RU2446321C1 - Multifunctional hydraulic system - Google Patents
Multifunctional hydraulic system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2446321C1 RU2446321C1 RU2010131164/06A RU2010131164A RU2446321C1 RU 2446321 C1 RU2446321 C1 RU 2446321C1 RU 2010131164/06 A RU2010131164/06 A RU 2010131164/06A RU 2010131164 A RU2010131164 A RU 2010131164A RU 2446321 C1 RU2446321 C1 RU 2446321C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pump
- valve
- hydraulic
- input
- line
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроительной гидравлики и может быть использовано, в частности, в военной технике для обеспечения работы гидродвигателей (например, гидроцилиндров) силовых приводов наведения пусковых установок зенитных ракетных комплексов, которым свойственны большие моменты неуравновешенности.The invention relates to the field of engineering hydraulics and can be used, in particular, in military equipment to ensure the operation of hydraulic motors (for example, hydraulic cylinders) of power drives for guiding anti-aircraft missile launcher launchers, which are characterized by large instabilities.
Известна многофункциональная гидросистема по патенту РФ №2286494, содержащая регулируемый насос и объемно замкнутые с ним один или более гидроцилиндров. При этом каждый из гидроцилиндров подключен к рабочим магистралям регулируемого насоса через электрически управляемый гидрораспределитель.Known multifunctional hydraulic system according to the patent of the Russian Federation No. 2286494, containing an adjustable pump and one or more hydraulic cylinders volumetricly closed with it. At the same time, each of the hydraulic cylinders is connected to the working lines of the adjustable pump through an electrically controlled valve.
Указанная гидросистема не обеспечивает возможность управления гидроцилиндрами при отсутствии электропитания гидрораспределителей и насоса, т.е. имеет ограниченные функциональные возможности.The specified hydraulic system does not provide the ability to control hydraulic cylinders in the absence of power supply to the control valves and pump, i.e. has limited functionality.
Прототипом предлагаемой многофункциональной гидросистемы является электрогидравлический привод (ЭГП) по патенту РФ №2325561.The prototype of the proposed multifunctional hydraulic system is an electro-hydraulic drive (EGP) according to the patent of the Russian Federation No. 2322561.
Указанный прототип по своим эксплуатационным возможностям также функционально ограничен из-за невозможности использования этого ЭГП при отсутствии электропитания или при отказе регулируемого насоса.The specified prototype in its operational capabilities is also functionally limited due to the impossibility of using this EGP in the absence of power supply or in the event of an adjustable pump failure.
Изобретение направлено на расширение функциональных возможностей гидросистемы и повышение ее эксплуатационной надежности за счет обеспечения работы гидроцилиндров от насоса с ручным приводом в случае отказа регулируемого насоса, а также в случае отсутствия электропитания.The invention is aimed at expanding the functionality of the hydraulic system and increasing its operational reliability by ensuring the operation of hydraulic cylinders from a hand-operated pump in the event of an adjustable pump failure, as well as in the absence of power supply.
Указанный технический результат достигается тем, что в гидросистему, содержащую регулируемый и вспомогательный насосы, два двухпозиционные четырехлинейные гидрораспределителя и два гидроцилиндра, причем всасывающая магистраль вспомогательного насоса соединена с пополнительным баком, один из входов первого гидрораспределителя соединен с одной из рабочих магистралей регулируемого насоса, второй вход первого гидрораспределителя соединен с одним из входов второго гидрораспределителя, при этом входы каждого гидрораспределителя соединены между собой через их внутренние полости, введены насос с ручным приводом, всасывающая магистраль которого соединена с пополнительным баком, а нагнетательная соединена со вторым входом второго гидрораспределителя,The specified technical result is achieved by the fact that in the hydraulic system containing the adjustable and auxiliary pumps, two two-position four-line hydraulic valves and two hydraulic cylinders, the suction line of the auxiliary pump connected to the refill tank, one of the inputs of the first hydraulic valve is connected to one of the working lines of the adjustable pump, the second input the first valve is connected to one of the inputs of the second valve, while the inputs of each valve are connected Nena together through their internal cavity, the pump is manually operated introduced, suction line which is connected to popolnitelnym tank and injector connected to a second input of the second control valve,
третий гидрораспределитель с гидравлическим управлением, подключенный своей камерой управления к напорной магистрали вспомогательного насоса, первым входом - ко второй рабочей магистрали регулируемого насоса, вторым входом - к первой рабочей магистрали регулируемого насоса, причем второй вход третьего гидрораспределителя через его внутреннюю полость и второй выход соединен с пополнительным баком, первый выход соединен с нагнетательной магистралью насоса с ручным приводом,a third hydraulic control valve, connected by its control chamber to the pressure line of the auxiliary pump, the first input to the second working line of the adjustable pump, the second input to the first working line of the adjustable pump, and the second input of the third valve through its internal cavity and second output is connected to refill tank, the first outlet is connected to the discharge line of the pump with a manual drive,
четвертый и пятый гидрораспределители с механизмами ручного переключения, входы которых соединены с выходами первого и второго двухпозиционных четырехлинейных гидрораспределителей, а выходы - с полостями гидроцилиндров;the fourth and fifth control valves with manual switching mechanisms, the inputs of which are connected to the outputs of the first and second two-position four-line control valves, and the outputs to the cavities of the hydraulic cylinders;
в первый и второй двухпозиционные четырехлинейные гидрораспределители введены механизмы ручного переключения,manual switching mechanisms were introduced into the first and second two-position four-line directional control valves,
а также введены две рычажные передачи с ручным приводом, каждая из которых кинематически связана одним плечом с механизмом ручного переключения первого или второго двухпозиционных четырехлинейных гидрораспределителей, а вторым - с механизмом ручного переключения четвертого или пятого гидрораспределителей, при этом ручное переключение четвертого или пятого гидрораспределителей обеспечивает соединение полостей соответствующего гидроцилиндра между собой через внутренние полости гидрораспределителей.and also introduced two lever gears with a manual drive, each of which is kinematically connected by one shoulder with a manual switching mechanism of the first or second two-position four-way control valves, and the second - with a manual switching mechanism of the fourth or fifth control valves, while manual switching of the fourth or fifth control valves provides connection cavities of the corresponding hydraulic cylinder between each other through the internal cavity of the control valves.
Предложенное исполнение гидросистемы позволяет обеспечить разгрузку регулируемого насоса за счет соединения его магистралей при отсутствии входного сигнала, расширить функциональные возможности гидросистемы и обеспечить дополнительное повышение ее эксплуатационной надежности за счет обеспечения ее работоспособности при отсутствии электропитания или при выходе из строя регулируемого насоса.The proposed design of the hydraulic system allows to provide unloading of the adjustable pump due to the connection of its mains in the absence of an input signal, to expand the functionality of the hydraulic system and provide an additional increase in its operational reliability by ensuring its operability in the absence of power supply or in the event of failure of the adjustable pump.
На чертеже показана функциональная схема предлагаемой многофункциональной гидросистемы.The drawing shows a functional diagram of the proposed multifunctional hydraulic system.
Сведения, подтверждающие возможность осуществления изобретения с получением указанного выше результата, изложены ниже.Information confirming the possibility of carrying out the invention to obtain the above result is set forth below.
Гидросистема содержит регулируемый 1 и вспомогательный 2 насосы, первый 3 и второй 4 двухпозиционные четырехлинейные гидрораспределители с механизмами ручного переключения 5, 6, два гидроцилиндра 7, 8, насос с ручным приводом 9, третий гидрораспределитель 10 с гидравлическим управлением, четвертый 11 и пятый 12 гидрораспределители с механизмами ручного переключения 13, 14, рычажные передачи 15, 16 с ручным приводом и пополнительный бак 17, при этом всасывающая магистраль вспомогательного насоса 2 соединена с пополнительным баком 17, первый вход гидрораспределителя 3 соединен с первой рабочей магистралью регулируемого насоса 1, второй вход гидрораспределителя 3 соединен с первым входом гидрораспределителя 4, при этом первый и второй входы гидрораспределителей 3 и 4 соединены между собой через их внутренние полости, всасывающая магистраль насоса с ручным приводом 9 соединена с пополнительным баком 17, а нагнетательная соединена со вторым входом гидрораспределителя 4, камера управления третьего гидрораспределителя 10 соединена с напорной магистралью вспомогательного насоса 2, первый вход третьего гидрораспределителя 10 соединен со второй рабочей магистралью управляемого насоса 1, второй вход третьего гидрораспределителя 10 соединен с первой рабочей магистралью управляемого насоса 1, второй выход третьего гидрораспределителя 10 соединен с пополнительным баком 17, а первый выход третьего гидрораспределителя 10 соединен с нагнетательной магистралью насоса с ручным управлением 9, входы гидрораспределителей 11 и 12 соединены с выходами гидрораспределителей 3 и 4 соответственно, а выходы гидрораспределителей 11, 12 - с полостями гидроцилиндров 7, 8. Рычажные передачи 15, 16 с ручным приводом кинематически связаны одним плечом с механизмами ручного переключения 5, 6 соответственно гидрораспределителей 3, 4, а вторым плечом - с механизмами ручного переключения 13, 14 гидрораспределителей 11, 12 соответственно, при этом ручное переключение гидрораспределителей 11, 12 обеспечивает соединение полостей гидроцилиндров 7, 8 между собой через внутренние полости гидрораспределителей 11, 12 соответственно. Работа гидросистемы происходит следующим образом. При включении регулируемого 1 и вспомогательного 2 насосов вспомогательный насос 2 через свою напорную магистраль нагнетает рабочую жидкость в камеру управления гидрораспределителя 10. Гидрораспределитель 10 переключается, соединяя между собой первые вход и выход и одновременно разъединяя вторые вход и выход, тем самым соединяя вторую рабочую магистраль регулируемого насоса 1 со вторым входом гидрораспределителя 4 и разъединяя первую рабочую магистраль регулируемого насоса 1 и пополнительный бак 17. При этом остаточная производительность насоса 1 замыкается через последовательно соединенные входы гидрораспределителей 3, 4, не создавая давления в рабочих магистралях регулируемого насоса 1.The hydraulic system contains adjustable 1 and auxiliary 2 pumps, the first 3 and second 4 on-off four-way control valves with manual gears 5, 6, two hydraulic cylinders 7, 8, a hand-operated pump 9, a third hydraulic control valve 10, a fourth 11 and a fifth 12 hydraulic control valves with manual switching mechanisms 13, 14, lever gears 15, 16 with a manual drive and a refill tank 17, while the suction line of the auxiliary pump 2 is connected to the refill tank 17, the first input is hydror the distributor 3 is connected to the first working line of the adjustable pump 1, the second input of the valve 3 is connected to the first input of the valve 4, while the first and second inputs of the valves 3 and 4 are interconnected through their internal cavities, the suction pipe of the pump with a manual drive 9 is connected to the replenishment tank 17, and the discharge is connected to the second input of the control valve 4, the control chamber of the third control valve 10 is connected to the pressure line of the auxiliary pump 2, the first input the third valve 10 is connected to the second working line of the controlled pump 1, the second input of the third valve 10 is connected to the first working line of the controlled pump 1, the second output of the third valve 10 is connected to the refill tank 17, and the first output of the third valve 10 is connected to the discharge line of the pump with manual control 9, the inputs of the control valves 11 and 12 are connected to the outputs of the control valves 3 and 4, respectively, and the outputs of the control valves 11, 12 are connected to the hydraulic cavities cylinders 7, 8. Lever gears 15, 16 with a manual drive are kinematically connected by one shoulder with manual gears 5, 6, respectively, of directional valves 3, 4, and the second shoulder with manual gears 13, 14 of directional valves 11, 12, respectively, while manual switching of the control valves 11, 12 ensures the connection of the cavities of the hydraulic cylinders 7, 8 with each other through the internal cavities of the control valves 11, 12, respectively. The operation of the hydraulic system is as follows. When the adjustable 1 and auxiliary 2 pumps are turned on, the auxiliary pump 2 pumps the working fluid into the control chamber of the control valve 10 through its pressure line. pump 1 with the second input of the control valve 4 and disconnecting the first working line of the adjustable pump 1 and the refill tank 17. In this case, the residual productivity pump 1 is closed through the series-connected inputs of the control valves 3, 4, without creating a pressure in the working line of the variable pump 1.
При включении электропитания гидрораспределителя 3 рабочие магистрали насоса 1 соединяются через гидрораспределители 3 и 11 с полостями гидроцилиндра 7. При подаче управления на насос 1 рабочая жидкость нагнетается им согласно управляющему сигналу в одну из полостей гидроцилиндра 7 и всасывается из другой полости, обеспечивая подъем или опускание нагрузки.When the power supply to the control valve 3 is turned on, the working lines of pump 1 are connected through the control valves 3 and 11 to the cavities of the hydraulic cylinder 7. When control is applied to the pump 1, the working fluid is pumped by it according to the control signal into one of the cavities of the hydraulic cylinder 7 and is sucked from the other cavity, providing load raising or lowering .
При включении гидрораспределителя 4 аналогично будет работать гидроцилиндр 8.When the valve 4 is turned on, the hydraulic cylinder 8 will work similarly.
При выключенных насосах 1, 2 первая и вторая рабочие магистрали регулируемого насоса 1 разобщены между собой гидрораспределителем 10 по первому входу и первому выходу. Полости гидроцилиндров 7, 8, соединенные через гидрораспределители 11, 12 с гидрораспределителями 3, 4 заперты, что обеспечивает удержание нагрузки гидроцилиндрами 7, 8 на определенном угле подъема.When the pumps 1, 2 are turned off, the first and second working lines of the regulated pump 1 are disconnected from each other by the control valve 10 at the first input and the first output. The cavities of the hydraulic cylinders 7, 8 connected through the hydraulic valves 11, 12 with the hydraulic valves 3, 4 are locked, which ensures that the load is held by the hydraulic cylinders 7, 8 at a certain angle of elevation.
В случае необходимости подъема-опускания нагрузки с помощью насоса с ручным приводом 9, например, при отсутствии электропитания или в случае выхода из строя регулируемого насоса 1 или вспомогательного насоса 2, с помощью рычажной передачи, например 15, за счет взаимодействия одного из плеч с механизмом ручного переключения 5 гидрораспределителя 3, осуществляют переключение гидрораспределителя 3. Ручным приводом насоса 9 нагнетают рабочую жидкость через второй вход гидрораспределителя 3 и далее через гидрораспределитель 11 в полость гидроцилиндра 7, осуществляя подъем нагрузки.If it is necessary to raise and lower the load using a pump with a manual drive 9, for example, in the absence of power supply or in case of failure of the adjustable pump 1 or auxiliary pump 2, using a lever gear, for example 15, due to the interaction of one of the shoulders with the mechanism manual switching 5 of the control valve 3, carry out the switching of the control valve 3. Using a manual drive of the pump 9 pump the working fluid through the second inlet of the control valve 3 and then through the control valve 11 into the cavity 7 Indra, exercising lifting load.
Для фиксирования нагрузки на требуемом угле рычажную передачу 15 устанавливают в нейтральное положение. Гидрораспределитель 3 возвращается в исходное состояние, при этом обе полости гидроцилиндра 7 оказываются запертыми, что обеспечивает удержание нагрузки.To fix the load at the required angle, the linkage 15 is set to neutral. The control valve 3 returns to its original state, while both cavities of the hydraulic cylinder 7 are locked, which ensures load retention.
Для опускания нагрузки рычажную передачу 15 переводят в другое положение, в котором ее второе плечо взаимодействует с механизмом ручного переключения 13 гидрораспределителя 11, осуществляя тем самым переключение гидрораспределителя. При этом полости гидроцилиндра 7 будут соединены между собой через внутренние полости гидрораспределителя 11, и за счет перетечки рабочей жидкости из одной полости гидроцилиндра в другую под действием усилия от момента неуравновешенности нагрузка будет опускаться.To lower the load, the linkage 15 is transferred to another position in which its second shoulder interacts with the manual switching mechanism 13 of the control valve 11, thereby switching the control valve. In this case, the cavities of the hydraulic cylinder 7 will be interconnected through the internal cavities of the hydraulic distributor 11, and due to the flow of the working fluid from one cavity of the hydraulic cylinder to another under the action of the force from the moment of imbalance, the load will drop.
При выключенных насосах 1 и 2 третий гидрораспределитель 10 разъединяет рабочие магистрали регулируемого насоса 1 и рабочую магистраль насоса с ручным приводом 9, в результате чего появляется возможность работы гидросистемы от насоса с ручным приводом.When the pumps 1 and 2 are turned off, the third valve 10 separates the working lines of the adjustable pump 1 and the working line of the pump with manual drive 9, as a result of which the hydraulic system can be operated from a pump with a manual drive.
Таким образом, введение насоса с ручным приводом позволяет проводить работу при неисправном регулируемом насосе.Thus, the introduction of a pump with a manual drive allows you to work with a faulty adjustable pump.
Введение в первый 3 и второй 4 гидрораспределители механизмов ручного переключения 5, 6 позволяет проводить работу при отсутствии электропитания гидрораспределителей.Introduction to the first 3 and second 4 hydraulic distributors of manual switching mechanisms 5, 6 allows for work in the absence of power supply to the hydraulic valves.
Введение четвертого 11 и пятого 12 гидрораспределителей с ручным управлением позволяет обеспечить подачу рабочей жидкости к гидроцилиндрам 7, 8 от регулируемого насоса 1 или от насоса с ручным приводом 9 при подъеме нагрузки, либо, после их переключения, обеспечить соединение полостей гидроцилиндров 7, 8 между собой через внутренние полости четвертого 11 и пятого 12 гидрораспределителей и опускание нагрузки под действием момента неуравновешенности пусковой установки.The introduction of the fourth 11 and fifth 12 hydraulic control valves allows you to provide a supply of working fluid to hydraulic cylinders 7, 8 from an adjustable pump 1 or from a pump with manual drive 9 when lifting the load, or, after switching them, to ensure the connection of the cavities of hydraulic cylinders 7, 8 with each other through the internal cavities of the fourth 11 and fifth 12 hydraulic control valves and lowering the load under the influence of the moment of instability of the launcher.
Вышеуказанные технические решения позволяют расширить функциональные возможности гидросистемы и повысить ее эксплуатационную надежность в целом.The above technical solutions allow you to expand the functionality of the hydraulic system and increase its operational reliability in general.
Предлагаемое техническое решение проверено экспериментально и введено в конструкторскую документацию одного из изделий, разрабатываемых ОАО «ВНИИ «Сигнал».The proposed technical solution has been tested experimentally and introduced into the design documentation of one of the products developed by Signal VNII OJSC.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010131164/06A RU2446321C1 (en) | 2010-07-26 | 2010-07-26 | Multifunctional hydraulic system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010131164/06A RU2446321C1 (en) | 2010-07-26 | 2010-07-26 | Multifunctional hydraulic system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010131164A RU2010131164A (en) | 2012-02-10 |
| RU2446321C1 true RU2446321C1 (en) | 2012-03-27 |
Family
ID=45852988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010131164/06A RU2446321C1 (en) | 2010-07-26 | 2010-07-26 | Multifunctional hydraulic system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2446321C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2748156C1 (en) * | 2017-06-19 | 2021-05-19 | Российская Федерация | Missile launch system swivel ring electric and hydraulic control system |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB654191A (en) * | 1949-07-12 | 1951-06-13 | Laycock Engineering Company Lt | Improvements in or relating to hydraulic jacks, presses and like hydraulic apparatus |
| RU2175624C1 (en) * | 2000-08-01 | 2001-11-10 | Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод" | Flying vehicle ramp control system |
| RU2286494C1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ФГУП "ВНИИ "Сигнал") | Multi-functional hydraulic system |
| RU2325561C2 (en) * | 2006-05-31 | 2008-05-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ФГУП "ВНИИ "Сигнал") | Electro hydraulic drive |
-
2010
- 2010-07-26 RU RU2010131164/06A patent/RU2446321C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB654191A (en) * | 1949-07-12 | 1951-06-13 | Laycock Engineering Company Lt | Improvements in or relating to hydraulic jacks, presses and like hydraulic apparatus |
| RU2175624C1 (en) * | 2000-08-01 | 2001-11-10 | Открытое акционерное общество "Казанский вертолетный завод" | Flying vehicle ramp control system |
| RU2286494C1 (en) * | 2005-03-31 | 2006-10-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ФГУП "ВНИИ "Сигнал") | Multi-functional hydraulic system |
| RU2325561C2 (en) * | 2006-05-31 | 2008-05-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт "Сигнал" (ФГУП "ВНИИ "Сигнал") | Electro hydraulic drive |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2748156C1 (en) * | 2017-06-19 | 2021-05-19 | Российская Федерация | Missile launch system swivel ring electric and hydraulic control system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010131164A (en) | 2012-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2012125792A3 (en) | Multiple function hydraulic system with a variable displacement pump and a hydrostatic pump-motor | |
| CN103620233B (en) | For the hydraulic control valve of construction plant | |
| CN102226453B (en) | Dual-redundancy electro hydraulic servo actuator | |
| CN104508307B (en) | Hydraulic system | |
| CN107339272B (en) | A kind of steering engine hydraulic control system | |
| US8562307B2 (en) | Pump equipment | |
| CN106762883B (en) | Hydraulic system and tower crane | |
| US11186967B2 (en) | Hydraulic systems for construction machinery | |
| CN104776066A (en) | Hydraulic system of flexible rod vibration test bench | |
| RU2446321C1 (en) | Multifunctional hydraulic system | |
| US10550547B2 (en) | Hydraulic systems for construction machinery | |
| CN106257060B (en) | Non-similar redundancy electric steering device | |
| CN104314898B (en) | Crane and hydraulic control system for single-cylinder bolt type telescopic mechanism thereof | |
| CN115875345A (en) | Hydraulic control system of rocket oscillating bar | |
| CN103057526B (en) | Hydraulic system for controlling synchronous support of multiple support legs and engineering vehicle | |
| RU2415309C1 (en) | Hydro-driven power unit for installations of water-jet cutting | |
| CN103434961A (en) | Double-winch control system and engineering machinery | |
| CN204553363U (en) | A kind of hydraulic system of flexible member vibration experiment table | |
| CN105508329B (en) | Pumping hydraulic control system and concrete pumping equipment | |
| CN109764013B (en) | Hydraulic potential energy conversion device of self-synchronizing multistage hydraulic cylinder | |
| CN103518058B (en) | Fluid system and internal-combustion engine | |
| CN108953308B (en) | Extensible multifunctional electrohydraulic system and working method | |
| CN102597536B (en) | Method and apparatus for controlling a pump | |
| Gawlik | Energy recovery system for excavators with movable counterweight | |
| CN104847718A (en) | Boom hydraulic system and concrete pump truck with boom hydraulic system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD4A | Correction of name of patent owner |