RU2427005C2 - Автономный гидроакустический антенный модуль - Google Patents
Автономный гидроакустический антенный модуль Download PDFInfo
- Publication number
- RU2427005C2 RU2427005C2 RU2009114512/28A RU2009114512A RU2427005C2 RU 2427005 C2 RU2427005 C2 RU 2427005C2 RU 2009114512/28 A RU2009114512/28 A RU 2009114512/28A RU 2009114512 A RU2009114512 A RU 2009114512A RU 2427005 C2 RU2427005 C2 RU 2427005C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- antenna
- module
- sham
- standalone
- acoustic
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
Автономный гидроакустический антенный модуль (АГАМ) представляет собой автономную станцию, выполняющую задачу по обнаружению шумящих объектов или задачу акустической томографии в составе нескольких АГАМ или в одиночку. При этом свое местоположение он определяет с помощью спутниковой системы навигации «ГЛОНАСС», ориентацию акустической антенны с помощью компасного устройства и датчиков остойчивости, глубину заглубления антенны с помощью датчика давления. В АГАМ применена цилиндрическая акустическая антенна, составленная из множества линейных антенн, натянутых с помощью двух колец, жестко закрепленных за модуль цифровой обработки данных. Оперативная передача информации осуществляется с помощью спутниковой системы связи «Гонец». АГАМ может работать как в дрейфующем, так и заякоренном состояниях. Техническим результатом изобретения является расширение функциональных возможностей. 2 ил.
Description
Изобретение относится к конструктивному выполнению средств гидрофизических исследований и может быть использовано, например, при реализации систем акустической томографии или систем пассивного обнаружения шумящих объектов.
При проведении гидроакустического мониторинга широко используются различные средства гидроакустического наблюдения, в том числе автономные буйковые станции.
Автономная буйковая станция (АБС), рассмотренная в работе [1] и выбранная нами в качестве прототипа, использует для сбора данных восемь гирлянд с восемью первичными датчиками, соединенными последовательно. АБС предназначена для выполнения долговременного гидрофизического мониторинга с возможностью определения места и оперативной передачи данных, для чего используются спутниковые системы передачи данных типа «Гонец» и навигации «ГЛОНАСС». Такие буйковые станции могут устанавливаться на тросе с помощью якоря в прибрежных зоне и в открытом океане или дрейфовать в океане. Оснащенные комплексом океанологических приборов АБС регулярно измеряют и передают полученные данные на центр обработки данных (ЦОД) по радиоканалу, в том числе по спутниковому каналу связи. Для дрейфующей АБС предусмотрена спутниковая навигационная система.
АБС состоит из герметичного аппаратурного модуля АБС в составе блока управления, источника питания. Наружу вынесены под радиопрозрачным колпаком антенна спутниковой систем связи «Гонец» и навигации «ГЛОНАСС» с абонентным пунктом, проблесковый световой маяк и радиоантенна, которые установлены на поплавке, изготовленного из синтетического материала. Кабель заведен в аппаратурный модуль с помощью гермоввода, для страховки сигнального кабеля от рывков применяются страховочные фалы, которые крепятся к кабелю с помощью специальных зажимов. За сигнальный кабель последовательно подключаются все восемь элементов «гирлянды» с первичными датчиками. Основным недостатком прототипа является ограниченная возможность использования АБС в качестве только линейной антенны с количеством от 8 до 64 первичных датчиков (гидрофонов), имеющая направленность только в вертикальной плоскости.
Известны приемные акустические антенны с цилиндрическим размещением приемных элементов, имеющие раздвижную конструкцию, обеспечивающую малые габариты в транспортном положении и необходимый волновой размер в рабочем положении, например акустические антенны современных зарубежных вертолетных станций FLASH, CORMORANT, HELRAS или отечественной станции «Приемная антенна гидроакустической станции кругового обзора» [3]. Эти станции предназначены для работы в паре с воздушными или надводными судами обеспечения (например, вертолетами).
Предлагаемый «Автономный гидроакустический антенный модуль» (АГАМ) представляет собой автономную станцию, выполняющую задачу по обнаружению шумящих объектов или задачу акустической томографии в составе нескольких АГАМ или в одиночку. При этом свое местоположение он определяет с помощью спутниковой системы навигации «ГЛОНАСС», ориентацию акустической антенны с помощью компасного устройства и датчиков остойчивости, глубину заглубления антенны с помощью датчика давления. Оперативная передача информации осуществляется с помощью спутниковой системы связи «Гонец». АГАМ может работать как в дрейфующем, так и заякоренном состояниях.
Предлагаемое изобретение (общий вид - на фиг.1, структурная схема - на фиг.2) «Автономный гидроакустический антенный модуль» (АГАМ) имеет в своем составе акустическую антенну цилиндрической формы, состоящую из 32 линейных антенн с восемью первичными гидрофонами 3. Линейные антенны 3 натянуты с помощью двух колец 8, жестко закрепленных за модуль цифровой обработки данных 2 (МЦОД). В состав МЦОД кроме цифровой аппаратуры, реализующей специальный алгоритм обработки антенной решетки, входят компасное устройство 17, датчики остойчивости 18, датчик давления 16, источник питания 5 и гидроакустический излучатель 4. Вспомогательная плавучесть 7 в паре с источником питания 5 обеспечивает в целом небольшую отрицательную плавучесть (не более 2 кг) и вертикальную остойчивость МЦОД. В определителе положения координатных осей антенны 19 компасное устройство 17 определяет текущую ориентировку, датчики остойчивости 18 (их три) определяют положения трех выбранных ортогональных векторов координат акустического антенного модуля и датчик давления 16, который определяет глубину заглубления антенной решетки. МЦОД для задачи, реализующей по пассивной технологии определение места шумящего объекта относительно выбранной системы координат, по алгоритму в специальном вычислителе блока управления 20 определяет необходимые параметры и передает далее по кабелю 6 эти данные поверхностному бую 1. Блок управления 20 одновременно выполняет управление всеми устройствами МЦОД 2, включая источник питания 5. В МЦОДе реализованы алгоритмы первичной обработки сигналов, включая процедуры адаптации к многокомпонентному полю помех, алгоритмы вторичной обработки, включая алгоритмы трассового обнаружения и алгоритмы автоматической классификации обнаруженных объектов.
Поверхностный буй 1 также, как и в работе [1], оснащен системой спутниковой навигации «ГЛОНАСС» 12 и связи «Гонец» 15, аппаратурой передачи данных 14 [2], программным устройством 10 и источником питания 11. В вычислителе 13 с учетом данных, полученных с помощью системы навигации «ГЛОНАСС» 12, определяет местоположение АГАМ и с учетом данных, полученных с МЦОД 2, определяет местоположение шумящего объекта в географической системе координат в фиксированные моменты времени, определяемой таймером 9. Далее по спутниковому каналу связи «Гонец» 15 оперативно передает в стационар для дальнейшей работы с этими данными. Управление режимами работ устройств АГАМ осуществляется программным устройством 10 через блок управления 20 и вычислитель 13. Система спутниковой связи «Гонец» обеспечивает оперативную передачу информации от АГАМ на стационар и команд из стационара на АГАМ на расстояниях до нескольких тысяч км в групповом режиме. При работе в персональном режиме передача осуществляется задержкой на время, необходимое на перелет спутника из зоны приема стационара на зону приема АГАМ (в этом случае дальность практически не ограничена).
АГАМ управляется программным устройством 10 по заданной программе по команде, полученной по радиоканалу через ССС «Гонец» 15, по системе гидроакустической связи (СГАС).
При выполнении задач гидроакустической томографии с использованием нескольких АГАМ предполагается использование нескольких СГАС с использованием акустических излучателей 4 и приемников 3, а также радиоканала с использованием ССС «Гонец» 15. Акустические излучатели могут быть использованы как для передачи информации, так и для контроля взаимного расположения АГАМ при работе в синхронном и пространственно разнесенном режиме нескольких АГАМ.
Литература
1. Малашенко А.Е. Перунов В.В., Филимонов В.И., Рожков B.C. Автономная буйковая гидрофизическая станция. Патент на ПМ №61245, 01.11.2005 г.
2. Малашенко А.Е., Малашенко А.А., Деревнин В.А., Леоненков Р.В., Сохатюк М.Ю. Аппаратура передачи данных гидрофизической информации с помощью системы спутниковой связи. Патент на ПМ №75117, 15.03.2007.
3. Афруткин Г.И., Волокитин С.Б. и др. Приемная антенна гидроакустической станции кругового обзора. Патент РФ №2178572, 20.01.2003.
Claims (1)
- Автономный гидроакустический модуль, содержащий аппаратурный модуль в составе блока управления, источника питания, измерительных гидрофонов, модуля обработки данных, системы передачи информации по спутниковому каналу связи, системы определения места по спутниковой навигационной системе, компасного устройства, датчиков остойчивости и давления, отличающийся тем, что применяется цилиндрическая акустическая антенна, составленная из множества линейных антенн, натянутых с помощью двух колец, жестко закрепленных за модуль цифровой обработки данных.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009114512/28A RU2427005C2 (ru) | 2009-04-16 | 2009-04-16 | Автономный гидроакустический антенный модуль |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009114512/28A RU2427005C2 (ru) | 2009-04-16 | 2009-04-16 | Автономный гидроакустический антенный модуль |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009114512A RU2009114512A (ru) | 2010-10-27 |
RU2427005C2 true RU2427005C2 (ru) | 2011-08-20 |
Family
ID=44041841
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009114512/28A RU2427005C2 (ru) | 2009-04-16 | 2009-04-16 | Автономный гидроакустический антенный модуль |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2427005C2 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2602993C1 (ru) * | 2015-09-11 | 2016-11-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук | Система акустической томографии гидрофизических и геофизических полей в морской среде |
RU2602770C1 (ru) * | 2015-09-11 | 2016-11-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук | Способ акустической томографии гидрофизических и геофизических полей в морской среде |
RU2794710C1 (ru) * | 2022-10-10 | 2023-04-24 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт Дальневосточного отделения Российской академии наук | Многоэлементная модульная акустико-гидрофизическая измерительная система |
-
2009
- 2009-04-16 RU RU2009114512/28A patent/RU2427005C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2602993C1 (ru) * | 2015-09-11 | 2016-11-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук | Система акустической томографии гидрофизических и геофизических полей в морской среде |
RU2602770C1 (ru) * | 2015-09-11 | 2016-11-20 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Специальное конструкторское бюро средств автоматизации морских исследований Дальневосточного отделения Российской академии наук | Способ акустической томографии гидрофизических и геофизических полей в морской среде |
RU2794710C1 (ru) * | 2022-10-10 | 2023-04-24 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Тихоокеанский океанологический институт Дальневосточного отделения Российской академии наук | Многоэлементная модульная акустико-гидрофизическая измерительная система |
RU223565U1 (ru) * | 2023-11-20 | 2024-02-22 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг) | Универсальный гидроакустический измерительный антенный модуль |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2009114512A (ru) | 2010-10-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103308934B (zh) | 一种利用wifi反射信号实现室内移动人员定位的方法 | |
US9529072B2 (en) | Search system and method for searching for a buried person | |
US8514095B2 (en) | GPS enabled EPIRB with integrated receiver | |
CN101661094A (zh) | 海上个人应急示位跟踪设备及其定位方法 | |
US11488462B2 (en) | Signal device for maritime distress rescue and surveillance device for maritime distress rescue | |
CN104819742B (zh) | 一种具有水下定位功能的船载危险品集装箱无线监测装置及方法 | |
CA3194877A1 (en) | Real-time autonomous weather and space weather monitoring | |
JP6594607B2 (ja) | 捜索システム | |
US10775495B2 (en) | Ground control point device and SAR geodetic system | |
US20190272732A1 (en) | Search system and transmitter for use in search system | |
KR20110032614A (ko) | Ip통신 기능을 가진 rfid태그가 부착된 구조장비 | |
LU101922B1 (en) | A GPS and Ultrasonic Wave Based Outdoor Robot Positioning System and Method | |
RU2427005C2 (ru) | Автономный гидроакустический антенный модуль | |
KR100989193B1 (ko) | 해양 정보 수집 및 모니터링 시스템 | |
JP2017142180A (ja) | 位置推定方法及び位置推定システム | |
US20210080567A1 (en) | Through-wall radar sensors networked together to create 2d and 3d combined views of an area | |
CN103744083A (zh) | 一种浮标式声纳导航系统装置 | |
GB2525893A (en) | Detection system for underwater signals | |
US10983190B2 (en) | PNT sensor relay communication system | |
KR20190096543A (ko) | 절전형 위치 추적장치 | |
Kawada et al. | Acoustic positioning system of combined aerial and underwater drones | |
JP2008064673A (ja) | パッシブレーダ装置 | |
KR102425524B1 (ko) | 구조대원의 수중 및 야외 복합 위치 추적 시스템 | |
KR102633571B1 (ko) | 모바일 신호를 이용하여 실종자 탐색 및 측위가 가능한 드론 시스템 | |
RU2524934C1 (ru) | Устройство определения дистанции при швартовке |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120417 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20150420 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180417 |
|
NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20190708 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20210417 |