32); and
перемещения вспомогательного барабана (14) в осевом направлении для его отсоединения от внешней заготовки (15).moving the auxiliary drum (14) in the axial direction to disconnect it from the external workpiece (15).
6. Способ по п.4, дополнительно включающий этап радиального перемещения вспомогательного барабана (14) из состояния осевого выравнивания с захватывающим узлом (32), после снятия внешней заготовки (15) со вспомогательного барабана (14) и до присоединения формирующего барабана (11) на сборочной станции (16).6. The method according to claim 4, further comprising the step of radially moving the auxiliary drum (14) from the axial alignment state with the gripping unit (32), after removing the outer workpiece (15) from the auxiliary drum (14) and before attaching the forming drum (11) at the assembly station (16).
7. Способ по п.1, при котором этап присоединения вспомогательного барабана (14) к сборочной станции (16) осуществляют посредством регулирования позиционирования вспомогательного барабана (14) в соответствии с, по меньшей мере, шестью степенями подвижности.7. The method according to claim 1, wherein the step of attaching the auxiliary drum (14) to the assembly station (16) is carried out by adjusting the positioning of the auxiliary drum (14) in accordance with at least six degrees of mobility.
8. Способ по п.1, при котором этап присоединения формирующего барабана (11) к сборочной станции (16) осуществляют посредством перемещения формирующего барабана (11) в радиальном направлении относительно его оси вращения таким образом, чтобы разместить его в осевом выравнивании с захватывающим узлом (32).8. The method according to claim 1, wherein the step of attaching the forming drum (11) to the assembly station (16) is carried out by moving the forming drum (11) in a radial direction relative to its axis of rotation in such a way as to place it in axial alignment with a gripping unit (32).
9. Способ по п.1, при котором этап присоединения формирующего барабана (11) к сборочной станции (16) осуществляют посредством регулирования позиционирования формирующего барабана (11) в соответствии с, по меньшей мере, шестью степенями подвижности.9. The method according to claim 1, wherein the step of attaching the forming drum (11) to the assembly station (16) is carried out by adjusting the positioning of the forming drum (11) in accordance with at least six degrees of mobility.
10. Способ по п.4, при котором этап размещения внешней заготовки (15) в месте радиально снаружи относительно заготовки (12) каркаса осуществляют посредством перемещения захватывающего узла (32) параллельно геометрической оси вращения формирующего барабана (11) до размещения внешней заготовки (15) вокруг заготовки (12) каркаса.10. The method according to claim 4, in which the step of placing the outer workpiece (15) in a place radially outside relative to the workpiece (12) of the frame is carried out by moving the gripping unit (32) parallel to the geometric axis of rotation of the forming drum (11) before placing the external workpiece (15 ) around the workpiece (12) of the frame.
11. Способ по п.1, при котором этап функционального соединения формирующего барабана (11) с формующими устройствами (38) включает сцепление пары удерживающих элементов (40) с формирующим барабаном (11), при этом каждый удерживающий элемент устанавливают со сближенным в осевом направлении взаимным расположением относительно одной половины формирующего барабана (11).11. The method according to claim 1, wherein the step of functionally connecting the forming drum (11) to the forming devices (38) includes engaging a pair of retaining elements (40) with the forming drum (11), each holding element being axially aligned relative position relative to one half of the forming drum (11).
12. Способ по п.11, при котором каждый удерживающий элемент (40) воздействует на окружной прилегающий край (41), располагающийся на формирующем барабане (11).12. The method according to claim 11, in which each holding element (40) acts on the peripheral adjacent edge (41) located on the forming drum (11).
13. Способ по п.1, при котором кольцевые крепежные конструкции (5) зафиксированы относительно формирующего барабана (11) во время этапа формования.13. The method according to claim 1, wherein the annular fastening structures (5) are fixed relative to the forming drum (11) during the molding step.
14. Способ по п.13, при котором, одновременно с этапом фиксации, на кольцевых крепежных конструкциях (5) осуществляют герметическое уплотнение заготовки (12) каркаса.14. The method according to item 13, wherein, simultaneously with the fixing step, hermetic sealing of the frame blank (12) is carried out on the ring fastening structures (5).
15. Способ по п.1, при котором, по меньшей мере, один удерживающий элемент (40) вводят в прижатое взаимодействие с, по меньшей мере, одной кольцевой крепежной конструкцией (5).15. The method according to claim 1, in which at least one retaining element (40) is introduced into pressed interaction with at least one annular fastening structure (5).
16. Способ по п.11, при котором этап фиксации, по меньшей мере, одного слоя (3) каркаса относительно, по меньшей мере, одной кольцевой крепежной конструкции (5) осуществляют одновременно со сцеплением, по меньшей мере, одного удерживающего элемента (40) с формирующим барабаном (11).16. The method according to claim 11, wherein the step of fixing at least one layer (3) of the frame relative to the at least one annular fastening structure (5) is carried out simultaneously with the engagement of at least one holding element (40 ) with forming drum (11).
17. Способ по п.12, при котором сцепление, по меньшей мере, одного удерживающего элемента (40) с формирующим барабаном (11) включает этапы прикрепления фланцевого элемента (42) удерживающего элемента (40) относительно формирующего барабана (11); и прижатия уплотнительного кольца (43) удерживающего элемента (40) к окружному прилегающему краю (41).17. The method according to item 12, in which the engagement of at least one holding element (40) with the forming drum (11) includes the steps of attaching the flange element (42) of the holding element (40) relative to the forming drum (11); and pressing the sealing ring (43) of the retaining element (40) against the peripheral adjacent edge (41).
18. Способ по п.1, при котором, после этапа формования, осуществляют этапы:18. The method according to claim 1, wherein, after the molding step, the steps are carried out:
отделения захватывающего узла (32) от собранной шины (2);separating the gripping unit (32) from the assembled tire (2);
радиального сдвигания формирующего барабана (11); иradial displacement of the forming drum (11); and
отсоединения обрабатываемой шины (2) от формирующего барабана (11).detachment of the processed tire (2) from the forming drum (11).
19. Способ по п.1, при котором, после этапа формования, выполняется, по меньшей мере, один этап прикатки собранной шины (2), располагающейся на формирующем барабане (11).19. The method according to claim 1, wherein, after the molding step, at least one rolling step of the assembled tire (2) located on the forming drum (11) is performed.
20. Способ по п.1, при котором, по меньшей мере, часть заготовки (12) каркаса изготавливают с помощью укладки простых полуфабрикатов на формирующий барабан (11).20. The method according to claim 1, in which at least part of the preform (12) of the frame is made by laying simple semi-finished products on the forming drum (11).
21. Способ по п.1, при котором, по меньшей мере, один слой (7а) брокера изготавливают с помощью укладки простых полуфабрикатов на вспомогательный барабан (14).21. The method according to claim 1, in which at least one layer (7a) of the broker is made by laying simple semi-finished products on the auxiliary drum (14).
22. Устройство для сборки шин, содержащее:22. A device for assembling tires, containing:
присоединяющие устройства (31), подлежащие соединению со вспомогательным барабаном (14), несущим внешнюю заготовку (15), содержащую брекерную конструкцию (7) и протекторный браслет (8), и с формирующим барабаном (11), несущим заготовку (12) каркаса, содержащую, по меньшей мере, один слой (3) каркаса и пару кольцевых крепежных конструкций (5);connecting devices (31) to be connected to the auxiliary drum (14) carrying the external blank (15) containing the belt structure (7) and the tread band (8), and with the forming drum (11) carrying the blank (12) of the frame, containing at least one layer (3) of the frame and a pair of annular mounting structures (5);
захватывающий узел (32) для снятия внешней заготовки (15) со вспомогательного барабана (14), соединенного с присоединяющими устройствами (31), и ее размещения в место радиально снаружи относительно заготовки (12) каркаса, имеющейся на формирующем барабане (11);a gripping unit (32) for removing the external workpiece (15) from the auxiliary drum (14) connected to the connecting devices (31), and its placement in place radially outside relative to the workpiece (12) of the frame on the forming drum (11);
формующие устройства (38), подлежащие функциональному соединению с формирующим барабаном (11), сцепленным с присоединяющими устройствами (31), для придания радиального расширения заготовке (12) каркаса для ее присоединения к внешней заготовке (15), удерживаемой захватывающим узлом (32).forming devices (38) to be functionally connected to the forming drum (11) coupled to the connecting devices (31) to give the frame blank (12) a radial extension for attaching it to the outer blank (15) held by the gripping unit (32).
23. Устройство по п.22, в котором каждый из формирующего барабана (11) и вспомогательного барабана (14) содержит центральный вал (17, 28), имеющий, по меньшей мере, один конец (17b, 28b) для захвата, подлежащий сцеплению с присоединяющими устройствами (31).23. The device according to item 22, in which each of the forming drum (11) and the auxiliary drum (14) contains a Central shaft (17, 28) having at least one end (17b, 28b) for gripping to be engaged with connecting devices (31).
24. Устройство по п.23, в котором концы (17b, 28b) формирующего барабана (11) и вспомогательного барабана (14) для захвата имеют взаимно идентичную форму.24. The device according to item 23, in which the ends (17b, 28b) of the forming drum (11) and the auxiliary drum (14) for capture have a mutually identical shape.
25. Устройство по п.23 или 24, в котором присоединяющие устройства (31) содержат оправку (31а), подлежащую функциональному соединению, по меньшей мере, с центральным валом (17, 28) формирующего барабана (11).25. The device according to item 23 or 24, in which the connecting devices (31) contain a mandrel (31a), to be functionally connected to at least the central shaft (17, 28) of the forming drum (11).
26. Устройство по п.25, в котором присоединяющие устройства (31) дополнительно содержат центрирующую головку (31b), соосно выровненную с оправкой (31а) и выполненную с возможностью функционального сцепления с, по меньшей мере, одним концом центрального вала (17, 28) формирующего барабана (11), на противоположной стороне относительно оправки (31а).26. The device according A.25, in which the connecting device (31) further comprises a centering head (31b), coaxially aligned with the mandrel (31A) and made with the possibility of functional engagement with at least one end of the Central shaft (17, 28 ) a forming drum (11), on the opposite side relative to the mandrel (31a).
27. Устройство по п.26, в котором, по меньшей мере, одно из оправки (31а) и центрирующей головки (31b) также функционально соединено с центральным валом (17, 28) вспомогательного барабана (14).27. The device according to p. 26, in which at least one of the mandrel (31A) and the centering head (31b) is also functionally connected to the Central shaft (17, 28) of the auxiliary drum (14).
28. Устройство по п.27, в котором формирующий барабан (11) содержит две половины (11а), которые сближаются в осевом направлении и каждая из которых выполнена с возможностью сцепления с одной из кольцевых крепежных конструкций (5).28. The device according to item 27, in which the forming drum (11) contains two halves (11a), which are close in axial direction and each of which is made with the possibility of adhesion with one of the ring fastening structures (5).
29. Устройство по п.22, в котором формирующий барабан (11) содержит окружные секторы, которые являются радиально перемещаемыми между рабочим положением, в котором они проходят с взаимным расположением, обеспечивающим окружную непрерывность, и исходным положением, в котором они радиально приближены относительно геометрической оси формирующего барабана (11) для обеспечения возможности снятия сформированной шины (2) с формирующего барабана (11).29. The device according to p. 22, in which the forming drum (11) contains circumferential sectors that are radially movable between the working position in which they pass with a relative arrangement providing circumferential continuity and the initial position in which they are radially approximated with respect to the geometric the axis of the forming drum (11) to enable removal of the formed tire (2) from the forming drum (11).
30. Устройство по п.22, в котором вспомогательный барабан (14) содержит следующие друг за другом в окружном направлении вспомогательные секторы (27), которые являются радиально перемещаемыми под управлением регулировочных устройств.30. The device according to item 22, in which the auxiliary drum (14) contains successive auxiliary sectors (27), which are radially movable under the control of adjusting devices.
31. Устройство по п.30, в котором каждый из вспомогательных секторов (27) имеет гребнеобразные концевые участки (27а), каждый из которых функционально сцепен с взаимодействующим с ним гребнеобразным концевым участком (27а), имеющимся на соседнем в окружном направлении вспомогательном секторе (27).31. The device according to p. 30, in which each of the auxiliary sectors (27) has comb-shaped end sections (27a), each of which is functionally coupled to a comb-shaped end section (27a) interacting with it, which is located in the auxiliary sector adjacent to the circumferential direction ( 27).
32. Устройство по п.22, в котором захватывающий узел (32) содержит:32. The device according to item 22, in which the capturing node (32) contains:
кольцевую конструкцию (34), перемещаемую параллельно геометрической оси присоединения формирующего барабана (11) и вспомогательного барабана (14) на присоединяющих устройствах (31); иan annular structure (34) moving parallel to the geometrical axis of attachment of the forming drum (11) and the auxiliary drum (14) on the connecting devices (31); and
множество пластин (33), радиально подвижных относительно кольцевой конструкции (34).a plurality of plates (33) radially movable relative to the annular structure (34).
33. Устройство по п.22, в котором формующие устройства (38) содержат:33. The device according to item 22, in which the forming device (38) contain:
исполнительный механизм, воздействующий на формирующий барабан (11), для осевого сближения кольцевых крепежных конструкций (5); иan actuator acting on the forming drum (11) for axial rapprochement of the ring fastening structures (5); and
накачивающие элементы (39) для подвода рабочей текучей среды к заготовке (12) каркаса во время взаимного сближения кольцевых крепежных конструкций (5).pumping elements (39) for supplying the working fluid to the workpiece (12) of the frame during mutual rapprochement of the ring fastening structures (5).
34. Устройство по п.33, в котором накачивающие элементы содержат подводящий канал (39).34. The device according to p, in which the pumping elements contain a feed channel (39).
35. Устройство по п.22, в котором формующие устройства (38) содержат удерживающие элементы (40), каждый из которых работает в прижатом взаимодействии с одной из кольцевых крепежных конструкций (5) в сцеплении с, по меньшей мере, одним слоем (3) каркаса.35. The device according to item 22, in which the forming device (38) contain the holding elements (40), each of which works in close cooperation with one of the ring fastening structures (5) in engagement with at least one layer (3 ) frame.
36. Устройство по п.35, в котором каждый из удерживающих элементов (40) функционально сцеплен с, по меньшей мере, одним соединительным элементом (44), поддерживаемым формирующим барабаном (11).36. The device according to clause 35, in which each of the holding elements (40) is functionally coupled with at least one connecting element (44) supported by the forming drum (11).
37. Устройство по п.36, в котором каждый удерживающий элемент (40) содержит, по меньшей мере, один фланцевый элемент (42), подлежащий разъемному прикреплению к формирующему барабану (11) со сближенным в осевом направлении взаимным расположением, и поддерживающий, по меньшей мере, одно уплотнительное кольцо (43), предназначенное для взаимодействия с соответствующей кольцевой (34) крепежной конструкцией (5).37. The device according to clause 36, in which each holding element (40) contains at least one flange element (42) to be detachably attached to the forming drum (11) with an axially approximated mutual arrangement, and supporting at least one o-ring (43), designed to interact with the corresponding annular (34) mounting structure (5).
38. Устройство по п.36 или 37, в котором каждый удерживающий элемент (40) поддерживает крепежное устройство (45), подлежащее функциональному соединению с, по меньшей мере, одним соединительным элементом (44).38. The device according to clause 36 or 37, in which each holding element (40) supports the fastening device (45), which is subject to functional connection with at least one connecting element (44).
39. Устройство по п.38, в котором крепежное устройство (45) содержит стопорное устройство (47), функционально смонтированное в направляющей втулке (46), подлежащей сцеплению с возможностью скольжения на, по меньшей мере, одном соединительном элементе (44).39. The device according to § 38, in which the mounting device (45) comprises a locking device (47) functionally mounted in a guide sleeve (46) to be slidingly engaged on at least one connecting element (44).
40. Устройство по п.37, в котором каждый из удерживающих элементов (40) дополнительно содержит прижимные устройства (48), работающие между фланцевым элементом (42) и уплотнительным кольцом (43), для прижатия последнего к соответствующей кольцевой (34) крепежной конструкции (5).40. The device according to clause 37, in which each of the holding elements (40) further comprises clamping devices (48) working between the flange element (42) and the sealing ring (43), for pressing the latter to the corresponding annular (34) mounting structure (5).
41. Устройство по п.37, в котором, по меньшей мере, одно уплотнительное кольцо (43) взаимодействует с соответствующей кольцевой крепежной конструкцией (5) на радиально внешней, имеющей форму усеченного конуса поверхности (43а) самого уплотнительного кольца (43).41. The device according to clause 37, in which at least one o-ring (43) interacts with the corresponding annular mounting structure (5) on a radially external, truncated conical surface (43a) of the o-ring itself (43).
42. Устройство по п.40, в котором, по меньшей мере, одно уплотнительное кольцо (43) является радиально расширяемым под воздействием прижимных устройств (48).42. The device according to p, in which at least one o-ring (43) is radially expandable under the influence of clamping devices (48).
43. Устройство по п.40, в котором прижимные устройства (48) содержат прижимное кольцо (49), перемещаемое в осевом направлении к уплотнительному кольцу (43) под воздействием приводимого в действие текучей средой исполнительного механизма (50).43. The device according to p. 40, in which the clamping device (48) contain a clamping ring (49), axially moved to the sealing ring (43) under the influence of a fluid-driven actuator (50).
44. Устройство по п.43, в котором уплотнительное кольцо (43) имеет радиально внутреннюю, имеющую форму усеченного конуса поверхность (43b), обращенную к окружному краю прижимного кольца (49).44. The device according to item 43, in which the o-ring (43) has a radially inner, truncated cone-shaped surface (43b) facing the circumferential edge of the pressure ring (49).
45. Устройство по п.37, в котором каждый удерживающий элемент (40) содержит множество соответственно концентрических уплотнительных колец (43), имеющих соответственно разные диаметры.45. The device according to clause 37, in which each holding element (40) contains many respectively concentric sealing rings (43) having respectively different diameters.
46. Устройство по п.22, дополнительно содержащее прикаточные устройства (52), которые являются радиально подвижными относительно формирующего барабана (11), сцепленного с присоединяющими устройствами (31).46. The device according to item 22, additionally containing stitching devices (52) that are radially movable relative to the forming drum (11), coupled with the connecting devices (31).
47. Устройство по п.22, содержащее сборочную станцию (16), в которую встроены присоединяющие устройства (31), захватывающий узел (32) и формующие устройства (38).47. The device according to claim 22, comprising an assembly station (16) into which connecting devices (31), a gripping unit (32) and forming devices (38) are integrated.
48. Устройство по п.47, дополнительно содержащее:48. The device according to clause 47, further comprising:
первый перемещающий узел (29) для вспомогательного барабана (14) до присоединяющих устройств (31); иthe first moving unit (29) for the auxiliary drum (14) to the connecting devices (31); and
второй перемещающий узел (36) для формирующего барабана (11) до присоединяющих устройств (31);a second moving unit (36) for the forming drum (11) to the connecting devices (31);
причем, по меньшей мере, один из первого перемещающего узла (29) и второго перемещающего узла (36) содержит, по меньшей мере, одну механическую руку.moreover, at least one of the first moving node (29) and the second moving node (36) contains at least one mechanical arm.
49. Устройство по п.48, в котором, по меньшей мере, одна механическая рука имеет, по меньшей мере, шесть степеней подвижности.49. The device according to p, in which at least one mechanical arm has at least six degrees of mobility.
50. Устройство по п.48, дополнительно содержащее:50. The device according to p, optionally containing:
линию (10) для формирования каркаса для образования, по меньшей мере, одной заготовки (12) каркаса на формирующем барабане (11);a line (10) for forming the frame for the formation of at least one blank (12) of the frame on the forming drum (11);
линию (13) для формирования внешней заготовки для образования, по меньшей мере, одной внешней заготовки (15) на вспомогательном барабане (14); иa line (13) for forming an external blank for forming at least one external blank (15) on the auxiliary drum (14); and
сборочную станцию (16) для соединения каждой заготовки (12) каркаса с каждой внешней заготовкой (15);an assembly station (16) for connecting each blank (12) of the frame with each outer blank (15);
причем первый перемещающий узел (29) перемещает вспомогательный барабан (14), по меньшей мере, от рабочей станции на линии (13) для формирования внешней заготовки к сборочной станции (16); аmoreover, the first moving unit (29) moves the auxiliary drum (14), at least from the workstation on line (13) to form an external workpiece to the assembly station (16); but
второй перемещающий узел (36) перемещает формирующий барабан (11), по меньшей мере, от рабочей станции на линии (10) для формирования каркаса к сборочной станции (16).
the second moving unit (36) moves the forming drum (11) at least from the workstation on line (10) to form the frame to the assembly station (16).