RU2428592C1 - Замковое устройство - Google Patents
Замковое устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2428592C1 RU2428592C1 RU2010113110/11A RU2010113110A RU2428592C1 RU 2428592 C1 RU2428592 C1 RU 2428592C1 RU 2010113110/11 A RU2010113110/11 A RU 2010113110/11A RU 2010113110 A RU2010113110 A RU 2010113110A RU 2428592 C1 RU2428592 C1 RU 2428592C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stop
- pick
- gripping
- rod
- internal
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
Замковое устройство относится к области машиностроения, в частности к устройствам, обеспечивающим стыковку и расстыковку объектов, использующихся в условиях внекорабельной деятельности. Замковое устройство содержит установленный на первой детали захватываемый механизм с захватываемым упором и буртиком на захватываемом упоре со стороны захвата, а также с элементом передачи момента на захватываемый упор, установленный в отверстие второй соединяемой детали захватывающий механизм, с вставленными в корпус двумя концентричными подпружиненными втулками - внутренней и наружной, при этом захватываемый упор упирается во внутреннюю втулку, а также шариками, размещенными между буртиком упора, внутренней торцевой поверхностью корпуса, расточкой, конической поверхностью наружной втулки и торцевой поверхностью внутренней втулки. Захватываемый механизм содержит шток, установленный коаксиально внутрь захватываемого упора и взаимодействующий с ним по резьбовому соединению, ограничители взаимного перемещения захватываемого упора и штока, один из которых - шайба, установленная на корпусе захватываемого механизма, взаимодействующем с захватываемым упором по резьбовому соединению, второй ограничитель - бурт, выполненный на центральной части захватываемого упора, третий - гайка, установленная на центральной части захватываемого упора. Элемент передачи момента установлен на штоке. В результате обеспечивается ручная стыковка и расстыковка с созданием значительных усилий на большом ходе в условиях внекорабельной деятельности. 4 ил.
Description
Замковое устройство относится к области машиностроения, в частности к устройствам, обеспечивающим стыковку и расстыковку объектов, использующихся в условиях внекорабельной деятельности.
Известно устройство для соединения трубопроводов, содержащее сменный корпус и стационарный корпус с закрепленным в нем замковым устройством, содержащим захватывающий упор конической формы, гильзу с коническим захватом, подпружиненный шариковый сепаратор с шариками, хвостовик и привод в виде двух пар эксцентриков с рукояткой (патент РФ №2221187 C2, кл. F16L 39/00).
Недостатком данного устройства является малый стягивающий ход замка, который недостаточен для стыковки конструкций больших габаритов, и невозможность создания больших усилий при стыковке и расстыковке. При больших габаритах и массах стыкуемых конструкций для предварительного зацепления замком, ввиду неплоскостности при подводе друг к другу конструкций с большими стыкуемыми плоскостями, требуется большой ход и большие усилия на замке. Предложенная конструкция не обладает большим ходом и не создает больших усилий, ввиду только одного движения рукояткой, которое может быть меньше угла 180°. При расстыковке требуются большие усилия для преодоления сил залипания уплотнительных элементов, продольных усилий от радиального уплотнения, от электроразъемов и т.п., в том числе на больших ходах.
Близким по технической сущности является замковое устройство, устанавливаемое в быстроразъемный агрегат, содержащий бортовую и наземную колодки со штуцерами, закрепленными на них, замкового устройства, стягивающего колодки. Замковое устройство состоит из захватываемого упора с буртиком, установленного на одной детали, и захватывающего механизма, установленного в отверстие второй соединяемой детали, выполненного в виде корпуса захватывающего механизма и двух концентричных и подпружиненных втулок, шариков, пневмоцилиндра с поршнем (патент РФ №2194907 C2, кл. F16L 37/00, 39/00, F16B 2/00).
Недостатком данной конструкции является отсутствие возможности ручной стыковки и расстыковки агрегата, особенно в условиях внекорабельной деятельности.
Задачей изобретения является обеспечение ручной стыковки и расстыковки с созданием значительных усилий на большом ходе в условиях внекарабельной деятельности.
Задача решается тем, что в замковом устройстве, содержащем установленный на первой детали захватываемый механизм с захватываемым упором и буртиком на захватываемом упоре со стороны захвата, а также с элементом передачи момента на захватываемый упор, и установленный в отверстие второй соединяемой детали захватывающий механизм, с вставленными в корпус двумя концентричными подпружиненными втулками - внутренней и наружной, при этом захватываемый упор упирается во внутреннюю втулку, а также шариками, размещенными между буртиком упора, внутренней торцевой поверхностью корпуса, расточкой, конической поверхностью наружной втулки и торцевой поверхностью внутренней втулки, а в захватываемый механизм введены шток, установленный коаксиально внутрь захватываемого упора и взаимодействующий с ним по резьбовому соединению, ограничители взаимного перемещения захватываемого упора и штока один из которых шайба, установленная на, взаимодействующем с захватываемым упором по резьбовому соединению, корпусе захватываемого механизма, второй ограничитель - бурт, выполненный на центральной части захватываемого упора, третий - гайка, установленная на центральной части захватываемого упора, при этом элемент передачи момента установлен на штоке.
Сущность изобретения поясняется фигурами:
фиг.1 - замковое устройство в расстыкованном положении,
фиг.2 - замковое устройство в момент захвата;
фиг.3 - замковое устройство в состыкованном положении,
фиг.4 - устройство при расстыковке
Замковое устройство соединяет две детали 1 и 2 и состоит из захватываемого механизма, в который входит захватываемый упор 3 с буртиком 4 со стороны захвата (см. фиг.1), установленного в детали 1 и захватывающего механизма 5, установленного в отверстие детали 2. Захватывающий механизм 5 выполнен в виде корпуса 6 и двух концентричных подпружиненных втулок - наружной втулки 7 и внутренней втулки 8, шариков 9, размещенных между внутренней торцевой поверхностью 10 корпуса и внутренней боковой поверхностью 11 корпуса (не касаются этой поверхности), конической поверхностью 12 наружной втулки, наружной поверхностью 13 внутренней втулки. На наружной втулке 7 выполнена расточка 14 для запирания шариков 9 в момент захвата и в закрытом положении замкового устройства (см. фиг.2 и фиг.3).
Внутрь захватываемого упора 3 коаксиально введен и установлен, взаимодействующий с ним по резьбовому соединению, шток 15. А также захватываемый упор 3 взаимодействует с наружным корпусом 16 по резьбовому соединению. В захватывающий механизм 5 введены ограничители взаимного перемещения захватываемого упора 3 и штока 15. На наружном корпусе 16 установлена шайба 17, а на захватываемом упоре 3 выполнен бурт 18 и установлена гайка 19, при этом шайба 17, гайка 19 и бурт 18 ограничивают взаимное перемещение захватываемого упора 3 и штока 15, для чего на штоке 15 выполнены торцы 20 и 21. Шток 15 снабжен элементом для передачи момента 22, который выполнен, например, механическим. Передача момента через шток 15 осуществляется на захватываемый упор.
При соответствующей длине штока 15 и конструкции наружной втулки 7, шток 15 будет упираться в выступающую часть наружной втулки 7. В данном примере на наружной втулке 7 закреплен упор 23, расположенный в полости внутренней втулки 8. Корпус захватывающего механизма 6 имеет воронку 24 для направления захватываемого упора 3.
Замковое устройство работает следующим образом.
В исходном состоянии детали 1 и 2 не состыкованы (см. фиг.1). При приближении детали 1 к детали 2 для стыковки по стрелке А захватываемый упор 3 скользит по воронке 24 и входит в отверстие захватывающего механизма 5 и перемещает внутреннюю втулку 8, при этом подпружиненная наружная втулка 7 конической поверхностью 12 перемещает шарики 9 за бурт 4 захватываемого упора и шарики 9 надежно удерживают захватываемый упор 3 (см. фиг.2). Наружная втулка 7 расточкой 14 блокирует положение шариков 9 и защелкивает замковое устройство.
При вращении штока 15 момент через торец 21 и гайку 19 передается на захватываемый упор 3, при вращении которого по резьбе он втягивается в наружный корпус 16 и соответственно в деталь 2, перемещая ее до соединения с деталью 1 (см. фиг.3).
Соединение и перемещение детали 2 относительно детали 1, в отличие от прототипа, может происходить на больших расстояниях и зависит от величины вылета штока 15 и длины резьбы, соответственно габариты соединяемых деталей могут быть большими. Усилие на штоке может быть усилено уменьшением шага резьбы и величиной плеча конструктивного элемента 22.
Разъединение деталей происходит при вращении штока 15 в обратном направлении, при этом шток 15 вращается и перемещается относительно захватываемого упора 3 в сторону упора 23. При нажатии на упор 23 шток 15 перемещает соответственно скрепленную с упором 23 наружную втулку 7, которая разблокирует шарики 9 (см. фиг.4). При дальнейшем вращении и перемещении штока 15 наружная втулка 7 упирается в крышку 25 и соответственно в деталь 2 и происходит перемещение детали 2 против стрелки А от детали 1, при этом захватываемый упор 3 выходит из захватывающего механизма 5. Детали 1 и 2 отсоединены, замковое устройство расстыковано. По мере выхода упора 3 из захватывающего механизма 5, подпружиненная внутренняя втулка 8 внешним углом, образованным торцевой 26 и наружной 13 ее поверхностями перемещает шарики 9 в радиальном направлении и, перемещаясь сама, наружной поверхностью 13 внутренней втулки закрывает шарики 9 от выпадения из замкового устройства. Детали 1 и 2 отсоединены, замковое устройство расстыковано.
Таким образом, за счет введения штока, установленного коаксиально внутрь и взаимодействующего с захватываемым упором по резьбовому соединению, наружного корпуса, также взаимодействующего с захватываемым упором по резьбовому соединению, на котором установлена шайба, а на захватываемом упоре выполнен бурт и установлена гайка, при этом шайба, гайка и бурт ограничивают взаимное перемещение захватываемого упора и штока, снабженного конструктивным элементом для передачи момента, обеспечилась ручная стыковка и рассыковка с созданием значительных усилий на большом ходе в условиях внекорабельной деятельности.
Claims (1)
- Замковое устройство, содержащее установленный на первой детали захватываемый механизм с захватываемым упором и буртиком на захватываемом упоре со стороны захвата, а также с элементом передачи момента на захватываемый упор, и установленный в отверстие второй соединяемой детали захватывающий механизм, с вставленными в корпус двумя концентричными подпружиненными втулками - внутренней и наружной, при этом захватываемый упор упирается во внутреннюю втулку, а также шариками, размещенными между буртиком упора, внутренней торцевой поверхностью корпуса захватывающего механизма, расточкой, конической поверхностью наружной втулки и торцевой поверхностью внутренней втулки, отличающееся тем, что захватываемый механизм содержит шток, установленный коаксиально внутрь захватываемого упора и взаимодействующий с ним по резьбовому соединению, ограничители взаимного перемещения захватываемого упора и штока, один из которых - шайба, установленная на корпусе захватываемого механизма, взаимодействующем с захватываемым упором по резьбовому соединению, второй ограничитель - бурт, выполненный на центральной части захватываемого упора, третий - гайка, установленная на центральной части захватываемого упора, при этом элемент передачи момента установлен на штоке.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010113110/11A RU2428592C1 (ru) | 2010-04-05 | 2010-04-05 | Замковое устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010113110/11A RU2428592C1 (ru) | 2010-04-05 | 2010-04-05 | Замковое устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2428592C1 true RU2428592C1 (ru) | 2011-09-10 |
Family
ID=44757664
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010113110/11A RU2428592C1 (ru) | 2010-04-05 | 2010-04-05 | Замковое устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2428592C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103982101A (zh) * | 2014-05-16 | 2014-08-13 | 上海宇航系统工程研究所 | 锁定解锁螺钉及舱门锁定解锁装置 |
CN104192323A (zh) * | 2014-08-13 | 2014-12-10 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于航天器对接的连接锁 |
CN104859870A (zh) * | 2014-10-09 | 2015-08-26 | 航天东方红卫星有限公司 | 一种一体化设计的星箭分离机构 |
RU2618669C2 (ru) * | 2015-08-17 | 2017-05-05 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Быстроразъемный агрегат |
-
2010
- 2010-04-05 RU RU2010113110/11A patent/RU2428592C1/ru active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103982101A (zh) * | 2014-05-16 | 2014-08-13 | 上海宇航系统工程研究所 | 锁定解锁螺钉及舱门锁定解锁装置 |
CN103982101B (zh) * | 2014-05-16 | 2016-07-06 | 上海宇航系统工程研究所 | 锁定解锁螺钉及舱门锁定解锁装置 |
CN104192323A (zh) * | 2014-08-13 | 2014-12-10 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于航天器对接的连接锁 |
CN104192323B (zh) * | 2014-08-13 | 2016-05-11 | 哈尔滨工业大学 | 一种用于航天器对接的连接锁 |
CN104859870A (zh) * | 2014-10-09 | 2015-08-26 | 航天东方红卫星有限公司 | 一种一体化设计的星箭分离机构 |
RU2618669C2 (ru) * | 2015-08-17 | 2017-05-05 | Открытое акционерное общество "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" имени С.П. Королева" | Быстроразъемный агрегат |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2428592C1 (ru) | Замковое устройство | |
CN103259112B (zh) | 一种耐高温高气压多芯连接器 | |
CN104201512A (zh) | 水下充电连接机构 | |
CN202402724U (zh) | 易装卸止回阀及装配工具 | |
CN204179360U (zh) | 水下充电连接机构 | |
CN209990453U (zh) | 一种石油开采用扶正器 | |
CN103307392A (zh) | 一种快速接头 | |
CN203260774U (zh) | 一种耐高温高气压多芯连接器 | |
CN104455594A (zh) | 管道泄漏自动保护装置 | |
CN103542206B (zh) | 一种快卸卡箍 | |
CN203189931U (zh) | 带压操作液压快速接头 | |
CN203793643U (zh) | 一种多自由度操纵拉杆 | |
CN104141459B (zh) | 自动离合抽油杆防脱装置 | |
RU2417492C2 (ru) | Устройство для дистанционной управляемой стыковки разъемных соединителей коммуникаций | |
CN205090049U (zh) | 滑动式扭矩传递装置 | |
CN203081380U (zh) | 一种活动肘节 | |
CN103235634B (zh) | 自动对中装置、对中方法及带有此装置的仿真手柄 | |
DE102013107700B4 (de) | Kupplungsvorrichtung zum Kuppeln eines Kolbens mit einer Antriebseinheit in einer Pumpe, insbesondere in einer HPLC-Pumpe | |
CN207807624U (zh) | 螺栓脱锁套筒 | |
CN203363494U (zh) | 一种快速接头 | |
RU2656519C1 (ru) | Быстроразъемный агрегат | |
CN204585060U (zh) | 连杆定位锁紧装置 | |
CN204678067U (zh) | 一种管道内检测器探头预压装置 | |
CN218066178U (zh) | 一种封隔器芯轴锁紧螺纹检验装置 | |
CN216279072U (zh) | 一种新型十字轴式万向联轴器 |