RU150327U1

RU150327U1 - MAGNETOREOLOGICAL PNEUMATIC SHOCK ABSORBER

Info

Publication number: RU150327U1
Application number: RU2014138850/11U
Authority: RU
Inventors: Анатолий Борисович Корчагин; Геннадий Сергеевич Аверьянов; Валентин Николаевич Бельков
Priority date: 2014-09-25
Filing date: 2014-09-25
Publication date: 2015-02-10

Abstract

Магнитореологический пневматический амортизатор, содержащий заполненный магнитной жидкостью корпус с цилиндрической камерой и компенсационную камеру с разделительным поршнем, размещенные в цилиндрической камере соленоидную катушку, полый шток с поршнем, содержащим сердечник, систему чередующихся полюсов, магнитоизолирующие шайбы с пазами, антифрикционную прокладку, при этом соленоидная катушка установлена на сердечнике, корпус снабжен пневматическим упругим элементом, размещенным в пуансоне, жестко связанным с полым штоком, полый шток содержит не менее двух сердечников, соленоидная катушка содержит не менее трех секций, одна из которых размещена в поршне, а другие размещены в полом штоке на сердечниках, отличающийся тем, что размещенная в поршне секция соленоидной катушки, снабженная сердечником с системой чередующихся полюсов, установлена у верхней торцовой плоскости поршня, а у нижней торцовой плоскости поршня установлена дополнительная секция соленоидной катушки, снабженная сердечником с системой чередующихся полюсов и магнитоизолирующей шайбой с пазами, причем указанные секции соленоидной катушки включены встречно.A magnetorheological pneumatic shock absorber comprising a housing filled with magnetic fluid with a cylindrical chamber and a compensation chamber with a separation piston, a solenoid coil placed in the cylindrical chamber, a hollow rod with a piston containing a core, a system of alternating poles, magnetically insulating washers with grooves, an antifriction gasket, and a solenoid coil mounted on the core, the housing is equipped with a pneumatic elastic element located in the punch, rigidly connected to the hollow stem, hollow the rod contains at least two cores, the solenoid coil contains at least three sections, one of which is located in the piston, and the others are placed in the hollow rod on the cores, characterized in that the section of the solenoid coil located in the piston, equipped with a core with a system of alternating poles, is installed at the upper end plane of the piston, and at the lower end plane of the piston an additional section of the solenoid coil is installed, equipped with a core with a system of alternating poles and a magnetically insulating washer with grooves, p When in use, said solenoidal coil section includes oppositely.

Description

Полезная модель относится к области демпфирования механических колебаний и может быть использована для устранения вредных колебаний в различных механических системах.The utility model relates to the field of damping of mechanical vibrations and can be used to eliminate harmful vibrations in various mechanical systems.

Известно устройство для демпфирования колебаний, содержащее цилиндр, заполненный магнитореологической жидкостью, подвижные в осевом направлении шток с поршнем, размещенные в цилиндре, соленоидную катушку, охватывающую цилиндр и подключаемую к регулируемому источнику питания, содержащему измерители положения и направления перемещения поршня, выходы которых соединены с первым и вторым информационными входами логического блока, силовой вход логического блока, соединенный с источником питания, а выход соединен с управляющим входом коммутатора, причем выходы коммутатора соединены с входами секций соленоидной катушки (патент РФ 2426922, МПК F16F 9/53, F16F 6/00, F16F 15/03, опубл. 20.08.2011 (аналог).A device for damping oscillations is known, comprising a cylinder filled with magnetorheological fluid, axially movable rod with a piston located in the cylinder, a solenoid coil covering the cylinder and connected to an adjustable power source containing piston position and direction measuring instruments, the outputs of which are connected to the first and the second information inputs of the logical unit, the power input of the logical unit connected to the power source, and the output is connected to the control input utatora, wherein the switch outputs are connected to inputs of the solenoid coil sections (RF Patent No. 2426922, IPC F16F 9/53, F16F 6/00, F16F 15/03, publ. 20.08.2011 (equivalent).

Недостатками устройства являются:The disadvantages of the device are:

- ограниченный динамический диапазон регулирования коэффициента сопротивления амортизатора из-за постоянной жесткости пружин амортизатора;- limited dynamic range of regulation of the coefficient of resistance of the shock absorber due to the constant stiffness of the shock absorber springs;

- необходимость в начальной технологической настройке взаимного расположения элементов системы, которое определяется начальными положениями пружин амортизатора и других элементов подвески, а также нагрузкой на подвеску,- the need for initial technological adjustment of the relative position of the system elements, which is determined by the initial positions of the shock absorber springs and other suspension elements, as well as the load on the suspension,

- большие габариты и сложность конструкции соленоидной катушки,- large dimensions and design complexity of the solenoid coil,

- повышенные энергозатраты на эксплуатацию и управление амортизатором, а также недостаточная эффективность гашения колебаний объекта.- increased energy costs for the operation and management of the shock absorber, as well as the insufficient efficiency of damping object vibrations.

Наиболее близким по совокупности признаков устройством того же назначения является регулируемый магнитореологический пневматический амортизатор, содержащий заполненный магнитореологической жидкостью корпус с цилиндрической камерой, компенсационной камерой и разделительным поршнем, размещенные в цилиндрической камере соленоидную катушку и полый шток с поршнем, содержащим сердечник, систему чередующихся полюсов, магнитоизолирующие шайбы, антифрикционную прокладку, корпус снабжен пневматичским упругим элементом, размещенным в пуансоне, жестко связанном с полым штоком, полый шток содержит не менее двух магнитных сердечников, соленоидная катушка содержит не менее трех секций, одна из которых размещена в поршне, а другие размещены в полом штоке на сердечниках (патент РФ 2449188, F16F 9/08, F16F 9/53, опубл. 27.04.2012 г., 3 с. (прототип)).The closest in combination of features to the device for the same purpose is an adjustable magnetorheological pneumatic shock absorber containing a housing filled with magnetorheological fluid with a cylindrical chamber, a compensation chamber and a separation piston, a solenoid coil and a hollow rod with a piston containing a core, a system of alternating poles, magnetically insulating washers, antifriction gasket, the body is equipped with a pneumatic elastic element located in the PU However, it is rigidly connected to the hollow stem, the hollow stem contains at least two magnetic cores, the solenoid coil contains at least three sections, one of which is placed in the piston, and the other is placed in the hollow stem on the cores (RF patent 2449188, F16F 9/08, F16F 9/53, publ. 04/27/2012, 3 pp. (Prototype)).

Недостатком амортизатора является ограниченная эффективность демпфирования колебаний в силу низкого коэффициента использования индуцируемого магнитного поля, что приводит к ограниченности достигаемых технико-экономических показателей устройства.The disadvantage of the shock absorber is the limited efficiency of vibration damping due to the low utilization of the induced magnetic field, which leads to the limited feasibility of the device.

Техническим результатом от использования предложенного магнитореологического пневматического амортизатора является увеличение коэффициента использования индуцируемого магнитного поля, что приводит к повышению достигаемых технико-экономических показателей устройства.The technical result from the use of the proposed magnetorheological pneumatic shock absorber is to increase the coefficient of use of the induced magnetic field, which leads to an increase in the achieved technical and economic indicators of the device.

Указанный технический результат достигается тем, что в магнитореологическом пневматическом амортизаторе, содержащем заполненный магнитореологической жидкостью корпус с цилиндрической камерой, компенсационной камерой и разделительным поршнем, размещенные в цилиндрической камере соленоидную катушку и полый шток с поршнем, содержащим сердечник, систему чередующихся полюсов, магнитоизолирующие шайбы, антифрикционную прокладку, причем корпус снабжен пневматическим упругим элементом, размещенным в пуансоне, жестко связанном с полым штоком, полый шток содержит не менее двух магнитных сердечников, соленоидная катушка содержит не менее трех секций, одна из которых размещена в поршне, а другие размещены в полом штоке на сердечниках, согласно заявленному техническому решению, размещенная в поршне секция соленоидной катушки, снабженная сердечником с системой чередующихся полюсов, установлена у верхней торцовой плоскости поршня, а у нижней торцовой плоскости плоскости установлена дополнительная секция соленоидной катушки, снабженная сердечником с системой чередующихся полюсов и магнитоизолирующей шайбой с пазами, причем указанные секции соленоидной катушки включены встречно.The specified technical result is achieved in that in a magnetorheological pneumatic shock absorber containing a case filled with magnetorheological liquid with a cylindrical chamber, a compensation chamber and a separation piston, a solenoid coil and a hollow rod with a piston containing a core, a system of alternating poles, magnetically insulating washers, antifriction housed a gasket, and the housing is equipped with a pneumatic elastic element located in the punch, rigidly connected with the hollow On the other hand, the hollow stem contains at least two magnetic cores, the solenoid coil contains at least three sections, one of which is located in the piston, and the others are placed in the hollow stem on the cores, according to the claimed technical solution, a section of the solenoid coil located in the piston equipped with a core with a system of alternating poles, is installed at the upper end plane of the piston, and at the lower end plane of the plane an additional section of the solenoid coil is installed, equipped with a core with a system of alternating and a pole magnitoizoliruyuschey washer with grooves, said solenoidal coil section includes oppositely.

Исполнение магнитореологического пневматического амортизатора, в котором размещенная в поршне секция соленоидной катушки, снабженная сердечником с системой чередующихся полюсов, установлена у верхней торцовой плоскости поршня, а у нижней торцовой плоскости плоскости установлена дополнительная секция соленоидной катушки, снабженная сердечником с системой чередующихся полюсов и магнитоизолирующей шайбой с пазами, причем указанные секции соленоидной катушки включены встречно, обеспечивает увеличение коэффициента использования индуцируемого магнитного поля, что приводит к повышению технико-экономических показателей устройства.The design of a magnetorheological pneumatic shock absorber, in which a section of a solenoid coil located in the piston, equipped with a core with a system of alternating poles, is installed at the upper end plane of the piston, and at the lower end plane of the plane an additional section of the solenoid coil is equipped with a core with a system of alternating poles and a magnetically insulating washer with grooves, and these sections of the solenoid coil are turned on counter, provides an increase in utilization ind reduced magnetic field, which leads to an increase in the technical and economic indicators of the device.

На фиг. 1 изображен схематично продольный разрез регулируемого магнитореологического пневматического амортизатора, на фиг. 2 - узел А на фиг. 1, на фиг 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.In FIG. 1 is a schematic longitudinal sectional view of an adjustable magnetorheological pneumatic shock absorber; FIG. 2 - node A in FIG. 1, FIG. 3 is a section bB in FIG. one.

Магнитореологический пневматический амортизатор содержит корпус 1 с установочным узлом 2, в котором размещена цилиндрическая камера 3, заполненная магнитореологической жидкостью. Цилиндрическая камера 3 содержит компенсационную камеру 4 и разделительный поршень 5. В цилиндрической камере 3 с магнитореологической жидкостью размещен поршень 6, соединенный с полым штоком 7. В полом штоке 7 расположены электрические провода для подвода к соленоидной катушке 8 электрического сигнала от блока управления 9 и установочный узел 10.Magnetorheological pneumatic shock absorber contains a housing 1 with a mounting unit 2, which houses a cylindrical chamber 3 filled with magnetorheological fluid. The cylindrical chamber 3 contains a compensation chamber 4 and a separation piston 5. In a cylindrical chamber 3 with magnetorheological liquid there is a piston 6 connected to the hollow rod 7. In the hollow rod 7 are electric wires for supplying an electric signal to the solenoid coil 8 from the control unit 9 and an installation node 10.

Поршень 6 содержит установленный на верхней плоскости магнитоизолирующей шайбы 11 сердечник с системой чередующихся полюсов 12 и 13 с минимальными зазорами между полюсами и размещенную над верхним полюсом 13 магнитоизолирующую шайбу 14 с пазами шириной Δ. На нижней плоскости магнитоизолирующей шайбы 11 установлен дополнительный сердечник с системой чередующихся полюсов 15 и 16, также установленных с минимальными зазорами, а под нижним полюсом 16 размещена магнитоизолирующая шайба 17 с пазами шириной Δ. Магнитоизолирующая шайба 11 содержит антифрикционную прокладку 18.The piston 6 contains a core mounted on the upper plane of the magnetically insulating washer 11 with a system of alternating poles 12 and 13 with minimal gaps between the poles and a magnetically insulating washer 14 with grooves Δ wide located above the upper pole 13. An additional core is installed on the lower plane of the magnetically insulating washer 11 with a system of alternating poles 15 and 16, also installed with minimal gaps, and a magnetically insulating washer 17 with grooves of width Δ is placed under the lower pole 16. Magnetically insulating washer 11 contains an anti-friction gasket 18.

Корпус 1 снабжен пневматическим упругим элементом 19, размещенным в пуансоне 20, жестко связанным с полым штоком 7.The housing 1 is equipped with a pneumatic elastic element 19, located in the punch 20, rigidly connected with the hollow rod 7.

Полый шток 7 содержит два сердечника 21 и 22.The hollow rod 7 contains two cores 21 and 22.

Соленоидная катушка 8 выполнена из следующих секций: секции 23, расположенной в поршне 6 между полюсами 12 и 13 сердечника, дополнительной секции 24, расположенной в поршне 6 между полюсами 15 и 16 дополнительного сердечника и секций 25 и 26, расположенных на сердечниках 21 и 22 полого штока 7. Секции 23 и 24 поршня 6 включены встречно.The solenoid coil 8 is made of the following sections: section 23 located in the piston 6 between the poles 12 and 13 of the core, additional section 24 located in the piston 6 between the poles 15 and 16 of the additional core and sections 25 and 26 located on the cores 21 and 22 of the hollow rod 7. Sections 23 and 24 of the piston 6 are included in the opposite direction.

Блок управления 9 содержит коммутатор электрического напряжения 27, источник питания 28, логический блок 29, датчик положения 30, датчик направления перемещения 31. Входы секций 23, 24, 25 и 26 соленоидной катушки 8 соединены с выходами коммутатора электрического напряжения 27, один из входов которого соединен с источником питания 28, а второй с выходом логического блока 29. Один из входов логического блока 29 соединен с выходом датчика положения 30, а второй - с выходом датчика направления перемещения 31. Датчик положения 30 и датчик направления перемещения 31 определяют соответственно положение и направление перемещения поршня 6 демпфирующего устройства.The control unit 9 contains a voltage switch 27, a power source 28, a logic unit 29, a position sensor 30, a direction sensor 31. The inputs of the sections 23, 24, 25 and 26 of the solenoid coil 8 are connected to the outputs of the voltage switch 27, one of the inputs of which connected to a power source 28, and the second to the output of the logic unit 29. One of the inputs of the logic block 29 is connected to the output of the position sensor 30, and the second to the output of the direction sensor 31. Position sensor 30 and the direction sensor 31 determine respectively the position and direction of movement of the piston 6 of the damping device.

Выполненные в поршне 6 сквозные пазы 32 шириной Δ каждый в количестве не менее одного размещены с условием их совпадения в полюсах 11 и 12, 15 и 16, магнитоизолирующих шайбах 11, 14 и 17 и антифрикционной прокладке 18.The through grooves 32 made in the piston 6 are of a width Δ each in an amount of at least one placed with the condition that they coincide in the poles 11 and 12, 15 and 16, the magnetically insulating washers 11, 14 and 17 and the antifriction gasket 18.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

В исходном состоянии, при отсутствии колебаний и относительных перемещений подрессоренного объекта с установочным узлом 10 и неподрессоренного основания с установочным узлом 2, нагрузку со стороны подрессоренного объекта воспринимает пневматический упругий элемент 19, размещенный в пуансоне 20.In the initial state, in the absence of oscillations and relative movements of the sprung object with the mounting unit 10 and the unsprung base with the installation node 2, the load from the side of the sprung object is absorbed by the pneumatic elastic element 19 located in the punch 20.

При движении поршня вниз (ход сжатия для пневматического упругого элемента 19) магнитореологическая жидкость начинает перетекать через каналы 32 поршня 6 между надпоршневой и подпоршневой полостями цилиндрической камеры 3 в направлении, противоположном движению поршня. По мере приближения поршня 6 к нижнему положению на рис.1 газ сжимается в пневматическом упругом элементе 19, опирающемся на пуансон 20, а разделительный поршень 5 сжимает газ в компенсационной камере 4.When the piston moves downward (compression stroke for the pneumatic elastic element 19), the magnetorheological fluid begins to flow through the channels 32 of the piston 6 between the supra-piston and sub-piston cavities of the cylindrical chamber 3 in the opposite direction to the piston movement. As the piston 6 approaches the lower position in Fig. 1, the gas is compressed in the pneumatic elastic element 19, which is supported by the punch 20, and the separation piston 5 compresses the gas in the compensation chamber 4.

Одновременно датчики положения 30 и направления перемещения 31 поршня 6 подают сигнал на логический блок 29, от регулируемого источника питания 28 включается нижняя секция 23 соленоидной катушки 8, что приводит к увеличению вязкости магнитореологической жидкости и созданию за счет этого диссипативной силы, а за счет возбуждения импульсов магнитного поля у передней по ходу движения торцовой поверхности поршня создается дополнительная диссипативная сила сопротивления.At the same time, the position sensors 30 and the direction of movement 31 of the piston 6 provide a signal to the logic unit 29, from the regulated power supply 28 the lower section 23 of the solenoid coil 8 is turned on, which leads to an increase in the viscosity of the magnetorheological fluid and, due to this, dissipative force and, due to the excitation of pulses magnetic field at the front along the end face of the piston creates an additional dissipative resistance force.

Демпфирование колебаний осуществляется как путем увеличения вязкости магнитореологической жидкости при воздействии магнитного поля, так и путем приложения к системе дополнительной диссипативной силы сопротивления, возникающей при возбуждении импульсов магнитного поля в демпфирующей магнитореологической жидкости, причем дополнительная диссипативная сила сопротивления создается в области демпфирующей магнитореологической жидкости, находящейся у передней по ходу движения торцовой поверхности поршня.Damping of oscillations is carried out both by increasing the viscosity of the magnetorheological fluid when exposed to a magnetic field, and by applying an additional dissipative resistance force to the system that occurs when magnetic pulses are excited in the damping magnetorheological fluid, and an additional dissipative resistance force is created in the region of the damping magnetorheological fluid located at front along the end face of the piston.

В магнитореологической жидкости, которая является неполярной средой, возникает течение в область наибольшей напряженности магнитного поля, т.е. это означает, что при движении поршня 6 вниз (ход сжатия для пневматического упругого элемента 19) магнитореологическая жидкость в пазах 32 поршня 6 будет течь в направлении перемещения поршня 6 при включенной дополнительной секции 24 соленоидной катушки 8, т.к. создаваемые ей импульсы магнитного поля, формируемые между магнитоизолирующих шайб у передней по ходу движения торцовой поверхности поршня 6, возбуждают дополнительное движение магнитореологической жидкости по ходу поршня, увеличивающее сопротивление движению поршня.In a magnetorheological fluid, which is a nonpolar medium, a flow occurs in the region of the highest magnetic field strength, i.e. this means that when the piston 6 moves downward (compression stroke for the pneumatic elastic element 19), the magnetorheological liquid in the grooves 32 of the piston 6 will flow in the direction of movement of the piston 6 with the additional section 24 of the solenoid coil 8 turned on, because the magnetic field pulses generated by it, formed between the magnetically insulating washers at the front along the end face of the piston 6, excite additional movement of the magnetorheological fluid along the piston, increasing the resistance to the movement of the piston.

При этом необходимо учесть, что при перемещении поршня 6 в отсутствие поля магнитореологическая жидкость в пазах 32 поршня 6 и цилиндрической камеры 3 всегда перемещается противоположно перемещению поршня 6 (уравнение Навье-Стокса и профиль течения, как правило, имеет так называемый профиль Пуазейля).It should be noted that when moving the piston 6 in the absence of a field, the magnetorheological fluid in the grooves 32 of the piston 6 and the cylindrical chamber 3 always moves opposite to the movement of the piston 6 (the Navier-Stokes equation and the flow profile, as a rule, have the so-called Poiseuille profile).

Возникают две скорости магнитореологической жидкости в пазах 32 поршня 6: V_M - механическая скорость магнитореологической жидкости за счет перемещения поршня 6 в цилиндрической камере 3, которая не зависит от магнитного поля и всегда направлена противоположно перемещению поршня 6; V_Н - магнитная скорость магнитореологической жидкости за счет наличия градиента магнитного поля в каналах поршня 6 при подаче напряжения на секцию, находящуюся у передней по ходу движения торцовой поверхности поршня 6 в цилиндрической камере 3 (т.е. всегда направлена в сторону перемещения поршня 6).There are two speeds of the magnetorheological fluid in the grooves 32 of the piston 6: V _M is the mechanical speed of the magnetorheological fluid due to the movement of the piston 6 in the cylindrical chamber 3, which is independent of the magnetic field and is always directed opposite to the movement of the piston 6; V _N is the magnetic velocity of the magnetorheological fluid due to the presence of a magnetic field gradient in the channels of the piston 6 when applying voltage to the section located at the front along the end surface of the piston 6 in the cylindrical chamber 3 (i.e., always directed towards the movement of the piston 6) .

Следовательно, возможны условия: V_M>V_Н - демпфирование нормальное и поршень 6 может перемещаться, поскольку магнитное поле не полностью его тормозит; V_М=V_Н - демпфирование отсутствует, поскольку отсутствует относительное движение частей устройства (подвижная и неподвижная части «соединены» в единое целое); V_М<V_Н - магнитное поле усиливает колебания подвижной системы, переводя ее при определенных условиях из устойчивого положения в неустойчивое.Therefore, the following conditions are possible: V _M > V _N - damping is normal and the piston 6 can move, since the magnetic field does not completely slow it down; V _M = V _N - there is no damping, since there is no relative movement of the parts of the device (the movable and fixed parts are “connected” into a single whole); V _M <V _N - the magnetic field enhances the vibrations of the mobile system, translating it under certain conditions from a stable position to an unstable one.

Возникает второй демпфирующий фактор при возбуждении импульсов магнитного поля в демпфирующей магнитореологической жидкости, причем дополнительная диссипативная сила сопротивления создается в области демпфирующей магнитореологической жидкости, которая составляет передний фронт перемещения части подвижной системы, погруженной в магнито-реологическую жидкость в направлении перемещения.A second damping factor arises when magnetic field pulses are excited in a damping magnetorheological fluid, and an additional dissipative drag force is created in the area of the damping magnetorheological fluid, which constitutes the leading front of the movement of the part of the moving system immersed in the magneto-rheological fluid in the direction of travel.

При движении поршня 6 вверх (ход отбоя, происходящий благодаря энергии, запасенной в пневматическом упругом элементе 19), измерители положения 30 и направления перемещения 31 поршня 6 подают сигнал на логический блок 29, включается верхняя секция 24 соленоидной катушки 8, что приводит к увеличению вязкости магнитореологической жидкости, а за счет возбуждения импульсов магнитного поля создается дополнительная диссипативная сила сопротивления. Происходящие в верхней секции 24 процессы аналогичны процессам, возникающим при включении нижней секции 23 соленоидной катушки 8, т.е. создаются основная и дополнительная диссипативные силы, обеспечивающие демпфирование, причем противоположное направление действия дополнительных диссипативных сил при ходах поршня вниз и вверх достигается путем встречного включения секций 23 и 24. После перехода поршня 6 через среднее положение включаются последовательно секции 25 и 26 соленоидной катушки 8. Благодаря такому включению секций 25 и 26 изменяется состояние магнитореологической жидкости в надпоршневой части цилиндрической камеры 3 и происходит более эффективное замедление хода штока 7 за счет дросселирования магнитореологической жидкости через пазы 32 поршня 6 и увеличение сопротивления жидкости у передней по ходу движения торцовой поверхности поршня, расположенной у штока. Выделяющееся в процессе движения тепло уносится магнитореологической жидкостью и рассеивается через корпус 1 в окружающую среду.When the piston 6 moves up (rebound stroke due to the energy stored in the pneumatic elastic element 19), the position meters 30 and the direction of movement 31 of the piston 6 signal to the logic unit 29, the upper section 24 of the solenoid coil 8 is turned on, which leads to an increase in viscosity magnetorheological fluid, and due to the excitation of magnetic field pulses creates an additional dissipative resistance force. The processes occurring in the upper section 24 are similar to those that occur when the lower section 23 of the solenoid coil 8 is turned on, i.e. the main and additional dissipative forces are created, which provide damping, and the opposite direction of the action of additional dissipative forces during the piston strokes up and down is achieved by counterclosing sections 23 and 24. After the piston 6 passes through the middle position, sections 25 and 26 of the solenoid coil 8 are switched on sequentially. Such inclusion of sections 25 and 26 changes the state of the magnetorheological fluid in the supra-piston part of the cylindrical chamber 3 and a more effective deceleration of Yes, the rod 7 due to the throttling of the magnetorheological fluid through the grooves 32 of the piston 6 and the increase in fluid resistance at the front along the end face of the piston located at the rod. The heat released during the movement is carried away by the magnetorheological liquid and dissipated through the housing 1 into the environment.

Таким образом, в предложенном магнитореологическом пневматическом амортизаторе, в котором соленоидная катушка содержит дополнительную секцию в поршне, за счет раздельного включения секций соленоидной катушки в заданной последовательности, осуществляется демпфирование колебаний как путем увеличения вязкости магнитореологической жидкости при воздействии магнитного поля, так и путем приложения к системе дополнительной диссипативной силы сопротивления, возникающей при возбуждении импульсов магнитного поля в демпфирующей магнитореологической жидкости, причем дополнительная диссипативная сила сопротивления создается в области демпфирующей магнитореологической жидкости, находящейся у передней по ходу движения торцовой поверхности поршня импульсами магнитного поля, формируемыми между магнитоизолирующих шайбами с пазами у передней по ходу движения торцовой поверхности поршня.Thus, in the proposed magnetorheological pneumatic shock absorber, in which the solenoid coil contains an additional section in the piston, due to the separate inclusion of the sections of the solenoid coil in a given sequence, vibration damping is carried out both by increasing the viscosity of the magnetorheological fluid when exposed to a magnetic field, and by applying to the system additional dissipative resistance force arising from the excitation of magnetic field pulses in a damping magnet logical fluid, wherein additional dissipative resistance force is generated in the magnetorheological fluid damper located at the upstream end surface of the piston motion pulses of the magnetic field formed between the slotted washers magnitoizoliruyuschih at the upstream end surface of the piston movement.

Claims

A magnetorheological pneumatic shock absorber comprising a housing filled with magnetic fluid with a cylindrical chamber and a compensation chamber with a separation piston, a solenoid coil placed in the cylindrical chamber, a hollow rod with a piston containing a core, a system of alternating poles, magnetically insulating washers with grooves, an antifriction gasket, and a solenoid coil mounted on the core, the housing is equipped with a pneumatic elastic element located in the punch, rigidly connected to the hollow stem, hollow the rod contains at least two cores, the solenoid coil contains at least three sections, one of which is located in the piston, and the others are placed in the hollow rod on the cores, characterized in that the section of the solenoid coil located in the piston, equipped with a core with a system of alternating poles, is installed at the upper end plane of the piston, and at the lower end plane of the piston an additional section of the solenoid coil is installed, equipped with a core with a system of alternating poles and a magnetically insulating washer with grooves, p When in use, said solenoidal coil section includes oppositely.