RU2433380C2 - Способ создания нестационарного волнового потока в аэродинамической трубе для исследования работы машущего крыла - Google Patents

Способ создания нестационарного волнового потока в аэродинамической трубе для исследования работы машущего крыла Download PDF

Info

Publication number
RU2433380C2
RU2433380C2 RU2009124424/28A RU2009124424A RU2433380C2 RU 2433380 C2 RU2433380 C2 RU 2433380C2 RU 2009124424/28 A RU2009124424/28 A RU 2009124424/28A RU 2009124424 A RU2009124424 A RU 2009124424A RU 2433380 C2 RU2433380 C2 RU 2433380C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing
flow
tunnel
nonsteady
aerodynamic
Prior art date
Application number
RU2009124424/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2009124424A (ru
Inventor
Игорь Александрович Гришин (RU)
Игорь Александрович Гришин
Original Assignee
Гришин Игорь Игоревич
Игорь Александрович Гришин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гришин Игорь Игоревич, Игорь Александрович Гришин filed Critical Гришин Игорь Игоревич
Priority to RU2009124424/28A priority Critical patent/RU2433380C2/ru
Publication of RU2009124424A publication Critical patent/RU2009124424A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2433380C2 publication Critical patent/RU2433380C2/ru

Links

Landscapes

  • Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)

Abstract

Изобретение относится к экспериментальной аэродинамике, в частности для исследований нестационарной аэродинамики машущего крыла. Способ заключается в том, что на входе в рабочую часть трубы перед исследуемой моделью крыла, связанной с аэродинамическими весами и приводом возвратно-вращательного колебательного движения крыла вокруг своей продольной оси, располагается решетка параллельных профилей, также приводимых отдельным приводом в возвратно-вращательное колебательное движение. При работе главного вентилятора аэродинамической трубы колебание профилей решетки приводит к отклонению потока от оси рабочей части трубы, формируя волновое течение, обтекающее модель в широком диапазоне режимов нестационарного обтекания, с возможностью изменения текущего угла атаки α исследуемого крыла по отношению к набегающему потоку от 0 до ±360 градусов за счет управления приводами по амплитудам, частотам колебаний и сдвигу фаз между собой. Технический результат заключается в возможности проведения экспериментальных исследований нестационарной аэродинамики машущего крыла. 1 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение
Изобретение относится к авиационной технике, конкретно - к технике экспериментов в аэродинамических трубах при исследованиях нестационарной аэродинамики движения крыла в неспокойном воздухе, в частности для исследования работы машущего крыла.
Уровень техники
Известны устройства и способы экспериментальных исследований машущего крыла в аэродинамических трубах путем приведения продувочных моделей крыла в маховое движение в установившемся стационарном плоско-параллельном потоке трубы [1, с.987-992; 2].
Аналогом, наиболее близким по технической сущности к предлагаемому изобретению, является способ, указанный в работе [1]. Помещенная в трубу исследуемая модель машущего крыла при помощи специального механического привода совершает двойное движение:
1) возвратно-поступательное маховое движение перпендикулярно потоку трубы;
2) связанное с маховым движением регулируемое возвратно-вращательное движение крыла по углу атаки (…the wing geometric angle of attack… (цитата)).
Установка позволяет замерять мгновенные значения пяти аэродинамических характеристик:
- нормальную подъемную силу;
- нормальный момент;
- силу тяги;
- момент тяги;
- шаговый момент (…pitching moment (цитата)).
Однако несмотря на положительный эффект, приведенный в источнике [1], сложность, масса, инерционность и неуравновешенность установки, малый диапазон регулирования углов атаки (0…6 градусов) ограничивают поле экспериментов.
Второй аналог [2] также обеспечивает сложное маховое движение крыла, однако, для него, как видно из приведенного в источнике рисунка, не предусмотрено движение крутки, необходимое в случае изображенного способа махания для обеспечения оптимальных углов атаки местных сечений по размаху, что снижает эффективность работы машущего крыла.
Данные о реализации указанного изобретения отсутствуют.
Раскрытие изобретения
Для обеспечения широкого диапазона экспериментальных исследований нестационарной аэродинамики машущего крыла предлагается способ создания нестационарного волнового потока в аэродинамической трубе, состоящий в том, что на входе в рабочую часть трубы перед исследуемой моделью крыла, связанной с аэродинамическими весами и приводом возвратно-вращательного колебательного движения крыла вокруг своей продольной оси, располагается решетка профилей, также приводимых отдельным приводом в возвратно-вращательное колебательное движение (см. чертеж). При работе главного вентилятора аэродинамической трубы колебание профилей решетки приводит к отклонению потока от оси рабочей части трубы, формируя волновое течение, обтекающее модель, что по принципу обращения движения адекватно машущему движению крыла в плоско-параллельном стационарном потоке.
Приводы модели и решетки, например следящие электроприводы, регулируемые блоками питания и управления по амплитудам, частотам и сдвигу фаз между собой, обеспечивают широкий диапазон режимов нестационарного обтекания машущего крыла - от гармонического или пилообразного волнового течения до вихревых дорожек Кармана-Голубева или движения в неспокойном воздухе, с возможностью изменения угла атаки α исследуемого крыла по отношению к набегающему волновому потоку от 0 до 360 градусов (α - угол между хордой профиля крыла и вектором текущей мгновенной скорости волнового потока).
Это позволяет проводить исследования аэродинамических характеристик машущего крыла в области нестационарной аэродинамики как при прямом, так и при обратном обтекании.
Краткое описание чертежа
На чертеже изображено: 1 - рабочая часть трубы; 2 - продувочная модель крыла; 3 - привод колебательно-вращательного движения модели; 4 - аэродинамические весы; 5 - решетка профилей; 6 - привод профилей решетки; 7 - блок питания и управления приводами.
Осуществление изобретения
Для осуществления изобретения необходимо оборудование обычной аэродинамической трубы с открытой или закрытой рабочей частью устройствами:
- аэродинамическими весами, предпочтительно тензометрического типа, со связанными с ними продувочной моделью крыла и приводом возвратно-колебательного движения крыла вокруг оси размаха;
- решеткой параллельных профилей с приводом их колебания вокруг своих продольных осей;
- блоками питания и управления приводами колебаний крыла и профилей решетки;
- устройствами съема и обработки информации с аэродинамических весов.
Возвратно-вращательные колебательные движения крыла и профилей решетки вокруг своих главных осей наименьших моментов инерции позволяет до минимума снизить динамическую неуравновешенность подвижных частей устройства и потребляемую мощность приводов.
В качестве приводов и блоков питания и управления движениями крыла и профилей решетки возможно использовать шаговые двигатели, вращающиеся трансформаторы или магнитоэлектрические движители с управлением частотой, амплитудой колебаний и сдвигом фаз между собой.
Устройства съема и обработки информации - предпочтительно компьютерные.
Предлагаемый способ предусматривает обеспечение ряда режимов работы аэродинамической трубы без ее переоборудования как в области обычной стационарной аэродинамики, так и в области нестационарной аэродинамики, меняя только программное обеспечение:
1) режим работы обычной аэродинамической трубы - при нейтральном положении профилей решетки вдоль оси трубы - для получения обычных аэродинамических характеристик подъемной силы, сопротивления и момента в скоростной системе координат (поляра Лилиенталя I рода);
2) режим работы аэродинамической трубы при отклоненном от оси трубы положении профилей решетки - для получения аэродинамических характеристик подъемной: силы, силы тяги и момента в связанной системе координат (поляра Лилиенталя II рода);
3) режим работы обычной аэродинамической трубы при колебательном или вращательном движении продувочной модели - для получения аэродинамических характеристик при переменном движении объекта в плоско-параллельном набегающем потоке;
4) режим работы аэродинамической трубы при колебательном движении профилей решетки - для получения аэродинамических характеристик неподвижного объекта в волновом набегающем потоке;
5) режим работы аэродинамической трубы при совместном движении профилей решетки и продувочной модели - для исследований в области нестационарной аэродинамики подвижного объекта, например машущего крыла, в волновом потоке.
Источники информации
1. A. George Bennett, Roger C. Obye, Paul M.Jeglum. ORNITHOPTER AERODYNAMIC EXPERIMENTS (АЭРОДИНАМИЧЕСКИЕ ЭКСПЕРИМЕНТЫ С ОРНИТОПТЁРОМ). - SWIMMING AND FLYING NATURE, Volum 2, Edited by Theodore Y.-T. Wu, Charles J. Brokaw and Christopher Brenner, California Institute of Technology. - 1975, Plenum Press, New York and London. - (p.985-1000), англ.
2. Рамер Г. (Rähmer, Hans). СИСТЕМА ПРИВОДА С ПОВЕРХНОСТЯМИ, СОВЕРШАЮЩИМИ МАХОВОЕ ДВИЖЕНИЕ. МКИ 4 B 64 C 33/02. Заявка № OS 3 608 991 (Z4, T9). УДК 629.7. Публикация № 39 от 24.09.87г.

Claims (1)

  1. Способ создания нестационарного волнового потока в аэродинамической трубе для исследования работы машущего крыла, отличающийся тем, что перед закрепленным на аэродинамических весах объектом, совершающим принудительное возвратно-колебательное движение, устанавливается решетка колеблющихся профилей, придающих потоку характер плоскопараллельного волнового течения, что позволяет проводить исследования в области нестационарной аэродинамики в широком диапазоне частот, амплитуд, сдвига по фазе и характера колебаний объекта и потока.
RU2009124424/28A 2009-06-29 2009-06-29 Способ создания нестационарного волнового потока в аэродинамической трубе для исследования работы машущего крыла RU2433380C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009124424/28A RU2433380C2 (ru) 2009-06-29 2009-06-29 Способ создания нестационарного волнового потока в аэродинамической трубе для исследования работы машущего крыла

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009124424/28A RU2433380C2 (ru) 2009-06-29 2009-06-29 Способ создания нестационарного волнового потока в аэродинамической трубе для исследования работы машущего крыла

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009124424A RU2009124424A (ru) 2011-01-10
RU2433380C2 true RU2433380C2 (ru) 2011-11-10

Family

ID=44054082

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009124424/28A RU2433380C2 (ru) 2009-06-29 2009-06-29 Способ создания нестационарного волнового потока в аэродинамической трубе для исследования работы машущего крыла

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2433380C2 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108132133A (zh) * 2017-12-04 2018-06-08 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 一种组合式多分量扑翼飞行器机翼气动特性测试方法

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103471805A (zh) * 2013-07-05 2013-12-25 西北工业大学 三自由度微型扑翼试验测控系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108132133A (zh) * 2017-12-04 2018-06-08 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 一种组合式多分量扑翼飞行器机翼气动特性测试方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009124424A (ru) 2011-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Young et al. A review of progress and challenges in flapping foil power generation
US9428269B1 (en) Methods and apparatus to achieve independent six degree control of flapping wing micro air vehicle
US7762776B2 (en) Vortex shedding cyclical propeller
Maldonado et al. Active control of flow separation and structural vibrations of wind turbine blades
JP5383658B2 (ja) 風車及び風車翼の除氷方法
Hu et al. An experimental study of the unsteady vortex structures in the wake of a root-fixed flapping wing
US20200148335A1 (en) Systems and methods for active control of surface drag
EP2728332B1 (en) Test rig
Mazaheri et al. Experimental study on interaction of aerodynamics with flexible wings of flapping vehicles in hovering and cruise flight
Yang et al. Effect of motion trajectory on the aerodynamic performance of a flapping airfoil
RU2433380C2 (ru) Способ создания нестационарного волнового потока в аэродинамической трубе для исследования работы машущего крыла
US7090164B2 (en) Method for producing a lift and a horizontal thrust
Tian et al. Enhanced airfoil-based flutter piezoelectric energy harvester via coupling magnetic force
CN107525646A (zh) 双自由度气动弹性实验测量装置
Cai et al. Sinusoidal Gust Response of RC Propellers at Different Incidence Angles
Roget et al. Wind-tunnel testing of rotor with individually controlled trailing-edge flaps for vibration reduction
Paranjape et al. Optimizing the forces and propulsive efficiency in bird-scale flapping flight
Nagai et al. Experimental study on flow interaction between fore-and hindwings of dragonfly in hovering and forward flight
RU2402005C1 (ru) Способ определения характеристик аэродинамического демпфирования моделей самолетов с винтовыми движителями и устройство для его осуществления
CN109229369B (zh) 一种新型可扭转扑翼结构及扑翼扭转方法
RU2478830C2 (ru) Способ преобразования кинетической энергии потока текучей среды в полезную работу и устройство для преобразования кинетической энергии потока текучей среды в полезную работу
WO2011090453A1 (ru) Способ и устройство преобразования кинетической энергии потока текучей среды
Ekaterinaris et al. Recent developments in dynamic stall measurements, computations and control
Gebauer et al. Modeling of the electronic variable pitch drive
Geißler et al. Rotor without reaction torque, a historical review of HG Küssner’s rotorcraft research

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20110927

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20121010

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160630