RU2453626C2 - Способ получения деформированной заготовки из алюминиевого сплава системы алюминий-магний-марганец-скандий-цирконий - Google Patents

Способ получения деформированной заготовки из алюминиевого сплава системы алюминий-магний-марганец-скандий-цирконий Download PDF

Info

Publication number
RU2453626C2
RU2453626C2 RU2010132941/02A RU2010132941A RU2453626C2 RU 2453626 C2 RU2453626 C2 RU 2453626C2 RU 2010132941/02 A RU2010132941/02 A RU 2010132941/02A RU 2010132941 A RU2010132941 A RU 2010132941A RU 2453626 C2 RU2453626 C2 RU 2453626C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
billet
temperature
ingot
workpiece
equal
Prior art date
Application number
RU2010132941/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010132941A (ru
Inventor
Рустам Оскарович Кайбышев (RU)
Рустам Оскарович Кайбышев
Юрий Аркадьевич Филатов (RU)
Юрий Аркадьевич Филатов
Дамир Вагизович Тагиров (RU)
Дамир Вагизович Тагиров
Анна Алексеевна Могучева (RU)
Анна Алексеевна Могучева
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" (НИУ "БелГУ")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" (НИУ "БелГУ") filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" (НИУ "БелГУ")
Priority to RU2010132941/02A priority Critical patent/RU2453626C2/ru
Publication of RU2010132941A publication Critical patent/RU2010132941A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2453626C2 publication Critical patent/RU2453626C2/ru

Links

Landscapes

  • Forging (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)

Abstract

Изобретение относится к области металлургии, а именно к способам получения деформированных заготовок из алюминиевых сплавов системы алюминий-магний-марганец-скандий-цирконий, применяемых в качестве конструкционного материала. Проводят перегрев расплава до температуры 760-800°С с выдержкой 0,5-1,0 ч, отливку слитка методом непрерывного литья в кристаллизатор скольжения, отжиг слитка при температуре 360-380°С в течение 3-8 ч, получение из слитка заготовки прямоугольного сечения квадратной в плане с отношением толщины к ширине от 0,17 до 0,33. Затем осуществляют деформацию полученной из слитка заготовки равноканальным угловым прессованием при угле пересечения каналов 90° при температуре 305-325°С с числом проходов от 8 до 10, что соответствует истинной деформации от 8 до 10, с противодавлением, равным 40-50% от приложенного давления, и поворотом заготовки после каждого прохода на 90° относительно оси, перпендикулярной большей грани заготовки и проходящей через центр заготовки. После деформации заготовки равноканальным угловым прессованием проводят холодную прокатку с суммарным обжатием 75-80% или холодную прокатку с суммарным обжатием 80-95% и последующим отжигом при температуре 305-335°С в течение 0,5-1,0 ч с охлаждением до комнатной температуры со скоростью 15-35°С/ч. Получают деформированные заготовки с повышенными прочностными свойствами при сохранении пластичности. 1 табл., 1 пр.

Description

Изобретение относится к области металлургии, а именно к способам получения деформированных заготовок из алюминиевых сплавов системы алюминий - магний - марганец - скандий - цирконий (Al-Mg-Mn-Sc-Zr), применяемых в качестве конструкционного материала.
Известен способ получения деформированных заготовок в виде листов из алюминиевого сплава системы Al-Mg-Mn-Sc-Zr, содержащего в среднем, мас.%, 6 Mg - 0,35 Mn - 0,25 Sc - 0,1 Zr, включающий отливку слитков прямоугольного сечения непрерывным методом в кристаллизатор скольжения, гомогенизацию при 375-390°С в течение 10 часов, горячую прокатку при 390° - 420°С, холодную прокатку с суммарным обжатием 45% с последующим отжигом листов при температуре 310-330°С, 1-2 ч с охлаждением со скоростью 15-30°С/ч (Л.Г.Березин, П.П.Петруньков. Разработка технологии изготовления листов из сплава 01570 шириной 2000-2500 мм. Технология легких сплавов. 1991, №1. С.32-37). Основным недостатком этого способа является то, что полученные этим способом холоднокатаные листовые заготовки обладают низкой технологической пластичностью - относительное удлинение (5) после холодной прокатки с суммарным обжатием 45% составляет 4-6% и дальнейшая прокатка становится невозможной из-за появления трещин.
Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому изобретению является способ получения
деформированных заготовок из алюминиевого сплава системы Al-Mg-Mn-Sc-Zr, включающий:
- перегрев расплава до 820°С;
- отливку слитка в изложницу со скоростью охлаждения металла в интервале температур кристаллизации около 102 град/с, обеспечивающей фиксацию переходных металлов - марганца, скандия и циркония в пересыщенном твердом растворе;
- отжиг слитка при 350°С, 2 ч;
- получение из слитка заготовки квадратного сечения;
- деформацию равноканальным угловым прессованием (РКУ-прессованием) при температуре 300°С при угле пересечения каналов 90° с шестью проходами, что соответствует истинной деформации 6,8 (С.В.Добаткин, В.В.Захаров, Ю.Эстрин, Т.Д.Ростова, О.Г.Уколова, А.В.Чиркова. Повышение прочности и пластичности Al-Mg-Mn-сплавов, легированных цирконием и скандием, при равноканальном угловом прессовании. Технология легких сплавов. 2009. №3. С.46-59).
Главным недостатком этого способа является то, что деформированные заготовки из сплавов системы Al-Mg-Mn-Sc-Zr, полученные этим способом, имеют невысокие прочностные свойства.
Задачей настоящего предлагаемого изобретения является получение деформированной заготовки из алюминиевого сплава системы Al-Mg-Mn-Sc-Zr с повышенными прочностными свойствами.
Решение поставленной задачи достигается тем, что в способе получения деформированной заготовки из алюминиевого сплава системы Al-Mg-Mn-Sc-Zr, включающем перегрев расплава, отливку слитка, отжиг слитка, получение из слитка заготовки, деформацию полученной из слитка заготовки РКУ-прессованием при угле пересечения каналов 90°, перегрев расплава производят до температуры 760-800°С и выдерживают при этой температуре 0,5-1 ч, слиток отливают методом непрерывного литья в кристаллизатор скольжения, отжиг слитка производят при температуре 360-380°С в течение 3-8 ч, получают из слитка заготовку прямоугольного сечения квадратную в плане с отношением толщины к ширине от 0,17 до 0,33, деформацию полученной из слитка заготовки осуществляют при температуре 305-325°С с числом проходов от 8 до 10, что соответствует истинной деформации от 8 до 10, с противодавлением, равным 40-50% от приложенного давления, и поворотом заготовки после каждого прохода на 90° относительно оси, перпендикулярной большей грани заготовки и проходящей через центр заготовки, затем заготовку подвергают холодной прокатке с суммарным обжатием 75-80% или холодной прокатке с суммарным обжатием 80-95% и последующему отжигу при температуре 305-335°С в течение 0,5-1 ч с охлаждением до комнатной температуры со скоростью 15-35°С/ч.
Предлагаемый способ отличается от известного тем, что перегрев расплава осуществляют до температуры 760-800°С с выдержкой 0,5-1 ч, отливку слитка проводят методом непрерывного литья в кристаллизатор скольжения, отжиг слитка проводят при температуре 360-380°С в течение 3-8 ч, из слитка получают заготовку прямоугольного сечения квадратную в плане с отношением толщины к ширине от 0,17 до 0,33, деформацию заготовки равноканальным угловым прессованием проводят при температуре 305-325°С с числом проходов от 8 до 10, что соответствует истинной деформации от 8 до 10, с противодавлением, равным 40-50% от приложенного давления, и поворотом заготовки после каждого прохода на 90° относительно оси, перпендикулярной большей грани заготовки и проходящей через центр заготовки, после деформации заготовки равноканальным угловым прессованием проводят холодную прокатку с суммарным обжатием 75-80% или холодную прокатку с суммарным обжатием 80-95% и последующим отжигом при температуре 305-335°С в течение 0,5-1 ч с охлаждением до комнатной температуры со скоростью 15-35°С/ч.
Технический результат - получение деформированной заготовки с повышенными прочностными свойствами при сохранении технологической пластичности.
При выдержке в течение 0,5-1 ч перегретого до 760-800°С расплава повышается степень его гомогенности за счет растворения первичных интерметаллидов, входящих в состав компонентов шихты. При отливке слитка методом непрерывного литья в кристаллизатор скольжения, предусматривающим обязательное интенсивное охлаждение слитка водой, обеспечивается скорость охлаждения металла в интервале температур кристаллизации, позволяющая зафиксировать Mn, Sc, Zr в пересыщенном твердом растворе, который распадается при отжиге слитка при 360-380°С в течение 3-8 ч с образованием дисперсных вторичных выделений фаз Al3(Sc,Zr) и Al6Mn, оказывающих упрочняющее действие. При РКУ-прессовании при угле пересечения каналов 90° полученной из слитка заготовки прямоугольного сечения квадратной в плане с отношением толщины к ширине от 0,17 до 0,33 при температуре 305-325°С с числом проходов от 8 до 10 с противодавлением, равным 40-50% от приложенного давления, и поворотом заготовки после каждого прохода на 90° относительно оси, перпендикулярной большой грани заготовки и проходящей через центр заготовки, происходит одновременный рост прочностных и пластических свойств за счет измельчения зеренной структуры до величины зерен 500-1000 нм и повышения доли высокоугловых границ примерно до 60%. При холодной прокатке продеформированной РКУ-прессованием заготовки с суммарным обжатием 75-80% происходит упрочнение сплава за счет повышения плотности дислокации и формирования субзеренной структуры, при этом относительное удлинение сохраняется на достаточно высоком уровне за счет накопленного в процессе РКУ-прессования запаса пластичности. При холодной прокатке продеформированной РКУ-прессованием заготовки с суммарным обжатием 80-95% происходит дальнейшее упрочнение заготовки, сопровождающееся снижением пластичности. При выдержке холоднокатаной заготовки в течение 0,5-1 ч при температуре отжига 305-335°С и последующем медленном охлаждении со скоростью 15-35°С/ч с температуры отжига до комнатной происходит рост субзерен, в результате чего повышается пластичность, при этом прочность металла остается на высоком уровне.
Пример осуществления способа с использованием в качестве шихтовых материалов алюминия, магния и лигатур Al-Mn, Al-Sc и Al-Zr готовили расплав сплава системы Al-Mg-Mn-Sc-Zr, содержащего, мас.%, 4,75 Mg - 0,32 Mn - 0,22 Sc - 0,1 Zr. Перед отливкой слитка расплав перегревали до 780°С и выдерживали при этой температуре 1 ч. Затем методом непрерывного литья в кристаллизатор скольжения отливали слиток прямоугольного сечения, который подвергали отжигу при 370°С в течение 8 ч. Из отожженного слитка вырезали заготовки прямоугольного сечения квадратные в плане с размером сечения 34×152 мм, что соответствовало отношению толщины заготовки к ее ширине, равному 0,22, и размером в плане 152×152 мм, которые подвергли РКУ-прессованию при угле пересечения каналов 90° при 310°С за 10 проходов давлением 12 кгс/мм2 с противодавлением, равным 6 кгс/мм2, что составляло 50% от приложенного давления, и поворотом заготовки после каждого прохода на 90° относительно оси, перпендикулярной большой грани заготовки с размером 152×152 мм и проходящей через ее центр, после чего одну из заготовок, продеформированных РКУ-прессованием, подвергли холодной прокатке до толщины 7 мм, суммарное обжатие при этом составляло 79,4% (вариант 1). Вторую заготовку, продеформированную РКУ-прессованием по тому же режиму, что и первая, подвергли холодной прокатке до толщины 4 мм, суммарное обжатие при этом составляло 88,2%, затем ее отожгли при 320°С в течение 0,7 ч и охладили со скоростью 30°С/ч до комнатной температуры (вариант 2). Деформированные заготовки, полученные по двум вариантам (вариант 1 и вариант 2), испытывали на растяжение на стандартных образцах с определением σв, σ0,2, и δ. Также испытывали деформированную заготовку из этого же сплава, полученную по известному способу. Результаты испытаний приведены в таблице.
Из таблицы видно, что производство деформированных заготовок из алюминиевых сплавов системы Al-Mg-Mn-Sc-Zr по предлагаемому способу (вариант 1) позволяет повысить прочностные свойства деформированных заготовок (предел прочности в 1,1 раза, предел текучести примерно в 1,4 раза) при сохранении пластичности. При производстве деформированных заготовок по предлагаемому способу (вариант 2) повышаются их прочностные свойства (предел текучести в 1,1 раза), одновременно с этим повышается также пластичность заготовки.
Реализация предлагаемого способа в промышленном производстве позволит повысить прочностные свойства, а также технологическую пластичность деформированных заготовок из алюминиевых сплавов системы Al-Mg-Mn-Sc-Zr, используемых в качестве конструкционного материала для изделий космической техники, а также в других отраслях промышленности с соответствующим улучшением массогабаритных характеристик конструкций.
Например, в ракетостроении применение предлагаемого способа позволит заменить дорогие крупногабаритные массивные детали, типа обечайки, получаемые ковкой и раскаткой, на легкие, сваренные из листа конструкции. Это позволит существенно облегчить ракету и удешевить производство ракетоносителя. Поскольку большинство производимых в настоящее время ракет используется для запуска искусственных спутников земли, это позволит увеличить массу выводимого на орбиту груза и уменьшить стоимость вывода 1 кг полезного груза на орбиту.
Таблица
Способ получения деформированной заготовки Механические свойства деформированной заготовки
Предел прочности, σв, кгс/мм2 Предел текучести, σ0,2 кгс/мм2 Относительное удлинение, δ, %
Предлагаемый, вариант 1 479 446 17
Предлагаемый, вариант 2 451 358 19
Известный 430 325 17

Claims (1)

  1. Способ получения деформированной заготовки из алюминиевого сплава системы алюминий-магний-марганец-скандий-цирконий, включающий перегрев расплава, отливку слитка, отжиг слитка, получение из слитка заготовки, деформацию полученной из слитка заготовки равноканальным угловым прессованием при угле пересечения каналов 90°, отличающийся тем, что перегрев расплава осуществляют до температуры 760-800°С с выдержкой 0,5-1,0 ч, отливку слитка проводят методом непрерывного литья в кристаллизатор скольжения, отжиг слитка проводят при температуре 360-380°С в течение 3-8 ч, из слитка получают заготовку прямоугольного сечения, квадратную в плане, с отношением толщины к ширине от 0,17 до 0,33, деформацию заготовки равноканальным угловым прессованием проводят при температуре 305-325°С с числом проходов от 8 до 10, что соответствует истинной деформации от 8 до 10, с противодавлением, равным 40-50% от приложенного давления, и поворотом заготовки после каждого прохода на 90° относительно оси, перпендикулярной большей грани заготовки и проходящей через центр заготовки, после деформации заготовки равноканальным угловым прессованием проводят холодную прокатку с суммарным обжатием 75-80% или холодную прокатку с суммарным обжатием 80-95% и последующим отжигом при температуре 305-335°С в течение 0,5-1,0 ч с охлаждением до комнатной температуры со скоростью 15-35°С/ч.
RU2010132941/02A 2010-08-05 2010-08-05 Способ получения деформированной заготовки из алюминиевого сплава системы алюминий-магний-марганец-скандий-цирконий RU2453626C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010132941/02A RU2453626C2 (ru) 2010-08-05 2010-08-05 Способ получения деформированной заготовки из алюминиевого сплава системы алюминий-магний-марганец-скандий-цирконий

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010132941/02A RU2453626C2 (ru) 2010-08-05 2010-08-05 Способ получения деформированной заготовки из алюминиевого сплава системы алюминий-магний-марганец-скандий-цирконий

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010132941A RU2010132941A (ru) 2012-02-10
RU2453626C2 true RU2453626C2 (ru) 2012-06-20

Family

ID=45853293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010132941/02A RU2453626C2 (ru) 2010-08-05 2010-08-05 Способ получения деформированной заготовки из алюминиевого сплава системы алюминий-магний-марганец-скандий-цирконий

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2453626C2 (ru)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2525953C1 (ru) * 2013-01-22 2014-08-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Способ изготовления листов и плит из алюминиевых сплавов
RU2575264C1 (ru) * 2014-08-06 2016-02-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем сверхпластичности металлов Российской академии наук (ИПСМ РАН) Способ изготовления листовой заготовки из алюминиево-магниевого сплава
RU2637444C1 (ru) * 2016-07-04 2017-12-04 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" (НИУ "БелГУ") Способ получения листов из сплава системы алюминий-магний-марганец
EP3519600A4 (en) * 2016-09-30 2020-07-22 Honeywell International Inc. SUPPORT PLATE MADE OF HIGH-STRENGTH ALUMINUM ALLOY AND METHOD FOR THE PRODUCTION THEREOF
RU2753537C1 (ru) * 2021-02-04 2021-08-17 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный центр магнитной гидродинамики" Сплав на основе алюминия для производства проволоки и способ её получения

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA3128732A1 (en) * 2019-02-07 2020-08-13 Equispheres Inc. Alloys with a low density of precipitates for use in applications that include remelting processes, and preparation process thereof
CN113737115B (zh) * 2021-08-30 2022-07-22 江苏大学 一种基于伺服成形的高强韧铝基复合材料及其制备方法
CN113926873A (zh) * 2021-09-03 2022-01-14 福建祥鑫股份有限公司 一种稀土改性高强耐腐蚀5系铝型材挤压成型工艺

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1693114A1 (ru) * 1989-08-16 1991-11-23 Институт проблем сверхпластичности металлов АН СССР Способ подготовки структуры алюминиевых сплавов
WO2001073156A2 (en) * 2000-03-28 2001-10-04 Honeywell International Inc. Method of forming aluminum targets
DE102008033027A1 (de) * 2008-07-14 2010-03-18 Technische Universität Bergakademie Freiberg Verfahren zur Erhöhung von Festigkeit und Verformbarkeit von ausscheidungshärtbaren Werkstoffen

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1693114A1 (ru) * 1989-08-16 1991-11-23 Институт проблем сверхпластичности металлов АН СССР Способ подготовки структуры алюминиевых сплавов
WO2001073156A2 (en) * 2000-03-28 2001-10-04 Honeywell International Inc. Method of forming aluminum targets
US20020174916A1 (en) * 2000-03-28 2002-11-28 Segal Vladimir M. Methods of forming aluminum-comprising physical vapor deposition targets; sputtered films; and target constructions
DE102008033027A1 (de) * 2008-07-14 2010-03-18 Technische Universität Bergakademie Freiberg Verfahren zur Erhöhung von Festigkeit und Verformbarkeit von ausscheidungshärtbaren Werkstoffen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Добаткин С.В. и др. Технология легких сплавов, Повышение прочности и пластичности Al-Mg-Mn-сплавов, легированных цирконием и скандием, при равноканальном угловом прессовании, 2009, №3, с.46-59. *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2525953C1 (ru) * 2013-01-22 2014-08-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Способ изготовления листов и плит из алюминиевых сплавов
RU2575264C1 (ru) * 2014-08-06 2016-02-20 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем сверхпластичности металлов Российской академии наук (ИПСМ РАН) Способ изготовления листовой заготовки из алюминиево-магниевого сплава
RU2637444C1 (ru) * 2016-07-04 2017-12-04 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" (НИУ "БелГУ") Способ получения листов из сплава системы алюминий-магний-марганец
EP3519600A4 (en) * 2016-09-30 2020-07-22 Honeywell International Inc. SUPPORT PLATE MADE OF HIGH-STRENGTH ALUMINUM ALLOY AND METHOD FOR THE PRODUCTION THEREOF
US10900102B2 (en) 2016-09-30 2021-01-26 Honeywell International Inc. High strength aluminum alloy backing plate and methods of making
RU2753537C1 (ru) * 2021-02-04 2021-08-17 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственный центр магнитной гидродинамики" Сплав на основе алюминия для производства проволоки и способ её получения
RU2815083C1 (ru) * 2022-12-29 2024-03-11 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" (НИУ "БелГУ") Способ обработки криогенного алюминиевого сплава

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010132941A (ru) 2012-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2453626C2 (ru) Способ получения деформированной заготовки из алюминиевого сплава системы алюминий-магний-марганец-скандий-цирконий
US8142579B2 (en) Process for producing aluminum alloy material and heat treated aluminum alloy material
US6027582A (en) Thick alZnMgCu alloy products with improved properties
US4988394A (en) Method of producing unrecrystallized thin gauge aluminum products by heat treating and further working
SU722494A3 (ru) Способ производства полуфабрикатов из высокопрочных алюминиевых сплавов
EP2274454B1 (en) Alloy composition and preparation thereof
US20100089502A1 (en) Al-Cu ALLOY PRODUCT SUITABLE FOR AEROSPACE APPLICATION
US9347558B2 (en) Wrought and cast aluminum alloy with improved resistance to mechanical property degradation
EP3842561B1 (en) Method of manufacturing an aluminium alloy rolled product
WO2018011245A1 (en) Method of making 6xxx aluminium sheets
CN102834502A (zh) 具有低的强度差异的2xxx系列铝锂合金
US10501835B2 (en) Thin sheets made of an aluminium-copper-lithium alloy for producing airplane fuselages
US5061327A (en) Method of producing unrecrystallized aluminum products by heat treating and further working
CN109415780A (zh) 6xxx系列铝合金锻造坯料及其制造方法
US20180105900A1 (en) High-strength aluminum alloy sheet
CN105838928A (zh) 高强度铝合金板
US20170022593A1 (en) High strength aluminum alloys
EP2113576A1 (en) Method for producing a structural material made of magnesium-containing aluminium-based alloy
RU2465365C1 (ru) Способ получения сверхпластичных заготовок из алюминиевых сплавов на основе системы алюминий-магний-скандий
RU2210614C1 (ru) Сплав на основе алюминия, изделие из этого сплава и способ его изготовления
US4051887A (en) Process for producing sheets and strip of zinc-copper-titanium alloy
RU2739926C1 (ru) Ультрамелкозернистые алюминиевые сплавы для высокопрочных изделий, изготовленных в условиях сверхпластичности, и способ получения изделий
RU2158783C1 (ru) Способ изготовления листов из алюминиевых сплавов
RU2449047C1 (ru) Способ получения сверхпластичного листа высокопрочного алюминиевого сплава
WO2010029572A1 (en) Method for manufacture of aluminium alloy sheets

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20190806