RU2435061C1 - Solid-propellant rocket engine - Google Patents

Solid-propellant rocket engine Download PDF

Info

Publication number
RU2435061C1
RU2435061C1 RU2010122435/06A RU2010122435A RU2435061C1 RU 2435061 C1 RU2435061 C1 RU 2435061C1 RU 2010122435/06 A RU2010122435/06 A RU 2010122435/06A RU 2010122435 A RU2010122435 A RU 2010122435A RU 2435061 C1 RU2435061 C1 RU 2435061C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
receiver
housing
charge
rocket engine
radius
Prior art date
Application number
RU2010122435/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Иванович Соколовский (RU)
Михаил Иванович Соколовский
Юрий Семенович Соломонов (RU)
Юрий Семенович Соломонов
Юрий Валентинович Апакидзе (RU)
Юрий Валентинович Апакидзе
Ефим Исаакович Иоффе (RU)
Ефим Исаакович Иоффе
Сергей Викторович Лянгузов (RU)
Сергей Викторович Лянгузов
Михаил Алексеевич Налобин (RU)
Михаил Алексеевич Налобин
Original Assignee
Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра" filed Critical Открытое акционерное общество Научно-производственное объединение "Искра"
Priority to RU2010122435/06A priority Critical patent/RU2435061C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2435061C1 publication Critical patent/RU2435061C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: engines and pumps. ^ SUBSTANCE: solid-propellant rocket engine includes housing adjacent to the fastening frame, receiver connected to housing, four nozzles, charge and igniter. Receiver is equipped with four nozzle flanges the axes of which are perpendicular to longitudinal axis of rocket engine and to each other. Nozzles of rocket engine are attached to nozzle flanges of receiver. Housing and receiver are spherical; at that, radius of receiver is smaller than that of housing. Charge is rigidly connected to housing and has central channel. Value of burning propellant web is higher than or equal to difference between inner radius of housing and inner radius of fastening frame. ^ EFFECT: invention allows reducing the weight and dimensions of rocket engine, and simplifying its manufacturing technology. ^ 3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к ракетной технике и может быть использовано при создании ракетного двигателя твердого топлива (РДТТ) системы аварийного спасения (САС) космического корабля.The invention relates to rocket technology and can be used to create a solid fuel rocket engine (solid propellant rocket engine) emergency rescue system (CAC) spacecraft.

Известен РДТТ, сопловой блок которого выполнен по «тянущей» схеме и образован развернутыми назад несколькими соплами, установленными в ресивере (секции) [Фахрутдинов И.Х., Котельников А.В. Конструкция и проектирование ракетных двигателей твердого топлива: Учебник для машиностроительных вузов. - М.: Машиностроение, 1987, 328 с., ил., страница 28, рис.1.15, схема (м)]. Корпус, содержащий заряд, соединен с ресивером. Корпус и ресивер выполнены цилиндрическими. Цилиндрическая форма указанных элементов обуславливает их большую массу. Коэффициент заполнения указанного РДТТ топливом заряда является низким, т.к. имеющий большой внутренний объем «пустой» ресивер не содержит топливо. Масса узлов сочленения сопел с цилиндрической обечайкой ресивера увеличена из-за необходимости мероприятий по снижению концентрации напряжения в данных узлах и из-за неизбежных технологических утолщений некоторых участков данных узлов. Изготовление ресивера указанного РДТТ осложняется ввиду необходимости сочленения сопел с цилиндрической обечайкой ресивера.Known solid propellant rocket engine, the nozzle block of which is made according to the “pulling” scheme and is formed by several nozzles deployed backwards installed in the receiver (section) [Fakhrutdinov I.Kh., Kotelnikov A.V. Design and Design of Solid Fuel Rocket Engines: A Textbook for Engineering Universities. - M.: Engineering, 1987, 328 p., Ill., Page 28, Fig. 1.15, diagram (m)]. The housing containing the charge is connected to the receiver. The housing and receiver are cylindrical. The cylindrical shape of these elements determines their large mass. The fill factor of the indicated solid propellant solid fuel charge is low, because having a large internal volume "empty" receiver does not contain fuel. The mass of the nodes for connecting nozzles with the receiver’s cylindrical shell has been increased due to the need for measures to reduce the stress concentration in these nodes and due to the inevitable technological thickening of some sections of these nodes. The manufacture of the receiver of the specified solid propellant rocket is complicated due to the need for articulation of the nozzles with the cylindrical shell of the receiver.

Наиболее близкими по технической сущности и достигаемому положительному эффекту к изобретению является центральный РДТТ ДУ САС космического корабля «Союз-ТМ» [О жизни и деятельности академика Б.П.Жукова. - Тула: Гриф и К, 2008. - 304 с., ил., страницы 79, 80]. Центральный РДТТ (позиция 3 на рисунке и в тексте) ДУ САС содержит корпус, цилиндрический ресивер, в котором выполнены боковые фланцы крепления сопел. Заряд выполнен из нескольких вкладных шашек баллиститного пороха, т.е. имеет малую величину горящего свода, обеспечивающую малое время работы (что необходимо для РДТТ системы аварийного спасения). Приведенная конструкция обладает следующими недостатками.The closest in technical essence and the achieved positive effect to the invention is the central solid propellant rocket engine ДУ САС of the Soyuz-TM spacecraft [On the life and work of academician B. P. Zhukov. - Tula: Grif and K, 2008. - 304 p., Ill., Pages 79, 80]. The central solid-propellant solid propellant rocket motor (position 3 in the figure and in the text) of the SAS remote control contains a housing, a cylindrical receiver, in which the nozzle mounting flanges are made. The charge is made of several insert checkers of ballistic powder, i.e. it has a small value of the burning arch, providing a short operating time (which is necessary for the solid propellant emergency rescue system). The above design has the following disadvantages.

1. Большая масса корпуса, обусловленная1. The large mass of the body, due to

а) его цилиндрической формой;a) its cylindrical shape;

б) большой толщиной теплозащитного покрытия, что вызвано отсутствием у вкладного заряда теплозащитных функций;b) the large thickness of the heat-shielding coating, which is caused by the absence of the heat-shielding functions of the input charge;

в) наличия массивных решеток (диафрагм) фиксации вкладного заряда.c) the presence of massive gratings (diaphragms) for fixing the external charge.

2. Большая масса ресивера, обусловленная2. The large mass of the receiver, due to

а) его цилиндрической формой;a) its cylindrical shape;

б) его большим диаметром (практически равным диаметру корпуса);b) its large diameter (almost equal to the diameter of the case);

в) необходимостью сочленения сопловых фланцев с цилиндрической стенкой ресивера. Необходимые мероприятия по снижению концентрации напряжения в местах сочленения связаны с увеличением толщины указанных участков конструкции.c) the need to connect the nozzle flanges with the cylindrical wall of the receiver. The necessary measures to reduce the stress concentration at the joints are associated with an increase in the thickness of these sections of the structure.

3. Большая масса РДТТ в целом (что кроме пунктов 1, 2 объясняется низким коэффициентом заполнения РДТТ топливом заряда), что обусловлено тем, что3. The large mass of solid propellant rocket motors as a whole (which, in addition to points 1, 2, is explained by the low coefficient of filling of solid rocket rocket motor with charge fuel), due to the fact that

а) большой внутренний объем «пустого» ресивера не содержит топливо;a) the large internal volume of the "empty" receiver does not contain fuel;

б) вкладной многошашечный заряд сам по себе характеризуется низким коэффициентом заполнения.b) the plug-in multi-cup charge itself is characterized by a low duty cycle.

4. Надежность ресивера понижена вследствие сложной технологии его изготовления.4. The reliability of the receiver is reduced due to the complex technology of its manufacture.

5. Точность взаимного расположения сопловых фланцев (сопел) понижена вследствие низкой технологичности ресивера.5. The accuracy of the mutual arrangement of nozzle flanges (nozzles) is reduced due to the low manufacturability of the receiver.

Технической задачей настоящего изобретения является уменьшение массы конструкции и габаритов РДТТ, упрощение технологии изготовления и повышение качества изготовления РДТТ.The technical task of the present invention is to reduce the mass of the structure and dimensions of the solid propellant rocket motor, simplifying the manufacturing technology and improving the quality of the solid rocket motor.

Сущность изобретения заключается в том, что в ракетном двигателе твердого топлива (РДТТ), содержащем корпус, сопряженный с крепежным корпусным шпангоутом, соединенный с корпусом ресивер, причем ресивер снабжен четырьмя сопловыми фланцами, оси которых перпендикулярны к продольной оси РДТТ и друг к другу, четыре сопла, крепящиеся к сопловым фланцам, заряд, воспламенитель, корпус и ресивер выполнены сферическими, а радиус ресивера меньше радиуса корпуса. Заряд прочно скреплен с корпусом и имеет центральный канал, а величина горящего свода заряда больше или равна разнице между внутренним радиусом корпуса и внутренним радиусом крепежного корпусного шпангоута. На центральном канале заряда могут быть выполнены выступы. В ресивере может быть установлен дополнительный заряд.The essence of the invention lies in the fact that in a solid propellant rocket engine (solid propellant rocket engine) comprising a housing interfaced with a mounting frame, a receiver connected to the housing, the receiver having four nozzle flanges, the axes of which are perpendicular to the longitudinal axis of the solid propellant rocket engine and to each other, four nozzles attached to nozzle flanges, charge, igniter, casing and receiver are made spherical, and the radius of the receiver is less than the radius of the casing. The charge is firmly bonded to the body and has a central channel, and the magnitude of the burning vault of charge is greater than or equal to the difference between the inner radius of the housing and the inner radius of the mounting frame. On the central channel of the charge can be made protrusions. An additional charge may be installed in the receiver.

Технический результат достигается следующим. Из сопромата известно, что для нагружения внутренним давлением оболочки (при равном радиусе) сферическая форма корпуса и ресивера (по сравнению с цилиндрической) обеспечивает двукратное уменьшение толщины стенки. Сфера имеет максимальный внутренний объем при минимальной поверхности (массе). Радиус ресивера меньше радиуса корпуса, что приводит к уменьшению его массы как вследствие уменьшения габаритов, так и вследствие уменьшения толщины стенки при уменьшении радиуса сферы. Выполнение заряда прочноскрепленным с корпусом и форма заряда, имеющего центральный канал, обеспечивает тепловую защиту зарядом внутренней поверхности корпуса. При этом достигается минимизация массы теплозащитного покрытия корпуса. Возможность замены вкладных шашек заряда прототипа на прочноскрепленный заряд обеспечивается подбором топливного состава с необходимой для малого времени работы высокой (максимально возможной) скоростью горения. При выбранной скорости горения величина горящего свода прочноскрепленного заряда превышает горящий свод вкладных шашек, но тем не менее получается меньшей по сравнению с традиционными прочноскрепленными зарядами (т.к. скорость горения не может быть бесконечно большой). Т.е. относительный радиус центрального канала заряда выполняется достаточно большим, что приводит к сравнительно малому (для прочноскрепленного заряда) коэффициенту заполнения корпуса топливом заряда. Величина горящего свода заряда больше или равна разнице между внутренним радиусом корпуса и внутренним радиусом крепежного корпусного шпангоута. Этим достигается простота оснастки, формирующей канал в процессе изготовления заряда. Вместе с тем, имеется возможность или выполнения на центральном канале заряда выступов, или расположения дополнительного заряда в канале заряда. Наличие выступов или дополнительного заряда обеспечивает увеличение коэффициента заполнения топливом заряда РДТТ в целом, компенсируя сравнительно малый коэффициент заполнения корпуса (при отдельном рассмотрении обособленного от РДТТ корпуса с зарядом, имеющим только центральный канал) топливом заряда. Выполнение ресивера в виде сферы приводит к тому, что ось, проведенная через любой сопловой фланец, проходит через центр сферы (т.е. совпадает с осью сферы). При этом участок сочленения соплового фланца с обечайкой ресивера получается осесимметричным. Осесимметричная форма участка сочленения соплового фланца с секцией (обечайкой) ресивера обеспечивает плавность и равномерность (по окружности соплового фланца) сопряжения с минимизацией концентрации напряжений. Это приводит к минимизации массы ресивера с повышением его надежности при восприятии механических нагрузок (например, внутрикамерного давления). Одновременно улучшается технологичность изготовления ресивера.The technical result is achieved as follows. It is known from sopromat that for loading the shell with internal pressure (with an equal radius), the spherical shape of the case and receiver (compared to the cylindrical one) provides a twofold decrease in the wall thickness. A sphere has a maximum internal volume with a minimum surface (mass). The radius of the receiver is smaller than the radius of the casing, which leads to a decrease in its mass, both due to a decrease in dimensions and due to a decrease in wall thickness with a decrease in the radius of the sphere. The execution of the charge is firmly bonded to the body and the shape of the charge having a central channel provides thermal protection by the charge of the inner surface of the body. At the same time, minimization of the mass of the heat-protective coating of the housing is achieved. The ability to replace the plug-in checkers of the prototype charge with a solidly-charged charge is ensured by the selection of the fuel composition with the high (maximum possible) burning rate necessary for short operating time. At the selected burning rate, the value of the burning arch of a strongly bonded charge exceeds the burning code of plug-in checkers, but nevertheless it turns out to be lower in comparison with traditional strongly bonded charges (since the burning rate cannot be infinitely large). Those. the relative radius of the central channel of the charge is large enough, which leads to a relatively small (for a strongly bonded charge) coefficient of filling the housing with fuel charge. The value of the burning dome of the charge is greater than or equal to the difference between the inner radius of the housing and the inner radius of the mounting frame. This achieves the simplicity of the tool, forming a channel in the process of manufacturing a charge. At the same time, it is possible either to perform protrusions on the central charge channel, or to arrange an additional charge in the charge channel. The presence of protrusions or an additional charge provides an increase in the fill factor of the solid propellant charge as a whole, compensating for the relatively small fill factor of the housing (with a separate consideration of the housing isolated from the solid propellant motor with a charge having only a central channel). The implementation of the receiver in the form of a sphere leads to the fact that the axis drawn through any nozzle flange passes through the center of the sphere (i.e., coincides with the axis of the sphere). In this case, the joint section of the nozzle flange with the receiver shell is axisymmetric. The axisymmetric shape of the joint section of the nozzle flange with the receiver section (casing) ensures smoothness and uniformity (along the circumference of the nozzle flange) of the interface with minimization of stress concentration. This leads to minimizing the mass of the receiver with an increase in its reliability during the perception of mechanical loads (for example, in-chamber pressure). At the same time, the manufacturability of the receiver is being improved.

Данное техническое решение не известно из патентной и технической литературы.This technical solution is not known from the patent and technical literature.

Изобретение поясняется следующими чертежами:The invention is illustrated by the following drawings:

на фиг.1, 2 показан продольный разрез вариантов РДТТ.figure 1, 2 shows a longitudinal section of the variants of solid propellant rocket motors.

Ракетный двигатель твердого топлива (РДТТ), содержит корпус 1, выполненный сферическим (см. фиг.1). Корпус 1 сопряжен с крепежным корпусным шпангоутом 2. На корпусе 1 установлен ресивер 3, выполненный в виде сферы с радиусом, меньшим радиуса корпуса 1. Ресивер 3 установлен на корпусе 1 посредством ответного крепежного шпангоута 4, сопряженного с ресивером 3. Ресивер 3 снабжен четырьмя сопловыми фланцами 5, оси которых перпендикулярны к продольной оси РДТТ и друг к другу. К сопловым фланцам 5 крепятся четыре сопла 6. Заряд 7 прочно скреплен с корпусом 1 и имеет центральный канал 8. Величина горящего свода заряда 8 больше или равна разнице между внутренним радиусом корпуса 1 и внутренним радиусом крепежного корпусного шпангоута 2. На центральном канале 8 заряда 7 могут быть выполнены выступы 9 (см. фиг.2). В ресивере 3 может быть установлен дополнительный заряд 10 (см. фиг.1, 2). В варианте, представленном на фиг.2, дополнительный заряд 10 может отсутствовать, а может иметь укороченную длину. Воспламенитель 11 установлен, например, на корпусе 1 (внутри центрального канала 8 заряда 7). Корпус 1 и ресивер 3 могут содержать узлы 12 соединения РДТТ со смежными отсеками ракеты.The solid propellant rocket engine (RTTT) comprises a spherical housing 1 (see FIG. 1). The housing 1 is paired with a mounting frame 2. A receiver 3 is mounted on the housing 1, made in the form of a sphere with a radius smaller than the radius of the housing 1. The receiver 3 is mounted on the housing 1 by means of a response mounting frame 4, paired with the receiver 3. The receiver 3 is equipped with four nozzle flanges 5, the axes of which are perpendicular to the longitudinal axis of the solid propellant rocket motor and to each other. Four nozzles 6 are attached to the nozzle flanges 5. The charge 7 is firmly attached to the housing 1 and has a central channel 8. The magnitude of the burning dome of charge 8 is greater than or equal to the difference between the inner radius of the housing 1 and the inner radius of the mounting case frame 2. On the central channel 8 of charge 7 protrusions 9 can be made (see figure 2). In the receiver 3 can be installed an additional charge 10 (see figure 1, 2). In the embodiment shown in figure 2, the additional charge 10 may be absent, but may have a shortened length. The igniter 11 is installed, for example, on the housing 1 (inside the central channel 8 of the charge 7). The housing 1 and the receiver 3 may contain nodes 12 connecting the solid propellant rocket engine with adjacent rocket compartments.

Устройство работает следующим образом. При запуске РДТТ срабатывает воспламенитель 11, воспламеняются (практически одновременно) заряд 9 и дополнительный заряд 10 (если он имеется). При истечении продуктов сгорания через сопла 6 создается тяга. Внутренние полости работающего РДТТ (корпуса 1 и ресивера 3) нагружены высоким давлением продуктов сгорания. Ввиду плавности сопряжения осесимметричных сопловых фланцев 5 со сферой ресивера 3 значительных концентрации напряжений в ресивере 3 и сопловых фланцах 5 при нагружении внутренним давлением не возникает.The device operates as follows. When starting solid propellant rocket igniter 11, ignite (almost simultaneously) charge 9 and additional charge 10 (if any). When the expiration of the combustion products through the nozzle 6 creates a thrust. The internal cavity of a working solid propellant rocket motor (body 1 and receiver 3) is loaded with high pressure of combustion products. Due to the smooth conjugation of the axisymmetric nozzle flanges 5 with the sphere of the receiver 3, a significant concentration of stresses in the receiver 3 and nozzle flanges 5 does not occur when loading with internal pressure.

Технико-экономическая эффективность предлагаемого изобретения, по сравнению с прототипами, в качестве которых выбраны центральный РДТТ ДУ САС космического корабля «Союз-ТМ» [О жизни и деятельности академика Б.П.Жукова. - Тула: Гриф и К, 2008. - 304 с., илл., страницы 79, 80], заключается в уменьшении массы конструкции и габаритов РДТТ, упрощении технологии изготовления и повышении качества изготовления РДТТ.Technical and economic efficiency of the invention, in comparison with the prototypes, which are selected as the central solid propellant rocket engine ДУ САС of the Soyuz-TM spacecraft [On the life and work of Academician B. P. Zhukov. - Tula: Grif and K, 2008. - 304 p., Ill., Pages 79, 80], consists in reducing the mass of the structure and dimensions of the solid propellant rocket engine, simplifying manufacturing technology and improving the quality of manufacturing solid rocket motor.

Claims (3)

1. Ракетный двигатель твердого топлива (РДТТ), содержащий корпус, сопряженный с крепежным корпусным шпангоутом, соединенный с корпусом ресивер, причем ресивер снабжен четырьмя сопловыми фланцами, оси которых перпендикулярны к продольной оси РДТТ и друг к другу, четыре сопла, крепящиеся к сопловым фланцам, заряд, воспламенитель, отличающийся тем, что корпус и ресивер выполнены сферическими, а радиус ресивера меньше радиуса корпуса, при этом заряд прочно скреплен с корпусом и имеет центральный канал, а величина горящего свода заряда больше или равна разнице между внутренним радиусом корпуса и внутренним радиусом крепежного корпусного шпангоута.1. A solid propellant rocket engine (RDTT) comprising a housing interfaced with a mounting frame, a receiver connected to the housing, the receiver provided with four nozzle flanges, the axes of which are perpendicular to the longitudinal axis of the solid propellant rocket and to each other, four nozzles attached to the nozzle flanges charge, igniter, characterized in that the housing and the receiver are made spherical, and the radius of the receiver is smaller than the radius of the housing, while the charge is firmly bonded to the housing and has a central channel, and the magnitude of the burning arch of the charge is greater and and equal to the difference between the inner radius of the housing and an inner radius of the fastening of the body frame. 2. Ракетный двигатель твердого топлива (РДТТ) по п.1, отличающийся тем, что на центральном канале заряда выполнены выступы.2. The rocket engine of solid fuel (RDTT) according to claim 1, characterized in that the protrusions are made on the central charge channel. 3. Ракетный двигатель твердого топлива (РДТТ) по п.1, отличающийся тем, что в ресивере установлен дополнительный заряд. 3. The solid propellant rocket engine (RDTT) according to claim 1, characterized in that the receiver has an additional charge.
RU2010122435/06A 2010-06-01 2010-06-01 Solid-propellant rocket engine RU2435061C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010122435/06A RU2435061C1 (en) 2010-06-01 2010-06-01 Solid-propellant rocket engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010122435/06A RU2435061C1 (en) 2010-06-01 2010-06-01 Solid-propellant rocket engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2435061C1 true RU2435061C1 (en) 2011-11-27

Family

ID=45318233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010122435/06A RU2435061C1 (en) 2010-06-01 2010-06-01 Solid-propellant rocket engine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2435061C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2513052C2 (en) * 2012-04-06 2014-04-20 Открытое акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (ОАО "Корпорация "МИТ") Solid-propellant rocket engine to withdraw rocket jettisonable parts
RU2554685C2 (en) * 2013-05-29 2015-06-27 Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") Solid propellant rocket engine

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2513052C2 (en) * 2012-04-06 2014-04-20 Открытое акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (ОАО "Корпорация "МИТ") Solid-propellant rocket engine to withdraw rocket jettisonable parts
RU2554685C2 (en) * 2013-05-29 2015-06-27 Акционерное общество "Корпорация "Московский институт теплотехники" (АО "Корпорация "МИТ") Solid propellant rocket engine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104696106B (en) Connection structure of opening clamping key of solid rocket engine
RU2435061C1 (en) Solid-propellant rocket engine
RU2053401C1 (en) Solid propellant rocket engine
RU2449155C2 (en) Solid propellant rocket engine
KR101494393B1 (en) Dual thrust rocket propulsion machinery
RU2390646C1 (en) Two-mode solid propellant rocket engine
US2464181A (en) Rocket device
JP4619813B2 (en) Two-stage thrust rocket motor
RU2383764C1 (en) Solid propellant rocket engine
RU2446307C1 (en) Adjustable solid-propellant rocket engine
RU2558488C2 (en) Solid-propellant rocket engine
CN115142981A (en) Solid rocket engine without heat insulation structure
RU118365U1 (en) SOLID ROCKET FUEL CHARGE
RU2725129C1 (en) Device for protection against ingress of water into inner space of nozzle of solid-propellant engine of rocket carrier with mortar start circuit from underwater position and check valve
RU2265746C2 (en) Solid-propellant rocket engine
RU2554685C2 (en) Solid propellant rocket engine
RU2195569C1 (en) Solid propellant rocket engine
RU2506445C2 (en) Pilot solid-propellant rocket
RU2196915C1 (en) Solid-propellant rocket engine
RU2211356C1 (en) Solid-propellant rocket engine
RU2139438C1 (en) Solid-propellant rocket engine
RU2310809C2 (en) Missile
RU2715450C1 (en) Multi-mode rocket engine
RU2497007C1 (en) Solid-propellant rocket
RU2557583C2 (en) Multistage rocket and method of its flight

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140602