RU2440225C2

RU2440225C2 - Method and device for positioning sheets for butt welding

Info

Publication number: RU2440225C2
Application number: RU2007148317/02A
Authority: RU
Inventors: Тикамаса ИВАМОТО (JP); Тикамаса ИВАМОТО; Кендзи ИЙМУРА (JP); Кендзи ИЙМУРА; Хиротака КАНАДЗАВА (JP); Хиротака КАНАДЗАВА; Томоо МИДЗУНО (JP); Томоо МИДЗУНО; Кацура ООВАКИ (JP); Кацура ООВАКИ; Хиротака СИРАИ (JP); Хиротака СИРАИ; Тосикадзу ЯГИ (JP); Тосикадзу ЯГИ
Original assignee: АЙ-Эйч-ай Копэрейшн
Priority date: 2005-06-06
Filing date: 2005-06-06
Publication date: 2012-01-20
Also published as: RU2007148317A

Abstract

FIELD: process engineering.

SUBSTANCE: invention may be used for butt welding of equal- or different-thickness flat elements in production of, for example, automotive chassis. Sheet elements 17 are placed on first and second tables 1A and 1B arranged to displace relative to each other. Sheet elements 17 are brought in contact with locating elements 16a and 16b arranged ahead of and above opposite edges 1' of said tables 1A and 1B. Extending edges of sheet elements 17 are arranged ahead of opposite edges 1' of tables 1A and 1B. Sheet elements 17 are positioned in transverse direction and locked on tables 1A and 1B. After driving away of aforesaid locating elements, tables 1A and 1B are drive to displace relative to each other unless extending edges of sheet elements 17 stay in contact and welded seal X is formed.

EFFECT: higher welding efficiency.

7 cl, 22 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение относится к позиционированию листовых элементов, предназначенных для сварки встык, и, в частности, относится к способу и устройству позиционирования предназначенных для сварки встык листовых элементов, которые особенно применимы, например, для сваренных по шаблону заготовок или при сварке встык тонких листов.The present invention relates to the positioning of sheet elements intended for butt welding, and, in particular, relates to a method and apparatus for positioning intended for butt welding of sheet elements, which are especially applicable, for example, for pattern-welded workpieces or for butt welding of thin sheets.

Уровень техникиState of the art

Плоские элементы в виде стальных листов одинакового материала и одинаковой или разной толщины используют в качестве заготовок для изготовления, например, шасси автомобилей.Flat elements in the form of steel sheets of the same material and of the same or different thickness are used as blanks for manufacturing, for example, a car chassis.

Обычно плоские элементы, содержащие, например, соединение стальных листов разной толщины, изготавливают таким образом, что листы большой и малой толщины сначала вырубают, например, под прессом, придавая им нужную форму, и обрабатывают отдельно, а затем соединяют друг с другом, например, с помощью точечной сварки, формируя тем самым плоский элемент. Однако недостатком такого процесса являются большие производственные затраты из-за слишком большой трудоемкости. Для преодоления проблемы кроме прочего изготавливали плоские элементы из одного толстого листа, что могло приводить к возрастанию веса и стоимости.Usually flat elements containing, for example, a connection of steel sheets of different thicknesses, are made in such a way that sheets of large and small thickness are first cut down, for example, under a press, giving them the desired shape, and processed separately, and then connected to each other, for example, using spot welding, thereby forming a flat element. However, the disadvantage of this process is the large production costs due to too much complexity. To overcome the problem, among other things, flat elements were made from one thick sheet, which could lead to an increase in weight and cost.

Для преодоления этого и для изготовления заготовок при производстве, например, шасси автомобиля в последнее время используют, например, такой способ, как сведение встык стальных листов различной толщины и соединение их друг с другом в так называемую сваренную по шаблону заготовку с использованием сварки с применением лазера на двуокиси углерода, плазменной сварки и т.п. В соответствии с этим способом стальные листы, например, большой и малой толщины сваривают встык в сваренную по шаблону заготовку, которую можно под прессом превратить в плоский элемент заданной формы.To overcome this and for the manufacture of billets in the manufacture of, for example, a car chassis, a method recently used, for example, is butt welding of steel sheets of various thicknesses and joining them with each other into a so-called template-welded billet using laser welding on carbon dioxide, plasma welding, etc. In accordance with this method, steel sheets, for example, of large and small thickness, are butt welded into a template-welded workpiece that can be turned into a flat element of a given shape under a press.

Таким образом, приведенный способ с использованием сваренной по шаблону заготовки существенно снижает трудоемкость и производственные затраты при сборке плоских элементов с применением, например, точечной сварки и обладает преимуществом с точки зрения снижения веса по сравнению с изготовлением всего плоского элемента из одного толстого стального листа. Более того, в способе изготовления плоского элемента из сваренной по шаблону заготовки можно использовать брак или отходы, получившиеся при различных операциях штамповки, что дает в результате преимущество в снижении потерь материала и повышении коэффициента его использования. Кроме того, сваренная по шаблону заготовка, полученная непрерывной сваркой стальных листов, имеет то преимущество, что существенно повышается прочность сварного соединения по сравнению с использованием точечной сварки.Thus, the above method using a template-welded workpiece significantly reduces the complexity and production costs when assembling flat elements using, for example, spot welding and has the advantage from the point of view of weight reduction compared with the manufacture of the entire flat element from one thick steel sheet. Moreover, in the method of manufacturing a flat element from a template-welded workpiece, scrap or waste resulting from various stamping operations can be used, which results in an advantage in reducing material losses and increasing its utilization rate. In addition, the template-welded workpiece obtained by continuous welding of steel sheets has the advantage that the strength of the welded joint is significantly increased compared to the use of spot welding.

Для получения сваренной по шаблону заготовки с помощью, как упоминалось выше, сварки встык, например, стальных листов большой и малой толщины стальные листы размещают так, чтобы их выступающие края соприкасались друг с другом для формирования в нужном месте линии сварного шва. Для этого используют базисный механизм позиционирования.To obtain a template-welded workpiece using, as mentioned above, butt welding of, for example, steel sheets of large and small thickness, the steel sheets are placed so that their protruding edges are in contact with each other to form a weld line in the right place. For this, a basic positioning mechanism is used.

Подобный базисный механизм позиционирования связывают с первым и вторым отдельными столами, на которые помещают, соответственно, один и другой листовые элементы, предназначенные для сварки встык, причем указанные столы устанавливают с возможностью относительного перемещения друг к другу и друг от друга. Сначала при разведенных столах один листовой элемент, находящийся на первом столе, приводят в соприкосновение своим краем с базисной пластиной, выступающей над верхней поверхностью первого стола, и закрепляют так, чтобы край был размещен в определенном положении. Затем базисную пластину отводят ниже верхней поверхности первого стола, и второй стол продвигают к первому столу так, чтобы привести другой листовой элемент, находящийся на втором столе, в соприкосновение своим краем с позиционированным первым листовым элементом, находящимся на первом столе, формируя тем самым линию сварного шва между листовыми элементами ([Ссылка 1] JP 2001-287090А).Such a basic positioning mechanism is associated with the first and second separate tables, on which, respectively, one and the other sheet elements intended for butt welding are placed, and these tables are installed with the possibility of relative movement to each other and from each other. First, when the tables are divorced, one sheet element located on the first table is brought into contact with its edge with a base plate protruding above the upper surface of the first table, and fixed so that the edge is placed in a certain position. Then, the base plate is diverted below the upper surface of the first table, and the second table is advanced to the first table so as to bring the other sheet element located on the second table in contact with its edge with the positioned first sheet element located on the first table, thereby forming a welded line the seam between the sheet elements ([Ref. 1] JP 2001-287090A).

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

В соответствии с устройством базисного механизма позиционирования, раскрытого в Ссылке 1, приведенной выше, один листовой элемент позиционируют на первом столе и затем перемещают второй стол с размещенным на нем другим листовым элементом для приведения в соприкосновение и позиционирования другого листового элемента, так чтобы его выступающий край соприкасался с выступающим краем позиционированного первого листового элемента, чтобы сформировать в нужном месте линию сварного шва. Так как для формирования линии сварного шва необходимо осуществить две операции позиционирования листовых элементов, это неизбежно приводит к увеличению времени, требуемого на сварку при массовом производстве сваренных по шаблону заготовок, и, следовательно, снижает экономическую эффективность производства.In accordance with the basic positioning mechanism disclosed in Ref. 1 above, one sheet element is positioned on the first table and then the second table is moved with another sheet element placed thereon to bring into contact and position the other sheet element so that its protruding edge in contact with the protruding edge of the positioned first sheet element to form a line of the weld in the right place. Since it is necessary to carry out two operations for positioning sheet elements to form a weld line, this inevitably leads to an increase in the time required for welding in mass production of template-welded workpieces, and therefore reduces the economic efficiency of production.

С учетом этого целью изобретения является создание способа и устройства позиционирования для сварки встык листовых элементов, при которых свариваемые встык листовые элементы можно позиционировать для формирования линии сварного шва за меньшее время, существенно повышая тем самым эффективность стыковой сварки.With this in mind, the aim of the invention is to provide a positioning method and apparatus for butt welding of sheet elements, in which butt welded sheet elements can be positioned to form a weld line in less time, thereby significantly increasing the efficiency of butt welding.

Способ позиционирования для сварки встык листовых элементов в соответствии с изобретением отличается тем, что включает следующие операции: помещение листовых элементов, соответственно, на первый и второй столы, выполненные с возможностью взаимного перемещения в направлении друг к другу и друг от друга, приведение указанных листовых элементов для позиционирования в соприкосновение с базисным средством позиционирования, выдвинутым вперед и выше противолежащих краев столов, и позиционирование указанных листовых элементов в поперечном направлении, фиксацию установленных листовых элементов на столах, отведение базисного средства позиционирования и относительное перемещение столов друг к другу до приведения в соприкосновение друг с другом противолежащих краев столов для формирования линии сварного шва.The positioning method for butt welding of sheet elements in accordance with the invention is characterized in that it includes the following operations: placing the sheet elements, respectively, on the first and second tables, made with the possibility of mutual movement in the direction towards each other and from each other, bringing these sheet elements for positioning in contact with the basic means of positioning, advanced forward and above the opposite edges of the tables, and positioning these sheet elements in the transverse direction, fixing the installed sheet elements on the tables, the removal of the basic positioning means and the relative movement of the tables to each other before bringing into contact with each other the opposite edges of the tables to form a line of the weld.

Устройство позиционирования для сварки встык листовых элементов в соответствии с изобретением отличается тем, что содержит первый и второй столы, выполненные с возможностью взаимного перемещения в направлении друг к другу и друг от друга, причем каждый стол имеет платформу для помещения листового элемента, опоры листовых элементов, лежащие в одной плоскости с платформой стола, базисное средство позиционирования, введенное впереди выступающего края указанной платформы и выполненное с возможностью выдвижения вперед в положение позиционирования, в которое выступающий край листового элемента проталкивается толкающим средством для приведения в соприкосновение с выступающим вверх базисным средством позиционирования, что устанавливает этот край впереди противолежащего края стола, причем указанное базисное средство позиционирования выполнено с возможностью отведения из указанного положения позиционирования, средство позиционирования в поперечном направлении для позиционирования в поперечном направлении листового элемента, уже позиционированного в продольном направлении, и нажимное фиксирующее средство для фиксации установленного листового элемента на платформе, причем столы с установленными на них листовыми элементами относительно перемещают друг к другу при отведенных указанных базисных средствах позиционирования, чем приводят в соприкосновение друг с другом выступающие края листовых элементов для формирования линии сварного шва.The positioning device for butt welding of sheet elements in accordance with the invention is characterized in that it contains the first and second tables, made with the possibility of mutual movement in the direction to each other and from each other, and each table has a platform for placing the sheet element, support sheet elements, lying in the same plane with the platform of the table, the basic positioning means introduced in front of the protruding edge of the specified platform and made with the possibility of advancing forward to nation, in which the protruding edge of the sheet element is pushed by the pushing means for bringing into contact with the protruding upward basic positioning means, which sets this edge in front of the opposite edge of the table, and the specified basic positioning means is adapted to divert from the specified positioning position, the positioning means in the transverse direction for positioning in the transverse direction of a sheet element already positioned in the longitudinal direction adjustment, and pressing fixing means for fixing the installed sheet element on the platform, and the tables with the sheet elements installed on them are relatively moved to each other with the indicated basic positioning means, thereby bringing the protruding edges of the sheet elements into contact with each other to form a weld line .

Устройство позиционирования листовых элементов для сварки встык отличается тем, что указанное базисное средство позиционирования содержит по меньшей мере пару разнесенных в поперечном направлении базисных элементов позиционирования.Butt weld sheet metal positioner is characterized in that said basic positioning means comprises at least a pair of laterally spaced basic positioning elements.

Устройство позиционирования для сварки листовых элементов отличается тем, что указанное толкающее средство содержит подпираемый упругим элементом толкающий ролик, выполненный с возможностью вращения в горизонтальной плоскости.The positioning device for welding sheet elements is characterized in that said pushing means comprises a pushing roller supported by an elastic element and rotatable in a horizontal plane.

Устройство позиционирования для сварки листовых элементов отличается тем, что указанное средство позиционирования в поперечном направлении содержит пару толкающих элементов, выполненных с возможностью поперечного относительного перемещения друг к другу и друг от друга, причем один из указанных толкающих элементов представляет собой позиционирующий в поперечном направлении толкатель, а другой из указанных толкающих элементов представляет собой упругий толкатель, подпираемый упругим элементом.The positioning device for welding sheet elements is characterized in that the said means of positioning in the transverse direction contains a pair of pushing elements made with the possibility of lateral relative movement to each other and from each other, moreover, one of these pushing elements is a transverse positioning pusher, and another of these pushing elements is an elastic pusher supported by an elastic element.

Устройство позиционирования для сварки листовых элементов отличается тем, что указанное нажимное средство фиксации имеет форму портала и выполнено так, чтобы на верхнюю поверхность выступающего края листового элемента, установленного на столе, с возможностью высвобождения надавливали в направлении платформы прижимные элементы.The positioning device for welding sheet elements is characterized in that the said pressing fixing means has the shape of a portal and is made so that the pressing elements are pressed against the upper surface of the protruding edge of the sheet element mounted on the table, with the possibility of release.

Устройство позиционирования для сварки листовых элементов отличается тем, что указанное нажимное средство фиксации содержит имеющую форму портала раму, причем указанная рама имеет прижимные элементы, установленные вдоль указанной рамы на нижней части указанной рамы с помощью упругих элементов.The positioning device for welding sheet elements is characterized in that said pressure-fixing means comprises a portal-shaped frame, said frame having pressure elements mounted along said frame on the lower part of said frame using elastic elements.

Указанное средство работает следующим образом. Листовой элемент помещают на каждый первый или второй стол, установленные с возможностью взаимного перемещения в направлении друг к другу и друг от друга; выступающий край листового элемента устанавливают так, чтобы он находился впереди противолежащего края стола, и фиксируют; затем после отведения базисного средства позиционирования из положения позиционирования столы относительно перемещают в направлении друг к другу, приводя в соприкосновение выступающие края листового элемента для формирования линии сварного шва. Таким образом, линия сварного шва может быть сформирована за короткое время.The specified tool works as follows. The sheet element is placed on each first or second table, installed with the possibility of mutual movement in the direction to each other and from each other; the protruding edge of the sheet element is set so that it is in front of the opposite edge of the table, and fixed; then, after the removal of the basic positioning means from the positioning position, the tables are relatively moved towards each other, bringing into contact the protruding edges of the sheet element to form a weld line. Thus, a weld line can be formed in a short time.

В способе и устройстве позиционирования для сварки встык листовых элементов в соответствии с изобретением листовой элемент помещают на каждый первый или второй стол, установленные с возможностью взаимного перемещения в направлении друг к другу и друг от друга; базисное позиционирующее средство, размещенное впереди противолежащего края каждого из столов, расположено так, что выступающий край листового элемента помещают впереди противолежащего края стола и закрепляют, и затем после отведения базисного средства позиционирования из положения позиционирования столы относительно перемещают в направлении друг к другу, приводя в соприкосновение выступающие края листовых элементов для формирования линии сварного шва. Таким образом, по сравнению с обычным способом двукратного выполнения операции позиционирования в данном изобретении можно выполнять стыковую сварку после одной операции позиционирования листовых элементов, преимущества или достоинства чего заключаются в том, что можно значительно сократить рабочее время и, следовательно, значительно увеличить производительность сварки встык.In the method and positioning device for butt welding of sheet elements in accordance with the invention, the sheet element is placed on each first or second table installed with the possibility of mutual movement in the direction towards each other and from each other; the basic positioning means located in front of the opposite edge of each table is positioned so that the protruding edge of the sheet element is placed in front of the opposite edge of the table and fixed, and then after the basic positioning means is removed from the positioning position, the tables are relatively moved towards each other, bringing into contact protruding edges of the sheet elements to form a weld line. Thus, compared with the conventional method of twice performing the positioning operation in this invention, it is possible to perform butt welding after a single operation of positioning the sheet elements, the advantages or advantages of which are that it is possible to significantly reduce the working time and, therefore, significantly increase the performance of butt welding.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

На фиг.1 представлен общий вид в плане варианта выполнения устройства позиционирования листовых элементов, предназначенных для сварки встык в соответствии с изобретением;Figure 1 shows a General view in plan of an embodiment of a device for positioning sheet elements for butt welding in accordance with the invention;

на фиг.2 представлен вид сбоку в направлении стрелок II с фиг.1;figure 2 presents a side view in the direction of arrows II of figure 1;

на фиг.3 представлен вид сбоку в направлении стрелок III с фиг.1;figure 3 presents a side view in the direction of arrows III of figure 1;

на фиг.4 представлен вид спереди в направлении стрелок IV с фиг.3;figure 4 presents a front view in the direction of arrows IV of figure 3;

на фиг.5 представлен вид сбоку, отображающий вариант выполнения базисного средства позиционирования;5 is a side view showing an embodiment of a basic positioning means;

на фиг.6 представлен вид спереди, если смотреть с левой стороны фиг.5;figure 6 presents a front view, when viewed from the left side of figure 5;

на фиг.7 представлен вид сбоку, отображающий действие базисных элементов позиционирования и прижимных элементов на первом и втором столах;7 is a side view showing the action of the basic positioning elements and clamping elements on the first and second tables;

на фиг.8 представлен вид сбоку, отображающий устройство блока перемещения толкающего средства на первом столе;on Fig presents a side view showing the device unit for moving the pushing means on the first table;

на фиг.9 представлен вид спереди, отображающий блок перемещения, если смотреть с левой стороны фиг.8;Fig. 9 is a front view showing a displacement unit as viewed from the left side of Fig. 8;

на фиг.10 представлен вид в плане блока перемещения, отображенного на фиг.8;figure 10 presents a view in plan of the block movement shown in Fig;

На фиг.11 представлен вид спереди, отображающий средство правого толкающего элемента;11 is a front view showing a means of a right pushing member;

на фиг.12 представлен вид сбоку правого толкающего элемента, если смотреть с правой стороны фиг.11;on Fig presents a side view of the right pushing element, when viewed from the right side of Fig.11;

на фиг.13 представлен вид в плане правого толкающего элемента, отображенного на фиг.11;on Fig presents a view in plan of the right pushing element displayed on 11;

на фиг.14 представлен вид спереди, отображающий устройство левого толкающего элемента;on Fig presents a front view showing the device of the left pushing element;

на фиг.15 представлен вид сбоку, отображающий устройство нажимного средства фиксации;on Fig presents a side view showing the device of the push means of fixation;

на фиг.16 представлен вид спереди, отображающий нажимное средство фиксации, если смотреть с левой стороны фиг.15;on Fig presents a front view showing the pressing means of fixation, when viewed from the left side of Fig;

на фиг.17, 18, 19, 20, 21 и 22 изображено последовательно место стыка листовых элементов при различных стадиях способа позиционирования в соответствии с настоящим изобретением.on Fig, 18, 19, 20, 21 and 22 depicts in succession the junction of the sheet elements at various stages of the positioning method in accordance with the present invention.

Пояснение ссылочных обозначенийExplanation of Reference Designations

1′ - противолежащий край;1 ′ is the opposite edge;

1А - первый стол (стол);1A - first table (table);

1В - второй стол;1B - the second table;

4 - подвижное основание;4 - movable base;

6 - платформа;6 - platform;

7а - опора листового элемента;7a - support sheet element;

7b - опора листового элемента;7b - support sheet element;

12 - базисное средство позиционирования;12 - basic positioning means;

16а - базисный элемент позиционирования;16a is a basic positioning element;

16b - базисный элемент позиционирования;16b is a basic positioning element;

17 - листовой элемент;17 - sheet element;

20 - толкающее средство;20 - pushing means;

22 - толкающий ролик;22 - pushing roller;

26 - упругий элемент;26 is an elastic element;

30 - левый толкающий элемент (средство позиционирования в поперечном направлении);30 - left pushing element (positioning means in the transverse direction);

31 - правый толкающий элемент (средство позиционирования в поперечном направлении);31 - right pushing element (positioning means in the transverse direction);

33 - упругий толкатель;33 - elastic pusher;

33′ - позиционирующий толкатель в поперечном направлении;33 ′ - positioning pusher in the transverse direction;

35 - упругий элемент;35 - elastic element;

37 - фиксирующая деталь;37 - fixing part;

39 - нажимное средство фиксации;39 - pressure fixing means;

41 - рама;41 - frame;

42 - нажимной элемент;42 - pressure element;

43 - упругий элемент;43 is an elastic element;

Х - линия сварного шва.X is the line of the weld.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

Вариант выполнения изобретения будет рассмотрен во взаимосвязи с прилагаемыми чертежами.An embodiment of the invention will be considered in conjunction with the accompanying drawings.

На фиг.1 представлен общий вид в плане варианта выполнения устройства позиционирования для сварки встык листовых элементов в соответствии с изобретением; на фиг.2 представлен вид сбоку в направлении стрелок II с фиг.1; на фиг.3 представлен вид сбоку в направлении стрелок III с фиг.1 и на фиг.4 представлен вид сбоку в направлении стрелок IV с фиг.3. Как показано на фиг.2, друг против друга расположены задняя и передняя стороны первого и второго столов 1А и 1В, которые могут перемещаться друг к другу или друг от друга в продольном направлении (по оси устройства) по направляющим 3 линейного перемещения. Каждый из столов 1А и 1В имеет вытянутое в поперечном направлении подвижное основание 4, выполненное с возможностью движения вдоль направляющей 3 линейного перемещения за счет привода 4а, такого как пневмоцилиндр. Каждое из подвижных оснований 4 имеет вертикальные стойки 5, размещенные на боковых сторонах, соответственно. Левая и правая стойки 5 имеют соединенные с ними и проходящие между верхними краями стоек 5 платформы 6, предназначенные для размещения на них протяженного в поперечном направлении листового элемента 17 (см. фиг.7).Figure 1 presents a General view in plan of an embodiment of a positioning device for butt welding of sheet elements in accordance with the invention; figure 2 presents a side view in the direction of arrows II of figure 1; figure 3 presents a side view in the direction of arrows III of figure 1 and figure 4 presents a side view in the direction of arrows IV of figure 3. As shown in figure 2, the rear and front sides of the first and second tables 1A and 1B are located opposite each other, which can be moved to each other or from each other in the longitudinal direction (along the axis of the device) along the linear guides 3. Each of the tables 1A and 1B has a laterally elongated movable base 4 configured to move along a linear motion guide 3 by a drive 4a, such as a pneumatic cylinder. Each of the movable bases 4 has vertical posts 5 located on the sides, respectively. The left and right posts 5 are connected to them and passing between the upper edges of the posts 5 of the platform 6, designed to accommodate them extended in the transverse direction of the sheet element 17 (see Fig.7).

На неподвижных опорах 2 в продольном направлении вне столов 1А и 1В установлены опорные элементы 7, как показано на фиг.3 и 4. Опорный элемент 7 имеет в своей верхней части группу предназначенных для коротких листовых элементов опор 7а, таких как трубки, установленные горизонтально и ориентированные в продольном направлении, причем в поперечном направлении они разнесены друг от друга и выступают над подвижным основанием 4. Опоры 7а листовых элементов расположены так, что их верхние поверхности находятся в одной плоскости с верхней плоскостью платформы 6. В приведенном варианте описание сделано для столов 1А и 1В, подвижных в продольном направлении в направлении друг к другу и друг от друга; в альтернативе один из столов 1А и 1В может быть выполнен неподвижными, а другой подвижным, соответственно, с относительным перемещением в направлении к другому столу или от него.Supporting elements 7 are mounted on the fixed supports 2 in the longitudinal direction outside the tables 1A and 1B, as shown in FIGS. 3 and 4. The supporting element 7 has in its upper part a group of supports 7a for short sheet elements, such as tubes mounted horizontally and oriented in the longitudinal direction, and in the transverse direction they are spaced from each other and protrude above the movable base 4. The supports 7a of the sheet elements are arranged so that their upper surfaces are in the same plane with the upper plane p lattice 6. In the above embodiment, the description is made for tables 1A and 1B, movable in the longitudinal direction in the direction to each other and from each other; alternatively, one of the tables 1A and 1B can be made stationary and the other movable, respectively, with relative movement in the direction of the other table or away from it.

На неподвижном основании 2 у каждого из столов 1А и 1В установлены опорные элементы 8, снабженные в своих верхних частях предназначенными для длинных листовых элементов опорами 7b, которые расположены по одной линии с предназначенными для коротких листовых элементов опорами 7а и находятся от них на некотором расстоянии. Хотя в приведенном варианте выполнения опоры 7а и 7b листовых элементов связаны с неподвижным основанием 2, в альтернативе опоры 7а и 7b могут быть размещены на столах 1А и 1В и двигаться в продольном направлении вместе со столами.On the fixed base 2, each of the tables 1A and 1B has support elements 8, provided in their upper parts with supports 7b intended for long sheet elements, which are aligned with the supports 7a intended for short sheet elements and are at some distance from them. Although in the illustrated embodiment, the supports 7a and 7b of the sheet elements are connected with the fixed base 2, in the alternative, the supports 7a and 7b can be placed on tables 1A and 1B and move in the longitudinal direction with the tables.

Как показано на фиг.2, в верхнем положении по центру между противолежащими краями столов 1А и 1В установлен сварочный агрегат, выполненный с возможностью перемещения в поперечном направлении для сварки в нижнем положении. В нижнем положении по центру между противолежащими краями столов 1А и 1В расположен герметизирующий элемент 10, закрепленный, например, на стойке 10а и предназначенный для герметизации нижней области для сохранения среды инертного газа, испускаемого при сварке сварочным агрегатом.As shown in figure 2, in the upper position in the center between the opposite edges of the tables 1A and 1B mounted welding unit, made with the possibility of movement in the transverse direction for welding in the lower position. In the lower position in the center between the opposite edges of the tables 1A and 1B, there is a sealing element 10, mounted, for example, on a stand 10a and designed to seal the lower area to preserve the inert gas environment emitted during welding by the welding unit.

Как показано на фиг.5 и 6, между верхними краями стоек 5 на боковых сторонах переднего и заднего подвижных оснований 4 находятся помеченные позицией 12 устройства, каждое из которых выполнено с возможностью вращения вокруг оси 11 поворота. На фиг.5 показано базисное средство 12 позиционирования только на втором столе 1В, аналогичным базисным средством 12 позиционирования снабжен также первый стол 1А. Базисное средство 12 позиционирования содержит короткие рычаги 13, каждый из которых может у одного из своих концов поворачиваться вокруг оси 11 поворота на стойке 5, и вытянутую в поперечном направлении позиционирующую раму 14, расположенную между рычагами и закрепленную на других концах рычагов 13. Между другим концом рычага 13 и подвижным основанием 4 находится связанный с рычагом исполнительный механизм 15, такой как пневмоцилиндр, выполненный с возможностью по выбору поворачивать рычаг 13 в горизонтальное положение, при котором он выступает перед столом 1А или 1В, и в вертикальное, убранное положение. На позиционирующей раме 14 расположена по меньшей мере пара (две пары, как показано на чертеже) выступающих вверх, разнесенных в поперечном направлении внутрь и наружу базисных элементов 16а и 16b позиционирования (см. фиг.1). Базисные элементы 16а и 16b позиционирования связаны с узкими и широким листовыми элементами 17, соответственно, и могут иметь вид, например, позиционирующих штырьков или блочков. Базисное средство 12 позиционирования может быть перемещено приводом 15 так, чтобы по выбору базисные элементы 16а и 16b позиционирования переходили в выступающее положение, показанное на фиг.7 сплошными линиями, перед противолежащими краями 1′ платформ 6 столов 1А и 1В, или в вертикальное, убранное вниз положение, показанное пунктирными линиями, в котором передний и задний базисные элементы 16а и 16b расположены так, что не мешают друг другу, даже если столы 1А и 1В сдвинуты друг с другом.As shown in FIGS. 5 and 6, between the upper edges of the uprights 5 on the sides of the front and rear movable bases 4 are devices marked 12, each of which is rotatable around the pivot axis 11. Figure 5 shows the basic means of positioning 12 only on the second table 1B, the same basic means of positioning 12 is also provided with the first table 1A. The basic positioning means 12 comprises short levers 13, each of which at one of its ends can be rotated around the pivot axis 11 on the rack 5, and a laterally extending positioning frame 14 located between the levers and fixed at the other ends of the levers 13. Between the other end the lever 13 and the movable base 4 is connected to the lever actuator 15, such as a pneumatic cylinder, configured to optionally rotate the lever 13 into a horizontal position in which it protrudes before the table 1A or 1B, and a vertical stowed position. At least two pairs (two pairs, as shown in the figure) of upwardly protruding, transversely spaced apart inward and outward positioning base elements 16a and 16b are located on the positioning frame 14 (see FIG. 1). The basic positioning elements 16a and 16b are associated with narrow and wide sheet elements 17, respectively, and may take the form of, for example, positioning pins or blocks. The basic positioning means 12 can be moved by the actuator 15 so that, optionally, the basic positioning elements 16a and 16b go into the protruding position shown in Fig. 7 in solid lines, in front of the opposite edges 1 ′ of the platforms 6 of tables 1A and 1B, or in a vertical, retracted downward position, indicated by dashed lines, in which the front and rear base elements 16a and 16b are arranged so as not to interfere with each other, even if the tables 1A and 1B are shifted with each other.

Между опорами 7b листовых элементов, показанными на фиг.1 и 2, расположены толкающие средства 20, выполненные с возможностью продольного перемещения блока 19 с помощью исполнительного механизма 18 линейного перемещения и тем самым проталкивания листовых элементов 17 на опорах 7а или 7b к базисным элементам 16а и 16b с фиг.5, так чтобы позиционировать листовые элементы 17 в продольном направлении. Как показано на фиг.1, по обеим сторонам имеется два толкающих средства 20, каждое из которых имеет блок 19 перемещения, который под действием пневмоцилиндра 19а может выступать над верхними поверхностями листовых элементов 7b, как показано на фиг.2, или убираться под них. На фиг.8, 9, 10 показано средство блока 19 перемещения толкающего средства 20, относящегося к первому столу 1А; хотя изображено только толкающее средство 20 первого стола 1А, аналогичный блок перемещения 19 также установлен в толкающем средстве 20 второго стола 1 В. Как показано на фиг.8 и 10, блок 19 перемещения имеет в своей правой части U-образный опорный элемент 21, имеющий внутри своей U-образной части толкающий ролик 22, который может вращаться в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной оси 23, соединенной в свою очередь с подвижной деталью 25, вставленной в прорезь 24 в блоке 19 перемещения, так чтобы иметь возможность продольного смещения. На фиг.8 и 10 блок 19 перемещения имеет в своей левой части упругий элемент 26, такой как пружина для принудительного удержания опорного элемента 21 в правом положении, а в своей левой части регулировочный болт 27 для подбора силы сжатия упругого элемента 26.Between the supports 7b of the sheet elements shown in FIGS. 1 and 2, pushing means 20 are arranged, which are capable of longitudinally moving the block 19 by means of an actuator 18 of linear movement and thereby pushing the sheet elements 17 on the supports 7a or 7b to the base elements 16a and 16b of FIG. 5 so as to position the sheet members 17 in the longitudinal direction. As shown in FIG. 1, on both sides there are two pushing means 20, each of which has a displacement unit 19, which, under the action of the pneumatic cylinder 19a, can protrude above the upper surfaces of the sheet elements 7b, as shown in FIG. 2. On Fig, 9, 10 shows the means of the block 19 of the movement of the pushing means 20 related to the first table 1A; although only the pushing means 20 of the first table 1A is shown, a similar moving unit 19 is also installed in the pushing means 20 of the second table 1 B. As shown in FIGS. 8 and 10, the moving unit 19 has in its right part a U-shaped support element 21 having inside its U-shaped part, a pushing roller 22, which can rotate in a horizontal plane around a vertical axis 23, which is connected in turn with the movable part 25, is inserted into the slot 24 in the block 19 movement, so as to have the possibility of longitudinal displacement. In Figs. 8 and 10, the movement unit 19 has in its left part an elastic element 26, such as a spring for forcing the support element 21 in the right position, and in its left part an adjustment bolt 27 for selecting the compressive force of the elastic element 26.

Как показано на фиг.1 и 3, на каждом из столов 1А и 1В имеется средство позиционирования в поперечном направлении, содержащее левый и правый толкающие элементы 30 и 31, которые относительно и в поперечном направлении двигают блоки 29 перемещения с помощью приводов 28 линейного перемещения с целью позиционирования в поперечном направлении листовых элементов 17 на опорах 7а и 7b листовых элементов. Блок 29 перемещения выполнен с возможностью поперечного перемещения перед выступающими концами опор 7а коротких листовых элементов. Как показано на фиг.1 и 3, левый и правый толкающие элементы 30 и 31 имеют, соответственно, дополнительные блоки 29′ перемещения, установленные на приводах 28′ линейного перемещения на неподвижном основании 2 и выполненные с возможностью перемещения между выступающими концами опор 7а и 7 коротких и длинных листовых элементов. Таким образом, листовой элемент 17 проталкивают в двух точках или с помощью блока 29 перемещения или с помощью дополнительного блока 29′ перемещения.As shown in FIGS. 1 and 3, on each of the tables 1A and 1B there is a transverse positioning means comprising left and right pushing elements 30 and 31, which relative to and in the transverse direction move the blocks 29 by means of linear drives 28 with the purpose of positioning in the transverse direction of the sheet elements 17 on the supports 7a and 7b of the sheet elements. The movement unit 29 is arranged for lateral movement in front of the protruding ends of the supports 7a of the short sheet elements. As shown in figures 1 and 3, the left and right pushing elements 30 and 31 have, respectively, additional blocks 29 ′ of movement mounted on the drives 28 ′ of linear movement on a fixed base 2 and made with the possibility of movement between the protruding ends of the supports 7a and 7 short and long leaf elements. Thus, the sheet member 17 is pushed at two points either with the help of the movement unit 29 or with the help of the additional movement unit 29 ′.

На фиг.11, 12 и 13 показано средство правого толкающего элемента 31, имеющего в своей левой части цилиндрический толкатель 33, закрепленный на вертикальной оси 32, которая в свою очередь установлена в прорези 34 в блоке 29 перемещения, так чтобы иметь возможность перемещения в продольном направлении. На фиг.11 и 13 блок 29 перемещения имеет в своей правой части упругий элемент 35, такой как пружина, для проталкивания толкателя 33 влево, а у своего правого края регулировочный болт 36 для подбора силы сжатия упругого элемента 35. Таким образом, толкатель 33 правого толкающего элемента 31 выполняет роль упругого толкателя, упругость которого обеспечивается упругим элементом 35.11, 12 and 13 show the means of the right pushing member 31 having in its left part a cylindrical pusher 33, mounted on a vertical axis 32, which in turn is mounted in the slot 34 in the block 29, so as to be able to move in the longitudinal direction. 11 and 13, the movement unit 29 has in its right part an elastic element 35, such as a spring, for pushing the pusher 33 to the left, and at its right edge an adjustment bolt 36 for selecting the compressive force of the elastic element 35. Thus, the pusher 33 of the right the pushing element 31 plays the role of an elastic pusher, the elasticity of which is ensured by the elastic element 35.

Как показано на фиг.14, левый толкающий элемент 30 содержит блок 29 перемещения, конструктивно аналогичный изображенному на фиг.11, который имеет не упругий элемент 35 для проталкивания толкателя 33, а фиксирующую деталь 37 у левой стороны толкателя 33′, которая проталкивает толкатель 33′ вправо для его фиксации в поперечном направлении. Вследствие этого толкатель 33′ левого толкающего элемента 30 выполняет роль позиционирующего в поперечном направлении толкателя.As shown in FIG. 14, the left pushing member 30 includes a displacement unit 29 structurally similar to that shown in FIG. 11, which does not have an elastic member 35 for pushing the pusher 33, but a locking part 37 on the left side of the pusher 33 ′ that pushes the pusher 33 ′ To the right to fix it in the transverse direction. As a result of this, the pusher 33 ′ of the left pushing member 30 acts as a laterally positioning pusher.

Регулировка заключается в том, чтобы переместить с помощью привода 28 линейного перемещения левый толкающий элемент 30 в заданное положение и зафиксировать его, затем с некоторой временной задержкой относительно левого толкающего элемента переместить правый толкающий элемент вперед в заданное положение. Таким образом левый и правый толкающие элементы 30 и 31 относительно перемещают навстречу друг другу, так чтобы упругий толкатель 33, подпираемый упругим элементом 35, проталкивал листовой элемент 17 к позиционирующему в поперечном направлении толкателю 33′, неподвижно зафиксированному фиксирующей деталью 37, чем обеспечивается позиционирование листового элемента 17 в поперечном направлении. В приведенном варианте выполнения описание дано для левого и правого толкающих элементов 30 и 31, которые перемещают друг к другу или друг от друга, что уменьшает время, необходимое для позиционирования; альтернативно левый или правый толкающий элемент можно сделать неподвижным и передвигать к нему или от него другой элемент.The adjustment is to move the left pushing element 30 to the predetermined position using the linear actuator 28 and lock it, then move the right pushing element forward to the predetermined position with some time delay relative to the left pushing element. Thus, the left and right pushing elements 30 and 31 are relatively moved towards each other, so that the elastic pusher 33, supported by the elastic element 35, pushed the sheet element 17 to the laterally positioning pusher 33 ′, fixedly fixed by the fixing part 37, thereby ensuring the positioning of the sheet element 17 in the transverse direction. In the above embodiment, the description is given for the left and right pushing elements 30 and 31, which move to each other or from each other, which reduces the time required for positioning; alternatively, the left or right pushing element can be made stationary and move another element towards or away from it.

Как показано на фиг.15 и 16, на концах стоек 5, расположенных на боковых сторонах каждого из переднего и заднего подвижных оснований 4, и между этими концами установлено нажимное средство 39 фиксации, которое может поворачиваться вокруг оси 38 поворота. Хотя на фиг.15 показано нажимное средство 39 фиксации для второго стола 1В, аналогичным нажимным средством 39 фиксации снабжен также и первый стол 1А. Нажимное средство 39 фиксации имеет левый и правый поворотные рычаги 40, вращающиеся в своей средней части вокруг осей 38 поворота, закрепленных на стойках 5. С одним из концов поворотных рычагов 40 скреплена рама 41, ориентированная в поперечном направлении над платформой 6, образуя портал, пересекающий столы 1А и 1В.As shown in FIGS. 15 and 16, at the ends of the uprights 5 located on the lateral sides of each of the front and rear movable bases 4, and between these ends there is installed a locking means 39 that can rotate around the pivot axis 38. Although FIG. 15 shows the locking pressing means 39 for the second table 1B, the first table 1A is also provided with the same locking pressing means 39. The locking clamping means 39 has left and right pivoting levers 40, rotating in their middle part around pivot axes 38 mounted on the uprights 5. A frame 41 is fastened to one of the ends of the pivoting levers 40, oriented in the transverse direction above the platform 6, forming a portal intersecting tables 1A and 1B.

На нижней поверхности рамы 41 с помощью упругих элементов 43, таких как тарельчатые пружины, установлена группа прижимных элементов 42, протяженных в поперечном направлении и параллельных раме 41. Между другими концами поворотных рычагов 40 и подвижным основанием 4 размещены приводы 44, такие как пневмоцилиндры, поворачивающие поворотные рычаги 40 для подъема и опускания прижимных элементов 42, так чтобы верхнюю поверхность выступающего края листового элемента 17, который продвинут к элементам 16а и 16b базисного средства 12 позиционирования для позиционирования его на столе 1А или 1В, можно было придавить прижимными элементами 42 для фиксации на платформе 6 или освободить за счет отвода прижимных элементов 42 от листового элемента 17. В связи с этим, так как группа прижимных элементов 42 установлена на нижней поверхности рамы 41 с помощью упругих элементов 43, таких как тарельчатые пружины 43а, листовой элемент 17 может быть зафиксирован на платформе 6 с заданной прижимной силой с помощью прижимных элементов 42, даже если листовой элемент 17 имеет переменную толщину или погнут.On the lower surface of the frame 41, with the help of elastic elements 43, such as Belleville springs, a group of clamping elements 42 is installed, extended in the transverse direction and parallel to the frame 41. Between the other ends of the pivoting levers 40 and the movable base 4 there are actuators 44, such as pneumatic cylinders, turning pivoting levers 40 for raising and lowering the pressing elements 42, so that the upper surface of the protruding edge of the sheet element 17, which is advanced to the elements 16A and 16b of the base positioning means 12 for To position it on the table 1A or 1B, it was possible to press down the clamping elements 42 to fix it on the platform 6 or to release it by removing the clamping elements 42 from the sheet element 17. In this regard, since the group of clamping elements 42 is mounted on the lower surface of the frame 41 s by means of elastic elements 43, such as Belleville springs 43a, the sheet element 17 can be fixed to the platform 6 with a given clamping force using the clamping elements 42, even if the sheet element 17 has a variable thickness or is bent.

Далее порядок работы вышеприведенного варианта выполнения изобретения будет описан с привязкой к фиг.17-22 и с учетом фиг.1-16.Next, the operating procedure of the above embodiment of the invention will be described with reference to Fig.17-22 and taking into account Fig.1-16.

На фиг.17 показано положение, в котором столы 1А и 1В отведены друг от друга, и листовые элементы 17 поданы на опоры 7а и 7b листовых элементов, показанные на фиг.1 и 2. На фиг.17 толкающие средства 20 оттянуты от базисных средств 12 позиционирования, правый и левый толкающие элементы 30 и 31 средств поперечного позиционирования также оттянуты в положение, в котором они находятся далеко друг от друга. В этом состоянии каждый листовой элемент 17 подают на опоры 7а и 7b листовых элементов, так что они размещаются между базисным средством 12 позиционирования, толкающим средством 20 и правым и левым толкающими элементами 30 и 31.On Fig shows the position in which the tables 1A and 1B are spaced apart, and the sheet elements 17 are fed to the supports 7a and 7b of the sheet elements shown in figures 1 and 2. In Fig.17, the pushing means 20 are pulled from the base means 12, the right and left push elements 30 and 31 of the lateral positioning means are also pulled to a position in which they are far apart. In this state, each sheet element 17 is supplied to the supports 7a and 7b of the sheet elements, so that they are placed between the base positioning means 12, the pushing means 20 and the right and left pushing elements 30 and 31.

В этом состоянии базисное средство 12 позиционирования поворачивают вверх за счет действия привода 15, отображенного на фиг.5, в положение, обозначенное сплошной линией, так что базисные элементы 16а и 16b позиционирования находятся в выдвинутом положении по отношению к верхней поверхности платформы 6 на каждом из столов 1А и 1В. Нажимные элементы 42 нажимного средства 39 фиксации установлены в положении, отведенном вверх от верхней поверхности платформы 6 на каждом из столов 1А и 1В, как показано на фиг.15 пунктирными линиями с двумя точками.In this state, the basic positioning means 12 are rotated upward by the action of the actuator 15 shown in FIG. 5 to the position indicated by the solid line so that the basic positioning elements 16a and 16b are in an extended position with respect to the upper surface of the platform 6 on each of tables 1A and 1B. The pressure elements 42 of the pressing means 39 of fixation are installed in a position allotted upward from the upper surface of the platform 6 on each of the tables 1A and 1B, as shown in FIG. 15 by dashed lines with two points.

В этом состоянии, как показано на фиг.18, привод 18 линейного перемещения с фиг.1 приводят в действие на перемещение блока 19 толкающего средства 20 и, таким образом, на перемещение листового элемента 17 в направлении противолежащего края 1′ каждого из столов 1А и 1В. Затем выступающий край листового элемента 17 проходит под прижимными элементами 42 и проталкивается к базисным позиционирующим элементам 16а, так что листовой элемент 17 оказывается установленным в продольном направлении, при этом листовой элемент 17 проталкивают с заданным толкающим усилием, так как на него действует прижимной ролик 22, подпираемым упругим элементом 26 в толкающем средстве 20, как показано на фиг.8.In this state, as shown in FIG. 18, the linear displacement actuator 18 of FIG. 1 is actuated to move the block 19 of the pushing means 20 and thus to move the sheet member 17 toward the opposite edge 1 ′ of each of the tables 1A and 1B. Then, the protruding edge of the sheet element 17 extends beneath the clamping elements 42 and pushes toward the base positioning elements 16a, so that the sheet element 17 is installed in the longitudinal direction, while the sheet element 17 is pushed with a predetermined pushing force, since the pressure roller 22 acts on it. supported elastic element 26 in the pushing means 20, as shown in Fig.8.

Затем, как показано на фиг.19, проводят регулировку таким образом, что блоки 29 и 29′ перемещения левого толкающего элемента 30 перемещают вперед с помощью приводов 28 и 28′ линейного перемещения, показанных на фиг.1, в заданное положение и останавливают, и блоки 29 и 29′ перемещения правого толкающего элемента 31 перемещают вперед со сдвигом во времени относительно левого толкающего элемента 30. Левый и правый толкающие элементы 30 и 31 перемещают относительно друг друга таким образом, чтобы позиционировать листовой элемент 17 в поперечном направлении. Положения, к которым передвигают левый и правый толкающие элементы 30 и 31, устанавливают в соответствии с изменениями поперечных размеров или размеров по ширине обрабатываемого листового элемента 17.Then, as shown in FIG. 19, the adjustment is performed such that the movement blocks 29 and 29 ′ of the left pushing member 30 are moved forward by the linear movement drives 28 and 28 ′ shown in FIG. 1 to a predetermined position and stopped, and the movement blocks 29 and 29 ′ of the right pushing member 31 are moved forward with a time shift relative to the left pushing member 30. The left and right pushing members 30 and 31 are moved relative to each other so as to position the sheet member 17 in the transverse direction and. The positions to which the left and right pushing elements 30 and 31 are moved are set in accordance with changes in the transverse dimensions or in the widths of the processed sheet element 17.

Когда листовой элемент 17, с помощью толкающего средства 20 перемещенный к базисным элементам 16а позиционирования и закрепленный у них, нужно перемещать в поперечном направлении с помощью левого и правого толкающих элементов 30 и 31, как упоминалось ранее, точки, в которых проталкивают листовой элемент, могут смещаться не синхронно, что приводит к возникновению поворачивающей силы в горизонтальной плоскости, прикладываемой к листовому элементу 17, и в результате нарушению позиционирования. Однако, как упоминалось ранее, листовой элемент 17 проталкивают толкающим роликом 22 толкающего средства 20 и упругим толкателем 33 правого толкающего элемента 31, подпираемыми, соответственно, упругими элементами 26 и 35, так что толкающий ролик 22 и упругий толкатель 33 смещаются вдоль листового элемента 17, что устраняет проблему поворачивающей силы, прикладываемой к листовому элементу 17.When the sheet element 17, using the pushing means 20 moved to the fixed positioning elements 16a and secured to them, needs to be moved in the transverse direction using the left and right pushing elements 30 and 31, as mentioned earlier, the points at which the sheet element is pushed can not move synchronously, which leads to the appearance of a turning force in the horizontal plane applied to the sheet element 17, and as a result of a violation of positioning. However, as mentioned earlier, the sheet member 17 is pushed by the pushing roller 22 of the pushing means 20 and the elastic pusher 33 of the right pushing member 31, supported by the elastic members 26 and 35, respectively, so that the pushing roller 22 and the elastic pusher 33 are displaced along the sheet member 17. which eliminates the problem of the turning force applied to the sheet element 17.

Затем, как показано на фиг.20, приводы 44, отображенные на фиг.15, приводят в действие на опускание прижимных элементов 42 нажимного средства 39 фиксации для фиксации установленного в нужное положение листового элемента 17 на платформе 6 каждого из столов 1А и 1В. Таким образом, позиционирование и фиксация одного и другого листового элемента 17 могут быть выполнены за одну операцию.Then, as shown in FIG. 20, the actuators 44 shown in FIG. 15 drive the lowering members 42 of the locking pressing means 39 to lower the positioned sheet member 17 on the platform 6 of each of the tables 1A and 1B. Thus, the positioning and fixing of one and the other sheet element 17 can be performed in one operation.

Затем, как показано на фиг.21, все толкающие средства 20, а также правый и левый толкающие элементы 30 и 31 отводят, и в результате листовой элемент 17 удерживается в заданном положении только нажимным средством 39 фиксации. Затем, как показано на фиг.5, приводы 15 приводят в действие на отведение базисных элементов 16а и 16b позиционирования базисного средства 12 позиционирования вниз в вертикальное положение, что изображено пунктирными линиями с двумя точками, давая таким образом возможность выступающим краям листовых элементов 17 оказаться впереди противолежащих краев 1′ столов 1А и 1В на требуемое расстояние.Then, as shown in FIG. 21, all of the pushing means 20, as well as the right and left pushing elements 30 and 31, are retracted, and as a result, the sheet member 17 is held in position only by the pressing means 39 for fixing. Then, as shown in FIG. 5, the actuators 15 actuate to retract the base positioning elements 16a and 16b of the base positioning means 12 downward to a vertical position, which is shown by dashed lines with two points, thereby allowing the protruding edges of the sheet elements 17 to be in front opposite edges 1 ′ of tables 1A and 1B at the required distance.

Затем, как показано на фиг.22, приводные блоки 4а, изображенные на фиг.2, приводят в действие на относительное движение навстречу друг другу столов 1А и 1В по направляющим 3 линейного перемещения, так что выступающие края листовых элементов 17 приводятся в соприкосновение друг с другом, и образуется линия Х сварного шва; при этом никакого взаимодействия между столами 1А и 1В при их относительном движении друг у другу не происходит, так как базисные элементы 16а и 16b позиционирования базисного средства 12 позиционирования отведены вниз.Then, as shown in FIG. 22, the drive units 4a shown in FIG. 2 drive relative to each other the tables 1A and 1B along the linear guides 3, so that the protruding edges of the sheet elements 17 are brought into contact with each other another, and a weld line X is formed; however, no interaction between the tables 1A and 1B when they are relative to each other does not occur, since the basic elements 16a and 16b of the positioning of the basic means of positioning 12 are laid down.

Таким образом, непосредственно под сварочным агрегатом 9, как показано на фиг.7, сформирована линия Х сварного шва для выполнения сварки встык с использованием, например, лазера на двуокиси углерода, или плазменной сварки с целью соединения таким образом листовых элементов 17.Thus, directly below the welding unit 9, as shown in FIG. 7, a weld line X is formed for butt welding using, for example, a carbon dioxide laser, or plasma welding to thereby connect sheet elements 17.

Должно быть понятно, что изобретение не ограничено приведенным выше вариантом выполнения, и что в него могут быть внесены различные изменения и модификации без выхода за рамки изобретения.It should be understood that the invention is not limited to the above embodiment, and that various changes and modifications may be made thereto without departing from the scope of the invention.

Claims

1. The method of positioning the sheet elements for butt welding, characterized in that the sheet elements are placed respectively on the first and second tables, installed with the possibility of their mutual movement in the direction to each other and from each other, the sheet elements are positioned in the longitudinal direction and brought into contact with basic positioning means extended forward and above the opposite edges of the tables for positioning said sheet elements in the transverse direction, fixed sheets are fixed These elements are on the tables, then the basic positioning means is withdrawn and the tables are moved to each other until the opposing edges of the sheet elements come into contact with each other to form a weld line.

2. The positioning device of the sheet elements for butt welding, characterized in that it contains the first and second tables, each of which has a platform for placing the sheet element, made with the possibility of mutual movement in the direction towards each other and from each other, supports sheet elements, located in the same plane with the platform of the table, the basic positioning means located in front of the protruding edge of the specified platform, the positioning means in the transverse direction of the sheet element, pre optionally positioned in the longitudinal direction, and pressing means for fixing the mounted sheet element on the platform, said basic positioning means being able to extend forward and upward into the positioning position to bring into contact with it the protruding edge of the sheet element moved by the pushing means and set this edge in front of the opposite edge of the table, as well as with the ability to divert the base means from the specified positioning position, when the tables with placed on them sheet elements are installed with the ability to move to each other with the designated basic means of positioning and bring into contact with each other the protruding edges of the sheet elements to form a line of the weld.

3. The device according to claim 2, characterized in that the specified basic positioning means contains at least a pair of spaced apart in the transverse direction of the basic positioning elements.

4. The device according to claim 2, characterized in that the pushing means comprises a pushing roller mounted rotatably in the horizontal plane and an elastic element mounted supporting the said pushing roller.

5. The device according to claim 2, characterized in that the means of positioning in the transverse direction contains a pair of pushing elements made with the possibility of lateral relative movement to each other and from each other, and one of these pushing elements is a transverse positioning pusher, and the other of said pushing elements is an elastic pusher supported by an elastic element.

6. The device according to claim 2, characterized in that said pressure-sensitive fixing means has the shape of a portal and is configured to press the clamping elements in the direction of the platform and release the upper surface of the protruding edge of the sheet element mounted on the table.

7. The device according to claim 2, characterized in that said push-in fixing means comprises a portal-shaped frame having clamping elements mounted with elastic elements along said frame on its lower part.