RU2448208C1

RU2448208C1 - Washing machine

Info

Publication number: RU2448208C1
Application number: RU2010132189/12A
Authority: RU
Inventors: Донгиоон КИМ (KR); Донгиоон КИМ; Йоунгбае ПАРК (KR); Йоунгбае ПАРК; Сеонгно ЙООН (KR); Сеонгно ЙООН; Кичул ЧО (KR); Кичул ЧО; Йоунггон КИМ (KR); Йоунггон КИМ
Original assignee: ЭлДжи ЭЛЕКТРОНИКС ИНК.
Priority date: 2009-07-31
Filing date: 2010-07-30
Publication date: 2012-04-20
Also published as: RU2010132189A

Abstract

FIELD: textiles, paper.

SUBSTANCE: washing machine is proposed comprising a housing open at the upper part, the upper closing element connected to the upper part of the housing and comprising an opening for loading and unloading of laundry through it, a cover node, coupled with the possibility of turning with the upper closing element for opening and closing the hole. The washing machine comprises a first hinge joint that connects the cover node with the upper closing element and reducing speed of closing the cover node. Also other versions of washing machines are proposed.

EFFECT: reduced speed of closing the cover node to mitigate the impact between the cover node and the upper closing element, which increases reliability of the washing machine.

37 cl, 18 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к стиральной машине и, более конкретно, к стиральной машине, которая может управлять скоростью открывания/закрывания узла крышки для улучшения удобства использования и чувства управления.The present invention relates to a washing machine and, more particularly, to a washing machine that can control the speed of opening / closing the lid assembly to improve usability and a sense of control.

В общем, стиральная машина может представлять собой стиральную машину для белья, которая удаляет загрязнения с одежды или постельного белья (в дальнейшем называемого «бельем»), используя химическое и механическое воздействие между водой и моющим средством, и сушилку, которая просушивает влажное белье, используя горячий воздух, нагретый нагревающим устройством. Также, стиральная машина может иметь как функцию стирки, так и функцию сушки. Более того, стиральная машина также может включать отпариватель, который распыляет на белье горячий пар для разглаживания складок на нем. Стиральная машина может включать различные устройства, которые оказывают на белье физическое или химическое воздействие.In general, a washing machine may be a laundry washing machine that removes contaminants from clothes or bedding (hereinafter referred to as “laundry”) using a chemical and mechanical effect between water and a detergent, and a dryer that dries wet laundry using hot air heated by a heating device. Also, the washing machine may have both a washing function and a drying function. Moreover, the washing machine may also include a steamer that sprays hot steam on the laundry to smooth wrinkles on it. The washing machine may include various devices that have a physical or chemical effect on the laundry.

Стиральная машина при стирке последовательно выполняет цикл стирки, цикл полоскания и цикл отжима. По выбору пользователя может быть осуществлен только какой-либо один из циклов. Белье может стираться надлежащим способом в соответствии с типом белья.During washing, the washing machine sequentially performs a washing cycle, a rinse cycle and a spin cycle. At the choice of the user, only one of the cycles may be carried out. The laundry can be washed properly according to the type of laundry.

Стиральная машина включает в себя корпус, в котором стирается белье, и дверцу, соединенную с возможностью поворачивания с корпусом. Удар дверцы о корпус, когда дверца закрывается, может вызвать проблему с надежностью стиральной машины. Более того, если дверца выполнена из металла или включает в себя стеклянное окно для обеспечения пользователю возможности видеть внутреннюю часть корпуса, масса дверцы увеличена, таким образом делая трудным открывание дверцы.The washing machine includes a housing in which laundry is washed and a door rotatably connected to the housing. When the door hits the cabinet when the door closes, it may cause a problem with the reliability of the washing machine. Moreover, if the door is made of metal or includes a glass window to allow the user to see the inside of the case, the mass of the door is increased, thereby making it difficult to open the door.

Иллюстративные варианты осуществления настоящего изобретения предлагают стиральную машину, включающую в себя узел крышки, который может легко открываться с меньшим усилием и закрываться с меньшим ударом о верхний закрывающий элемент благодаря уменьшению скорости поворота.Illustrative embodiments of the present invention provide a washing machine including a lid assembly that can easily be opened with less force and can be closed with less impact on the upper closing member due to a decrease in the turning speed.

В соответствии с вариантом осуществления стиральная машина включает в себя узел крышки, который может автоматически открываться или закрываться относительно угла открытия 90 градусов и менее.According to an embodiment, the washing machine includes a lid assembly that can automatically open or close relative to an opening angle of 90 degrees or less.

В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения предложена стиральная машина, содержащая: корпус, открытый на верхней части; верхний закрывающий элемент, соединенный с верхней частью корпуса и включающий в себя отверстие для загрузки и разгрузки белья через него; узел крышки, соединенный с возможностью поворота с верхним закрывающим элементом для открывания и закрывания отверстия; и первый шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом и уменьшающий скорость закрывания узла крышки.According to an embodiment of the present invention, there is provided a washing machine, comprising: a housing open on the top; an upper closing element connected to the upper part of the housing and including an opening for loading and unloading laundry through it; a lid assembly rotatably connected with an upper closing member for opening and closing the opening; and a first hinge assembly connecting the lid assembly to the upper closing member and reducing the closing speed of the lid assembly.

В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения предложена стиральная машина, содержащая: корпус, открытый на верхней части; верхний закрывающий элемент, соединенный с верхней частью корпуса и включающий в себя отверстие для загрузки и разгрузки белья через него; узел крышки, соединенный с возможностью поворачивания с верхним закрывающим элементом для открывания и закрывания отверстия; и первый шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом, причем первый шарнирный узел управляет узлом крышки для закрывания без внешнего усилия на первом участке, когда скорость закрывания узла крышки уменьшена, и для открывания без внешнего усилия на втором участке, включающем угол открытия 90 градусов или менее.According to an embodiment of the present invention, there is provided a washing machine, comprising: a housing open on the top; an upper closing element connected to the upper part of the housing and including an opening for loading and unloading laundry through it; a lid assembly rotatably coupled to an upper closing member for opening and closing the opening; and a first hinge assembly connecting the lid assembly to the upper closing member, wherein the first hinge assembly controls the lid assembly for closing without external force in the first portion when the closing speed of the cap assembly is reduced and for opening without external force in the second portion including the opening angle 90 degrees or less.

В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения предложена стиральная машина, содержащая: корпус, открытый на верхней части; верхний закрывающий элемент, соединенный с верхней частью корпуса и включающий в себя отверстие для загрузки и разгрузки белья через него; узел крышки, соединенный с возможностью поворачивания с верхним закрывающим элементом для открывания и закрывания отверстия; и первый шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом, причем, когда узел крышки поворачивается для закрывания, первый шарнирный узел уменьшает скорость поворота узла крышки на первом участке и увеличивает скорость поворота узла крышки на третьем участке после прохождения первого участка.According to an embodiment of the present invention, there is provided a washing machine, comprising: a housing open on the top; an upper closing element connected to the upper part of the housing and including an opening for loading and unloading laundry through it; a lid assembly rotatably coupled to an upper closing member for opening and closing the opening; and a first hinge assembly connecting the lid assembly to the upper closing member, wherein when the lid assembly is rotated to close, the first hinge assembly reduces the rotation speed of the lid assembly in the first section and increases the rotation speed of the lid assembly in the third section after passing through the first section.

В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения предложена стиральная машина, содержащая: корпус, открытый на верхней части; верхний закрывающий элемент, соединенный с верхней частью корпуса и включающий в себя отверстие для загрузки и разгрузки белья через него; узел крышки, соединенный с возможностью поворачивания с верхним закрывающим элементом для открывания и закрывания отверстия; и первый шарнирный узел, соединяющий узел крышки с верхним закрывающим элементом и создающий вращающий момент в направлении открывания узла крышки для уменьшения скорости закрывания узла крышки.According to an embodiment of the present invention, there is provided a washing machine, comprising: a housing open on the top; an upper closing element connected to the upper part of the housing and including an opening for loading and unloading laundry through it; a lid assembly rotatably coupled to an upper closing member for opening and closing the opening; and a first hinge assembly connecting the lid assembly to the upper closure member and generating a torque in the opening direction of the lid assembly to reduce the closing speed of the lid assembly.

В соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения предложена стиральная машина, содержащая: корпус, открытый на верхней части; верхний закрывающий элемент, соединенный с верхней частью корпуса и включающий в себя отверстие для загрузки и разгрузки белья через него; и дверной узел, соединенный с возможностью поворачивания с верхним закрывающим элементом для открывания и закрывания отверстия, причем дверной узел закрывается без внешнего усилия на первом участке, когда скорость поворота дверного узла уменьшена, и открывается без внешнего усилия на втором участке, включающем угол открытия 90 градусов и менее.According to an embodiment of the present invention, there is provided a washing machine, comprising: a housing open on the top; an upper closing element connected to the upper part of the housing and including an opening for loading and unloading laundry through it; and a door assembly rotatably connected with an upper closing member for opening and closing the hole, wherein the door assembly closes without external force in the first section when the rotation speed of the door assembly is reduced and opens without external force in the second section including an opening angle of 90 degrees and less.

Вышеупомянутые и другие цели, признаки, аспекты и преимущества настоящего изобретения станут более очевидными из нижеследующего подробного описания настоящего изобретения при рассмотрении в сочетании с сопровождающими чертежами.The above and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when considered in conjunction with the accompanying drawings.

Сопровождающие чертежи, которые включены для обеспечения дополнительного понимания изобретения и объединены с и составляют часть настоящего описания изобретения, иллюстрируют варианты осуществления изобретения и вместе с описанием служат для объяснения принципов изобретения.The accompanying drawings, which are included to provide an additional understanding of the invention and combined with and form part of the present description of the invention, illustrate embodiments of the invention and together with the description serve to explain the principles of the invention.

На чертежах:In the drawings:

фиг.1 - перспективный вид, иллюстрирующий стиральную машину в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения;figure 1 is a perspective view illustrating a washing machine in accordance with an embodiment of the present invention;

фиг.2 - вид сбоку в разрезе, иллюстрирующий стиральную машину, показанную на фиг.1;figure 2 is a side view in section, illustrating the washing machine shown in figure 1;

фиг.3 - перспективный вид, иллюстрирующий часть стиральной машины, показанной на фиг.1;figure 3 is a perspective view illustrating a portion of the washing machine shown in figure 1;

фиг.4 - вид сбоку, иллюстрирующий часть, показанную на фиг.3;4 is a side view illustrating the part shown in figure 3;

фиг.5 - перспективный вид, иллюстрирующий верхний закрывающий элемент, узел крышки, первый шарнирный узел и второй шарнирный узел;5 is a perspective view illustrating an upper closure member, a lid assembly, a first hinge assembly and a second hinge assembly;

фиг.6 - перспективный вид с разнесением деталей, иллюстрирующий узел крышки;6 is a perspective view with exploded parts illustrating the node of the cover;

фиг.7 - перспективный вид, иллюстрирующий первый шарнирный узел, показанный на фиг.6;Fig.7 is a perspective view illustrating a first hinge assembly shown in Fig.6;

фиг.8 - перспективный вид с разнесением деталей, иллюстрирующий первый шарнирный узел, показанный на фиг.7;Fig.8 is a perspective view with exploded parts illustrating the first hinge assembly shown in Fig.7;

фиг.9A - вид, иллюстрирующий конструкцию, в которой кронштейн вала соединен с нижней поверхностью верхнего закрывающего элемента для фиксации вала, соединенного со вторым шарнирным узлом, таким образом, что вал не вращается;9A is a view illustrating a structure in which a shaft bracket is connected to a lower surface of an upper closing member for fixing a shaft connected to a second hinge assembly so that the shaft does not rotate;

фиг.9B - увеличенный вид части A, показанной на фиг.9A;figv is an enlarged view of part A shown in figa;

фиг.10 - перспективный вид, иллюстрирующий кронштейн вала, показанный на фиг.9A;10 is a perspective view illustrating a shaft bracket shown in FIG. 9A;

фиг.11 - вид сбоку, иллюстрирующий вращательное движение узла крышки;11 is a side view illustrating the rotational movement of the lid assembly;

фиг.12 - вид, иллюстрирующий профиль, полученный разверткой вращающегося кулачка первого шарнирного узла;12 is a view illustrating a profile obtained by scanning a rotating cam of a first hinge assembly;

фиг.13 - вид, иллюстрирующий взаимное расположение между совершающим возвратно-поступательное движение кулачком и вращающимся кулачком, когда узел крышки на фиг.11 расположен в точке A;13 is a view illustrating the relative position between the reciprocating cam and the rotating cam when the lid assembly of FIG. 11 is located at point A;

фиг.14 - вид, иллюстрирующий взаимное расположение между совершающим возвратно-поступательное движение кулачком и вращающимся кулачком, когда узел крышки на фиг.11 расположен между точками B и положением D;Fig. 14 is a view illustrating the relative position between the reciprocating cam and the rotary cam when the cap assembly of Fig. 11 is located between points B and position D;

фиг.15 - вид, иллюстрирующий взаимное расположение между совершающим возвратно-поступательное движение кулачком и вращающимся кулачком, когда узел крышки на фиг.11 расположен в точке D;FIG. 15 is a view illustrating the relative position between the reciprocating cam and the rotating cam when the cap assembly of FIG. 11 is located at point D;

фиг.16 - график, иллюстрирующий вращающие моменты, создаваемые в соответствии с углами поворота узла крышки; и16 is a graph illustrating torques created in accordance with the rotation angles of the lid assembly; and

фиг.17 - перспективный вид с разнесением деталей, иллюстрирующий первый шарнирный узел 300a' в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения.17 is a exploded perspective view illustrating a first hinge assembly 300a ′ in accordance with another embodiment of the present invention.

Вышеупомянутые и другие цели, признаки, аспекты и преимущества настоящего изобретения станут более очевидными из нижеследующего подробного описания настоящего изобретения при рассмотрении в сочетании с сопровождающими чертежами. Иллюстративные варианты осуществления настоящего изобретения теперь будут подробно описаны со ссылкой на сопровождающие чертежи. Однако изобретение может быть осуществлено во многих разных формах, и не следует рассматривать его как ограниченное вариантами осуществления, изложенными здесь. Наоборот, эти варианты осуществления предусмотрены таким образом, что настоящее описание изобретения будет всесторонним и полным и будет полностью передавать объем изобретения для специалистов в данной области. На чертежах формы и размеры могут быть преувеличены для ясности, и одинаковые ссылочные позиции будут везде использоваться для обозначения одинаковых или аналогичных элементов.The above and other objects, features, aspects and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when considered in conjunction with the accompanying drawings. Illustrative embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the invention may be practiced in many different forms, and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. On the contrary, these embodiments are provided in such a way that the present description of the invention will be comprehensive and complete and will fully convey the scope of the invention for specialists in this field. In the drawings, shapes and sizes may be exaggerated for clarity, and the same reference numerals will be used throughout to refer to the same or similar elements.

Фиг.1 представляет собой перспективный вид, иллюстрирующий стиральную машину в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения. Фиг.2 представляет собой вид сбоку в разрезе, иллюстрирующий стиральную машину, показанную на фиг.1. Фиг.3 представляет собой перспективный вид, иллюстрирующий часть стиральной машины, показанной на фиг.1. Фиг.4 представляет собой вид сбоку, иллюстрирующий часть, показанную на фиг.3. Фиг.5 представляет собой перспективный вид, иллюстрирующий верхний закрывающий элемент, узел крышки, первый шарнирный узел и второй шарнирный узел. Фиг.6 представляет собой перспективный вид с разнесением деталей, иллюстрирующий узел крышки, показанный на фиг.5. Фиг.7 представляет собой перспективный вид, иллюстрирующий первый шарнирный узел, показанный на фиг.6. Фиг.8 представляет собой перспективный вид с разнесением деталей, иллюстрирующий первый шарнирный узел, показанный на фиг.7.Figure 1 is a perspective view illustrating a washing machine in accordance with an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional side view illustrating the washing machine shown in FIG. 1. Figure 3 is a perspective view illustrating a portion of the washing machine shown in figure 1. FIG. 4 is a side view illustrating a part shown in FIG. 3. 5 is a perspective view illustrating an upper closure member, a lid assembly, a first hinge assembly, and a second hinge assembly. FIG. 6 is an exploded perspective view illustrating a cap assembly shown in FIG. Fig.7 is a perspective view illustrating the first hinge assembly shown in Fig.6. FIG. 8 is an exploded perspective view illustrating a first hinge assembly shown in FIG.

Ссылаясь на фиг.1-8, стиральная машина W включает в себя корпус 10, верхняя часть которого является открытой, верхний закрывающий элемент 200, расположенный на верхней части корпуса 10 и включающий в себя отверстие h для загрузки и разгрузки белья, дверной узел D, который соединен с возможностью поворачивания с верхним закрывающим элементом 200 для открывания и закрывания отверстия h, и панель 400 управления, которая включает в себя интерфейс, позволяющий пользователю управлять стиральной машиной W.Referring to figures 1-8, the washing machine W includes a housing 10, the upper part of which is open, an upper closing element 200 located on the upper part of the housing 10 and including an opening h for loading and unloading laundry, a door assembly D, which is pivotally coupled to the upper closure 200 to open and close the opening h, and a control panel 400 that includes an interface allowing the user to control the washing machine W.

Внешний бак 30 поддерживается поддерживающим элементом 20 в корпусе 10 для размещения воды для стирки. Внутренний бак 35 размещен с возможностью вращения во внешнем баке 30. Подвеска 25 предусмотрена на нижнем конце поддерживающего элемента 20 для уменьшения раскачивания внешнего бака 30, которое вызывается вибрацией, возникающей при вращении внутреннего бака 35. Пульсатор 40 размещен с возможностью вращения в нижней части внутреннего бака 35. Загрязнения могут удаляться из белья посредством фрикционного воздействия между пульсатором 40 и водой для стирки, содержащейся во внутреннем баке 35, и потоком воды, созданным вращением пульсатора 40.The external tank 30 is supported by a support member 20 in the housing 10 for accommodating washing water. The inner tank 35 is rotatably disposed in the outer tank 30. A suspension 25 is provided at the lower end of the support member 20 to reduce the sway of the outer tank 30, which is caused by vibration that occurs when the inner tank 35 rotates. The pulsator 40 is rotatably located in the lower part of the inner tank 35. Contaminants can be removed from the laundry by frictional action between the pulsator 40 and the washing water contained in the inner tub 35 and the water stream created by the rotation of the pulsator 40.

Во внутреннем баке 35 образовано множество отверстий 36 для воды, таким образом вода для стирки может протекать между внешним баком 30 и внутренним баком 35. На нижней стороне внешнего бака 30 предусмотрен электродвигатель 50 для вращения внутреннего бака 35 и пульсатора 40. Внутренний бак 35 и/или пульсатор 40 могут вращаться приводным валом 55 электродвигателя 50.A plurality of water holes 36 are formed in the inner tank 35, so that washing water can flow between the outer tank 30 and the inner tank 35. An electric motor 50 is provided on the underside of the outer tank 30 to rotate the inner tank 35 and the pulsator 40. The inner tank 35 and / or the pulsator 40 can be rotated by the drive shaft 55 of the electric motor 50.

Муфта (не показана) соединяет приводной вал 55 с внутренним баком 35 и/или пульсатором 40 для одновременного вращения внутреннего бака 35 и пульсатора 40 или выборочного вращения одного из внутреннего бака 35 и пульсатора 40.A clutch (not shown) connects the drive shaft 55 to the inner tank 35 and / or the pulsator 40 to simultaneously rotate the inner tank 35 and the pulsator 40 or selectively rotate one of the inner tank 35 and the pulsator 40.

Ящик 60 для моющего средства предусмотрен с возможностью снятия в верхнем закрывающем элементе 200 для размещения моющего средства. Верхний закрывающий элемент 200 включает в себя шланг 70 для подачи воды, который соединен с внешним источником воды (не показан) посредством, например, шпонки (не показана) для подачи воды для стирки в ящик 60 для моющего средства, и клапан 75 для подачи воды, который пропускает и перекрывает воду для стирки, подающуюся через шланг 70 для подачи воды. Когда клапан 75 для подачи воды открыт, вода для стирки от внешнего источника воды втекает в ящик 60 для моющего средства и смешивается с моющим средством, содержащимся в ящике 60 для моющего средства, а затем смешанная вода подается во внутренний бак 35.The detergent box 60 is removably provided in the upper closure member 200 for receiving the detergent. The upper closure member 200 includes a water supply hose 70 that is connected to an external water source (not shown) by, for example, a key (not shown) for supplying washing water to the detergent drawer 60, and a water supply valve 75 which passes and blocks the washing water supplied through the water supply hose 70. When the water supply valve 75 is opened, washing water from an external water source flows into the detergent box 60 and mixes with the detergent contained in the detergent box 60, and then the mixed water is supplied to the inner tank 35.

В нижнем конце внешнего бака 30 предусмотрены сливной шланг 80 для слива воды для стирки из внешнего бака 30 наружу, сливной клапан 85 для пропускания и перекрывания воды для стирки, сливающейся через сливной шланг 80, и сливной насос 86 для откачивания воды для стирки наружу.At the lower end of the outer tub 30, a drain hose 80 is provided for draining the washing water from the outer tub 30 to the outside, a drain valve 85 for passing and blocking the wash water draining through the drain hose 80, and a drain pump 86 for pumping the wash water out.

Дверной узел D включает в себя узел 100 крышки и первый шарнирный узел 300a. Узел 100 крышки соединен с возможностью поворачивания с верхним закрывающим элементом 200, чтобы обеспечить пользователю возможность открывания и закрывания отверстия h. Первый шарнирный узел 300a соединяет узел 100 крышки с верхним закрывающим элементом 200. Передний конец узла 100 крышки может выступать вперед больше, чем верхний закрывающий элемент 200, при этом узел 100 крышки остается закрытым для облегчения открывания узла 100 крышки.Door assembly D includes a lid assembly 100 and a first hinge assembly 300a. The lid assembly 100 is rotatably coupled to the upper closure 200 to allow the user to open and close the opening h. A first hinge assembly 300a connects the lid assembly 100 to the upper closing member 200. The front end of the lid assembly 100 may protrude forward more than the upper closure member 200, while the lid assembly 100 remains closed to facilitate opening of the lid assembly 100.

Узел 100 крышки включает в себя верхнюю раму 110 крышки, внутренний элемент 120 крышки, прозрачный элемент 130, нижнюю раму 140 крышки и декоративную панель 150.The lid assembly 100 includes an upper lid frame 110, an inner lid element 120, a transparent element 130, a lower lid frame 140, and a decorative panel 150.

Верхняя рама 110 крышки образует внешний вид верхней части узла 100 крышки, а нижняя рама 140 крышки образует внешний вид нижней части узла 100 крышки. Внутренний элемент 120 крышки предусмотрен между верхней рамой 110 крышки и нижней рамой 140 крышки для увеличения жесткости узла 100 крышки, таким образом предотвращая деформирование узла 100 крышки, и для установки прозрачного элемента 130.The upper lid frame 110 forms the appearance of the upper part of the lid assembly 100, and the lower lid frame 140 forms the appearance of the lower part of the lid assembly 100. An inner lid member 120 is provided between the upper lid frame 110 and the lower lid frame 140 to increase the rigidity of the lid assembly 100, thereby preventing deformation of the lid assembly 100, and to install a transparent element 130.

Верхняя рама 110 крышки и нижняя рама 140 крышки являются открытыми в их центральной части, таким образом белье можно видеть снаружи. Внутренний элемент 120 крышки образован по периферии узла 100 крышки, чтобы окружать и фиксировать прозрачный элемент 130.The upper lid frame 110 and the lower lid frame 140 are open in their central part, so that the laundry can be seen from the outside. The inner lid member 120 is formed around the periphery of the lid assembly 100 to surround and fix the transparent member 130.

Внутренний элемент крышки может быть выполнен в виде единого тела. Также, может быть предусмотрено множество внутренних элементов крышки. В соответствии с вариантом осуществления, например, могут быть предусмотрены четыре внутренних элемента 120 крышки, как показано на фиг.6, причем каждый из внутренних элементов 120 крышки расположен рядом с углом узла 100 крышки для фиксации угла узла 100 крышки.The inner element of the cover can be made in the form of a single body. Also, a plurality of internal lid members may be provided. According to an embodiment, for example, four inner lid members 120 may be provided, as shown in FIG. 6, with each of the inner lid members 120 located adjacent to the corner of the lid assembly 100 to fix the angle of the lid assembly 100.

Внутренние элементы 120 крышки расположены между верхней рамой 110 крышки и нижней рамой 140 крышки и окружают прозрачный элемент 130. Таким образом, внутренние элементы 120 крышки предусмотрены между прозрачным элементом 130 и верхней рамой 110 крышки. Внутренние элементы 120 крышки могут иметь надлежащий допуск, соответствующий форме прозрачного элемента 130, таким образом прозрачный элемент 130 может быть зафиксирован без раскачивания.The inner lid elements 120 are located between the upper lid frame 110 and the lower lid frame 140 and surround the transparent element 130. Thus, the inner lid elements 120 are provided between the transparent element 130 and the upper lid frame 110. The inner lid elements 120 may have an appropriate tolerance corresponding to the shape of the transparent element 130, so that the transparent element 130 can be fixed without swaying.

Например, внутренние элементы 120 крышки могут быть выполнены из пластикового литого тела, чтобы иметь незначительную упругость. Прозрачный элемент 130, окруженный внутренними элементами 120 крышки, плотно посажен в верхнюю раму 110 крышки благодаря приложенному снаружи усилию, фиксируя тем самым прозрачный элемент 130 без раскачивания. Как следствие, узел 100 крышки может быть увеличен.For example, the inner lid members 120 may be made of a plastic molded body to have low elasticity. The transparent element 130, surrounded by the inner elements 120 of the lid, is snugly seated in the upper frame 110 of the lid due to externally applied force, thereby fixing the transparent element 130 without swaying. As a consequence, the lid assembly 100 can be enlarged.

Прозрачный элемент 130 представляет собой окно, которое выполнено из прозрачного материала для обеспечения возможности пользователю видеть белье во внутреннем баке 35 стиральной машины W через прозрачный элемент 130. В соответствии с вариантом осуществления прозрачный элемент 130 может быть выполнен из прозрачного пластика или армированного стекла, которое обеспечивает достаточную прочность относительно внешнего усилия или царапин.The transparent element 130 is a window that is made of transparent material to allow the user to see the laundry in the inner tub 35 of the washing machine W through the transparent element 130. According to an embodiment, the transparent element 130 may be made of transparent plastic or reinforced glass, which provides sufficient strength against external stress or scratches.

Верхний конец декоративной панели 150 соединен с передним концом верхней рамы 110 крышки, а нижний конец декоративной панели 150 соединен с нижней рамой 140 крышки, образуя тем самым рукоятку, за которую может держаться пользователь для поворачивания узла 100 крышки. Декоративная панель 150 может усиливать соединение верхней рамы 110 крышки и нижней рамы 140 крышки. Также, декоративная панель 150 препятствует видимости снаружи соединенной части верхней рамы 110 крышки и нижней рамы 140 крышки, таким образом улучшая эстетический вид узла 100 крышки.The upper end of the decorative panel 150 is connected to the front end of the upper cover frame 110, and the lower end of the decorative panel 150 is connected to the lower cover frame 140, thereby forming a handle that the user can hold to rotate the cover assembly 100. Decorative panel 150 may enhance the connection of the upper lid frame 110 and the lower lid frame 140. Also, the decorative panel 150 prevents visibility from outside the connected portion of the upper lid frame 110 and the lower lid frame 140, thereby improving the aesthetic appearance of the lid assembly 100.

Первый шарнирный узел 300a соединяет узел 100 крышки с верхним закрывающим элементом 200 и уменьшает скорость закрывания узла 100 крышки на заданном участке, где узел 100 крышки закрывается.The first hinge assembly 300a connects the lid assembly 100 to the upper closure member 200 and reduces the closing speed of the lid assembly 100 in a predetermined portion where the lid assembly 100 is closed.

Первый шарнирный узел 300a включает в себя упругий элемент 330a и кулачковый узел, который упруго деформирует упругий элемент 330a, когда узел 100 крышки поворачивается, и преобразует возвращающее усилие, приложенное от деформированного упругого элемента 330a, во вращающее усилие.The first hinge assembly 300a includes an elastic member 330a and a cam assembly that elastically deforms the elastic member 330a when the lid assembly 100 rotates and converts the restoring force exerted by the deformed elastic member 330a into a rotational force.

Упругий элемент 330a может быть выполнен из различных типов элементов, которые деформируются, когда узел 100 крышки поворачивается, для создания упругого усилия или возвращающего усилия. Упругий элемент 330a может быть надлежащим образом выбран в зависимости от характеристик, таких как место установки или конструкция. В соответствии с вариантом осуществления упругий элемент может представлять собой пружину 330a, которая сжимается, когда узел 100 крышки поворачивается.The elastic member 330a may be made of various types of elements that deform when the lid assembly 100 rotates to create an elastic force or a restoring force. The resilient member 330a may be appropriately selected depending on characteristics such as an installation location or design. According to an embodiment, the resilient member may be a spring 330a that contracts when the lid assembly 100 is rotated.

Первый шарнирный узел 300a может быть предусмотрен в узле 100 крышки или верхнем закрывающем элементе 200. Например, когда верхний закрывающий элемент 200 не может обеспечить достаточного пространства для первого шарнирного узла 300a из-за отверстия h, первый шарнирный узел 300a может быть предусмотрен в узле 100 крышки.The first hinge assembly 300a may be provided in the lid assembly 100 or the upper closing member 200. For example, when the upper hiding member 200 cannot provide sufficient space for the first hinge assembly 300a due to the opening h, the first hinge assembly 300a may be provided in the assembly 100 covers.

Первый шарнирный узел 300a может быть соединен с узлом 100 крышки посредством различных конструкций. Например, в соответствии с вариантом осуществления первый шарнирный узел 300a может быть смонтирован на внутреннем элементе 120 крышки.The first hinge assembly 300a may be connected to the lid assembly 100 through various designs. For example, in accordance with an embodiment, the first hinge assembly 300a may be mounted on the inner cover member 120.

Дверной узел D может дополнительно включать в себя второй шарнирный узел 300b. Конец узла 100 крышки соединен с верхним закрывающим элементом 200 посредством первого шарнирного узла 300a, а другой конец узла 100 крышки соединен с верхним закрывающим элементом 200 посредством второго шарнирного узла 300b.Door assembly D may further include a second hinge assembly 300b. The end of the lid assembly 100 is connected to the upper closing member 200 by a first hinge assembly 300a, and the other end of the lid assembly 100 is connected to the upper closure member 200 by a second hinge assembly 300b.

Первый шарнирный узел 300a создает вращающий момент в направлении открывания узла 100 крышки на заданном участке, где узел 100 крышки поворачивается. Такой вращающий момент обеспечивает возможность уменьшения скорости закрывания узла 100 крышки, когда узел 100 крышки закрывается на заданном участке, и обеспечивает возможность легкого открывания узла 100 крышки с меньшим усилием, когда узел 100 крышки открывается на заданном участке.The first hinge assembly 300a generates a torque in the opening direction of the lid assembly 100 at a predetermined portion where the lid assembly 100 rotates. Such a torque makes it possible to reduce the closing speed of the lid assembly 100 when the lid assembly 100 is closed in a predetermined area, and allows easy opening of the lid assembly 100 with less force when the lid assembly 100 is opened in a predetermined area.

Второй шарнирный узел 300b служит для уменьшения скорости поворота узла 100 крышки различными способами, такими как, например, применение давления масла или возвращающего свойства цилиндрической винтовой пружины. В этом варианте осуществления второй шарнирный узел использует способ применения давления масла. Однако настоящее изобретение не ограничено им. Например, известные различные типы шарнирных узлов могут использоваться для уменьшения скорости поворота.The second hinge assembly 300b serves to reduce the rotation speed of the lid assembly 100 in various ways, such as, for example, applying oil pressure or restoring the properties of a coil spring. In this embodiment, the second hinge assembly utilizes a method of applying oil pressure. However, the present invention is not limited to them. For example, various types of articulated knots known in the art can be used to reduce turning speed.

В настоящем варианте осуществления второй шарнирный узел 300b заполнен текучей средой и включает в себя вращающуюся лопасть (не показана), которая погружена в текучую среду и вращается в функциональном взаимодействии с узлом 100 крышки. Когда узел 100 крышки поворачивается, противодействие, такое как сопротивление или давление, прикладывается текучей средой к вращающейся лопасти, уменьшая тем самым скорость поворота узла 100 крышки.In the present embodiment, the second hinge assembly 300b is filled with fluid and includes a rotating blade (not shown) that is immersed in the fluid and rotates in functional interaction with the cap assembly 100. When the lid assembly 100 rotates, a reaction, such as resistance or pressure, is applied by the fluid to the rotating blade, thereby reducing the rotation speed of the lid assembly 100.

Когда узел 100 крышки поворачивается не только для закрывания, но и также поворачивается для открывания, сопротивление второго шарнирного узла 300b вызывает создание заданного вращающего момента против поворота узла 100 крышки.When the lid assembly 100 rotates not only to close, but also rotates to open, the resistance of the second hinge assembly 300b causes a predetermined torque to be created against the rotation of the lid assembly 100.

С точки зрения стабильного поворачивания узла 100 крышки, второй шарнирный узел 300b работает в качестве гидравлического амортизатора для улучшения чувства управления, когда узел 100 крышки поворачивается.From the point of view of stably turning the lid assembly 100, the second hinge assembly 300b acts as a hydraulic shock absorber to improve the sense of control when the lid assembly 100 is rotated.

В соответствии с вариантом осуществления первый шарнирный узел 300a и второй шарнирный узел 300b могут быть выровнены с осью вращения узла 100 крышки.According to an embodiment, the first hinge assembly 300a and the second hinge assembly 300b may be aligned with the axis of rotation of the lid assembly 100.

Кулачковый узел, содержащийся в первом шарнирном узле 300a, преобразует вращательное движение узла 100 крышки в поступательное движение, которое обеспечивает возможность упругого деформирования упругого элемента 330a.The cam assembly contained in the first hinge assembly 300a converts the rotational movement of the lid assembly 100 into a translational movement that allows elastic deformation of the elastic member 330a.

Ссылаясь на фиг.7 и 8, первый шарнирный узел 300a включает в себя корпус 310a первого шарнирного узла, который вставляется во внутренний элемент 120 крышки и содержит в себе кулачковый узел, и закрывающий элемент 390 корпуса первого шарнирного узла, который соединен с корпусом 310a первого шарнирного узла с помощью соединительного элемента, такого как винт или болт 399.Referring to Figs. 7 and 8, the first hinge assembly 300a includes a first hinge assembly housing 310a that is inserted into the inner cover member 120 and includes a cam assembly and a cover member 390 of the first hinge assembly that is connected to the first hinge 310a hinge assembly using a connecting member such as a screw or bolt 399.

Соединительные рычаги 314a и 392a выступают от корпуса 310a первого шарнирного узла и закрывающего элемента 390 корпуса первого шарнирного узла, соответственно. Соединительные рычаги 314a и 392a соединены друг с другом и, кроме того, соединены с верхней рамой 110 крышки с помощью соединительного элемента, такого как винт.The connecting levers 314a and 392a protrude from the housing 310a of the first hinge assembly and the closure member 390 of the housing of the first hinge assembly, respectively. The connecting levers 314a and 392a are connected to each other and, in addition, connected to the top frame 110 of the cover using a connecting element, such as a screw.

Корпус 310a первого шарнирного узла включает в себя выступающую и пониженную поверхность 316a, соединенную с закрывающим элементом 390 корпуса первого шарнирного узла, и выступы 311a, 312a и 313a, которые предотвращают вращение вхолостую первого шарнирного узла 300a во внутреннем элементе 120 крышки. Внутренний элемент 120 крышки включает в себя пазы, в которые вставляются выступы 311a, 312a и 313a. Первый шарнирный узел 300a предохранен от вращения вхолостую во внутреннем элементе 120 крышки посредством вставки выступов 311a, 312a и 313a в пазы.The housing 310a of the first hinge assembly includes a protruding and lowered surface 316a connected to a cover member 390 of the housing of the first hinge assembly and protrusions 311a, 312a and 313a that prevent idle rotation of the first hinge assembly 300a in the inner cover member 120. The inner lid member 120 includes grooves into which protrusions 311a, 312a, and 313a are inserted. The first hinge assembly 300a is prevented from rotating idle in the inner cover member 120 by inserting protrusions 311a, 312a and 313a into the grooves.

Соединительные элементы, такие как винты или болты, соединяются через верхнюю раму 110 крышки с соединительными отверстиями 315a и 393a, предусмотренными в соединительных рычагах 314a и 392a, причем первый шарнирный узел 300a вставлен во внутренний элемент 120 крышки, таким образом узел 100 крышки может поворачиваться в функциональном взаимодействии с первым шарнирным узлом 300a.Connecting elements, such as screws or bolts, are connected through the upper lid frame 110 to the connecting holes 315a and 393a provided in the connecting levers 314a and 392a, the first hinge assembly 300a being inserted into the inner lid member 120, so that the lid assembly 100 can rotate in functional interaction with the first hinge assembly 300a.

Кулачковый узел первого шарнирного узла 300a включает в себя вращающийся кулачок 380a, функционально взаимодействующий с узлом 100 крышки, и совершающий возвратно-поступательное движение кулачок 360a, который сцепляется с вращающимся кулачком 380a для совершения возвратно-поступательного движения вдоль вала 350a. Вал 350a соединен с кронштейном 240 вала, предусмотренным в верхнем закрывающем элементе 200.The cam assembly of the first hinge assembly 300a includes a rotary cam 380a operatively cooperating with the cover assembly 100 and reciprocating cam 360a that engages with the rotary cam 380a to reciprocate along the shaft 350a. The shaft 350a is connected to the shaft bracket 240 provided in the upper cover member 200.

Кронштейн 240 вала ограничивает вращение вала 350a. С этой целью вал 350a включает в себя выемку 351a вдоль продольного направления, и кронштейн 240 вала включает в себя опорное отверстие 243 для вала, которое имеет форму поперечного сечения, соответствующую форме поперечного сечения вала 350a, имеющего выемку 351a.The shaft bracket 240 restricts the rotation of the shaft 350a. To this end, the shaft 350a includes a recess 351a along the longitudinal direction, and the shaft bracket 240 includes a shaft support hole 243 that has a cross-sectional shape corresponding to the cross-sectional shape of the shaft 350a having a recess 351a.

Форма совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a соответствует форме вращающегося кулачка 380a. Совершающий возвратно-поступательное движение кулачок 360a и вращающийся кулачок 380a выполнены так, чтобы быть наклоненными вдоль окружного направления таким образом, что высота участка, где совершающий возвратно-поступательное движение кулачок 360a и вращающийся кулачок 380a контактируют друг с другом, меняется. В конструкции, в которой совершающий возвратно-поступательное движение кулачок 360a и вращающийся кулачок 380a сцеплены друг с другом, поверхность вращающегося кулачка 380a, которая прилегает к совершающему возвратно-поступательное движение кулачку 360a, преобразует вращательное движение вращающегося кулачка 380a в поступательное движение, чтобы позволить совершающему возвратно-поступательное движение кулачку 360a совершать возвратно-поступательное движение. Такая поверхность в дальнейшем определяется как «поверхность m преобразования». Профиль наклона поверхности m преобразования, если рассматривать со стороны боковой поверхности, определяется как «линия s преобразования».The shape of the reciprocating cam 360a corresponds to the shape of the rotary cam 380a. The reciprocating cam 360a and the rotary cam 380a are configured to be inclined along the circumferential direction so that the height of the portion where the reciprocating cam 360a and the rotary cam 380a are in contact with each other changes. In a design in which the reciprocating cam 360a and the rotary cam 380a are engaged with each other, the surface of the rotary cam 380a, which is adjacent to the reciprocating cam 360a, converts the rotational movement of the rotary cam 380a into translational motion to allow the reciprocating motion of the cam 360a to reciprocate. Such a surface is hereinafter referred to as a “transformation surface m”. The slope profile of the transformation surface m, when viewed from the side of the side surface, is defined as the “transformation line s."

Более того, поверхность совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a, прилегающая к поверхности m преобразования вращающегося кулачка 380a, позволяет совершающему возвратно-поступательное движение кулачку 360a совершать возвратно-поступательное движение вдоль вала 350a для приложения усилия к поверхности m преобразования. Такая поверхность определяется как «рабочая поверхность m'».Moreover, the surface of the reciprocating cam 360a adjacent to the conversion surface m of the rotary cam 380a allows the reciprocating cam 360a to reciprocate along the shaft 350a to apply force to the conversion surface m. Such a surface is defined as a “work surface m '”.

Хотя в этом варианте осуществления было описано, что вращающийся кулачок 380a и совершающий возвратно-поступательное движение кулачок 360a имеют одинаковую форму, т.е. профиль поверхности m преобразования вращающегося кулачка 380a является идентичным профилю рабочей поверхности m' совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a, настоящее изобретение не ограничено этим. Например, форма поверхности преобразования и рабочей поверхности не имеет значения, пока поверхность преобразования образована на вращающемся кулачке 380a, и соответствующая профилю поверхности преобразования рабочая поверхность образована на совершающем возвратно-поступательное движение кулачке 360a таким образом, что совершающий возвратно-поступательное движение кулачок 360a может совершать возвратно-поступательное движение на определенное расстояние, когда вращающийся кулачок 380a вращается.Although it has been described in this embodiment that the rotary cam 380a and the reciprocating cam 360a have the same shape, i.e. the profile of the conversion surface m of the rotary cam 380a is identical to the profile of the working surface m 'of the reciprocating cam 360a, the present invention is not limited thereto. For example, the shape of the transformation surface and the working surface does not matter as long as the transformation surface is formed on the rotary cam 380a, and the corresponding working surface profile of the transformation surface is formed on the reciprocating cam 360a such that the reciprocating cam 360a can reciprocating movement at a certain distance when the rotary cam 380a rotates.

Аналогичным образом, рабочая поверхность может быть образована на совершающем возвратно-поступательное движение кулачке 360a, и соответствующая профилю рабочей поверхности поверхность преобразования может быть образована на вращающемся кулачке 380a для преобразования усилия, прикладываемого от рабочей поверхности совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a, таким образом, что вращающийся кулачок 380a может вращаться.Similarly, a working surface can be formed on the reciprocating cam 360a, and a corresponding conversion surface profile on the rotating cam 380a can be formed to convert the force exerted on the working surface of the reciprocating cam 360a, thus that the rotary cam 380a can rotate.

Теперь будет описан вариант осуществления, в котором поверхность m преобразования вращающегося кулачка 380a и рабочая поверхность m' совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a выполнены идентичными друг другу. Описание, главным образом, будет фокусироваться на поверхности m преобразования и линии s преобразования, образованной на вращающемся кулачке 380a.An embodiment will now be described in which the conversion surface m of the rotary cam 380a and the working surface m 'of the reciprocating cam 360a are identical to each other. The description will mainly focus on the transform surface m and the transform line s formed on the rotary cam 380a.

Когда узел 100 крышки поворачивается, поверхность m преобразования вращающегося кулачка 380a скользит с вращением по рабочей поверхности m' совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a и подвергается воздействию усилия, прикладываемого от рабочей поверхности m' совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a. Направление усилия меняется наклоном поверхности m преобразования для создания вращающего момента.When the lid assembly 100 is rotated, the conversion surface m of the rotary cam 380a slides with rotation on the working surface m 'of the reciprocating cam 360a and is subjected to the force exerted from the working surface m' of the reciprocating cam 360a. The direction of the force is changed by the slope of the transformation surface m to create a torque.

Расстояние перемещения совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a изменяется с углом поворота вращающегося кулачка 380a. Наклон поверхности m преобразования может быть установлен из соображений, например, расстояния перемещения совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a. Так как расстояние перемещения совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a является равным длине пружины 330a в сжатом состоянии, можно сказать, что наклон поверхности m преобразования является тесно связанным с вращающим моментом, прикладываемым первым шарнирным узлом 300a.The travel distance of the reciprocating cam 360a varies with the rotation angle of the rotary cam 380a. The inclination of the conversion surface m can be set for reasons, for example, of the travel distance of the cam 360a reciprocating. Since the travel distance of the reciprocating cam 360a is equal to the length of the spring 330a in a compressed state, it can be said that the inclination of the transformation surface m is closely related to the torque applied by the first hinge assembly 300a.

В этом варианте осуществления кулачковый узел включает в себя вал 350a, вращающийся кулачок 380a и совершающий возвратно-поступательное движение кулачок 360a. Совершающий возвратно-поступательное движение кулачок 360a начинает совершать возвратно-поступательное движение вдоль вала 350a благодаря отталкивающему усилию, приложенному от вращающегося кулачка 380a, когда узел 100 крышки поворачивается. В этой ситуации, как описано выше, упругий элемент 330a, соединенный с валом 350a, упруго деформируется. Более того, возвращающее усилие деформированного упругого элемента 330a преобразуется во вращающее усилие с помощью кулачкового узла, создавая тем самым вращающий момент.In this embodiment, the cam assembly includes a shaft 350a, a rotatable cam 380a, and a cam 360a reciprocating. The reciprocating cam 360a starts to reciprocate along the shaft 350a due to the repulsive force exerted by the rotary cam 380a when the cover assembly 100 is rotated. In this situation, as described above, the elastic member 330a connected to the shaft 350a is elastically deformed. Moreover, the restoring force of the deformed elastic member 330a is converted into a rotational force by the cam assembly, thereby creating a torque.

Следовательно, когда узел 100 крышки поворачивается, кулачковый узел преобразует вращательное движение вращающегося кулачка 380a в поступательное движение совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a и наоборот посредством взаимодействия между вращающимся кулачком 380a и совершающим возвратно-поступательное движение кулачком 360a.Therefore, when the cover assembly 100 is rotated, the cam assembly converts the rotational movement of the rotary cam 380a into the translational motion of the reciprocating cam 360a and vice versa through the interaction between the rotary cam 380a and the reciprocating cam 360a.

Первый шарнирный узел 300a может дополнительно включать в себя шайбу 320a, помещенную между пружиной 330a и корпусом 310a первого шарнирного узла, втулку 340a, соединенную с валом 350a, и втулку 370a, вставленную в закрывающий элемент 390 корпуса первого шарнирного узла для поддержки вала 350a.The first hinge assembly 300a may further include a washer 320a sandwiched between the spring 330a and the housing 310a of the first hinge assembly, a sleeve 340a connected to the shaft 350a, and a sleeve 370a inserted into the cover member 390 of the housing of the first hinge assembly to support the shaft 350a.

Когда вращается вращающийся кулачок 380a, совершающий возвратно-поступательное движение кулачок 360a совершает линейное возвратно-поступательное движение, при этом размещаясь на валу 350a, и пружина 330a растягивается или сжимается совершающим возвратно-поступательное движение кулачком 360a. Вал 350a включает в себя ступенчатый участок 352a, который ограничивает расстояние перемещения совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a.When the rotary cam 380a rotates, the reciprocating cam 360a linearly reciprocates while being located on the shaft 350a, and the spring 330a is stretched or compressed by the reciprocating cam 360a. The shaft 350a includes a stepped portion 352a that limits the travel distance of the reciprocating cam 360a.

Фиг.9A представляет собой вид, иллюстрирующий конструкцию, в которой кронштейн вала соединен с нижней поверхностью верхнего закрывающего элемента для фиксации вала, соединенного со вторым шарнирным узлом, таким образом, что вал не вращается. Фиг.9B представляет собой увеличенный вид части A, показанной на фиг.9A. Фиг.10 представляет собой перспективный вид, иллюстрирующий кронштейн вала, показанный на фиг.9A.9A is a view illustrating a structure in which a shaft bracket is connected to a lower surface of an upper closing member for fixing a shaft connected to a second hinge assembly so that the shaft does not rotate. Fig. 9B is an enlarged view of part A shown in Fig. 9A. FIG. 10 is a perspective view illustrating a shaft bracket shown in FIG. 9A.

Ссылаясь на фиг.9A, 9B и 10, кронштейн 240 вала прикреплен к нижней поверхности верхнего закрывающего элемента 200 для поддержки вала 350b, соединенного со вторым шарнирным узлом 300b. Для поддержки вала 350a первого шарнирного узла 300a кронштейн 240 вала также может быть предусмотрен на стороне, где установлен первый шарнирный узел 300a.Referring to FIGS. 9A, 9B, and 10, the shaft bracket 240 is attached to the lower surface of the upper cover member 200 to support the shaft 350b connected to the second hinge assembly 300b. To support the shaft 350a of the first hinge assembly 300a, a shaft bracket 240 may also be provided on the side where the first hinge assembly 300a is mounted.

Хотя на фиг.9A, 9B и 10 показан кронштейн 240 вала для поддержки вала 350b, соединенного со вторым шарнирным узлом 300b, та же самая конструкция также может быть использована для поддержки вала 350a первого шарнирного узла 300a. Теперь будет описан вариант осуществления, в котором кронштейн 240 вала поддерживает вал 350a первого шарнирного узла 300a.Although FIGS. 9A, 9B, and 10 show a shaft bracket 240 for supporting a shaft 350b connected to the second hinge assembly 300b, the same design can also be used to support the shaft 350a of the first hinge assembly 300a. An embodiment will now be described in which the shaft bracket 240 supports the shaft 350a of the first hinge assembly 300a.

Кронштейн 240 вала поддерживает вал 350a первого шарнирного узла 300a, по меньшей мере, в двух точках. Например, кронштейн 240 вала включает в себя первую опору 241 и вторую опору 242, которые разнесены друг от друга, для поддержки вала 350a в двух точках.The shaft bracket 240 supports the shaft 350a of the first hinge assembly 300a at at least two points. For example, the shaft bracket 240 includes a first support 241 and a second support 242 that are spaced apart from each other to support the shaft 350a at two points.

Первая опора 241 и вторая опора 242 включают в себя опорное отверстие 243 для вала, которое поддерживает вал 350a. Опорное отверстие 243 для вала первой опоры 241 может иметь такую же форму, что и форма опорного отверстия 243 для вала второй опоры 242.The first support 241 and the second support 242 include a shaft support hole 243 that supports the shaft 350a. The support hole 243 for the shaft of the first support 241 may have the same shape as the shape of the support hole 243 for the shaft of the second support 242.

По существу, вал 350a поддерживается кронштейном 240 вала в двух точках. Следовательно, даже если усилие прикладывается к валу 350a, когда узел 100 крышки поворачивается, вал 350a выровнен по заданной оси двумя опорными отверстиями 243 для вала. Таким образом, вал 350a может устойчиво поддерживаться без раскачивания, соответственно улучшая чувство управления узлом 100 крышки.Essentially, the shaft 350a is supported by the shaft bracket 240 at two points. Therefore, even if a force is applied to the shaft 350a when the cap assembly 100 is rotated, the shaft 350a is aligned on a predetermined axis by two shaft support holes 243. Thus, the shaft 350a can be stably supported without swinging, respectively improving the sense of control of the lid assembly 100.

Вал 350a включает в себя выемку 351a, образованную, по существу, плоским фрезерованием вала 350a вдоль осевого направления, для предотвращения вращения вала 350a, когда он вставлен в опорное отверстие 243 для вала. Опорное отверстие 243 для вала имеет форму, соответствующую форме вала 350a. Однако настоящее изобретение не ограничено этим. Любые конструкции могут быть использованы средним специалистом в данной области для предотвращения вращения вала 350a.The shaft 350a includes a recess 351a formed by essentially plane milling the shaft 350a along the axial direction to prevent rotation of the shaft 350a when it is inserted into the shaft support hole 243. The shaft support hole 243 has a shape corresponding to the shape of the shaft 350a. However, the present invention is not limited to this. Any designs may be used by one of ordinary skill in the art to prevent rotation of the shaft 350a.

Втулка 246 вставлена в кронштейн 240 вала. Втулка 246 представляет собой амортизирующий элемент, который помещается между валом 350a и кронштейном 240 вала. Втулка 246 выполнена из слегка упругого материала, такого как, например, пластик, для предотвращения изнашивания вала 350a и кронштейна 240 вала вследствие трения между валом 350a и кронштейном 240 вала. Кронштейн 240 вала включает в себя соединительное отверстие 245, к которому присоединена втулка 246.Sleeve 246 is inserted into shaft bracket 240. The sleeve 246 is a cushioning element that fits between the shaft 350a and the shaft bracket 240. The sleeve 246 is made of a slightly elastic material, such as, for example, plastic, to prevent wear of the shaft 350a and the shaft bracket 240 due to friction between the shaft 350a and the shaft bracket 240. The shaft bracket 240 includes a connecting hole 245 to which a sleeve 246 is attached.

Фиг.11 представляет собой вид сбоку, иллюстрирующий вращательное движение узла крышки. Фиг.12 представляет собой вид, иллюстрирующий профиль, полученный разверткой вращающегося кулачка первого шарнирного узла. Фиг.13 представляет собой вид, иллюстрирующий взаимное расположение между совершающим возвратно-поступательное движение кулачком и вращающимся кулачком, когда узел крышки на фиг.11 расположен в точке A. Фиг.14 представляет собой вид, иллюстрирующий взаимное расположение между совершающим возвратно-поступательное движение кулачком и вращающимся кулачком, когда узел крышки на фиг.11 расположен между точками B и положением D. Фиг.15 представляет собой вид, иллюстрирующий взаимное расположение между совершающим возвратно-поступательное движение кулачком и вращающимся кулачком, когда узел крышки на фиг.11 расположен в точке D.11 is a side view illustrating the rotational movement of the lid assembly. 12 is a view illustrating a profile obtained by scanning the rotary cam of the first hinge assembly. FIG. 13 is a view illustrating the relative position between the reciprocating cam and the rotating cam when the lid assembly of FIG. 11 is located at point A. FIG. 14 is a view illustrating the relative position between the reciprocating cam and a rotating cam, when the lid assembly of FIG. 11 is located between points B and position D. FIG. 15 is a view illustrating a mutual arrangement between a reciprocating motion e cam and rotating the cam when the lid assembly 11 is located at a point D.

Теперь будет описан процесс открывания узла 100 крышки.Now, the process of opening the lid assembly 100 will be described.

Ссылаясь на фиг.11, первый шарнирный узел 300a создает вращающий момент в направлении открывания узла 100 крышки, когда узел 100 крышки поворачивается между положениями B и D, таким образом пользователь может открыть узел 100 крышки с меньшим усилием. Вращающийся кулачок 380a первого шарнирного узла 300a имеет профиль, показанный на фиг.12.Referring to FIG. 11, the first hinge assembly 300a generates a torque in the opening direction of the lid assembly 100 when the lid assembly 100 rotates between positions B and D, so that the user can open the lid assembly 100 with less force. The rotary cam 380a of the first hinge assembly 300a has the profile shown in FIG.

Когда точка P совершающего возвратно-поступательное движение кулачка 360a (ссылаясь на фиг.13-15) располагается на участке между точками Pb и Pd, совершающий возвратно-поступательное движение кулачок 360a прикладывает усилие к вращающемуся кулачку 380a в осевом направлении благодаря возвращающему усилию сжатой пружины 330a, и приложенное усилие преобразуется во вращающее усилие посредством поверхности m преобразования, наклонно образованной на вращающемся кулачке 380a. Следовательно, вращающий момент создается в направлении открывания узла 100 крышки, таким образом пользователь может открыть узел 100 крышки с меньшим усилием.When the point P of the reciprocating cam 360a (referring to FIGS. 13-15) is located between the points Pb and Pd, the reciprocating cam 360a applies axial force to the rotary cam 380a due to the return force of the compressed spring 330a , and the applied force is converted into a rotational force by the transformation surface m obliquely formed on the rotary cam 380a. Therefore, a torque is generated in the opening direction of the lid assembly 100, so that the user can open the lid assembly 100 with less force.

Результирующий вращающий момент T, приложенный к узлу 100 крышки, равен сумме вращающего момента Tg, созданного весом узла 100 крышки, вращающего момента Ts, созданного первым шарнирным узлом 300a, и вращающего момента Td, созданного вторым шарнирным узлом 300b. Когда узел 100 крышки располагается на первом участке между точками B и C, вращающий момент Ts прикладывается в направлении открывания узла 100 крышки, но результирующий вращающий момент T по-прежнему прикладывается в направлении закрывания узла 100 крышки. Т.е., T=Tg-Ts-Td>0. «T>0» означает, что вращающий момент прикладывается в направлении закрывания узла 100 крышки, а «T<0» означает, что вращающий момент прикладывается в направлении открывания узла 100 крышки. Здесь, «Tg», «Ts» и «Td» представляют собой значение вращающих моментов, «+» означает, что вращающий момент прикладывается в направлении закрывания узла 100 крышки, и «-» означает, что вращающий момент прикладывается в направлении открывания узла 100 крышки.The resulting torque T applied to the lid assembly 100 is equal to the sum of the torque Tg created by the weight of the lid assembly 100, the torque Ts created by the first hinge assembly 300a, and the torque Td created by the second hinge assembly 300b. When the lid assembly 100 is located in a first portion between points B and C, a torque Ts is applied in the opening direction of the lid assembly 100, but the resulting torque T is still applied in the closing direction of the lid assembly 100. That is, T = Tg-Ts-Td> 0. “T> 0” means that torque is applied in the direction of closing of the lid assembly 100, and “T <0” means that torque is applied in the direction of opening of the lid assembly 100. Here, “Tg”, “Ts” and “Td” are the values of the torques, “+” means that the torque is applied in the direction of closing of the lid assembly 100, and “-” means that the torque is applied in the direction of opening of the node 100 covers.

Когда узел 100 крышки располагается на втором участке между точками C и D, T=Tg-Ts-Td<0. Таким образом, узел 100 крышки может открываться без внешнего усилия.When the cap assembly 100 is located in a second portion between points C and D, T = Tg-Ts-Td <0. Thus, the lid assembly 100 can be opened without external force.

Конкретно, так как T>0 на первом участке между точками B и C, для пользователя является необходимым дополнительное усилие для открывания узла 100 крышки. T<0 после прохождения точки C. Следовательно, на втором участке между точками C и D узел 100 крышки может автоматически поворачиваться до точки D, не требуя от пользователя дополнительного усилия. Т.е. на первом участке относительно точки C узел 100 крышки автоматически закрывается, и, таким образом, для открывания узла 100 крышки является необходимым дополнительное усилие. В этом случае, однако, узел 100 крышки может быть открыт с меньшим усилием благодаря вращающему моменту Ts, приложенному в направлении открывания узла 100 крышки. И узел 100 крышки может автоматически открываться без дополнительного усилия на втором участке между точками C и D.Specifically, since T> 0 in the first section between points B and C, additional effort is required for the user to open the lid assembly 100. T <0 after passing point C. Therefore, in the second section between points C and D, the lid assembly 100 can automatically rotate to point D without requiring additional effort from the user. Those. in the first portion relative to point C, the lid assembly 100 is automatically closed, and thus additional force is required to open the lid assembly 100. In this case, however, the lid assembly 100 can be opened with less force due to the torque Ts applied in the opening direction of the lid assembly 100. And the lid assembly 100 can automatically open without additional force in a second portion between points C and D.

Теперь будет описан процесс закрывания узла 100 крышки.Now, the process of closing the lid assembly 100 will be described.

Сборка 100 крышки остается открытой в точке D. Затем пользователь прикладывает усилие к узлу 100 крышки так, что узел 100 крышки располагается в точке C. После прохождения положения C T>0, и, таким образом, узел 100 крышки автоматически поворачивается без дополнительного усилия в направлении закрывания узла 100 крышки. На первом участке между точками C и B вращающие моменты Ts и Td прикладываются первым шарнирным узлом 300a и вторым шарнирным узлом 300b в направлении открывания узла 100 крышки. Следовательно, скорость поворота узла 100 крышки уменьшена, чтобы предотвратить чрезмерный удар узла 100 крышки об верхний закрывающий элемент 200.The lid assembly 100 remains open at point D. Then, the user applies a force to the lid assembly 100 so that the lid assembly 100 is located at point C. After passing the position CT> 0, and thus, the lid assembly 100 automatically rotates without additional force in the direction closing the lid assembly 100. In a first portion between points C and B, torques Ts and Td are applied by the first hinge assembly 300a and the second hinge assembly 300b in the opening direction of the lid assembly 100. Therefore, the rotation speed of the lid assembly 100 is reduced to prevent an excessive impact of the lid assembly 100 on the upper closing member 200.

После прохождения узлом 100 крышки точки B, т.е. когда узел 100 крышки располагается на третьем участке между точками B и A, точка P располагается на участке S1, который наклонен в противоположном направлении относительно участка S2, и, таким образом, вращающий момент Ts прикладывается в направлении закрывания узла 100 крышки, закрывая тем самым узел 100 крышки более надежно (T>0).After the node 100 passes through the cover of point B, i.e. when the cap assembly 100 is located in the third section between points B and A, the point P is located in the portion S1, which is inclined in the opposite direction with respect to the portion S2, and thus, the torque Ts is applied in the closing direction of the cap assembly 100, thereby closing the assembly 100 caps are more reliable (T> 0).

Таким образом, когда узел 100 крышки закрывается, на первом участке между C и B, скорость поворота узла 100 крышки уменьшена вращающими моментами Ts и Td, которые прикладываются в направлении открывания узла 100 крышки. На третьем участке между B и A вращающий момент Ts прикладывается в направлении закрывания узла 100 крышки вследствие наклона участка S1, и, таким образом, скорость закрывания увеличена. Следовательно, узел 100 крышки может быть надежно закрыт. В этом случае, так как угол открытия в точке B, где меняется направление действия вращающего момента Ts, прикладываемого к узлу 100 крышки (В дальнейшем «углом открытия» называется угол, измеряемый в направлении открывания узла 100 крышки. Угол открытия предполагается равным «0» градусов, когда узел 100 крышки закрыт), представляет собой угол, при котором скорость поворота узла 100 крышки начинает увеличиваться, угол открытия теперь будет определяться как «базовый угол ускоренного закрывания». Хотя базовый угол ускоренного закрывания задан 10 градусами, настоящее изобретение не ограничено этим.Thus, when the lid assembly 100 is closed, in a first portion between C and B, the rotation speed of the lid assembly 100 is reduced by the torques Ts and Td that are applied in the opening direction of the lid assembly 100. In the third section between B and A, a torque Ts is applied in the closing direction of the lid assembly 100 due to the inclination of the section S1, and thus, the closing speed is increased. Therefore, the lid assembly 100 can be securely closed. In this case, since the opening angle is at point B, where the direction of action of the torque Ts applied to the lid assembly 100 changes (Hereinafter, the "opening angle" is the angle measured in the opening direction of the lid assembly 100. The opening angle is assumed to be "0" degrees, when the lid assembly 100 is closed), is the angle at which the rotation speed of the lid assembly 100 begins to increase, the opening angle will now be defined as the “accelerated closing basic angle”. Although the base quick closing angle is set to 10 degrees, the present invention is not limited thereto.

В стиральной машине W в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения узел 100 крышки автоматически открывается или закрывается относительно точки C. В дальнейшем, угол открытия, когда узел 100 крышки располагается в точке C, называется «базовым углом автоматического открывания» с точки зрения процесса открывания узла 100 крышки и «базовым углом автоматического закрывания» с точки зрения процесса закрывания узла 100 крышки.In the washing machine W in accordance with an embodiment of the present invention, the lid assembly 100 automatically opens or closes with respect to point C. Hereinafter, the opening angle when the lid assembly 100 is located at point C is called the “basic automatic opening angle” from the point of view of the opening process of the assembly 100 of the lid and the “base angle of automatic closing” in terms of the closing process of the lid assembly 100.

Хотя базовый угол автоматического открывания/закрывания составляет 80 градусов, как показано на фиг.11, настоящее изобретение не ограничено этим. Например, базовый угол автоматического открывания/закрывания может включать различные углы, такие как угол открытия не больше, чем 90 градусов.Although the base angle of automatic opening / closing is 80 degrees, as shown in FIG. 11, the present invention is not limited to this. For example, a base angle of automatic opening / closing may include various angles, such as an opening angle of not more than 90 degrees.

Базовый угол ускоренного закрывания и/или базовый угол автоматического открывания/закрывания могут быть надлежащим образом заданы из соображений удобства использования и надежности. Например, масса узла 100 крышки и/или вращающая способность первого шарнирного узла 300a и второго шарнирного узла 300b могут быть дополнительно продуманы. Здесь, «вращающая способность» определяется как диапазон вращающих моментов, которые могут быть созданы первым шарнирным узлом 300a или вторым шарнирным узлом 300b, т.е. диапазон между максимальным вращающим моментом и минимальным вращающим моментом.The accelerated closing reference angle and / or the automatic opening / closing reference angle can be set appropriately for reasons of ease of use and reliability. For example, the mass of the lid assembly 100 and / or the rotational ability of the first hinge assembly 300a and the second hinge assembly 300b may be further considered. Here, “rotational ability” is defined as the range of torques that can be created by the first hinge assembly 300a or the second hinge assembly 300b, i.e. the range between maximum torque and minimum torque.

Вращающие моменты, создаваемые первым шарнирным узлом 300a, могут изменяться в заданном диапазоне в зависимости от длины упругого элемента в сжатом состоянии, которая меняется, когда узел 100 крышки поворачивается. Вращающие моменты, создаваемые вторым шарнирным узлом 300b, могут регулироваться в заданном диапазоне в зависимости от сжимаемости текучей среды, которая меняется, когда узел 100 крышки поворачивается.The torques created by the first hinge assembly 300a may vary in a predetermined range depending on the length of the elastic member in the compressed state, which changes when the lid assembly 100 is rotated. The torques generated by the second hinge assembly 300b can be adjusted in a predetermined range depending on the compressibility of the fluid, which changes when the cover assembly 100 is rotated.

Могут иметь место различные отношения между вращающей способностью первого шарнирного узла 300a и вращающей способностью второго шарнирного узла 300b.Various relationships may occur between the rotational ability of the first hinge assembly 300a and the rotational ability of the second hinge assembly 300b.

Когда отношение вращающей способности первого шарнирного узла 300a к вращающей способности второго шарнирного узла 300b составляет 8:2, Ts становится относительно больше, чем Td. Следовательно, второй участок, на котором узел 100 крышки автоматически открывается, может иметь большой диапазон.When the ratio of the rotational ability of the first hinge assembly 300a to the rotational ability of the second hinge assembly 300b is 8: 2, Ts becomes relatively larger than Td. Therefore, the second portion in which the lid assembly 100 automatically opens may have a large range.

Например, когда отношение составляет 8:2, узел 100 крышки может автоматически открываться, когда угол открытия узла 100 крышки достигает 80 градусов.For example, when the ratio is 8: 2, the lid assembly 100 may automatically open when the opening angle of the lid assembly 100 reaches 80 degrees.

Когда отношение вращающей способности первого шарнирного узла 300a к вращающей способности второго шарнирного узла 300b составляет 7:3, разница между Ts и Td является относительно небольшой по сравнению с тем случаем, когда отношение составляет 8:2. Следовательно, второй участок сужен, а первый участок расширен. Например, узел 100 крышки автоматически открывается, когда угол открытия составляет 85 или более градусов, и автоматически закрывается, когда угол открытия составляет 85 или менее градусов.When the ratio of the rotational ability of the first hinge unit 300a to the rotational ability of the second hinge unit 300b is 7: 3, the difference between Ts and Td is relatively small compared to the case when the ratio is 8: 2. Therefore, the second section is narrowed, and the first section is expanded. For example, the lid assembly 100 automatically opens when the opening angle is 85 or more degrees, and automatically closes when the opening angle is 85 or less degrees.

Аналогичным образом, когда отношение вращающей способности первого шарнирного узла 300a к вращающей способности второго шарнирного узла 300b составляет 6:4, второй участок дополнительно сужается, а первый участок расширяется по сравнению с тем случаем, когда отношение составляет 7:3. Например, узел 100 крышки автоматически открывается, когда угол открытия составляет 90 или более градусов, и автоматически закрывается, когда угол открытия составляет 90 или менее градусов.Similarly, when the ratio of the rotational ability of the first hinge assembly 300a to the rotational ability of the second hinge assembly 300b is 6: 4, the second portion is further narrowed and the first portion is expanded compared to when the ratio is 7: 3. For example, the lid assembly 100 automatically opens when the opening angle is 90 or more degrees, and automatically closes when the opening angle is 90 or less degrees.

Диапазоны первого участка и второго участка, зависящие от вращающей способности, были описаны, предполагая, что масса узла 100 крышки является постоянной. Однако так как масса узла 100 крышки различается, вращающий момент Tg, создаваемый весом узла 100 крышки, меняется. Следовательно, первый участок и второй участок также меняются. Как следствие, даже когда отношение составляет 7:3 или 6:4, узел 100 крышки может работать аналогично случаю, когда отношение составляет 8:2, посредством изменения массы узла 100 крышки.The ranges of the first section and the second section, depending on the rotational ability, have been described, assuming that the mass of the lid assembly 100 is constant. However, since the mass of the lid assembly 100 is different, the torque Tg created by the weight of the lid assembly 100 changes. Therefore, the first section and the second section also change. As a result, even when the ratio is 7: 3 or 6: 4, the lid assembly 100 can operate similarly to the case where the ratio is 8: 2 by changing the mass of the lid assembly 100.

Первый шарнирный узел 300a и второй шарнирный узел 300b могут быть выполнены таким образом, что диапазон вращающей способности первого шарнирного узла 300a и вращающей способности второго шарнирного узла 300b имеет надлежащее значение в зависимости от массы узла 100 крышки. Выполняя это, узел 100 крышки может автоматически открываться или закрываться на заданных первом и втором участках.The first hinge assembly 300a and the second hinge assembly 300b may be configured such that the range of rotational power of the first hinge assembly 300a and the rotational ability of the second hinge assembly 300b is of appropriate value depending on the mass of the lid assembly 100. By doing this, the lid assembly 100 can automatically open or close in predetermined first and second sections.

Например, при условии, что узел 100 крышки автоматически закрывается, когда угол открытия составляет от 0 до 80 градусов, и автоматически открывается, когда угол открытия составляет от 80 до 110 градусов, когда масса узла 100 крышки составляет W1, отношение вращающей способности первого шарнирного узла 300a к вращающей способности второго шарнирного узла 300b может быть предусмотрено равным 6:4. Если масса узла 100 крышки меняется с W1 на W2, большее, чем W1, вращающий момент, создаваемый весом узла 100 крышки, увеличивается. Следовательно, для автоматического открывания узла 100 крышки на заданном втором участке необходимо увеличить вращающую способность первого шарнирного узла 300a. В этом случае отношение вращающей способности первого шарнирного узла 300a к вращающей способности второго шарнирного узла 300b может составлять 7:3 или 8:2.For example, provided that the lid assembly 100 is automatically closed when the opening angle is from 0 to 80 degrees, and automatically opened when the opening angle is from 80 to 110 degrees, when the mass of the lid assembly 100 is W1, the rotation ratio of the first hinge assembly 300a for the rotational ability of the second hinge assembly 300b may be provided equal to 6: 4. If the mass of the lid assembly 100 changes from W1 to W2 greater than W1, the torque generated by the weight of the lid assembly 100 increases. Therefore, in order to automatically open the lid assembly 100 in a predetermined second region, it is necessary to increase the rotational ability of the first hinge assembly 300a. In this case, the ratio of the rotational ability of the first hinge assembly 300a to the rotational ability of the second hinge assembly 300b may be 7: 3 or 8: 2.

Таким образом, диапазон первого и второго участка может быть определен в зависимости от вращающей способности первого шарнирного узла 300a и второго шарнирного узла 300b и/или массы узла 100 крышки. И узел 100 крышки может быть приспособлен для автоматического открывания/закрывания на заданных первом и втором участках посредством выполнения первого шарнирного узла 300a и второго шарнирного узла 300b таким образом, что отношение вращающей способности первого шарнирного узла 300a и вращающей способности второго шарнирного узла 300b имеет надлежащее значение в зависимости от массы узла 100 крышки.Thus, the range of the first and second sections can be determined depending on the rotational ability of the first hinge assembly 300a and the second hinge assembly 300b and / or the mass of the lid assembly 100. And the lid assembly 100 can be adapted to automatically open / close in predetermined first and second portions by making the first hinge assembly 300a and the second hinge assembly 300b such that the ratio of the rotational ability of the first hinge assembly 300a and the rotational ability of the second hinge assembly 300b is appropriately depending on the mass of the cap assembly 100.

Первый шарнирный узел 300a может быть приспособлен для автоматического закрывания узла 100 крышки, когда угол открытия составляет не больше, чем 60 градусов, для улучшения удобства использования. Например, первый участок может иметь угол открытия 60-80 градусов.The first hinge assembly 300a may be adapted to automatically close the lid assembly 100 when the opening angle is not more than 60 degrees to improve usability. For example, the first portion may have an opening angle of 60-80 degrees.

Более того, второй участок может иметь угол открытия 80-90 градусов, таким образом узел 100 крышки может автоматически открываться, даже когда угол открытия составляет ненамного меньше 90 градусов.Moreover, the second portion may have an opening angle of 80-90 degrees, so the lid assembly 100 can automatically open even when the opening angle is slightly less than 90 degrees.

Базовый угол автоматического открывания/закрывания, описанный выше во взаимосвязи с фиг.11, представляет собой угол узла 100 крышки, при котором узел 100 крышки располагается в точке C. Например, базовый угол автоматического открывания/закрывания может составлять, по существу, 80 градусов. Это соответствует ситуации, в которой P располагается в Pc на фиг.12.The base automatic opening / closing angle described above in conjunction with FIG. 11 is the angle of the lid assembly 100 at which the lid assembly 100 is located at point C. For example, the basic automatic opening / closing angle can be substantially 80 degrees. This corresponds to a situation in which P is located in Pc in FIG.

Вращающий момент Ts, создаваемый первым шарнирным узлом 300a, и вращающий момент Td, создаваемый вторым шарнирным узлом 300b, могут быть выбраны как надлежащее значение, учитывающее вращающий момент Tg, создаваемый весом узла 100 крышки. Например, Ts может быть относительно больше, чем Td. Более того, между Ts и Td может иметь место надлежащее отношение таким образом, что узел 100 крышки может автоматически открываться на втором участке между C и D. Например, в соответствии с вариантом осуществления отношение Ts:Td может составлять, по существу, 8:2.The torque Ts created by the first hinge assembly 300a and the torque Td created by the second hinge assembly 300b can be selected as an appropriate value taking into account the torque Tg created by the weight of the lid assembly 100. For example, Ts may be relatively larger than Td. Moreover, an appropriate relationship can exist between Ts and Td such that the lid assembly 100 can automatically open in a second portion between C and D. For example, in accordance with an embodiment, the ratio Ts: Td can be substantially 8: 2 .

В профиле, показанном на фиг.12, поворачивание узла 100 крышки ускоряется на участке S1 для более надежного закрывания узла 100 крышки. В дальнейшем, участок S1 называется «управляющим участком ускоренного закрывания». Наклон участка S1 называется «управляющим наклоном ускоренного закрывания». Скорость поворота узла 100 крышки, когда узел 100 крышки поворачивается для закрывания, уменьшен на участке S2. В дальнейшем, участок S2 называется «управляющим участком уменьшения скорости закрывания». Наклон участка S2 называется «управляющим наклоном уменьшения скорости закрывания». На участке S3 узел 100 крышки автоматически открывается без дополнительного усилия, когда узел 100 крышки поворачивается для открывания. В дальнейшем, участок S3 называется «участком автоматического открывания». Наклон участка S3 называется «управляющим наклоном автоматического открывания».In the profile shown in FIG. 12, the rotation of the lid assembly 100 is accelerated in the portion S1 to more securely close the lid assembly 100. Hereinafter, section S1 is called an “accelerated closing control section”. The slope of section S1 is called the “control slope of the accelerated closing”. The rotation speed of the lid assembly 100 when the lid assembly 100 is rotated to close is reduced in a portion S2. Hereinafter, section S2 is called the “control section for decreasing the closing speed”. The slope of section S2 is called the “control slope of decreasing the closing speed”. In section S3, the lid assembly 100 is automatically opened without additional force when the lid assembly 100 is rotated to open. Hereinafter, the portion S3 is called the “automatic opening portion”. The slope of section S3 is called the “control slope of the automatic opening”.

В этом варианте осуществления линия S преобразования вращающегося кулачка 380a была описана прямой линией. Однако настоящее изобретение не ограничено этим. Линия S преобразования может представлять собой кривую линию. Более того, поверхность m преобразования может быть выполнена, чтобы иметь различные наклоны на участке S2 таким образом, что степень уменьшения скорости закрывания узла 100 крышки изменяется, или поверхность m преобразования может быть выполнена, чтобы иметь различные наклоны на участке S3 таким образом, что скорость открывания узла 100 крышки изменяется на участке автоматического открывания узла 100 крышки.In this embodiment, the conversion cam line S of the rotary cam 380a has been described by a straight line. However, the present invention is not limited to this. The conversion line S may be a curved line. Moreover, the conversion surface m can be made to have different slopes in the portion S2 so that the degree of reduction of the closing speed of the lid assembly 100 changes, or the conversion surface m can be made to have different slopes in the portion S3 so that the speed the opening of the lid assembly 100 is changed in the automatic opening portion of the lid assembly 100.

Более того, может быть предусмотрен вращающийся кулачок 380a, не содержащий участок S1. В этом случае, когда узел 100 крышки имеет угол, равный или меньше, чем базовый угол автоматического открывания, узел 100 крышки может управляться таким образом, что скорость закрывания уменьшена вплоть до полного закрывания узла 100 крышки. Однако, в любых случаях узел 100 крышки может автоматически открываться или закрываться без усилия пользователя относительно базового угла автоматического открывания/закрывания. Более того, узел 100 крышки может управляться таким образом, что скорость закрывания уменьшена на определенном подучастке участка закрывания или на всем участке.Moreover, a rotary cam 380a may be provided without a portion S1. In this case, when the lid assembly 100 has an angle equal to or less than the base angle of automatic opening, the lid assembly 100 can be controlled so that the closing speed is reduced until the lid assembly 100 is completely closed. However, in any case, the lid assembly 100 may automatically open or close without user effort relative to the base angle of automatic opening / closing. Moreover, the lid assembly 100 can be controlled in such a way that the closing speed is reduced on a particular subsection of the closing portion or the entire portion.

Фиг.16 представляет собой график, иллюстрирующий вращающие моменты, создаваемые в соответствии с углами поворота узла крышки. На фиг.16 показаны только Tg и Ts без учета влияния второго шарнирного узла 300b. Однако, если бы даже вращающий момент Td, создаваемый вторым шарнирным узлом 300b, учитывался, форма графика была бы, по существу, аналогичной форме, показанной на фиг.16.Fig. 16 is a graph illustrating torques created in accordance with rotation angles of a cover assembly. 16, only Tg and Ts are shown without taking into account the influence of the second hinge assembly 300b. However, even if the torque Td generated by the second hinge assembly 300b is taken into account, the shape of the graph would be substantially the same as that shown in FIG. 16.

Ссылаясь на фиг.11 и 16, когда узел 100 крышки постепенно открывается и, соответственно, угол открытия увеличивается, вращающий момент Tg, создаваемый весом узла 100 крышки, и вращающий момент Ts, создаваемый первым шарнирным узлом 300a, прикладываются к узлу 100 крышки. На участке, где угол открытия составляет приблизительно от 50 до 90 градусов, Tg прикладывается в направлении закрывания узла 100 крышки, а Ts прикладывается в направлении открывания узла 100 крышки. В точке, где угол открытия составляет 80 градусов, Tg-Ts составляет -7,1 кгс·см.Referring to FIGS. 11 and 16, when the lid assembly 100 gradually opens and, accordingly, the opening angle increases, the torque Tg created by the weight of the lid assembly 100 and the torque Ts created by the first hinge assembly 300a are applied to the lid assembly 100. In the area where the opening angle is approximately 50 to 90 degrees, Tg is applied in the closing direction of the lid assembly 100, and Ts is applied in the opening direction of the lid assembly 100. At the point where the opening angle is 80 degrees, Tg-Ts is -7.1 kgf · cm.

В соответствии с вариантом осуществления, при условии, что узел 100 крышки поворачивается в направлении закрывания узла 100 крышки при угле, равном или меньше, чем около 80 градусов, и поворачивается в направлении открывания узла 100 крышки при угле, равном или больше, чем около 80 градусов, результирующий вращающий момент, приложенный в направлении закрывания, при угле, равном или меньше, чем 80 градусов, уменьшен до минимума, и результирующий вращающий момент, приложенный в направлении открывания, при угле, равном или больше, чем 80 градусов, увеличен до максимума, таким образом скорость закрывания узла 100 крышки уменьшена, когда узел 100 крышки поворачивается для закрывания, и скорость открывания узла 100 крышки увеличена, когда узел 100 крышки поворачивается для открывания.According to an embodiment, provided that the lid assembly 100 rotates in the closing direction of the lid assembly 100 at an angle equal to or less than about 80 degrees, and rotates in the opening direction of the lid assembly 100 at an angle equal to or greater than about 80 degrees, the resulting torque applied in the closing direction at an angle equal to or less than 80 degrees is reduced to a minimum, and the resulting torque applied in the opening direction, at an angle equal to or more than 80 degrees, is increased is maximized so that the closing speed of the lid assembly 100 is reduced when the lid assembly 100 is rotated to close, and the opening speed of the lid assembly 100 is increased when the lid assembly 100 is rotated to open.

С этой целью на стороне узла 100 крышки может быть предусмотрен второй шарнирный узел 300b, причем второй шарнирный узел 300b может иметь надлежащую вращающую способность для выполнения вышеприведенного условия. В качестве примера, только когда Td прикладывается в направлении открывания узла 100 крышки при угле открытия 80 градусов или прикладывается в направлении закрывания узла 100 крышки со значением меньше, чем 7,1 кгс·см, общий вращающий момент T, приложенный к узлу 100 крышки, становится отрицательным, таким образом узел 100 крышки может автоматически открываться при угле 80 градусов или более.To this end, a second hinge assembly 300b may be provided on the side of the lid assembly 100, the second hinge assembly 300b having the proper rotational ability to fulfill the above condition. As an example, only when Td is applied in the opening direction of the lid assembly 100 at an opening angle of 80 degrees or is applied in the closing direction of the lid assembly 100 with a value less than 7.1 kgf · cm, the total torque T applied to the lid assembly 100, becomes negative, so the lid assembly 100 can automatically open at an angle of 80 degrees or more.

Следовательно, для создания вращающего момента, достаточного для выполнения условия, может потребоваться второй шарнирный узел 300b в соответствии с вариантом осуществления, который может автоматически открывать или закрывать узел 100 крышки относительно заданного угла (вышеупомянутого базового угла автоматического открывания/закрывания, например 80 градусов в этом варианте осуществления).Therefore, to create enough torque to satisfy the condition, a second hinge assembly 300b may be required in accordance with an embodiment that can automatically open or close the lid assembly 100 with respect to a predetermined angle (the aforementioned basic angle of automatic opening / closing, for example 80 degrees embodiment).

Фиг.17 представляет собой перспективный вид с разнесением деталей, иллюстрирующий первый шарнирный узел 300a' в соответствии с другим вариантом осуществления настоящего изобретения. Описание одинаковых или аналогичных конструкций, как в первом шарнирном узле 300a, описанном во взаимосвязи с фиг.1-16, не будет повторяться.17 is a exploded perspective view illustrating a first hinge assembly 300a ′ in accordance with another embodiment of the present invention. A description of the same or similar structures as in the first hinge assembly 300a described in connection with FIGS. 1-16 will not be repeated.

Ссылаясь на фиг.17, первый шарнирный узел 300a' включает в себя кулачковый узел, который имеет другую конструкцию, чем в первом шарнирном узле 300a. Кулачковый узел включает в себя фиксирующий кулачок 380a', зафиксированный таким образом, что его вращение ограничено валом 350a', кулачок 360a' преобразования, который сцеплен с фиксирующим кулачком 380a', для преобразования вращательного движения в поступательное движение и пружину, которая сжимается или растягивается возвратно-поступательным движением кулачка 360a' преобразования. В соответствии с вариантом осуществления для создания достаточного упругого усилия могут быть предусмотрены две пружины 331a' и 330a'. Кулачок 360a' преобразования включает в себя множество фиксирующих выступов 361a' на внешней периферийной поверхности и вставляется в направляющий паз 317a', предусмотренный на внутренней периферийной поверхности корпуса 310a' первого шарнирного узла. Так как кулачок 360a' преобразования вращается вместе с первым шарнирным узлом 300a', кулачок 360a' преобразования направляется для совершения возвратно-поступательного движения вдоль направляющего паза 317a'. Пружины 331a' и 330a' помещены между кулачком 360a' преобразования и корпусом 310a' первого шарнирного узла.Referring to FIG. 17, the first hinge assembly 300a ′ includes a cam assembly that is of a different construction than the first hinge assembly 300a. The cam assembly includes a locking cam 380a ′, locked so that its rotation is limited by the shaft 350a ′, a conversion cam 360a ′ that is engaged with the locking cam 380a ′, for converting the rotational motion into linear motion and a spring that compresses or stretches back - translational cam 360a 'conversion. According to an embodiment, two springs 331a 'and 330a' may be provided to create sufficient elastic force. The conversion cam 360a ′ includes a plurality of locking protrusions 361a ′ on the outer peripheral surface and is inserted into a guide groove 317a ′ provided on the inner peripheral surface of the housing 310a ′ of the first hinge assembly. Since the conversion cam 360a 'rotates with the first hinge assembly 300a', the conversion cam 360a 'is guided to reciprocate along the guide groove 317a'. Springs 331a 'and 330a' are interposed between the conversion cam 360a 'and the housing 310a' of the first hinge assembly.

Вал 350a' включает в себя выемку 351a' таким образом, что его вращение ограничено при соединении с кронштейном 240 вала. Фиксирующий кулачок 380a' включает в себя многоугольную выступающую и пониженную часть 382a' на участке, который соединяется с соединительным концом 352a' вала 350a'. Соединительная часть (не показана) выполнена на соединительном конце 352a' вала 350a', чтобы иметь форму, соответствующую форме выступающей и пониженной части 382a', таким образом фиксирующий кулачок 380a' не вращается.The shaft 350a 'includes a recess 351a' so that its rotation is limited when connected to the shaft bracket 240. The locking cam 380a ′ includes a polygonal protruding and lowered portion 382a ′ in a portion that is connected to the connecting end 352a ′ of the shaft 350a ′. A connecting part (not shown) is formed on the connecting end 352a ′ of the shaft 350a ′ so as to have a shape corresponding to the shape of the protruding and lowered parts 382a ′, so that the locking cam 380a ′ does not rotate.

Элементы 310a', 311a', 312a', 313a', 314a', 315a', 316a', 390a', 392a', 393a' и 399a' имеют, по существу, такие же конструкции, что и элементы 310a, 311a, 312a, 313a, 314a, 315a, 316a, 390a, 392a, 393a и 399a, соответственно, и, поэтому, описание не будет повторяться.Elements 310a ', 311a', 312a ', 313a', 314a ', 315a', 316a ', 390a', 392a ', 393a' and 399a 'have essentially the same structures as elements 310a, 311a, 312a , 313a, 314a, 315a, 316a, 390a, 392a, 393a and 399a, respectively, and therefore, the description will not be repeated.

Теперь будет описана работа шарнирного узла 300a'.Now, the operation of the hinge assembly 300a ′ will be described.

Когда поворачивается узел 100 крышки, соответственно вращается кулачок 360a' преобразования. И кулачок 360a' преобразования также совершает возвратно-поступательное движение благодаря форме концов 381a' и 362a' фиксирующего кулачка 380a' и кулачка 360a' преобразования.When the cover assembly 100 is rotated, the conversion cam 360a ′ rotates accordingly. And the conversion cam 360a 'also reciprocates due to the shape of the ends 381a' and 362a 'of the locking cam 380a' and the conversion cam 360a '.

Когда узел 100 крышки поворачивается для закрывания, кулачок 360a' преобразования постепенно скользит в корпус 310a' первого шарнирного узла для сжатия пружин 330a' и 331a'. Наоборот, когда узел 100 крышки поворачивается для открывания, кулачок 360a' преобразования постепенно скользит из корпуса 310a' для восстановления первоначальной формы сжатых пружин 330a' и 331a'.When the lid assembly 100 is rotated to close, the conversion cam 360a ′ gradually slides into the housing 310a ′ of the first hinge assembly to compress the springs 330a ′ and 331a ′. Conversely, when the lid assembly 100 is rotated to open, the conversion cam 360a ′ gradually slides out of the housing 310a ′ to restore the compressed springs 330a ′ and 331a ′ to their original shape.

В предшествующем варианте осуществления вращающий момент прикладывается к узлу 100 крышки с помощью кулачкового узла, который включает в себя вращающийся кулачок 380a, вращающийся вместе с узлом 100 крышки, совершающий возвратно-поступательное движение кулачок 360a, который соединен с валом 350a ограничивающим вращение образом и совершает возвратно-поступательное движение, когда вращающийся кулачок 380a вращается, и пружину 330a, которая сжимается и растягивается совершающим возвратно-поступательное движение кулачком 360a. Наоборот, в этом варианте осуществления вращающий момент прикладывается к узлу 100 крышки с помощью кулачкового узла, который включает в себя фиксирующий кулачок 380a', вращение которого ограничено, кулачок 360a' преобразования, который вращается вместе с узлом 100 крышки и совершает возвратно-поступательное движение благодаря усилию, прикладываемому от фиксирующего кулачка 380a', и пружины 330a' и 331a', которые сжимаются и растягиваются кулачком 360a' преобразования.In the previous embodiment, a torque is applied to the cap assembly 100 by a cam assembly that includes a rotary cam 380a rotating together with the cap assembly 100, reciprocating the cam 360a, which is connected to the shaft 350a in a rotation limiting manner and reciprocates - translational motion when the rotary cam 380a rotates, and a spring 330a that is compressed and stretched by the cam 360a reciprocating. Conversely, in this embodiment, a torque is applied to the lid assembly 100 by a cam assembly that includes a fixed cam 380a ', the rotation of which is limited, a conversion cam 360a' that rotates with the lid assembly 100 and reciprocates due to the force exerted by the locking cam 380a ′, and the springs 330a ′ and 331a ′ that are compressed and stretched by the conversion cam 360a ′.

В частности, в этом варианте осуществления две пружины, например первая и вторая пружины 330a' и 331a', используются не так, как в предшествующем варианте осуществления, причем первая и вторая пружины 330a' и 331a' отличаются друг от друга по длине и диаметру. Вторая пружина 331a' имеет маленький диаметр и длину по сравнению с первой пружиной 330a' для вставки в первую пружину 330a'. В такой конструкции двойной пружины только первая пружина 330a' сжимается, и скорость закрывания узла 100 крышки уменьшена на участке, когда узел 100 крышки закрывается, а затем, после прохождения участка, вторая пружина 331a' сжимается вместе с первой пружиной 330a' для дополнительного уменьшения скорости закрывания узла 100 крышки.In particular, in this embodiment, two springs, for example the first and second springs 330a 'and 331a', are not used in the same way as in the previous embodiment, the first and second springs 330a 'and 331a' being different in length and diameter. The second spring 331a 'has a small diameter and length compared with the first spring 330a' for insertion into the first spring 330a '. In such a double spring design, only the first spring 330a ′ is compressed, and the closing speed of the lid assembly 100 is reduced in the portion when the lid assembly 100 is closed, and then, after the passage, the second spring 331a ′ is compressed together with the first spring 330a ′ to further reduce the speed closing the lid assembly 100.

Вращающий момент, создаваемый весом узла 100 крышки, постепенно увеличивается, когда узел 100 крышки закрывается, и, таким образом, скорость закрывания может резко увеличиваться. Для уменьшения такого резкого увеличения скорости закрывания вторая пружина 331a' дополнительно предусмотрена в первой пружине 330a'. Конкретно, когда первая пружина 330a' постепенно сжимается для достижения конца второй пружины 331a' (например, когда угол открытия составляет 20 градусов), первая и вторая пружины 330a' и 331a' сжимаются вместе для эффективного уменьшения скорости закрывания узла 100 крышки.The torque created by the weight of the lid assembly 100 gradually increases when the lid assembly 100 closes, and thus, the closing speed can increase dramatically. To reduce such a sharp increase in the closing speed, a second spring 331a ′ is further provided in the first spring 330a ′. Specifically, when the first spring 330a 'is gradually compressed to reach the end of the second spring 331a' (for example, when the opening angle is 20 degrees), the first and second springs 330a 'and 331a' are compressed together to effectively reduce the closing speed of the lid assembly 100.

Работа узла 100 крышки после того, как первый шарнирный узел 300a' присоединен к узлу 100 крышки, по существу, является такой же или аналогичной той, что описана в предшествующем варианте осуществления, и, поэтому, описание не будет повторяться.The operation of the lid assembly 100 after the first hinge assembly 300a ′ is attached to the lid assembly 100 is substantially the same or similar to that described in the previous embodiment, and therefore, the description will not be repeated.

Настоящее изобретение может применяться к любым стиральным машинам, включая стиральную машину для белья, сушилку и стиральную машину с сушилкой, и, таким образом, настоящее изобретение не ограничено стиральной машиной, описанной со ссылкой на чертежи и описание изобретение.The present invention can be applied to any washing machine, including a washing machine, dryer, and a washing machine with dryer, and thus, the present invention is not limited to the washing machine described with reference to the drawings and description of the invention.

В стиральной машине в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения скорость закрывания узла крышки может быть уменьшена, смягчая таким образом удар между узлом крышки и верхним закрывающим элементом.In a washing machine according to an embodiment of the present invention, the closing speed of the lid assembly can be reduced, thereby mitigating the impact between the lid assembly and the upper closure member.

Более того, в стиральной машине в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения узел крышки может легко открываться с меньшим внешним усилием.Moreover, in a washing machine according to an embodiment of the present invention, the lid assembly can easily be opened with less external force.

Более того, в стиральной машине в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения узел крышки может быть более надежно закрыт.Moreover, in a washing machine according to an embodiment of the present invention, the lid assembly can be more securely closed.

Более того, в стиральной машине в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения узел крышки может автоматически закрываться при заданном угле или меньшем угле, улучшая таким образом удобство использования.Moreover, in the washing machine according to an embodiment of the present invention, the lid assembly can automatically close at a predetermined angle or a smaller angle, thereby improving usability.

Более того, в стиральной машине в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения узел крышки может автоматически открываться при заданном угле или большем угле, улучшая, таким образом, удобство использования.Moreover, in a washing machine according to an embodiment of the present invention, the lid assembly can automatically open at a predetermined angle or a larger angle, thereby improving usability.

Более того, в стиральной машине в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения узел крышки может быть выполнен таким образом, что базовый угол автоматического открывания и базовый угол автоматического закрывания могут быть предугаданы, улучшая, таким образом, предсказуемость работы.Moreover, in the washing machine according to an embodiment of the present invention, the lid assembly can be designed such that the base angle of automatic opening and the base angle of automatic closing can be predicted, thereby improving predictability.

Более того, в стиральной машине в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения чувство управления узлом крышки может быть улучшено.Moreover, in the washing machine according to an embodiment of the present invention, the sense of control of the lid assembly can be improved.

Более того, в стиральной машине в соответствии с вариантом осуществления настоящего изобретения надежность и удобство использования могут быть улучшены, даже когда узел крышки имеет большую массу.Moreover, in the washing machine according to an embodiment of the present invention, reliability and usability can be improved even when the lid assembly has a large mass.

Хотя предпочтительные варианты осуществления изобретения были раскрыты для иллюстративных целей, для специалистов в данной области будет понятным, что различные модификации, добавления и замены являются возможными, не отступая от объема и идеи изобретения, как раскрыто в прилагаемой формуле изобретения.Although preferred embodiments of the invention have been disclosed for illustrative purposes, it will be understood by those skilled in the art that various modifications, additions and substitutions are possible without departing from the scope and concept of the invention, as disclosed in the attached claims.

Claims

1. A washing machine comprising:
case open on top;
an upper closing element connected to the upper part of the housing and including an opening for loading and unloading laundry through it;
a lid assembly rotatably connected with an upper closing member for opening and closing the hole; and
a first hinge assembly connecting the lid assembly to the upper closure member and reducing the closing speed of the lid assembly.

2. The washing machine according to claim 1, wherein the first hinge assembly includes an elastic member and a cam assembly deforming the elastic member when the lid assembly rotates and converts a restoring force exerted by the deformed elastic member into rotational force.

3. The washing machine according to claim 2, in which the cam assembly includes a shaft connected to the upper closure member, a rotatable cam rotatable in functional interaction with the cap assembly, and reciprocate the cam coupled to the shaft such that its rotation is limited, and the deforming elastic element when moving by a rotating cam along the shaft.

4. The washing machine according to claim 3, in which the rotating cam includes a conversion surface made inclined relative to the surface adjacent to the cam reciprocating in such a way that the travel distance of the cam reciprocating is determined in accordance with the angle of rotation rotating cam.

5. The washing machine according to claim 4, in which the conversion surface is designed to apply force in the direction of pressure on the reciprocating cam when the lid assembly is rotated to close.

6. The washing machine according to claim 4, in which the cam reciprocating includes a working surface that is made corresponding to the transformation surface, so that the transformation surface rotates with sliding.

7. The washing machine according to claim 3, wherein the reciprocating cam moves in the compression direction of the elastic member when the lid assembly is rotated to close.

8. The washing machine according to claim 1, further comprising a second hinge assembly connecting the lid assembly to the upper closure member, the second hinge assembly comprising a fluid that is compressed when the lid assembly is rotated, so that the rotation speed of the lid assembly is reduced by counteracting the compressed fluid Wednesday.

9. The washing machine of claim 8, wherein the first hinge assembly and the second hinge assembly are provided on both sides of the lid assembly, so that the rotation axes of the first and second hinge assemblies are aligned with the rotation axis of the cover assembly.

10. A washing machine comprising:
case open on top;
an upper closing element connected to the upper part of the housing and including an opening for loading and unloading laundry through it;
a lid assembly rotatably connected with an upper closing member for opening and closing the hole; and
a first hinge assembly connecting the lid assembly to the upper closure member, wherein
the first hinge assembly controls the lid assembly for closing without external force in the first section when the closing speed of the lid assembly is reduced, and for opening without external force in the second section including an opening angle of 90 ° or less.

11. The washing machine of claim 10, wherein the first hinge assembly includes an elastic member and a cam assembly deforming the elastic member when the lid assembly rotates and converts a restoring force exerted by the deformed elastic member into rotational force.

12. The washing machine according to claim 11, in which the cam assembly includes a shaft connected to the upper closure member, a rotatable cam rotatable together with the cap assembly, and a cam reciprocally coupled to the shaft such that its rotation limited, and the deforming elastic element when moving by a rotating cam along the shaft.

13. The washing machine according to item 12, in which the rotating cam includes a conversion surface made inclined relative to the surface adjacent to the reciprocating cam, so that the travel distance of the reciprocating cam is determined in accordance with the angle rotation of the rotating cam, and the conversion surface is inclined so that the torque is created in the direction of closing the lid assembly on tion portion and the torque generated in the direction of opening the lid assembly in the second portion.

14. The washing machine of claim 10, further comprising a second hinge assembly that reduces the rotation speed of the lid assembly.

15. The washing machine of claim 14, wherein the rotational ability of the first hinge assembly, the rotational ability of the second hinge assembly, and the mass of the lid assembly are determined so that the lid assembly closes without external force in the first section and opens without external force in the second section.

16. The washing machine of claim 15, wherein in the first portion, the resulting torque in accordance with the torque created by the first hinge assembly, the torque created by the second hinge assembly, and the torque created by the weight of the cover assembly acts on the cover assembly in direction for closing, and in the second section, the resulting torque acts on the lid assembly in the opening direction.

17. The washing machine according to clause 15, in which the ratio of the rotational ability created by the first hinge unit to the rotational ability created by the second hinge unit is 8: 2.

18. The washing machine according to clause 15, in which the ratio of the rotational ability created by the first hinge unit to the rotational ability created by the second hinge unit is 7: 3.

19. The washing machine according to clause 15, in which the ratio of the rotational ability created by the first articulated node to the rotational ability created by the second articulated node is 6: 4.

20. The washing machine of claim 10, in which the first section includes an opening angle of 60 to 80 °.

21. The washing machine of claim 10, in which the second section includes an opening angle of not more than 90 °.

22. The washing machine according to item 21, in which the second section includes an opening angle of from 80 to 90 °.

23. The washing machine of claim 10, wherein the first hinge assembly is operable to control the lid assembly such that when the lid assembly is rotated to close, the rotation speed of the lid assembly is increased in the third section after passing through the first section.

24. The washing machine according to item 23, in which the first hinge node creates a torque in a different direction between the first section and the third section.

25. The washing machine according to paragraph 24, in which the first hinge unit includes an elastic element and a cam unit, deforming the elastic element when the cover unit is rotated, and converting the restoring force exerted by the deformed elastic element into a rotational force,
the cam assembly includes a rotatable cam on which a transformation surface is formed, wherein the transformation surface includes a first inclined surface corresponding to the first portion and a second inclined surface corresponding to the third portion, wherein
the first inclined surface and the second inclined surface are inclined in different directions relative to each other.

26. A washing machine comprising:
case open on top;
an upper closing element connected to the upper part of the housing and including an opening for loading and unloading laundry through it;
a lid assembly rotatably coupled to an upper closing member for opening and closing the opening; and
a first hinge assembly connecting the lid assembly to the upper closure member, wherein
when the lid assembly is rotated to close, the first hinge assembly reduces the rotation speed of the lid assembly in the first section and increases the rotation speed of the lid assembly in the third section after passing the first section.

27. The washing machine according to claim 26, wherein the lid assembly rotates to close, passing the first and third sections in series.

28. The washing machine according to claim 26, wherein the first hinge assembly generates a torque in the direction of opening the lid assembly in the first section and creates a torque in the direction of closing the lid assembly in the third section.

29. The washing machine according to p, in which the first hinge unit includes:
an elastic element deforming when the cover assembly is rotated; and
a cam assembly that converts the restoring force of the deformed elastic member into a rotational force and generates a torque in the direction of opening of the cover assembly in the first portion and a torque in the direction of closing of the cover assembly in the third portion.

30. The washing machine according to clause 29, in which the cam unit includes:
a shaft connected to the upper closing element;
a rotating cam rotating together with a cap assembly; and
reciprocating cam connected to the shaft in such a way that its rotation is limited, and a deforming elastic element when moving by a rotating cam along the shaft, wherein
the rotating cam includes a conversion surface converting a force exerted from the reciprocating cam into a rotational force, wherein
the conversion surface includes a first inclined surface corresponding to the first section and a second inclined surface corresponding to the third section, the second inclined surface being inclined in the opposite direction relative to the first inclined surface, so that a torque is generated in different directions between the first section and the third section the effort exerted by the reciprocating cam.

31. The washing machine according to claim 30, in which the cam reciprocating includes a working surface made of a corresponding transformation surface and in direct contact with the transformation surface.

32. The washing machine according to claim 26, further comprising a second hinge assembly connecting the lid assembly to the upper closure member, the second hinge assembly comprising a fluid that is compressed when the lid assembly is rotated, thereby reducing the rotation speed of the lid assembly due to counteracting fluid medium.

33. A washing machine comprising:
case open on top;
an upper closing element connected to the upper part of the housing and including an opening for loading and unloading laundry through it;
a lid assembly rotatably connected with an upper closing member for opening and closing the hole; and
a first hinge assembly connecting the lid assembly to the upper closure member and generating a torque in the opening direction of the lid assembly to reduce the closing speed of the lid assembly.

34. The washing machine according to claim 33, wherein the first hinge assembly includes an elastic member and a cam assembly deforming the elastic member when the lid assembly rotates and converts a restoring force exerted by the deformed elastic member to create a torque in the opening direction of the assembly covers.

35. A washing machine comprising:
case open on top;
an upper closing element connected to the upper part of the housing and including an opening for loading and unloading laundry through it; and
a door assembly rotatably connected with an upper closing member for opening and closing the hole, the door assembly being configured to close without external force in the first section when the rotation speed of the door assembly is reduced and open without external force in the second section including the opening angle 90 ° or less.

36. The washing machine according to claim 35, wherein when the door assembly is rotated to close, the rotation speed of the door assembly is increased in the third section after passing through the first section.

37. The washing machine according to clause 36, in which the door unit includes:
a cap assembly that opens and closes the hole; and
a first hinge assembly connecting the lid assembly with the upper closing member and generating a torque in the opening direction of the lid assembly when the lid assembly is located in the first and second sections, and generating a torque in the closing direction of the lid assembly when the cap assembly is in the third section.