RU2428592C1 - Замковое устройство - Google Patents

Замковое устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2428592C1
RU2428592C1 RU2010113110/11A RU2010113110A RU2428592C1 RU 2428592 C1 RU2428592 C1 RU 2428592C1 RU 2010113110/11 A RU2010113110/11 A RU 2010113110/11A RU 2010113110 A RU2010113110 A RU 2010113110A RU 2428592 C1 RU2428592 C1 RU 2428592C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
stop
pick
gripping
rod
internal
Prior art date
Application number
RU2010113110/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр Васильевич Корниенко (RU)
Александр Васильевич Корниенко
Валерий Михайлович Мартынов (RU)
Валерий Михайлович Мартынов
Татьяна Николаевна Швец (RU)
Татьяна Николаевна Швец
Николай Иванович Медведев (RU)
Николай Иванович Медведев
Галина Владимировна Смолдырева (RU)
Галина Владимировна Смолдырева
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" filed Critical Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева"
Priority to RU2010113110/11A priority Critical patent/RU2428592C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2428592C1 publication Critical patent/RU2428592C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

Замковое устройство относится к области машиностроения, в частности к устройствам, обеспечивающим стыковку и расстыковку объектов, использующихся в условиях внекорабельной деятельности. Замковое устройство содержит установленный на первой детали захватываемый механизм с захватываемым упором и буртиком на захватываемом упоре со стороны захвата, а также с элементом передачи момента на захватываемый упор, установленный в отверстие второй соединяемой детали захватывающий механизм, с вставленными в корпус двумя концентричными подпружиненными втулками - внутренней и наружной, при этом захватываемый упор упирается во внутреннюю втулку, а также шариками, размещенными между буртиком упора, внутренней торцевой поверхностью корпуса, расточкой, конической поверхностью наружной втулки и торцевой поверхностью внутренней втулки. Захватываемый механизм содержит шток, установленный коаксиально внутрь захватываемого упора и взаимодействующий с ним по резьбовому соединению, ограничители взаимного перемещения захватываемого упора и штока, один из которых - шайба, установленная на корпусе захватываемого механизма, взаимодействующем с захватываемым упором по резьбовому соединению, второй ограничитель - бурт, выполненный на центральной части захватываемого упора, третий - гайка, установленная на центральной части захватываемого упора. Элемент передачи момента установлен на штоке. В результате обеспечивается ручная стыковка и расстыковка с созданием значительных усилий на большом ходе в условиях внекорабельной деятельности. 4 ил.

Description

Замковое устройство относится к области машиностроения, в частности к устройствам, обеспечивающим стыковку и расстыковку объектов, использующихся в условиях внекорабельной деятельности.
Известно устройство для соединения трубопроводов, содержащее сменный корпус и стационарный корпус с закрепленным в нем замковым устройством, содержащим захватывающий упор конической формы, гильзу с коническим захватом, подпружиненный шариковый сепаратор с шариками, хвостовик и привод в виде двух пар эксцентриков с рукояткой (патент РФ №2221187 C2, кл. F16L 39/00).
Недостатком данного устройства является малый стягивающий ход замка, который недостаточен для стыковки конструкций больших габаритов, и невозможность создания больших усилий при стыковке и расстыковке. При больших габаритах и массах стыкуемых конструкций для предварительного зацепления замком, ввиду неплоскостности при подводе друг к другу конструкций с большими стыкуемыми плоскостями, требуется большой ход и большие усилия на замке. Предложенная конструкция не обладает большим ходом и не создает больших усилий, ввиду только одного движения рукояткой, которое может быть меньше угла 180°. При расстыковке требуются большие усилия для преодоления сил залипания уплотнительных элементов, продольных усилий от радиального уплотнения, от электроразъемов и т.п., в том числе на больших ходах.
Близким по технической сущности является замковое устройство, устанавливаемое в быстроразъемный агрегат, содержащий бортовую и наземную колодки со штуцерами, закрепленными на них, замкового устройства, стягивающего колодки. Замковое устройство состоит из захватываемого упора с буртиком, установленного на одной детали, и захватывающего механизма, установленного в отверстие второй соединяемой детали, выполненного в виде корпуса захватывающего механизма и двух концентричных и подпружиненных втулок, шариков, пневмоцилиндра с поршнем (патент РФ №2194907 C2, кл. F16L 37/00, 39/00, F16B 2/00).
Недостатком данной конструкции является отсутствие возможности ручной стыковки и расстыковки агрегата, особенно в условиях внекорабельной деятельности.
Задачей изобретения является обеспечение ручной стыковки и расстыковки с созданием значительных усилий на большом ходе в условиях внекарабельной деятельности.
Задача решается тем, что в замковом устройстве, содержащем установленный на первой детали захватываемый механизм с захватываемым упором и буртиком на захватываемом упоре со стороны захвата, а также с элементом передачи момента на захватываемый упор, и установленный в отверстие второй соединяемой детали захватывающий механизм, с вставленными в корпус двумя концентричными подпружиненными втулками - внутренней и наружной, при этом захватываемый упор упирается во внутреннюю втулку, а также шариками, размещенными между буртиком упора, внутренней торцевой поверхностью корпуса, расточкой, конической поверхностью наружной втулки и торцевой поверхностью внутренней втулки, а в захватываемый механизм введены шток, установленный коаксиально внутрь захватываемого упора и взаимодействующий с ним по резьбовому соединению, ограничители взаимного перемещения захватываемого упора и штока один из которых шайба, установленная на, взаимодействующем с захватываемым упором по резьбовому соединению, корпусе захватываемого механизма, второй ограничитель - бурт, выполненный на центральной части захватываемого упора, третий - гайка, установленная на центральной части захватываемого упора, при этом элемент передачи момента установлен на штоке.
Сущность изобретения поясняется фигурами:
фиг.1 - замковое устройство в расстыкованном положении,
фиг.2 - замковое устройство в момент захвата;
фиг.3 - замковое устройство в состыкованном положении,
фиг.4 - устройство при расстыковке
Замковое устройство соединяет две детали 1 и 2 и состоит из захватываемого механизма, в который входит захватываемый упор 3 с буртиком 4 со стороны захвата (см. фиг.1), установленного в детали 1 и захватывающего механизма 5, установленного в отверстие детали 2. Захватывающий механизм 5 выполнен в виде корпуса 6 и двух концентричных подпружиненных втулок - наружной втулки 7 и внутренней втулки 8, шариков 9, размещенных между внутренней торцевой поверхностью 10 корпуса и внутренней боковой поверхностью 11 корпуса (не касаются этой поверхности), конической поверхностью 12 наружной втулки, наружной поверхностью 13 внутренней втулки. На наружной втулке 7 выполнена расточка 14 для запирания шариков 9 в момент захвата и в закрытом положении замкового устройства (см. фиг.2 и фиг.3).
Внутрь захватываемого упора 3 коаксиально введен и установлен, взаимодействующий с ним по резьбовому соединению, шток 15. А также захватываемый упор 3 взаимодействует с наружным корпусом 16 по резьбовому соединению. В захватывающий механизм 5 введены ограничители взаимного перемещения захватываемого упора 3 и штока 15. На наружном корпусе 16 установлена шайба 17, а на захватываемом упоре 3 выполнен бурт 18 и установлена гайка 19, при этом шайба 17, гайка 19 и бурт 18 ограничивают взаимное перемещение захватываемого упора 3 и штока 15, для чего на штоке 15 выполнены торцы 20 и 21. Шток 15 снабжен элементом для передачи момента 22, который выполнен, например, механическим. Передача момента через шток 15 осуществляется на захватываемый упор.
При соответствующей длине штока 15 и конструкции наружной втулки 7, шток 15 будет упираться в выступающую часть наружной втулки 7. В данном примере на наружной втулке 7 закреплен упор 23, расположенный в полости внутренней втулки 8. Корпус захватывающего механизма 6 имеет воронку 24 для направления захватываемого упора 3.
Замковое устройство работает следующим образом.
В исходном состоянии детали 1 и 2 не состыкованы (см. фиг.1). При приближении детали 1 к детали 2 для стыковки по стрелке А захватываемый упор 3 скользит по воронке 24 и входит в отверстие захватывающего механизма 5 и перемещает внутреннюю втулку 8, при этом подпружиненная наружная втулка 7 конической поверхностью 12 перемещает шарики 9 за бурт 4 захватываемого упора и шарики 9 надежно удерживают захватываемый упор 3 (см. фиг.2). Наружная втулка 7 расточкой 14 блокирует положение шариков 9 и защелкивает замковое устройство.
При вращении штока 15 момент через торец 21 и гайку 19 передается на захватываемый упор 3, при вращении которого по резьбе он втягивается в наружный корпус 16 и соответственно в деталь 2, перемещая ее до соединения с деталью 1 (см. фиг.3).
Соединение и перемещение детали 2 относительно детали 1, в отличие от прототипа, может происходить на больших расстояниях и зависит от величины вылета штока 15 и длины резьбы, соответственно габариты соединяемых деталей могут быть большими. Усилие на штоке может быть усилено уменьшением шага резьбы и величиной плеча конструктивного элемента 22.
Разъединение деталей происходит при вращении штока 15 в обратном направлении, при этом шток 15 вращается и перемещается относительно захватываемого упора 3 в сторону упора 23. При нажатии на упор 23 шток 15 перемещает соответственно скрепленную с упором 23 наружную втулку 7, которая разблокирует шарики 9 (см. фиг.4). При дальнейшем вращении и перемещении штока 15 наружная втулка 7 упирается в крышку 25 и соответственно в деталь 2 и происходит перемещение детали 2 против стрелки А от детали 1, при этом захватываемый упор 3 выходит из захватывающего механизма 5. Детали 1 и 2 отсоединены, замковое устройство расстыковано. По мере выхода упора 3 из захватывающего механизма 5, подпружиненная внутренняя втулка 8 внешним углом, образованным торцевой 26 и наружной 13 ее поверхностями перемещает шарики 9 в радиальном направлении и, перемещаясь сама, наружной поверхностью 13 внутренней втулки закрывает шарики 9 от выпадения из замкового устройства. Детали 1 и 2 отсоединены, замковое устройство расстыковано.
Таким образом, за счет введения штока, установленного коаксиально внутрь и взаимодействующего с захватываемым упором по резьбовому соединению, наружного корпуса, также взаимодействующего с захватываемым упором по резьбовому соединению, на котором установлена шайба, а на захватываемом упоре выполнен бурт и установлена гайка, при этом шайба, гайка и бурт ограничивают взаимное перемещение захватываемого упора и штока, снабженного конструктивным элементом для передачи момента, обеспечилась ручная стыковка и рассыковка с созданием значительных усилий на большом ходе в условиях внекорабельной деятельности.

Claims (1)

  1. Замковое устройство, содержащее установленный на первой детали захватываемый механизм с захватываемым упором и буртиком на захватываемом упоре со стороны захвата, а также с элементом передачи момента на захватываемый упор, и установленный в отверстие второй соединяемой детали захватывающий механизм, с вставленными в корпус двумя концентричными подпружиненными втулками - внутренней и наружной, при этом захватываемый упор упирается во внутреннюю втулку, а также шариками, размещенными между буртиком упора, внутренней торцевой поверхностью корпуса захватывающего механизма, расточкой, конической поверхностью наружной втулки и торцевой поверхностью внутренней втулки, отличающееся тем, что захватываемый механизм содержит шток, установленный коаксиально внутрь захватываемого упора и взаимодействующий с ним по резьбовому соединению, ограничители взаимного перемещения захватываемого упора и штока, один из которых - шайба, установленная на корпусе захватываемого механизма, взаимодействующем с захватываемым упором по резьбовому соединению, второй ограничитель - бурт, выполненный на центральной части захватываемого упора, третий - гайка, установленная на центральной части захватываемого упора, при этом элемент передачи момента установлен на штоке.
RU2010113110/11A 2010-04-05 2010-04-05 Замковое устройство RU2428592C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010113110/11A RU2428592C1 (ru) 2010-04-05 2010-04-05 Замковое устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010113110/11A RU2428592C1 (ru) 2010-04-05 2010-04-05 Замковое устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2428592C1 true RU2428592C1 (ru) 2011-09-10

Family

ID=44757664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010113110/11A RU2428592C1 (ru) 2010-04-05 2010-04-05 Замковое устройство

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2428592C1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103982101A (zh) * 2014-05-16 2014-08-13 上海宇航系统工程研究所 锁定解锁螺钉及舱门锁定解锁装置
CN104192323A (zh) * 2014-08-13 2014-12-10 哈尔滨工业大学 一种用于航天器对接的连接锁
CN104859870A (zh) * 2014-10-09 2015-08-26 航天东方红卫星有限公司 一种一体化设计的星箭分离机构
RU2618669C2 (ru) * 2015-08-17 2017-05-05 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Быстроразъемный агрегат

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103982101A (zh) * 2014-05-16 2014-08-13 上海宇航系统工程研究所 锁定解锁螺钉及舱门锁定解锁装置
CN103982101B (zh) * 2014-05-16 2016-07-06 上海宇航系统工程研究所 锁定解锁螺钉及舱门锁定解锁装置
CN104192323A (zh) * 2014-08-13 2014-12-10 哈尔滨工业大学 一种用于航天器对接的连接锁
CN104192323B (zh) * 2014-08-13 2016-05-11 哈尔滨工业大学 一种用于航天器对接的连接锁
CN104859870A (zh) * 2014-10-09 2015-08-26 航天东方红卫星有限公司 一种一体化设计的星箭分离机构
RU2618669C2 (ru) * 2015-08-17 2017-05-05 Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" Быстроразъемный агрегат

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2428592C1 (ru) Замковое устройство
CN103259112B (zh) 一种耐高温高气压多芯连接器
CN104201512A (zh) 水下充电连接机构
CN202402724U (zh) 易装卸止回阀及装配工具
CN204179360U (zh) 水下充电连接机构
CN209990453U (zh) 一种石油开采用扶正器
CN103307392A (zh) 一种快速接头
CN203260774U (zh) 一种耐高温高气压多芯连接器
CN104455594A (zh) 管道泄漏自动保护装置
CN103542206B (zh) 一种快卸卡箍
CN203189931U (zh) 带压操作液压快速接头
CN203793643U (zh) 一种多自由度操纵拉杆
CN104141459B (zh) 自动离合抽油杆防脱装置
RU2417492C2 (ru) Устройство для дистанционной управляемой стыковки разъемных соединителей коммуникаций
CN205090049U (zh) 滑动式扭矩传递装置
CN203081380U (zh) 一种活动肘节
CN103235634B (zh) 自动对中装置、对中方法及带有此装置的仿真手柄
DE102013107700B4 (de) Kupplungsvorrichtung zum Kuppeln eines Kolbens mit einer Antriebseinheit in einer Pumpe, insbesondere in einer HPLC-Pumpe
CN207807624U (zh) 螺栓脱锁套筒
CN203363494U (zh) 一种快速接头
RU2656519C1 (ru) Быстроразъемный агрегат
CN204585060U (zh) 连杆定位锁紧装置
CN204678067U (zh) 一种管道内检测器探头预压装置
CN218066178U (zh) 一种封隔器芯轴锁紧螺纹检验装置
CN216279072U (zh) 一种新型十字轴式万向联轴器