RU2446330C2 - Twin gear unit with one drive gear wheel and equalised load paths - Google Patents

Twin gear unit with one drive gear wheel and equalised load paths Download PDF

Info

Publication number
RU2446330C2
RU2446330C2 RU2009128716/11A RU2009128716A RU2446330C2 RU 2446330 C2 RU2446330 C2 RU 2446330C2 RU 2009128716/11 A RU2009128716/11 A RU 2009128716/11A RU 2009128716 A RU2009128716 A RU 2009128716A RU 2446330 C2 RU2446330 C2 RU 2446330C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive gear
gearbox
gear
flows
bearings
Prior art date
Application number
RU2009128716/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009128716A (en
Inventor
Фридрих Николаевич Шалаев (RU)
Фридрих Николаевич Шалаев
Владимир Сергеевич Рачук (RU)
Владимир Сергеевич Рачук
Владимир Григорьевич Стогней (RU)
Владимир Григорьевич Стогней
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежский государственный технический университет"
Priority to RU2009128716/11A priority Critical patent/RU2446330C2/en
Publication of RU2009128716A publication Critical patent/RU2009128716A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2446330C2 publication Critical patent/RU2446330C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: twin-gear unit comprises drive gear 1, its bearings being fitted on dampers. Compliance of said dampers is defined from parameters of the unit gears, drive gear rpm and power transmitted. Drive gear compliance allows it to displace toward unloaded path by required amount, hence, equalising load by feedback principle.
EFFECT: optimum overall dimensions and weight, simple and reliable operation.
2 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано, например, для двухпоточного двухступенчатого редуктора, который является приводом воздушного винта самолета со смещенным относительно оси двигателя валом.The invention relates to mechanical engineering and can be used, for example, for a two-line two-stage gearbox, which is an airplane propeller drive with a shaft offset from the axis of the engine.

Известен двухпоточный редуктор, где выравнивание нагрузки получают за счет точности изготовления деталей и сборки редуктора [1].Known dual-flow gearbox, where load balancing is obtained due to the accuracy of manufacturing parts and assembly of the gearbox [1].

Основным недостатком такого редуктора является то, что уравнивание потоков осуществляется индивидуально для каждого редуктора путем подгонки пятна контакта зацепления каждого потока, что достаточно сложно и трудоемко.The main disadvantage of such a reducer is that the equalization of flows is carried out individually for each reducer by adjusting the contact spot of the engagement of each stream, which is quite difficult and time-consuming.

Задачей изобретения является двухпоточный редуктор с одним ведущим зубчатым колесом и выравненной нагрузкой по потокам с простым и надежным принципом выравнивания.The objective of the invention is a dual-flow gearbox with one driving gear and equalized flow load with a simple and reliable principle of alignment.

Это достигается тем, что подшипники ведущей шестерни редуктора, передающей мощность на два потока, установлены на податливые опоры (демпферы) с величиной статической податливости опор Δ, равной:This is achieved by the fact that the bearings of the drive gear of the gearbox, transmitting power to two streams, are mounted on malleable bearings (dampers) with a value of the static malleability of the bearings Δ equal to:

Figure 00000001
,
Figure 00000001
,

где ε - суммарная погрешность несимметричного изготовления и сборки зубчатых зацеплений потоков;where ε is the total error of asymmetric manufacture and assembly of gears of flows;

z1 - число зубьев ведущей шестерни;z 1 - the number of teeth of the pinion gear;

m1 - модуль зубьев ведущей шестерни;m 1 - the module of the teeth of the pinion gear;

n - число оборотов ведущей шестерни;n is the number of revolutions of the pinion gear;

N - мощность, передаваемая редуктором;N is the power transmitted by the gearbox;

α - угол профиля зубьев ведущей шестерни;α is the angle of the profile of the teeth of the pinion gear;

β - угол расположения зубчатых колес потоков;β is the angle of the gears of the flows;

Кп - коэффициент неравномерности распределения нагрузки по потокам;To p - the coefficient of uneven distribution of load flow;

К - поправочный коэффициент, определяемый при доводке редуктора.K is the correction factor determined when the gearbox is being refined.

На рис.1 приведена кинематическая схема редуктора, а на рис.2 - поперечный разрез узла его ведущей шестерни.Fig. 1 shows the kinematic diagram of the gearbox, and Fig. 2 shows a cross section of its drive gear assembly.

Редуктор состоит из ведущей шестерни 1, которая сопряжена с двух сторон с шестернями 2, установленными на левый и правый валы двух потоков, на которых также установлены с другого конца шестерни 3, сопряженные с выходной шестерней 4.The gearbox consists of a pinion gear 1, which is mated on both sides with gears 2 mounted on the left and right shafts of the two flows, on which gears 3 are also mounted on the other end, paired with the output gear 4.

Подшипники ведущей шестерни установлены на демпферы 5, а внутренние ее шлицы сопряжены с наружными шлицами выходной рессоры 6 двигателя.The bearings of the pinion gear are mounted on dampers 5, and its internal slots are interfaced with the external slots of the engine output spring 6.

Редуктор работает следующим образом (рис.1): крутящий момент от выходной рессоры 6, например, от газотурбинного двигателя поступает на ведущую шестерню редуктора 1 и посредством правого и левого валов (двух потоков) редуктора, на каждом из которых установлены по две шестерни 2 и 3, сопряженные с шестернями 1 и 4 соответственно в точках 1, 2 и 3, 4, передается на выходную шестерню 4, с которой и снимается.The gearbox operates as follows (Fig. 1): the torque from the output spring 6, for example, from the gas turbine engine is supplied to the drive gear of the gearbox 1 and through the right and left shafts (two streams) of the gearbox, each of which has two gears 2 and 3, coupled with gears 1 and 4, respectively, at points 1, 2 and 3, 4, is transmitted to the output gear 4, from which it is removed.

Выравнивание нагрузки по потокам осуществляется вследствие податливости опор А и В подшипников ведущей шестерни и перемещения шестерни в сторону ненагруженного потока при статической податливости опор - Δ, которая приводит к выравниванию двух нормальных к поверхностям зубьев сил в точках 1 и 2 и вследствие этого выравниванию нагрузки по потокам.The load is balanced by the flows due to the suppleness of the bearings A and B of the bearings of the pinion gear and the gear moving towards the unloaded flow with the static flexibility of the bearings - Δ, which leads to the alignment of two forces normal to the tooth surfaces at points 1 and 2 and, as a result, the load is balanced by flows .

Преимуществами такого редуктора являются оптимальные для такой конструкции габариты, вес, простота и надежность в эксплуатации.The advantages of such a gearbox are optimal dimensions, weight, simplicity and reliability for operation.

Пример: Дано N=500 л. с.; ε=0,09 мм (при степени точности изготовления шестерен 6- 5- 5, ε1=0,016 мм, ε2=0,024 мм, ε3=0,05 мм [2]); К=1; КП=1,05; z1=21; m=2,25 мм; n=32000 об/мин; α=25°; β=27°. Подставляя приведенные значения в формулу для определения Δ, получим:Example: Given N = 500 liters. from.; ε = 0.09 mm (with a gear manufacturing accuracy of 6–5–5, ε 1 = 0.016 mm, ε 2 = 0.024 mm, ε 3 = 0.05 mm [2]); K = 1; K P = 1.05; z 1 = 21; m = 2.25 mm; n = 32,000 rpm; α = 25 °; β = 27 °. Substituting the given values in the formula for determining Δ, we obtain:

для двух демпферов

Figure 00000002
,for two dampers
Figure 00000002
,

для одного демпфера

Figure 00000003
.for one damper
Figure 00000003
.

Эти значения соответствуют реальной податливости пластинчатых демпферов

Figure 00000004
[3].These values correspond to the real compliance of the plate dampers.
Figure 00000004
[3].

Источники информацииInformation sources

1. Л.Н.Решетов. "Конструирование рациональных механизмов". Изд. 2-е переработанное и дополненное, М.: Машиностроение, 1972 г.1. L.N. Reshetov. "Designing rational mechanisms." Ed. 2nd revised and expanded, M .: Mechanical Engineering, 1972

2. "Многопоточные редукторы". Под. общей редакцией И.П.Горобца. Киев, Техника, 1983 г.2. "Multi-threaded gearboxes." Under. general edition of I.P. Gorobets. Kiev, Technics, 1983

3. В.Ф.Столяров. "Колебания разбалансированного ротора на упруго-демпферных опорах", труды НАМИ, вып.36, 1961 г.3. V.F. Stolyarov. "Oscillations of an unbalanced rotor on elastic-damping supports", works of NAMI, issue 36, 1961

Claims (1)

Двухпоточный редуктор с одним ведущим зубчатым колесом и с выравненной нагрузкой по потокам, содержащий ведущую шестерню, отличающийся тем, что подшипники ведущей шестерни редуктора, передающей мощность на два потока, установлены на податливые опоры (демпферы) с величиной статической податливости опор А, равной:
Figure 00000005

где ε - суммарная погрешность несимметричного изготовления и сборки зубчатых зацеплений потоков;
z1 - число зубьев ведущей шестерни;
m1 - модуль зубьев ведущей шестерни;
n - число оборотов ведущей шестерни;
N - мощность, передаваемая редуктором;
α - угол профиля зубьев ведущей шестерни;
β - угол расположения зубчатых колес потоков;
КП - коэффициент неравномерности распределения нагрузки по потокам;
К - поправочный коэффициент, определяемый при доводке редуктора.
A dual-flow gearbox with one driving gear and with an equal load on the flows, comprising a drive gear, characterized in that the bearings of the drive gear of the gearbox, transmitting power to two flows, are mounted on malleable bearings (dampers) with a static flexibility of supports A equal to:
Figure 00000005

where ε is the total error of asymmetric manufacture and assembly of gears of flows;
z 1 - the number of teeth of the pinion gear;
m 1 - the module of the teeth of the pinion gear;
n is the number of revolutions of the pinion gear;
N is the power transmitted by the gearbox;
α is the angle of the profile of the teeth of the pinion gear;
β is the angle of the gears of the flows;
To P - the coefficient of uneven distribution of load flow;
K is the correction factor determined when the gearbox is being refined.
RU2009128716/11A 2009-07-24 2009-07-24 Twin gear unit with one drive gear wheel and equalised load paths RU2446330C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009128716/11A RU2446330C2 (en) 2009-07-24 2009-07-24 Twin gear unit with one drive gear wheel and equalised load paths

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009128716/11A RU2446330C2 (en) 2009-07-24 2009-07-24 Twin gear unit with one drive gear wheel and equalised load paths

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009128716A RU2009128716A (en) 2011-01-27
RU2446330C2 true RU2446330C2 (en) 2012-03-27

Family

ID=46031049

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009128716/11A RU2446330C2 (en) 2009-07-24 2009-07-24 Twin gear unit with one drive gear wheel and equalised load paths

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2446330C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2706764C1 (en) * 2019-05-13 2019-11-20 Публичное акционерное общество "Силовые машины - ЗТЛ, ЛМЗ, Электросила, Энергомашэкспорт" (ПАО "Силовые машины") Double-flow reduction gear

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD24903A (en) *
FR2547879B1 (en) * 1983-06-27 1986-05-23 Brissonneau & Lotz DEVICE FOR MOUNTING IN A HOUSING OF AN ANIMATED ELEMENT OF A RECTILINEAR MOTION OF MOTION OR ROTATION AROUND AN AXIS

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD24903A (en) *
FR2547879B1 (en) * 1983-06-27 1986-05-23 Brissonneau & Lotz DEVICE FOR MOUNTING IN A HOUSING OF AN ANIMATED ELEMENT OF A RECTILINEAR MOTION OF MOTION OR ROTATION AROUND AN AXIS

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2706764C1 (en) * 2019-05-13 2019-11-20 Публичное акционерное общество "Силовые машины - ЗТЛ, ЛМЗ, Электросила, Энергомашэкспорт" (ПАО "Силовые машины") Double-flow reduction gear

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009128716A (en) 2011-01-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101419106B (en) Differential screwed loader main cone pretightening force measuring set and method
US20050103556A1 (en) Method and apparatus for applying dynamic loads to a locked gear train for testing power transmission components
JP6636029B2 (en) Manufacturing method of propeller speed reducer
RU2446330C2 (en) Twin gear unit with one drive gear wheel and equalised load paths
JP2018515723A (en) Reducer with two intermediate transmission lines
CN113343383A (en) Dynamic transmission error prediction method for robot joint harmonic reducer
CN205190703U (en) Bevel gear reducer
JP5419050B2 (en) Servomotor
WO2018123561A1 (en) Torque detection device
CN109738185B (en) Gear fatigue testing machine considering gear misalignment and gear surface unbalanced load
US10400860B2 (en) Transmission arrangement
JP2013537102A5 (en)
KR101464000B1 (en) Spindle appratus for a machine tool
CN102410312A (en) Gear and thin-wall disc combined type coupling
JP2007168561A (en) Power transmission device for helicopter
CN100464089C (en) New type annular plate type RV actuator
CN212616127U (en) Double-shaft output anti-backlash speed reducer
WO2012088752A1 (en) High-precision and high-efficiency speed reducer
CN202493639U (en) Single-circuit low-backlash gear drive system
RU2307965C1 (en) Two-flow gear train
JPH07248047A (en) Tilted disc driving type reduction gear
CN103542060A (en) Planar linkage mechanism based gear transmission mechanism with distance between shafts continuously variable
TWI555929B (en) Gear set
CN203846376U (en) Connecting structure for plurality of eccentric shafts and synchronous driving device of eccentric shafts
RU2811198C1 (en) Four-satellite planetary gearbox

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120725