RU2426922C1 - Procedure for damping oscillations of movable system and device for its implementation - Google Patents
Procedure for damping oscillations of movable system and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2426922C1 RU2426922C1 RU2010101895/11A RU2010101895A RU2426922C1 RU 2426922 C1 RU2426922 C1 RU 2426922C1 RU 2010101895/11 A RU2010101895/11 A RU 2010101895/11A RU 2010101895 A RU2010101895 A RU 2010101895A RU 2426922 C1 RU2426922 C1 RU 2426922C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- damping
- magnetic fluid
- piston
- cylinder
- movement
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области демпфирования и гашения механических колебаний и может быть использовано для гашения вредных колебаний в различных механических системах.The invention relates to the field of damping and damping of mechanical vibrations and can be used to damp harmful vibrations in various mechanical systems.
Известен способ демпфирования механических колебаний, заключающийся в том, что на колеблющемся объекте устанавливают сосуд с вязкой жидкостью и помещают в нее рабочий орган, в качестве которого используют жидкость, не смешивающуюся с вязкой жидкостью и имеющую отличную от нее плотность /1/.A known method of damping mechanical vibrations, which consists in the fact that a vessel with a viscous liquid is installed on the oscillating object and a working body is placed in it, which is used as a liquid that is not miscible with a viscous liquid and has a density different from it / 1 /.
Недостаток способа заключается в отсутствии возможности управлять процессом демпфирования плавно, например, по программе, поскольку в способе создание дополнительной диссипативной силы сопротивления обусловлено первоначальным объемным соотношением вязких жидкостей-компонент.The disadvantage of this method is the inability to control the damping process smoothly, for example, according to the program, since in the method the creation of an additional dissipative resistance force is due to the initial volumetric ratio of viscous component liquids.
Известен способ магнитожидкостной амортизации, заключающийся в том, что между основанием и подвижным элементом располагают постоянный магнит и магнитную жидкость, которую наносят на поверхность постоянного магнита до принятия им формы замкнутых силовых линий /2/.A known method of magneto-liquid depreciation, which consists in the fact that between the base and the movable element have a permanent magnet and magnetic fluid, which is applied to the surface of the permanent magnet until it takes the form of closed field lines / 2 /.
Недостаток способа заключается в ограниченности максимальной дополнительной диссипативной силы сопротивления, поскольку коэрцитивная сила постоянных магнитов постоянна и не зависит от мощности и амплитуды возмущающих механических колебаний.The disadvantage of this method is the limited maximum additional dissipative resistance force, since the coercive force of permanent magnets is constant and does not depend on the power and amplitude of perturbing mechanical vibrations.
В качестве прототипа на способ выбран способ демпфирования колебаний подвижной системы, заключающийся в том, что колебания демпфируют путем приложения к системе дополнительной диссипативной силы сопротивления, которую модулируют импульсным сигналом путем возбуждения импульсов магнитного поля в демпфирующей магнитной жидкости /3/.As a prototype of the method, the method of damping the oscillations of the mobile system is selected, which consists in the fact that the oscillations are damped by applying an additional dissipative resistance force to the system, which is modulated by a pulse signal by exciting magnetic field pulses in a damping magnetic fluid / 3 /.
Недостатком способа является использование только одного фактора для создания дополнительной диссипативной силы сопротивления, а именно - фактора увеличения вязкости магнитной жидкости. Это ограничивает мощность дополнительной диссипативной силы сопротивления и, соответственно, снижает эффективность демпфирования.The disadvantage of this method is the use of only one factor to create additional dissipative resistance forces, namely, a factor for increasing the viscosity of the magnetic fluid. This limits the power of the additional dissipative resistance force and, accordingly, reduces the damping efficiency.
Цель изобретения - повышение эффективности демпфирования колебаний подвижной системы.The purpose of the invention is to increase the efficiency of damping oscillations of the mobile system.
Поставленная цель достигается тем, что колебания демпфируют путем приложения к системе дополнительной диссипативной силы сопротивления путем возбуждения импульсов магнитного поля в демпфирующей магнитной жидкости, причем дополнительную диссипативную силу сопротивления создают в области демпфирующей магнитной жидкости, которая пространственно предваряет передний фронт перемещения части подвижной системы, погруженной в магнитную жидкость в направлении перемещения.This goal is achieved by the fact that the oscillations damp by applying an additional dissipative resistance force to the system by exciting magnetic field pulses in a damping magnetic fluid, and an additional dissipative resistance force is created in the area of the damping magnetic fluid, which spatially anticipates the leading front of the moving part of the moving system immersed in magnetic fluid in the direction of travel.
Способ осуществляется следующим образом.The method is as follows.
Часть подвижной системы помещают в магнитную жидкость. При перемещении этой части подвижной системы в области магнитной жидкости, которая пространственно предваряет передний фронт перемещения этой части в направлении перемещения, возбуждают импульсы магнитного поля.Part of the mobile system is placed in a magnetic fluid. When moving this part of the moving system in the region of magnetic fluid, which spatially precedes the leading front of the movement of this part in the direction of movement, magnetic field pulses are excited.
Для пояснения способа рассмотрим устройство для его реализации на примере автомобильного амортизатора.To explain the method, consider a device for its implementation on the example of a car shock absorber.
Известны устройства демпфирования колебаний подвижной системы (амортизаторы), содержащие цилиндр, заполненный магнитной жидкостью, подвижные шток с поршнем, размещенные в корпусе, соленоидную катушку, охватывающую корпус и подключаемую к источнику питания /4-8/. Недостатком таких устройств является отсутствие гидродинамического торможения магнитной жидкости в кольцевом зазоре между поршнем и цилиндром в процессе демпфирования.Known devices for damping oscillations of the mobile system (shock absorbers), containing a cylinder filled with magnetic fluid, movable rod with a piston located in the housing, a solenoid coil covering the housing and connected to a power source / 4-8 /. The disadvantage of such devices is the lack of hydrodynamic drag of the magnetic fluid in the annular gap between the piston and the cylinder during damping.
Демпфирование осуществляется только за счет увеличения вязкости магнитной жидкости при воздействии магнитного поля. Т.е. из двух факторов создания дополнительной диссипативной силы демпфирования используется только один.Damping is carried out only by increasing the viscosity of the magnetic fluid when exposed to a magnetic field. Those. Of the two factors for creating an additional dissipative damping force, only one is used.
В качестве прототипа на устройство выбрано устройство для реализации способа демпфирования, содержащее цилиндр, заполненный магнитной жидкостью, подвижные шток с поршнем, размещенные в цилиндре, соленоидные катушки, одна из которых охватывает цилиндр, а вторая размешена в нем и каждая из которых подключена к собственному источнику питания /9/.As a prototype for the device, a device was selected for implementing the damping method, comprising a cylinder filled with magnetic fluid, movable rod with a piston placed in the cylinder, solenoid coils, one of which covers the cylinder, and the second is placed in it and each of which is connected to its own source power / 9 /.
Недостатком такого устройства, несмотря на наличие двух соленоидных катушек, является использование только одного фактора создания дополнительной диссипативной силы демпфирования (увеличение вязкости магнитной жидкости при воздействии магнитного поля). Т.е. эффективность демпфирования магнитным полем является не максимально возможной.The disadvantage of this device, despite the presence of two solenoid coils, is the use of only one factor to create additional dissipative damping force (increase in the viscosity of a magnetic fluid when exposed to a magnetic field). Those. the efficiency of damping by a magnetic field is not the maximum possible.
Цель предлагаемого устройства - повышение эффективности демпфирования.The purpose of the proposed device is to increase the damping efficiency.
Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для демпфирования колебаний подвижной системы, содержащем цилиндр, заполненный магнитной жидкостью, подвижные в осевом направлении шток с поршнем, размещенные в цилиндре, соленоидную катушку из нескольких секций, охватывающую цилиндр и подключаемую к регулируемому источнику питания, регулируемый источник питания содержит измерители положения и направления перемещения поршня, выходы которых соединены с первым и вторым информационными входами логического блока, силовой вход которого соединен с источником питания, а выход соединен с управляющим входом коммутатора, причем выходы коммутатора соединены со входами секций соленоидной катушки.This goal is achieved by the fact that in the device for damping the vibrations of a mobile system containing a cylinder filled with magnetic fluid, axially movable rod with a piston placed in the cylinder, a solenoid coil of several sections, covering the cylinder and connected to an adjustable power source, an adjustable source The power supply contains meters for the position and direction of movement of the piston, the outputs of which are connected to the first and second information inputs of the logic unit, the power input of which is connected to the power source, and an output coupled to the control input of the switch, the switch outputs are connected with the inputs of solenoid coil sections.
Устройство (чертеж) из поршня 1, штока 2, соединенных с подвижной системой (например, колеса автомобиля 3, закрепленного на специальной подвеске 4), колебания которой демпфируются и передаются в ослабленном виде массивной малоподвижной части 5 (например, корпусу автомобиля). Корпус демпфера 6 является замкнутым и выполнен из магнитопроводящего материала. Поршень 1 и шток 2, являющиеся частью подвижной системы, помещены в цилиндр 7, заполненный магнитной жидкостью 8. Цилиндр 7 расположен внутри многосекционной соленоидной катушки 9, сердечником которой являются цилиндр 7 и корпус демпфера 6. Входы каждой секции многосекционной соленоидной обмотки катушки 9 соединены с выходами коммутатора электрического напряжения 10, один из входов которого соединен с источником питания 11, а второй с выходом логического блока (микропроцессором) 12. Один из входов логического блока соединен с выходом датчика положения 13, а второй - с выходом датчика направления перемещения 14. Датчик положения 13 и датчик направления перемещения 14 определяют соответственно положение и направление перемещения поршня 1 демпфирующего элемента (амортизатора). Пружина амортизатора 15 вместе с массой малоподвижной части 5 задает начальную жесткость подвижной системы.A device (drawing) from a piston 1, a rod 2 connected to a movable system (for example, a car wheel 3 mounted on a special suspension 4), the vibrations of which are damped and transmitted in a weakened form to a massive sedentary part 5 (for example, a car body). The damper housing 6 is closed and made of a magnetically conductive material. The piston 1 and the rod 2, which are part of the movable system, are placed in a cylinder 7 filled with magnetic fluid 8. The cylinder 7 is located inside the multi-section solenoid coil 9, the core of which is the cylinder 7 and the damper body 6. The inputs of each section of the multi-section solenoid coil of the coil 9 are connected to the outputs of the switch of electric voltage 10, one of the inputs of which is connected to the power source 11, and the second to the output of the logical unit (microprocessor) 12. One of the inputs of the logical unit is connected to the output of the sensor through dix 13, and the second - a displacement transducer output direction 14. The position sensor 13 and the sensor 14 determine the direction of movement of the position and direction of movement of the piston 1, the damping member (absorber). The shock absorber spring 15 together with the mass of the inactive part 5 sets the initial stiffness of the movable system.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
В исходном состоянии, когда отсутствуют неровности дороги для колеса 3 автомобиля, поршень 1 амортизатора, шток 2 и малоподвижная часть 5 автомобиля находятся во взаимнонеперемещаемом положении, т.е. поршень 1 занимает фиксированное положение относительно секций 9 соленоидной катушки. Это взаимное расположение подвижных частей и малоподжвижных частей системы определяется начальной технологической настройкой (пружинами амортизатора 15, начальными положениями элементов, нагрузкой на подвеску 4 автомобиля).In the initial state, when there are no road irregularities for the car wheel 3, the shock absorber piston 1, the rod 2 and the sedentary part 5 of the car are in a mutually non-moving position, i.e. the piston 1 is in a fixed position relative to sections 9 of the solenoid coil. This mutual arrangement of the moving parts and the non-moving parts of the system is determined by the initial technological setting (shock absorber springs 15, the initial positions of the elements, the load on the suspension 4 of the car).
При возникновении неровностей на дорожном покрытии при движении автомобиля колесо 3 перемещается вниз (яма) или вверх (бугор), увлекая за собой подвеску 4 и, соответственно, поршень 1 амортизатора и шток 2. Для определенности допустим, что колесо 3 во время движения автомобиля наехало на бугор, т.е. переместится вверх (по рисунку). При этом датчик перемещения 13 зафиксирует перемещение поршня 1 амортизатора вверх, а датчик положения 14 зафиксирует, на какое расстояние от начального положения сместится поршень 1 вверх. Из-за инерционности малоподвижной части 5 (например, корпуса автомобиля) перемещение поршня 1 вверх будет означать такое же перемещение поршня 1 относительно секций 9 соленоидной катушки. Логический блок 12 через коммутатор 10 подает питание от источника питания (аккумулятора) 11 на ту секцию соленоидной катушки 9, которая пространственно предваряет перемещение поршня 1 по направлению движения. Это будет та секция, которая в каждый момент совпадает с плоскостью, которую можно мысленно провести через торцевую поверхность поршня, которая находится на переднем фронте движения. Т.о. при движении поршня 1 вверх под напряжение будут попадать секции 9 катушки, которые как бы пересекаются плоскостью, мысленно проводимой через верхнюю (по рисунку) торцевую поверхность поршня 1. Логический блок 12 это легко может осуществить даже на элементах жесткой логики (не говоря уже о микропроцессорном варианте) с учетом сигналов с датчиков 13 и 14.If irregularities occur on the road surface when the car is moving, wheel 3 moves down (pit) or up (hill), dragging the suspension 4 and, accordingly, the shock absorber piston 1 and rod 2. For definiteness, let wheel 3 move over on the hill, i.e. will move up (as shown). In this case, the displacement sensor 13 will detect the displacement of the piston 1 of the shock absorber upwards, and the position sensor 14 will determine how far from the initial position the piston 1 will shift up. Due to the inertia of the inactive part 5 (for example, the car body), moving the piston 1 upwards will mean the same movement of the piston 1 relative to sections 9 of the solenoid coil. The logic unit 12 through the switch 10 supplies power from a power source (battery) 11 to that section of the solenoid coil 9, which spatially anticipates the movement of the piston 1 in the direction of movement. This will be the section that at each moment coincides with the plane that can be mentally drawn through the end surface of the piston, which is located on the leading edge of the movement. T.O. when the piston 1 moves upward, sections 9 of the coil will come under voltage, which seem to intersect with a plane, mentally drawn through the upper (according to the figure) end surface of the piston 1. Logic block 12 can easily do this even on hard logic elements (not to mention microprocessor variant) taking into account signals from sensors 13 and 14.
Как только направление перемещения поршня 1 сменится на противоположное (колесо 3 попало в яму и поршень 1 амортизатора перемещается вниз) определяющей будет секущая плоскость, которую мысленно можно провести через нижнюю (по рисунку) торцевую поверхность поршня 1. Т.о. положение секции 9 соленоидной катушки, которая пространственно предваряя перемещение поршня 1, подключается к напряжению питания, определяет та торцевая поверхность поршня 1, которая находится в момент движения на переднем фронте перемещения поршня. По рисунку получается, что при движении поршня 1 вверх пространственную область предварения определяет верхняя торцевая поверхность поршня 1, а при движении вниз - нижняя торцевая поверхность поршня 1.As soon as the direction of movement of the piston 1 is reversed (the wheel 3 has fallen into the hole and the piston 1 of the shock absorber moves down), the secant plane, which can be mentally drawn through the lower (according to the figure) end surface of the piston 1, will determine. the position of the section 9 of the solenoid coil, which spatially anticipates the movement of the piston 1, is connected to the supply voltage, determines the end surface of the piston 1, which is at the moment of movement on the leading front of the piston. According to the figure, it turns out that when the piston 1 moves upward, the spatial frontal region is determined by the upper end surface of the piston 1, and when moving downward, the lower end surface of the piston 1 determines.
А теперь, что это дает. Во всех приведенных аналогах /4-8/ и прототипе /9/ подача напряжения на соленоидные катушки приводит к увеличению вязкости магнитной жидкости. Это первый и единственный фактор создания дополнительной диссипативной силы сопротивления при перемещении поршня 1 в цилиндре 7 в среде магнитной жидкости 8. Эффективность такого диссипативного демпфирования зависит полностью от свойств магнитной жидкости, и, в частности, от степени увеличения вязкости магнитной жидкости при воздействии магнитного поля. В настоящее время свойства классических магнитных жидкостей таковы, что максимальное увеличение вязкости при воздействии магнитного поля не превышает 25-30%. Авторам встречались рекламные материалы по специальным типам магнитных жидкостей (т.н. магнитореологические суспензии), в которых, якобы, вязкость меняется при воздействии магнитного поля «в разы». Но никаких конкретных данных и, тем более, никаких коммерческих материалов рекламодатели не представили. На самом деле классическая магнитная жидкость исходя из ее трехфакторной структуры (магнетит, основа (керосин, например) и олеиновая кислота (поверхностно-активное вещество)) принципиально не может увеличить свою вязкость «в разы», поскольку процентное соотношение магнетита не превышает от структуры полного объема 30%. И это при том, что увеличение вязкости магнитной жидкости, например, на 30% приводит как факт к увеличению дополнительной диссипативной силы сопротивления при перемещении поршня 1 в цилиндре 7 в среде магнитной жидкости 8. А вот насколько - еще вопрос. По крайней мере, это увеличение дополнительной диссипативной силы сопротивления будет гораздо меньше 30% и это тоже факт, поскольку сама по себе вязкость магнитной жидкости входит в уравнение ее движения как один из параметров, который линейно связан с величиной дополнительной диссипативной силы сопротивления и коэффициент веса значительно меньше единицы.And now, what does it give. In all of the analogues / 4-8 / and prototype / 9 /, applying voltage to the solenoid coils leads to an increase in the viscosity of the magnetic fluid. This is the first and only factor in creating an additional dissipative resistance force when moving the piston 1 in the cylinder 7 in a medium of magnetic fluid 8. The effectiveness of such dissipative damping depends entirely on the properties of the magnetic fluid, and, in particular, on the degree of increase in the viscosity of the magnetic fluid when exposed to a magnetic field. Currently, the properties of classical magnetic fluids are such that the maximum increase in viscosity when exposed to a magnetic field does not exceed 25-30%. The authors met promotional materials on special types of magnetic fluids (the so-called magnetorheological suspensions), in which, supposedly, the viscosity changes when exposed to a magnetic field "at times." But advertisers did not provide any specific data and, especially, no commercial materials. In fact, a classical magnetic fluid based on its three-factor structure (magnetite, base (kerosene, for example) and oleic acid (surfactant)) cannot fundamentally increase its viscosity “by many times”, since the percentage of magnetite does not exceed the structure of the full volume of 30%. And this despite the fact that an increase in the viscosity of magnetic fluid, for example, by 30% leads as a fact to an increase in the additional dissipative resistance force when moving the piston 1 in the cylinder 7 in the medium of magnetic fluid 8. But how much is still a question. At least, this increase in the additional dissipative resistance force will be much less than 30% and this is also a fact, since the viscosity of the magnetic fluid is included in the equation of its motion as one of the parameters, which is linearly related to the value of the additional dissipative resistance force and the weight coefficient is significantly less than one.
Итак, в аналогах и прототипе воздействие магнитного поля приводит к 30% увеличению вязкости магнитной жидкости. На этом и основан демпфирующий эффект.So, in the analogues and prototype, the effect of a magnetic field leads to a 30% increase in the viscosity of the magnetic fluid. The damping effect is based on this.
В заявленном случае демпфирование происходит следующим образом. При движении поршня 1 в любую сторону (вниз или вверх) в области, предваряющей пространственно его перемещение, «дежурная» секция соленоидной катушки 9 формирует в пределах своей секции магнитное поле (остальные секции обесточены). Поскольку магнитная жидкость принципиально неполярная среда, она течет в область наибольшей напряженности магнитного поля. Это означает, что при движении поршня 1 куда угодно по направлению (в процессе демпфирования) магнитная жидкость в кольцевом зазоре между поршнем 1 и цилиндром 7 будет протекать в направлении перемещения поршня 1. Следует учесть, что при перемещении поршня 1 при отсутствии поля и при его наличии магнитная жидкость 8 в кольцевом зазоре между поршнем 1 и цилиндром 7 всегда перемещается противоположно перемещению поршня (уравнение Навье-Стокса и профиль течения, как правило Пуазейлев). Налицо 2 скорости магнитной жидкости 8 в кольцевом зазоре: VM - механическая скорость магнитной жидкости за счет перемещения поршня 1 в цилиндре 7 независимо от магнитного поля (всегда направлена противоположно перемещению поршня 5); VH - магнитная скорость магнитной жидкости за счет наличия градиента магнитного поля в кольцевом зазоре при подаче напряжения на секцию, предваряющую пространственно перемещения поршня 1 в цилиндре 7 (всегда однонаправлена с перемещением поршня 1). Возникают условия: VM>VH - демпфирование нормальное и поршень 1 может перемещаться, поскольку магнитное поле не полностью его тормозит; VM=VH - демпфирование отсутствует, поскольку и подвижная, и неподвижная части «соединены» в единое целое; VM<VH - передемпфирование, когда магнитное поле усиливает колебания подвижной системы, выводя ее при определенных условиях из устойчивого положения и приводя к разрушениям.In the claimed case, damping occurs as follows. When the piston 1 moves in any direction (up or down) in the region preceding its spatial movement, the “standby” section of the solenoid coil 9 forms a magnetic field within its section (the remaining sections are de-energized). Since the magnetic fluid is fundamentally non-polar, it flows into the region of greatest magnetic field strength. This means that when the piston 1 moves anywhere in the direction (during damping), the magnetic fluid in the annular gap between the piston 1 and the cylinder 7 will flow in the direction of movement of the piston 1. It should be noted that when moving the piston 1 in the absence of a field and when the presence of magnetic fluid 8 in the annular gap between the piston 1 and the cylinder 7 always moves opposite to the movement of the piston (the Navier-Stokes equation and the flow profile, usually Poiseuille). There are 2 speeds of the magnetic fluid 8 in the annular gap: V M is the mechanical speed of the magnetic fluid due to the movement of the piston 1 in the cylinder 7 regardless of the magnetic field (always directed opposite to the movement of the piston 5); V H is the magnetic velocity of the magnetic fluid due to the presence of a magnetic field gradient in the annular gap when applying voltage to the section that precedes the spatial displacement of the piston 1 in the cylinder 7 (always unidirectional with the movement of the piston 1). Conditions arise: V M > V H - damping is normal and piston 1 can move, since the magnetic field does not completely slow it down; V M = V H - there is no damping, since both the movable and fixed parts are “connected” into a single whole; V M <V H - overdamping, when the magnetic field amplifies the vibrations of the moving system, removing it under certain conditions from a stable position and leading to destruction.
Как видим, второй демпфирующий фактор принципиально позволяет построить систему демпфирования, полностью перекрывающую диапазон «жесткости», который принципиально не достижим при использовании первого фактора создания дополнительной диссипативной силы сопротивления при демпфировании. Т.о. эффективность демпфирования в предложенном способе и устройстве, его реализующем, по сравнению со всеми аналогами и прототипами является абсолютной.As you can see, the second damping factor fundamentally allows you to build a damping system that completely covers the range of "rigidity", which is fundamentally not achievable when using the first factor to create an additional dissipative resistance force during damping. T.O. the damping efficiency in the proposed method and device that implements it, in comparison with all analogues and prototypes is absolute.
Кстати, ни один из многочисленных патентов не только SU и RU, но и US, GB, ЕР, которые были рассмотрены на этапе подготовки заявки, не использовали второй фактор демпфирования, который предлагается в настоящей заявке.By the way, none of the numerous patents of not only SU and RU, but also US, GB, EP, which were considered at the stage of preparation of the application, did not use the second damping factor, which is proposed in this application.
Предлагаемый способ и устройство рекомендуются в виброизолирующей технике для снижения вибрации оснований машин и оборудования при динамических и кинематических воздействиях. Изобретение может быть использовано для гашения колебаний транспортных средств, манипуляторов роботов, демпфирования ударных нагрузок, при конструировании магнитожидкостных амортизаторов.The proposed method and device is recommended in vibration isolation technology to reduce vibration of the bases of machines and equipment during dynamic and kinematic influences. The invention can be used to dampen vibrations of vehicles, robotic arms, shock damping, when designing magneto-liquid shock absorbers.
Источники информацииInformation sources
1. А.с. СССР 665150 F16F 6/00 - аналог на способ1. A.S. USSR 665150 F16F 6/00 - analogue to the method
2. А.с. СССР 1213283 F16F 6/00 - аналог на способ2. A.S. USSR 1213283 F16F 6/00 - analogue to the method
3. А.с. СССР 81944 F16F 6/00 - прототип на способ3. A.S. USSR 81944 F16F 6/00 - prototype of the method
4. А.с. СССР 1021835 F16F 6/00 - аналог на устройство4. A.S. USSR 1021835 F16F 6/00 - analogue to the device
5. А.с. СССР 1062450 F16F 6/00 - аналог на устройство5. A.S. USSR 1062450 F16F 6/00 - analogue to the device
6. А.с. СССР 1147875 F16F 6/00 - аналог на устройство6. A.S. USSR 1147875 F16F 6/00 - analogue to the device
7. А.с. СССР 1592612 F16F 6/00 - аналог на устройство7. A.S. USSR 1592612 F16F 6/00 - analogue to the device
8. А.с. СССР 1796797 F16F 6/00 - аналог на устройство8. A.S. USSR 1796797 F16F 6/00 - analogue to the device
9. А.с. СССР 804946 F16F 6/00 - прототип на устройство9. A.S. USSR 804946 F16F 6/00 - prototype for the device
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010101895/11A RU2426922C1 (en) | 2010-01-21 | 2010-01-21 | Procedure for damping oscillations of movable system and device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010101895/11A RU2426922C1 (en) | 2010-01-21 | 2010-01-21 | Procedure for damping oscillations of movable system and device for its implementation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2426922C1 true RU2426922C1 (en) | 2011-08-20 |
Family
ID=44755877
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010101895/11A RU2426922C1 (en) | 2010-01-21 | 2010-01-21 | Procedure for damping oscillations of movable system and device for its implementation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2426922C1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2603949C1 (en) * | 2015-07-20 | 2016-12-10 | Олег Савельевич Кочетов | Emergency situation development at explosive facility predicting device |
| RU2605229C2 (en) * | 2015-04-21 | 2016-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" | System oscillations damping method and device for its implementation |
| RU2609387C1 (en) * | 2015-09-23 | 2017-02-01 | Олег Савельевич Кочетов | Forecasting method of emergency development at explosive object |
| RU175044U1 (en) * | 2017-08-29 | 2017-11-20 | Катарина Валерьевна Найгерт | ADAPTIVE COMBINED RHEOLOGICAL SHOCK ABSORBER |
| RU2656232C1 (en) * | 2017-07-17 | 2018-06-04 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Method of vibration damping and electrostatic damper for its implementation |
| CN109915518A (en) * | 2019-02-21 | 2019-06-21 | 中山市福瑞卫浴设备有限公司 | A kind of line style electromagnetic damper and its control method |
-
2010
- 2010-01-21 RU RU2010101895/11A patent/RU2426922C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2605229C2 (en) * | 2015-04-21 | 2016-12-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" | System oscillations damping method and device for its implementation |
| RU2603949C1 (en) * | 2015-07-20 | 2016-12-10 | Олег Савельевич Кочетов | Emergency situation development at explosive facility predicting device |
| RU2609387C1 (en) * | 2015-09-23 | 2017-02-01 | Олег Савельевич Кочетов | Forecasting method of emergency development at explosive object |
| RU2656232C1 (en) * | 2017-07-17 | 2018-06-04 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" | Method of vibration damping and electrostatic damper for its implementation |
| RU175044U1 (en) * | 2017-08-29 | 2017-11-20 | Катарина Валерьевна Найгерт | ADAPTIVE COMBINED RHEOLOGICAL SHOCK ABSORBER |
| CN109915518A (en) * | 2019-02-21 | 2019-06-21 | 中山市福瑞卫浴设备有限公司 | A kind of line style electromagnetic damper and its control method |
| CN109915518B (en) * | 2019-02-21 | 2024-03-22 | 中山市福瑞卫浴设备有限公司 | Linear electromagnetic damper and control method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2426922C1 (en) | Procedure for damping oscillations of movable system and device for its implementation | |
| Zhu et al. | Magnetorheological fluid dampers: A review on structure design and analysis | |
| CN102797786B (en) | Array-type novel high-performance eddy current damper | |
| Bai et al. | Principle, modeling, and testing of an annular-radial-duct magnetorheological damper | |
| Phu et al. | Magnetorheological fluid based devices reported in 2013–2018: mini-review and comment on structural configurations | |
| CN105402297B (en) | magnetic negative stiffness damper | |
| US20140015180A1 (en) | Magnetic damper | |
| Maddah et al. | Reduction of magneto rheological dampers stiffness by incorporating of an eddy current damper | |
| KR101942366B1 (en) | Landing apparatus having mr damper considring landing speed and method for operating the same | |
| CN202732815U (en) | Eddy current energy dissipation damper for restraining axial vibration | |
| Sultoni et al. | Modeling, prototyping and testing of regenerative electromagnetic shock absorber | |
| CN101660583B (en) | Speed self-sensing magnetorheological fluid damper | |
| Romaszko | Free vibration control of a cantilever MR fluid based sandwich beam | |
| Acocella et al. | A new approach to magnetorheological damping control | |
| CN104565180B (en) | A kind of magnetic linear magnetic fluid damper | |
| JPH11172618A (en) | Diagonal member cable damper of cable stayed bridge | |
| Deng et al. | Development of a non-piston MR suspension rod for variable mass systems | |
| CN104393735A (en) | Straight-line vibration energy collector adopting magnetic liquid and permanent magnet combined structure | |
| Ferdaus et al. | Novel design of a self powered and self sensing magneto-rheological damper | |
| Sung et al. | Performance comparison of MR dampers with three different working modes: shear, flow and mixed mode | |
| RU150327U1 (en) | MAGNETOREOLOGICAL PNEUMATIC SHOCK ABSORBER | |
| RU2605229C2 (en) | System oscillations damping method and device for its implementation | |
| JP2006349053A (en) | Natural frequency variable type vibration control method and vibration control device | |
| CN104723823A (en) | Resonant frequency autotracking giant magnetostrictive damping device of vehicle suspension system | |
| RU157916U1 (en) | VIBRATION DAMPING DEVICE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130122 |