RU2447529C1 - Трехфазный управляемый подмагничиванием реактор - Google Patents

Трехфазный управляемый подмагничиванием реактор Download PDF

Info

Publication number
RU2447529C1
RU2447529C1 RU2010143042/07A RU2010143042A RU2447529C1 RU 2447529 C1 RU2447529 C1 RU 2447529C1 RU 2010143042/07 A RU2010143042/07 A RU 2010143042/07A RU 2010143042 A RU2010143042 A RU 2010143042A RU 2447529 C1 RU2447529 C1 RU 2447529C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
windings
controlled
transformer
rectifiers
converter
Prior art date
Application number
RU2010143042/07A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Михайлович Брянцев (RU)
Александр Михайлович Брянцев
Original Assignee
Александр Михайлович Брянцев
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Михайлович Брянцев filed Critical Александр Михайлович Брянцев
Priority to RU2010143042/07A priority Critical patent/RU2447529C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2447529C1 publication Critical patent/RU2447529C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Rectifiers (AREA)

Abstract

Использование: в области электротехники. Трехфазный управляемый подмагничиванием реактор содержит электромагнитную часть, преобразователь с управляемым выпрямителем и питающим трансформатором, имеющим первичные и вторичные обмотки, и систему автоматического управления. Электромагнитная часть содержит магнитопровод с шестью стержнями по два на каждую фазу сети, на стержнях расположены сетевые обмотки, обмотки управления и компенсационные обмотки, которые соединены с первичными обмотками питающего трансформатора. К входам управляемого выпрямителя присоединены вторичные обмотки питающего трансформатора преобразователя, к выходу управляемого выпрямителя подсоединены обмотки управления. Питающий трансформатор преобразователя выполнен трехобмоточным и имеет дополнительные вторичные обмотки. При этом, вторичные обмотки питающего трансформатора выполнены с разным числом витков, и их соотношение соответствует условию 1<w2/w1<10, где w1 - число витков вторичных обмоток питающего трансформатора для управляемых выпрямителей стационарных режимов реактора, a w2 - число витков вторичных обмоток питающего трансформатора для управляемых выпрямителей форсировки набора и сброса мощности. 2 ил.

Description

Изобретение относится к области электротехники, в частности к высоковольтным регулируемым электротехническим комплексам, и может использоваться в высоковольтных электрических сетях напряжением 110÷750 кВ для компенсации реактивной мощности и стабилизации напряжения.
В настоящее время в отечественной энергетике все большее распространение получают управляемые подмагничиванием реакторы [1], являющиеся новым типом регулируемой силовой индуктивности.
Известен аналог - трехфазный управляемый подмагничиванием реактор [1], содержащий электромагнитную часть, преобразователь с управляемым выпрямителем и питающим трехфазным двухобмоточном трансформатором, имеющим первичную и вторичную обмотки на каждом стержне. Электромагнитная часть содержит магнитопровод со стержнями, на которых расположены сетевые обмотки, подключенные к сети высокого напряжения, и обмотки управления. Обмотки управления соединены с преобразователем. Известный реактор имеет ряд недостатков, в том числе низкое быстродействие из-за отсутствия форсировки подмагничивания в режимах быстрого набора и сброса мощности и одновременного обеспечения работы в стационарных режимах, недостаточную надежность работы.
Частично недостатки реактора [1] устранены в другом реакторе [2], который является прототипом. Он также содержит электромагнитную часть в виде магнитопровода со стержнями, на которых расположены сетевые обмотки, подключенные к сети высокого напряжения, и обмотки управления. Имеется преобразователь с управляемым выпрямителем, питающим двухобмоточным трансформатором, а также система автоматического управления. В реакторе-прототипе осуществляется регулирование мощности одновременно трех фаз. Однако имеются недостатки - затруднения с обеспечением форсировки подмагничивания в режимах быстрого набора и сброса мощности и одновременного обеспечения работы в стационарных режимах, недостаточная надежность работы, т.к. при выходе из строя тиристоров выпрямителя приходится на длительное время отключать реактор от сети.
Целью изобретения является ликвидация указанных недостатков, повышение надежности и увеличение функциональных возможностей реактора.
Указанная цель достигается тем, что в трехфазном управляемом подмагничиванием реакторе, содержащем электромагнитную часть, преобразователь с управляемым выпрямителем и питающим трансформатором, имеющим первичные и вторичные обмотки, и систему автоматического управления, причем электромагнитная часть содержит магнитопровод с шестью стержнями, по два на каждую фазу сети, на стержнях расположены сетевые обмотки, обмотки управления и компенсационные обмотки, при этом компенсационные обмотки соединены с первичными обмотками питающего трансформатора, к входам управляемого выпрямителя присоединены вторичные обмотки питающего трансформатора преобразователя, к выходу управляемого выпрямителя подсоединены обмотки управления, питающий трансформатор преобразователя выполнен трехобмоточным и имеет дополнительные вторичные обмотки. В преобразователь введены управляемые выпрямители стационарных режимов и форсировки набора и сброса мощности по числу вторичных обмоток питающего трансформатора, трансформатор начального подмагничивания и неуправляемые выпрямители, подсоединенные к вторичным обмоткам трансформатора начального подмагничивания. При этом вторичные обмотки питающего трансформатора выполнены с разным числом витков, и их соотношение соответствует условию
1<w2/w1<10,
где w1 - число витков вторичных обмоток питающего трансформатора для управляемых выпрямителей стационарных режимов реактора, a w2 - число витков вторичных обмоток питающего трансформатора для управляемых выпрямителей форсировки набора и сброса мощности. Выходы управляемых выпрямителей, подсоединенных к обмоткам с числом витков w1, и выходы неуправляемых выпрямителей соединены последовательно и подключены к обмоткам управления. Выходы управляемых выпрямителей, подсоединенных к обмоткам с числом витков w2, соединены последовательно и также подключены к обмоткам управления. Первичные обмотки двухобмоточного трансформатора начального подмагничивания подключены к низковольтной сети.
Предложенный реактор поясняется чертежами.
На фиг.1 дана принципиальная схема трехфазного управляемого подмагничиванием реактора. На фиг.2 показана принципиальная схема трехфазного управляемого подмагничиванием реактора с двумя преобразователями.
На фиг.1 трехфазный управляемый подмагничиванием реактор (УШР, обычно в электрической сети он используется как шунтирующий реактор) содержит электромагнитную часть 1, преобразователь 2 для подмагничивания и систему управления 3 (САУ).
Электромагнитная часть - это трансформаторное устройство, содержащее магнитопровод, шихтованный из электротехнической стали с шестью стержнями овального сечения 4-9. Каждые два стержня фазы 4 и 5, 6 и 7, 8 и 9 охвачены обмотками круглого сечения: сетевой (СО) 10, 11 и 12 и компенсационной (КО) 13, 14 и 15. Каждый овальный стержень охвачен овальной обмоткой управления (ОУ), разделенной на две части (16-27). Например, один стержень 4 фазы А имеет верхнюю часть ОУ 16 и нижнюю 17, а другой стержень 5 фазы А имеет верхнюю часть ОУ 18 и нижнюю 19. Оба этих стержня охвачены круглыми обмотками СО 10 и КО 13. Обмотки СО 10-12 соединены в звезду и подключены к шинам А, В и С трехфазной сети 110-750 кВ, а нулевой ввод звезды - к вводу заземления 0. Обмотки КО 13-15 соединены в треугольник, вводы КО обозначены а, в и с. Каждые две части обмоток ОУ соседних стержней (например, 16 и 19) соединены последовательно и образуют шесть плеч двухплечевых полумостов: полумост ОУ фазы А - два плеча 16-19 и 18-17, полумост ОУ фазы В - два плеча 20-23 и 22-21, полумост ОУ фазы С - два плеча 24-27 и 26-25. Средние точки полумостов соединены с вводом заземления 0 (фиг.1). Полумосты ОУ одним концом подсоединены к вводу «+», а другим концом -
к вводу «-».
Преобразователь для подмагничивания 2 содержит управляемые выпрямители для подмагничивания в стационарных режимах 28, 29 и 30 и управляемые выпрямители для форсировки подмагничивания 31, 32 и 33 в переходных режимах при наборе и сбросе мощности. Питающий трансформатор с тремя стержнями 34, 35 и 36 - трехобмоточный. Первичные его обмотки 37, 38 и 39 соединены в треугольник и подключены к вводам обмотки КО а, в и с. Первые вторичные обмотки 40, 41 и 42, питающие управляемые выпрямители 28, 29 и 30 для подмагничивания в стационарных режимах, подсоединены к входам этих выпрямителей. Вторые вторичные обмотки 43, 44 и 45, питающие управляемые выпрямители 31, 32 и 33 для форсировки подмагничивания в переходных режимах при наборе и сбросе мощности, подсоединены к их входам. Вторичные обмотки питающего трансформатора выполнены с разным числом витков, и их соотношение соответствует условию
1<w2/w1<10,
где w1 - число витков первых вторичных обмоток 40, 41 и 42, a w2 - число витков вторых вторичных обмоток 43, 44 и 45.
В преобразователе имеется трехфазный двухобмоточный маломощный трансформатор начального подмагничивания со стержнями 46, 47 и 48 и неуправляемые выпрямители 49, 50 и 51, подсоединенные к вторичным обмоткам трансформатора начального подмагничивания 52, 53 и 54. Первичные обмотки двухобмоточного трансформатора начального подмагничивания 55, 56 и 57 подключены к низковольтной сети переменного тока 220 В 50 Гц.
Выходы управляемых выпрямителей 28, 29 и 30, подсоединенных к обмоткам 40, 41 и 42 с числом витков w1, и выходы неуправляемых выпрямителей 49, 50 и 51 в каждой фазе соединены последовательно и подключены к обмоткам ОУ - вводам «+» и «-».
Выходы управляемых выпрямителей 31, 32 и 33, подсоединенных к обмоткам 43, 44 и 45 с числом витков w2, соединены между собой последовательно и также подключены к обмоткам управления - вводам «+» и «-».
Стержни реактора могут иметь не овальное, а круглое сечение. В этом случае каждый стержень охвачен круглыми обмотками ОУ, КО и СО. При этом две обмотки СО каждой фазы включены между собой параллельно, а две обмотки КО каждой фазы включены между собой последовательно.
Обмотка ОУ конструктивно может быть выполнена как в виде обмотки, разделенной по высоте на две части (16 и 17, 18 и 19, 20 и 21, 22 и 23, 24 и 25, 26 и 27), так и в виде двух обмоток, расположенных концентрично, или в виде двух обмоток, вмотанных друг в друга.
Выполнение УШР возможно не только в виде трехфазного реактора с одним магнитопроводом, но и в виде трехфазной группы однофазных реакторов.
Питающий трансформатор так же как и трансформатор начального подмагничивания, может быть выполнен как трехфазным, так и в виде трехфазной группы однофазных трансформаторов.
В случае необходимости пофазного регулирования мощности реактора параллельное соединение полумостов ОУ и параллельное соединение выпрямителей не используются. При этом в фазе А реактора полумост обмотки ОУ 16-19-17-18 подключается к выходу последовательно включенных выпрямителей 28 и 49, а также к выходу выпрямителя 31, полумост обмотки ОУ 20-23-21-22 подключается к выходу последовательно включенных выпрямителей 29 и 50, а также к выходу выпрямителя 32, и полумост обмотки ОУ 24-27-26-25 подключается к выходу последовательно включенных выпрямителей 30 и 51, а также к выходу выпрямителя 33. Аналогичны подключения в фазах В и С.
На фиг.2 приведена схема, в которой применены два преобразователя 2 и 58, включенные параллельно. При этом преобразователь 58 такой же, как преобразователь 2.
Трехфазный управляемый подмагничиванием реактор (фиг.1), выполненный в соответствии с формулой предлагаемого изобретения, работает следующим образом.
Перед подключением реактора к сети, т.е. в ждущем режиме, преобразователь 2 подключается к низковольтной сети (к сети собственных нужд подстанции 220 В), подается напряжение на первичные обмотки 55, 56 и 57 двухобмоточного трансформатора начального подмагничивания 46, 47 и 48. Одновременно система автоматического управления САУ 3 подает управляемые импульсы на тиристоры управляемых выпрямителей стационарных режимов, переводя их в диодный режим. При этом в обмотки ОУ подается постоянный ток, обеспечивающий начальное подмагничивание стержней до индукции В0.
При подключении реактора к трем фазам трехфазной сети А, В и С реактор, у которого стержни подмагничены индукцией В0, мгновенно переходит в режим с мощностью, примерно равной его номинальной мощности.
Далее САУ подает управляющие импульсы на тиристоры управляемых выпрямителей стационарных режимов 28, 29 и 30, соответствующие той мощности, которую необходимо обеспечить для выполнения алгоритма, заложенного в САУ (САУ получает информацию от измерительных трансформаторов тока и напряжения, установленных в сети и в управляемом реакторе, эти измерительные трансформаторы на схемах фиг.1 и фиг.2 не показаны). Например, реактор переводится в стационарный (статический, установившийся) режим стабилизации напряжения в сети или стабилизации потребляемой мощности УШР. Таким образом, обеспечивается плавное регулирование мощности УШР во всем возможном диапазоне ее изменения от минимальной (в режиме холостого хода при отсутствии подмагничивания) до максимальной (в режиме максимального подмагничивания).
При изменениях мощности реактора - наборе или сбросе мощности - переходы от одного установившегося значения потребляемой мощности УШР к другому (динамические режимы) с необходимым быстродействием обеспечиваются форсировкой напряжения подмагничивания на обмотках ОУ. При форсировке САУ подает управляющие импульсы на тиристоры выпрямителей 31, 32 и 33.
Форсировка получается потому, что выпрямленное напряжение подмагничивания в соответствии с условием 1<w2/w1<10 и последовательным соединением трех выпрямителей 31, 32 и 33 форсировки набора и сброса мощности может быть увеличено до 30 раз по сравнению с напряжением выпрямителей стационарных режимов 28, 29 и 30. При этом сечение провода обмоток 43, 44 и 45 может быть существенно снижено по сравнению с сечением обмоток 40, 41 и 42, т.к. время форсировки составляет всего доли секунды, что обеспечивает преимущество данного предложения. В прототипе форсировка и стационарные режимы осуществляются при питании выпрямителя от одних и тех же обмоток, что сужает возможности форсировки (снижает функциональные возможности), а также усложняет управление тиристорами (т.е. понижает надежность).
Повышенная надежность предложенного устройства обеспечивается и новой схемой подмагничивания в стационарных режимах. Выход из строя одного из тиристоров в управляемом выпрямителе 28, 29 или 30 не приводит к немедленному отключению реактора, т.к. оставшиеся два выпрямителя вполне способны продолжать работу. Кроме того, при таком нарушении работы диоды неуправляемых выпрямителей 49, 50 или 51 выполняют роль запирающих диодов и предотвращают повреждение оборудования большими токами короткого замыкания.
Для повышения надежности работы возможно дублирование преобразователей (фиг.2), при этом второй преобразователь 58 включается параллельно первому преобразователю 2.
Таким образом, повышается надежность работы реактора и увеличивает его функциональные возможности.
Работоспособность предлагаемого управляемого подмагничиванием электрического реактора и его высокие технико-экономические показатели подтверждены расчетами, математическим и физическим (на макетах) моделированием.
Литература
1. Управляемые подмагничиванием электрические реакторы. Сб. статей. Под ред. доктора тех. наук проф. А.М.Брянцева - М.: «Знак», 2004, стр.115-126.
2. Управляемые подмагничиванием электрические реакторы. Сб. статей. Под ред. доктора тех. наук проф. А.М.Брянцева - М.: «Знак», 2004, стр.221-232.

Claims (1)

  1. Трехфазный управляемый подмагничиванием реактор, содержащий электромагнитную часть, преобразователь с управляемым выпрямителем и питающим трансформатором, имеющим первичные и вторичные обмотки, и систему автоматического управления, причем электромагнитная часть содержит магнитопровод с шестью стержнями по два на каждую фазу сети, на стержнях расположены сетевые обмотки, обмотки управления и компенсационные обмотки, при этом компенсационные обмотки соединены с первичными обмотками питающего трансформатора, к входам управляемого выпрямителя присоединены вторичные обмотки питающего трансформатора преобразователя, к выходу управляемого выпрямителя подсоединены обмотки управления, отличающийся тем, что питающий трансформатор преобразователя выполнен трехобмоточным и имеет дополнительные вторичные обмотки, в преобразователь введены управляемые выпрямители стационарных режимов и форсировки набора и сброса мощности по числу вторичных обмоток питающего трансформатора, трансформатор начального подмагничивания и неуправляемые выпрямители, подсоединенные к вторичным обмоткам трансформатора начального подмагничивания, при этом вторичные обмотки питающего трансформатора выполнены с разным числом витков, и их соотношение соответствует условию
    1<w2/w1<10,
    где w1 - число витков вторичных обмоток питающего трансформатора для управляемых выпрямителей стационарных режимов реактора, a w2 - число витков вторичных обмоток питающего трансформатора для управляемых выпрямителей форсировки набора и сброса мощности, выходы управляемых выпрямителей, подсоединенных к обмоткам с числом витков w1, и выходы неуправляемых выпрямителей соединены последовательно и подключены к обмоткам управления, выходы управляемых выпрямителей, подсоединенных к обмоткам с числом витков w2, соединены последовательно и подключены к обмоткам управления, а первичные обмотки двухобмоточного трансформатора начального подмагничивания подключены к низковольтной сети.
RU2010143042/07A 2010-10-21 2010-10-21 Трехфазный управляемый подмагничиванием реактор RU2447529C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010143042/07A RU2447529C1 (ru) 2010-10-21 2010-10-21 Трехфазный управляемый подмагничиванием реактор

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010143042/07A RU2447529C1 (ru) 2010-10-21 2010-10-21 Трехфазный управляемый подмагничиванием реактор

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2447529C1 true RU2447529C1 (ru) 2012-04-10

Family

ID=46031824

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010143042/07A RU2447529C1 (ru) 2010-10-21 2010-10-21 Трехфазный управляемый подмагничиванием реактор

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2447529C1 (ru)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2643787C1 (ru) * 2016-09-29 2018-02-06 Сергей Александрович Смирнов Способ управления шунтирующим реактором при отключении
RU2656378C1 (ru) * 2017-03-01 2018-06-05 Илья Николаевич Джус Способ включения управляемого шунтирующего реактора
RU2656380C1 (ru) * 2017-03-01 2018-06-05 Илья Николаевич Джус Управляемый реактор (варианты)
RU2658346C1 (ru) * 2017-06-07 2018-06-20 Илья Николаевич Джус Способ коммутации управляемого шунтирующего реактора
RU2662149C1 (ru) * 2017-11-16 2018-07-24 Илья Николаевич Джус Шунтирующий реактор с пофазным управлением
RU2665679C1 (ru) * 2017-11-16 2018-09-04 Илья Николаевич Джус Шунтирующий реактор с управляющей-питающей обмоткой
RU2778547C1 (ru) * 2022-01-10 2022-08-22 Илья Николаевич Джус Управляемый трехфазный реактор (варианты)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1168899A (en) * 1966-11-21 1969-10-29 Westinghouse Electric Corp Automatic Reactive Power Compensation Systems
RU2282912C2 (ru) * 2004-07-16 2006-08-27 Александр Михайлович Брянцев Статический компенсатор реактивной мощности
RU2335026C1 (ru) * 2007-07-27 2008-09-27 Александр Михайлович Брянцев Источник реактивной мощности

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1168899A (en) * 1966-11-21 1969-10-29 Westinghouse Electric Corp Automatic Reactive Power Compensation Systems
RU2282912C2 (ru) * 2004-07-16 2006-08-27 Александр Михайлович Брянцев Статический компенсатор реактивной мощности
RU2335026C1 (ru) * 2007-07-27 2008-09-27 Александр Михайлович Брянцев Источник реактивной мощности

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Управляемые подмагничиванием электрические реакторы. / Под ред. д.т.н. проф. БРЯНЦЕВА A.M. - М.: Знак, 2004, с.221-232. *

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2643787C1 (ru) * 2016-09-29 2018-02-06 Сергей Александрович Смирнов Способ управления шунтирующим реактором при отключении
RU2656378C1 (ru) * 2017-03-01 2018-06-05 Илья Николаевич Джус Способ включения управляемого шунтирующего реактора
RU2656380C1 (ru) * 2017-03-01 2018-06-05 Илья Николаевич Джус Управляемый реактор (варианты)
RU2658346C1 (ru) * 2017-06-07 2018-06-20 Илья Николаевич Джус Способ коммутации управляемого шунтирующего реактора
RU2662149C1 (ru) * 2017-11-16 2018-07-24 Илья Николаевич Джус Шунтирующий реактор с пофазным управлением
RU2665679C1 (ru) * 2017-11-16 2018-09-04 Илья Николаевич Джус Шунтирующий реактор с управляющей-питающей обмоткой
RU2778547C1 (ru) * 2022-01-10 2022-08-22 Илья Николаевич Джус Управляемый трехфазный реактор (варианты)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106549486B (zh) 用于操作不间断电源的系统和方法
RU2447529C1 (ru) Трехфазный управляемый подмагничиванием реактор
EP2784925B1 (en) Power conversion device
JP6416436B2 (ja) 電力変換装置
Iman-Eini et al. Analysis and design of power electronic transformer for medium voltage levels
US10096999B2 (en) Gas tube-switched flexible alternating current transmission system
Junyent-Ferré et al. Operation of HVDC modular multilevel converters under DC pole imbalances
RU2451353C1 (ru) Трехфазный управляемый подмагничиванием реактор
CN108429497A (zh) 一种开关磁阻发电机自强励高压变流系统
KR101297080B1 (ko) 직렬보상 하프 브릿지 다중 모듈 컨버터
Mazumder et al. A low-device-count single-stage direct-power-conversion solar microinverter for microgrid
KR20190126718A (ko) 스콧 트랜스포머를 갖는 전력 변환 장치
RU2562062C1 (ru) Управляемый подмагничиванием шунтирующий реактор
EP4087082A1 (en) Zero-sequence current balancer with a real power injector for a three-phase power system
Samad Solid State Transformers: The State-of-the-Art, Challenges and Applications
CN109617476B (zh) 多功能开关磁阻发电机高压直流系统
Kim et al. Output current balancing method for three-phase interleaved LLC resonant converter employing Y-connected rectifier
Guan et al. A High Step-Down Partial Power Processing Switched-Capacitor Converter for Wide Input Voltage Range Medium Voltage DC Applications
Giri et al. Transformer based Passive Neutral Current Compensation Techniques in Distributed Power Generation System
Itoh et al. Bidirectional single-phase Solid-State Transformer using multi cell for volume reduction of high voltage capacitor
Dutta et al. A mode switching, multiterminal converter topology with integrated fluctuating renewable energy source without energy storage
KR20160080719A (ko) 한시적으로 동작하는 전력 시스템과 연결되도록 구성된 전력 제어 장치 및 전력 제어 방법
RU91486U1 (ru) Многофазный преобразователь
CN203166786U (zh) 十二脉波整流
Saupe The power conditioning system for the+/-8, 5/17 MW-energy storage plant of BEWAG

Legal Events

Date Code Title Description
QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20170124

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE

Effective date: 20170310

QB4A Licence on use of patent

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180507

Effective date: 20180507

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20170310

Effective date: 20180618

QZ41 Official registration of changes to a registered agreement (patent)

Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180507

Effective date: 20190329