RU2446748C2

RU2446748C2 - Lockable connection

Info

Publication number: RU2446748C2
Application number: RU2009117192/14A
Authority: RU
Inventors: Хельмут ФРИККЕ (DE); Хельмут ФРИККЕ; Лоуренс Е. ГРИФФИТ (US); Лоуренс Е. ГРИФФИТ
Original assignee: Орион Серджикал Гмбх
Priority date: 2006-10-06
Filing date: 2007-10-03
Publication date: 2012-04-10
Also published as: RU2009117192A

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: group of inventions relates to medicine. Lockable ball joint contains first lever with swivel head and socket. Swivel head is attached to socket. Lockable device is made for locking swivel head with respect to socket. Locking device contains piston, source of compressed gas and drive. Drive is made for reverse detachment of piston from the source of compressed gas with gas cartridge. Frame of surgical retractor contains assembly of lockable connection. Assembly of lockable connection includes second lever with second swivel head, which is fixed to second socket and second locking device. Method of fixing lockable connection contains stage of setting into action of drive by removal of pressure from piston in such a way that first lever is able to turn with respect to socket and stage of drive opening, in which piston is pressed and set into contact by gaseous medium with gas cartridge in such a way that locking device locks swivel head with respect to socket.

EFFECT: lockable connection becomes more reliable.

26 cl, 9 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится в общем к области хирургической аппаратуры. Более конкретно, изобретение относится к запираемому соединению, в частности к запираемому шаровому шарнирному соединению, содержащему первый рычаг, где в первом рычаге имеется поворотная головка, гнездо, причем поворотная головка вращающимся образом прикреплена к гнезду, запирающее устройство прикреплено для запирания поворотной головки относительно гнезда, в котором в запирающем устройстве имеется поршень, источник сжатого газа и привод, выполненный для реверсивного отсоединения поршня от источника сжатого газа. Изобретение также относится к области связанных конструкций, которые прикреплены к хирургическому столу или другой фиксированной конструкции.The invention relates generally to the field of surgical equipment. More specifically, the invention relates to a lockable joint, in particular to a lockable ball joint comprising a first lever, wherein the first lever has a pivoting head, a socket, the pivoting head being rotatably attached to the socket, the locking device is attached to lock the pivoting head relative to the socket, in which the locking device has a piston, a source of compressed gas and a drive made to reverse disconnect the piston from the source of compressed gas. The invention also relates to the field of related structures that are attached to a surgical table or other fixed structure.

Такое запираемое соединение известно из документа США 5,201,325. Запираемое соединение в этом документе можно приводить в действие сжатым воздухом, который подают через газовый шланг. Поскольку газовое давление газа под давлением в газовых шлангах обычно является недостаточным, чтобы надежно зажимать запираемое соединение, обеспечивают усиливающую систему давления. Другое запираемое соединение известно из документа США 5,271,384. Это запираемое соединение имеет недостаток от зажимающего усилия, которое является недостаточным для многих применений.Such a lockable compound is known from US Pat. No. 5,201,325. The lockable connection in this document can be driven by compressed air that is supplied through a gas hose. Since the gas pressure of the gas under pressure in the gas hoses is usually insufficient to reliably clamp the lockable connection, a pressure reinforcing system is provided. Another lockable compound is known from US Pat. No. 5,271,384. This lockable joint has the disadvantage of a clamping force, which is insufficient for many applications.

Задачей настоящего изобретения является уменьшение проблем, связанных с запираемыми соединениями, известными из предшествующей техники.An object of the present invention is to reduce problems associated with lockable compounds known in the art.

Изобретение решает проблему с запираемым соединением, в частности с запираемым шаровым шарнирным соединением, содержащим первый рычаг, где в первом рычаге имеется поворотная головка, гнездо, причем поворотная головка вращающимся образом прикреплена к гнезду, запирающее устройство, выполненное для запирания поворотной головки относительно гнезда, в запирающем устройстве имеется поршень, источник сжатого газа и привод, выполненный для реверсивного отсоединения поршня от источника сжатого газа, в котором источником сжатого газа является газовый картридж.The invention solves the problem with a lockable joint, in particular with a lockable spherical swivel joint comprising a first lever, wherein the first lever has a pivoting head, a socket, the pivoting head being rotatably attached to the socket, a locking device configured to lock the pivoting head relative to the socket, in the locking device has a piston, a source of compressed gas and a drive designed to reverse disconnect the piston from the source of compressed gas, in which the source of compressed gas is I am a gas cartridge.

Согласно другому объекту, изобретение решает проблему с запираемым соединением, в частности запираемым шаровым шарнирным соединением, содержащим (a) первый рычаг, где в первом рычаге имеется поворотная головка, (b) гнездо, причем поворотная головка вращающимся образом прикреплена к гнезду, и (c) запирающее устройство, выполненное для запирания поворотной головки относительно гнезда, в запирающем устройстве имеется (i) поршень, (ii) стопор газового картриджа, выполненный для съемным образом вмещаемого газового картриджа, и (iii) привод, выполненный для реверсивного отсоединения поршня от газового картриджа или стопора газового картриджа.According to another aspect, the invention solves the problem of a lockable joint, in particular a lockable ball joint, comprising (a) a first lever, wherein the first lever has a pivoting head, (b) a socket, the pivoting head being rotationally attached to the socket, and (c ) a locking device designed to lock the pivoting head relative to the socket, the locking device has (i) a piston, (ii) a gas cartridge stopper made for a removable fit gas cartridge, and (iii) a drive is made th for reversibly disconnecting the piston from the gas cartridge or gas cartridge retainer.

Согласно еще одному дополнительному объекту, изобретение решает проблему со способом закрепления запираемого соединения по п.27.According to another additional object, the invention solves the problem with the method of securing the lockable connection according to item 27.

Уровень техникиState of the art

Обычно, хирургические ретракторы были переносными инструментами с множеством искривленных пальцев, используемых для фиксации открытых разрезов во время хирургических процедур. Хирург или ассистент цепляли крюком пальцы хирургического ретрактора по краям разреза и применяли растяжение, чтобы поддерживать разрез открытым для обеспечения доступа хирургу к непосредственно внутренней структуре.Typically, surgical retractors were portable instruments with many twisted fingers used to fix open incisions during surgical procedures. The surgeon or assistant hooked the fingers of the surgical retractor along the edges of the incision and applied tension to keep the incision open to allow the surgeon access to the directly internal structure.

Приблизительно в последние два десятилетия были разработаны хирургические ретракторы, которые обеспечивали для хирургического стола или другой конструкции возможность ретракции, подлежащей выполнению без необходимости хирургу или ассистенту постоянно поддерживать ретрактор.Around the last two decades, surgical retractors have been developed that provide for the surgical table or other design the possibility of retraction to be performed without the need for the surgeon or assistant to constantly maintain the retractor.

Для системы хирургических ретракторов согласно изобретению основанием системы хирургических ретракторов может быть стойка перил (балясина) стола. Это обеспечивает якорь для установки рамы и других металлических изделий, к которым инструменты ретракторов и другие хирургические инструменты подлежат прикреплению. Ряд инструментов ретракторов с различными размерами пальцев ретракторов используют в операционной, чтобы помогать хирургу в захвате хирургического открытого разреза или перемещать анатомические структуры за пределы пути. Системы хирургических ретракторов могут использовать кулачковые механизмы или иногда струбцины, чтобы запирать различные элементы системы ретракторов на месте.For the surgical retractor system of the invention, the base of the surgical retractor system may be a table railing (baluster) stand. This provides an anchor for mounting the frame and other metal products to which retractor instruments and other surgical instruments are to be attached. A number of retractor tools with different finger sizes of retractors are used in the operating room to assist the surgeon in grabbing a surgical open incision or to move anatomical structures out of the way. Surgical retractor systems can use cam mechanisms or sometimes clamps to lock in place various elements of the retractor system.

Система хирургических ретракторов согласно изобретению может быть системой ретракторов с круглой рукояткой и/или системой ретракторов с плоской рукояткой. Системы ретракторов с плоской рукояткой имеют недостаток ограничения, которое вызвано линейной природой различных компонентов, компоненты должны соединяться в основном под прямыми углами для соединения. Таким образом, количество ориентаций, в которых системы ретракторов с плоской рукояткой могут быть смонтируемы, ограничено.The surgical retractor system of the invention may be a round handle retractor system and / or a flat handle retractor system. Flat-handled retractor systems have the disadvantage of being limited by the linear nature of the various components, the components must be connected mainly at right angles for connection. Thus, the number of orientations in which flat-arm retractor systems can be mounted is limited.

Системы ретракторов с круглой рукояткой в общем предпочтительны, потому что они обеспечивают возможность соединения различных компонентов системы ретракторов под рядом различных углов из-за способности частей с круглой рукояткой системы поворачиваться относительно друг друга и зажимать компоненты.Round handle retractor systems are generally preferred because they allow the various components of the retractor system to be connected at a number of different angles due to the ability of the parts with the round handle of the system to rotate relative to each other and clamp the components.

Системы ретракторов с круглой рукояткой включают в себя части с различными формами стержней, которые, первоначально, соединены вместе зажимами с винтовым типом нарезки. Когда используют зажимы с винтовым типом нарезки, может возникать стремление винтовых зажимов деформировать цилиндрические элементы системы ретракторов. Дополнительно, установка режимов, размещение и соединение частей системы ретракторов могут требовать обеих рук, или возможно обеих рук одного индивидуума, плюс ассистента, чтобы монтировать систему. Таким образом, эксцентриковый затвор или соединительные системы над центрирующим замком предпочтительны для прикрепления хирургического ретрактора к первому рычагу и/или для прикрепления якорного элемента к третьему рычагу.Round-handle retractor systems include parts with various rod shapes that are initially connected together by screw-type clamps. When using clamps with a screw type of cutting, there may be a tendency for screw clamps to deform the cylindrical elements of the retractor system. Additionally, setting modes, placing and connecting parts of a retractor system may require both hands, or possibly both hands of the same individual, plus an assistant to mount the system. Thus, an eccentric closure or connecting systems above the centering lock are preferred for attaching a surgical retractor to the first arm and / or for attaching an anchor element to the third arm.

Система эксцентрикового затвора может включать в себя два связанных зажима, которые сконфигурированы для захватывания элементов системы ретракторов в форме стержней, и их можно приспосабливать попеременно относительно друг друга. Один компонент в форме стержня захватывается в каждом зажиме. Два связанных зажима приводят в действие некоторым видом привода, таким как балансир, который тогда блокирует два зажима к двум стержнеобразным элементам, а также одновременно блокируют эти два зажима относительно друг друга попеременно. Один недостаток этого приспособления состоит в том, что когда зажимы разъединены, они отсоединены полностью от обоих стержнеобразных элементов, а также относительно вращения, требуя полного изменения положения системы ретракторов и повторного налаживания перед повторным закреплением.The eccentric shutter system may include two coupled clamps that are configured to grip the elements of the retractor system in the form of rods, and which can be adapted alternately with respect to each other. One rod-shaped component is captured in each clamp. Two connected clamps drive a certain type of drive, such as a balancer, which then locks two clamps to two rod-shaped elements, and also simultaneously lock these two clamps relative to each other alternately. One drawback of this device is that when the clamps are disconnected, they are completely disconnected from both rod-shaped elements, as well as relative to rotation, requiring a complete change of position of the retractor system and re-adjustment before re-securing.

Системы хирургических ретракторов используют для манипулирования живой тканью. Применение давления к живой ткани может повредить структуру ячейки или уменьшить кровоток к ткани. Живую ткань можно повреждать применением давления в течение слишком долгого времени. Поэтому рекомендуется, чтобы во время хирургических процедур, в которых используют механические ретракторы, периодически ослаблять ретракторы, или уменьшать растяжение на ретракторах, чтобы обеспечивать увеличенный кровоток к ткани, подлежащей ретракции, чтобы предотвратить гипоксию ткани и возможный некроз. Эта необходимость, наряду с ограничением существующих систем ретракторов, создает дилемму для хирургической бригады. Хирургические бригады могут периодически отсоединять хирургическую ретракционную систему, но затем требуется полное регулирование каждого хирургического ретрактора, чтобы переключить его. Поочередно, хирургическая бригада может оставлять живую ткань, отведенную с растяжением во время длительных периодов времени, и рискуя повредить ткань или омертвить ткани, подлежащие ретракции. Члены хирургической бригады стремятся отказываться отсоединять и затем корректировать систему ретракторов, если настройка длительная или громоздкая или если настройка изменит тщательно расположенное соотношение анатомических структур.Surgical retractor systems are used to manipulate living tissue. Applying pressure to living tissue can damage the cell structure or reduce blood flow to the tissue. Living tissue can be damaged by applying pressure for too long. Therefore, it is recommended that during surgical procedures that use mechanical retractors, weaken the retractors periodically, or reduce the elongation on the retractors to provide increased blood flow to the tissue to be retracted to prevent tissue hypoxia and possible necrosis. This need, along with limiting existing retractor systems, poses a dilemma for the surgical team. Surgical teams can periodically disconnect the surgical retraction system, but then full regulation of each surgical retractor is required to switch it. Alternately, the surgical team may leave living tissue stretched away for extended periods of time, and at the risk of damaging the tissue or necrotic tissue to be retracted. Surgical team members tend to refuse to disconnect and then adjust the retractor system if the setting is long or bulky or if the setting changes the carefully positioned ratio of the anatomical structures.

Другая проблема, которая возникает с существующими системами хирургических ретракторов с круглой рукояткой, является результатом того факта, что хирурги в общем предпочитают располагать ретракторы так, чтобы они обеспечивали втяжное растяжение под углом. Хирурги предпочитают такой подход, чтобы перемещать ретрактор в одну сторону области, в которой они должны работать так, чтобы ретрактор не препятствовал их перемещениям. Когда хирургические ретракторы смещены, действительно часто невозможно поместить ретрактор так, чтобы ретрактор извлечь полностью линейно относительно продольной оси стержнеобразных элементов. Это сообщает скручивающее или вращательное усилие зажимам, которые прикреплены к цилиндрическим или стержнеобразным элементам ретракционной системы. Это усилие стремится вызывать скольжение зажимов ретракционной системы относительно стержня вращательным способом. Общей реакцией на эту проблему является в большей степени сжатие зажима, который прикреплен к стержнеобразному элементу. К сожалению, при сжатии за пределами некоторой точки зажим будет стремиться создавать деформацию или истирание стержнеобразного элемента, к которому он прижат, делая более трудным регулирование системы для будущего использования.Another problem that arises with existing round-handle surgical retractor systems is the result of the fact that surgeons generally prefer to position retractors so that they retract at an angle. Surgeons prefer this approach to move the retractor to one side of the area in which they must work so that the retractor does not interfere with their movements. When the surgical retractors are displaced, it is often often impossible to position the retractor so that the retractor is fully linear with respect to the longitudinal axis of the rod-like elements. This imparts a torsional or rotational force to the clamps that are attached to the cylindrical or rod-shaped elements of the retraction system. This force tends to cause the clamps of the retraction system to slide relative to the rod in a rotational manner. A common response to this problem is to a greater extent the compression of the clamp, which is attached to the rod-like element. Unfortunately, when compressed beyond a certain point, the clamp will tend to deform or scuff the rod-shaped element to which it is pressed, making it more difficult to adjust the system for future use.

Проблема, которая возникает с имеющимися в наличии в настоящее время ретракционными системами, заключается в том, что, когда ретрактор прикреплен к системе настоящим зажимом, многоосное соединение, созданное между компонентами, полностью блокируется так, что соединенные компоненты становятся неподвижно закрепленными на всех осях. Обычно, для хирурга или ассистента необходимо увеличивать или корректировать ретракции для некоторых действий. Регулирование ретракций означает, что хирург или ассистент должны ослаблять зажим, поддерживающий ретрактор, повторно размещать ретрактор, и затем повторно прикладывать зажим. Поскольку зажимы предшествующей техники полностью отсоединяют от двух стержней и попеременно вместе, требуются по меньшей мере две руки, чтобы повторно выравнивать и повторно стягивать систему. Это может быть действительно неудобно, поскольку имеется период времени, когда натяжение на ретракторе уменьшено, и ткани могут перемещаться нежелательным способом, когда натяжение уменьшено.The problem that arises with currently available retraction systems is that when the retractor is attached to the system with a real clamp, the multiaxial connection created between the components is completely blocked so that the connected components become fixedly fixed on all axes. Typically, for a surgeon or assistant, it is necessary to increase or correct retractions for certain activities. Regulation of retractions means that the surgeon or assistant must loosen the clamp supporting the retractor, reposition the retractor, and then reapply the clamp. Since the clamps of the prior art are completely detached from the two rods and alternately together, at least two hands are required to re-align and retract the system. This can be really inconvenient, because there is a period of time when the tension on the retractor is reduced, and the tissues can move in an undesirable way when the tension is reduced.

Рамы ретракторов в общем включают в себя первый рычаг рамы, второй рычаг рамы и запирающее устройство, которое можно также называть зажимным элементом, и который закрепляет левый рычаг корпуса и правый рычаг рамы в фиксированном положении так, что хирургический ретрактор можно прикреплять к левому и правому рычагам рам. Кроме того, рамы ретрактора в общем включают в себя третий опорный рычаг, который можно прикреплять к балясине хирургического стола. Настоящие рамы ретракторов имеют недостаток, заключающийся во множестве ограничений. Например, зажимной элемент, который закрепляет правый и левый рычаги рамы, в общем блокирует правый и левый рычаги рамы на месте одновременно. Несмотря на то, что блокировка удобна, рычаги рамы одновременно могут создавать трудности для регулирования правого и левого рычагов рамы независимо друг от друга. Кроме того, во многих рамах ретракторов предшествующего уровня техники зажимной элемент также закрепляет вращающееся соединение между опорным рычагом и зажимным элементом в то же время, когда правый и левый рычаги рамы закреплены, иногда делая трудным регулирование рамы ретрактора, как желательно.Retractor frames generally include a first frame lever, a second frame lever and a locking device, which can also be called a clamping element, and which secures the left housing lever and the right frame lever in a fixed position so that the surgical retractor can be attached to the left and right levers ram. In addition, the retractor frames generally include a third support arm that can be attached to the baluster of the surgical table. Real retractor frames have a drawback of many limitations. For example, a clamping element that secures the right and left levers of the frame generally locks the right and left levers of the frame in place simultaneously. Despite the fact that the lock is convenient, the frame levers can simultaneously create difficulties for adjusting the right and left levers of the frame independently of each other. In addition, in many prior art retractor frames, the clamping element also secures the rotational connection between the support arm and the clamping element at the same time that the right and left frame levers are fixed, sometimes making it difficult to adjust the retractor frame as desired.

Сущность изобретенияSUMMARY OF THE INVENTION

Для цели следующего описания запирающим устройством может быть любое устройство, которое выполнено и приспособлено для фиксирования поворотной головки относительно гнезда. Можно обеспечивать два или даже более запирающих устройств. Запирающее устройство может обеспечивать фрикционное блокирование с поворотной головкой. В качестве альтернативы, запирающее устройство можно приспосабливать для принудительной блокировки или для комбинации и принудительной, и фрикционной блокировки.For the purpose of the following description, the locking device may be any device that is designed and adapted to fix the rotary head relative to the socket. Two or more locking devices may be provided. The locking device may provide frictional locking with a pivoting head. Alternatively, the locking device may be adapted for forced locking or for a combination of both forced and frictional locking.

Привод может быть любым устройством, которое приспособлено и выполнено для обеспечения возможности и прерывания связи по газообразной среде между газовым картриджем, и поршнем. Например, привод может быть вентилем.The drive may be any device that is adapted and configured to enable and interrupt communication on a gaseous medium between a gas cartridge and a piston. For example, the actuator may be a valve.

Газовый картридж может быть картриджем, который содержит химический состав или смесь химических составов, которые являются газообразными при температуре окружающей среды 20°C и давлении окружающего воздуха 1013 гПа. В качестве альтернативы, газовый картридж содержит химический состав, который может входить в контакт с другим химическим составом, чтобы вступать в реакцию химически так, чтобы создавать такой газ.The gas cartridge may be a cartridge that contains a chemical composition or a mixture of chemical compositions that are gaseous at an ambient temperature of 20 ° C and an ambient air pressure of 1013 hPa. Alternatively, the gas cartridge contains a chemical composition that can come into contact with another chemical composition to chemically react to create such a gas.

Преимуществом настоящего изобретения является то, что отсутствует необходимость обеспечивать внешний источник сжатого воздуха. Такой внешний источник сжатого воздуха не может быть доступным. В частности, в больницах системы сжатого воздуха часто загрязняются бактериями так, что этот воздух нельзя использовать для действующих устройств. В качестве дополнительного преимущества, воздушные шланги больше не нужны. Воздушные шланги несут риск взрыва и должны регулярно проверяться. Они также неудобны для использования и несут угрозу спотыкания для персонала. Другим преимуществом является то, что газовый картридж может быть одноразовым газовым картриджем. Одноразовые газовые картриджи являются легкими для работы и хранения так, что запираемое соединение имеет высокую надежность и коэффициент готовности. Другим преимуществом является то, что запираемое соединение можно легко приводить в действие. Поэтому запираемое соединение предпочтительно для применений высоких прецессий.An advantage of the present invention is that there is no need to provide an external source of compressed air. Such an external source of compressed air may not be available. In hospitals in particular, compressed air systems are often contaminated with bacteria so that this air cannot be used for existing devices. As an added benefit, air hoses are no longer needed. Air hoses carry a risk of explosion and should be checked regularly. They are also inconvenient to use and pose a risk of tripping for personnel. Another advantage is that the gas cartridge may be a disposable gas cartridge. Disposable gas cartridges are easy to operate and store so that the lockable connection has high reliability and availability. Another advantage is that the lockable connection can be easily actuated. Therefore, a lockable compound is preferred for high precession applications.

В предпочтительном варианте осуществления, этот газовый картридж имеет внутреннее давление более 4 МПа или 40 бар. В частности, внутреннее давление составляет более 5 МПа или 50 бар. Это высокое давление делает возможным приведение в действие устройства прямо с помощью поршня. Стандартные системы давления воздуха, используемые, например, в больницах, обычно имеют давление ниже 0,7 МПа так, что усилие поршня должно увеличиваться соответствующим устройством. Эти устройства подвержены ошибкам и являются дорогими. Таким образом, использование газового картриджа, имеющего внутреннее давление более 4 МПа, приводит к запираемому соединению, которое является легким для манипулирования, дешевым и прочным.In a preferred embodiment, this gas cartridge has an internal pressure of more than 4 MPa or 40 bar. In particular, the internal pressure is more than 5 MPa or 50 bar. This high pressure makes it possible to actuate the device directly with a piston. Standard air pressure systems used, for example, in hospitals, usually have a pressure below 0.7 MPa so that the piston force must be increased by a suitable device. These devices are error prone and expensive. Thus, the use of a gas cartridge having an internal pressure of more than 4 MPa results in a lockable joint that is easy to handle, cheap and durable.

В предпочтительном варианте осуществления газовый картридж содержит менее 1000 г газа. В частности, газовый картридж содержит менее 100 г газа, например, 12 г - 50 г газа. Эти виды газовых картриджей являются маленькими и легкими для работы, но содержат достаточное количество газа для большинства применений запираемого соединения.In a preferred embodiment, the gas cartridge contains less than 1000 g of gas. In particular, a gas cartridge contains less than 100 g of gas, for example, 12 g to 50 g of gas. These types of gas cartridges are small and easy to operate, but contain enough gas for most lockable applications.

Предпочтительно, газовый картридж содержит углекислый газ, воздух под давлением, азот под давлением, азотистую кислоту под давлением, инертный газ под давлением, кислород под давлением или смесь двух, трех, четырех или пяти из вышеупомянутых веществ. В частности, предпочтительно, газовый картридж содержит углекислый газ и поэтому его можно называть углекислотным картриджем. Углекислый газ нетоксичен, легок в производстве и безопасен для работы. Преимущество заключается в том, что углекислый газ является жидкостью при комнатной температуре 20°C, если давление составляет выше 5,8 МПа. Как жидкость, углекислый газ имеет высокую плотность так, что даже маленький углекислотный картридж может хранить значительное количество углекислого газа.Preferably, the gas cartridge contains carbon dioxide, pressurized air, pressurized nitrogen, pressurized nitrous acid, pressurized inert gas, pressurized oxygen, or a mixture of two, three, four or five of the above. In particular, it is preferable that the gas cartridge contains carbon dioxide and can therefore be called a carbon dioxide cartridge. Carbon dioxide is non-toxic, easy to manufacture and safe to operate. The advantage is that carbon dioxide is a liquid at room temperature of 20 ° C if the pressure is above 5.8 MPa. Like a liquid, carbon dioxide has a high density so that even a small carbon dioxide cartridge can store a significant amount of carbon dioxide.

Предпочтительно, углекислотный картридж содержит стерильный углекислый газ. Использованный углекислый газ от стерильного углекислотного картриджа можно выпускать в окружающий воздух даже в операционной.Preferably, the carbon dioxide cartridge contains sterile carbon dioxide. Used carbon dioxide from a sterile carbon dioxide cartridge can be discharged into the ambient air even in the operating room.

Предпочтительно, в запираемом соединении имеется основной корпус, где в основном корпусе содержится гнездо в запирающем устройстве, в запирающем устройстве имеется крепежный элемент, который вмещается в основном корпусе, и поршень, выполненный для надавливания на крепежный элемент напротив поворотной головки. В частности, предпочтительно, что поршень и крепежный элемент соединены так, что перемещение поршня в рабочем направлении поршня ведет к перемещению крепежного элемента в рабочем направлении закрепления, посредством чего рабочее направление поршня является параллельным рабочему направлению крепежного элемента. Это создает особенно предпочтительный поток силы.Preferably, in the lockable connection there is a main body, where the main body contains a slot in the locking device, the locking device has a fastener that fits in the main body, and a piston made to push the fastener against the pivoting head. In particular, it is preferable that the piston and the fastener are connected so that the movement of the piston in the working direction of the piston leads to the movement of the fastener in the working direction of fixing, whereby the working direction of the piston is parallel to the working direction of the fastener. This creates a particularly preferred flow of power.

Это является особым преимуществом, если поршень и крепежный элемент соединены непосредственно так, что перемещение поршня с помощью предварительно определенных поршней ведет к перемещению крепежного элемента на такое же предварительно определенное расстояние. То есть, никакого механизма увеличения усилия не требуется. Это ведет к легкому для изготовления запираемому соединению. В частности, поршень выполнен для надавливания на поворотную головку. Контактную часть можно назвать крепежной секцией.This is a particular advantage if the piston and the fastener are connected directly so that the movement of the piston by means of the predefined pistons leads to the movement of the fastener by the same predetermined distance. That is, no mechanism for increasing effort is required. This leads to an easy to manufacture lockable joint. In particular, the piston is designed to press on the rotary head. The contact part can be called the mounting section.

В предпочтительном варианте осуществления основной корпус содержит цилиндр, в цилиндре имеется впускное отверстие, поршень является перемещаемым образом вмещенным в цилиндре и содержащим крепежную секцию для надавливания на поворотную головку, причем крепежная секция расположена напротив впускного отверстия. В этом варианте осуществления газ, проходящий через впускное отверстие в цилиндр, проталкивает поршень к поворотной головке, таким образом, прижимая его крепежную секцию к ней. Гнездо выполнено так, что поворотная головка прижимается к гнезду, когда крепежная секция прижимается к поворотной головке. Таким образом, поворотная головка блокируется между гнездом и крепежной секцией. Поскольку поршень плотно вмещен в цилиндре и гнездо жестко прикреплено к основному корпусу, поворотная головка блокирована, то есть плотно прикреплена и прижата к основному корпусу. Если обеспечено высокое давление газа, например 6 МПа, запирающее усилие более 4000 Н легко достижимо.In a preferred embodiment, the main body comprises a cylinder, there is an inlet in the cylinder, the piston is movably housed in the cylinder and comprises a fastening section for pressing on the pivoting head, the fastening section being located opposite the inlet. In this embodiment, the gas passing through the inlet to the cylinder pushes the piston toward the pivoting head, thereby pressing its mounting section against it. The socket is configured such that the pivoting head is pressed against the nest when the mounting section is pushed against the pivoting head. Thus, the swivel head is locked between the socket and the mounting section. Since the piston is tightly enclosed in the cylinder and the seat is rigidly attached to the main body, the rotary head is locked, that is, tightly attached and pressed to the main body. If a high gas pressure is provided, for example 6 MPa, a locking force of more than 4000 N is easily achievable.

В предпочтительном варианте осуществления основной корпус содержит стопор газового картриджа для заменяемого вмещения газового картриджа. Тогда можно использовать одноразовые или однонаправленные газовые картриджи, которые легко доступны по низким ценам. Дополнительно, можно использовать запираемое соединение в местах, в которых система сжатого воздуха недоступна. Примерами являются развивающиеся страны или отдаленные районы.In a preferred embodiment, the main body comprises a gas cartridge stop for interchangeable holding of the gas cartridge. Then you can use disposable or unidirectional gas cartridges, which are easily available at low prices. Additionally, a lockable connection can be used in places where the compressed air system is not available. Examples are developing countries or remote areas.

Предпочтительно, крепежный элемент, в частности крепежная секция поршня, выполнена для вхождения в контакт с поворотной головкой в контактной области крепежного элемента, которая является кольцеобразной и имеет ширину кольца менее 1 мм. Это создает особенно прочное запирающее усилие, которое запирающее устройство прикладывает к поворотной головке, поскольку малая ширина кольца приводит к высокому давлению, которое в свою очередь вызывает упругую деформацию поворотной головки.Preferably, the fastener, in particular the piston fastener, is configured to come into contact with the pivoting head in the contact area of the fastener, which is annular and has a ring width of less than 1 mm. This creates a particularly strong locking force, which the locking device applies to the rotary head, since the small width of the ring leads to high pressure, which in turn causes elastic deformation of the rotary head.

В предпочтительном варианте осуществления крепежный элемент выполнен для фрикционной блокировки между крепежным элементом и поворотной головкой. Это ведет к легкому в изготовлении и прочному запираемому соединению.In a preferred embodiment, the fastener is configured to frictionally lock between the fastener and the pivoting head. This leads to an easy to manufacture and durable lockable joint.

Контактная область секции может быть сегментирована. Чтобы достигнуть этого, крепежный элемент, например крепежную секцию поршня, можно обеспечивать зазорами или надрезами. Эти зазоры можно также выполнять для обеспечения возможности очистки или запираемого соединения, в частности поворотной головки, после использования или дезинфицирования запираемого соединения.The contact area of the section can be segmented. To achieve this, a fastener, for example a piston fastener, can be provided with gaps or cuts. These clearances can also be made to allow cleaning or a lockable joint, in particular a swivel head, after using or disinfecting the lockable joint.

Предпочтительно, поворотная головка имеет наружный диаметр поворотной головки и входит в контакт с крепежным элементом, например крепежной секцией поршня, в контактной области кольцеобразной поворотной головки, которая является большей в 0,94 раза наружного диаметра поворотной головки.Preferably, the pivoting head has an outer diameter of the pivoting head and comes into contact with a fastener, for example a piston fixing section, in the contact region of the annular pivoting head, which is 0.94 times larger than the outer diameter of the pivoting head.

Предпочтительно, первый рычаг имеет продольную ось рычага и внешний диаметр контактной области, и продольная ось рычага образует в основном постоянный действующий угол менее 20°. В частности, предпочтительно, что действующий угол является большим чем 1°.Preferably, the first lever has a longitudinal axis of the lever and an outer diameter of the contact area, and the longitudinal axis of the lever forms a substantially constant effective angle of less than 20 °. In particular, it is preferable that the effective angle is greater than 1 °.

Чтобы обеспечивать так много циклов запирания-и-разъединения, в газовом картридже предпочтительно имеется выпускное отверстие газового картриджа, цилиндр и газовый картридж находятся в связи по газообразной среде через газовый проводник между выпускным отверстием газового картриджа и впускным отверстием цилиндра, в котором газовый проводник имеет объем менее 1000 мм3, в частности менее 500 мм3. Чтобы довести до максимума количество циклов запирания-и-разъединения, также поршень предпочтительно имеет ход менее 2 мм, в частности менее 1 мм.In order to provide so many locking-and-disconnecting cycles, the gas cartridge preferably has a gas cartridge outlet, the cylinder and the gas cartridge are in fluid communication through the gas conductor between the gas cartridge outlet and the cylinder inlet in which the gas conductor has a volume less than 1000 mm3, in particular less than 500 mm3. In order to maximize the number of lock-and-release cycles, the piston also preferably has a stroke of less than 2 mm, in particular less than 1 mm.

Чтобы обеспечивать прочное запирающее усилие, поршень предпочтительно имеет диаметр поршня более 20 мм.In order to provide a strong locking force, the piston preferably has a piston diameter of more than 20 mm.

Согласно другому объекту изобретение относится к сборке запираемого соединения, которая содержит (a) запираемое соединение согласно первому объекту изобретения, (b) второй рычаг, имеющий вторую поворотную головку, (c) вторую головку торцевого ключа, поворотным образом прикрепленную ко второму гнезду, (d) второе запирающее устройство, выполненное для блокировки второй поворотной головки относительно второго гнезда, где во втором запирающем устройстве имеется (i) второй поршень, разъединяемым образом соединенный с газовым картриджем, и (ii) второй привод, выполненный для реверсивного отсоединения второго поршня от газового картриджа. Для легкого управления второй рычаг предпочтительно выполнен напротив первого рычага.According to another aspect, the invention relates to an assembly of a lockable joint that comprises (a) a lockable joint according to the first aspect of the invention, (b) a second lever having a second pivoting head, (c) a second socket wrench head pivotally attached to the second socket, (d ) a second locking device designed to lock the second pivoting head relative to the second socket, where the second locking device has (i) a second piston that is detachably connected to the gas cartridge, and (ii) w swarm drive arranged for reversibly disconnecting the second piston from the gas cartridge. For easy operation, the second lever is preferably opposite the first lever.

Для прикрепления запираемого соединения к якорному элементу запираемое соединение предпочтительно содержит (a) опорный рычаг, имеющий опорную поворотную головку, (b) гнездо опорного рычага, поворотным образом прикрепленное к гнезду опорного рычага, и (c) запирающее устройство опорного рычага, выполненное для блокировки поворотной головки опорного рычага относительно гнезда опорного рычага, в запирающем устройстве опорного рычага имеется (i) поршень опорного рычага, прерываемым образом соединенный с газовым картриджем, и (ii) привод опорного рычага, выполненный для реверсивного отсоединение поршня опорного рычага от газового картриджа.To attach the lockable joint to the anchor element, the lockable joint preferably comprises (a) a support arm having a support rotary head, (b) a support arm socket rotatably attached to a support arm socket, and (c) a support arm lock device configured to lock the rotary arm the head of the support arm relative to the seat of the support arm, in the locking device of the support arm there is (i) a piston of the support arm interruptedly connected to the gas cartridge, and (ii) a support arm a lever adapted for reversibly disconnecting the support arm piston from the gas cartridge.

Согласно еще одному дополнительному объекту изобретение относится к системе хирургических ретракторов, содержащей (a) сборку запираемого соединения согласно изобретению, (b) якорный элемент, приспособленный для прикрепления к операционному столу, причем якорный элемент размыкаемым образом прикреплен к опорному рычагу, где первый рычаг приспособлен, чтобы действовать в качестве элемента рамы для вмещения по меньшей мере одного хирургического ретрактора.According to a still further aspect, the invention relates to a surgical retractor system comprising (a) an assembly of a lockable joint according to the invention, (b) an anchor element adapted to be attached to an operating table, wherein the anchor element is releasably attached to a support arm, where the first arm is adapted, to act as a frame member for holding at least one surgical retractor.

Рама хирургического ретрактора по настоящему изобретению приспособлена, чтобы быть надежно прикрепленной к хирургической стойке, прикрепленной к направляющей хирургического стола, или к другой фиксированной конструкции, обеспечивающей возможность применения хирургических ретракторов, которые используются для ретракции анатомических структур.The surgical retractor frame of the present invention is adapted to be securely attached to a surgical post attached to the guide of the surgical table, or to another fixed structure that allows the use of surgical retractors that are used to retract anatomical structures.

Рама хирургического ретрактора по настоящему изобретению может включать в себя основной корпус в форме управляющей части руки, опорный рычаг и два рычага рамы, то есть первый рычаг и второй рычаг.The surgical retractor frame of the present invention may include a main body in the form of a control part of the arm, a support arm, and two frame arms, that is, a first arm and a second arm.

Опорный рычаг и два рычага рамы (первый рычаг и второй рычаг) могут быть шарнирно соединены с управляющей частью руки через шаровые шарниры. Каждый шаровой шарнир поддерживает один из опорных рычагов и двух рычагов рамы. Каждый шаровой шарнир является независимо запираемым и размыкаемым в любом местоположении внутри своего суставного диапазона. То есть, каждый шаровой шарнир может быть независимо высвобожден, настроен и прикреплен независимо от других двух шаровых шарниров.The support lever and two frame levers (the first lever and the second lever) can be pivotally connected to the control part of the hand through ball joints. Each ball joint supports one of the support arms and two frame arms. Each ball joint is independently lockable and unlockable at any location within its articular range. That is, each ball joint can be independently released, configured and attached independently of the other two ball joints.

Независимое давление газа, приводящее в действие запирающий механизм по настоящему изобретению, управляется источником газа под давлением в форме газового картриджа, например, маленького герметичного газового цилиндра, содержащего газ под давлением, такой как углекислый газ, азот или сжатый воздух.The independent gas pressure driving the locking mechanism of the present invention is controlled by a pressurized gas source in the form of a gas cartridge, for example, a small sealed gas cylinder containing pressurized gas such as carbon dioxide, nitrogen or compressed air.

В одном примерном варианте осуществления подача газа под давлением обеспечена в маленьком углекислотном картридже или цилиндре. Углекислотный картридж содержится внутри управляющей части руки настоящего изобретения. Цилиндр с углекислым газом предназначен для заменены с каждым использованием рамы хирургического ретрактора. Например, в управляющей части руки может находиться в общем цилиндрическая камера, в которой может быть размещен цилиндр сжатого газа. Как только газовый цилиндр помещен в камере, винт для растяжки газового цилиндра можно вставлять позади газового цилиндра и стягивать, пока газовый цилиндр не проколется троакаром или полой иглой. Газовый цилиндр одновременно уплотняется к управляющей части руки.In one exemplary embodiment, pressurized gas is provided in a small carbon dioxide cartridge or cylinder. A carbon dioxide cartridge is contained within the control portion of the arm of the present invention. The carbon dioxide cylinder is designed to be replaced with each use of a surgical retractor frame. For example, in the control part of the arm there may be a generally cylindrical chamber in which a cylinder of compressed gas can be placed. Once the gas cylinder is placed in the chamber, the screw for stretching the gas cylinder can be inserted behind the gas cylinder and tightened until the gas cylinder is pierced by a trocar or cannula. The gas cylinder is simultaneously sealed to the control part of the hand.

Основной корпус или управляющая часть руки может дополнительно включать в себя независимую нажимную кнопку или другой привод гидрораспределителя для работы каждого отдельного сферического шарового шарнира. Запирающее устройство опорного рычага воздействует на шаровой шарнир для опорного рычага.The main body or the control part of the arm may additionally include an independent push button or other control valve for the operation of each individual spherical ball joint. The locking device of the support arm acts on the ball joint for the support arm.

В одном объекте изобретения работа запирающего устройства опорного рычага такова, что опорный рычаг блокирован газом под давлением, прижимающим поршень опорного рычага к поворотной головке, то есть сферическому элементу, шарового шарнира за исключением случая, когда привод, например нажимная кнопка, нажата. Запирающее устройство опорного рычага сконструировано так, что когда его нажимная кнопка нажата, газ под давлением, действующий на поршень опорного рычага, освобождается, в то время как газ под давлением герметизирован внутри газового картриджа так, чтобы газ не выходил постоянно. Привод для первого рычага действует на первый рычаг, то есть правый рычаг рамы, а второе запирающее устройство действует на второй рычаг, то есть левый рычаг рамы. Шаровые шарниры выполнены так, что на сферическом элементе поршнем поддерживается некоторое растяжение, даже когда давление газа снято. Это обеспечивает растяжение так, что рычаг рамы можно регулировать в желаемое положение без "переключения" в ответ на силу тяжести.In one aspect of the invention, the operation of the locking device of the support arm is such that the support arm is blocked by gas under pressure, pressing the piston of the support arm against the pivoting head, i.e. the spherical element, of the ball joint, unless the drive, for example a push button, is pressed. The locking device of the support arm is designed so that when its push button is pressed, the pressurized gas acting on the piston of the support arm is released, while the pressurized gas is sealed inside the gas cartridge so that the gas does not escape continuously. The drive for the first lever acts on the first lever, that is, the right lever of the frame, and the second locking device acts on the second lever, that is, the left lever of the frame. The ball joints are designed so that some tension is maintained on the spherical element by the piston, even when the gas pressure is removed. This provides tension so that the frame arm can be adjusted to the desired position without “shifting” in response to gravity.

В одном объекте изобретения цилиндр с газом под давлением имеет надежное снятие сжатия так, что если постоянный врачебный персонал больницы по ошибке разместил раму хирургического ретрактора в автоклаве для стерилизации со все еще установленным газовым цилиндром, газовый цилиндр безопасно удалит воздух, таким образом предотвращая риск взрыва в автоклаве.In one aspect of the invention, the pressurized gas cylinder reliably relieves compression so that if the hospital’s permanent medical staff mistakenly place the surgical retractor frame in an autoclave for sterilization with the gas cylinder still installed, the gas cylinder will safely remove air, thereby preventing the risk of explosion autoclave.

В одном объекте изобретения в поршнях, которые опираются своими крепежными секциями на сферы шарового шарнира, имеется уплотнение поршня, включающее в себя пружину из нержавеющей стали внутри уплотнения поршня. Можно также использовать уплотнительные кольца или поршни без уплотнений.In one aspect of the invention, in pistons that are supported by their mounting sections on spheres of a ball joint, there is a piston seal including a stainless steel spring within the piston seal. O-rings or pistons without seals can also be used.

Сжатый газ, который используют для работы поршней в раме хирургического ретрактора, можно подавать под давлением приблизительно между 200 и 350 фунтами на квадратный дюйм. В одном объекте изобретения система работает под давлениями ориентировочно 300 фунтов на квадратный дюйм.Compressed gas, which is used to operate the pistons in a surgical retractor frame, can be supplied under pressure between approximately 200 and 350 psi. In one aspect of the invention, the system operates at pressures of approximately 300 psi.

Известно, что ход поршня в раме хирургического ретрактора может быть очень короткий; на порядок меньше одного миллиметра. Посадка поршня внутри цилиндра плотно сжата так, что поршень поддерживает растяжение на сфере шарового шарнира даже тогда, когда давление на поршень снято. Поршень и сферу шарового шарнира можно выполнять из металлического материала, такого как, например, Nitronic 60, Galltough™ или стали V4A™.It is known that the piston stroke in the frame of a surgical retractor can be very short; an order of magnitude less than one millimeter. The piston landing inside the cylinder is tightly compressed so that the piston maintains tension on the sphere of the ball joint even when the pressure on the piston is relieved. The piston and ball joint can be made of a metal material such as, for example, Nitronic 60, Galltough ™ or V4A ™ steel.

Запирающие устройства могут содержать двойные функциональные вентили нажимных кнопок, оба из которых удаляют давление воздуха из соответствующего поршня и цилиндра и уплотняют газовые каналы или проходы из источника газа под давлением одновременно.Locking devices may include dual push-button function valves, both of which remove air pressure from the corresponding piston and cylinder and seal gas channels or passages from the gas source under pressure at the same time.

Управляющая часть руки может включать в себя эргономическую ручку. Корпус управляющей части руки можно образовывать, например, из нержавеющей стали, такой как 400 серии нержавеющих сталей или сталь V4A.The control portion of the arm may include an ergonomic handle. The body of the control part of the hand can be formed, for example, of stainless steel, such as 400 series of stainless steels or V4A steel.

В одном варианте осуществления изобретения первый и второй, например левый и правый, рычаги рамы и опорный рычаг могут иметь трубчатые конструкции скорее, чем более обычные цельные прутки. Это облегчает конструкцию рамы хирургического ретрактора без значительной защитной прочности. Сферы шаровых шарниров могут быть сплошные или полые. Все металлические части настоящего изобретения можно также выполнять из материалов, таких как титан или нержавеющая сталь.In one embodiment of the invention, the first and second, for example left and right, frame arms and support arm may have tubular structures rather than more conventional solid rods. This facilitates the construction of the surgical retractor frame without significant protective strength. Spheres of ball joints can be solid or hollow. All metal parts of the present invention can also be made of materials such as titanium or stainless steel.

Газовый картридж можно поставлять в стерильном или нестерильном состоянии. Когда используют нестерильные картриджи, можно использовать стерильную втулку, чтобы поддерживать стерильную область в операционной, для обеспечения возможности замены картриджа, если необходимо, во время хирургической процедуры.The gas cartridge can be supplied in sterile or non-sterile condition. When non-sterile cartridges are used, a sterile sleeve may be used to maintain a sterile area in the operating room to allow replacement of the cartridge, if necessary, during a surgical procedure.

Предпочтительные варианты осуществления теперь будут описаны со ссылкой на чертежи, на которых:Preferred embodiments will now be described with reference to the drawings, in which:

фиг.1 - вид в перспективе примерного варианта осуществления системы хирургического ретрактора согласно настоящему изобретению;figure 1 is a perspective view of an exemplary embodiment of a surgical retractor system according to the present invention;

фиг.2 - вид в перспективе примерного варианта осуществления сборки запираемого соединения согласно настоящему изобретению;FIG. 2 is a perspective view of an exemplary embodiment of an assembly of a lockable joint according to the present invention; FIG.

фиг.3a - вид сбоку в поперечном разрезе по плоскости А варианта осуществления, изображенного на фиг.2, в запертом положении;figa is a side view in cross section along plane A of the embodiment depicted in figure 2, in the locked position;

фиг.3b - схематичный вид в поперечном разрезе детали фиг.3a;fig.3b is a schematic cross-sectional view of the details of figa;

фиг.3c - представление согласно фиг.3a, изображающее положение размыкания;figs - view according figa depicting the opening position;

фиг.4a - первый вид спереди в поперечном разрезе альтернативного варианта осуществления сборки запираемого соединения согласно настоящему изобретению;Fig. 4a is a first front cross-sectional view of an alternative embodiment of an assembly of a lockable joint according to the present invention;

фиг.4b - второй вид спереди в поперечном разрезе варианта осуществления фиг.4a;fig. 4b is a second cross-sectional front view of the embodiment of fig. 4a;

фиг.5a - вид в перспективе поршня, содержащего крепежный элемент;figa is a perspective view of a piston containing a fastener;

фиг.5b - вид сбоку в поперечном разрезе поршня фиг.5a;fig.5b is a side view in cross section of the piston figa;

фиг.5c - вид спереди поршня, изображенного на фиг.5a и 5b;figs - front view of the piston depicted in figa and 5b;

фиг.6a - гнездо для запираемого соединения согласно изобретению на виде в перспективе;figa - socket for a lockable connection according to the invention in perspective view;

фиг.6b - вид в поперечном разрезе гнезда фиг.6a;6b is a cross-sectional view of the nest of FIG. 6a;

фиг.6c - вид сбоку гнезда фиг.6a и 6b;6c is a side view of the nests of FIGS. 6a and 6b;

фиг.6d - разрез по C-C фиг.6c;Fig.6d is a section along the C-C Fig.6c;

фиг.7 - вид в перспективе опорного рычага и двух рычагов рамы хирургического ретрактора согласно изобретению;Fig. 7 is a perspective view of a support arm and two arms of a surgical retractor frame according to the invention;

фиг.8 - вид в поперечном разрезе другого варианта осуществления запираемого соединения согласно изобретению; иFig. 8 is a cross-sectional view of another embodiment of a lockable joint according to the invention; and

фиг.9 - вид в поперечном разрезе еще одного варианта осуществления запираемого соединения согласно изобретению.Fig. 9 is a cross-sectional view of yet another embodiment of a lockable joint according to the invention.

Фиг.1 показывает систему 10 хирургического ретрактора, содержащую четыре хирургических ретрактора 12.1, 12.2, 12.3 и 12.4. Ниже приводятся ссылочные позиции, не считая подстрочного индекса к предмету по существу. Хирургические ретракторы 12 механически прижаты либо к первому рычагу 14, либо ко второму рычагу 16 рамы 18 хирургического ретрактора.Figure 1 shows a surgical retractor system 10 comprising four surgical retractors 12.1, 12.2, 12.3 and 12.4. The following are reference numbers, not counting the subscript to the subject matter. Surgical retractors 12 are mechanically pressed against either the first arm 14 or the second arm 16 of the surgical retractor frame 18.

Рама 18 хирургического ретрактора также содержит якорный элемент 20, который приспособлен для крепления к операционному столу (не показан). В якорном элементе 20 имеется соединительный якорь 22, который соединен с зажимным стержнем 24. Соединение 26 якорного элемента обеспечено для разъемного и поворотного крепления опорного рычага 28 рамы 18 хирургического ретрактора. Первая рама 14 и вторая рама 16 имеют одинаковую форму и подобное цилиндру сечение и образуют дугу. Опорный рычаг 28, первый рычаг 14, второй рычаг 16 и схематично показанный основной корпус 34 (описанный более подробно ниже), соединяющие их друг с другом, являются частями сборки 49 запирающего устройства (также описанной более подробно ниже).The surgical retractor frame 18 also comprises an anchor element 20 that is adapted for attachment to an operating table (not shown). An anchor element 20 has a connecting anchor 22, which is connected to the clamping rod 24. An anchor element connection 26 is provided for releasably and pivotally supporting the support arm 28 of the surgical retractor frame 18. The first frame 14 and the second frame 16 have the same shape and a cylinder-like cross section and form an arc. The support arm 28, the first arm 14, the second arm 16 and the schematically shown main body 34 (described in more detail below) connecting them to each other are parts of the assembly 49 of the locking device (also described in more detail below).

Фиг.2 изображает сборку 49 запираемого соединения. В первом рычаге 14 имеется поворотная головка 30, которая вмещается в гнезде 32. Гнездо 32 является частью основного корпуса 34, который можно также называть управляющей частью руки. Основной корпус 34 содержит нажимную кнопку 36 запирающего устройства, содержащего компоненты, которые используют, чтобы запирать или отсоединять первый рычаг 14 от основного корпуса 34, и будет описан более подробно ниже. Основной корпус или основная часть 34 руки также содержит стопор 38 газового картриджа, который имеет болт 40 камеры газового картриджа, выполненный для размыкания. Фиг.2 также изображает гнездо 42 опорного рычага, которое является также частью основного корпуса 34.Figure 2 depicts an assembly 49 of a lockable joint. In the first lever 14 there is a pivoting head 30 that fits in the socket 32. The socket 32 is part of the main body 34, which can also be called the control part of the hand. The main body 34 includes a push button 36 of a locking device containing components that are used to lock or disconnect the first lever 14 from the main body 34, and will be described in more detail below. The main body or the main part 34 of the hand also contains a stopper 38 of the gas cartridge, which has a bolt 40 of the chamber of the gas cartridge, made to open. Figure 2 also depicts a socket 42 of the support arm, which is also part of the main body 34.

Фиг.3a показывает вид в разрезе запираемого соединения 43 согласно изобретению. В то же время, фиг.3a изображает вид в разрезе сборки 49 запираемого соединения относительно плоскости А фиг.2. Должно быть понятно, что запираемое соединение 43 по определению имеет только один рычаг и одно соединение, в частности один шаровой шарнир. Устройства более чем с одним рычагом упоминаются как сборки запираемых соединений. Предпочтительно, все рычаги сборки запираемого соединения прикрепляют к одному единственному жесткому основному корпусу. Таким образом, запираемое соединение 43 является частью сборки 49 запираемого соединения.Fig. 3a shows a sectional view of a lockable joint 43 according to the invention. At the same time, FIG. 3a is a sectional view of the assembly 49 of the lockable joint relative to plane A of FIG. 2. It should be understood that the lockable joint 43, by definition, has only one lever and one joint, in particular one ball joint. Devices with more than one lever are referred to as lockable assembly. Preferably, all the assembly levers of the lockable joint are attached to one single rigid main body. Thus, the lockable joint 43 is part of the lockable joint assembly 49.

На фиг.3a запирающее устройство 44 опорного рычага изображено как приспособленное для размыкаемого запирания поворотной головки 46 опорного рычага 28 с основным корпусом или управляющей частью 34 руки. Запирающее устройство 44 опорного рычага содержит нажимную кнопку 48 опорного рычага, которая выступает над основным корпусом 34 так, что ее можно легко приводить в действие кончиком пальца. В качестве альтернативы, нажимную кнопку 48 опорного рычага можно полностью размещать в канавке так, чтобы ее защищать от непреднамеренного включения.3 a, the locking device 44 of the support arm is depicted as being adapted for unlockable locking of the pivoting head 46 of the support arm 28 with the main body or control part 34 of the hand. The locking lever locking device 44 comprises a supporting lever pressing button 48 that protrudes above the main body 34 so that it can be easily actuated with a fingertip. Alternatively, the push button 48 of the support arm can be fully positioned in the groove so as to protect it from being inadvertently turned on.

Запирающее устройство 44 опорного рычага также содержит вентильный элемент 50 опорного рычага, который имеет по существу цилиндрическую форму и плотно вмещен в рассверленное отверстие 52 и уплотнен в нем газонепроницаемым образом. Вентильный элемент 50 опорного рычага прикреплен к нажимной кнопке 48 опорного рычага и подвергнут предварительному натяжению в запирающем положении (показано на фиг.3a) пружиной 54, расположенной напротив нажимной кнопки 48 опорного рычага.The locking lever locking device 44 also includes a supporting lever valve 50 that is substantially cylindrical in shape and snugly fit into the bore 52 and sealed therein in a gas-tight manner. The support arm valve element 50 is attached to the support arm push button 48 and pre-tensioned in the locking position (shown in FIG. 3a) by a spring 54 located opposite the support arm push button 48.

В запирающем положении круговая канавка 56 в вентильном элементе 50 опорного рычага обеспечивает связь по газообразной среде первого газового канала 58 со вторым газовым каналом 60, оба из которых имеют диаметр 3 мм. Круговая канавка 56, первый газовый канал 58 и второй газовый канал 60 образуют газовый проход 61, имеющий объем V. Этот объем V должен быть достаточно маленьким, например 250 мм3 или меньше. Однако возможен также больший объем V. Первый газовый канал 58 может продолжаться и от рассверленного отверстия 52 к стопору 38 газового картриджа, и, в частности, к выпускному отверстию 62 газового картриджа углекислотного картриджа 64. Углекислотный картридж 64 можно дезинфицировать, например, рентгеновским или γ-излучением.In the locking position, the circumferential groove 56 in the valve element 50 of the support arm provides communication through the gaseous medium of the first gas channel 58 with the second gas channel 60, both of which have a diameter of 3 mm. The circular groove 56, the first gas channel 58 and the second gas channel 60 form a gas passage 61 having a volume V. This volume V must be sufficiently small, for example 250 mm 3 or less. However, a larger volume V is also possible. The first gas channel 58 can extend from the drilled hole 52 to the stopper 38 of the gas cartridge, and in particular to the outlet 62 of the gas cartridge of the carbon dioxide cartridge 64. The carbon dioxide cartridge 64 can be disinfected, for example, by x-ray or γ -radiation.

Углекислотный картридж 64 содержит приблизительно 12 граммов углекислого газа под давлением pcartridge приблизительно 6 МПа. При комнатной температуре большая часть углекислого газа является жидкой из-за высокого давления. Углекислый газ просачивается из углекислотного картриджа 64 через первый газовый канал 58, круговую канавку 56 и второй газовый канал 60 и проходит через впускное отверстие 66 цилиндра в цилиндр 68. В цилиндре 68 поршень 70 опорного рычага вмещен и уплотнен газонепроницаемым образом с помощью уплотнительного кольца 72. В качестве альтернативы можно использовать прокладку или шайбу.The carbon dioxide cartridge 64 contains approximately 12 grams of carbon dioxide under a pcartridge pressure of approximately 6 MPa. At room temperature, most of the carbon dioxide is liquid due to high pressure. Carbon dioxide seeps out of the carbon dioxide cartridge 64 through the first gas channel 58, the circular groove 56 and the second gas channel 60 and passes through the inlet 66 of the cylinder into the cylinder 68. In the cylinder 68, the piston 70 of the support arm is received and sealed in a gas-tight manner by means of a sealing ring 72. Alternatively, a gasket or washer may be used.

В запирающем положении, показанном на фиг.3a, давление pcylinder газа в цилиндре 68 равно давлению pcartridge газа в углекислотном картридже 64. Таким образом, поршень 70 зажат в рабочем направлении

поршня так, что крепежная секция 74 цилиндра 68, которая действует в качестве крепежного элемента, прижата к поворотной головке 46 опорного рычага. Другими словами, поршень 70 прижат прямо к поворотной головке. На фиг.3a рабочее направление

поршня равно рабочему направлению крепежного элемента. Расстояние между запирающим положением поршня 70 опорного рычага и положением, в котором он полностью отведен назад, то есть в котором он упирается в стенку с впускным отверстием 66 цилиндра, называется ходом s. Другими словами, ход s является максимальным ходом поршня. Он равен 0,5 мм.In the locking position shown in FIG. 3a, the gas pcylinder pressure in cylinder 68 is equal to the gas pressure pcartridge in the carbon dioxide cartridge 64. Thus, the piston 70 is clamped in the working direction

the piston so that the fastening section 74 of the cylinder 68, which acts as the fastener, is pressed against the pivoting head 46 of the support arm. In other words, the piston 70 is pressed directly against the pivoting head. On figa working direction

the piston is equal to the working direction of the fastener. The distance between the locking position of the piston 70 of the support arm and the position in which it is fully retracted, that is, in which it abuts against the wall with the cylinder inlet 66, is called the stroke s. In other words, stroke s is the maximum stroke of the piston. It is equal to 0.5 mm.

Фиг.3b показывает схематичный вид в поперечном разрезе поршня 70 опорного рычага и поворотной головки 46 опорного рычага. Крепежный элемент в форме крепежной секции 74 входит в контакт с поворотной головкой 46 опорного рычага в контактной области 76 крепежного элемента. Контактная область 76 крепежного элемента является кольцеобразной и имеет ширину w кольца приблизительно 0,5 мм. Поверхности поворотной головки 46 опорного рычага и крепежной секции 74 отполированы или отшлифованы так, чтобы обеспечивать фрикционную блокировку. Поворотная головка 46 опорного рычага является шаром или сферой и имеет внешний диаметр Dsh поворотной головки. Поршень 70 опорного рычага имеет диаметр Dpiston, который в 0,94 раза больше диаметра Dsh поворотной головки или более. Контактная область 76 имеет внешний диаметр Dca контактной области, который в 0,94 раза больше диаметра Dsh поворотной головки или более.Fig. 3b shows a schematic cross-sectional view of the piston 70 of the support arm and the pivoting head 46 of the support arm. A fastener in the form of a fastening section 74 is in contact with the pivoting head 46 of the support arm in the contact area 76 of the fastener. The contact area 76 of the fastener is annular and has a ring width w of approximately 0.5 mm. The surfaces of the pivoting head 46 of the support arm and the mounting section 74 are polished or ground so as to provide frictional locking. The pivoting head 46 of the support arm is a ball or sphere and has an outer diameter Dsh of the pivoting head. The piston 70 of the support arm has a diameter Dpiston, which is 0.94 times the diameter Dsh of the rotary head or more. The contact area 76 has an external diameter Dca of the contact area, which is 0.94 times the diameter Dsh of the pivoting head or more.

Опорный рычаг 28 имеет продольную ось L. Если продольная ось L выровнена с продольной осью поршня 70 опорного рычага, как показано на фиг.3b, между плоскостью E, перпендикулярной к продольной оси L, и внешним диаметром Dca контактной области образуется рабочий угол α.The support arm 28 has a longitudinal axis L. If the longitudinal axis L is aligned with the longitudinal axis of the piston 70 of the support arm, as shown in FIG. 3b, a working angle α is formed between the plane E perpendicular to the longitudinal axis L and the outer diameter Dca of the contact area.

Фиг.3c показывает запирающее устройство 44 опорного рычага в его разомкнутом положении с нажимной кнопкой 48 опорного рычага, опущенной вниз против силы смещения пружины 54. Можно увидеть, что круговая канавка 56 больше не соединяет первый газовый канал 58 со вторым газовым каналом 60, таким образом, прерывая соединение цилиндра 68 с углекислотным картриджем 64. В разомкнутом положении вторая круговая канавка 78 соединяет первый выпускной канал 80 со вторым выпускным каналом 82, который ведет к выхлопному отверстию (не показано). Таким образом, в разомкнутом положении углекислый газ просачивается через первый выпускной канал 80, вторую круговую канавку 78 и второй выпускной канал 82, пока давление pcylinder газа в цилиндре 68 не станет равным давлению pambient окружающего воздуха. Поворотную головку 46 опорного рычага теперь можно поворачивать свободно относительно основного корпуса 34.Fig. 3c shows the support lever locking device 44 in its open position with the support lever push button 48 lowered against the biasing force of the spring 54. It can be seen that the circular groove 56 no longer connects the first gas channel 58 to the second gas channel 60, thus , interrupting the connection of the cylinder 68 with the carbon dioxide cartridge 64. In the open position, the second circular groove 78 connects the first outlet channel 80 to the second outlet channel 82, which leads to an exhaust outlet (not shown). Thus, in the open position, carbon dioxide seeps through the first outlet channel 80, the second circular groove 78 and the second outlet channel 82, until the gas pcylinder pressure in cylinder 68 becomes equal to the pambient pressure of the surrounding air. The pivoting head 46 of the support arm can now be rotated freely relative to the main body 34.

Первый рычаг 14 и второй рычаг 16, каждый, имеют соответствующие поворотные головки, взаимодействующие с соответствующим поршнем, как описано выше для поворотной головки 46 опорных рычагов и поршня 70 опорного рычага. Нажимную кнопку 36 (фиг.2) используют для размыкания первого рычага 16, а вторую нажимную кнопку 86 используют для размыкания второго рычага 16.The first lever 14 and the second lever 16 each each have respective pivoting heads cooperating with a corresponding piston, as described above for the pivoting head 46 of the support arms and the piston 70 of the support arm. A push button 36 (FIG. 2) is used to open the first lever 16, and a second push button 86 is used to open the second lever 16.

Фиг.4a показывает вид в разрезе по плоскости В фиг.2 для второго варианта осуществления сборки 49 запираемого соединения. На фиг.4a нажимная кнопка 36 и вторая нажимная кнопка 86 расположены на нижней стороне основного корпуса 34. Этот вариант осуществления выбран для облегчения понимания механизма. Однако вариант осуществления, показанный на фиг.2, имеет соответствующую конструкцию. Как показано на фиг.4a, второй рычаг 16 имеет вторую поворотную головку 84, которая вмещена во втором гнезде 88.Fig. 4a shows a sectional view along the plane B of Fig. 2 for the second embodiment of the assembly 49 of the lockable joint. 4a, a push button 36 and a second push button 86 are located on the lower side of the main body 34. This embodiment is selected to facilitate understanding of the mechanism. However, the embodiment shown in FIG. 2 has a corresponding construction. As shown in FIG. 4a, the second lever 16 has a second pivoting head 84, which is housed in the second socket 88.

Фиг.4a также показывает запирающее устройство 90 для первого плеча 14, имеющее поршень 68', газовый картридж 64 и привод 92. Привод 92 содержит нажимную кнопку 36 и вентильный элемент 50'. Чтобы избегать повторений, идентичные элементы, как описано выше, обозначены подобными ссылочными позициями, имеющими добавленный штрих. Например, цилиндр 68' имеет такие же признаки, как цилиндр 68. На фиг.4a нажимная кнопка 36 находится в своем запирающем положении с цилиндром 68' в связи по газообразной среде только с газовым картриджем 64, а нажимная кнопка 86 находится в своем разомкнутом положении с цилиндром 68'' в связи по газообразной среде только с окружающим воздухом.Fig. 4a also shows a locking device 90 for the first arm 14 having a piston 68 ', a gas cartridge 64, and an actuator 92. The actuator 92 comprises a push button 36 and a valve member 50'. In order to avoid repetition, identical elements as described above are denoted by like reference numerals having an added stroke. For example, cylinder 68 'has the same characteristics as cylinder 68. In Fig. 4a, push button 36 is in its locked position with cylinder 68' in gaseous medium only with gas cartridge 64, and push button 86 is in its open position with a 68 '' cylinder due to the gaseous medium only with the surrounding air.

Фиг.4b показывает отличающееся уровни по сравнению с фиг.4a, то есть относительно плоскости С, которая является параллельной плоскости B, но отодвинутой от опорного рычага 28 (см. фиг.2). На фиг.4b можно видеть два выхлопных отверстия 94', 94''. Выхлопные отверстия 94', 94'' находятся в связи по газообразной среде со вторыми выпускными каналами 82', 82" (см. фиг.4a) соответственно.Fig. 4b shows different levels compared to Fig. 4a, that is, with respect to the plane C, which is parallel to the plane B, but moved away from the support arm 28 (see Fig. 2). In FIG. 4b, two exhaust openings 94 ′, 94 ″ can be seen. Exhaust openings 94 ′, 94 ″ are in fluid communication with the second exhaust channels 82 ′, 82 ″ (see FIG. 4a), respectively.

Фиг.5a показывает цилиндр 68, имеющий круговую канавку 98 для уплотнительного кольца 72 (не показано). Цилиндр 68 имеет четыре зазора 100.1, 100.2, 100.3, 100.4. Вследствие этих зазоров контактная область 76 крепежного элемента сегментирована (см. фиг.3b).Fig. 5a shows a cylinder 68 having a circular groove 98 for an o-ring 72 (not shown). The cylinder 68 has four gaps 100.1, 100.2, 100.3, 100.4. Due to these gaps, the contact region 76 of the fastener is segmented (see FIG. 3b).

Фиг.5b показывает вид в разрезе цилиндра 68, а фиг.5c показывает вид спереди. Фиг.5b показывает разрез по линии F-F фиг.5c.Fig. 5b shows a sectional view of the cylinder 68, and Fig. 5c shows a front view. Fig.5b shows a section along the line F-F of Fig.5c.

Фиг.6a показывает вид в перспективе гнезда 32. Второе гнездо 88 и гнездо 42 опорного рычага имеют идентичную форму. Гнездо 32 имеет резьбу 102 для резьбового зацепления с соответствующей резьбой в основном корпусе 34 (см. фиг.3a). Гнездо 32 имеет множество рассверленных отверстий 104.1, 104.2, …, что обеспечивает возможность жидкостям или газам достигать тех частей поворотной головки 30, которые захвачены внутри гнезда 32. Это особенно предпочтительно для очистки и дезинфекции.Fig. 6a shows a perspective view of the socket 32. The second socket 88 and the socket 42 of the support arm are identical in shape. The socket 32 has a thread 102 for threaded engagement with the corresponding thread in the main body 34 (see figa). Socket 32 has a plurality of drilled holes 104.1, 104.2, ..., which allows liquids or gases to reach those parts of the swivel head 30 that are trapped inside the socket 32. This is especially preferred for cleaning and disinfection.

Фиг.6b показывает вид в поперечном разрезе гнезда 32, фиг.6c представляет вид сбоку, а фиг.6d представляет разрез по линии G-G фиг.6c.Fig.6b shows a cross-sectional view of the socket 32, Fig.6c is a side view, and Fig.6d is a section along the line G-G of Fig.6c.

Фиг.7 показывает первый рычаг 14, второй рычаг 16 и опорный рычаг 28 в перспективном представлении.7 shows a first lever 14, a second lever 16 and a support lever 28 in a perspective view.

Фиг.8 показывает альтернативный вариант осуществления обладающего признаками изобретения запираемого соединения 43. Для легкого манипулирования нажимная кнопка была заменена балансиром 106, который поворотным образом соединен с основным корпусом 34 посредством шарнира 108.Fig. 8 shows an alternative embodiment of the inventive lockable joint 43. For easy handling, the push button has been replaced by a balancer 106, which is rotatably connected to the main body 34 via a hinge 108.

Фиг.9 показывает вариант осуществления обладающей признаками изобретения сборки 49 запираемого соединения на виде в разрезе.FIG. 9 shows an embodiment of an inventive assembly 49 of a lockable connection in sectional view.

Обращаясь теперь к фиг.3a и 4a, отметим, что цилиндр 64 со сжатым газом можно размещать внутри управляющей части 34 руки. Винт для растяжки 40 вдавливает цилиндр 64 со сжатым газом в прокалывающий элемент полости (не показан), который прокалывает ковкое уплотнение газового картриджа 64 и соединяет внутреннюю часть цилиндра 64 со сжатым газом с газопроводами внутри него или соединенным с управляющей частью 34 руки. Затем потоком газа управляют с помощью нажимных кнопок или других приводов гидрораспределителей для выборочного прикладывания или освобождения давления на поршни, чтобы запирать или отпирать шаровые шарниры.Turning now to FIGS. 3a and 4a, we note that the cylinder 64 with compressed gas can be placed inside the control part 34 of the hand. A stretching screw 40 presses a compressed gas cylinder 64 into a piercing element of a cavity (not shown) that punctures the malleable seal of the gas cartridge 64 and connects the inside of the cylinder 64 to the compressed gas with gas lines inside it or connected to the control portion 34 of the arm. The gas flow is then controlled by push buttons or other valve actuators to selectively apply or relieve pressure on the pistons to lock or unlock the ball joints.

Настоящее изобретение описано здесь, используя пример рамы хирургического ретрактора. Должно быть понятно, что имеется много других применений настоящего изобретения и в хирургической, и в нехирургической установке, и в здравоохранении и за его пределами, где желательно прикреплять или запирать шарнирные соединения, такие как шаровые шарниры, но не ограничено ими. Должно быть понятно, что изобретение можно применять к другим устройствам, таким как: соединительные стопорные устройства шарнирных рычагов, включающие в себя, но не ограниченные ими: держатель эндоскопического индикаторного устройства; держатель эндоскопического ретрактора, вентилятора и других приборов; держатель эндоскопического инструмента/устройства; держатель хирургического экрана; стремена для ног; и зажимные устройства стойки фермы/стола; шарнирные крепления/соединения, используемые для укладки больного; каркас Вильсона для спинальных применений; операционные столы; регулирующие и запирающие механизмы; ортопедические растягивающие устройства; и инструмент для введения костного цемента.The present invention is described here using an example of a surgical retractor frame. It should be understood that there are many other uses of the present invention in both surgical and non-surgical installations, and in healthcare and beyond, where it is desirable to attach or lock joints, such as ball joints, but not limited to. It should be clear that the invention can be applied to other devices, such as: connecting locking devices of articulated arms, including, but not limited to: holder of an endoscopic indicator device; holder of endoscopic retractor, fan and other devices; endoscopic instrument / device holder; surgical screen holder; stirrups for legs; truss / table rack clamping devices; swivel mounts / joints used for laying the patient; Wilson frame for spinal applications; operating tables; regulatory and locking mechanisms; orthopedic traction devices; and a bone cement injection tool.

Ссылочные позицииReference Positions

10 - система хирургического ретрактора10 - surgical retractor system

12 - хирургический ретрактор12 - surgical retractor

14 - первый рычаг14 - the first lever

16 - второй рычаг16 - second lever

18 - корпус хирургического ретрактора18 - surgical retractor body

20 - якорный элемент20 - anchor element

22 - соединительный якорь22 - connecting anchor

24 - зажимной стержень24 - clamping rod

26 - соединение якорного элемента26 - connection of the anchor element

28 - опорный рычаг28 - support lever

30 - поворотная головка30 - rotary head

32 - гнездо32 - socket

34 - основной корпус34 - the main building

36 - нажимная кнопка36 - push button

38 - стопор газового картриджа38 - gas cartridge stop

40 - винт камеры газового картриджа40 - gas cartridge chamber screw

42 - гнездо опорного рычага42 - socket support arm

43 - запираемое соединение43 - lockable connection

44 - запирающее устройство опорного рычага44 - locking device of the support arm

46 - поворотная головка опорного рычага46 - rotary head of the support arm

48 - нажимная кнопка опорного рычага48 - push button support arm

49 - сборка запираемого соединения49 - assembly lockable connection

50 - вентильный элемент опорного рычага50 - valve element of the support arm

52 - рассверленное отверстие52 - drilled hole

54 - пружина54 - spring

56 - круговая канавка56 - circular groove

58 - первый газовый канал58 - the first gas channel

60 - второй газовый канал60 - second gas channel

61 - газовый проход61 - gas passage

62 - выпускное отверстие газового картриджа62 - outlet gas cartridge

64 - углекислотный картридж64 - carbon dioxide cartridge

66 - впускное отверстие цилиндра66 - cylinder inlet

68 - цилиндр68 - cylinder

70 - поршень опорного рычага70 - piston of the support arm

72 - уплотнительное кольцо72 - a sealing ring

74 - крепежная секция74 - mounting section

76 - контактная область крепежного элемента76 - contact area of the fastener

78 - вторая круговая канавка78 - second circular groove

80 - первый выпускной канал80 - the first exhaust channel

82 - второй выпускной канал82 - second exhaust channel

84 - вторая поворотная головка84 - second rotary head

86 - вторая нажимная кнопка86 - second push button

88 - второе гнездо88 - second nest

90 - запирающее устройство90 - locking device

92 - привод92 - drive

94, 96 - выхлопное отверстие94, 96 - exhaust port

98 - круговая канавка98 - circular groove

100 - зазор100 - clearance

102 - резьба102 - thread

104 - рассверленное отверстие104 - drilled hole

106 - балансир106 - balancer

108 - шарнир108 - hinge

А, В, C, E - плоскостьA, B, C, E - plane

d - внешний диаметр контактной областиd is the outer diameter of the contact area

Dpiston - диаметр поршняDpiston - piston diameter

Dsh - внешний диаметр поворотной головкиDsh - outer diameter of the swivel head

Dca - внешний диаметр контактной областиDca - outer diameter of the contact area

L - продольная осьL - longitudinal axis

P - давление газаP - gas pressure

- рабочее направление поршня

- working direction of the piston

s - ходs - move

V - объемV - volume

w - ширина кольцаw - ring width

Claims

1. A lockable joint, in particular a lockable ball joint, comprising:
a) a first lever (14) having a pivoting head (30),
b) a socket (32), the pivoting head (30) being pivotally attached to the socket (32), and
c) a locking device (90) provided for locking the pivoting head (30) relative to the socket (32), while the locking device (90) has:
(i) piston (70 '),
(ii) a source of compressed gas (64), and
(iii) an actuator (92) provided for reversibly disconnecting the piston (70 ') from the source (64) of compressed gas,
(d) wherein the source of compressed gas is a gas cartridge (64), where the gas cartridge is a carbon dioxide cartridge containing liquefied carbon dioxide.

2. The lockable compound according to claim 1, in which the gas cartridge (64) has an internal pressure (p _cartridge ) greater than 4 MPa, in particular greater than 6 MPa.

3. A lockable compound according to claim 1, wherein the gas cartridge (64) contains less than 1000 g of gas.

4. The lockable compound according to claim 1, in which the gas cartridge (64) contains carbon dioxide, pressurized air, nitrogen under pressure, nitrous oxide under pressure, or a mixture of two or three of them.

5. The lockable compound of claim 1, wherein the carbon dioxide cartridge comprises sterile carbon dioxide.

6. Lockable connection according to any one of the preceding paragraphs, in which:
- the lockable connection (43) has a main body (34), where the main body (34) contains a socket (32) and a locking device (90),
- the locking device (90) has a fastener (74) that is housed in the main body (34), and
- a piston (70 ') is provided for pressing the fastening element (74) on the pivoting head (30).

7. Lockable connection according to claim 6, in which the piston and the fastener (74) are connected so that:
- moving the piston (70 ') in the working direction (

) the piston moves the fastener in the working direction (

) fastener
- working direction (

) the piston is parallel to the working direction (

) fastener.

8. The lockable joint according to claim 6, in which the piston (70 ') and the fastener (74) are directly connected so that moving the piston (70') a predetermined distance leads to the movement of the fastener by the same predetermined distance.

9. Lockable compound according to claim 1, in which:
- the main body (34) contains a cylinder (68 '), and the cylinder (68') has an inlet (66 ') of the cylinder,
- the piston (70 ') is movably housed in the cylinder (68') and contains a fastener in the form of a mounting section (74 ') for pressing on the rotary head (30), and
- the mounting section (74 ') is located opposite the cylinder inlet (66').

10. The lockable joint according to claim 1, wherein the main body (34) comprises a gas cartridge stopper (38) for interchangeable holding of the gas cartridge (64).

11. Lockable compound according to claim 1, in which:
- the fastener (74 ') is made to press on the rotary head (30) of the contact area (76') of the fastener, and
- the contact area (76 ') of the fastener is made in the form of a ring having a ring width of less than 1 mm

12. Lockable connection according to claim 6, in which the fastener (74 ') is made for friction locking between the fastener (74') and the rotary head (30).

13. Lockable connection according to item 12, in which the contact region (76 ') of the fastener is segmented.

14. The lockable compound of claim 12, wherein the segmented:
- the pivoting head has an outer diameter (D _sh ) of the pivoting head and comes into contact with a fastener in the annular contact region of the pivoting head, and
- the contact region has an outer diameter (D _ca ) of the contact region, which is 0.94 times larger than the outer diameter (D _sh ) of the pivoting head.

15. Lockable compound according to claim 1, in which:
- the first lever has a longitudinal axis (L) of the lever, and
- the outer diameter (D _ca ) of the contact region and the longitudinal axis (L) of the lever form a substantially constant working angle (α) of less than 20 °.

16. Lockable connection according to clause 15, in which the working angle (α) is more than 1 °.

17. Lockable compound according to claim 1, in which:
- the gas cartridge (64) has an outlet (62) of the gas cartridge,
- the cylinder (68 ') and the gas cartridge are in communication through a gaseous medium through the gas passage (61') between the outlet (62) of the gas cartridge and the inlet (66 ') of the cylinder, and
- the gas passage (61 ') has a volume (V) of less than 1000 mm ³ , in particular less than 500 mm ³ .

18. The lockable joint according to claim 1, in which the piston (70 ') has a stroke (s) of less than 2 mm, in particular less than 1 mm.

19. The lockable joint of claim 1, wherein the piston has a piston diameter (D _piston ) of more than 20 mm.

20. The lockable compound according to claim 1, wherein the lockable compound (43) is adapted to withstand a sterilization temperature of 140 ° C. under ambient pressure for at least 10 minutes.

21. An assembly of a lockable compound comprising:
(a) a lockable compound (43) according to any one of the preceding paragraphs,
(b) a second lever (16) having a second pivoting head (84),
(c) a second socket (88), the second pivoting head (84) pivotally attached to the second socket (88), and
(d) a second locking device configured to lock the second pivoting head (84) relative to the second socket (88), the second locking device having:
(i) a second piston (70``) in a separable communication in a gaseous medium with a gas cartridge (64), and
(ii) a second drive (86, 50``) made to reverse disconnect the second piston (70 '') from the compressed gas cartridge (64).

22. The assembly of the lockable connection according to item 21, in which the second lever (16) is made opposite the first lever (14).

23. The assembly of the lockable compound according to item 21, containing:
(a) a support arm (28) having a pivoting head (46) of the support arm,
(b) a socket (42) of the support arm, wherein the pivoting head (46) of the support arm is pivotally attached to the socket (42) of the support arm,
(c) a locking lever locking device (44) configured to lock the pivoting head (46) of the supporting lever relative to a supporting lever socket (42), wherein the locking lever locking device (44) has:
(i) a piston (70) of the support arm in a separable connection in a gaseous medium with a gas cartridge (64), and
(ii) a support arm drive (48, 50) for reversibly disconnecting the piston (70) of the support arm from the gas cartridge (64).

24. A surgical retractor frame, comprising:
(a) the assembly (49) of the lockable connection according to item 21,
(b) a first lever (14) adapted to receive a surgical retractor (12), and
(c) an anchor element (20) for attaching the assembly (49) of the lockable connection to the operating table,
(d) an anchor element (20) that is releasably attached to the support arm (28).

25. A method of securing a lockable joint (43), in particular a lockable spherical swivel, having:
- the first lever (14), where the first lever has a pivoting head (30),
- a socket (32), wherein the rotary head (30) is pivotally attached to the socket (32),
- a locking device made to lock the rotary head relative to the slot in which the locking device has:
piston,
a gas cartridge, in particular a carbon dioxide cartridge, and
a drive made to reverse disconnect the piston from the gas cartridge,
containing the following steps:
- actuating the drive, thereby relieving pressure from the piston so that the first lever can rotate relative to the socket, and
opening the drive, thus pressing the piston, bringing it into contact through the gaseous medium with the gas cartridge so that the locking device locks the rotary head relative to the socket.