RU2429151C1 - Interactive control system - Google Patents

Interactive control system Download PDF

Info

Publication number
RU2429151C1
RU2429151C1 RU2010111877/11A RU2010111877A RU2429151C1 RU 2429151 C1 RU2429151 C1 RU 2429151C1 RU 2010111877/11 A RU2010111877/11 A RU 2010111877/11A RU 2010111877 A RU2010111877 A RU 2010111877A RU 2429151 C1 RU2429151 C1 RU 2429151C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
digital computer
control system
computer
windshield
driver
Prior art date
Application number
RU2010111877/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Александрович Мисуркин (RU)
Александр Александрович Мисуркин
Константин Владимирович Пономарёв (RU)
Константин Владимирович Пономарёв
Original Assignee
Александр Александрович Мисуркин
Константин Владимирович Пономарёв
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Александрович Мисуркин, Константин Владимирович Пономарёв filed Critical Александр Александрович Мисуркин
Priority to RU2010111877/11A priority Critical patent/RU2429151C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2429151C1 publication Critical patent/RU2429151C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: proposed interactive control system comprises onboard digital computer, computer software, LCD monitor, laser projector, windscreen film coat, sensor pickups, control pushbuttons unit, illumination pickup, controllers of devices that allow data exchange between digital computer with other devices of control system, as well as with onboard computer and those vehicle components controlled by driver (climate control system, navigator, multimedia hardware).
EFFECT: perfected driver-vehicle interface, higher traffic safety.
2 dwg

Description

Изобретение относится к вычислительной и информационно-измерительной технике и может быть использовано в системах управления транспортных средств.The invention relates to computing and information-measuring equipment and can be used in vehicle control systems.

Известна Информационно-командная система летательного аппарата [1], содержащая три широкоэкранных жидкокристаллических индикатора, на которые выведена вся информация о работе систем летательного аппарата, блок формирования индикации, электрически связанный с модулем формирования управляющих сигналов, модулем поиска и выдачи рекомендаций и с модулем сравнения данных, который связан с вычислителем систем самолетовождения и с системой воздушных сигналов, бортовую систему тест-контроля, связанную с модулем формирования управляющих сигналов и с модулем формирования логических команд, рычаги управления двигателями, педали, боковые ручки управления с нажимными четырехпозиционными с нейтралью кнопками, установленными на рабочих местах командира и второго пилота, и речевой информатор, блок аварийно-командной системы, включающий в себя модуль ручного управления с нажимными лампами-кнопками с обратными связями, которые выдают управляющие сигналы на исполнительные механизмы агрегатов систем летательного аппарата, и модуль переключения исполнительных механизмов.Known Information-command system of the aircraft [1], containing three widescreen liquid crystal indicators, which display all the information about the operation of the aircraft systems, a display generation unit, electrically connected to a control signal generation module, a search and recommendation module and a data comparison module , which is connected with the computer calculator of airborne navigation systems and with the airborne signal system, the on-board test control system associated with the control signal generation module als and with a module for generating logical commands, engine control levers, pedals, side control knobs with four-position push buttons with neutral buttons installed on the workplaces of the commander and co-pilot, and a voice informant, emergency command unit, including a manual control module with feedback pushbuttons, which provide control signals to the actuators of the aircraft systems, and the actuator switching module.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является известная система управления автомобиля [2], содержащая: БЦВМ, подрулевой переключатель, индикатор на лобовом стекле (Head-Up Display) и монитор.Closest to the invention in technical essence is the well-known car control system [2], comprising: a digital computer, a steering column switch, an indicator on the windshield (Head-Up Display) and a monitor.

Указанные устройства обладают рядом недостатков.These devices have several disadvantages.

Система управления [1] не отображает информацию на лобовое стекло, а значит, вынуждает попеременно переключать внимание на закабинное и внутрикабинное пространство. Следовательно, не может применяться для повышения безопасности дорожного движения и эргономичности рабочего места водителя.The control system [1] does not display information on the windshield, which means that it forces alternately to switch attention to the inside and inside spaces. Therefore, it can not be used to improve road safety and ergonomics of the driver’s workplace.

Система управления [2] не обеспечивает повышения безопасности дорожного движения, так как использование в качестве органов управления различными системами транспортного средства подрулевых переключателей вынуждает водителя в течение некоторого времени управлять движением транспортного средства одной рукой. Управление всем комплексом пользовательских систем автомобиля с помощью данной системы также ведет к увеличению количества подрулевых переключателей или количеству манипуляций с ними.The control system [2] does not provide increased road safety, since the use of steering column switches as the controls of various vehicle systems forces the driver to control the vehicle with one hand for some time. Management of the entire complex of user vehicle systems using this system also leads to an increase in the number of shift paddles or the number of manipulations with them.

Задачей, решаемой интерактивной системой управления, является возможность управления всеми пользовательскими системами автомобиля (климат-контроль, мультимедийные системы, навигация, связь), не отрывая рук от руля, а взгляда от дорожной обстановки, повышение информативности и удобства восприятия информации. Чем обеспечивается повышение безопасности дорожного движения и эргономическое совершенствование рабочего места водителя.The task solved by the interactive control system is the ability to control all user systems of the car (climate control, multimedia systems, navigation, communication) without taking their hands off the steering wheel, but looking from the traffic situation, increasing the information content and the convenience of perceiving information. What provides increased road safety and ergonomic improvement of the driver’s workplace.

Сущность изобретения заключается в том, что система управления, содержащая БЦВМ, ЖК монитор, проектор, органы управления, дополнительно содержит ЦВМ, датчик освещенности, в качестве индикатора на лобовом стекле (ИЛС) применяется лазерный проектор совместно с пленочным покрытием на лобовом стекле, а в качестве органов управления используются кнопки на рулевом колесе, выполненные совместно с емкостными датчиками.The essence of the invention lies in the fact that the control system containing a digital computer, LCD monitor, projector, controls, additionally contains a digital computer, light sensor, as an indicator on the windshield (ILS), a laser projector is used in conjunction with a film coating on the windshield, and in As controls, buttons on the steering wheel are used, made in conjunction with capacitive sensors.

Сущность изобретения поясняется схемой на фиг.1, на которой обозначены:The invention is illustrated by the diagram in figure 1, which indicates:

1 - ЦВМ;1 - digital computer;

2 - БЦВМ;2 - BTsVM;

3 - Емкостные датчики;3 - Capacitive sensors;

4 - Блок кнопок управления на рулевом колесе;4 - The block of control buttons on the steering wheel;

5 - Датчик освещенности;5 - Light sensor;

6 - Контроллер аналоговых датчиков;6 - Controller of analog sensors;

7 - Контроллер обмена;7 - Exchange controller;

8 - Лазерный проектор;8 - Laser projector;

9 - Жидкокристаллический монитор;9 - LCD monitor;

10 - Контроллеры пользовательских систем;10 - Controllers of user systems;

11 - Пользовательские системы транспортного средства (система климат-контроля, мультимедийная система, система навигации);11 - Custom vehicle systems (climate control system, multimedia system, navigation system);

12 - Служебные бортовые системы транспортного средства;12 - Service vehicle onboard systems;

13 - Датчиковая аппаратура;13 - Sensor equipment;

14 - Пленочное покрытие лобового стекла;14 - Film coating of a windshield;

15 - Лобовое стекло транспортного средства.15 - Windshield of a vehicle.

В предлагаемой системе управления транспортного средства:In the proposed vehicle control system:

Кнопки управления 4, емкостные датчики 3 и датчик освещенности 5 через контроллер аналоговых датчиков 6 соединены с ЦВМ 1, ЦВМ 1 соединено с лазерным проектором 8 и монитором 9, а через контроллер обмена 7 с БЦВМ 2, также через контроллеры пользовательских систем 10 ЦВМ 1 соединяется с системой климат-контроля, системой навигации, мультимедийной системой, пленочное покрытие 14 клеится на внутреннюю поверхность лобового стекла с целью устранения переотражений изображения и обеспечивает светопропускаемость в пределах, заданных ГОСТ.The control buttons 4, the capacitive sensors 3 and the light sensor 5 are connected to the digital computer 1 through the analog sensor controller 6, the digital computer 1 is connected to the laser projector 8 and the monitor 9, and through the exchange controller 7 to the digital computer 2, also through the controllers of user systems 10, the digital computer 1 is connected with a climate control system, navigation system, multimedia system, a film coating 14 is glued to the inner surface of the windshield in order to eliminate image reflections and provides light transmission within the limits specified by GOST.

БЦВМ 2 является основным устройством управления той частью бортовых систем, которые работают без вмешательства водителя - служебных бортовых систем 12. БЦВМ 2 в рамках данной системы предназначена для выдачи информации от датчиковой аппаратуры 13 и служебных бортовых систем 12 в ЦВМ 1.BTsVM 2 is the main control device for that part of the on-board systems that operate without driver intervention - on-board on-board systems 12. The on-board computer 2 within the framework of this system is designed to provide information from the sensor equipment 13 and on-board on-board systems 12 to TsVM 1.

Контроллер обмена 7 предназначен для сопряжения БЦВМ 2 и ЦВМ1.The exchange controller 7 is designed to interface with a digital computer 2 and digital computer 1.

ЦВМ 1 является главным управляющим устройством пользовательских бортовых систем 11, которые непосредственно могут использоваться водителем.Digital computer 1 is the main control device of the user on-board systems 11, which can be directly used by the driver.

Лазерный проектор 8 служит устройством отображения информации, преимуществами которого являются: высокий контраст изображения, отсутствие необходимости фокусировки, возможность отображения важной для водителя информации в удобном ему месте, повышенный ресурс работы по отношению к аналогам. Данные преимущества лазерного проектора позволяют использовать все функции специализированных программ обработки изображения с целью повышения информативности, удобства и скорости считывания выводимой информации.The laser projector 8 serves as an information display device, the advantages of which are: high image contrast, no need for focusing, the ability to display important information for the driver in a convenient place for him, an increased service life in relation to analogues. These advantages of a laser projector allow you to use all the functions of specialized image processing programs in order to increase the information content, convenience and speed of reading the displayed information.

Пленочное покрытие лобового стекла 14:Windshield film coating 14:

- пленка, позволяющая проецировать изображение на оптически прозрачные плоскости (Polyscreen Films);- a film that allows you to project an image on optically transparent planes (Polyscreen Films);

- поляризованная пленка, плоскость поляризации которой отличается от плоскости поляризации лазерного луча на угол, близкий к 90°;- a polarized film, the plane of polarization of which differs from the plane of polarization of the laser beam by an angle close to 90 °;

- тонировочная пленка.- tint film.

При этом светопроницаемость самой пленки должна находится в пределах, установленных ГОСТ 5727-88 «Стекло безопасное для наземного транспорта», что позволяет ее использовать на лобовом стекле автомобиля.At the same time, the light transmission of the film itself should be within the limits established by GOST 5727-88 “Safety glass for ground transportation”, which allows it to be used on the windshield of a car.

Кнопки на рулевом колесе 4 являются органами управления пользовательскими системами транспортного средства 11 в процессе движения.The buttons on the steering wheel 4 are the controls of the user systems of the vehicle 11 during movement.

Емкостные датчики 3 представляют собой отрезки электрического проводника малого сечения или контактные площадки малой площади, закрепленные на внутренней поверхности кнопок. Они предназначены для формирования сигнала о прикосновении к кнопке управления до того момента, как сама кнопка сработает.Capacitive sensors 3 are pieces of electrical conductor of small cross-section or contact pads of small area, mounted on the inner surface of the buttons. They are designed to generate a signal about touching the control button until the button itself works.

Датчик освещенности 5 предназначен для измерения уровня освещенности снаружи автомобиля.The light sensor 5 is designed to measure the level of light outside the car.

Контролер аналоговых датчиков 6 предназначен для:The controller of analog sensors 6 is intended for:

- сопряжения кнопок на рулевом колесе 4 и ЦВМ 1;- pairing buttons on the steering wheel 4 and computer 1;

- обеспечения регулировки чувствительности емкостных датчиков 3, исключения ложных срабатываний при непреднамеренном касании кнопок и выдачи информации в ЦВМ 1 о том, какой датчик сработал;- ensuring the sensitivity adjustment of capacitive sensors 3, eliminating false alarms when the buttons are inadvertently touched and issuing information to digital computer 1 about which sensor worked;

- сопряжения датчика освещенности 5 с ЦВМ 2, которая по его сигналам регулирует яркость отображаемой информации как на ЖК мониторе 9, так и на лобовом стекле через проектор 8.- pairing the light sensor 5 with a digital computer 2, which according to its signals regulates the brightness of the displayed information both on the LCD monitor 9 and on the windshield through the projector 8.

Сущность работы контроллера аналоговых датчиков 6 поясняется схемой на фигуре 2, на которой обозначены:The essence of the controller analog sensors 6 is illustrated in the diagram in figure 2, which indicates:

1 - микропроцессор;1 - microprocessor;

2 - емкостные датчики;2 - capacitive sensors;

3 - блок кнопок на рулевом колесе;3 - a block of buttons on the steering wheel;

4 - датчик освещенности.4 - light sensor.

ЖК монитор 9 является дополнительным устройством отображения информации, который может использоваться как совместно с проектором 8, так и без него.LCD monitor 9 is an additional information display device that can be used both with and without projector 8.

Контроллеры пользовательских систем 10 предназначены для сопряжения пользовательских систем 11 и ЦВМ 1.The controllers of user systems 10 are designed to interface user systems 11 and a digital computer 1.

Пользовательские системы 11, управляемые в процессе движения кнопками на руле 4, также имеют независимые органы управления, обеспечивая надежность системы управления в целом и удобство управления в процессе стоянки. При этом информация об изменении параметров также через контроллеры пользовательских систем 10 поступает в ЦВМ 1 и отображается на ЖК мониторе 9 и лобовом стекле (пленочном покрытии 14) при включенном проекторе 8.User systems 11, controlled in the process of movement by buttons on the steering wheel 4, also have independent controls, ensuring the reliability of the control system as a whole and the convenience of control during parking. At the same time, information about changing the parameters also through the controllers of user systems 10 enters the digital computer 1 and is displayed on the LCD monitor 9 and the windshield (film coating 14) with the projector 8 turned on.

Интерактивная система управления транспортного средства (система управления) работает следующим образом.Interactive vehicle control system (control system) operates as follows.

После включения системы управления и загрузки ЦВМ 1 имеет полную информацию о состоянии транспортного средства в целом от подконтрольных ей пользовательских систем 11, а также служебных бортовых систем 12 и датчиковой аппаратуры 13, через БЦВМ 2. С этого момента ЦВМ 1 обеспечивает вывод на ЖК монитор 9 и лобовое стекло (пленочное покрытие 14) через проектор 8 следующие виды информации:After turning on the control and loading system, CVM 1 has complete information about the state of the vehicle as a whole from user systems 11 controlled by it, as well as on-board on-board systems 12 and sensor equipment 13, through the digital computer 2. From then on, the digital computer 1 provides output to the LCD monitor 9 and windshield (film coating 14) through the projector 8 the following types of information:

а) Постоянно выводимую информацию (скорость, индикацию включенных указателей поворотов, значение оборотов двигателя, номер передачи КП, навигационную информацию, символьную информацию о режимах работы различных систем (включение ближнего или дальнего света, стояночного тормоза, не пристегнутый ремень безопасности, включенный режим «Спорт» и т.п.).a) Constantly displayed information (speed, indication of the included direction indicators, engine speed, gearbox gear number, navigation information, symbolic information about the operating modes of various systems (dipped or main beam, parking brake, not fastened seat belt, Sport mode enabled) " etc.).

б) Периодически выводимую информацию (индикацию изменяемых с помощью органов управления параметров пользовательских систем, в процессе их изменения);b) Periodically displayed information (indication of the parameters of user systems that are changed with the help of the controls, in the process of changing them);

в) Аварийную сигнализацию по сигналам от датчиковой аппаратуры и служебных бортовых систем (падение давления в шинах, уменьшение уровня тормозной жидкости, повышение температуры охлаждающей жидкости и т.п.). При этом ЦВМ дает водителю краткие рекомендации по его дальнейшим действиям в сложившейся обстановке через аудиосистему транспортного средства согласно заложенным в нее алгоритмам.c) Alarms based on signals from sensor equipment and on-board systems (pressure drop in tires, decrease in brake fluid level, increase in coolant temperature, etc.). At the same time, the digital computer gives the driver brief recommendations on his further actions in the current situation through the vehicle audio system according to the algorithms laid down in it.

Водитель в процессе управления транспортным средством также управляет пользовательскими системами 11 с помощью кнопок на руле 4. При этом ввиду большого количества современных пользовательских систем транспортных средств возникает необходимость увеличения функций каждой кнопки управления на руле (длинное нажатие или короткое, одновременное нажатие 2-х кнопок), поэтому для облегчения сложно-совмещенной операторской деятельности водителя используются емкостные датчики 3. При прикосновении к кнопке управления 4 с заданным усилием, на лобовом стекле (пленочном покрытии 14) и на мониторе 9 отображается текущее значение того параметра, который регулируется данной кнопкой в выбранном режиме ее использования. И только после срабатывания самой кнопки происходит изменение выбранного параметра, что также отображается на лобовом стекле и мониторе 9.The driver in the process of driving the vehicle also controls the user systems 11 using the buttons on the steering wheel 4. In this case, due to the large number of modern user systems of vehicles, it becomes necessary to increase the functions of each control button on the steering wheel (long press or short, simultaneous press of 2 buttons) , therefore, to facilitate the difficult-combined operator activity of the driver, capacitive sensors 3 are used. When you touch the control button 4 with a given force, on the forehead In the glass (film coating 14) and on the monitor 9, the current value of the parameter that is controlled by this button in the selected mode of its use is displayed. And only after the button itself is triggered, the selected parameter changes, which is also displayed on the windshield and monitor 9.

Водитель может управлять всеми пользовательскими системами 11 с помощью непосредственных органов управления на панели приборов, при этом изменение параметров также отображается как на мониторе 9, так и на лобовом стекле при включенном проекторе 8.The driver can control all user systems 11 using the direct controls on the dashboard, and the change in parameters is also displayed on the monitor 9 and on the windshield when the projector 8 is on.

ЦВМ 1 может использоваться в роли маршрутного компьютера и обеспечивать выход в Интернет через беспроводные каналы связи (GPRS, 3G, Wi-Fi, WiMAX и т.п.)Digital computer 1 can be used as a trip computer and provide Internet access via wireless communication channels (GPRS, 3G, Wi-Fi, WiMAX, etc.)

Таким образом, предлагаемая интерактивная система позволяет существенно повысить безопасность дорожного движения и упростить работу водителя транспортного средства по управлению всеми пользовательскими системами.Thus, the proposed interactive system can significantly improve road safety and simplify the work of the vehicle driver in managing all user systems.

Представленные схемы и описание предлагаемой интерактивной системы позволяют, используя существующую элементную базу, изготовить ее промышленным способом и использовать в системах управления транспортных средств: легковых, грузовых автомобилей, автобусов и т.п., что характеризует предлагаемое изобретение как промышленно применимое.The presented schemes and the description of the proposed interactive system make it possible, using the existing element base, to manufacture it industrially and use it in the control systems of vehicles: cars, trucks, buses, etc., which characterizes the invention as industrially applicable.

Источники информацииInformation sources

1. РФ 12608, МПК G01C 23/00, опубл. 20.01.2000 г. (прототип).1. RF 12608, IPC G01C 23/00, publ. 01/20/2000 (prototype).

2. Патент РФ 2162204, МПК G01D 7/00, G06F 17/40, 20.01.2001.2. RF patent 2162204, IPC G01D 7/00, G06F 17/40, 01.20.2001.

Claims (1)

Интерактивная система управления, содержащая бортовую ЦВМ, жидкокристаллический монитор, проектор, органы управления, отличающаяся тем, что дополнительно содержит ЦВМ, датчик освещенности, в качестве индикатора на лобовом стекле применяется лазерный проектор совместно с пленочным покрытием на лобовом стекле, а в качестве органов управления используются кнопки на рулевом колесе, выполненные совместно с емкостными датчиками, при этом кнопки управления, емкостные датчики и датчик освещенности через контроллер аналоговых сигналов соединены с ЦВМ, ЦВМ соединена с лазерным проектором и жидкокристаллическим монитором, а через контроллер обмена с бортовой ЦВМ, так же через контроллеры пользовательских систем ЦВМ соединяется с системой климатконтроля, мультимедийной, навигационной, пленочное покрытие клеится на внутреннюю поверхность лобового стекла с целью устранения переотражений изображения и обеспечивает светопропускаемость в пределах, заданных ГОСТ. An interactive control system containing an on-board computer, a liquid crystal monitor, a projector, and controls, characterized in that it additionally contains a computer, an ambient light sensor, a laser projector is used as an indicator on the windshield together with a film coating on the windshield, and the controls are used buttons on the steering wheel, made in conjunction with capacitive sensors, while the control buttons, capacitive sensors and ambient light sensor through the analog signal controller They are connected with a digital computer, the digital computer is connected to the laser projector and the liquid crystal monitor, and through the exchange controller with the on-board digital computer, also through the user system controllers, the digital computer is connected to the climate control system, multimedia, navigation, the film coating is glued to the inner surface of the windshield in order to eliminate image re-reflection and provides light transmission within the limits specified by GOST.
RU2010111877/11A 2010-03-30 2010-03-30 Interactive control system RU2429151C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010111877/11A RU2429151C1 (en) 2010-03-30 2010-03-30 Interactive control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010111877/11A RU2429151C1 (en) 2010-03-30 2010-03-30 Interactive control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2429151C1 true RU2429151C1 (en) 2011-09-20

Family

ID=44758664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010111877/11A RU2429151C1 (en) 2010-03-30 2010-03-30 Interactive control system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2429151C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2599593C2 (en) * 2012-02-13 2016-10-10 Ягуар Лэнд Ровер Лимитед Automotive system of recommendations to driver
RU2706334C1 (en) * 2017-11-07 2019-11-18 Юрий Вячеславович Ивлиев Method of generating curve of searchlight intensity, searchlight and spotlight illuminating device for method implementation

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2599593C2 (en) * 2012-02-13 2016-10-10 Ягуар Лэнд Ровер Лимитед Automotive system of recommendations to driver
RU2706334C1 (en) * 2017-11-07 2019-11-18 Юрий Вячеславович Ивлиев Method of generating curve of searchlight intensity, searchlight and spotlight illuminating device for method implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9921580B2 (en) Apparatus for switching driving modes of vehicle and method of switching between modes of vehicle
KR101449210B1 (en) Apparatus for converting driving mode of autonomous vehicle and method thereof
RU2643896C2 (en) Display control device for vehicle and display control method for vehicle
CN110239540B (en) Vehicle control device
US8311727B2 (en) Motor vehicle operator control system
US8467930B2 (en) Driving mode changing device
JP4466581B2 (en) Vehicle display device
US20190041652A1 (en) Display system, display method, and program
KR20210027719A (en) Electronic apparatus for controlling a passenger seat display and method for controlling the passenger seat display
US10160319B2 (en) Vehicle display processing apparatus
EP2193041B1 (en) Operating device and operating system
CN204279087U (en) For the panoramic projection equipment of self-propelled vehicle
CN103204166A (en) System And Method For Closed-loop Driver Attention Management
TWI647674B (en) Navigation method and system for presenting different navigation pictures
KR20140058312A (en) Electronic apparatus for vehicle
CN110116620A (en) Digital automobile intelligence instrument
CN114103810A (en) Information display system for vehicle
KR20180105913A (en) Remote Automatic Parking System And Control Method Thereof
RU2429151C1 (en) Interactive control system
KR20120020745A (en) Display layout method for cluster of vehicle
US20100188198A1 (en) Function display device
JP4858094B2 (en) Display display system
JP5220717B2 (en) Vehicle display device
US10246011B2 (en) Vehicular lighting device
CN117436732A (en) In-vehicle psychomotor skill assessment while parked

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120331