RU2451419C1 - Television method for detecting mobile objects and apparatus for realising said method - Google Patents
Television method for detecting mobile objects and apparatus for realising said method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2451419C1 RU2451419C1 RU2011117803/07A RU2011117803A RU2451419C1 RU 2451419 C1 RU2451419 C1 RU 2451419C1 RU 2011117803/07 A RU2011117803/07 A RU 2011117803/07A RU 2011117803 A RU2011117803 A RU 2011117803A RU 2451419 C1 RU2451419 C1 RU 2451419C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- control
- charge
- comparator
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к телевидению и может быть использовано при построении телевизионных устройств, выполненных на базе фотоприемника в виде матрицы приборов с зарядовой связью (матрицы ПЗС), для обнаружения находящихся в ее поле зрения подвижных объектов.The present invention relates to television and can be used in the construction of television devices made on the basis of a photodetector in the form of a matrix of devices with charge coupling (CCD matrix) to detect moving objects in its field of view.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому изобретению следует считать телевизионный способ обнаружения подвижных объектов [1], заключающийся в том, что световой поток от контролируемой сцены проецируют на мишень матрицы ПЗС, последовательно накапливают на мишени матрицы ПЗС информационные заряды телевизионных кадров в течение временного промежутка, не превышающего период вещательного полукадра Тк, переносят накопленные заряды смежных кадров раздельно в две секции памяти матрицы ПЗС, параллельно переносят из секций памяти матрицы ПЗС хранящиеся там заряды смежных кадров построчно в два горизонтальных выходных регистра фотоприемника, поэлементно считывают в каждом из двух выходных регистров заряды строк смежных кадров с реализацией на каждом из двух выходов матрицы ПЗС для каждого элемента преобразования «заряд - напряжение», формируют из видеосигналов смежных кадров видеосигнал межкадровой разности, выполняют сравнение сигнала межкадровой разности с пороговым напряжением, регистрируя превышение порога сигналом межкадровой разности как событие, эквивалентное обнаружению подвижного объекта в поле зрения фотоприемника.The closest in technical essence to the claimed invention should be considered a television method for detecting moving objects [1], which consists in the fact that the light flux from the monitored scene is projected onto the target of the CCD matrix, the information charges of the television frames are sequentially accumulated on the targets of the CCD matrix during the time period, not exceeding the period T to half-frame broadcast, the accumulated charges are transferred to adjacent frames separately in two memory sections CCD, are transferred in parallel from the memory sections these CCD matrices, the charges of adjacent frames stored there are line-by-line into two horizontal output registers of the photodetector, element-wise read in each of the two output registers the charges of the rows of adjacent frames with the implementation on each of the two outputs of the CCD matrix for each element of the charge-voltage transformation, are formed from video signals of adjacent frames, the video signal of the interframe difference, comparing the signal of the interframe difference with a threshold voltage, registering the excess of the threshold with the signal of the interframe difference as an event, equivalent to detecting a moving object in the field of view of a photodetector.
Прототип работает с циклом накопления, соответствующим периоду вещательного полукадра Тк (20 мс). Поэтому в условиях низкой освещенности фона и низкого контраста объекта-нарушителя относительно фона возможны пропуски видеосигнала межкадровой разности из-за ограниченной чувствительности данного технического решения.The prototype works with the accumulation cycle corresponding to the broadcast half-frame period T k (20 ms). Therefore, in conditions of low background illumination and low contrast of the intruder object relative to the background, video signals of inter-frame difference are possible due to the limited sensitivity of this technical solution.
Задача изобретения - повышение чувствительности путем автоматического выбора времени накопления сравниваемых кадров в зависимости от фоновой освещенности контролируемой сцены.The objective of the invention is to increase the sensitivity by automatically selecting the accumulation time of the compared frames, depending on the background illumination of the monitored scene.
Поставленная задача решается тем, что в заявляемом телевизионном способе обнаружения подвижных объектов, заключающемся в том, что световой поток от контролируемой сцены проецируют на мишень матрицы приборов с зарядовой связью (матрицы ПЗС), последовательно накапливают на мишени матрицы ПЗС информационные заряды телевизионных кадров, переносят накопленные заряды каждого из смежных кадров раздельно в две секции памяти матрицы ПЗС, параллельно переносят из секций памяти матрицы ПЗС хранящиеся там заряды смежных кадров построчно в два горизонтальных выходных регистра фотоприемника, поэлементно считывают в каждом из двух выходных регистров заряды строк смежных кадров с реализацией на каждом из двух выходов матрицы ПЗС для каждого элемента преобразования «заряд - напряжение», формируют из видеосигналов смежных кадров видеосигнал межкадровой разности, выполняют сравнение сигнала межкадровой разности с пороговым напряжением, регистрируя превышение порога сигналом межкадровой разности как событие, эквивалентное обнаружению подвижного объекта в поле зрения фотоприемника, согласно предлагаемому изобретению выполняют накопление информационных зарядов соседних кадров в фотоприемнике последовательно в течение одного и того же временного интервала, превышающего длительность вещательного телевизионного полукадра Тк, а в процессе накопления информационных зарядов первого из соседних кадров осуществляют с периодом Тк, в интервале его последней строки, неразрушающее измерение уровня формируемого зарядового рельефа путем выполнения безразверточного преобразования «заряд-напряжение», выполняют детектирование напряжения видеосигнала и сравнение его величины с пороговым напряжением по критерию заранее выбранного отношения сигнал/шум, при этом процесс накопления первого кадра продолжают, когда текущий результат сравнения меньше порога, или завершают, если текущий результат сравнения равен порогу или его превышает.The problem is solved in that in the claimed television method for detecting moving objects, which consists in the fact that the light flux from the monitored scene is projected onto the target of a matrix of devices with charge-coupled (CCD matrix), sequentially accumulate information charges of television frames on the targets of the CCD matrix, transfer the accumulated the charges of each of the adjacent frames separately in two sections of the memory of the CCD matrix; in parallel, they transfer from the sections of the memory of the CCD matrix the charges of adjacent frames stored there in row two the horizontal output registers of the photodetector, the charges of the rows of adjacent frames with the implementation of the CCD matrix for each element of the charge-voltage conversion on each of the two outputs of the CCD are element-wise read out in each of the two output registers, the video signal of the inter-frame difference is formed from the video signals of the adjacent frames, the signal of the inter-frame difference is compared with a threshold voltage, registering a threshold exceeding by the signal of the interframe difference as an event equivalent to the detection of a moving object in the field of view of a photodetector ka, according to the invention operate accumulation information charges of adjacent frames in the photodetector sequentially during the same time interval greater than the duration of the broadcast television half-frame T c, and in the process of accumulating information charges of the first of the adjacent frames is performed with a period T c in the range of its of the last line, non-destructive measurement of the level of the formed charge relief by performing a charge-voltage non-reversal transformation, editing the voltage of the video signal and comparing its value with the threshold voltage according to the criterion of a pre-selected signal-to-noise ratio, while the accumulation of the first frame is continued when the current comparison result is less than the threshold, or completed if the current comparison result is equal to or exceeds the threshold.
Термин «безразверточное» преобразование «заряд-напряжение» предложен авторами [2, с.96] и означает, что съем зарядового сигнала изображения может быть реализован без соблюдения основного правила твердотельной развертки, т.е. не прибегая к съему видеосигнала в результате поэлементного преобразования «заряд-напряжение», выполняемого на выходе горизонтального регистра матрицы ПЗС и привязанного к координате конкретного пиксела фотоприемника.The term “zero-voltage” charge-voltage transformation was proposed by the authors [2, p. 96] and means that the charge of the image signal can be realized without observing the basic rule of solid-state scanning, i.e. without resorting to the video signal as a result of the elementary transformation "charge-voltage", performed at the output of the horizontal register of the CCD matrix and tied to the coordinate of a specific pixel of the photodetector.
Сопоставительный анализ с прототипом [1] показывает, что заявляемый способ отличается наличием новых признаков, а именно наличием следующих действий:Comparative analysis with the prototype [1] shows that the inventive method is distinguished by the presence of new features, namely the presence of the following actions:
- реализацией в матрице ПЗС «длинного» накопления информационных зарядов соседних кадров с автоматической установкой одинаковой длительности экспозиции в зависимости от фоновой освещенности контролируемой сцены;- implementation of a “long” accumulation of information charges of neighboring frames in the CCD matrix with automatic installation of the same exposure duration depending on the background illumination of the monitored scene;
- выполнением процесса накопления первого из соседних кадров отдельными «порциями» длительностью Тк;- the process of accumulating the first of neighboring frames in separate "batches" of duration T to ;
- неразрушающим по характеру измерением уровня зарядового рельефа на мишени фотоприемника после каждой «порции» накопления.- non-destructive in nature measurement of the charge relief level on the target of the photodetector after each "portion" of accumulation.
Совокупность известных и новых признаков не известна из уровня техники, поэтому заявляемый способ отвечает требованию новизны.The combination of known and new features is not known from the prior art, therefore, the claimed method meets the requirement of novelty.
Прототип устройства предлагаемого изобретения [1] содержит последовательно расположенные и оптически связанные объектив и мишень матрицы ПЗС, состоящей из последовательно связанных зарядовой связью секции накопления (мишени), первой секции памяти, первого выходного регистра, первого блока преобразования «заряд-напряжение» (БПЗН), разделительного электрода, второй секции памяти и второго БПЗН, причем управляющие входы секции накопления, первой и второй секций памяти, разделительного электрода, первого и второго выходных регистров матрицы ПЗС соединены с соответствующими выходами генератора управляющих напряжений, состоящего из последовательно соединенных синхронизатора и комплекта преобразователей уровня (комплекта ПУ), состоящего из отдельных ПУ для каждого из массивов матрицы ПЗС, при этом выход первого БПЗН матрицы ПЗС подключен через первый видеоусилитель к первому входу блока вычитания, а выход второго БПЗН - через второй видеоусилитель ко второму входу блока вычитания, выход которого соединен с компаратором, второй вход которого является входом порогового напряжения, а выход подключен к формирователю сигнала тревоги.The prototype device of the invention [1] contains a sequentially located and optically coupled lens and a target of a CCD matrix, consisting of a series of charge-coupled accumulation sections (targets), a first memory section, a first output register, a first charge-voltage conversion unit (CPS) , a separation electrode, a second section of memory and a second SEC, and the control inputs of the accumulation section, the first and second sections of memory, the separation electrode, the first and second output registers CCDs are connected to the corresponding outputs of the control voltage generator, consisting of a series-connected synchronizer and a set of level converters (set of controllers), consisting of separate controllers for each of the arrays of the CCD, the output of the first CPS of the CCD matrix is connected through the first video amplifier to the first input of the block subtraction, and the output of the second UBZN through the second video amplifier to the second input of the subtraction unit, the output of which is connected to the comparator, the second input of which is the threshold input to voltage, and the output is connected to the shaper of the alarm.
Поставленная задача в заявляемом телевизионном устройстве для обнаружения подвижных объектов, предназначенном для осуществления заявленного способа, решается тем, что в устройство прототипа, содержащее последовательно расположенные объектив и трехфазную матрицу ПЗС, состоящую из последовательно связанных зарядовой связью секции накопления, первой секции памяти, первого выходного регистра, первого БПЗН, разделительного электрода, второй секции памяти, второго выходного регистра и второго БПЗН, причем выход первого БПЗН матрицы ПЗС подключен через первый видеоусилитель к первому входу блока вычитания, а выход второго БПЗН - через второй видеоусилитель ко второму входу блока вычитания, выход которого соединен с первым компаратором, второй вход которого является входом порогового напряжения, а выход подключен к формирователю сигнала тревоги, при этом первые, вторые и третьи управляющие входы секции накопления, первой секции памяти, второй секции памяти, объединенные первые, вторые и третьи управляющие входы первого и второго выходных регистров, а также управляющий вход разделительного электрода матрицы ПЗС подключены к соответствующим выходам первого ПУ, второго ПУ, третьего ПУ, четвертого ПУ и пятого ПУ соответственно, причем управляющий вход второго ПУ соединен с первым выходом синхронизатора, второй выход которого подключен к управляющему входу четвертого ПУ, введены формирователь импульсов (ФИ) и последовательно соединенные блок измерения заряда, пиковый детектор и второй компаратор, второй вход которого является входом порогового напряжения, при этом первый вход ФИ подключен к третьему выходу синхронизатора, а второй вход ФИ - к выходу второго компаратора, первый выход ФИ - к управляющему входу первого ПУ, второй выход ФИ - к управляющему входу третьего ПУ, третий выход ФИ - к управляющему входу пятого ПУ, четвертый выход ФИ - к первому управляющему входу секции накопления матрицы ПЗС, второй управляющий вход которой соединен с входом блока измерения заряда, причем пятый выход ФИ подключен к стробирующему входу второго компаратора, шестой выход ФИ - к входу «Сброс» пикового детектора, а седьмой выход ФИ - к стробирующему входу первого компаратора.The problem in the inventive television device for detecting moving objects, designed to implement the claimed method, is solved by the fact that in the prototype device containing a sequentially located lens and a three-phase CCD matrix, consisting of a series of charge-coupled accumulation sections, the first memory section, the first output register , the first SPS, the separation electrode, the second memory section, the second output register and the second SPS, and the output of the first SPS of the CCD matrix p it is connected through the first video amplifier to the first input of the subtraction unit, and the output of the second BPZN is connected through the second video amplifier to the second input of the subtraction unit, the output of which is connected to the first comparator, the second input of which is a threshold voltage input, and the output is connected to the alarm driver, while the first , the second and third control inputs of the accumulation section, the first memory section, the second memory section, the combined first, second and third control inputs of the first and second output registers, as well as the control input d the separation electrode of the CCD matrix is connected to the corresponding outputs of the first control unit, the second control unit, the third control unit, the fourth control unit and the fifth control unit, respectively, and the control input of the second control unit is connected to the first output of the synchronizer, the second output of which is connected to the control input of the fourth control unit, a pulse shaper ( FI) and a series-connected charge measuring unit, a peak detector and a second comparator, the second input of which is a threshold voltage input, while the first input of the FI is connected to the third output synchronizer, and the second FI input - to the output of the second comparator, the first FI output - to the control input of the first control unit, the second FI output - to the control input of the third control unit, the third FI output - to the control input of the fifth control unit, the fourth FI output - to the first control input the CCD array accumulation section, the second control input of which is connected to the input of the charge measurement unit, the fifth output of the FI connected to the gate input of the second comparator, the sixth output of the FI connected to the reset input of the peak detector, and the seventh output of the FI connected to the gate input of the first a comparator.
Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемое телевизионное устройство отличается наличием новых блоков: формирователя импульсов (ФИ), блока измерения заряда, пикового детектора и второго компаратора, а также связей с остальными блоками. Совокупность известных и новых признаков не известна из уровня техники, поэтому заявляемое решение отвечает требованию новизны.Comparative analysis with the prototype shows that the claimed television device is characterized by the presence of new units: a pulse shaper (FI), a charge measuring unit, a peak detector and a second comparator, as well as connections with other blocks. The combination of known and new features is not known from the prior art, therefore, the claimed solution meets the requirement of novelty.
Повышение чувствительности предлагаемого технического решения достигается путем выбора оптимального времени накопления двух смежных кадров по результатам неразрушающих периодических измерений формируемого зарядового рельефа первого кадра непосредственно на мишени матрицы ПЗС. Поэтому данное решение соответствует требованию о наличии изобретательского уровня.Increasing the sensitivity of the proposed technical solution is achieved by choosing the optimal accumulation time of two adjacent frames according to the results of non-destructive periodic measurements of the formed charge relief of the first frame directly on the target of the CCD. Therefore, this solution meets the requirement of inventive step.
На фиг.1 изображена структурная схема заявляемого телевизионного устройства; на фиг.2 - возможная электрическая схема (в составе ФИ) формирователя интервалов накопления; на фиг.3-4 - временные диаграммы, поясняющие работу этого формирователя; на фиг.5-6 - функциональная схема формирователя служебных сигналов (в составе ФИ), необходимых для выполнения неразрушающих измерений фотозарядов, и временная диаграмма, поясняющая работу этого формирователя; на фиг.7-12 - временные диаграммы, поясняющие работу заявляемого решения в целом; на фиг.13 - световая характеристика матрицы ПЗС; на фиг.14 - структурная схема блока измерения заряда.Figure 1 shows a structural diagram of the inventive television device; figure 2 is a possible electrical circuit (in the FI) of the shaper of the intervals of accumulation; figure 3-4 - time diagrams explaining the operation of this shaper; figure 5-6 is a functional diagram of the shaper service signals (as part of the FI), necessary to perform non-destructive measurements of photo charges, and a timing chart explaining the operation of this shaper; 7-12 are timing diagrams explaining the operation of the claimed solution as a whole; on Fig - light characteristic of the CCD; on Fig is a structural diagram of a unit for measuring charge.
Телевизионное устройство для обнаружения подвижных объектов (фиг.1) содержит последовательно расположенные объектив 1 и трехфазную матрицу 2 ПЗС, состоящую из последовательно связанных зарядовой связью секции 2-1 накопления, первой секции 2-2 памяти, первого выходного регистра 2-3, первого БПЗН 2-4, разделительного электрода 2-5, второй секции 2-6 памяти, второго выходного регистра 2-7 и второго БПЗН 2-8; в состав заявляемого телевизионного устройства входят первый видеоусилитель 3, второй видеоусилитель 4, блок вычитания 5, первый компаратор 6, второй вход которого является входом порогового напряжения Un1, формирователь 7 сигнала тревоги, синхронизатор 8, первый ПУ 9, второй ПУ 10, третий ПУ 11, четвертый ПУ 12, пятый ПУ 13, ФИ 14, а также последовательно соединенные блок 15 измерения заряда, пиковый детектор 16 и второй компаратор 17, второй вход которого является входом порогового напряжения Un2, причем выход БПЗН 2-4 подключен через видеоусилитель 3 к первому входу блока вычитания 5, а выход БПЗН 2-8 - через видеоусилитель 4 ко второму входу блока вычитания 5, выход которого соединен с компаратором 5, выход которого подключен к формирователю 7 сигнала тревоги, при этом первые, вторые и третьи управляющие входы секции 2-1, секции 2-2, секции 2-6, объединенные первые, вторые и третьи управляющие входы выходных регистров 2-3 и 2-7, а также управляющий вход разделительного электрода 2-5 матрицы 2 ПЗС подключены к соответствующим выходам ПУ 9, ПУ 10, ПУ 11, ПУ 12 и ПУ 13 соответственно, причем управляющий вход ПУ 10 соединен с первым выходом синхронизатора 8, второй выход которого подключен к управляющему входу ПУ 12, при этом первый вход ФИ 14 подключен к третьему выходу синхронизатора 8, а второй вход ФИ 14 - к выходу компаратора 17, первый выход ФИ 14 - к управляющему входу ПУ 9, второй выход ФИ - к управляющему входу ПУ 11, третий выход ФИ 14 - к управляющему входу пятого ПУ 13, четвертый выход ФИ 14 - к первому управляющему входу секции 2-1 матрицы 2 ПЗС, второй управляющий вход которой соединен с входом блока 15 измерения заряда, причем пятый выход ФИ 14 подключен к стробирующему входу компаратора 17, шестой выход ФИ 14 - к входу «Сброс» пикового детектора 16, а седьмой выход ФИ 14 - к стробирующему входу компаратора 7.A television device for detecting moving objects (Fig. 1) contains a sequentially located
Матрица 2 ПЗС, как и у прототипа, имеет организацию «кадровый перенос» и содержит на одном кристалле три секции 2-1, 2-2 и 2-6, два выходных регистра 2-3 и 2-7, разделительный электрод 2-5 и два БПЗН 2-4 и 2-8. Отметим, что отечественный прибор А-1131 с каналом n-типа и трехфазным управлением секциями и регистрами, разработанный специально для телевизионных детекторов движения, с целью выделения сигнала межкадровой разности, потенциально обладает необходимой схемотехнической организацией и может считаться технологическим заделом для реализации изобретения. Информация о приборе А-1131 опубликована в работе [3].The
Временная диаграмма управления матрицей ПЗС, которая была использована при разработке прибора А-1131, а затем на его базе телевизионного устройства прототипа, изображена на фиг.7 и 8.The timing diagram of the control of the CCD matrix, which was used in the development of the device A-1131, and then on the basis of the prototype television device, is shown in Figs. 7 and 8.
Приведем типовые наименования сигналов, представленных на фиг.7:Here are typical names of the signals presented in Fig.7:
фиг.7а - первая фаза управления секцией 2-1;figa - the first phase of the control section 2-1;
фиг.7б - вторая фаза управления секцией 2-1:figb - the second phase of the control section 2-1:
фиг.7в - третья фаза управления секцией 2-1;figv - the third phase of the control section 2-1;
фиг.7г - первая фаза управления секцией 2-2;Fig.7g - the first phase of the control section 2-2;
фиг.7д - вторая фаза управления секцией 2-2;figd - the second phase of the control section 2-2;
фиг.7е - третья фаза управления секцией 2-2;fige - the third phase of the control section 2-2;
фиг.7ж - управление разделительным электродом 2-5.Fig. 7g - control of the separation electrode 2-5.
Эпюры сигналов, представленных на фиг.8, выполнены в одном временном масштабе с эпюрами на фиг.7, а для удобства пользования диаграммами фиг.8а повторяет фиг.7ж.The diagrams of the signals shown in Fig. 8 are made in the same time scale with the diagrams in Fig. 7, and for the convenience of using the diagrams of Fig. 8a repeats Fig. 7g.
Перечислим обозначения сигналов на фиг.8:List the designations of the signals in Fig. 8:
фиг.8а - управление разделительным электродом 2-5;figa - control of the separation electrode 2-5;
фиг.8б - первая фаза управления секцией 2-6;figb - the first phase of the control section 2-6;
фиг.8в - вторая фаза управления секцией 2-6;figv - the second phase of the control section 2-6;
фиг.8г - третья фаз управления секцией 2-6.Fig.8g - the third phase control section 2-6.
Подробности «импульсного содержания» этих сигналов на временных участках «А» и «Б» в увеличенном масштабе можно увидеть на фиг.11-12.Details of the "pulse content" of these signals in the temporary sections "A" and "B" on an enlarged scale can be seen in Figs. 11-12.
Отметим, что трехфазные сигналы управления выходным регистром 2-3, совпадающие с трехфазными сигналами управления регистром 2-7, ничем не отличаются от аналогичных сигналов управления выходным регистром для известной ранее двухсекционной матрицы ПЗС, а поэтому их эпюры в материалах настоящей заявки не приводятся.Note that the three-phase control signals of the output register 2-3, coinciding with the three-phase control signals of the register 2-7, are no different from the similar control signals of the output register for the previously known two-section CCD matrix, and therefore their diagrams are not given in the materials of this application.
Синхронизатор 8, как и в прототипе, выполняет функции синхрогенератора и формирователя логической последовательности импульсов, необходимых для работы матрицы ПЗС в режиме межкадрового вычитания с периодом 2Тк, в темпе телевизионного стандарта. Очевидно, что все сигналы, изображенные на фиг.7-8, в логических уровнях формируются в синхронизаторе 8.The
Формирователь импульсов ФИ 14, используя выходные сигналы синхронизатора 8 в качестве входных управляющих сигналов, обеспечивает необходимое логическое управление матрицей ПЗС в заявляемом устройстве. Временная диаграмма, представленная на фиг.9-10, иллюстрирует заключительное формирование импульсов, выполняемое в ФИ 14.The
Одинаковое по длительности «длинное» накопление соседних кадров в предлагаемом решении реализуется в формирователе импульсов ФИ 14 при помощи реверсивного счетчика, который осуществляет подсчет числа импульсов, следующих с периодом Тк, как в режиме суммирования, так и в режиме вычитания.The “long” accumulation of adjacent frames of equal duration in the proposed solution is implemented in the
Рассмотрим работу возможной электрической схемы формирователя интервалов накопления на примере, представленном на фиг.2. Решение выполнено на микросхемах D1-D7. Отметим, что в RS-триггере (микросхема D6) изменение состояния обусловлено появлением уровня логического 0 на одном из его входов. Временная диаграмма (фиг.3) поясняет работу всей схемы формирователя.Consider the operation of a possible electrical circuit of the shaper of the intervals of accumulation on the example shown in figure 2. The decision was made on D1-D7 microcircuits. Note that in the RS-flip-flop (D6 chip), the state change is caused by the appearance of a logic level of 0 at one of its inputs. The timing diagram (figure 3) explains the operation of the entire circuit of the shaper.
Счетная последовательность импульсов (см. фиг.3в) поступает на С-вход реверсивного счетчика (микросхема D1). Предположим для упрощения, что используется трехразрядный реверсивный счетчик. На диаграммах 3г, 3д и 3е изображены выходы счетчика соответственно для разрядов единиц, двоек и четверок. Под этими эпюрами, в выносках, указаны двоичные числа, соответствующие различным состояниям счетчика. Напомним, что счетчик работает в режиме суммирования, если на входе присутствует высокий логический уровень, и в режиме вычитания, когда на входе установлен низкий логический уровень.The counting sequence of pulses (see figv) is fed to the C-input of the reversible counter (chip D1). Assume for simplicity that a three-digit reversible counter is used. The diagrams 3d, 3d and 3d show the outputs of the counter, respectively, for the bits of units, twos and fours. Under these diagrams, in the leaders, are binary numbers corresponding to different states of the counter. Recall that the counter operates in the summation mode if the input there is a high logic level, and in the subtraction mode, when at the input low logic level set.
Допустим, что в момент t0 второй компаратор 17 телевизионного устройства (см. фиг.1) опрокидывается. Тогда на выходе компаратора 17 появится высокий уровень напряжения (см. фиг.3а), который подается на второй вход ФИ 14, а следовательно, и на управляющий вход схемы формирователя интервалов накопления.Assume that at time t 0 the second comparator 17 of the television device (see figure 1) is overturned. Then, a high voltage level will appear at the output of the comparator 17 (see Fig. 3a), which is fed to the second input of
Поэтому RS-триггер (D6) устанавливается в состояние 1, на его инверсном выходе устанавливается логический 0, а сигнал на входе переходит с высокого уровня на низкий (см. фиг.2б). В результате счетчик D1 после прихода на С-вход 5-го импульса переходит из состояния «100» в состояние «011», после прихода 6-го импульса - в состояние «010», а после 7-го импульса - в состояние «001». При этом на выходе элемента ИЛИ (D2), который выполняет логическое сложение трех разрядных сигналов счетчика D1, логическая 1 присутствует семь периодов Тк (фиг.2ж). Когда на С-вход счетчика приходит 8-й импульс, он устанавливается в состояние «000» и удерживается в нем за счет прихода логической 1 на R-вход сброса данных с выхода элемента НЕ (D3). Одновременно RS-триггер (D6) переходит в состояние 0, а на его инверсном выходе появляется логическая 1. В результате счетчик D1 подготовлен к работе в режиме суммирования и после прихода 9-го импульса переходит в состояние «001», которое начинает отсчет нового цикла «вперед-назад».Therefore, the RS-flip-flop (D6) is set to
Очевидно, что импульсный сигнал на выходе рассмотренной схемы (см. фиг.3ж) содержит необходимую информацию о длительности интервалов накопления Тн1 и Тн2. В зависимости же от момента t0 опрокидывания компаратора 17 в заявляемом устройстве отсчет интервалов Тн1 и Тн2 будет занимать большее или соответственно меньшее время.It is obvious that the pulse signal at the output of the considered circuit (see FIG. 3g) contains the necessary information about the duration of the accumulation intervals T n1 and T n2 . Depending on the moment t 0 of the tipping of the comparator 17 in the inventive device, the countdown of the intervals T n1 and T n2 will take a longer or shorter time.
Следует отметить, что возможна ситуация, когда в процессе работы счетчика D1 в режиме суммирования счет импульсов не прерывается, т.к. в зоне контроля отсутствует движение объекта и, следовательно, не происходит регистрация нарушения. Возникающий при этом режим работы схемы формирователя поясняется временными диаграммами на фиг.4.It should be noted that a situation is possible when, during the operation of the counter D1 in the summing mode, the pulse count is not interrupted, because there is no object movement in the control zone and, therefore, no violation is recorded. The resulting mode of operation of the shaper circuit is illustrated by timing diagrams in figure 4.
Итак, компаратор 17 не срабатывает (см. фиг.4а). Тогда по достижении максимального числа, в нашем примере это «111» возникает логический 0 на выходе элемента И-НЕ (D7). В результате RS-триггер (D6) переходит в состояние 1, а на входе счетчика устанавливается уровень 0. Счетчик подготовлен к работе в режиме вычитания, а после прихода 8-го счетного импульса на его выходе устанавливается состояние «110» (см фиг.4г-4е). Счет «назад» завершается состоянием счетчика «000», а затем новый цикл работы отсчетов и (см. фиг.4ж).So, the comparator 17 does not work (see figa). Then, upon reaching the maximum number, in our example “111”, a logical 0 occurs at the output of the AND-NOT element (D7). As a result, the RS-trigger (D6) goes into
В связи с этим необходимо указать и другое условие проектирования, а именно выбор необходимого объема реверсивного счетчика (максимального числа) определяется пороговой освещенностью на объекте контроля и ожидаемой скоростью движения нарушителя.In this regard, it is necessary to indicate another design condition, namely, the choice of the required volume of the reverse counter (maximum number) is determined by the threshold illumination at the control object and the expected speed of the intruder.
В составе формирователя импульсов ФИ 14 реализуются и служебные сигналы, необходимые для выполнения периодических неразрушающих измерений уровня зарядового рельефа в матрице ПЗС.As part of the
Структурная схема формирователя этих сигналов (см. фиг.5) содержит генератор пилообразного напряжения, коммутатор и элемент И. При этом на первый вход формирователя подаются с периодом Тс строчные гасящие импульсы (см. фиг.6а), а на второй вход - импульсы измерительной строки с периодом Тк, (см. фиг.6в).The block diagram of the shaper of these signals (see Fig. 5) contains a sawtooth voltage generator, a switch, and an element I. In this case, the line damping pulses (see Fig. 6a) are supplied to the first input of the shaper with a period T s (see Fig. 6a), and the pulses are fed to the second input measuring line with a period of T to , (see figv).
В качестве измерительной строки целесообразно выбрать последнюю строку за период Тк. Промежуточные и выходные сигналы формирователя изображены на эпюрах:As a measuring line, it is advisable to choose the last line for the period T to . The intermediate and output signals of the shaper are shown on the diagrams:
фиг.6б - выход генератора пилообразного напряжения;figb - output of the sawtooth voltage generator;
фиг.6г - выход элемента И;Fig.6g - output element And;
фиг.6д - выход коммутатора.Fig.6d - the output of the switch.
Генератор линейного пилообразного напряжения может быть выполнен по схеме генератора на базе двух операционных усилителей (см. например [4, с.257]), а коммутатор - с использованием аналоговых ключей отечественных микросхем серии К590 (см. [5, с.447]).A linear sawtooth voltage generator can be made according to a generator circuit based on two operational amplifiers (see, for example, [4, p. 257]), and a switch using analog keys of domestic K590 series microcircuits (see [5, p. 447]) .
Блок 15 измерения заряда предназначен для выделения информации о распределении заряда по всей поверхности секции 2-1 матрицы ПЗС и содержит (см. фиг.14) последовательно соединенные преобразователь «ток - напряжение» и усилитель напряжения.The
Преобразователь тока в напряжение может быть выполнен на одном операционном усилителе (см. [6, с.57]).The current to voltage converter can be performed on a single operational amplifier (see [6, p. 57]).
Пиковый детектор 16 предназначен для запоминания напряжения, пропорционального максимальному уровню зарядового рельефа, который измеряется блоком 15. Перед началом очередного цикла измерений выполняется обнуление детектора при помощи кратковременного по длительности положительного импульса, подаваемого на вход «Сброс». Блок 16 может быть выполнен на базе двух операционных усилителей (см., например, [6, с.300]).The
Компаратор 17 предназначен для сравнения по уровню информационного сигнала с выхода пикового детектора 16 и порогового напряжения Un2 со скачкообразным изменением выходного напряжения в случае, когда информационный сигнал больше Un2. Особенностью компаратора 17 является выполнение сравнения только при условии, когда на его стробирующем входе присутствует высокий логический уровень. Это необходимо для исключения ложных срабатываний компаратора.The comparator 17 is designed to compare the level of the information signal from the output of the
Объектив 1, матрица 2 ПЗС, первый видеоусилитель 3, второй видеоусилитель 4, блок 5 вычитания, формирователь 7 сигнала тревоги и преобразователи уровней ПУ 9-ПУ13 не отличаются по схемотехническому исполнению от соответствующих блоков прототипа.The
Первый компаратор 6, как и в прототипе, сравнивает сигнал межкадровой разницы с выхода блока 5 вычитания с пороговым напряжением Un1. Особенностью компаратора 6 является наличие, как и у компаратора 17, дополнительного управления по входу стробирования.The
Воспользуемся для последующего описания работы заявляемого телевизионного устройства для обнаружения подвижных объектов временными диаграммами, представленными на фиг.9-12.We will use for the subsequent description of the operation of the claimed television device for detecting moving objects by the time diagrams presented in Figs. 9-12.
Заявляемое устройство (см. фиг.1) работает следующим образом.The inventive device (see figure 1) works as follows.
Изображение контролируемого пространства проецируется объективом 1 на секцию 2-1 накопления матрицы 2 ПЗС. Процесс накопления фотозарядов в матрице ПЗС в настоящем решении имеет особенности, а поэтому заслуживает подробного рассмотрения.The image of the monitored space is projected by the
Для определенности изложения будем считать, что в качестве фотоприемника 2 используется трехфазная матрица ПЗС с каналом n-типа.For the sake of clarity, we assume that as a
Формирователь импульсов ФИ 14 обеспечивает начало этого процесса после прихода на вход реверсивного счетчика первого счетного импульса. При этом в течение прямого хода кадровой развертки с периодом Тк на первых (см. фиг.9в) и на вторых (см. фиг.9 г) фазовых электродах секции 2-1 накопления действует высокое относительно корпуса и подложки матрицы смещение, обеспечивающее в потенциальных ямах под ними фотогенерацию информационных зарядов. Отметим, что сигнал на первых фазных шинах секции 2-1 является суммой двух составляющих, а именно сигнала с выхода ПУ 9 (см. фиг.9а) и сигнала с выхода ФИ 14 (см. фиг.9б). В это время на третьи фазные шины секции 2-1 (см. фиг.9д) подается низкий потенциал, близкий к потенциалу подожки матрицы ПЗС, что исключает образование под третьими электродами фотомишени потенциальных ям. В интервале последней строки каждого периода Тк потенциал на первых электродах секции 2-1 линейно спадает (см. фиг.9в). В результате в каждом элементе (пикселе) секции 2-1 начинается процесс переноса зарядов из потенциальных ям под первыми фазными шинами в потенциальные ямы под вторыми шинами. Потенциальные ямы под первыми фазовыми электродами монотонно разрушаются, а в цепи второго электрода секции 2-1 возникает ток, который максимален в первый момент, а затем монотонно спадает. Величина тока в этой внешней цепи является суммой токов каждом пикселе секции 2-1. Таким образом, внешний ток содержит полученную «безразверточным» методом информацию о распределении заряда по всей поверхности секции 2-1 матрицы ПЗС.The
Блок 15 выполняет преобразование тока в напряжение, а пиковый детектор 16, который предварительно обнулен импульсом сброса (см. фиг.9ж), запоминает максимальное значение этого напряжения. Поэтому выходное напряжение блока 16 пропорционально текущему уровню зарядового рельефа в секции 2-1 матрицы ПЗС.
Если напряжение с выхода пикового детектора 16 превышает пороговое напряжение Un2 компаратора 17, то последний опрокидывается, а процесс накопления фотозарядов в секции 2-1 для условно первого информационного кадра заканчивается.If the voltage from the output of the
Допустим, что величина напряжения с выхода блока 16 соответствует уровню собственных шумов в матрице ПЗС (см. фиг.13) и меньше величины порогового напряжения Un2 компаратора 17. Тогда компаратор 17 сохраняет предыдущее состояние, реверсивный счетчик в ФИ 14 - режим суммирования, а в секции 2-1 матрицы ПЗС процесс накопления продолжается еще, как минимум один период Тк, а во время его последней строки блоком 16 вновь выполняется измерение зарядового рельефа.Assume that the voltage value from the output of
Если результат измерений с выхода пикового детектора 16 снова меньше Un2, то процесс накопления в секции 2-1 будет продолжаться еще один период Тк, а затем опять выполняется измерение полученного зарядового массива.If the measurement result from the output of the
Следует отметить, что возможна ситуация, когда из-за низкой освещенности секции 2-1 матрицы ПЗС, результат измерений зарядового рельефа оказывается меньше Un2 вплоть до момента достижения реверсивным счетчиком состояния максимального числа. В этом случае после «максимальной отметки» реверсивный счетчик переходит в режим вычитания независимо от состояния компаратора 17.It should be noted that a situation is possible where, due to the low illumination of section 2-1 of the CCD matrix, the result of the measurements of the charge relief turns out to be less than U n2 up to the moment the reversible counter reaches the state of the maximum number. In this case, after the "maximum mark", the reverse counter goes into the subtraction mode, regardless of the state of the comparator 17.
Пусть по результатам измерений в четвертом цикле, как показано на фиг.9, информационный сигнал превышает пороговое напряжение Un2. Тогда компаратор 17 опрокидывается, а процесс накопления условно первого кадра заканчивается. Во время обратного хода последующего периода Тк выполняется перенос зарядов 1-го кадра в секции. 2-2. Одновременно с опрокидыванием компаратора 17 выполняется переключение реверсивного счетчика в режим обратного отсчета, а в итоге - накопление в секции 2-1 матрицы ПЗС зарядового рельефа условно 2-го кадра за тот же временной интервал, в течение которого был сформирован 1-й информационный кадр.Let according to the measurement results in the fourth cycle, as shown in Fig.9, the information signal exceeds the threshold voltage U n2 . Then the comparator 17 overturns, and the process of accumulating conditionally the first frame ends. During the return stroke of the subsequent period T k , charges of the 1st frame in the section are transferred. 2-2. Simultaneously with the comparator 17 overturning, the reverse counter is switched to the countdown mode, and as a result, the charge relief relief of the conditionally 2nd frame is accumulated in section 2-1 of the CCD matrix for the same time interval during which the 1st information frame was generated.
Необходимо отметить, во время накопления 2-го кадра на стробирующем входе компаратора 17 (см. фиг.9е) присутствует низкий логический уровень, который устанавливает низкий уровень на выходе компаратора независимо от величины напряжения на информационном входе.It should be noted that during the accumulation of the 2nd frame at the gate input of the comparator 17 (see Fig.9e) there is a low logic level that sets a low level at the output of the comparator regardless of the voltage value at the information input.
После завершения накопления 2-го кадра в секции 2-1 его зарядовый рельеф во время обратного хода последующего периода Тк переносится в секцию 2-2.After the accumulation of the 2nd frame in section 2-1 is completed, its charge relief during the return stroke of the subsequent period T k is transferred to section 2-2.
В течение прямого хода первого (с момента завершения накопления 2-го кадра) периода Тк зарядовые пакеты 1-го кадра переносятся из секции 2-2 через первый регистр 2-3 и разделительный электрод 2-5 в секцию 2-6.During the direct course of the first (from the moment the 2nd frame accumulation is completed) period T to the charge packets of the 1st frame are transferred from section 2-2 through the first register 2-3 and the separation electrode 2-5 to section 2-6.
Управление матрицей ПЗС для осуществления переноса зарядов в секцию 2-6 иллюстрируется временными диаграммами на фиг.10 и ее фрагмента «Б» в увеличенном масштабе - на фиг.12.The control of the CCD matrix for carrying out charge transfer to section 2-6 is illustrated by time diagrams in FIG. 10 and its fragment “B” on an enlarged scale - in FIG. 12.
Приведем наименование (обозначение) каждой из этих эпюр:We give the name (designation) of each of these diagrams:
фиг.10а - управление стробированием для компаратора 6;figa - gating control for the
фиг.10б - управление разделительным электродом 2-5 матрицы ПЗС;figb - control of the separation electrode 2-5 of the CCD;
фиг.10в - первая фаза управления секцией 2-2;figv - the first phase of the control section 2-2;
фиг.10г - вторая фаза управления секцией 2-2;Fig.10g - the second phase of the control section 2-2;
фиг.10дг - третья фаза управления секцией 2-2;Fig.10dg - the third phase of the control section 2-2;
фиг.10е - первая фаза управления секцией 2-6;fig.10e - the first phase of the control section 2-6;
фиг.10ж - вторая фаза управления секцией 2-6;figure 10g - the second phase of the control section 2-6;
фиг.10з - третья фаза управления секцией 2-6.figs - the third phase of the control section 2-6.
Обратим наше внимание на зарядовый рельеф предыдущего 1-го кадра, который был ранее перенесен в секцию 2-6. Он хранится там под вторыми фазными шинами вплоть до окончания переноса зарядового массива 2-го кадра в секцию 2-2. Отметим, что максимальное время хранения зарядов задерживаемого кадра ограничивается величиной плотности темнового тока в ПЗС и для современных приборов без принудительного охлаждения составляет порядка одной секунды (50Тк), что вполне достаточно для практической реализации заявляемого телевизионного устройства.Let us turn our attention to the charge relief of the previous 1st frame, which was previously transferred to section 2-6. It is stored there under the second phase buses until the transfer of the charge array of the 2nd frame to section 2-2 is completed. Note that the maximum storage time of the charges of the delayed frame is limited by the dark current density in the CCD and for modern devices without forced cooling is about one second (50Tk), which is quite enough for the practical implementation of the claimed television device.
Поэлементное считывание зарядовых пакетов 1-го и 2-го кадров выполняется в регистрах 2-7 и 2-3 одновременно в интервале формирования межкадровой разницы (см. фиг.10). В результате видеосигнал 1-го кадра с выхода БПЗН 2-8 и видеосигнал 2-го кадра с выхода БПЗН 2-4 поступают соответственно через видеоусилители 4 и 3 на входы блока 5 вычитания, который вырабатывает видеосигнал межкадровой разности.The element-wise reading of the charge packets of the 1st and 2nd frames is performed in registers 2-7 and 2-3 at the same time in the interval of formation of the inter-frame difference (see Fig. 10). As a result, the video signal of the 1st frame from the output of the OUTPUT 2-8 and the video signal of the 2nd frame from the output of the OUTPUT 2-4 are supplied respectively through
В случае, когда произошло движение объекта контроля, на выходе блока 4 появится сигнал, отличный от нулевого значения. Если этот сигнал превышает установленное пороговое напряжение Un1 первого компаратора 6, то последний опрокидывается. Для исключения ложных срабатываний этого компаратора на его стробирующем входе высокий уровень присутствует только на время формирования межкадровой разницы (см. фиг.10а).In the case when there was a movement of the control object, a signal other than zero is displayed at the output of block 4. If this signal exceeds the set threshold voltage U n1 of the
Далее, как и в прототипе, формирователь 7 сигнала тревоги устанавливается в новое логическое состояние, обеспечивая звуковую и световую регистрацию по факту регистрации подвижного объекта в поле зрения телевизионного устройства.Further, as in the prototype, the
В предлагаемом решении время накопления фотоприемника автоматически подстраивается к фоновой освещенности на контролируемом объекте, поэтому отношении сигнал /шум Ψ в видеосигнале задержанного кадра и последующего (прямого) кадра всегда больше единицы. При прочих равных условиях этот результат гарантирует снижение пропусков нарушения и повышение вероятности обнаружения движущегося объекта.In the proposed solution, the accumulation time of the photodetector is automatically adjusted to the background illumination at the controlled object; therefore, the signal-to-noise ratio отношении in the video signal of the delayed frame and the subsequent (direct) frame is always greater than unity. Ceteris paribus, this result guarantees a reduction in omission violations and an increase in the probability of detecting a moving object.
В настоящее время все блоки данного решения освоены или могут быть освоены отечественной промышленностью, поэтому следует считать предлагаемое изобретение соответствующим требованию о промышленной применимости.Currently, all the blocks of this solution are mastered or can be mastered by domestic industry, therefore, the proposed invention should be considered consistent with the requirement of industrial applicability.
ИСТОЧНИКИ ИНФОРМАЦИИINFORMATION SOURCES
1. Евграфов Г.Н. и Скрылев А.С.Телевизионная камера на ФПЗС с кадровой аналоговой памятью. Тезисы докладов IV конференции «Приборы с зарядовой связью и системы на их основе» (Россия, Краснодарский край, г.Геленджик, 27 сентября - 2 октября 1992 г.). - Москва, 1992 г. - 152 с.1. Evgrafov G.N. and Skrylev A.S. Television camera on FPSS with analog frame memory. Abstracts of the IV conference "Charge-coupled devices and systems based on them" (Russia, Krasnodar Territory, Gelendzhik, September 27 - October 2, 1992). - Moscow, 1992 - 152 p.
2. Хромов Л.И., Цыцулин А.К., Куликов А.Н. Видеоинформатика. Передача и компьютерная обработка видеоинформации. - М.: Радио и связь, 1991.2. Khromov L.I., Tsytsulin A.K., Kulikov A.N. Video informatics. Transfer and computer processing of video information. - M .: Radio and communications, 1991.
3. Скрылев А.С., Старовойтов В.И., Фрост Н.И. Фоточувствительный прибор с зарядовой связью А-1131 // Электронная промышленность. - 1991. - №7. - с.83.3. Skrylev A.S., Starovoitov V.I., Frost N.I. Photosensitive device with charge coupling A-1131 // Electronic industry. - 1991. - No. 7. - p. 83.
4. Фолкенберри Л. Применение операционных усилителей и линейных ИС. / Перевод с англ. - М.: Мир, 1985.4. Falkenberry L. Application of operational amplifiers and linear ICs. / Translation from English. - M.: Mir, 1985.
5. Цифровые и аналоговые интегральные микросхемы: Справочник / С.В.Якубовский, Л.И.Ниссельсон, В.И.Кулешова и др. - М.: Радио и связь, 1990.5. Digital and analog integrated circuits: Reference book / S.V. Yakubovsky, L.I. Nisselson, V.I. Kuleshova and others. - M .: Radio and communications, 1990.
6. Пейтон Дж., Волш В. Аналоговая электроника на операционных усилителях. / Перевод с англ. - М.: Бином, 1994.6. Peyton J., Walsh V. Analog electronics on operational amplifiers. / Translation from English. - M .: Binom, 1994.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011117803/07A RU2451419C1 (en) | 2011-05-03 | 2011-05-03 | Television method for detecting mobile objects and apparatus for realising said method |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011117803/07A RU2451419C1 (en) | 2011-05-03 | 2011-05-03 | Television method for detecting mobile objects and apparatus for realising said method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2451419C1 true RU2451419C1 (en) | 2012-05-20 |
Family
ID=46230906
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011117803/07A RU2451419C1 (en) | 2011-05-03 | 2011-05-03 | Television method for detecting mobile objects and apparatus for realising said method |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2451419C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2644526C1 (en) * | 2017-05-19 | 2018-02-12 | Общество с ограниченной ответственностью "ОТ-КОНТАКТ" | Method and system of measurement of interframe time intervals of video recording |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2072747C1 (en) * | 1994-02-14 | 1997-01-27 | Научно-исследовательский институт промышленного телевидения "Растр" | TELEVISION DEVICE FOR DETECTING MOBILE OBJECTS |
US5990471A (en) * | 1997-02-17 | 1999-11-23 | Sharp Kabushiki Kaisha | Motion detection solid-state imaging device |
RU2235443C2 (en) * | 2001-08-16 | 2004-08-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт промышленного телевидения "Растр" | Television camera built around ccd matrix |
US20060197866A1 (en) * | 2005-03-01 | 2006-09-07 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Image taking apparatus |
-
2011
- 2011-05-03 RU RU2011117803/07A patent/RU2451419C1/en active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2072747C1 (en) * | 1994-02-14 | 1997-01-27 | Научно-исследовательский институт промышленного телевидения "Растр" | TELEVISION DEVICE FOR DETECTING MOBILE OBJECTS |
US5990471A (en) * | 1997-02-17 | 1999-11-23 | Sharp Kabushiki Kaisha | Motion detection solid-state imaging device |
RU2235443C2 (en) * | 2001-08-16 | 2004-08-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт промышленного телевидения "Растр" | Television camera built around ccd matrix |
US20060197866A1 (en) * | 2005-03-01 | 2006-09-07 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Image taking apparatus |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2644526C1 (en) * | 2017-05-19 | 2018-02-12 | Общество с ограниченной ответственностью "ОТ-КОНТАКТ" | Method and system of measurement of interframe time intervals of video recording |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108391066B (en) | Integrated circuit image sensor and method of operation therein | |
US6452633B1 (en) | Exposure control in electronic cameras by detecting overflow from active pixels | |
KR101709984B1 (en) | Motion detection solid-state image pickup device and motion detection system | |
CN101959009B (en) | Image processing apparatus | |
KR20190029615A (en) | Image pickup apparatus and control method of image pickup apparatus | |
KR20090023549A (en) | Mixed analog and digital pixel for high dynamic range readout | |
US10033956B2 (en) | Image sensor | |
CN101385329B (en) | Analog-to-digital converter using a ramped transfer gate clock | |
US7728272B2 (en) | Method for operating of a photoelectric sensor array having exposure interruption time periods | |
EP3103256A1 (en) | Image capturing apparatus and method of controlling the same | |
US7663086B2 (en) | Obtaining digital image of a scene with an imager moving relative to the scene | |
TW448683B (en) | Multiple storage node active pixel sensors | |
US9134431B2 (en) | Radiation detector | |
US9681083B2 (en) | Method and system to detect a light-emitting diode | |
JP2011151797A (en) | Imaging element, semiconductor device, method for imaging, and imaging device | |
EP2461495B1 (en) | Blinking-signal detecting device | |
RU2451419C1 (en) | Television method for detecting mobile objects and apparatus for realising said method | |
CN110178366B (en) | Image pickup apparatus and image pickup apparatus control method | |
JPWO2019186838A1 (en) | Solid-state image sensor, solid-state image sensor, solid-state image sensor, solid-state image sensor drive method | |
US7397503B2 (en) | Systems and methods for reducing artifacts caused by illuminant flicker | |
WO2007086576A1 (en) | Solid state imaging device | |
JP3899860B2 (en) | Solid-state imaging device, driving method thereof, and motion detection device | |
CN110913153A (en) | Image sensor, electronic device, and optical pulse signal detection method | |
RU2459376C1 (en) | Television device to detect mobile objects | |
JP2005114667A (en) | Signal detection method and device |