RU2434093C1 - Устройство электромеханического измерения коэффициента сцепления колеса с поверхностью аэродромного покрытия - Google Patents
Устройство электромеханического измерения коэффициента сцепления колеса с поверхностью аэродромного покрытия Download PDFInfo
- Publication number
- RU2434093C1 RU2434093C1 RU2010113211/03A RU2010113211A RU2434093C1 RU 2434093 C1 RU2434093 C1 RU 2434093C1 RU 2010113211/03 A RU2010113211/03 A RU 2010113211/03A RU 2010113211 A RU2010113211 A RU 2010113211A RU 2434093 C1 RU2434093 C1 RU 2434093C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- measuring wheel
- output
- input
- automatic control
- control system
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к системам и устройствам для оценки состояния аэродромного покрытия. Устройство предназначено для определения условий торможения авиационных пневматических колес на искусственных аэродромных покрытиях по величине коэффициента сцепления. Устройство электромеханического измерения коэффициента сцепления колеса с поверхностью аэродромного покрытия содержит: основание автотранспортного средства, измерительное колесо, ступицу измерительного колеса, вал измерительного колеса, систему опускания - подъема и задания заданного давления на измерительное колесо, датчик давления, датчик угловой скорости, редуктор, пульт управления. Дополнительно в устройство включены: платформа с осью вращения, балка подвески измерительного колеса с осью вращения, датчик силы трения, каретка, валы перемещения каретки, раздвижной карданный вал, генератор с внешним возбуждением, блок резисторов, блок управления генератором, амортизатор, приемник спутниковой навигационной системы, система автоматического управления. При этом выход датчика давления подключен к первому входу системы автоматического управления, первый выход которой соединен с системой опускания - подъема измерительного колеса. Датчик угловой скорости, размещенный на ступице измерительного колеса, своим выходом подключен к второму входу системы автоматического управления. Второй выход и третий вход системы автоматического управления подключены соответственно к входу и выходу пульта управления. Причем ступица измерительного колеса через каретку по валам перемещения механически подключена к датчику силы трения, выход которого соединен с четвертым входом системы автоматического управления. Измерительное колесо через раздвижной карданный вал и затем через редуктор механически подключено к ротору генератора, который подключен к блоку резисторов. Второй выход системы автоматического управления через блок управления генератором соединен с генератором внешнего возбуждения. Система опускания - подъема через датчик давления механически соединена с платформой. Амортизатор включен между платформой и балкой подвески измерительного колеса. Приемник спутниковой навигационной системы соединен с пятым входом системы автоматического управления. 3 ил.
Description
Изобретение относится к системам и устройствам для оценки состояния аэродромного покрытия. Устройство предназначено для определения условий торможения авиационных пневматических колес на искусственных аэродромных покрытиях по величине коэффициента сцепления.
Для оценки состояния аэродромного покрытия на отечественных аэродромах используется деселерометр, который представляет собой переносной малогабаритный прибор. Он состоит из амортизированного воздухом маятника, соединенного со стрелкой, которая показывает отрицательное ускорение.
Для измерения коэффициента сцепления автомобиль разгоняется до установленной скорости, затем водитель нажимает на педаль тормоза. Маятник деселерометра вместе с фиксирующей стрелкой отклоняется в направлении движения. Считывается величина отрицательного ускорения. Путем несложных вычислений определяется коэффициент сцепления. Данное устройство имеет значительные погрешности в определении коэффициента сцепления.
(Устройство и работа деселерометра приведены в «Руководстве по эксплуатации гражданских аэродромов Российской Федерации». М., Изд. Воздушный транспорт, 1995 г.).
Известно устройство для оценки сцепных качеств дорожных покрытий, которое содержит опорную раму с блоками и имитатор шины, подвижная часть полиспаста связана с составным грузом, а в неподвижную ветвь полиспаста включен динамометр. При срабатывании спускового механизма составной груз передает сдвигающее усилие на имитатор шины, а динамометр фиксирует силу трения покоя и силу трения скольжения. Сцепные качества в этом устройстве оцениваются по величинами массы перегруза и составного груза с учетом показаний гидравлического динамометра.
Недостатком известного устройства является то, что известное устройство имеет ряд механических передач, обладающих трением с нестабильными характеристиками. Применение пружинных и гидравлических устройств связано с нестабильными характеристиками жидкостей и упругих элементов, что снижает точность измерения коэффициента сцепления (см. SU 1730327 A1, E01C 23/07).
Наиболее близким к заявленному изобретению по технической сущности к предлагаемому изобретению является «Устройство для измерения коэффициента сцепления колеса с поверхностью покрытия, шведского производства, тип "ASFT Mk IV", имеющее максимальное количество сходных существенных с признаками заявленного устройства и поэтому принятого за прототип.
Известное устройство-прототип (Фиг.1) содержит основание автотранспортного средства 1, измерительное колесо 2, ступицу измерительного колеса 3, вал измерительного колеса 4, систему 5 опускания-подъема и задания заданного давления на измерительное колесо 2, датчик давления 6, датчик угловой скорости 7, редуктор 8, пульт управления 9, вычислительное устройство 10, вал передачи вращательного момента от кардана к коробке цепной передачи 11, коробка цепной передачи 12, датчик крутящего момента 13, ведомые колеса автотранспортного средства 14, ступицы ведомых колес 15, рессоры с узлами вращения 16, вал заднего моста 17, рама (труба) заднего моста 18.
Работа известного устройства.
Перед проведением измерений на пульте управления 9 поводится подготовительная работа: выставляются время, дата, обозначение торца полосы. Включается рабочий режим устройства.
Система 5 опускания-подъема опускает измерительное колесо 2 до соприкосновения с поверхностью аэродромного покрытия и создает нормальную заданную нагрузку на ступицу 3 измерительного колеса 2. Величина заданной нагрузки на ступицу 3 измерительного колеса 2 контролируется датчиком давления 6, сигнал датчика давления 6 поступает на вход вычислителя 10. При достижении заданного давления на измерительном колесе 2 система 5 продолжает отслеживать заданное нормальное значение давление на измерительном колесе 2. Управление системой 5 осуществляется вычислителем 10.
Ведомые колеса 14 через ступицы 15 через вал 17 и раму 18 заднего моста механически соединены между собой. На раме заднего моста размещается редуктор 8, который через цепную передачу осуществляет вращение измерительного колеса 2 по поверхности покрытия с принудительным проскальзыванием до 14-15%. Момент силы вращения измерительного колеса 2 измеряется датчиком крутящего момента 13. Момент силы вращения измерительного колеса 2 с выхода датчика крутящего момента 13 поступает на второй вход вычислителя 10, где по величине крутящего момента силы определяется коэффициент сцепления.
На третий вход вычислителя 10 с датчика угловой скорости 7 поступает сигнал угловой скорости вращения ведомых колес 14 по величине угловой скорости вычисляется скорость движения автотранспортного средства.
Недостатком известного устройства является:
Система 5 опускания-подъема крепится к раме 18 заднего моста, и редуктор 8 установлен на валу 17 заднего моста. При движении транспортного средства система 5 подъема-опускания, а также редуктор с коробкой цепной передачи вибрируют, заставляя вибрировать измерительное колесо 2, ухудшая истинное значение коэффициента сцепления колеса с поверхностью покрытия. В устройстве используется датчик крутящего момента, при вычислении по моменту силы коэффициента сцепления используется размер радиуса измерительного колеса. Ошибка в размере радиуса измерительного колеса 2 уменьшает точность определения коэффициента сцепления.
Целью создания предложенного устройства (Фиг.2) является повышение точности измерений коэффициента сцепления путем исключения вибрации измерительного колеса 2 и путем измерения силы трения непосредственно на ступице измерительного колеса 2.
Поставленная цель в "Устройстве электромеханического измерения коэффициента сцепления колеса с поверхностью аэродромного покрытия" достигается тем, что в нем как в прототипе содержится: основание автотранспортного средства, измерительное колесо, ступица измерительного колеса, вал измерительного колеса, система опускания-подъема и задания заданного давления на измерительное колесо, датчик давления, датчик угловой скорости, редуктор, пульт управления, дополнительно в устройство включены платформа с осью вращения, балка подвески измерительного колеса с осью вращения, датчик силы трения, каретка, валы перемещения каретки, раздвижной карданный вал, генератор с внешним возбуждением, блок резисторов, блок управления генератором, амортизатор, приемник спутниковой навигационной системы, система автоматического управления, при этом выход датчика давления подключен к первому входу системы автоматического управления, первый выход которой соединен с системой опускания-подъема измерительного колеса, датчик угловой скорости, размещенный на ступице измерительного колеса, своим выходом подключен к второму входу системы автоматического управления, второй выход и третий вход системы автоматического управления подключены соответственно к входу и выходу пульта управления, причем ступица измерительного колеса через каретку по валам перемещения механически подключена датчику силы трения, выход которого соединен с четвертым входом системы автоматического управления, а измерительное колесо через раздвижной карданный вал и затем через редуктор механически подключено к ротору генератора, который подключен к блоку резисторов, третий выход системы автоматического управления через блок управления генератором соединен с генератором внешнего возбуждения, система опускания-подъема через датчик давления механически соединена с платформой, амортизатор включен между платформой и балкой подвески измерительного колеса, приемник спутниковой навигационной системы соединен с пятым входом системы автоматического управления.
В известных технических решениях признаков, сходных с отличительными признаками заявленного устройства, не обнаружено, вследствие чего можно считать, что предлагаемое устройство соответствует изобретательскому уровню.
Использование данного устройства при его реализации позволит повысить точность определения коэффициента сцепления колеса на аэродромном покрытии. Данное устройство может использоваться при эксплуатации и ремонте дорожных покрытий, при расследовании дорожно-транспортных происшествий, а также осуществлять контроль за состоянием искусственных покрытий дорог и аэродромов.
Сущность предлагаемого "Устройства электромеханического измерения коэффициента сцепления колеса с поверхностью аэродромного покрытия " поясняется чертежами, где представлены:
на фиг.1 - структурная схема прототипа;
на фиг.2 - структурная схема предлагаемого устройства;
на фиг.3 - алгоритм измерения коэффициента сцепления колеса с аэродромным покрытием.
Предлагаемое "Устройство электромеханического измерения коэффициента сцепления колеса с поверхностью аэродромного покрытия" содержит: основание автотранспортного средства 1, измерительное колесо 2, ступицу 3 измерительного колеса, вал 4 измерительного колеса, систему 5 опускания-подъема и задания заданного давления на измерительное колесо 2, датчик давления 6, датчик угловой скорости 7, редуктор 8, пульт управления 9, дополнительно в устройство включены платформа 19 с осью вращения 20, балка 21 подвески измерительного колеса с осью вращения 22, датчик силы трения 23, каретка 24, валы 25 перемещения каретки, раздвижной карданный вал 26, генератор с внешним возбуждением 27, блок резисторов 28, блок управления генератором 29, амортизатор 30, приемник спутниковой навигационной системы 31, система автоматического управления 32. При этом выход датчика давления 6 подключен к первому входу системы автоматического управления 32, первый выход которой соединен с системой 5 опускания-подъема измерительного колеса 2, датчик угловой скорости 7, размещенный на ступице 3 измерительного колеса 2, своим выходом подключен к второму входу системы автоматического управления 32, второй выход и третий вход системы автоматического управления 32 подключены соответственно к входу и выходу пульта управления 9, причем ступица 3 измерительного колеса 2 через каретку 24 по валам 25 перемещения механически подключена датчику силы трения 23, выход которого соединен с четвертым входом системы автоматического управления 32, а измерительное колесо 2 через раздвижной карданный вал 26 и затем через редуктор 8 механически подключено к ротору генератора 27, который подключен к блоку резисторов 8, третий выход системы автоматического управления 32 через блок управления генератором 29 соединен с генератором 27 внешнего возбуждения, система 5 опускания-подъема через датчик давления 6 механически соединена с платформой 19, амортизатор 30 включен между платформой 19 и балкой 21 подвески измерительного колеса 2, приемник спутниковой навигационной системы 31 соединен с пятым входом системы автоматического управления 32.
Описание работы заявленного устройства.
Заявленное устройство содержит механическую и электрическую части.
Механическая часть.
Измерительное колесо 2 установлено на ступице 3, которая с помощью вала 4 крепится к каретке 24. Каретка 24 свободно перемещается в горизонтальном направлении по двум валам 25, закрепленными в балке подвеса измерительного колеса 2. Между кареткой 24 и балкой подвеса 21 измерительного колеса 2 установлен датчик измерения силы трения 23 измерительного колеса о взлетно-посадочную поверхность. Балка подвеса 21 измерительного колеса 2 крепится к платформе 19 по ходу движения устройства через ось вращения 22, а с противоположной стороны - амортизатором 30 для предотвращения отрыва измерительного колеса от поверхности взлетно-посадочной полосы. Для создания нагрузки измерительного колеса 2 на поверхность взлетно-посадочной полосы с заданной силой платформа 19 крепится к основанию 1 (установленного на раме автотранспортного средства) через ось вращения 20, с противоположной стороны платформы 19, через датчик силы 6 системой 5 опускания-подъема создается заданная нормальная нагрузка на измерительное колесо 2
Электрическая часть.
Вращательный момент с измерительного колеса 2, раскручиваемого при движении устройства по поверхности взлетно-посадочной полосе, передается на ротор генератора 27 через раздвижной карданный вал 26 и редуктор 8. Генератор 27 вырабатывает электрическую энергию, которая сбрасывается в блок резисторов 28, где рассеивается в тепло. Чем больше сбрасывается энергии, тем сильнее тормозится ротор генератора 27 и, соответственно, сильнее тормозится измерительное колесо 2, что приводит к увеличению степени скольжения измерительного колеса 2.
Управление сбросом энергии с генератора 27 и, тем самым, степенью скольжения измерительного колеса 2 осуществляется системой автоматического управления 32 через блок управления генератором 29. На входы системы автоматического управления 32 поступают: сигнал угловой скорости измерительного колеса 2 Wк от датчика угловой скорости 7, сигнал нормальной нагрузки Fнагр на измерительное колесо 2 от датчика давления 6, измеряющего нормальную нагрузку на измерительное колесо 2; сигнал силы трения Fтрен измерительного колеса 2 от датчика 23 измерения силы трения измерительного колеса 2; сигнал линейной скорости устройства Vлин от приемника спутниковой навигации 31.
По требованиям Международной организации гражданской авиации (ИКАО) измерение коэффициента сцепления должно производится при постоянной степени скольжения Е измерительного колеса 2 в диапазоне от 10 до 20%, при обеспечении нормальной нагрузки измерительного колеса 2 на поверхность взлетно-посадочной полосы аэродрома от 90 до 110 кгс, и измерительное колесо должно быть с рисунком протектора типа Measurjng wheei UNITESTER 520. По тем же требованиям коэффициент сцепления должен рассчитываться как отношение силы трения измерительного колеса 2 о поверхность покрытия к нагрузке измерительного колеса 2 на поверхность аэродромного покрытия.
КС=Fтрен/Fнагр
где КС - коэффициент сцепления;
Fтрен - сила трения измерительного колеса по поверхности покрытия.
Fнагр - нормальная нагрузка на измерительное колесо 2
Е=100%(Vлин-WкRк)/Vлин,
где Е - степень скольжения измерительного колеса по поверхности покрытия.
V - линейная скорость устройства, измеренная приемником спутниковой навигации;
Wк - угловая скорость датчика 7;
Rк - радиус измерительного колеса.
Rк - радиус измерительного колеса 2, вычисляется при прокате измерительного колеса 2 с постоянной скоростью Vлин0 по сухой поверхности без проскальзывания измерительного колеса 2 по формуле:
Rк=Vлин0/Wк0
Для обеспечения постоянства степени скольжения измерительного колеса 2 по поверхности взлетно-посадочной полосы система автоматического управления 32 производит вычисление текущего значения степени скольжения Етек по формуле
Е=100%(Vлин-WкRк)/Vлин
сравнивает его с заданной степенью скольжения Езад, вырабатывает сигнал управления генератором Купр. В соответствии с формулой
Купр=Езад-Етек
И подает этот сигнал в блок управления генератором 29, что приводит к дополнительному торможению или расслаблению измерительного колеса 2, таким образом, чтобы текущая степень скольжения сравнялась с заданной степенью скольжения. Аналогичным образом в системе автоматического управления 32 вырабатывается сигнал управления, выдаваемый в систему 5 подъема-опускания и нагрузки измерительного колеса 2
Положительный эффект от реализации предложенного устройства заключается в повышении точности определения коэффициента сцепления, полученного путем исключения вибрации автотранспортного средства на измерительное устройство. А также путем непосредственного измерения силы трения измерительного колеса 2 на поверхности покрытия.
Заявленное устройство может быть выполнено из следующих изделий:
2 - измерительное колесо; TRELLEBORG UNITESTER 520 4.00-8 6 P.R
3 - ступица измерительного колеса 2 - передняя ступица автомобиля ОКА (ВАЗ - 1111);
5 - система подъема-опускания и нагрузки измерительного колеса 2; актуатор MHG 100/50 с ходовым винтом MHG - TR10×3 и винтовой головкой MHG - GK - 6$
6 - датчик давления - 35 5-200 кг С3 (фирма Vishay);
7 - датчик угловой скорости - датчик Холла;
8 - редуктор повышающий;
23 - датчик силы трения - датчик силы Model (фирма Vishay);
26 - раздвижной карданный вал - 5GA (фирма Антриб), позволяет передавать вращательное движение до 90 град. переменной длины.
27 - генератор с внешним возбуждением - 60.3701 (Самарский завод им.Тарасова);
28 - блок резисторов - тип резисторов Р2 - 1В - 10000 Вт. - ОЕ7И (изготовитель "КВАНТ" Великий Новгород);
31 - приемник спутниковой навигационной системы - Trimble s Copernicus GPS receiver.
Claims (1)
- Устройство электромеханического измерения коэффициента сцепления колеса с поверхностью аэродромного покрытия, содержащее основание автотранспортного средства, измерительное колесо, ступицу измерительного колеса, вал измерительного колеса, систему опускания-подъема и задания заданного давления на измерительное колесо, датчик давления, датчик угловой скорости, редуктор, пульт управления, отличающееся тем, что в устройство дополнительно включены платформа с осью вращения, балка подвески измерительного колеса с осью вращения, датчик силы трения, каретка, валы перемещения каретки, раздвижной карданный вал, генератор с внешним возбуждением, блок резисторов, блок управления генератором, амортизатор, приемник спутниковой навигационной системы, система автоматического управления, при этом выход датчика давления подключен к первому входу системы автоматического управления, первый выход которой соединен с системой опускания-подъема измерительного колеса, датчик угловой скорости, размещенный на ступице измерительного колеса, своим выходом подключен к второму входу системы автоматического управления, второй выход и третий вход системы автоматического управления подключены соответственно к входу и выходу пульта управления, причем ступица измерительного колеса через каретку по валам перемещения механически подключена к датчику силы трения, выход которого соединен с четвертым входом системы автоматического управления, а измерительное колесо через раздвижной карданный вал и затем через редуктор механически подключено к ротору генератора, который подключен к блоку резисторов, третий выход системы автоматического управления через блок управления генератором соединен с генератором внешнего возбуждения, система опускания-подъема через датчик давления механически соединена с платформой, амортизатор включен между платформой и балкой подвески измерительного колеса, приемник спутниковой навигационной системы соединен с пятым входом системы автоматического управления.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010113211/03A RU2434093C1 (ru) | 2010-04-05 | 2010-04-05 | Устройство электромеханического измерения коэффициента сцепления колеса с поверхностью аэродромного покрытия |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010113211/03A RU2434093C1 (ru) | 2010-04-05 | 2010-04-05 | Устройство электромеханического измерения коэффициента сцепления колеса с поверхностью аэродромного покрытия |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2434093C1 true RU2434093C1 (ru) | 2011-11-20 |
Family
ID=45316707
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010113211/03A RU2434093C1 (ru) | 2010-04-05 | 2010-04-05 | Устройство электромеханического измерения коэффициента сцепления колеса с поверхностью аэродромного покрытия |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2434093C1 (ru) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2583855C1 (ru) * | 2015-02-03 | 2016-05-10 | Владимир Иванович Винокуров | Способ определения коэффициента сцепления аэродромного покрытия и устройство для его осуществления |
| RU2626581C1 (ru) * | 2016-08-23 | 2017-07-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-конструкторское предприятие "ВЕКТОР" | Способ определения коэффициента сцепления колеса с поверхностью и устройство для его осуществления |
| RU2738363C1 (ru) * | 2020-03-20 | 2020-12-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" | Стенд оценки тягово-сцепных свойств шин с покрытием |
| RU204025U1 (ru) * | 2020-12-21 | 2021-05-04 | Открытое акционерное общество "Опытный завод N 31 Гражданской авиации" | Тележка аэродромная тормозная для определения условий торможения авиационных пневматических колес |
-
2010
- 2010-04-05 RU RU2010113211/03A patent/RU2434093C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2583855C1 (ru) * | 2015-02-03 | 2016-05-10 | Владимир Иванович Винокуров | Способ определения коэффициента сцепления аэродромного покрытия и устройство для его осуществления |
| RU2626581C1 (ru) * | 2016-08-23 | 2017-07-28 | Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-конструкторское предприятие "ВЕКТОР" | Способ определения коэффициента сцепления колеса с поверхностью и устройство для его осуществления |
| WO2018038633A1 (ru) * | 2016-08-23 | 2018-03-01 | Общество с ограниченной ответственностью "Опытно-конструкторское предприятие "ВЕКТОР" | Способ определения коэффициента сцепления колеса с поверхностью и устройство для его осуществления |
| RU2738363C1 (ru) * | 2020-03-20 | 2020-12-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ)" | Стенд оценки тягово-сцепных свойств шин с покрытием |
| RU204025U1 (ru) * | 2020-12-21 | 2021-05-04 | Открытое акционерное общество "Опытный завод N 31 Гражданской авиации" | Тележка аэродромная тормозная для определения условий торможения авиационных пневматических колес |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6711935B2 (en) | Method and apparatus for continuous monitoring of road surface friction | |
| RU2434093C1 (ru) | Устройство электромеханического измерения коэффициента сцепления колеса с поверхностью аэродромного покрытия | |
| CN108562536B (zh) | 路面材料摩擦性能测试装置及方法 | |
| CN103226067A (zh) | 机动车模拟路试检测装置及检测方法 | |
| RU2390003C1 (ru) | Способ определения коэффициента сцепления колеса с поверхностью аэродромного покрытия | |
| CA1320354C (en) | Method of and apparatus for determining the engine power of an automotive vehicle | |
| JP2013050416A (ja) | 路面摩擦係数計測装置 | |
| SE1850659A1 (en) | Method and apparatus for dynamometer testing of a motor vehicle | |
| EP3256830B1 (en) | Multi -plate apparatus and method for checking the braking system of land vehicles with at least two axles | |
| RU165080U1 (ru) | Тележка аэродромная тормозная для определения условий торможения авиационных пневматических колес | |
| EP0815429B1 (en) | Method and apparatus for continuous monitoring of road surface friction | |
| US4144748A (en) | Device for determining coefficient of adhesion of pneumatic wheel tires of transport vehicles to road pavement | |
| RU2298166C1 (ru) | Способ определения коэффициента сцепления колеса с аэродромным покрытием | |
| RU2612074C1 (ru) | Устройство измерения коэффициента сцепления колес с аэродромным покрытием | |
| CN106525452A (zh) | 热衰退性能的测试方法及测试系统 | |
| RU2426662C1 (ru) | Способ диагностирования тормозной системы автомобиля | |
| CN114739694A (zh) | 装载车辆整车质量的检测方法 | |
| RU2352918C1 (ru) | Устройство для определения коэффициента сцепления колеса с искусственным покрытием | |
| RU2538839C1 (ru) | Способ определения коэффициента сцепления колеса с поверхностью искусственного покрытия | |
| RU2259569C1 (ru) | Устройство для определения коэффициента сцепления колеса с аэродромным покрытием | |
| RU138221U1 (ru) | Стенд для исследования работы спаренных колес грузовых транспортных средств | |
| US3626766A (en) | Portable speedometer | |
| RU2393460C1 (ru) | Способ определения коэффициента сцепления колеса с поверхностью аэродромного покрытия | |
| RU2616018C1 (ru) | Устройство для определения коэффициента сцепления колеса с поверхностью дорожного покрытия | |
| RU2415990C1 (ru) | Устройство для измерения коэффициента сцепления колеса транспортного средства с дорожным и аэродромным покрытием |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120406 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20130520 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140406 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20141220 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160406 |