RU2450190C2 - Valve with linear drive - Google Patents

Valve with linear drive Download PDF

Info

Publication number
RU2450190C2
RU2450190C2 RU2010121595/06A RU2010121595A RU2450190C2 RU 2450190 C2 RU2450190 C2 RU 2450190C2 RU 2010121595/06 A RU2010121595/06 A RU 2010121595/06A RU 2010121595 A RU2010121595 A RU 2010121595A RU 2450190 C2 RU2450190 C2 RU 2450190C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
valve
control element
actuator
linear actuator
teeth
Prior art date
Application number
RU2010121595/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010121595A (en
Inventor
Владислав Сергеевич Черников (RU)
Владислав Сергеевич Черников
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Технопроект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Технопроект" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Технопроект"
Priority to RU2010121595/06A priority Critical patent/RU2450190C2/en
Publication of RU2010121595A publication Critical patent/RU2010121595A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2450190C2 publication Critical patent/RU2450190C2/en

Links

Images

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: valve with linear drive that comprises a housing with flow section, inlet and outlet branch pipes, moveable control element made as a tube with a seat, a seal element located on one axis, a linear drive, reciprocating drive rod. Note here that drive rod is linked with control element by a gear unit formed by the teeth of the rack coupled with the drive rod, a gear wheel or its part and the teeth formed on the surface of the control element; the control element can be moved to the seal element and back. Version of the valve design with additional connection pipe and sealing element is possible.
EFFECT: improving the valve reliability when controlling flows of working media containing considerable amount of foreign inclusions.
2 cl, 2 dwg

Description

Предлагаемое устройство относится к машиностроению и, в частности, к арматуростроению. Оно может быть использовано для управления потоками жидких и газообразных сред в трубопроводах.The proposed device relates to mechanical engineering and, in particular, to valve manufacturing. It can be used to control the flow of liquid and gaseous media in pipelines.

Известны клапаны с линейным приводом, содержащие корпус с седлом, входным и выходным патрубками, запорный орган, расположенный концентрично седлу корпуса, линейный привод.Known valves with linear actuator, comprising a housing with a seat, inlet and outlet nozzles, a locking element located concentrically to the seat of the housing, a linear actuator.

В патенте РФ №2143563, МПК F01D 17/10, F16К 31/143, описан пневмоклапан, содержащий корпус с седлом, клапан с уплотнителем (управляющим элементом), проточную часть, поршневой пневмопривод (линейный привод) с щелевым уплотнением поршня и штока, установленный непосредственно в проточную часть и управляемый с помощью рабочей среды.The RF patent No. 2143563, IPC F01D 17/10, F16K 31/143, describes a pneumatic valve comprising a housing with a seat, a valve with a seal (control element), a flow part, a piston pneumatic actuator (linear actuator) with a slotted piston and rod seal installed directly into the flow part and controlled by the working medium.

В патенте РФ №30908, МПК F16К 1/12, описан запорный клапан, содержащий корпус с входным и выходным патрубками, запорный орган (управляющий элемент) с пневмоприводом (линейным приводом), выполненным в виде размещенного в силовой полости, образованной в корпусе, поршня и взаимодействующего с ним штока.In the patent of the Russian Federation No. 30908, IPC F16K 1/12, a shut-off valve is described, comprising a body with inlet and outlet nozzles, a shut-off element (control element) with a pneumatic actuator (linear actuator) made in the form of a piston located in the power cavity formed in the housing and the stem interacting with it.

Из всех устройств аналогичного назначения самым близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является золотниковый клапан, описанный в патенте WO 02/086361, A1 F16К 1/12, 17.04.2002. Он содержит корпус с проточной частью, входной и выходной патрубки, подвижную герметизирующую трубу (управляющий элемент) с седлом, уплотнительный элемент, привод (линейный привод), рычаг для перемещения герметизирующей трубы (управляющего элемента).Of all devices of a similar purpose, the closest in technical essence to the proposed invention is the spool valve described in patent WO 02/086361, A1 F16K 1/12, 04/17/2002. It contains a housing with a flowing part, inlet and outlet pipes, a movable sealing pipe (control element) with a seat, a sealing element, a drive (linear actuator), a lever for moving the sealing pipe (control element).

Данный клапан достаточно надежен, однако связь линейного привода с управляющим элементом посредством рычага накладывает на конструкцию клапана существенное ограничение, а именно ось линейного привода должна быть параллельна оси управляющего элемента. В противном случае происходит увеличение нагрузки на шарнир, вокруг которого поворачивается рычаг, в результате чего данный шарнир быстро изнашивается, а клапан перестает выполнять свое функциональное назначение, т.е. в устройстве не достигается технический результат, выраженный в повышении надежности клапана.This valve is reliable enough, however, the connection of the linear actuator with the control element by means of a lever imposes a significant restriction on the valve design, namely, the axis of the linear actuator must be parallel to the axis of the control element. Otherwise, the load on the hinge increases, around which the lever rotates, as a result of which the hinge wears out quickly, and the valve ceases to fulfill its functional purpose, i.e. the device does not achieve a technical result, expressed in increasing the reliability of the valve.

Технический результат, достигаемый при осуществлении предлагаемого изобретения, - повышение надежности клапана при управлении потоками рабочих сред, содержащих значительное количество посторонних включений, за счет применения предлагаемой связи между штоком привода и управляющим элементом, исключающей влияние шарнира на надежность клапана.The technical result achieved by the implementation of the invention is to increase the reliability of the valve when controlling the flow of working media containing a significant number of foreign impurities, through the use of the proposed connection between the actuator stem and the control element, eliminating the effect of the hinge on the reliability of the valve.

Указанный технический результат достигается тем, что в известном клапане с линейным приводом, содержащим корпус с проточной частью, входной и выходной патрубки, подвижный управляющий элемент в виде трубы с седлом, уплотнительный элемент, расположенные на одной оси, линейный привод, шток привода, совершающий возвратно-поступательное движение, связь штока привода с управляющим элементом выполнена посредством зубчатого механизма, образованного зубьями рейки, соединенной со штоком привода, зубчатым колесом или его частью и зубьями, сформированными на поверхности управляющего элемента, с возможностью перемещения управляющего элемента к уплотнительному элементу и обратно.The specified technical result is achieved by the fact that in the known valve with a linear actuator comprising a housing with a flowing part, inlet and outlet nozzles, a movable control element in the form of a pipe with a seat, a sealing element located on the same axis, a linear actuator, the actuator rod, which returns - progressive movement, the connection of the actuator rod with the control element is made by means of a gear mechanism formed by the teeth of the rack connected to the actuator rod, the gear wheel or its part and the teeth, shaped ovannymi on the surface of the control member, a control member movable against the sealing element and back.

Необходимо отметить, что возможен вариант конструктивного исполнения клапана с дополнительными патрубком и уплотнительным элементом.It should be noted that there is a possible embodiment of the valve with additional nozzle and sealing element.

В результате проведенного поиска по источникам научно-технической и патентной информации не были обнаружены конструкторские решения, совокупность существенных признаков которых аналогична предлагаемому изобретению и обеспечивает достижение такого же технического результата. Реализация заявленного клапана с линейным приводом реально осуществима в условиях обычного машиностроительного предприятия. Таким образом можно отметить, что предлагаемое изобретение представляет собой решение технической задачи, является новым, обеспечивает промышленную применимость и обладает изобретательским уровнем.As a result of a search on the sources of scientific, technical and patent information, no design solutions were found, the set of essential features of which is similar to the invention and ensures the achievement of the same technical result. The implementation of the inventive valve with linear actuator is feasible in a conventional engineering enterprise. Thus, it can be noted that the present invention is a solution to the technical problem, is new, provides industrial applicability and has an inventive step.

Суть предлагаемого изобретения поясняется на нижеследующей фигуре.The essence of the invention is illustrated in the following figure.

На фиг.1 изображено устройство клапана с линейным приводом в разрезе.In Fig.1 shows a valve device with a linear actuator in section.

Клапан с линейным приводом (фиг.1) содержит корпус 1 с проточной частью, входной 12 и выходной 13 патрубки, линейный привод 2. Внутри корпуса 1 установлен управляющий элемент 3 с выполненным на нем седлом, уплотнительный элемент 4, уплотнительные кольца 5. Внутри линейного привода 2 установлен поршень 6 со штоком 9 привода. Шток 9 привода посредством зубчатого механизма, образованного зубьями рейки 10, соединенной со штоком 9 привода, зубчатым колесом 11 и зубьями, сформированными на поверхности управляющего элемента 3, прижимает управляющий элемент 3 к уплотнительному элементу 4. Патрубки 7 и 8 предназначены для подачи управляющей среды в ту или иную полости линейного привода 2.The valve with a linear actuator (Fig. 1) contains a housing 1 with a flow part, an inlet 12 and an outlet 13 nozzles, a linear actuator 2. Inside the housing 1, a control element 3 with a seat made on it, a sealing element 4, o-rings 5 is installed inside the linear drive 2 installed piston 6 with the rod 9 of the drive. The actuator rod 9 by means of a gear mechanism formed by the teeth of the rack 10 connected to the actuator rod 9, a gear wheel 11 and teeth formed on the surface of the control element 3, presses the control element 3 against the sealing element 4. The nozzles 7 and 8 are designed to supply the control medium to one or another cavity of the linear actuator 2.

Клапан работает следующим образом. Во входной патрубок 12 корпуса 1 клапана подается рабочая среда. В патрубок 7 подается управляющая среда, в результате чего поршень 6 со штоком 9 привода посредством зубчатого механизма, образованного зубьями рейки 10, соединенной со штоком 9 привода, зубчатым колесом 11 и зубьями, сформированными на поверхности управляющего элемента 3, прижимает управляющий элемент 3 к уплотнительному элементу 4, чем разобщает входной патрубок 12 и выходной патрубок 13. Уплотнительные кольца 5 обеспечивают герметизацию в соединении корпус 1 - управляющий элемент 3. При сбросе управляющей среды из линейного привода 2 через патрубок 7 и подаче управляющей среды в патрубок 8 поршень 6 со штоком 9 привода совершает поступательное движение и посредством зубчатого механизма, образованного зубьями рейки 10, соединенной со штоком 9 привода, зубчатым колесом 11 и зубьями, сформированными на поверхности управляющего элемента 3, отжимает управляющий элемент 3 от уплотнительного элемента 4. Рабочая среда из входного патрубка 12 перетекает в выходной патрубок 13. При сбросе управляющей среды из линейного привода 2 через патрубок 8 и подаче управляющей среды в патрубок 7 поршень 6 со штоком 9 привода совершает поступательное движение и возвращает зубчатую рейку 10, зубчатое колесо 11 и управляющий элемент 3 в исходное положение. Входной патрубок 12 и выходной патрубок 13 разобщаются.The valve operates as follows. In the inlet pipe 12 of the valve body 1, a working medium is supplied. The control medium is supplied to the pipe 7, as a result of which the piston 6 with the actuator rod 9 by means of a gear mechanism formed by the teeth of the rack 10 connected to the actuator rod 9, the gear 11 and the teeth formed on the surface of the control element 3, presses the control element 3 against the sealing element 4, which divides the inlet pipe 12 and the output pipe 13. The sealing rings 5 provide sealing in the connection of the housing 1 - the control element 3. When the control medium is discharged from the linear actuator 2 through the cartridge squeeze 7 and the supply of the control medium to the nozzle 8, the piston 6 with the actuator rod 9 performs translational motion and by the gear mechanism formed by the teeth of the rack 10 connected to the actuator rod 9, the gear wheel 11 and the teeth formed on the surface of the control element 3, squeezes the control element 3 from the sealing element 4. The working medium from the inlet pipe 12 flows into the output pipe 13. When the control medium is discharged from the linear actuator 2 through the pipe 8 and the control medium is supplied to the pipe 7, the piston 6 the rod 9 of the actuator performs translational motion and returns the gear rack 10, the gear wheel 11 and the control element 3 to its original position. The inlet pipe 12 and the output pipe 13 are disconnected.

Именно такая конструкция клапана с линейным приводом, содержащая корпус с проточной частью, входной и выходной патрубки, подвижный управляющий элемент в виде трубы с седлом, уплотнительный элемент, расположенные на одной оси, линейный привод, шток привода, совершающий возвратно-поступательное движение, а связь штока привода с управляющим элементом выполнена посредством зубчатого механизма, образованного зубьями рейки, соединенной со штоком привода, зубчатым колесом или его частью и зубьями, сформированными на поверхности управляющего элемента, с возможностью перемещения управляющего элемента к уплотнительному элементу и обратно, обеспечивает технический результат, направленный на повышение надежности клапана при управлении потоками рабочих сред, содержащих значительное количество посторонних включений.It is such a design of a valve with a linear actuator, comprising a housing with a flowing part, an inlet and an outlet nozzle, a movable control element in the form of a pipe with a seat, a sealing element located on the same axis, a linear actuator, a actuator stem reciprocating, and communication the actuator stem with a control element is made by means of a gear mechanism formed by the teeth of a rack connected to the actuator stem, a gear wheel or part thereof, and teeth formed on the surface of the actuator element, with the ability to move the control element to the sealing element and vice versa, provides a technical result aimed at improving the reliability of the valve when controlling the flow of working media containing a significant number of foreign impurities.

Возможен вариант конструктивного исполнения клапана с третьим дополнительным патрубком и вторым дополнительным уплотнительным элементом. На фиг.2 изображено устройство клапана с линейным приводом в разрезе с третьим дополнительным патрубком и вторым дополнительным уплотнительным элементом.A possible embodiment of the valve with a third additional nozzle and a second additional sealing element. Figure 2 shows a valve device with a linear actuator in section with a third additional nozzle and a second additional sealing element.

Клапан с линейным приводом с третьим дополнительным патрубком и вторым дополнительным уплотнительным элементом (фиг.2) содержит корпус 1 с проточной частью, входной 12 и выходные 13, 14 патрубки, линейный привод 2. Внутри корпуса 1 установлен управляющий элемент 3 с выполненным на нем седлом, уплотнительные элементы 4 и 15, уплотнительные кольца 5. Внутри линейного привода 2 установлен поршень 6 со штоком 9 привода. Шток 9 привода посредством зубчатого механизма, образованного зубьями рейки 10, соединенной со штоком 9 привода, зубчатым колесом 11 и зубьями, сформированными на поверхности управляющего элемента 3, прижимает управляющий элемент 3 к уплотнительному элементу 4. Патрубки 7 и 8 предназначены для подачи управляющей среды в ту или иную полость линейного привода 2.The valve with a linear actuator with a third additional nozzle and a second additional sealing element (figure 2) contains a housing 1 with a flow part, an inlet 12 and an outlet 13, 14 nozzles, a linear actuator 2. A control element 3 with a seat made on it is installed inside the housing 1 , sealing elements 4 and 15, sealing rings 5. Inside the linear actuator 2, a piston 6 with a rod 9 of the actuator is installed. The actuator rod 9 by means of a gear mechanism formed by the teeth of the rack 10 connected to the actuator rod 9, a gear wheel 11 and teeth formed on the surface of the control element 3, presses the control element 3 against the sealing element 4. The nozzles 7 and 8 are designed to supply the control medium to one or another cavity of the linear actuator 2.

Клапан работает следующим образом. Во входной патрубок 12 корпуса 1 клапана подается рабочая среда. В патрубок 7 подается управляющая среда, в результате чего поршень 6 со штоком 9 привода посредством зубчатого механизма, образованного зубьями рейки 10, соединенной со штоком 9 привода, зубчатым колесом 11 и зубьями, сформированными на поверхности управляющего элемента 3, прижимает управляющий элемент 3 к уплотнительному элементу 4, чем разобщает входной патрубок 12 от выходных патрубков 13, 14 и соединяет между собой выходные патрубки 13 и 14. Уплотнительные кольца 5 обеспечивают герметизацию в соединении корпус 1 - управляющий элемент 3. При сбросе управляющей среды из линейного привода 2 через патрубок 7 и подаче управляющей среды в патрубок 8 поршень 6 со штоком 9 привода совершает поступательное движение и посредством зубчатого механизма, образованного зубьями рейки 10, соединенной со штоком 9 привода, зубчатым колесом 11 и зубьями, сформированными на поверхности управляющего элемента 3, перемещает управляющий элемент 3 от уплотнительного элемента 4 к уплотнительному элементу 15. Рабочая среда из входного патрубка 12 перетекает в выходной патрубок 13, входной патрубок 12 и выходной патрубок 13 отделяются от выходного патрубка 14. При сбросе управляющей среды из линейного привода 2 через патрубок 8 и подаче управляющей среды в патрубок 7 поршень 6 со штоком 9 привода совершает поступательное движение и возвращает зубчатую рейку 10, зубчатое колесо 11 и управляющий элемент 3 в исходное положение. Выходные патрубки 13 и 14 соединяются, отсоединяясь при этом от входного патрубка 12.The valve operates as follows. In the inlet pipe 12 of the valve body 1, a working medium is supplied. The control medium is supplied to the pipe 7, as a result of which the piston 6 with the actuator rod 9 by means of a gear mechanism formed by the teeth of the rack 10 connected to the actuator rod 9, the gear 11 and the teeth formed on the surface of the control element 3, presses the control element 3 against the sealing element 4, which divides the inlet pipe 12 from the output pipes 13, 14 and connects the output pipes 13 and 14. O-rings 5 provide sealing in the connection of the housing 1 - control element 3. When reset the control medium from the linear actuator 2 through the nozzle 7 and the supply of the control medium to the nozzle 8, the piston 6 with the actuator rod 9 performs translational motion and through the gear mechanism formed by the teeth of the rack 10 connected to the actuator rod 9, the gear wheel 11 and the teeth formed on the surface the control element 3, moves the control element 3 from the sealing element 4 to the sealing element 15. The working medium from the inlet pipe 12 flows into the output pipe 13, the inlet pipe 12 and the output pipe the side 13 is separated from the output nozzle 14. When the control medium is discharged from the linear actuator 2 through the nozzle 8 and the control medium is supplied to the nozzle 7, the piston 6 with the actuator stem 9 moves forward and returns the gear rack 10, the gear wheel 11 and the control element 3 to the original position. The outlet pipes 13 and 14 are connected, disconnecting with the inlet pipe 12.

Для проверки работоспособности клапан с линейным приводом был установлен в систему очистки воды установки для мойки автомобилей. До этого в систему был установлен клапан марки КЭО. Замена его была обусловлена частыми жалобами обслуживающего персонала на недостаточную надежность клапана при работе с водой со значительным содержанием посторонних включений. В результате опытной эксплуатации не было выявлено ни одного случая отказа клапана с линейным приводом описанной конструкции, что подтверждает правильность предложенного технического решения.To test the operability, a linear actuated valve was installed in the water treatment system of the car wash installation. Prior to this, a KEO valve was installed in the system. Its replacement was due to frequent complaints by maintenance personnel about the insufficient reliability of the valve when working with water with a significant content of foreign matter. As a result of trial operation, not a single case of valve failure with a linear actuator of the described design was detected, which confirms the correctness of the proposed technical solution.

В качестве примеров конкретного выполнения можно сообщить следующее: корпусные части клапана могут быть изготовлены из стали 40X13, 08Х18Н10Т. Реализация клапана с линейным приводом возможна в условиях обычного машиностроительного предприятия на универсальном оборудовании.As examples of specific performance, the following can be reported: valve body parts can be made of steel 40X13, 08X18H10T. The implementation of a valve with a linear actuator is possible in a conventional machine-building enterprise with universal equipment.

Как видно из вышеописанного, именно конструктивные особенности предлагаемого изобретения способствуют повышению надежности клапана при управлении потоками рабочих сред, содержащих значительное количество посторонних включений.As can be seen from the above, it is the design features of the invention that contribute to improving the reliability of the valve when controlling the flow of working media containing a significant amount of foreign matter.

Claims (2)

1. Клапан с линейным приводом, содержащий корпус с проточной частью, входной и выходной патрубки, подвижный управляющий элемент в виде трубы с седлом, уплотнительный элемент, расположенные на одной оси, линейный привод, шток привода, совершающий возвратно-поступательное движение, отличающийся тем, что связь штока привода с управляющим элементом выполнена посредством зубчатого механизма, образованного зубьями рейки, соединенной со штоком привода, зубчатым колесом или его частью и зубьями, сформированными на поверхности управляющего элемента, с возможностью перемещения управляющего элемента к уплотнительному элементу и обратно.1. The valve with a linear actuator, comprising a housing with a flowing part, inlet and outlet nozzles, a movable control element in the form of a pipe with a seat, a sealing element located on the same axis, a linear actuator, a actuator stem, reciprocating, characterized in that that the connection of the actuator rod with the control element is made by means of a gear mechanism formed by the teeth of the rack connected to the actuator rod, the gear wheel or its part and the teeth formed on the surface of the control element coagulant, to move the control member against the sealing element and back. 2. Клапан с линейным приводом по п.1, отличающийся тем, что он оснащен дополнительными патрубком и уплотнительным элементом. 2. The valve with linear actuator according to claim 1, characterized in that it is equipped with additional nozzle and a sealing element.
RU2010121595/06A 2010-05-27 2010-05-27 Valve with linear drive RU2450190C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010121595/06A RU2450190C2 (en) 2010-05-27 2010-05-27 Valve with linear drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010121595/06A RU2450190C2 (en) 2010-05-27 2010-05-27 Valve with linear drive

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010121595A RU2010121595A (en) 2011-12-10
RU2450190C2 true RU2450190C2 (en) 2012-05-10

Family

ID=45405009

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010121595/06A RU2450190C2 (en) 2010-05-27 2010-05-27 Valve with linear drive

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2450190C2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3765438A (en) * 1970-10-13 1973-10-16 Sciascio N Di Flag adjusting valve having a facilitated flow
US5397098A (en) * 1992-07-30 1995-03-14 Erie Manufacturing Company Modulating valve
RU2143563C1 (en) * 1998-01-28 1999-12-27 Закрытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Аркон" Pressure-operated valve
WO2002086361A1 (en) * 2001-04-18 2002-10-31 Fisher Controls International Llc Pivot actuated sleeve valve
RU30908U1 (en) * 2003-03-11 2003-07-10 Кузнецов Леонид Григорьевич Stop valve
RU34228U1 (en) * 2003-07-29 2003-11-27 Общество с ограниченной ответственностью производственно-научная фирма "ЛГ автоматика" Valve

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3765438A (en) * 1970-10-13 1973-10-16 Sciascio N Di Flag adjusting valve having a facilitated flow
US5397098A (en) * 1992-07-30 1995-03-14 Erie Manufacturing Company Modulating valve
RU2143563C1 (en) * 1998-01-28 1999-12-27 Закрытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Аркон" Pressure-operated valve
WO2002086361A1 (en) * 2001-04-18 2002-10-31 Fisher Controls International Llc Pivot actuated sleeve valve
RU30908U1 (en) * 2003-03-11 2003-07-10 Кузнецов Леонид Григорьевич Stop valve
RU34228U1 (en) * 2003-07-29 2003-11-27 Общество с ограниченной ответственностью производственно-научная фирма "ЛГ автоматика" Valve

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010121595A (en) 2011-12-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2708172C2 (en) Flow rate control valve comprising motion conversion device
RU2655080C2 (en) Axial fluid valves with annular flow control members
RU2675297C2 (en) Axial fluid valve
RU99845U1 (en) LINEAR VALVE
RU2450190C2 (en) Valve with linear drive
RU2443924C2 (en) Valve with linear actuator
RU100170U1 (en) LINEAR VALVE
RU2443922C2 (en) Valve with linear actuator
RU2443923C2 (en) Valve with linear actuator
RU2442059C1 (en) Linear valve actuator
RU100172U1 (en) LINEAR VALVE
RU100171U1 (en) LINEAR VALVE
RU2446337C2 (en) Valve with linear drive
RU101765U1 (en) LINEAR VALVE
RU102084U1 (en) LINEAR VALVE
RU98520U1 (en) LINEAR VALVE
RU101764U1 (en) LINEAR VALVE
RU2439411C1 (en) Electromagnetic valve
RU98519U1 (en) LINEAR VALVE
RU2449194C2 (en) Electromagnetic valve
RU2657383C1 (en) Well multi-way switch
RU2643276C2 (en) Hydraulic valve of the axial type having a linear driving mechanism (options)
RU2442054C1 (en) Solenoid valve
RU2442057C2 (en) Solenoid valve
RU97793U1 (en) SOLENOID VALVE

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120528