RU2444429C1 - Поршневой гайковерт - Google Patents

Поршневой гайковерт Download PDF

Info

Publication number
RU2444429C1
RU2444429C1 RU2010125880/02A RU2010125880A RU2444429C1 RU 2444429 C1 RU2444429 C1 RU 2444429C1 RU 2010125880/02 A RU2010125880/02 A RU 2010125880/02A RU 2010125880 A RU2010125880 A RU 2010125880A RU 2444429 C1 RU2444429 C1 RU 2444429C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spring
ratchet
piston
ratchet wheel
wrench
Prior art date
Application number
RU2010125880/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010125880A (ru
Inventor
Александр Васильевич Ланщиков (RU)
Александр Васильевич Ланщиков
Василий Борисович Моисеев (RU)
Василий Борисович Моисеев
Кирилл Сергеевич Шаркевич (RU)
Кирилл Сергеевич Шаркевич
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенская государственная технологическая академия"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенская государственная технологическая академия" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенская государственная технологическая академия"
Priority to RU2010125880/02A priority Critical patent/RU2444429C1/ru
Publication of RU2010125880A publication Critical patent/RU2010125880A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2444429C1 publication Critical patent/RU2444429C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Actuator (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

Изобретение относится к ручным устройствам с пневматическим приводом для затяжки и разборки резьбовых соединений, в частности гайковертам. Гайковерт содержит корпус 1 с расположенным в нем храповым механизмом, состоящим из храпового колеса 2 и блока подпружиненных собачек 20. Пневмопривод состоит из двух цилиндров 6, 7. Храповой механизм связан с пневмоприводом через вилку 18 с двумя соосными отверстиями под ось 19, на которой установлены блок подпружиненных собачек 20 и два кривошипа 17, совершающих вращательное движение. Выходной вал 3 с установленным на нем храповым колесом 2 расположен в двух соосных подшипниках скольжения 4, запрессованных в корпус 1 и крышку 5, прикрепленную к корпусу. Повышается надежность гайковерта и точность выдержки крутящего момента. 3 ил.

Description

Изобретение относится к ручным механизированным устройствам с пневматическим приводом для затяжки и разборки резьбовых соединений.
Известен гайковерт [1], содержащий корпус, имеющий цилиндрическое продольное отверстие и выходящие из него каналы, установленную в корпусе съемную рукоятку, размещенный в продольном отверстии и образующий с корпусом рабочие полости поршень со штоком, кинематически связанный с концом штока палец, размещенные в корпусе шпиндель с головкой под ключ на конце с храповым колесом, закрепленным в его средней части, установленную на пальце и подпружиненную к храповому колесу собачку и подпружиненный в осевом направлении упор для периодического взаимодействия с зубьями храпового колеса, в котором для повышения надежности и уменьшения массы и габаритов в боковых стенках выполнены параллельные друг другу дуговые пазы, центр кривизны которых совмещен с осью шпинделя, для размещения концов пальца, последний на участке сопряжения с собачкой в нормальном сечении имеет эллипс с секторным пазом, расположенным симметрично относительно его большей оси, а собачка выполнена из двух соединенных с возможностью продольного перемещения относительно друг друга половин, каждая из которых имеет на одном конце зуб для взаимодействия с соответствующим зубом храпового колеса, на другом конце - полукруглый канал, образующий совместно с полукруглым каналом другой половины цилиндрическое отверстие, диаметр которого равен большей оси эллипса, в одной из половин выполнено сквозное резьбовое отверстие, выходящее в полукруглый канал, а гайковерт снабжен размещенным в сквозном резьбовом отверстии упором с концом, выходящим в полукруглый канал и предназначенный для периодического взаимодействия с боковыми сторонами секторного паза.
Недостатками данного гайковерта является конструктивная сложность и снижение точности выдержки крутящего момента за счет трения при движении концов оси в дуговых пазах при совершении рабочего хода. Соединение двух половин собачки осуществляется при помощи шпильки, а так как при работе гайковерта эллипсная часть оси давит на обе половинки собачки, то в шпильке возникают большие напряжения, что приводит к ее растяжению и, как следствие, деформации половинок собачки. Кроме того, в сквозном резьбовом отверстии размещен упор с концом, выходящим в полукруглый канал, и который предназначен для периодического взаимодействия со сторонами секторного паза, однако это взаимодействие идет по линии, а не по площадке, и это вызывает большую концентрацию напряжений в нем и его быстрое разрушение.
Известен гидравлический гайковерт [2], содержащий корпус с размещенным в нем гидроцилиндром с шток-поршнем, храповый механизм, содержащий шатун, храповое колесо, подпружиненные силовую и противовозвратную собачки, и установленный в храповом колесе шпиндель, в котором для упрощения конструкции и повышения надежности работы гайковерта за счет храпового механизма поршневой конец шатуна подвижно установлен в сферической опоре, жестко закрепленной в шток-поршне, а силовая собачка размещена между рычагами, установленными на шейке храпового колеса и связанными одной осью с шатуном и силовой собачкой, имеющей один неподвижный и один подвижный зубья, причем последний подпружинен и установлен с зазором в полукруглом пазу, выполненном в рабочей зоне силовой собачки.
Недостатками данного гайковерта являются сложность конструкции силовой собачки и трение движущихся элементов о стенки корпуса.
Известен гидравлический гайковерт [3], содержащий корпус, расположенный в нем гидроцилиндр с полым штоком и храповой механизм с прямой собачкой, связанный с гидроцилиндром через толкатель с проушиной, расположенный в штоке, в котором для повышения точности выдержки крутящего момента за счет уменьшения трения движущихся элементов конструкции при прямом ходе храповой механизм снабжен дополнительной обратной собачкой, установленной на одной оси с прямой собачкой, причем обе собачки друг с другом соединены пружиной, а на корпусе смонтирована крышка, внутренняя поверхность которой выполнена цилиндрической, соосной с храповым механизмом для взаимодействия с проушиной толкателя при обратном ходе.
Недостатками данного гайковерта являются конструктивная сложность, ненадежность фиксации собачек на храповом колесе и трение подвижных элементов о стенки корпуса.
Ближайшим техническим решением является гайковерт [4], содержащий поршневой привод, включающий шток-поршень в силовой камере с двумя каналами для подвода-отвода рабочей среды и храпового механизма, состоящего из храпового колеса (захвата) и блока подпружиненных собачек, в котором на его раме (корпусе устройства) размещен вращающийся захват. Причем в захвате предусмотрено отверстие или выточка, которую устанавливают на головку болта или гайки. Между цилиндром и захватом установлен элемент, обеспечивающий поворот захвата. Один из концов указанного элемента соединен со штоком поршня, а другой входит в зацепление с захватом, причем связь между ним и захватом обеспечивается посредством храпового механизма, который может поворачиваться в одну и другую сторону, вокруг оси вращения захвата.
Недостатком прототипа является то, что при эксплуатации возможно заедание или заклинивание храпового зацепления, так как ось, на которой расположен блок с подпружиненными собачками, совершает только поступательное движение и не обеспечивает вращательное вокруг оси, соосной с осью захвата.
Задачей изобретения является разработка конструкции гайковерта, обеспечивающей повышение надежности и точности выдержки крутящего момента.
Технический результат заключается в повышении надежности за счет применения вилки, позволяющей уменьшить силы, вызывающие изгиб штока, увеличении ресурса работы контактирующих узлов гайковерта собачки - храповое колесо, а также в повышении точности выдержки крутящего момента за счет уменьшения трения движущихся элементов (применение кривошипов в качестве направляющих для блока подпружиненных собачек).
Указанный результат достигается тем, что в гайковерте, содержащем пневмопривод, храповой механизм с блоком подпружиненных собачек и выходной вал с установленным на нем храповым колесом, пневмопривод выполнен из двух цилиндров, храповой механизм связан с пневмоприводом через вилку и снабжен двумя кривошипами, задающими траекторию движения блока подпружиненных собачек и установленными на выходном валу на одной оси с вилкой, а выходной вал расположен в двух соосных подшипниках скольжения, один из которых запрессован в корпус, а второй - в крышку, прикрепленную к корпусу.
На фиг.1 изображен гайковерт, продольный разрез; на фиг.2 то же, вид сверху; на фиг.3 - то же, разрез по А-А.
Гайковерт содержит корпус 1 (фиг.1), храповое колесо 2, жестко установленное на выходном валу 3, крайние ступени которого выполнены с квадратным сечением для обеспечения возможности присоединения накидного ключа (не показан). При этом выходной вал 3 (фиг.3) размещен с возможностью вращения вокруг своей оси в соосных отверстиях двух бронзовых втулок 4 (подшипниках скольжения), запрессованных наружными диаметрами соответственно в корпус 1 и крышку 5. Корпус 1 жестко связан с пневмоприводом, включающим (фиг.2) два силовых цилиндра 6 и 7 с запрессованными в них гильзами 8 (фиг.1), корпус золотника 9 (фиг.2) с запрессованной в последний гильзой 10 с золотником 11 (фиг.1). Для исключения возможности проворота золотника 11 вокруг своей оси (в целях обеспечения параллельности осей входного и выходного отверстий корпуса золотника и воздухопроводящих каналов в золотнике) в корпусе золотника 9 (фиг.2) жестко установлены (заштифтованы) два стопорных диска 12 (фиг.1). При этом силовые цилиндры 6 и 7 и корпус золотника 9 жестко соединены между собой шпильками 13 (фиг.2).
В гильзе 8 (фиг.1) силового цилиндра 6 с возможностью возвратно-поступательных движений установлен поршень 14 со штоком 15 (фиг.1), причем на левом конце последнего выполнено отверстие и размещена ось 16. Два кривошипа 17 установлены с возможностью вращательных движений на выходном валу 3 (фиг.3) и соединены со штоком 15 вилкой 18, расположенной на оси 16. Вилка и кривошипы соединены осью 19, на которой размещен блок подпружиненных собачек 20.
Поршень 21 (фиг.1) установлен с возможностью возвратно-поступательных движений в силовом цилиндре 7 (фиг.2) и четырьмя тягами 22 жестко связан с левым поршнем 14 (фиг.1), размещенным в силовом цилиндре 6 (фиг.2).
Ручка 23 для удержания гайковерта, внутри которой расположен входной штуцер 24 с вентилем 25, жестко прикреплена к правому торцу силового цилиндра 7 (фиг.2 и 1).
Штуцер 26 запрессован в корпус золотника 9, медной трубкой 27 герметично связан с входным штуцером 24 (фиг.1).
Воздухопроводящие каналы 28 и 29 в золотнике 11 и два отверстия 30 и 31 на боковой поверхности корпуса золотника 9 при крайнем правом или крайнем левом положениях поршней 14 и 21 (фиг.1) соответственно предназначены для обеспечения возможности сброса отработанного воздуха в атмосферу.
Подпружиненная собачка-фиксатор 32 установлена в кронштейне 33, прикрепленном к корпусу 1. Для удобства эксплуатации гайковерта к корпусу 1 прикреплена дополнительная ручка 34; крюк (рым-болт) 35 привинчен к корпусу 1 и предназначен для подвески устройства на рабочем месте сборщика.
Изобретение работает следующим образом.
Гайковерт подсоединяют к питающей пневмомагистрали. При повороте на 90 градусов вентиля 25 через штуцера 24, 26 и медную трубу 27 сжатый воздух (р=0,4-0,6 МПа) начинает поступать к золотнику 11. Проходя через канал 28, сжатый воздух попадает в левую рабочую полость силового цилиндра 6 и давит на поршень 14, который перемещается влево. При этом шток 15 начинает воздействовать на вилку 18, через ось 19 давит на блок подпружиненных собачек 20. Вершины зубьев храпового колеса 2 входят в зацепление с подпружиненными собачками. Храповое колесо 2 начинает вращаться вокруг своей оси. Траекторию движения блока собачек 20, соосную с храповым колесом 2, задают два кривошипа 17. Одновременно с поршнем 14 перемещается и поршень 21 за счет тяг 22; при достижении поршнем 14 крайнего левого положения поршень 21 перемещает золотник 11 влево, в результате чего перекрывается канал 28, и прекращается подача воздуха в полость цилиндра 6, который стравливается в атмосферу через отверстие 30 в корпусе золотника 9. Далее, воздух из напорной линии через канал 29 поступает в полость цилиндра 7 и начинает перемещать поршень 21 вправо до тех пор, пока поршень 14 не сдвинет золотник 11; при этом канал 28 объединяется с напорной линией, а сжатый воздух из полости цилиндра 7 через отверстие 31 в корпусе золотника 11 стравливается в атмосферу.
При обратном ходе поршней 14 и 21 зубья блока подпружиненных собачек 20 выходят из впадин зубьев храпового колеса 2 и «западают» в следующую пару впадин. Цикл продолжается до достижения необходимого крутящего момента. При непрерывной подаче воздуха устройство работает в автоматическом режиме.
Список литературы
1. Авторское свидетельство СССР №1609635, B25B 21/00, Гайковерт // Ганиев A.M., Гаджиев В.Д., Аллахвердов Э.Р., Опубл. 30.11.90 г., Б.И. - 44.
2. Патент РФ №2177401, B25B 21/00, B23P 19/06, Гидравлический гайковерт // Ганин Ф.Г., Опубл. - 27.12.2001 г., Б.И. 48.
3. Патент РФ №2225288, B25B 21/00, B23P 19/06, Гайковерт гидравлический // Федоров В.В., Лазарев С.В., Никуличев А.В., Быковец Р.В., Опубл. - 10.03.2004 г, Б.И. 10.
4. Патент ФРГ DE №3637605, МПК B23P 19/06, 1987.

Claims (1)

  1. Гайковерт пневматический, содержащий пневмопривод, храповой механизм с блоком подпружиненных собачек и выходной вал с установленным на нем храповым колесом, отличающийся тем, что пневмопривод выполнен из двух цилиндров, храповой механизм связан с пневмоприводом через вилку и снабжен двумя кривошипами, задающими траекторию движения блока подпружиненных собачек и установленными на выходном валу на одной оси с вилкой, а выходной вал расположен в двух соосных подшипниках скольжения, один из которых запрессован в корпус, а второй - в крышку, прикрепленную к корпусу.
RU2010125880/02A 2010-06-24 2010-06-24 Поршневой гайковерт RU2444429C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010125880/02A RU2444429C1 (ru) 2010-06-24 2010-06-24 Поршневой гайковерт

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010125880/02A RU2444429C1 (ru) 2010-06-24 2010-06-24 Поршневой гайковерт

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010125880A RU2010125880A (ru) 2011-12-27
RU2444429C1 true RU2444429C1 (ru) 2012-03-10

Family

ID=45782363

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010125880/02A RU2444429C1 (ru) 2010-06-24 2010-06-24 Поршневой гайковерт

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2444429C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2548870C2 (ru) * 2013-07-30 2015-04-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный технологический университет" Поршневой гайковерт

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2510614C1 (ru) * 2013-02-19 2014-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенская государственная технологическая академия" Поршневой гайковерт со сдвоенной храповой передачей

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3637605A1 (de) * 1986-03-03 1987-09-10 Nishiatsu Co Ltd Einrichtung zum anziehen eines bolzens oder einer mutter
SU1699635A1 (ru) * 1989-06-05 1991-12-23 Запорожский индустриальный институт Способ распыливани жидкости Дегт рева
US6260444B1 (en) * 1999-06-23 2001-07-17 John K. Junkers Power tool
RU2177401C2 (ru) * 2000-01-26 2001-12-27 Закрытое Акционерное Общество "Энерпред" Гидравлический гайковерт
RU2225288C2 (ru) * 2002-02-11 2004-03-10 Акционерное общество открытого типа "Научно-исследовательский технологический институт" (АООТ "НИТИ-ТЕСАР") Гайковерт гидравлический

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3637605A1 (de) * 1986-03-03 1987-09-10 Nishiatsu Co Ltd Einrichtung zum anziehen eines bolzens oder einer mutter
SU1699635A1 (ru) * 1989-06-05 1991-12-23 Запорожский индустриальный институт Способ распыливани жидкости Дегт рева
US6260444B1 (en) * 1999-06-23 2001-07-17 John K. Junkers Power tool
RU2177401C2 (ru) * 2000-01-26 2001-12-27 Закрытое Акционерное Общество "Энерпред" Гидравлический гайковерт
RU2225288C2 (ru) * 2002-02-11 2004-03-10 Акционерное общество открытого типа "Научно-исследовательский технологический институт" (АООТ "НИТИ-ТЕСАР") Гайковерт гидравлический

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2548870C2 (ru) * 2013-07-30 2015-04-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Пензенский государственный технологический университет" Поршневой гайковерт

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010125880A (ru) 2011-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI501846B (zh) 夾鉗裝置
RU2444429C1 (ru) Поршневой гайковерт
JP2008194801A5 (ru)
TW200644388A (en) Electric actuator
US20150321358A1 (en) Gripper
US7267044B1 (en) Compact actuator with large thrust
CN109623705B (zh) 液压扭矩扳手
US20180283411A1 (en) A modular fluid actuator system
RU2510614C1 (ru) Поршневой гайковерт со сдвоенной храповой передачей
JP3973213B2 (ja) 流体作動トルクレンチ
ITBS20100074A1 (it) Dispositivo per azionare un attrezzo di presa o di movimento a partire da un attuatore elettrico
RU2548870C2 (ru) Поршневой гайковерт
RU2444430C1 (ru) Поршневой гайковерт
JP6780819B2 (ja) 回転ユニット及び該回転ユニットを備えたシリンダ装置
RU2177401C2 (ru) Гидравлический гайковерт
RU2293645C1 (ru) Путевой гайковерт
RU75605U1 (ru) Гидромеханический привод для создания реверсивного крутящего момента
RU30306U1 (ru) Гидравлический гайковерт
RU2225288C2 (ru) Гайковерт гидравлический
US9835183B2 (en) Actuator with central torque member
KR100563613B1 (ko) 스트록어져스터를 갖는 에어척
RU47461U1 (ru) Двусторонний гидравлический цилиндр
RU2788405C1 (ru) Пневматический гайковерт для отвинчивания шпинтонных гаек
RU2011133596A (ru) Цанговое устройство для создания соединения со скользящей муфтой
JP2013215814A (ja) 旋盤用位置決め装置

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120625