RU24240U1

RU24240U1 - DEVICE FOR DESCENDING AND LIFTING OF WELL DEVICES

Info

Publication number: RU24240U1
Application number: RU2001134367/20U
Authority: RU
Inventors: О.Л. Трушин; Е.А. Трифонов; И.Е. Хотеев
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Геостар"
Priority date: 2001-12-17
Filing date: 2001-12-17
Publication date: 2002-07-27

Description

УСТРОЙСТВО для СПУСКА и ПОДЪЁМА СКВАЖИННЫХ ПРИБОРОВDEVICE FOR DOWN AND LIFTING OF WELL DEVICES

Полезная модель относится к области исследования буровых скважин, конкретнее - к устройствам для спуска в скважину и подъёма из неё исследовательских приборов.The utility model relates to the field of research of boreholes, and more specifically to devices for lowering and raising research instruments from it.

Известен каротажный подъёмник, содержащий барабан лебёдки с намотанным на него кабелем со скважинными приборами, привод с устройством регулирования скорости вращения барабана лебёдки с гидронасосом, пульт управления 1. Устройство регулирования скорости вращения барабана лебёдки вьшолнено в виде двух, кинематически связанных, планетарных механизмов.Known logging elevator containing a winch drum with a cable wound on it with downhole tools, a drive with a device for controlling the speed of rotation of the winch drum with a hydraulic pump, control panel 1. The device for controlling the speed of rotation of the winch drum is made in the form of two kinematically connected planetary mechanisms.

Недостаток устройства заключается в сложной конструкции устройства регулирования скорости вращения барабана.The disadvantage of this device is the complex design of the device for controlling the rotation speed of the drum.

Известно также устройство для спуска и подъёма скважинных приборов 2, содержащее барабан лебёдки с намотанным на него каротажным кабелем, регулируемый привод барабана, соединённый с приводным двигателем, устройство управления скоростью вращения барабана лебёдки. Регулируемый привод барабана лебёдки выполнен в виде редуктора с бесступенчатым регулированием передаточного числа.A device for lowering and lifting downhole tools 2 is also known, comprising a winch drum with a logging cable wound thereon, an adjustable drum drive connected to a drive motor, and a winch drum rotation speed control device. The adjustable winch drum drive is made in the form of a gearbox with stepless gear ratio adjustment.

Данное устройство является наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту. Недостаток устройства в сложной конструкции привода барабана лебедки, состоящего из нескольких зубчатых передач.This device is the closest in technical essence to the claimed object. The disadvantage of the device in the complex design of the drive drum winch, consisting of several gears.

Задача заявляемой полезной модели состоит в упрощении конструкции и повыщении надежности устройства.The objective of the claimed utility model is to simplify the design and increase the reliability of the device.

Сущность полезной модели заключается в следующем.The essence of the utility model is as follows.

Устройство для спуска и подъёма скважинных приборов содержит барабан лебедки с намотанным на него каротажным кабелем, регулируемый привод барабана, соединённый с приводным двигателем, устройство управления скоростью вращения барабана лебёдки.A device for lowering and lifting downhole tools comprises a winch drum with a logging cable wound on it, an adjustable drum drive connected to a drive motor, and a winch drum rotation speed control device.

шшишшш 1 shishshshsh 1

;2;;;,.;. 4- --Ч -.Л О -7; 2 ;;;,.;. 4- --H -.L O -7

установленными в напорной магистрали дросселем и трехпозиционным гидрораспределителем, управляемыми вручную или автоматически по заданной программе. В напорной магистрали установлен гидрозамок, запирающий напорную или сливную магистраль гидросистемы в случае аварии. Гидромотор соединен с соосно установленным редуктором, выходной вал которого связан цепной передачей с барабаном лебёдки. Барабан зафиксирован от вращения нормально замкнутым ленточным тормозом, прижатым к барабану пружинами, отжимающимися посредством гидроцилиндра одновременно с началом управляемого вращения барабана. Около барабана на щтанге, шарнирно связанной с рамой устройства, установлен укладчик каротажного кабеля, направляющий узел которого закреплён на пантографе. Укладчик соединён со щтоком гидроцилиндра, обеспечивающего возвратно-поступательные перемещения укладчика синхронно с вращением барабана лебёдки. Между укладчиком и барабаном лебедки установлен узел слежения, контролирующий укладку кабеля и обеспечивающий автоматическую регулировку хода поршня гидроцилиндра, перемещающего укладчик, в случае нарущения равномерности укладки кабеля. Штанга, на которой установлен укладчик кабеля, соединена с рамой шарниром, обеспечивающим возвратно-поступательные перемещения укладчика в горизонтальном и вертикальном направлениях. Для обеспечения вращения барабана лебёдки в автоматическом режиме в гидросистеме установлены дроссель и гидрораспределитель с пропорциональным управлением с помощью электрического сигнала.throttle and three-way directional valves installed in the pressure line, controlled manually or automatically according to the specified program. A hydraulic lock is installed in the pressure line, locking the pressure or drain line of the hydraulic system in the event of an accident. The hydraulic motor is connected to a coaxially mounted gearbox, the output shaft of which is connected by a chain transmission to the winch drum. The drum is fixed from rotation by a normally closed belt brake pressed to the drum by springs, wrung out by means of a hydraulic cylinder simultaneously with the beginning of the controlled rotation of the drum. Near the drum, on a rod pivotally connected to the device frame, a wireline stacker is installed, the guide assembly of which is fixed to the pantograph. The stacker is connected to the cylinder head, providing reciprocating movements of the stacker synchronously with the rotation of the winch drum. A tracking unit is installed between the stacker and the winch drum, which controls the laying of the cable and provides automatic adjustment of the piston stroke of the hydraulic cylinder moving the stacker in case of a violation of the uniformity of the cable laying. The rod on which the cable stacker is mounted is connected to the frame by a hinge that provides reciprocating movements of the stacker in horizontal and vertical directions. To ensure the winch drum rotation in automatic mode, a throttle and a hydraulic distributor with proportional control using an electric signal are installed in the hydraulic system.

На чертежах показано заявляемое устройство.The drawings show the inventive device.

На фиг.1 гидрокинематическая схема; на фиг. 2 - общий вид; на фиг. 3 - вид сверху.Figure 1 hydrokinematic scheme; in FIG. 2 - general view; in FIG. 3 is a plan view.

Гидронасос 1 соединён трубопроводом с баком 2, содержащим рабочую жидкость, и с напорным трубопроводом 3. В напорном трубопроводе установлены дроссель 4, гидрораспределитель 5 и гидрозамок 6. Напорная магистраль соединена с гидромотором 7, который посредством компенсирующей муфты связан с механическим редуктором 8. Редуктор через цепную передачу 9 соединён с барабаном лебёдки 10. Барабан установлен в подщипниковых опорах на раме 11. К барабану прижат нормальнозамкнутый ленточный тормоз 12с воздействующими на него пружинами 13. Для отжима пружин установлен гидроцилиндр 14. На штанге 15 установлен укладчик каротажного кабеля 16, для перемещения которого на раме закреплёнThe hydraulic pump 1 is connected by a pipeline to a tank 2 containing a working fluid and to a pressure pipe 3. A pressure valve 4, a hydraulic distributor 5 and a hydraulic lock 6 are installed in the pressure pipe. The pressure pipe is connected to a hydraulic motor 7, which is connected to a mechanical gearbox 8 through a compensating coupling. the chain drive 9 is connected to the drum of the winch 10. The drum is mounted in the bearing bearings on the frame 11. A normally closed belt brake 12 is pressed against the drum with the springs 13 acting on it. For pressing the springs a hydraulic cylinder is installed 14. On the rod 15 is installed a stacker of a logging cable 16, for the movement of which is fixed on the frame

гидроцилиндр 17, шток которого соединён с укладчиком. Для контроля за укладкой кабеля между укладчиком и барабаном лебедки установлен узел слежения 18.hydraulic cylinder 17, the rod of which is connected to the stacker. To control the cable laying between the stacker and the winch drum, a tracking unit 18 is installed.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Привод гидронасоса 1 может осуществляться от коробки отбора мощности автомобиля или от любого другого источника крутящего момента, например электродвигателя. Гидронасос засасывает рабочую жидкость из бака 2 и создаёт давление в нанорной магистрали 3. Дросселем 4 регулируется давление в напорной магистрали и, соответственно, частота вращения гидромотора 7. Направление вращения гидромотора изменяют с помощью гидрораспределителя 5. Гидрозамок 6 срабатывает при аварийном падении давления в магистрали и обеспечивает торможение барабана лебёдки 10, исключает его самопроизвольное вращение. Через редуктор 8 вращение от гидромотора передаётся посредством цепной передачи 9 на барабан 10, который зафиксирован от вращения нормальнозамкнутым ленточным тормозом 12, прижатым к барабану пружинами 13. При управляемом вращении барабана 10 пружины 13 отжаты гидроцилиндром 14 и тормоз 12 разомкнут с барабаном и не препятствует его вращению. На щтанге 15, щарнирно соединённой с рамой 11, установлен укладчик кабеля 16, который приводится в действие гидроцилиндром 17, поршень которого совершает возвратно-поступательные движения, перемещая тем самым блок протяжки кабеля вдоль оси вращения барабана. Перемещение механизма укладки контролируется датчиками узла слежения 18. В случае нарушения равномерности укладки кабеля происходит автоматическая регулировка хода поршня цилиндра 17.The hydraulic pump 1 can be driven from a power take-off of a car or from any other source of torque, for example an electric motor. The hydraulic pump sucks the working fluid from the tank 2 and creates a pressure in the nanoric line 3. The throttle 4 controls the pressure in the pressure line and, accordingly, the speed of the hydraulic motor 7. The direction of rotation of the hydraulic motor is changed using the valve 5. The hydraulic lock 6 is activated when the pressure drops in the main and provides braking of the drum of the winch 10, eliminates its spontaneous rotation. Through the gearbox 8, the rotation from the hydraulic motor is transmitted through a chain transmission 9 to the drum 10, which is fixed from rotation by a normally closed belt brake 12 pressed to the drum by the springs 13. When the drum 10 is controlled to rotate, the springs 13 are pressed by the hydraulic cylinder 14 and the brake 12 is open with the drum and does not interfere with it rotation. On the rod 15, pivotally connected to the frame 11, a cable stacker 16 is installed, which is driven by a hydraulic cylinder 17, the piston of which reciprocates, thereby moving the cable pull unit along the axis of rotation of the drum. The movement of the laying mechanism is controlled by the sensors of the tracking unit 18. In the event of a violation of the uniformity of the cable laying, the piston stroke of the cylinder 17 is automatically adjusted.

Изменение скорости и направления вращения барабана может осуществляться вручную, если дроссель и гидрораспределитель с ручным управлением, и автоматически по заданной программе, если применить в данной схеме дроссель и распределитель с пропорциональным управлением при помощи электрического сигнала. Применение данных гидроаппаратов не повлечёт за собой изменений в принципиальной гидравлической схеме и не создаст проблем при монтаже, т.к. применена модульная гидроаппаратура.Changing the speed and direction of rotation of the drum can be carried out manually, if the throttle and directional control valve are manually controlled, and automatically according to the specified program, if you apply a throttle and directional control valve in this circuit with proportional control using an electric signal. The use of these hydraulic devices will not entail changes in the basic hydraulic circuit and will not create problems during installation, as applied modular hydraulic equipment.

Отсутствие жесткой кинематической связи с механизмом отбора мощности автомобиля позволяет уменьшить габаритные размеры устройства.The absence of a rigid kinematic connection with the power take-off mechanism of the car allows to reduce the overall dimensions of the device.

Источники информации:Sources of information:

1.Свидетельство РФ на нолезную модель № 18421, МПК Е 21 В 47/00.1. The certificate of the Russian Federation for the noble model No. 18421, IPC E 21 V 47/00.

2.Свидетельство РФ на полезную модель № 19090, МПК Е 21 В 47/00 прототип.2. RF certificate for utility model No. 19090, IPC E 21 V 47/00 prototype.

Авторы:The authors:

Claims

1. A device for lowering and lifting downhole tools, comprising a winch drum with a logging cable wound on it, an adjustable drum drive connected to a drive motor, a winch drum rotation speed control device, characterized in that the adjustable winch drum drive consists of a hydraulic motor, frequency and the direction of rotation of which is regulated by a throttle and a three-way directional valve installed in the pressure line, controlled manually or automatically according to a specified program, in the pressure line also has a hydraulic lock that locks the pressure or drain line of the hydraulic system in the event of an accident, the hydraulic motor is connected to a coaxially mounted gearbox, the output shaft of which is connected by a chain gear to the winch drum, the drum is locked from rotation by a normally closed belt brake pressed to the drum by springs pressed by the hydraulic cylinder simultaneously with the beginning of the controlled rotation of the drum, near the drum on the rod pivotally connected to the frame of the device, a logger is installed of the cable, the guide assembly of which is mounted on the pantograph, the stacker is connected to the hydraulic cylinder rod providing reciprocating movements of the stacker synchronously with the winch drum rotation, a tracking unit is installed between the stacker and the winch drum, which controls cable laying and provides automatic adjustment of the piston stroke of the hydraulic cylinder moving the stacker , in case of violation of uniformity of cable laying.

2. The device for lowering and lifting downhole tools according to claim 1, characterized in that the rod is connected to the frame by a hinge that provides reciprocating movements of the stacker in horizontal and vertical directions.

3. The device for lowering and lifting downhole tools according to claim 1, characterized in that to ensure rotation of the winch drum in automatic mode, a throttle and a control valve with proportional control by an electric signal are installed in the hydraulic system.