RU2434234C1 - Method of determining parameters of multielement two-terminal networks and device for implementing said method - Google Patents

Method of determining parameters of multielement two-terminal networks and device for implementing said method Download PDF

Info

Publication number
RU2434234C1
RU2434234C1 RU2010118023/28A RU2010118023A RU2434234C1 RU 2434234 C1 RU2434234 C1 RU 2434234C1 RU 2010118023/28 A RU2010118023/28 A RU 2010118023/28A RU 2010118023 A RU2010118023 A RU 2010118023A RU 2434234 C1 RU2434234 C1 RU 2434234C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
voltage
terminal
parameters
measured
Prior art date
Application number
RU2010118023/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Ильич Иванов (RU)
Владимир Ильич Иванов
Сергей Геннадьевич Емельянов (RU)
Сергей Геннадьевич Емельянов
Виталий Семенович Титов (RU)
Виталий Семенович Титов
Михаил Юрьевич Сохэн (RU)
Михаил Юрьевич Сохэн
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ)
Priority to RU2010118023/28A priority Critical patent/RU2434234C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2434234C1 publication Critical patent/RU2434234C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Resistance Or Impedance (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: parameters of passive multielement two-terminal networks are measured while powering a measuring circuit, which has a standard single-element two-terminal network connected in series to the measurement object, with pulsed voltage which varies according to a function of the N-th power of time, via N-fold differentiation of the voltage of supply pulses and potential drop on the multielement two-terminal network, measuring at an arbitrary moment in time after the transient process values of voltage of the supply pulse and voltage across the measured two-terminal network, as well as voltage across the outputs of differentiating RC-links in both channels, calculating quotients from dividing quantities measured in corresponding points of both differentiators, determining generalised parameters of the measured multielement two-terminal network and based on the obtained values of generalised parameters of the measured two-terminal network, electric parameters of said two-terminal network are calculated.
EFFECT: broader functionalities and high accuracy of measurements, simplification and unification of the procedure of calculating parameters of measurement objects.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к технике измерения параметров объектов в виде пассивных двухполюсников с сосредоточенными параметрами, имеющих многоэлементную схему замещения.The invention relates to measuring technique, in particular to a technique for measuring the parameters of objects in the form of passive two-terminal devices with lumped parameters having a multi-element equivalent circuit.

Известно устройство измерения параметров многоэлементных пассивных двухполюсников (патент РФ №2144195), выполненное в виде четырехплечего электрического моста, для питания которого используется формирователь импульсов напряжения кубичной формы [1]. В измерительную диагональ моста включены входы дифференциального усилителя, а к выходу дифференциального усилителя подключены последовательно соединенные три дифференциатора. Выходы дифференциаторов, а также выход дифференциального усилителя подключены к входам нуль-индикатора. Уравновешивание моста осуществляют после окончания переходных процессов в его цепях, последовательно приводя к нулевому значению напряжения на выходах сначала третьего, затем второго и первого дифференциаторов и, наконец, дифференциального усилителя. Недостатками этого мостового измерителя являются:A device is known for measuring the parameters of multi-element passive two-terminal devices (RF patent No. 2144195), made in the form of a four-armed electric bridge, for the supply of which a voltage pulse shaper of a cubic shape is used [1]. The inputs of the differential amplifier are included in the measuring diagonal of the bridge, and three differentiators are connected in series to the output of the differential amplifier. The outputs of the differentiators, as well as the output of the differential amplifier are connected to the inputs of the zero indicator. The bridge is balanced after the end of transient processes in its circuits, sequentially leading to a zero voltage value at the outputs of the first third, then second and first differentiators and, finally, a differential amplifier. The disadvantages of this bridge meter are:

1) сложная схема ветви с многоэлементным двухполюсником отношения и многоэлементным уравновешивающим двухполюсником, в состав которого входят регулируемые резисторы, конденсаторы и катушки индуктивности;1) a complex circuit of a branch with a multi-element bipolar relationship and a multi-element balancing bipolar, which includes adjustable resistors, capacitors and inductors;

2) громоздкие аналитические выражения для вычисления параметров элементов измеряемого двухполюсника;2) bulky analytical expressions for calculating the parameters of the elements of the measured bipolar;

3) ограниченный набор вариантов многоэлементных двухполюсников, для которых обеспечиваются условия уравновешивания при конкретной конфигурации мостовой схемы.3) a limited set of options for multi-element two-terminal devices, for which balancing conditions are provided for a specific configuration of the bridge circuit.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению является способ (патент РФ №2180966) измерения параметров четырехэлементного двухполюсника R-C типа, основанный на анализе переходного процесса в измерительном преобразователе, выполненном на базе операционного усилителя (ОУ). В зависимости от конфигурации схемы измеряемого двухполюсника его включают либо в цепь инвертирующего входа ОУ, а в цепь отрицательной обратной связи ОУ включают образцовый резистор, либо измеряемый двухполюсник включают в цепь отрицательной обратной связи, а образцовый резистор - во входную цепь ОУClosest to the technical nature of the present invention is a method (RF patent No. 2180966) for measuring the parameters of a four-element two-terminal R-C type, based on the analysis of the transient in the measuring transducer, made on the basis of an operational amplifier (OS). Depending on the configuration of the circuit of the measured two-terminal, it is connected either to the op-amp inverting input circuit, and the reference resistor is included in the op-amp negative feedback circuit, or the measured two-terminal circuit is included in the negative feedback circuit, and the reference resistor to the op-amp input circuit

[2]. При подаче на вход измерительного преобразователя скачка постоянного напряжения в измерительной цепи возникает переходный процесс, состоящий из суммы постоянной, линейно изменяющейся и экспоненциальной составляющих. Параметры двухполюсника вычисляют по четырем дискретным отсчетам выходного напряжения измерительного преобразователя в моменты времени t1, t2, t3 и t4 после начала переходного процесса путем решения системы из четырех уравнений с четырьмя неизвестными. По результатам измерений микропроцессорный контроллер вычисляет постоянную составляющую, крутизну линейно изменяющейся составляющей, значения постоянной времени и амплитуды экспоненциальной составляющей переходного процесса, и по этим величинам - параметры исследуемого двухполюсника.[2]. When a DC voltage jump is applied to the input of the measuring transducer, a transient process occurs in the measuring circuit, which consists of the sum of the constant, linearly varying and exponential components. The two-terminal parameters are calculated from four discrete samples of the output voltage of the measuring transducer at time t 1 , t 2 , t 3 and t 4 after the beginning of the transition process by solving a system of four equations with four unknowns. Based on the measurement results, the microprocessor controller calculates the constant component, the steepness of the linearly changing component, the time constant and the amplitude of the exponential component of the transient, and from these values - the parameters of the studied two-terminal device.

Недостатками этого способа являются:The disadvantages of this method are:

1) узкие функциональные возможности, позволяющие измерять параметры ограниченного количества вариантов двухполюсников;1) narrow functionality that allows you to measure the parameters of a limited number of options for bipolar;

2) необходимость менять точки подключения измеряемого двухполюсника либо в цепь обратной связи, либо во входную цепь ОУ в зависимости от конфигурации схемы объекта измерения;2) the need to change the connection points of the measured two-terminal network either in the feedback circuit or in the input circuit of the op-amp, depending on the configuration of the circuit of the measurement object;

3) погрешности измерения, обусловленные нестабильностью амплитуды скачка напряжения на входе измерительного преобразователя и влиянием паразитных цепей и частотно зависимых свойств ОУ на характеристики переходного процесса.3) measurement errors due to the instability of the amplitude of the voltage jump at the input of the measuring transducer and the influence of spurious circuits and frequency-dependent properties of the op-amp on the characteristics of the transient process.

Задача, на решение которой направлено изобретение, состоит в расширении функциональных возможностей, позволяющих измерять параметры различных видов многоэлементных пассивных двухполюсников R-C, R-L и R-L-C типа, повышении точности измерений, упрощении и унификации алгоритма вычисления параметров объектов измерения.The problem to which the invention is directed is to expand the functionality that allows measuring the parameters of various types of multi-element passive two-terminal R-C, R-L and R-L-C types, increasing the accuracy of measurements, simplifying and unifying the algorithm for calculating the parameters of measurement objects.

Поставленная задача решается тем, что измерение параметров пассивных многоэлементных двухполюсников осуществляют при питании измерительной цепи, содержащей образцовый одноэлементный двухполюсник и включенный последовательно с ним объект измерения, от генератора импульсов напряжения, изменяющегося в течение длительности импульса по закону функции N-й степени времени; напряжение питающих импульсов и падение напряжения на многоэлементном двухполюснике подают на входы двух идентичных N-каскадных дифференциаторов, каждый из которых состоит из N последовательно соединенных дифференцирующих RC-звеньев, измеряют в произвольно выбранный момент времени после окончания в измерительной цепи переходного процесса значения напряжения питающего импульса и напряжения на измеряемом двухполюснике, а также напряжений на выходах каскадов в обоих дифференциаторах, вычисляют частные от деления величин, измеренных в соответствующих точках обоих дифференциаторов, затем определяют обобщенные параметры измеряемого многоэлементного двухполюсника и на основе полученных значений обобщенных параметров вычисляют электрические параметры каждого элемента измеряемого двухполюсника.The problem is solved in that the parameters of the passive multi-element two-terminal are measured by supplying a measuring circuit containing an exemplary single-element two-terminal and an object of measurement connected in series with it, from a voltage pulse generator that varies during the duration of the pulse according to the law of the function of the nth time degree; the voltage of the supply pulses and the voltage drop across the multi-element bipolar supply to the inputs of two identical N-cascade differentiators, each of which consists of N series differentiating RC links, are measured at an arbitrarily selected time after the end of the measuring process of the transition process the values of the voltage of the supply pulse and the voltages at the measured two-terminal network, as well as the voltages at the outputs of the cascades in both differentiators, calculate the quotients from the division of the values measured in The appropriate points both differentiators then determined generalized parameters being measured and a multi-element two-terminal based on the obtained values of generalized parameters are calculated electrical parameters measured each two-terminal element.

Сущность способа поясним на примерах четырехэлементных двухполюсников, схемы которых содержат по два реактивных и два резистивных элемента (см. фиг.1). Для измерения четырех параметров генератор 1 вырабатывает импульсы напряжения кубичной формы, изменяющегося по закону функции третьей степени времениThe essence of the method is illustrated by examples of four-element bipolar circuits, the circuits of which contain two reactive and two resistive elements (see figure 1). To measure four parameters, the generator 1 generates voltage pulses of a cubic shape, which varies according to the law of the function of the third degree of time

Figure 00000001
Figure 00000001

которые поступают в измерительную цепь, состоящую из последовательно соединенных образцового одноэлементного двухполюсника 3 и измеряемого многоэлементного двухполюсника 2.which enter the measuring circuit, consisting of series-connected exemplary single-element bipolar 3 and the measured multi-element bipolar 2.

Реакцию измерительной цепи - падение напряжения на измеряемом двухполюснике u20(t) - найдем с помощью операторного метода. Передаточная функция измерительной цепи с четырехэлементным двухполюсником имеет второй порядок:The reaction of the measuring circuit - the voltage drop across the measured two-terminal u 20 (t) - we find using the operator method. The transfer function of the measuring circuit with a four-element bipolar has a second order:

Figure 00000002
Figure 00000002

где Z0(p) - операторное сопротивление образцового двухполюсника, Z(p) - операторное сопротивление многоэлементного двухполюсника объекта измерения. Коэффициенты a0, a1, a2 и b0, b1, b2 определяются схемами замещения образцового и многоэлементного двухполюсников и значениями параметров элементов объекта измерения.where Z 0 (p) is the operator resistance of an exemplary two-terminal device, Z (p) is the operator resistance of a multi-element two-terminal device of the measurement object. The coefficients a 0 , a 1 , a 2 and b 0 , b 1 , b 2 are determined by the equivalent circuits of the model and multi-element bipolar and the values of the parameters of the elements of the measurement object.

Можно выделить три категории четырехэлементных двухполюсников, и для каждой категории измеряемого двухполюсника используется такой тип одноэлементного образцового двухполюсника, при котором в выражении передаточной функции измерительной цепи коэффициенты a0 и b0 отличны от нуля:Three categories of four-element two-terminal devices can be distinguished, and for each category of a measured two-terminal device, this type of one-element model two-terminal device is used, in which the coefficients a 0 and b 0 are different from zero in the expression for the transfer function of the measuring circuit:

1) двухполюсники с конечным (не нулевым и не бесконечным) сопротивлением на постоянном токе. К этой категории относится двухполюсник 2 типа R-C-R-L, последовательно с которым включен образцовый резистор 3 (сопротивление R0);1) bipolar with finite (not zero and not infinite) resistance on a direct current. This category includes a two-terminal 2 type RCRL, in series with which an exemplary resistor 3 is connected (resistance R 0 );

2) двухполюсники с нулевым сопротивлением на постоянном токе. Примером является двухполюсник 4 типа L-R-C-R, последовательно с которым включена образцовая катушка индуктивности 5 (индуктивность L0);2) dvukhpolosnykh with zero resistance on a direct current. An example is a two-terminal 4 type LRCR, in series with which a reference inductor 5 (inductance L 0 ) is connected;

3) двухполюсники с бесконечным сопротивлением на постоянном токе. В качестве примера представлен двухполюсник 6 типа C-R-C-R, последовательно с которым включен образцовый конденсатор 7 (емкость C0).3) bipolar with infinite resistance on a direct current. As an example, a CRCR bipolar 6 is presented, in series with which a reference capacitor 7 is connected (capacitance C 0 ).

Операторное изображение питающего импульса (1) имеет видThe operator image of the supply pulse (1) has the form

Figure 00000003
Figure 00000003

Операторное изображение напряжения на измеряемом двухполюснике приводим к видуThe operator image of the voltage on the measured two-terminal is reduced to

Figure 00000004
Figure 00000004

Обобщенные параметры измерительной цепи с многоэлементнымGeneralized parameters of the measuring circuit with multi-element

двухполюсником H0, H1, H2, H3 равныbipolar H 0 , H 1 , H 2 , H 3 equal

Figure 00000005
Figure 00000005

Принужденная составляющая напряжения, которая устанавливается на многоэлементном двухполюснике после окончания переходного процесса в измерительной цепи, содержит сумму импульсов кубичной, квадратичной, линейно изменяющейся и прямоугольной форм:The forced component of the voltage, which is installed on the multi-element two-terminal network after the end of the transition process in the measuring circuit, contains the sum of the pulses of cubic, quadratic, linearly changing and rectangular shapes:

Figure 00000006
Figure 00000006

Амплитуды импульсов каждой формы можно выразить через обобщенные параметры H0, H1, H2, H3:The pulse amplitudes of each shape can be expressed in terms of the generalized parameters H 0 , H 1 , H 2 , H 3 :

Figure 00000007
Figure 00000007

Передаточная функция измерительной цепи с двухполюсником 2 и образцовым резистором 3 имеет видThe transfer function of the measuring circuit with a two-terminal 2 and an exemplary resistor 3 has the form

Figure 00000008
Figure 00000008

а обобщенные параметры многоэлементного двухполюсника в соответствии с (5) равныand the generalized parameters of a multi-element bipolar in accordance with (5) are equal

Figure 00000009
Figure 00000009

Передаточная функция измерительной цепи с двухполюсником 4 и образцовой индуктивностью 5 имеет видThe transfer function of the measuring circuit with a two-terminal 4 and a reference inductance 5 has the form

Figure 00000010
Figure 00000010

и обобщенные параметры данного многоэлементного двухполюсника равныand the generalized parameters of this multi-element bipolar are equal

Figure 00000011
Figure 00000011

Передаточная функция измерительной цепи с двухполюсником 6 и образцовой емкостью 7 имеет видThe transfer function of the measuring circuit with a two-terminal 6 and a reference capacitance 7 has the form

Figure 00000012
Figure 00000012

Обобщенные параметры этого многоэлементного двухполюсника равныThe generalized parameters of this multi-element bipolar are

Figure 00000013
Figure 00000013

Figure 00000014
Figure 00000014

Таким образом, если определить амплитуды импульсов, входящих в состав сигнала реакции измерительной цепи (7), либо мгновенные значения каждого слагаемого в выражении (6) в произвольный момент времени после окончания переходного процесса, то, используя их значения, можно вычислить электрические параметры элементов двухполюсника. Для селекции отдельных импульсов, изменяющихся по закону функций 3-й, 2-й, 1-й и нулевой степени, необходимо иметь набор опорных сигналов, имеющих такие же формы, причем их амплитуды должны быть строго привязаны к амплитуде питающего импульса. Эту задачу можно было бы решить, применяя N-кратное дифференцирование напряжения питающего импульса и падения напряжения на измеряемом двухполюснике. Однако такое решение приводит к усложнению аппаратуры. Дифференцирующие каскады с передаточной характеристикой K(p)=pτ можно построить только на активных элементах, в частности операционных усилителях, при этом возникают проблемы устойчивости, обеспечения идентичности каскадов, стабильности, устранения дрейфа. В предлагаемом способе используются пассивные схемы на дифференцирующих RC-звеньях. Первый дифференциатор содержит три последовательно включенные дифференцирующих RC-звена: первый каскад на конденсаторе 8 и резисторе 9, второй каскад на конденсаторе 10 и резисторе 11, третий каскад на конденсаторе 12 и резисторе 13. Резисторы 9, 11 и 13 заземлены. На вход первого каскада подают с выхода генератора 1 импульсы, питающие измерительную цепь.Thus, if we determine the amplitudes of the pulses that make up the reaction signal of the measuring circuit (7), or the instantaneous values of each term in expression (6) at an arbitrary time after the end of the transient process, then using their values, we can calculate the electrical parameters of the two-terminal devices . To select individual pulses that vary according to the law of functions of the 3rd, 2nd, 1st and zero degrees, it is necessary to have a set of reference signals having the same shapes, and their amplitudes should be strictly tied to the amplitude of the supply pulse. This problem could be solved by applying N-fold differentiation of the voltage of the supply pulse and the voltage drop across the measured two-terminal network. However, this solution leads to a complication of the equipment. Differentiating cascades with the transfer characteristic K (p) = pτ can only be built on active elements, in particular operational amplifiers, and problems of stability, ensuring the identity of the cascades, stability, and elimination of drift arise. The proposed method uses passive circuits on differentiating RC links. The first differentiator contains three differentiating RC links connected in series: the first stage on the capacitor 8 and resistor 9, the second stage on the capacitor 10 and resistor 11, the third stage on the capacitor 12 and resistor 13. Resistors 9, 11, and 13 are grounded. At the input of the first stage serves from the output of the generator 1 pulses feeding the measuring circuit.

Выходное напряжение измерительной цепи с общей точки соединения образцового и измеряемого двухполюсников поступает через повторитель напряжения 14 на вход второго дифференциатора, который содержит три последовательно включенных дифференцирующих RC-звена: первый каскад на конденсаторе 15 и резисторе 16, второй каскад на конденсаторе 17 и резисторе 18, третий каскад на конденсаторе 19 и резисторе 20. Резисторы 16, 18 и 20 заземлены. Повторитель 14 с высоким входным и низким выходным сопротивлениями устраняет влияние второго дифференциатора на параметры объекта измерения.The output voltage of the measuring circuit from the common connection point of the exemplary and measured two-terminal network is supplied through a voltage follower 14 to the input of the second differentiator, which contains three differentiating RC links in series: the first stage on the capacitor 15 and resistor 16, the second stage on the capacitor 17 and resistor 18, the third stage on the capacitor 19 and the resistor 20. The resistors 16, 18 and 20 are grounded. The repeater 14 with high input and low output resistances eliminates the influence of the second differentiator on the parameters of the measurement object.

Все дифференцирующие RC-звенья имеют идентичные параметры:All differentiating RC links have identical parameters:

C8=C10=C12=C15=C17=C19=C;C 8 = C 10 = C 12 = C 15 = C 17 = C 19 = C;

R9=R11=R13=R16=R18=R20=R.R 9 = R 11 = R 13 = R 16 = R 18 = R 20 = R.

Передаточные функции от входа первого каскада дифференциатора до выходов первого каскада K1RC(p), второго каскада K2RC(p) и третьего каскада K3RC(p) имеют вид соответственно:The transfer functions from the input of the first stage of the differentiator to the outputs of the first stage K 1RC (p), the second stage K 2RC (p) and the third stage K 3RC (p) have the form, respectively:

Figure 00000015
Figure 00000015

Figure 00000016
Figure 00000016

Figure 00000017
Figure 00000017

Введем обозначение постоянной времени RC=τ и подставим его в формулы (14), (15), (16):We introduce the time constant RC = τ and substitute it in formulas (14), (15), (16):

Figure 00000018
Figure 00000018

Figure 00000019
Figure 00000019

Figure 00000020
Figure 00000020

Для измерения обобщенных параметров всех упомянутых выше четырехэлементных двухполюсников можно применить единый алгоритм. Используя выражения для операторного изображения питающего импульса (3) и передаточных функций (17), (18), (19), находим сигналы на выходах каждого из трех каскадов первого дифференциатора:To measure the generalized parameters of all the above four-element bipolar, you can apply a single algorithm. Using the expressions for the operator image of the supply pulse (3) and transfer functions (17), (18), (19), we find the signals at the outputs of each of the three stages of the first differentiator:

Figure 00000021
Figure 00000021

Figure 00000022
Figure 00000022

Figure 00000023
Figure 00000023

Аналогично, используя операторное изображение напряжения на измеряемом двухполюснике (4) и передаточные функции (17), (18), (19), находим сигналы на выходах каждого из трех каскадов второго дифференциатора после окончания переходного процесса в измерительной цепи:Similarly, using the operator image of the voltage at the measured two-terminal network (4) and the transfer functions (17), (18), (19), we find the signals at the outputs of each of the three stages of the second differentiator after the end of the transition process in the measuring circuit:

Figure 00000024
Figure 00000024

Figure 00000025
Figure 00000025

Figure 00000026
Figure 00000026

Напряжение питающего импульса u10(t) и выходное напряжение измерительной цепи u20(t), а также сигналы с выходов первого дифференциатора u11(t), u12(t), u13(t) и второго дифференциатора u21(t), u22(t), u23(t) поступают в измерительно-вычислительный блок 21, который в момент времени t осуществляет отсчет всех указанных величин.The voltage of the supply pulse u 10 (t) and the output voltage of the measuring circuit u 20 (t), as well as the signals from the outputs of the first differentiator u 11 (t), u 12 (t), u 13 (t) and the second differentiator u 21 (t ), u 22 (t), u 23 (t) enter the measuring and computing unit 21, which at the time t carries out the counting of all these quantities.

Видно, что отношение напряжений (25) и (22) на выходах третьих дифференцирующих каскадов равно параметру H0:It can be seen that the ratio of stresses (25) and (22) at the outputs of the third differentiating stages is equal to the parameter H 0 :

Figure 00000027
Figure 00000027

Отношение напряжений (24) и (21) на выходах вторых дифференцирующих каскадов в момент времени t равноThe ratio of voltages (24) and (21) at the outputs of the second differentiating stages at time t is

Figure 00000028
Figure 00000028

и позволяет определить параметр H1. Отношение напряжений (23) и (20) на выходах первых дифференцирующих каскадов в момент времени t равноand allows you to determine the parameter H 1 . The ratio of voltages (23) and (20) at the outputs of the first differentiating stages at time t is

Figure 00000029
Figure 00000029

и позволяет определить параметр H2. И наконец, отношение значений напряжений (6) и (1) на входах первых дифференцирующих каскадов в момент времени tand allows you to determine the parameter H 2 . And finally, the ratio of the voltage values (6) and (1) at the inputs of the first differentiating stages at time t

Figure 00000030
Figure 00000030

позволяет определить параметр H3.allows you to determine the parameter H 3 .

Из формулы (27) следует, что момент отсчета значений всех указанных напряжений должен удовлетворять условию t>4τ. В действительности же это неравенство необходимо усилить, так как длительность переходного процесса в измерительной цепи определяется элементами двухполюсника объекта измерения и, как правило, существенно больше 4τ.It follows from formula (27) that the reference moment of the values of all the indicated voltages must satisfy the condition t> 4τ. In reality, this inequality must be strengthened, since the duration of the transient process in the measuring circuit is determined by the bipolar elements of the measurement object and, as a rule, is significantly greater than 4τ.

Из изложенного видно, что процедура определения обобщенных параметров H0, H1, H2, H3 имеет универсальный характер и не привязана к конкретной модели пассивного многоэлементного двухполюсника. Кроме того, в выражения (26), (27), (28), (29) для обобщенных параметров не входит значение амплитуды питающих импульсов и, следовательно, устраняются погрешности измерений, обусловленные ее нестабильностью.It can be seen from the foregoing that the procedure for determining the generalized parameters H 0 , H 1 , H 2 , H 3 is universal in nature and is not tied to a specific model of a passive multi-element bipolar. In addition, expressions (26), (27), (28), (29) for the generalized parameters do not include the value of the amplitude of the supply pulses and, therefore, the measurement errors due to its instability are eliminated.

На заключительном этапе вычисляют электрические параметры элементов измеряемого объекта, используя конкретные формулы, связывающие значения обобщенных параметров данного многоэлементного двухполюсника с электрическими параметрами его элементов. Для рассмотренных выше примеров двухполюсников это формулы (9), (11) и (13).At the final stage, the electrical parameters of the elements of the measured object are calculated using specific formulas that relate the values of the generalized parameters of this multi-element bipolar to the electrical parameters of its elements. For the above examples of two-terminal devices, these are formulas (9), (11) and (13).

Схема и работа устройства для определения параметров многоэлементного двухполюсника, реализующего предложенный способ, поясняются на фиг.2 на примере четырехэлементного двухполюсника объекта измерения.The scheme and operation of the device for determining the parameters of a multi-element two-terminal device that implements the proposed method is illustrated in figure 2 by the example of a four-element two-terminal device of measurement.

Устройство содержит генератор 1 импульсов напряжения кубичной формы. Его общая шина заземлена, а выход соединен с образцовым одноэлементным двухполюсником 22, последовательно с которым включен многоэлементный двухполюсник 23 объекта измерения. Второй полюс двухполюсника 23 заземлен. Устройство измерения содержит также два трехкаскадных дифференциатора. В состав первого дифференциатора входят три последовательно включенных дифференцирующих RC-звена: первый каскад на конденсаторе 8 и резисторе 9, второй каскад на конденсаторе 10 и резисторе 11, третий каскад на конденсаторе 12 и резисторе 13. Вход первого дифференцирующего RC-звена первого дифференциатора (свободный полюс конденсатора 8) подключен к выходу генератора 1 импульсов, питающих измерительную цепь. В состав второго дифференциатора входят три последовательно включенных дифференцирующих RC-звена: первый каскад на конденсаторе 15 и резисторе 16, второй каскад на конденсаторе 17 и резисторе 18, третий каскад на конденсаторе 19 и резисторе 20. Вход первого дифференцирующего RC-звена второго дифференциатора (свободный полюс конденсатора 15) подключен к выходу повторителя 14 напряжения, вход которого соединен с выходом измерительной цепи - общей точкой соединения двухполюсников 22 и 23. В состав устройства дополнительно введены микропроцессорный контроллер (МПК) 24, восемь устройств выборки и хранения (УВХ) 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 и 32, а также восемь аналого-цифровых преобразователей (АЦП) 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 и 40.The device comprises a generator 1 of voltage pulses of cubic shape. Its common bus is grounded, and the output is connected to an exemplary single-element two-terminal 22, in series with which a multi-element two-terminal 23 of the measurement object is connected. The second pole of the two-pole 23 is grounded. The measuring device also contains two three-stage differentiators. The first differentiator consists of three differentiating RC links connected in series: the first stage on the capacitor 8 and resistor 9, the second stage on the capacitor 10 and resistor 11, the third stage on the capacitor 12 and resistor 13. The input of the first differentiating RC link of the first differentiator (free the capacitor pole 8) is connected to the output of the pulse generator 1 supplying the measuring circuit. The second differentiator consists of three differentiating RC links connected in series: the first stage on the capacitor 15 and resistor 16, the second stage on the capacitor 17 and resistor 18, the third stage on the capacitor 19 and resistor 20. The input of the first differentiating RC link of the second differentiator (free the pole of the capacitor 15) is connected to the output of the voltage follower 14, the input of which is connected to the output of the measuring circuit - a common connection point of the two-terminal 22 and 23. The microprocessor is additionally introduced into the device ntroller (MPK) 24, eight sampling and storage devices (UVX) 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 and 32, as well as eight analog-to-digital converters (ADCs) 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 and 40.

Вход синхронизации генератора 1 соединен с первым выходом МПК 24. Аналоговый вход первого УВХ 25 подключен к выходу генератора 1, а его выход соединен со входом первого АЦП 33, аналоговый вход второго УВХ 26 подключен к выходу повторителя 14 напряжения, а его выход соединен со входом второго АЦП 34, аналоговые входы УВХ 27, 28, 29, 30, 31 и 32 подключены соответственно к выходу первого дифференцирующего RC-звена первого дифференциатора (общей точкой соединения конденсаторов 8 и 10 и резистора 9), к выходу первого дифференцирующего RC-звена второго дифференциатора (общей точкой соединения конденсаторов 15 и 17 и резистора 16), к выходу второго дифференцирующего RC-звена первого дифференциатора (общей точкой соединения конденсаторов 10 и 12 и резистора 11), к выходу второго дифференцирующего RC-звена второго дифференциатора (общей точкой соединения конденсаторов 17 и 19 и резистора 18), к выходу третьего дифференцирующего RC-звена первого дифференциатора (общей точкой соединения конденсатора 12 и резистора 13), к выходу третьего дифференцирующего RC-звена второго дифференциатора (общей точкой соединения конденсатора 19 и резистора 20). Цифровые входы устройств выборки-хранения 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 и 32 соединены с вторым выходом МПК 24 (сигнал синхронизации выборки). Выходы УВХ 27, 28, 29, 30, 31 и 32 соединены с аналоговыми входами АЦП 35, 36, 37, 38, 39 и 40 соответственно. Входы сигнала считывания цифрового кода АЦП 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 и 40 соединены с третьим выходом МПК 24. Цифровые выходы АЦП 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 и 40 подключены к шине данных МПК 24.The synchronization input of the generator 1 is connected to the first output of the IPC 24. The analog input of the first UVX 25 is connected to the output of the generator 1, and its output is connected to the input of the first ADC 33, the analog input of the second UVX 26 is connected to the output of the voltage follower 14, and its output is connected to the input the second ADC 34, the analog inputs of UVX 27, 28, 29, 30, 31 and 32 are connected respectively to the output of the first differentiating RC link of the first differentiator (common point of connection of capacitors 8 and 10 and resistor 9), to the output of the first differentiating RC link of the second differentiate ora (common point of connection of capacitors 15 and 17 and resistor 16), to the output of the second differentiating RC link of the first differentiator (common point of connecting capacitors 10 and 12 and resistor 11), to the output of the second differentiating RC link of the second differentiator (common point of connecting capacitors 17 and 19 and resistor 18), to the output of the third differentiating RC link of the first differentiator (common point of connection of the capacitor 12 and the resistor 13), to the output of the third differentiating RC link of the second differentiator (common point of connecting the conde Satoru 19 and resistor 20). The digital inputs of the sampling and storage devices 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31 and 32 are connected to the second output of the IPC 24 (sampling synchronization signal). The outputs of the UVX 27, 28, 29, 30, 31, and 32 are connected to the analog inputs of the ADC 35, 36, 37, 38, 39, and 40, respectively. The inputs of the readout of the digital code of the ADC 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 and 40 are connected to the third output of the IPC 24. The digital outputs of the ADC 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40 are connected to the data bus IPC 24.

Устройство работает следующим образом. По сигналу синхронизации из МПК 24 генератор 1 вырабатывает импульс напряжения кубической формы. По истечении установленного интервала времени от начала импульса по сигналу синхронизации выборки, поступающему из МПК 24 на входы всех устройств выборки-хранения, УВХ 25 запоминает текущее значение напряжения u10(t) на выходе генератора импульсов 1, УВХ 26 - напряжение u20(t) на выходе повторителя 14 напряжения, УВХ 27 - напряжение u11(t) на выходе первого дифференцирующего RC-звена первого дифференциатора, УВХ 28 - напряжение u21(t) на выходе первого дифференцирующего RC-звена второго дифференциатора, УВХ 29 - напряжение u12(t) на выходе второго дифференцирующего RC-звена первого дифференциатора, УВХ 30 -напряжение u22(t) на выходе второго дифференцирующего RC-звена второго дифференциатора, УВХ 31 - напряжение u13(t) на выходе третьего дифференцирующего RC-звена первого дифференциатора, УВХ 32 -напряжение u23(t) на выходе третьего дифференцирующего RC-звена второго дифференциатора. Затем по сигналу считывания, поступающему из МПК 24 на цифровые входы АЦП 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 и 40, происходит считывание кодированных значений напряжений u10(t), u20(t), u11(t), u21(t), u12(t), u22(t), u13(t) и u23(t) соответственно, и указанные значения запоминаются в оперативной памяти МПК.The device operates as follows. According to the synchronization signal from the IPC 24, the generator 1 generates a voltage pulse of a cubic shape. After a specified time interval has elapsed from the beginning of the pulse, according to the sampling synchronization signal from MPK 24 to the inputs of all sample-storage devices, UVX 25 remembers the current value of voltage u 10 (t) at the output of pulse generator 1, UVX 26 - voltage u 20 (t ) at the output of the voltage follower 14, UVX 27 - voltage u 11 (t) at the output of the first differentiating RC link of the first differentiator, UVX 28 - voltage u 21 (t) at the output of the first differentiating RC link of the second differentiator, UVX 29 - voltage u 12 (t) at the output of the second differents ruyuschego RC-link of the first differentiator 30, SHA 22 -voltage u (t) at the output of the second differentiating RC-link of the second differentiator, SHA 31 - 13 voltage u (t) at the output of the third differentiating RC-link of the first differentiator, SHA 32 -voltage u 23 (t) at the output of the third differentiating RC link of the second differentiator. Then, according to the read signal coming from the IPC 24 to the digital inputs of the ADC 33, 34, 35, 36, 37, 38, 39 and 40, the coded values of the voltages u 10 (t), u 20 (t), u 11 (t ), u 21 (t), u 12 (t), u 22 (t), u 13 (t) and u 23 (t), respectively, and these values are stored in the RAM of the IPC.

После этого микропроцессорный контроллер 24 с помощью формул (26), (27), (28) и (29) определяет обобщенные параметры многоэлементного двухполюсника H0, H1, H2, H3 и на основе полученных значений обобщенных параметров вычисляет электрические параметры каждого элемента измеряемого двухполюсника, используя аналитические выражения, которые связывают обобщенные параметры конкретного объекта измерения с электрическими параметрами его элементов.After that, the microprocessor controller 24 using formulas (26), (27), (28) and (29) determines the generalized parameters of the multi-element bipolar H 0 , H 1 , H 2 , H 3 and on the basis of the obtained values of the generalized parameters calculates the electrical parameters of each element of the measured bipolar, using analytical expressions that relate the generalized parameters of a particular measurement object to the electrical parameters of its elements.

Техническим результатом изобретения являются:The technical result of the invention are:

- унификация алгоритма обработки сигналов для определения параметров многоэлементных двухполюсников RC-, RL- и RLC-типа, что существенно расширило функциональные возможности измерителя;- unification of the signal processing algorithm for determining the parameters of multi-element two-terminal RC-, RL- and RLC-type, which significantly expanded the functionality of the meter;

- упрощение схемы дифференциаторов, построенных на основе пассивных RC-цепей, повышение точности и стабильности их параметров.- Simplification of differentiators based on passive RC circuits, increasing the accuracy and stability of their parameters.

Источники информацииInformation sources

1. Патент РФ №2144195, G01R 17/10. Мостовой измеритель параметров многоэлементных пассивных двухполюсников / В.И.Иванов, Г.И.Передельский, опубл. 10.01.2000.1. RF patent No. 2144195, G01R 17/10. Bridge meter parameters of multi-element passive two-terminal / V.I. Ivanov, G.I. Peredelsky, publ. 01/10/2000.

2. Патент РФ №2180966, G01R 27/26. Способ определения параметров двухполюсников / М.Р.Сафаров, Л.В.Сарваров, Ю.Д.Коловертнов, Г.Ю.Коловертнов, опубл. 27.03.2002 (прототип).2. RF patent No. 2180966, G01R 27/26. The method of determining the parameters of bipolar / M.R.Safarov, L.V. Sarvarov, Yu.D. Kolovertnov, G.Yu. Kolovertnov, publ. 03/27/2002 (prototype).

Claims (2)

1. Способ определения параметров многоэлементных двухполюсников, основанный на питании измерительной цепи, состоящей из последовательно соединенных образцового одноэлементного двухполюсника и многоэлементного двухполюсника объекта измерения, импульсами напряжения, изменяющегося по закону N-й степени времени, отличающийся тем, что напряжение питающих импульсов и падение напряжения на многоэлементном двухполюснике, представляющее собой сумму импульсов напряжения, имеющих форму степенной функции времени с показателями степени от 0 до N, подают на входы двух идентичных N-каскадных дифференциаторов, каждый из которых состоит из N последовательно соединенных дифференцирующих RC-звеньев, измеряют в произвольно выбранный момент времени после окончания в измерительной цепи переходного процесса значения напряжения питающего импульса и напряжения на измеряемом двухполюснике, а также напряжений на выходах каскадов обоих дифференциаторов, вычисляют частные от деления величин, измеренных в соответствующих точках обоих дифференциаторов, затем определяют обобщенные параметры измеряемого многоэлементного двухполюсника, после чего по найденным значениям обобщенных параметров измеряемого двухполюсника вычисляют электрические параметры его элементов; в качестве образцового одноэлементного двухполюсника для многоэлементного двухполюсника объекта измерения с конечным (ненулевым и небесконечным) сопротивлением на постоянном токе включают образцовый резистор, для многоэлементного двухполюсника с нулевым сопротивлением на постоянном токе - образцовую катушку индуктивности, для многоэлементного двухполюсника с бесконечным сопротивлением на постоянном токе - образцовый конденсатор.1. A method for determining the parameters of multi-element two-terminal devices, based on the power of the measuring circuit, consisting of a series-connected reference single-element two-terminal device and a multi-element two-terminal device, voltage pulses, changing according to the law of the N-th degree of time, characterized in that the voltage of the supply pulses and the voltage drop by a multi-element bipolar, which is the sum of voltage pulses in the form of a power time function with exponents from 0 d N, is fed to the inputs of two identical N-cascade differentiators, each of which consists of N series-connected differentiating RC links, measured at an arbitrarily selected time after the end of the measuring circuit of the transient process, the values of the supply pulse voltage and the voltage at the measured two-terminal network, and voltages at the outputs of the cascades of both differentiators, calculate the quotients of the division of the values measured at the corresponding points of both differentiators, then determine the generalized parameter s of the measured multi-element two-terminal, after which the electrical parameters of its elements are calculated from the found values of the generalized parameters of the measured two-terminal; as an exemplary single-element two-terminal device for a multi-element two-terminal device of measurement with finite (non-zero and non-infinite) DC resistance include an exemplary resistor, for a multi-element two-terminal with zero resistance direct current - an exemplary inductance, for a multi-element two-terminal resistance - capacitor. 2. Устройство для определения параметров многоэлементных двухполюсников, содержащее генератор импульсов напряжения, изменяющегося по закону функции N-й степени времени, образцовый одноэлементный двухполюсник, последовательно с которым включен многоэлементный двухполюсник объекта измерения, два N-каскадных дифференциатора, повторитель напряжения, а также микропроцессорный контроллер (МПК), причем вход синхронизации генератора соединен с первым выходом МПК, а выход генератора подключен к первому полюсу образцового двухполюсника и входу первого дифференциатора, второй полюс одноэлементного образцового двухполюсника соединен с первым полюсом многоэлементного двухполюсника объекта измерения и входом повторителя напряжения, второй полюс многоэлементного двухполюсника заземлен, выход повторителя напряжения соединен с входом второго дифференциатора, отличающееся тем, что каждый дифференциатор выполнен в виде цепи последовательно соединенных N дифференцирующих RC-звеньев с одинаковыми резисторами и конденсаторами, кроме того, в него дополнительно введены (2N+2) устройств выборки-хранения (УВХ) и (2N+2) аналого-цифровых преобразователей (АЦП), аналоговый вход первого УВХ подключен к выходу генератора импульсов, аналоговый вход второго УВХ - к выходу повторителя напряжения, аналоговый вход третьего УВХ - к выходу первого дифференцирующего RC-звена первого дифференциатора, аналоговый вход четвертого УВХ - к выходу первого дифференцирующего RC-звена второго дифференциатора и т.д., аналоговый вход (2N+1)-го УВХ - к выходу N-го дифференцирующего RC-звена первого дифференциатора, аналоговый вход (2N+2)-го УВХ - к выходу N-го дифференцирующего RC-звена второго дифференциатора; цифровые входы синхронизации выборки первого, второго и т.д., (2N+2)-го УВХ подключены ко второму выходу МПК; выход первого УВХ подключен к аналоговому входу первого АЦП, выход второго УВХ - к аналоговому входу второго АЦП и т.д., выход (2N+2)-го УВХ - к аналоговому входу (2N+2)-го АЦП; цифровые выходы первого, второго и т.д., (2N+2)-го АЦП соединены с шиной данных МПК; входы считывания цифрового кода первого, второго и т.д., (2N+2)-го АЦП соединены с третьим выходом МПК. 2. A device for determining the parameters of multi-element two-terminal devices, containing a voltage pulse generator that varies according to the law of the function of the Nth time degree, an exemplary single-element two-terminal device, in series with which a multi-element two-terminal device of the measurement object, two N-stage differentiators, a voltage follower, and a microprocessor controller are connected (MPC), and the synchronization input of the generator is connected to the first output of the IPC, and the output of the generator is connected to the first pole of the exemplary two-terminal and input at the first differentiator, the second pole of the single-element exemplary two-terminal device is connected to the first pole of the multi-element two-terminal device of the measurement object and the input of the voltage follower, the second pole of the multi-element two-terminal device is grounded, the output of the voltage follower is connected to the input of the second differentiator, characterized in that each differentiator is made in the form of a chain of series-connected N differentiating RC links with the same resistors and capacitors, in addition, (2N + 2) devices are additionally introduced into it tv sample-storage (UHV) and (2N + 2) analog-to-digital converters (ADC), the analog input of the first UHV is connected to the output of the pulse generator, the analog input of the second UHH is connected to the output of the voltage follower, the analog input of the third UHH is connected to the output of the first differentiating RC-links of the first differentiator, analogue input of the fourth UVC –– to the output of the first differentiating RC-link of the second differentiator, etc., analogue input of the (2N + 1) -th –– –– –– –– –– –––––––––––––––––––––––––––––––– the input of the (2N + 2) -th UVH - to the output of the Nth ifferentsiruyuschego RC-link of the second differentiator; digital inputs of sampling synchronization of the first, second, etc., (2N + 2) -th I-D are connected to the second output of the IPC; the output of the first UVC is connected to the analog input of the first ADC, the output of the second UVC is connected to the analog input of the second ADC, etc., the output of the (2N + 2) -th UVC is connected to the analog input of the (2N + 2) -th ADC; digital outputs of the first, second, etc., (2N + 2) -th ADCs are connected to the IPC data bus; the inputs of reading the digital code of the first, second, etc., (2N + 2) -th ADC are connected to the third output of the IPC.
RU2010118023/28A 2010-05-05 2010-05-05 Method of determining parameters of multielement two-terminal networks and device for implementing said method RU2434234C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010118023/28A RU2434234C1 (en) 2010-05-05 2010-05-05 Method of determining parameters of multielement two-terminal networks and device for implementing said method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010118023/28A RU2434234C1 (en) 2010-05-05 2010-05-05 Method of determining parameters of multielement two-terminal networks and device for implementing said method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2434234C1 true RU2434234C1 (en) 2011-11-20

Family

ID=45316759

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010118023/28A RU2434234C1 (en) 2010-05-05 2010-05-05 Method of determining parameters of multielement two-terminal networks and device for implementing said method

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2434234C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2495440C2 (en) * 2012-01-17 2013-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Measuring device of parameters of multielement passive bipoles
RU2509311C1 (en) * 2012-07-17 2014-03-10 Федеральное бюджетное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Bridge metre of parameters of passive multielement rlc dipoles
RU2714954C1 (en) * 2019-06-11 2020-02-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Method of determining parameters of multielement two-terminal networks

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2495440C2 (en) * 2012-01-17 2013-10-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Measuring device of parameters of multielement passive bipoles
RU2509311C1 (en) * 2012-07-17 2014-03-10 Федеральное бюджетное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Bridge metre of parameters of passive multielement rlc dipoles
RU2714954C1 (en) * 2019-06-11 2020-02-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ставропольский государственный аграрный университет" Method of determining parameters of multielement two-terminal networks

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Vooka et al. A direct digital readout circuit for impedance sensors
RU2434234C1 (en) Method of determining parameters of multielement two-terminal networks and device for implementing said method
CN106324356A (en) Precise AC resistance measuring instrument and measuring method thereof
RU2422838C1 (en) Method and device to measure parameters of multiple dipoles
RU2390787C1 (en) Tester of multiple-element passive bipoles
RU2447452C1 (en) Bridge circuit for measuring parameters of two-terminal devices
RU2390785C1 (en) Method of measuring parametres of multielement passive two-terminal networks and device for implementing said method
CN102594276B (en) Gain calibration system for instrument amplifier and gain calibration method
CN106289043A (en) A kind of capacitive distance measuring method, device and calibrating method thereof
US11340272B2 (en) Apparatus and method for determining a power value of a target
RU2466412C2 (en) Device for measuring parameters of multielement passive two-terminal networks
CN107037760B (en) A kind of input current type artifical resistance device and resistance control method
RU2152622C1 (en) Two-port device parameter meter
RU165278U1 (en) BRIDGE FOR MEASURING TWO-POLE PARAMETERS
RU2365921C1 (en) Passive impedor profile bridge
Sen et al. An arbitrary power-law device based on operational transconductance amplifiers
RU2247398C1 (en) Two-terminal network
RU168749U1 (en) Bridge for measuring parameters of an arbitrary passive two-terminal network
RU2556301C2 (en) Meter of parameters of multi-element rlc-dipoles
RU2579868C1 (en) Method of measuring weber-ampere characteristics of electrotechnical article and device therefor
RU2575765C1 (en) Meter of parameters of multi-element passive dipoles
RU2471197C2 (en) Bridge measuring device for measuring parameters of two-terminal devices
RU2639622C2 (en) Weber-ampere characteristics measuring device for electrical devices
RU2509312C1 (en) Metre of dipole parameters
RU167937U1 (en) A BRIDGE FOR MEASURING THE PARAMETERS OF A MULTI-ELEMENT ARBITRARY DOUBLE-POLE

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120506