RU2435087C2 - Differential gear box - Google Patents

Differential gear box Download PDF

Info

Publication number
RU2435087C2
RU2435087C2 RU2009149464/11A RU2009149464A RU2435087C2 RU 2435087 C2 RU2435087 C2 RU 2435087C2 RU 2009149464/11 A RU2009149464/11 A RU 2009149464/11A RU 2009149464 A RU2009149464 A RU 2009149464A RU 2435087 C2 RU2435087 C2 RU 2435087C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
shaft
gears
gear
output
carriers
Prior art date
Application number
RU2009149464/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009149464A (en
Inventor
Петр Яковлевич Лобачевский (RU)
Петр Яковлевич Лобачевский
Петр Леонидович Яценко (RU)
Петр Леонидович Яценко
Владимир Иванович Хижняк (RU)
Владимир Иванович Хижняк
Андрей Юрьевич Несмиян (RU)
Андрей Юрьевич Несмиян
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия" (ФГОУ ВПО АЧГАА)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия" (ФГОУ ВПО АЧГАА) filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия" (ФГОУ ВПО АЧГАА)
Priority to RU2009149464/11A priority Critical patent/RU2435087C2/en
Publication of RU2009149464A publication Critical patent/RU2009149464A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2435087C2 publication Critical patent/RU2435087C2/en

Links

Landscapes

  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Retarders (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: differential gear box consists of case (1) whereon there is secured input shaft (2) with input gear (3) and output shaft (4) with output gear (5). Rims of input and output gears are in continuous engagement with rims of satellites (6) installed on unit of carriers (7). The unit of carriers is made in form of shaft (8) with carriers (9) rigidly fixed on it. Between neighbour carriers (9) there are installed middle gears (10) rotating relative to shaft (8). Rims of neighbour gears (10) are in continuous engagement with rims of satellites (6). Middle gears (10) are fixed relative to case (1).
EFFECT: increased ratio at reduced dimensions and metal consumption of structure.
1 dwg

Description

Изобретение относится к машиностроению, в частности к машинам для посева семян сельскохозяйственных культур.The invention relates to mechanical engineering, in particular to machines for sowing seeds of agricultural crops.

Известен механизм передач для изменения норм высева, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, неподвижный в своем вращении блок шестерен, кулису с корпусом и двумя зубчатыми колесами, установленный с возможностью осевого перемещения дополнительный вал с закрепленным на его конце рычагом управления, механизм фиксации рычага и т.д. /1/.A known gear mechanism for changing the seeding rate, comprising a housing, a drive shaft and a driven shaft, a gear block fixed in rotation, a link with a housing and two gear wheels, an additional shaft mounted with the possibility of axial movement with a control lever fixed to its end, a lever fixing mechanism and etc. /one/.

Недостатком данного изобретения является невозможность переключения передач на ходу в автоматическом режиме и получения большого количества передаточных чисел.The disadvantage of this invention is the inability to shift gears on the go in automatic mode and to obtain a large number of gear ratios.

Наиболее близким техническим решением из известных является многоступенчатая автоматическая коробка перемены передач на основе ступенчатого планетарного блока, включающая входной вал, на котором установлен планетарный редуктор, на кольцевые зубчатые колеса которого установлены одноходовые муфты, тормозные ленты, ведущие зубчатые колеса, фрикционные муфты включения передач хода вперед, планетарный редуктор передачи заднего хода, выходной вал, на котором через одноходовые муфты установлены ведомые зубчатые колеса передач хода вперед и ведомое зубчатое колесо передачи заднего хода, фрикционные муфты включения режима торможения двигателем и гидравлическую систему управления, планетарный редуктор выполнен в виде ступенчатого планетарного блока и имеет несколько солнечных зубчатых колес, жестко связанных с входным валом и объединенных в блок, по которым вращаются несколько комплектов сателлитов, установленных на общем блоке водил, кольцевые зубчатые колеса установлены с возможностью свободного вращения на входном валу, ведущие зубчатые колеса расположены с обоих концов блока водил по два, два из которых связаны с блоком водил жестко, а два связаны с блоком водил через фрикционные муфты включения передач хода вперед, включающиеся гидравлически и оснащенные фиксаторами, и находятся в зацеплении с соответствующими ведомыми зубчатыми колесами передач хода вперед выходного вала, одно из которых установлено на выходной вал на ступице свободно и сообщается с валом через фрикционную муфту, на внешних кольцах одноходовых муфт, установленных на кольцевых зубчатых колесах, и ведущей части фрикционных муфт установлены постоянные магниты и выполнены прорези для фиксатора, а в корпусе планетарного редуктора и ведомой части фрикционных муфт установлены датчики скорости вращения и фиксаторы, причем жесткая фиксация внешнего кольца одноходовой муфты производится с помощью фиксатора, управляемого блоком управления по параметрам датчика скорости, передающимся в блок управления /2/.The closest technical solution of the known is a multi-stage automatic gearbox based on a stepped planetary block, including an input shaft on which a planetary gear is mounted, on the ring gears of which one-way clutches, brake belts, driving gears, friction clutches for engaging forward gears are installed , planetary gear for reverse gear, output shaft on which driven gears of forward gears are mounted through one-way clutches and the driven gear of the reverse gear, friction clutches for engaging the engine braking mode and hydraulic control system, the planetary gearbox is made in the form of a stepped planetary block and has several sun gears rigidly connected to the input shaft and combined into a block along which several sets of satellites rotate mounted on a common carrier block, ring gears are installed with the possibility of free rotation on the input shaft, the drive gears are located on both the ends of the block drove in two, two of which were connected with the block rigidly, and two were connected with the block through friction clutches for switching forward gears, which are switched on hydraulically and equipped with clamps, and are engaged with the corresponding driven gear wheels of forward gears of the output shaft, one of which is mounted on the output shaft on the hub freely and communicates with the shaft through a friction clutch, on the outer rings of one-way couplings mounted on ring gears, and on the leading part of the friction clutches permanent magnets are installed and slots are made for the retainer, and speed sensors and clamps are installed in the planetary gear housing and the driven part of the friction clutches, and the outer ring of the one-way clutch is rigidly fixed using a clamp controlled by the control unit according to the parameters of the speed sensor transmitted to the control unit / 2 /.

Недостатками данного изобретения являются большие габаритные размеры и металлоемкость, отсутствие возможности получения большого количества передаточных чисел.The disadvantages of this invention are the large overall dimensions and metal consumption, the inability to obtain a large number of gear ratios.

Задачей настоящего изобретения является перемена передаточных чисел в движении без разрыва потока мощности, уменьшение металлоемкости и габаритов конструкции при увеличении количества передаточных чисел.The objective of the present invention is to change gear ratios in motion without interrupting the power flow, reduce metal consumption and structural dimensions while increasing the number of gear ratios.

Поставленная задача достигается тем, что в дифференциальной коробке передач, содержащей корпус, входной вал, комплекты сателлитов, установленные на блоке водил, и выходной вал, блок водил выполнен в виде вала с жестко закрепленными на нем водилами, между соседними водилами установлены, с возможностью вращения относительно вала блока водил и фиксации относительно корпуса, средние шестерни, венцы сателлитов, установленных на блоке водил, находятся в постоянном зацеплении с венцами средних шестерен и с венцами входной и выходной шестерни, причем входной вал и выходная шестерня, а также выходной вал и выходная шестерня жестко связаны между собой.The problem is achieved in that in a differential gearbox containing a housing, an input shaft, sets of satellites mounted on the carrier block, and the output shaft, the carrier block is made in the form of a shaft with carriers fixed to it, mounted between the adjacent carriers, rotatably relative to the shaft of the carrier block and fixing relative to the housing, the middle gears, the crowns of the satellites mounted on the carrier block are in constant engagement with the crowns of the middle gears and with the crowns of the input and output gears, p The input shaft and the output gear, as well as the output shaft and the output gear, are rigidly interconnected.

На чертеже изображена схема дифференциальной коробки передач (вид сбоку).The drawing shows a diagram of a differential gearbox (side view).

Дифференциальная коробка передач состоит из корпуса 1, на котором закреплены входной вал 2 с входной шестерней 3 и выходной вал 4 с выходной шестерней 5, венцы входной и выходной шестерен находятся в постоянном зацеплении с венцами сателлитов 6, установленных на блоке водил 7. Блок водил выполнен в виде вала 8 и с жестко закрепленными на нем водилами 9, между соседними водилами 9 установлены, с возможностью вращения относительно вала 8, средние шестерни 10, и венцы средних шестерен 10 находятся в постоянном зацеплении с венцами сателлитов 6, установленных на блоке водил 7, также есть возможность фиксации средних шестерен 10 относительно корпуса 1.The differential gearbox consists of a housing 1, on which the input shaft 2 with the input gear 3 and the output shaft 4 with the output gear 5 are fixed, the crowns of the input and output gears are in constant engagement with the crowns of the satellites 6 mounted on the carrier block 7. The carrier block is made in the form of a shaft 8 and with carriers 9 rigidly fixed on it, between the adjacent carriers 9 are installed, with the possibility of rotation relative to the shaft 8, the middle gears 10, and the crowns of the middle gears 10 are in constant engagement with the crowns of the satellites 6, setting lennyh on the block drove 7, it is also possible to fix the middle gears 10 relative to the housing 1.

Дифференциальная коробка передач работает следующим образом.Differential gearbox operates as follows.

Крутящий момент поступает через входной вал 2 и входную шестерню 3 на сателлиты 6, установленные на первом водиле 9 блока водил 7, после этого крутящий момент передается на среднюю шестерню 10, если она в этот момент зафиксирована относительно корпуса 1, то сателлиты 6 обкатывают ее и передают крутящий момент на вал 8, заставляя вращаться весь блок водил 7, вследствие чего сателлиты 6, находящиеся в зацеплении с зафиксированной относительно корпуса средней шестерней 10 с ближней к выходной шестерне 5 стороны, также начинают обкатывать зафиксированную среднюю шестерню 10, передавая крутящий момент через незафиксированные средние шестерни 10 и сателлиты 6, установленные на блоке водил 7, к выходной шестерне 5 и на выходной вал 4.Torque is transmitted through input shaft 2 and input gear 3 to satellites 6 mounted on the first carrier 9 of carrier 7, after which torque is transmitted to middle gear 10, if it is fixed relative to housing 1 at that moment, then satellites 6 run around it and transmit torque to the shaft 8, forcing the entire block of the carrier 7 to rotate, as a result of which the satellites 6, which are meshed with the middle gear 10 fixed relative to the housing and the side closest to the output gear 5, also begin to break in hydrochloric middle gear 10, transmitting the torque through the unrecorded medium gear 10 and satellites 6 mounted on the block 7 led to output gear 5 and the output shaft 4.

Перемена передаточного отношения данной коробки передач осуществляется путем фиксации относительно корпуса 1 различных средних шестерен 10, чтобы обеспечить неразрывность потока мощности фиксация, и отпускание средних шестерен 10 должно производиться с небольшим наложением. Также есть возможность использования комбинаций фиксации средних шестерен 10, что позволяет уменьшить металлоемкость и габариты конструкции, так как при одном количестве звеньев механизма есть возможность создавать большее количество передаточных чисел. Исключение состоит в невозможности остановки двух соседних средних шестерни 10, из-за того что сателлиты 6, находящиеся между ними, заблокируются, и коробку передач заклинит.The gear ratio of this gearbox is changed by fixing relative to the housing 1 various middle gears 10 in order to ensure continuity of the power flow fixation, and releasing the middle gears 10 should be done with a little overlap. There is also the possibility of using combinations of fixation of the middle gears 10, which allows to reduce the metal consumption and dimensions of the structure, since with one number of links of the mechanism it is possible to create a larger number of gear ratios. The exception is the inability to stop two adjacent middle gears 10, due to the fact that the satellites 6 located between them are blocked, and the gearbox will jam.

Источники литературыSources of literature

1. Авторское свидетельство СССР №1702913 А1, опубл. 07.01.92.1. USSR Copyright Certificate No. 1702913 A1, publ. 01/07/92.

2. Патент РФ №2348542, МПК8 B60K 17/08, F16Н 3/44, опубл. 2009.03.10 - прототип.2. RF patent No. 2348542, IPC8 B60K 17/08, F16H 3/44, publ. 2009.03.10 - the prototype.

Claims (1)

Дифференциальная коробка передач, содержащая корпус, входной вал, комплекты сателлитов, установленные на блоке водил, и выходной вал, отличающаяся тем, что блок водил выполнен в виде вала с жестко закрепленными на нем водилами, между соседними водилами установлены с возможностью вращения относительно вала блока водил и фиксации относительно корпуса средние шестерни; венцы сателлитов, установленных на блоке водил, находятся в постоянном зацеплении с венцами средних шестерен и с венцами входной и выходной шестерен, причем входной вал и входная шестерня, а также выходной вал и выходная шестерня жестко связаны между собой соответственно. A differential gearbox comprising a housing, an input shaft, sets of satellites mounted on a carrier block, and an output shaft, characterized in that the carrier block is made in the form of a shaft with carriers fixed to it, between adjacent carriers mounted for rotation relative to the shaft of the carrier block and fixation of the middle gears relative to the housing; the crowns of the satellites mounted on the carrier block are in constant engagement with the crowns of the middle gears and with the crowns of the input and output gears, the input shaft and input gear, as well as the output shaft and output gear, being rigidly interconnected, respectively.
RU2009149464/11A 2009-12-29 2009-12-29 Differential gear box RU2435087C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009149464/11A RU2435087C2 (en) 2009-12-29 2009-12-29 Differential gear box

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009149464/11A RU2435087C2 (en) 2009-12-29 2009-12-29 Differential gear box

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009149464A RU2009149464A (en) 2011-07-10
RU2435087C2 true RU2435087C2 (en) 2011-11-27

Family

ID=44740045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009149464/11A RU2435087C2 (en) 2009-12-29 2009-12-29 Differential gear box

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2435087C2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009149464A (en) 2011-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8123646B2 (en) Vehicle transmission with continuously variable transmission ratio
CN103807379B (en) Quad-clutch multi-speed transmission
US7396309B2 (en) Split power transmission to include a variable drive
US20110172051A1 (en) Infinitely variable transmission
RU2499169C2 (en) Automatic gearbox with at least one planetary gear set
US10288155B2 (en) Dual clutch transmission
EP1961994A3 (en) Working-vehicle transmission system
US20150285353A1 (en) Dual clutch transmission
CZ303858B6 (en) Arrangement of two-flow reversing transmission, especially for motor vehicles and construction machinery, with two branches of power flow
CN102696352B (en) Transmission assembly used for harvesting machinery and provided with stepless torque-boosting mechanism
RU2435087C2 (en) Differential gear box
TW200732201A (en) Nine-speed drive hub for bicycles
RU2010110532A (en) MULTI-STAGE GEARBOX WITH EIGHT TORQUE GEARS
JP6796634B2 (en) 3-speed transmission for motorcycles
KR100857310B1 (en) Transmission of tractor for agriculture
JP6869952B2 (en) 4-speed transmission for motorcycles
RU2581954C1 (en) Planetary gearbox
JPH052851B2 (en)
Raut et al. Automatic transmission gearbox with centrifugal clutches
JP7167511B2 (en) vehicle transmission
JP2013522567A (en) Conical pulley-type winding transmission
CN105947101A (en) Constant mesh gear speed change device
RU2686417C1 (en) Nine-way gearbox with two clutches and planetary mechanism
CN202215684U (en) Gear type seamless speed changing box
JP2016080108A (en) transmission

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20121230