RU2449123C2

RU2449123C2 - Mining tunnelling machine

Info

Publication number: RU2449123C2
Application number: RU2010123899/03A
Authority: RU
Inventors: Бернхард ЭБНЕР (AT); Бернхард ЭБНЕР; Петер КОГЛЕР (AT); Петер КОГЛЕР
Original assignee: Сандвик Майнинг Энд Констракшн Г.М.Б.Х.
Priority date: 2007-11-15
Filing date: 2008-11-05
Publication date: 2012-04-27
Also published as: CN101910557A; AT506122A1; CN101910557B; US20100270849A1; CA2705843C; WO2009062218A1; CA2705843A1; RU2010123899A; AT506122B1; DE112008003071A5

Abstract

FIELD: mining.

SUBSTANCE: mining tunnelling combine comprises a displacement mechanism and a boom or a frame. On the frame there are at least two rotary cutting heads and two cutting rollers. Axes of cutting heads rotation pass in direction of tunnelling or are arranged at the sharp angle relative to tunnelling direction. Two cutting rollers are installed in parallel and behind the cutting heads, and may be arranged on the foot and on the roof, accordingly. Both cutting rollers comprise end sections capable of sliding to the profile width to form a substantially rectangular profile of cutting. At the same time each cutting roller is separately hingedly connected with the boom or the frame with the possibility of height adjustment, and each cutting roller has a diameter corresponding to at least one fifth of diameter of cutting heads cutting.

EFFECT: formation of a rectangular profile of a tunnel by a mining machine, exclusion of operation to remove curved profiles, higher safety.

5 cl, 5 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к горному проходческому комбайну, содержащему механизм передвижения и стрелу для резания или раму, которая несет, по меньшей мере, две вращающиеся режущие головки, оси вращения которых проходят в направлении проходки или составляют острые углы с направлением проходки, и которые вместе определяют профиль резания, имеющий ширину профиля, и два режущих вальца, размещенных, по существу, параллельно и за режущими головками и расположенных на подошве и на кровле, соответственно.The present invention relates to a mining tunneling machine comprising a travel mechanism and a boom for cutting, or a frame that carries at least two rotating cutting heads whose rotation axes extend in the direction of penetration or make sharp angles with the direction of penetration, and which together define the profile cutting, having a profile width, and two cutting rollers, placed essentially parallel to and behind the cutting heads and located on the sole and on the roof, respectively.

Проходческие комбайны с режущими головками, оси вращения которых проходят в направлении проходки или составляют острые углы с направлением проходки, обычно обозначают как «буры Мариэтта», в которых режущий блок содержит две или несколько вращающихся режущих головок. Две режущие головки определяют профиль резания с максимальной шириной профиля, при этом режущие инструменты обычно размещаются на режущих головках таким образом, что режущие инструменты одной из режущих головок входят в зацепление между режущими инструментами другой из режущих головок во время вращения таким образом, что круглые области соответствующих профилей резания будут перекрывать друг друга. Общий профиль резания двух или более режущих головок, размещенных рядом и предпочтительно на одно и том же уровне, как правило, будет соответствовать соответствующему числу частично перекрывающихся круглых областей с так называемыми клиньями профиля, остающимися между отдельными круглыми областями в районе подошвы или кровли. Край профиля ограничен двумя полуокружностями.Roadheaders with cutting heads whose rotational axes extend in the direction of penetration or make sharp angles with the direction of penetration are usually referred to as “Marietta drills” in which the cutting unit contains two or more rotating cutting heads. Two cutting heads define a cutting profile with a maximum profile width, while the cutting tools are usually placed on the cutting heads in such a way that the cutting tools of one of the cutting heads are engaged between the cutting tools of the other of the cutting heads during rotation so that the circular areas of the respective cutting profiles will overlap. The overall cutting profile of two or more cutting heads placed side by side and preferably at the same level will generally correspond to the corresponding number of partially overlapping circular areas with so-called profile wedges remaining between separate circular areas in the area of the sole or roof. The profile edge is bounded by two semicircles.

Для выпрямления углов профиля, оставленных вращающимися режущими средствами, известна режущая цепь из патента США 3343882, за счет которой профиль подошвы и профиль кровли могут быть частично выпрямлены.To straighten the corners of the profile left by the rotating cutting means, a cutting chain is known from US Pat. No. 3,343,882, by which the sole profile and the roof profile can be partially straightened.

Альтернативный вариант осуществления изобретения обрезного устройства известен из патента США 3407006, в котором предусмотрены вертикально перенастраиваемые режущие вальцы, закрепленные на раме режущего устройства для получения выпрямленных профилей подошвы и кровли.An alternative embodiment of the trimming device is known from US Pat. No. 3,407,006, which provides vertically adjustable cutting rollers mounted on the frame of a cutting device to obtain straightened outsole and roof profiles.

Из патента США 5921632 известно обрезное устройство для бура Мариэтта, в котором выдвижной режущий валец размещен на раме проходческого комбайна вертикально регулируемым образом для обрезки подошвы. На кровле клин выреза обрезают режущим вальцом, закрепленным неподвижно на раме. Данное устройство соединено с центральным приводом через валы зубчатой передачи.US Pat. No. 5,921,632 discloses a Marietta drill trimmer in which a retractable cutting roll is arranged vertically in an adjustable manner to cut the sole on the frame of a roadheader. On the roof, the cut-out wedge is cut with a cutting roller fixed motionless on the frame. This device is connected to the central drive via gear shafts.

Известно, что использование проходческих комбайнов обеспечивает обрезание клиньев профиля резания между круглыми участками подошвы и кровли с помощью обрезных устройств. Также профиль туннеля будет сохранять свою круглую форму в углах кровли. Это, в частности, является крайне неблагоприятным при добыче калия, где увеличенный профиль туннеля достигается тем, что несколько параллельно проходящих профилей, непосредственно соединяющихся друг с другом в боковом направлении, выполняются один за другим для совместного создания требуемого увеличенного профиля туннеля. С таким порядком осуществления действий обрезанные клинья, остающиеся при использовании известных проходческих комбайнов, также как кривые профиля по краям профиля, являются особенно досадными, поскольку они либо должны быть удалены с помощью отдельных устройств, либо составят значительный риск, поскольку порода может легко отделяться от подобных зон профиля.It is known that the use of roadheaders ensures the cutting of wedges of the cutting profile between the circular sections of the sole and roof using trimmers. Also, the profile of the tunnel will maintain its circular shape in the corners of the roof. This, in particular, is extremely unfavorable in the production of potassium, where an enlarged tunnel profile is achieved by the fact that several parallel-passing profiles that are directly connected to each other in the lateral direction are performed one after the other to jointly create the desired enlarged tunnel profile. With this procedure, cropped wedges that remain when using known roadheaders, as well as profile curves along the edges of the profile, are particularly annoying, because they either have to be removed using separate devices or will pose a significant risk, since the rock can easily be separated from similar ones profile zones.

Настоящее изобретение направлено на создание проходческого комбайна, обеспечивающего проходку или формирование, по существу, прямоугольного профиля туннеля и одновременно устраняющего вышеописанные недостатки.The present invention is directed to the creation of a roadheader that enables the sinking or formation of a substantially rectangular profile of the tunnel and at the same time eliminates the above disadvantages.

Для решения этой задачи проходческий комбайн ранее указанного типа согласно изобретению, по существу, отличается тем, что оба режущих вальца содержат концевые участки, которые являются выдвижными до ширины профиля для создания, по существу, прямоугольного профиля вруба. За счет того факта, что оба вальца: верхний режущий валец, т.е. один, который подлежит расположению на кровле, и нижний режущий валец, т.е. один, который подлежит расположению на подошве, содержат выдвижные концевые участки, при этом становится реально увеличить рабочую ширину резания режущих вальцов до ширины профиля, определенной другими режущими инструментами, а именно вращающимися режущими головками. Это позволяет, по существу, полностью обрезать клинья резания, остающиеся между отдельными круглыми областями режущих головок, таким образом, что, по существу, может быть получен прямоугольный профиль резания. Кроме того, реально вырезать углы круглого профиля в форме одной четверти круга с помощью режущих вальцов, выдвинутых до полной ширины профиля таким образом, что без сомнения будет получен полностью прямоугольный профиль.To solve this problem, a tunneling machine of the previously indicated type according to the invention is essentially characterized in that both cutting rollers contain end sections that are extendable to the width of the profile to create a substantially rectangular profile of the cut. Due to the fact that both rollers are: upper cutting roller, i.e. one that is to be located on the roof, and the lower cutting roller, i.e. one, which is to be located on the sole, contains retractable end sections, while it becomes realistically to increase the working width of the cutting rolls to the profile width determined by other cutting tools, namely rotating cutting heads. This makes it possible to substantially completely cut off the cutting wedges remaining between the individual circular regions of the cutting heads, so that essentially a rectangular cutting profile can be obtained. In addition, it is realistic to cut the corners of a circular profile in the shape of one quarter of a circle with the help of cutting rollers extended to the full width of the profile in such a way that, without a doubt, a completely rectangular profile is obtained.

В то же самое время выполнение выдвижных концевых участков режущих вальцов позволяет снова возвращать назад концевые участки таким образом, чтобы уменьшить ширину режущих вальцов и облегчить управление проходческим комбайном при движении по дороге.At the same time, the implementation of the sliding end sections of the cutting rollers allows you to again return the end sections in such a way as to reduce the width of the cutting rollers and facilitate the management of the roadheader when driving on the road.

Для вырезания закругленных углов профиля, с возможностью полностью и надежно захватить все из клиньев профиля вруба, предусмотрено, согласно предпочтительному дополнительному варианту изобретения, что каждый режущий валец имеет диаметр, соответствующий, по меньшей мере, одной пятой, предпочтительно, по меньшей мере, одной четвертой диаметра резания режущих головок. Соответственно, большие диаметры режущих вальцов обеспечивают особенно хорошее приближение к предполагаемой прямоугольной форме профиля.According to a preferred further embodiment of the invention, each cutting roll has a diameter corresponding to at least one fifth, preferably at least one fourth, to cut off the rounded corners of the profile, with the possibility of completely and reliably gripping all of the cut profile wedges. cutting diameter of cutting heads. Accordingly, the large diameters of the cutting rollers provide a particularly good approximation to the intended rectangular profile shape.

Для обеспечения подгонки размера профиля резания к соответствующему требованию, согласно дополнительному варианту изобретения, предусмотрено, что режущие головки снабжены режущими инструментами, которые являются регулируемыми или выдвижными в радиальном направлении. Это обеспечит регулировку размера круглого профиля, вырезаемого отдельными вращающимися режущими головками. Другое преимущество такой конфигурации заключается в том, что режущие инструменты, например, для повышенной маневренности проходческого комбайна, могут быть смещены в радиальном направлении внутрь во время перемещения назад из туннеля вруба для уменьшения требуемого пространства и, следовательно, риска столкновений со стенками туннеля или т.п.To ensure that the size of the cutting profile is adjusted to the corresponding requirement, according to a further embodiment of the invention, it is provided that the cutting heads are provided with cutting tools that are adjustable or extendable in the radial direction. This will allow you to adjust the size of the circular profile cut out by the individual rotating cutting heads. Another advantage of this configuration is that cutting tools, for example, for increased maneuverability of a roadheader, can be radially displaced inward while moving backward from the tunnel of the cutting to reduce the required space and, therefore, the risk of collisions with the walls of the tunnel or the like. P.

Для адаптации режущих вальцов, выполненных согласно настоящему изобретению, к размерам соответствующего профиля и, в частности, к высоте профиля каждый режущий валец закреплен шарнирно отдельно на стреле или раме с возможностью регулирования высоты.To adapt the cutting rollers made according to the present invention to the dimensions of the corresponding profile and, in particular, to the height of the profile, each cutting roller is hinged separately on the boom or frame with the possibility of height adjustment.

Дополнительная адаптация достигается предпочтительным дополнительным вариантом, в котором стрела или рама размещена с возможностью регулирования относительно механизма передвижения в вертикальном направлении. Такая конфигурация обеспечит одновременную регулировку всех режущих средств, неподвижно закрепленных или шарнирно закрепленных на стреле или раме, таким образом, что обе вращающиеся режущие головки и два режущих вальца будут, соответственно, совместно регулируемыми по высоте. Таким образом, будет обеспечена лучшая адаптация профиля с некоторым числом вариантов для адаптации всего профиля к соответствующим требованиям и конечным условиям, в частности, в сочетании с двумя выдвижными в боковом направлении режущими вальцами.Additional adaptation is achieved by the preferred additional option, in which the boom or frame is placed with the possibility of regulation relative to the movement mechanism in the vertical direction. This configuration will allow for simultaneous adjustment of all cutting means fixedly mounted or pivotally mounted on the boom or frame, so that both rotating cutting heads and two cutting rollers are respectively jointly adjustable in height. Thus, a better adaptation of the profile will be provided with a number of options for adapting the entire profile to the relevant requirements and end conditions, in particular in combination with two laterally extendable cutting rollers.

Приведение в действие отдельных режущих средств обычно осуществляют центральный привод и соответствующие зубчатые передачи. Подобный центральный привод в проходческом комбайне согласно настоящему изобретению, например, может быть использован, чтобы приводить в действие, по меньшей мере, две вращающиеся режущие головки. Однако, согласно предпочтительному дополнительному варианту, два режущих вальца приводятся в действие каждый отдельно, причем каждый режущий валец содержит индивидуальный привод. Это обеспечивает лучшую взаимную регулировку потребления энергии для отдельных режущих инструментов, что является случаем с центральным приводом, включающим приводные валы. Центральные приводы, в частности, создают проблему в том, что, если одно из режущих средств, приводимое в действие центральным приводом, буксует за счет дефекта или других непредвиденных обстоятельств, приводная сила будет автоматически распределена на оставшиеся режущие средства, которые часто не предусмотрены для подобных повышенных приводных сил и, таким образом, могут быть повреждены. В случае отдельных приводов для режущих средств и, в частности, для двух режущих вальцов такой проблемы не будет возникать, поскольку каждый привод может управляться отдельно.The operation of the individual cutting means is usually carried out by a central drive and corresponding gears. Such a central drive in a roadheader according to the present invention, for example, can be used to drive at least two rotating cutting heads. However, according to a preferred further embodiment, the two cutting rollers are each driven separately, with each cutting roller having an individual drive. This provides the best mutual adjustment of energy consumption for individual cutting tools, which is the case with a central drive, including drive shafts. The central drives, in particular, pose a problem in that if one of the cutting means driven by the central drive stalls due to a defect or other unforeseen circumstances, the drive force will be automatically distributed to the remaining cutting means, which are often not provided for such increased driving forces and, thus, may be damaged. In the case of separate drives for cutting tools and, in particular, for two cutting rollers, this problem will not arise, since each drive can be controlled separately.

Как уже отмечалось, является предпочтительной конфигурация, в которой режущие инструменты размещены на режущих головках таким образом, что режущие инструменты одной из режущих головок входят в зацепление между режущими инструментами другой из режущих головок во время вращения таким образом, что кольцевые области соответствующих профилей резания перекрывают друг друга. С подобной конфигурацией вырезанные клинья, остающиеся между взаимно перекрывающимися профилями круглых областей, будут соответственно меньше для облегчения процедуры обрезки.As already noted, a configuration is preferable in which the cutting tools are arranged on the cutting heads so that the cutting tools of one of the cutting heads engage between the cutting tools of the other of the cutting heads during rotation so that the annular regions of the respective cutting profiles overlap each other friend. With such a configuration, the cut wedges remaining between the mutually overlapping profiles of the circular regions will be correspondingly smaller to facilitate trimming.

Далее изобретение будет пояснено более подробно с помощью приведенного в качестве примера варианта осуществления изобретения, схематично проиллюстрированного на чертежах, на которых показано следующее:The invention will now be explained in more detail using the exemplary embodiment of the invention schematically illustrated in the drawings, which show the following:

фиг.1 представляет собой вид сбоку проходческого комбайна согласно настоящему изобретению;figure 1 is a side view of a roadheader according to the present invention;

фиг.2 представляет собой вид сверху проходческого комбайна согласно настоящему изобретению;figure 2 is a top view of a roadheader according to the present invention;

фиг.3 представляет собой вид спереди проходческого комбайна согласно настоящему изобретению;figure 3 is a front view of a roadheader according to the present invention;

на фиг.4 показан профиль резания, получаемого с помощью известного проходческого комбайна;figure 4 shows the cutting profile obtained using a known tunneling machine;

на фиг.5 показан профиль резания, получаемый с помощью проходческого комбайна согласно настоящему изобретению.5 shows a cutting profile obtained by a roadheader according to the present invention.

На фиг.1 показан проходческий комбайн 1, содержащий механизм 2 передвижения. Механизм 2 передвижения в данном случае выполнен как гусеничный механизм. На стреле 3 для резания, которая может быть отрегулирована в вертикальном направлении, в направлении двойной стрелки 4, с помощью соответствующего регулировочного устройства, установлены режущие головки 5, которые приводятся во вращательное движение вокруг оси 6 вращения.Figure 1 shows a roadheader 1 containing a movement mechanism 2. The movement mechanism 2 in this case is designed as a caterpillar mechanism. On the arrow 3 for cutting, which can be adjusted in the vertical direction, in the direction of the double arrow 4, using the appropriate adjusting device, cutting heads 5 are installed, which are driven in rotational motion around the axis of rotation 6.

За режущим средством 5 размещен режущий валец 8, который должен быть расположен на кровле 7, и режущий валец 10, расположенный на подошве 9. Режущие вальцы 8 и 10 прикреплены к поворотному рычагу 11 или 12, соответственно, который является поворотным относительно стрелы 3 вокруг оси 13 или 14, соответственно. Гидравлические цилиндры 15 и 16, соответственно, служат в качестве приводов рычагов. Каждый из двух режущих вальцов 8 и 10 объединен с отдельным приводом 17 или 18, соответственно.Behind the cutting means 5, a cutting roller 8 is placed, which should be located on the roof 7, and a cutting roller 10 located on the sole 9. The cutting rollers 8 and 10 are attached to the pivot arm 11 or 12, respectively, which is pivotable relative to the boom 3 around the axis 13 or 14, respectively. Hydraulic cylinders 15 and 16, respectively, serve as lever actuators. Each of the two cutting rollers 8 and 10 is combined with a separate drive 17 or 18, respectively.

На фиг.1 дополнительно показано средство транспортирования, которое проходит в продольном направлении комбайна далеко назад за конец проходческого комбайна 1 и содержит поворотный участок доставки. Опорная рама 22 соединена с рамой комбайна с помощью гидравлического цилиндра 21 и способна быть прицепной, и несет на себе буровое и установочное устройства 23 для анкера и соответствующие опорные устройства 24.Figure 1 additionally shows the means of transportation, which extends in the longitudinal direction of the combine far back beyond the end of the tunneling machine 1 and contains a rotary delivery section. The support frame 22 is connected to the frame of the combine using a hydraulic cylinder 21 and is able to be trailed, and carries a drilling and installation device 23 for the anchor and the corresponding support device 24.

Из фиг.2 ясно, что две вращающиеся режущих головки 5 размещены рядом на переднем конце комбайна. Режущий валец 8 содержит центральный участок 27 вальца и два выдвижных концевых участка 25. Концевые участки 25 являются выдвижными в направлении двойной стрелки 26 для регулировки ширины резания режущего вальца 8. Вращательный привод 17 использован для режущего вальца 8, при этом центральный участок 27 режущего вальца 8 приводится в движение зубчатой передачей, не показанной подробно, при этом выдвижные концевые участки 25 соединены с центральным участком 27 с помощью положительного соединения способом, предохраняющим от вращения, но со смещением в направлении оси вращения режущего вальца 8. Регулировочное устройство для вертикальной переналадки стрелы 3 для производства вруба обозначено позицией 38.From figure 2 it is clear that two rotating cutting heads 5 are placed side by side on the front end of the combine. The cutting roller 8 comprises a central roller section 27 and two extendable end sections 25. The end sections 25 are extendable in the direction of the double arrow 26 to adjust the cutting width of the cutting roller 8. The rotary drive 17 is used for the cutting roller 8, while the central section 27 of the cutting roller 8 it is driven by a gear gear, not shown in detail, while the sliding end sections 25 are connected to the central section 27 by means of a positive connection in a way that prevents rotation, but with an offset m in the direction of the axis of rotation of the cutting drum 8. The adjusting device for the vertical readjustment boom 3 for the production of the cut is indicated by reference numeral 38.

На фиг.3 показаны две режущие головки 5, каждая из которых содержит множество режущих инструментов и, в частности, режущие ножи 28, которые являются регулируемыми в радиальном направлении, в направлении двойных стрелок 29, для изменения размера соответствующего круглого профиля, который должен быть достигнут. Две режущие головки 5 предпочтительно приводятся в действие во взаимно противоположных направлениях с отдельными режущими инструментами 29, соответственно входящими в зацепление друг с другом во время вращения таким образом, чтобы создавать перекрывание отдельных круглых профилей, показанных на фиг.5. Из фиг.3 дополнительно ясно, что каждый режущий валец 8 и 10 несет множество режущих инструментов, таких как, например, шарошки 30 на центральном участке 27 вальца и на выдвижных концевых участках 25. Как ясно видно из фиг.3, концевые участки 25 являются выдвижными в направлении двойных стрелок 26 таким образом, чтобы был вырезан, по существу, прямоугольный профиль.Figure 3 shows two cutting heads 5, each of which contains many cutting tools and, in particular, cutting knives 28, which are adjustable in the radial direction, in the direction of the double arrows 29, to resize the corresponding circular profile to be achieved . The two cutting heads 5 are preferably driven in mutually opposite directions with the individual cutting tools 29 correspondingly engaged with each other during rotation so as to overlap the individual circular profiles shown in FIG. 5. It is further clear from FIG. 3 that each cutting roller 8 and 10 carries a plurality of cutting tools, such as, for example, cones 30 in the central roller portion 27 and in the sliding end sections 25. As can be clearly seen from FIG. 3, the end sections 25 are extendable in the direction of the double arrows 26 so that a substantially rectangular profile is cut out.

На фиг.4 и 5 показаны профили резания, получаемые согласно известным решениям и согласно настоящему изобретению, соответственно. Параллельные вырезы 31 и 32 проиллюстрированы, каждый, причем проходческий комбайн изначально делает вырез 31 и потом вырез 32, параллельный предшествующему. На фиг.4 показаны два профиля 33, вырезанные с помощью вращающихся резцовых головок, причем клин 35 профиля вырезают с помощью обрезного устройства в виде режущей цепи 34. Общий прямоугольный профиль резания, однако, не достигается с помощью проходческого комбайна такого типа. Вот почему зона, перекрывающаяся с вырезом 31, должна быть перекрыта последующим вырезом 32 таким образом, чтобы достичь совместной уменьшенной общей ширины профиля.Figures 4 and 5 show the cutting profiles obtained according to known solutions and according to the present invention, respectively. Parallel cutouts 31 and 32 are illustrated, each with a tunneling machine initially making a cutout 31 and then a cutout 32 parallel to the previous one. Figure 4 shows two profiles 33 cut with rotary cutting heads, and the profile wedge 35 is cut with a cutting device in the form of a cutting chain 34. However, a common rectangular cutting profile, however, is not achieved with this type of roadheader. That is why the area overlapping with the cutout 31 must be overlapped by the subsequent cutout 32 so as to achieve a jointly reduced overall profile width.

На фиг.5 показан общий профиль, который достигается с помощью проходческого комбайна согласно настоящему изобретению. Круглые профили 33 могут быть получены двумя режущими головками 5 с шириной а профиля. Остающиеся клинья 35 профиля, также как подобным образом остающиеся закругленные углы 36, в данном случае вырезаются с помощью режущих вальцов 8 и 10, ширина которых соответствует ширине профиля а с учетом выдвижных концевых участков 25, при этом образуя профиль 37. Таким образом получен прямоугольный общий профиль. Последующий вырез 32 может следовать сразу же за первым вырезом 31 таким образом, чтобы увеличить эффективность извлечения.Figure 5 shows the overall profile, which is achieved using a tunneling machine according to the present invention. Round profiles 33 can be obtained by two cutting heads 5 with a profile width a . The remaining profile wedges 35, as well as the remaining rounded corners 36, in this case are cut with the help of cutting rollers 8 and 10, the width of which corresponds to the width of the profile a , taking into account the sliding end sections 25, thus forming a profile 37. Thus, a rectangular common profile. A subsequent cutout 32 may immediately follow the first cutout 31 so as to increase extraction efficiency.

Claims

1. A roadheader comprising a movement mechanism and an arrow or frame bearing at least two rotating cutting heads whose rotation axes extend in the direction of penetration or are at an acute angle with respect to the direction of penetration and which together define a cutting profile having a profile width , and two cutting rollers, located essentially parallel to and behind the cutting heads and capable of being located on the sole and on the roof, respectively, characterized in that both cutting rollers (8, 10) contain end e sections (25) that can extend to the width (a) of the profile to form a substantially rectangular cutting profile, with each cutting roll (8, 10) separately pivotally connected to an arrow (3) or a frame with height adjustment and each the cutting roller (8, 10) has a diameter corresponding to at least one fifth, preferably at least one fourth, of the cutting diameter of the cutting heads (5).

2. Roadheader according to claim 1, characterized in that the cutting heads (5) are equipped with cutting tools (28), which are adjustable or extendable in the radial direction.

3. A roadheader according to claim 1 or 2, characterized in that the cutting tools (28) are placed on the cutting heads (5) so that the cutting tools (28) of one of the cutting heads (5) are engaged between the cutting tools ( 28) the other of the cutting heads during rotation so that the circular regions of the respective cutting profiles (33) overlap each other.

4. Roadheader according to claim 1 or 2, characterized in that each cutting roller (8, 10) contains an individual drive (17, 18).

5. Roadheader according to claim 1 or 2, characterized in that the boom (3) or the frame is placed with the possibility of regulation in the vertical direction relative to the movement mechanism (2).