RU2454851C1 - Барабанный подборщик - Google Patents

Барабанный подборщик Download PDF

Info

Publication number
RU2454851C1
RU2454851C1 RU2011103551/13A RU2011103551A RU2454851C1 RU 2454851 C1 RU2454851 C1 RU 2454851C1 RU 2011103551/13 A RU2011103551/13 A RU 2011103551/13A RU 2011103551 A RU2011103551 A RU 2011103551A RU 2454851 C1 RU2454851 C1 RU 2454851C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
gap
chutes
finger
fingers
limiters
Prior art date
Application number
RU2011103551/13A
Other languages
English (en)
Inventor
Зигезмунд Ионатович Воцкий (RU)
Зигезмунд Ионатович Воцкий
Алексей Александрович Копченов (RU)
Алексей Александрович Копченов
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинская государственная агроинженерная академия"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинская государственная агроинженерная академия" filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинская государственная агроинженерная академия"
Priority to RU2011103551/13A priority Critical patent/RU2454851C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2454851C1 publication Critical patent/RU2454851C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в машинах для уборки и транспортировки сельскохозяйственных культур. Барабанный подборщик включает поперечную раму с закрепленными на ней кронштейнами и установленные на валу пружинные пальцы для захвата и транспортирования стеблей. На кронштейнах закреплены скаты и ограничители, частично перекрывающие межскатный промежуток. Пружинные пальцы на валу при его вращении совершают движение в промежутках между скатами. Ограничители установлены поочередно на кронштейнах под смежными скатами со смещением относительно друг друга в направлении вращения пальцев. Дальний по ходу вращения пальцев ограничитель перекрывает межскатный промежуток на расстояние, не превышающее половину разности величины межскатного промежутка и диаметра стержня пальца, что повышает надежность технологического процесса транспортирования стеблей по скатам. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области машиностроения, в частности сельскохозяйственного машиностроения, например к машинам для уборки и переработки сельскохозяйственных культур, а также может быть использовано в других областях, где применяются вращающиеся элементы в сочетании с неподвижными поверхностями для транспортировки и обработки сырья и материалов.
Известна конструкция барабанного подборщика к уборочным сельскохозяйственным машинам [А.С. №871766, МПК A01D 89/00, Б.и. №38, 1981 г.]. Подборщик по А.С. №871766 содержит на кронштейнах крепления скатов сбрасыватели U-образной формы, которые препятствуют попаданию пальцев под скат. Недостатком данного подборщика является то, что сбрасыватели воздействуют на пальцы только в том случае, если палец попадает под скат, т.е. при нарушении технологического процесса, и не контактируют с пальцем в нормальном технологическом процессе.
Нарушения технологического процесса возникают не только при попадании пальцев под скаты, но также и при затаскивании пальцами под скаты отдельных стеблей или порций стеблей, что неустранимо в конструкции подборщика по А.С. №871766.
Данный недостаток устранен в конструкции барабанного подборщика (Патент РФ на изобретение №2400047, МПК A01D 89/00, Б.и. №27, 27.09.2010 г.), который является наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению. Барабанный подборщик, взятый в качестве прототипа, по Пат. №2400047 содержит ограничители, расположенные под скатами и частично перекрывающие зазор между скатами (межскатный промежуток). Ограничители выполняют функцию очистителей пальцев и препятствуют попаданию пальцев и захваченных пальцами стеблей под скаты. Величина перекрытия межскатного промежутка ограничителями определяется величиной данного промежутка, диаметром и вылетом пальца и расстоянием от оси вращения вала подборщика до ограничителя. При транспортировании стеблей по скатам отклонение пальца от плоскости его вращения вызывает смещение стеблей в поперечном относительно этой плоскости направлении, что способствует их затаскиванию под скаты как под воздействием пальцев, так и в процессе скольжения по скатам после этого воздействия.
Целью заявляемого изобретения является повышение надежности технологического процесса транспортирования стеблей по скатам путем возвращения пальцев в плоскость их вращения после отклонения их ограничителями и устранения затаскивания стеблей пальцами под скаты.
Изобретение содержит поперечную раму с закрепленными на ней кронштейнами, на которых закреплены скаты, и пружинные пальцы, установленные на валу, и ограничители, расположенные под скатами и частично перекрывающие межскатный промежуток (зазор между скатами). Ограничители выполняют функцию очистителей пальцев попеременно с двух сторон и способствуют сохранению плоскости вращения пальцев. Ограничители препятствуют не только попаданию под скаты захваченных пальцами стеблей, но и попаданию пальцев под скаты. В отличие от прототипа ограничители, взаимодействующие с одним пальцем, расположены поочередно на кронштейнах под смежными скатами и со смещением друг относительно друга в направлении вращения пальцев. При этом второй более дальний по ходу вращения пальцев ограничитель, перекрывающий межскатный промежуток, обеспечивает возвращение пальца, отклоненного в поперечном направлении первым ограничителем, в плоскость своего вращения. Перекрытие межскатного промежутка вторым ограничителем не превышает предельной величины, равной половине разности межскатного промежутка и диаметра стержня пальца.
Это повышает надежность технологического процесса, способствует сохранению плоскости вращения пальцев после взаимодействия с ограничителями и прямолинейности траектории движения стеблей и исключает возможность забивания межскатных промежутков и пространства внутренней полости скатов подбираемыми стеблями.
Перекрытие межскатного промежутка вторым по ходу вращения пальца ограничителем зависит от величины межскатного промежутка и диаметра рабочей поверхности пальца и определяется формулой:
Figure 00000001
где d - диаметр стержня пальца;
В - величина межскатного промежутка;
А - величина перекрытия межскатного промежутка.
Новая совокупность существенных признаков, а именно смещение смежных ограничителей в направлении вращения пальцев и перекрытие вторым по ходу вращения пальца ограничителем межскатного промежутка в пределах величины, равной половине разности величины межскатного промежутка и диаметра стержня пальца, позволяющая получить новый положительный эффект - сохранение плоскости вращения пальцев после взаимодействия с ограничителями и прямолинейности траектории движения стеблей, устранение затаскивания стеблей под скаты и тем самым повышение надежности технологического процесса, не известна и не следует явным образом из уровня техники, что подтверждает доказательство соответствия технического решения как критерию «новизна», так и критерию «изобретательский уровень».
На фиг.1 изображен подборщик, содержащий установленные на кронштейнах 1 поперечной рамы 2 скаты 3 и 4, в промежутках между которыми располагаются плоскости вращения пружинных пальцев 5. Пальцы закреплены на вращающемся валу 6. Под смежными скатами на кронштейнах поочередно установлены ограничители 7 и 8, частично перекрывающие межскатный промежуток.
На фиг.2 изображен ограничитель с привязкой к основным конструктивным размерам подборщика и пальца. Величина перекрытия ограничителем межскатного промежутка (размер А) зависит от величины межскатного промежутка (размер В), диаметра стержня пальца (размер d). Данные величины связаны зависимостью:
Figure 00000002
где d - диаметр стержня пальца;
В - величина межскатного промежутка;
А - величина перекрытия межскатного промежутка.
Исполнение ограничителей, перекрывающих межскатный промежуток на величину, определяемую по формуле (1), позволяет обеспечить надежное транспортирование стеблей без затаскивания их под скаты и забивания межскатных промежутков за счет сохранения плоскости вращения пальцев после взаимодействия с ограничителями и прямолинейности траектории движения стеблей.
Подборщик работает следующим образом. Подобранные стебли транспортируются пальцами 5 по скатам 3 и 4. При достижении пальцем 5 ограничителей 7 происходит торможение пальца 5 и его отклонение в сторону, противоположную скату 4, под которым расположен ограничитель 7. Часть стеблей, захваченных пальцем, снимается ограничителем 7 с пальца. При сходе пальца 5 с ограничителя 7 палец 5 за счет сил инерции продолжает двигаться в том же направлении до тех пор, пока не достигнет ограничителя 8, расположенного под смежным скатом 3. При скольжении пальца 5 по ограничителю 8 происходит отклонение пальца в сторону, противоположную скату 4, до возвращения его в плоскость вращения. Часть стеблей, не снятых ограничителем 7 с пальца, снимается с него ограничителем 8. После последовательного контакта с ограничителями 7 и 8 палец 5 продолжает находиться в плоскости своего вращения и транспортирует оставшиеся захваченные стебли вдоль межскатного промежутка без затаскивания под скаты 3 и 4.
Использование барабанного подборщика с установленными со смещением друг относительно друга в направлении вращения пальцев на смежных кронштейнах ограничителями, частично перекрывающими межскатный промежуток таким образом, что второй по ходу вращения пальцев ограничитель перекрывает межскатный промежуток на расстояние, не превышающее предельной величины А, равной половине разности величины межскатного промежутка и диаметра стержня пальца, позволяет исключать попадание под скаты захваченных пальцами стеблей и самих пальцев. Это повышает надежность технологического процесса и исключает возможность забивания межскатных промежутков и пространства внутренней полости скатов подбираемыми стеблями.

Claims (1)

  1. Барабанный подборщик, включающий поперечную раму с закрепленными на ней кронштейнами, на которых закреплены скаты и ограничители, частично перекрывающие межскатный промежуток, и пружинные пальцы, установленные на валу, отличающийся тем, что ограничители установлены поочередно на кронштейнах под смежными скатами со смещением относительно друг друга в направлении вращения пальцев, а более дальний по ходу вращения пальцев ограничитель перекрывает межскатный промежуток на расстояние, не превышающее предельной величины, равной половине разности величины межскатного промежутка и диаметра стержня пальца.
RU2011103551/13A 2011-02-01 2011-02-01 Барабанный подборщик RU2454851C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011103551/13A RU2454851C1 (ru) 2011-02-01 2011-02-01 Барабанный подборщик

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011103551/13A RU2454851C1 (ru) 2011-02-01 2011-02-01 Барабанный подборщик

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2454851C1 true RU2454851C1 (ru) 2012-07-10

Family

ID=46848315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011103551/13A RU2454851C1 (ru) 2011-02-01 2011-02-01 Барабанный подборщик

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2454851C1 (ru)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1007597A1 (ru) * 1978-11-28 1983-03-30 Mikhajlets Aleksej V Барабанный подборщик к уборочным сельскохоз йственным машинам
DE3621995A1 (de) * 1986-07-01 1988-01-14 Welger Geb Aufsammler fuer halmguterntemaschinen
SU1391532A1 (ru) * 1986-04-17 1988-04-30 Сызранский Завод Сельскохозяйственного Машиностроения Барабанный подборщик к уборочным сельскохоз йственным машинам
SU1417825A1 (ru) * 1987-01-30 1988-08-23 Ростовский-На-Дону Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Барабанно-грабельный подборщик
SU1523100A1 (ru) * 1988-02-18 1989-11-23 Челябинский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Барабанный подборщик к уборочным сельскохоз йственным машинам
RU2400047C1 (ru) * 2009-04-14 2010-09-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинский государственный агроинженерный университет" Барабанный подборщик

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1007597A1 (ru) * 1978-11-28 1983-03-30 Mikhajlets Aleksej V Барабанный подборщик к уборочным сельскохоз йственным машинам
SU1391532A1 (ru) * 1986-04-17 1988-04-30 Сызранский Завод Сельскохозяйственного Машиностроения Барабанный подборщик к уборочным сельскохоз йственным машинам
DE3621995A1 (de) * 1986-07-01 1988-01-14 Welger Geb Aufsammler fuer halmguterntemaschinen
SU1417825A1 (ru) * 1987-01-30 1988-08-23 Ростовский-На-Дону Институт Сельскохозяйственного Машиностроения Барабанно-грабельный подборщик
SU1523100A1 (ru) * 1988-02-18 1989-11-23 Челябинский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Барабанный подборщик к уборочным сельскохоз йственным машинам
RU2400047C1 (ru) * 2009-04-14 2010-09-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Челябинский государственный агроинженерный университет" Барабанный подборщик

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3092886B1 (en) Combine harvester combining row crop guidance and plant attribute measurement
EP3135095A1 (en) Stalked crop harvesting header drive
US8522512B2 (en) Round baler having a web wrap apparatus
CN110913683B (zh) 切割装置的运行状态分析方法和切割装置
HUE032411T2 (en) Separately driven rotor parts and associated seeding process
CN105557195B (zh) 机械式定序的棉花处理系统
US20140109542A1 (en) Hook rotor stripper
EP2839732B1 (en) A rotary cleaning unit for a device for harvesting long, thin agricultural products, harvesting device comprising said cleaning unit and method for improving said harvesting device
RU2454851C1 (ru) Барабанный подборщик
US20120083321A1 (en) Secondary Picking Device for a Hops Picking Machine, and Hops Picking Machine Equipped Therewith
BE1022629A1 (de) Verfahren und Steuerungssystem zum Betreiben eines Feldhäckslers sowie Feldhäcksler
CN114080152A (zh) 联合收割机
EP3064053A1 (en) Agricultural machine equipped with cam mechanism for gathering crop material
RU2438292C1 (ru) Барабанный подборщик
RU2400047C1 (ru) Барабанный подборщик
BE1022621B1 (nl) Opraapeenheid met een zwadconditioneringsrol voor een balenpers voor gebruik in de landbouw
CN106717563B (zh) 悬浮振动式仿生秸秆捡拾装置
RU2535733C1 (ru) Барабанный подборщик
NL2014543A (nl) Landbouwmachine.
WO2022207744A1 (en) A forage harvester equipped with a crop pick-up header
RU2460271C2 (ru) Сельскохозяйственная рабочая машина
RU88503U1 (ru) Барабанный подборщик
WO2019218043A1 (ru) Способ и устройство перемещения скошенной растительной массы на прессование
RU2601228C1 (ru) Щелевой битер молотильно-сепарирующего устройства
Kathirvel et al. Influence of crop and machine parameters on conveying efficiency and inclination of maize stalks in an experimental fodder harvester

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130202