RU2422785C1 - Multicomponent displacement pickup - Google Patents

Multicomponent displacement pickup Download PDF

Info

Publication number
RU2422785C1
RU2422785C1 RU2009140648/28A RU2009140648A RU2422785C1 RU 2422785 C1 RU2422785 C1 RU 2422785C1 RU 2009140648/28 A RU2009140648/28 A RU 2009140648/28A RU 2009140648 A RU2009140648 A RU 2009140648A RU 2422785 C1 RU2422785 C1 RU 2422785C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
hollow cone
ring
elastic sections
cylindrical
elastic
Prior art date
Application number
RU2009140648/28A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009140648A (en
Inventor
Владимир Александрович Милых (RU)
Владимир Александрович Милых
Татьяна Ивановна Лапина (RU)
Татьяна Ивановна Лапина
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ)
Priority to RU2009140648/28A priority Critical patent/RU2422785C1/en
Publication of RU2009140648A publication Critical patent/RU2009140648A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2422785C1 publication Critical patent/RU2422785C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Measurement Of Force In General (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

FIELD: physics.
SUBSTANCE: proposed pickup comprises body and sensitive element with strain gages. It incorporates force sensor made up of flexible cylindrical rod restrained in pickup body inner groove. Sensitive element is made up of two hollow cones joined with cylindrical ring be their larger-diameter diameters and cut over generating lines into some flexible sections. First hollow cone is rigidly jointed with said body and with collet inner taper surface. Second hollow cone consisting of flexible sections with strain gages arranged in zone of maximum strain is jointed with first hollow cone by cylindrical ring. Each flexible section is made up of twin beams arranged along the ring, restrained in body inner groove on their one end and, on opposite end, they stay in contact with force sensor via restraining spring ring.
EFFECT: expanded performances.
3 dwg

Description

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к устройствам для измерения деформаций и перемещений, и предназначено для измерения статических или плавно меняющихся радиальных перемещений.The invention relates to measuring equipment, in particular to devices for measuring deformations and displacements, and is intended for measuring static or smoothly changing radial displacements.

Известно «Тензометрическое устройство для определения радиальных усилий» (АС СССР №158433 от 19.10.63 г., G01L), содержащее упругие элементы, выполненные в виде лепестков, образованных прорезной с торца втулкой, деформация одного или нескольких лепестков регистрируется тензодатчиками. Недостатком устройства является низкая чувствительность упругого элемента, выполненного в виде цилиндрической прорезной втулки, невозможность измерения составляющих по всем направлениям деформаций.Known "Strain gauge for determining radial forces" (USSR AS No. 158433 of 10.19.63, G01L), containing elastic elements made in the form of petals formed by a slotted groove from the end of the sleeve, the deformation of one or more petals is recorded by the strain gauges. The disadvantage of this device is the low sensitivity of the elastic element, made in the form of a cylindrical slotted sleeve, the inability to measure components in all directions of deformation.

Известен «Датчик для измерения сил» (АС СССР №198735, G01L), у которого упругий элемент представляет собой круговой набор секторных рессор, каждая из которых состоит из двух спаренных балок равного сопротивления. Недостатком устройства является определение лишь усредненного радиального перемещения.The well-known "Sensor for measuring forces" (USSR AS No. 198735, G01L), in which the elastic element is a circular set of sector springs, each of which consists of two paired beams of equal resistance. The disadvantage of this device is the determination of only the average radial displacement.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является «Цанговый динамометр» (АС СССР №503148 от 15.02.76 г., G01L 1/04), содержащий чувствительный элемент в виде втулки, в которую со стороны цанги запрессованы основная и дополнительная консольные балки, радиальные деформации которых регистрируется с помощью индикаторов. Недостатком устройства является то, что точки измерения радиальных деформаций разнесены по оси устройства, что не позволяет проводить измерение в одном поперечном сечении. Кроме того, в силу того, что консольные балки, являющиеся упругими элементами, расположены телескопически, а следовательно, радиальная деформация одной внутренней балки будет влиять на деформацию внешней ближайшей к ней балки, то есть будет возникать погрешность измерений, которую трудно учесть.Closest dynamometer (AS USSR No. 503148 of 02.15.76, G01L 1/04), which contains a sensing element in the form of a sleeve into which the main and additional cantilever are pressed from the collet side, is closest to the invention in technical essence and the achieved result. beams, radial deformations of which are recorded using indicators. The disadvantage of this device is that the points of measurement of radial strains are spaced along the axis of the device, which does not allow measurement in one cross section. In addition, due to the fact that the cantilever beams, which are elastic elements, are located telescopically, and therefore, the radial deformation of one inner beam will affect the deformation of the external beam nearest to it, i.e. there will be a measurement error that is difficult to take into account.

Задачей изобретения является расширение функциональных возможностей устройства, за счет непрерывного измерения составляющих радиальных перемещений по всем направлениям.The objective of the invention is to expand the functionality of the device, due to the continuous measurement of the components of radial displacements in all directions.

Задача изобретения решается тем, что устройство выполнено следующим образом: многокомпонентный датчик перемещений снабжен силоприемным элементом, выполненным в виде упругого цилиндрического стержня, жестко защемленного во внутренней проточке корпуса датчика, а чувствительный элемент выполнен в виде двух полых конусов, сопряженных своими основаниями большого диаметра с цилиндрическим кольцом и разрезанных по образующим на ряд упругих секций, при этом первый полый конус жестко скреплен своим малым основанием с корпусом и посредством контакта боковой внешней конической поверхностью с внутренней конической поверхностью цанги, установленной с возможностью осевого перемещения и фиксируемой с помощью прижимной втулки, второй полый конус, состоящий из упругих секций с тензодатчиками, установленными в области наибольших деформаций, соединен с первым полым конусом с помощью цилиндрического кольца, ограничивающего перемещение цанги, каждая из упругих секций представляет собой сдвоенные балки, размещенные по кольцу, защемленные с одной стороны во внутренней проточке корпуса, а с другой стороны - контактирующие с цилиндрической поверхностью силоприемного элемента посредством ограничительного пружинного кольца, установленного со стороны свободного конца упругих секций и ограничивающего радиальные перемещения упругих секций.The objective of the invention is solved in that the device is made as follows: a multicomponent displacement sensor is equipped with a force-receiving element made in the form of an elastic cylindrical rod rigidly pinched in the internal groove of the sensor case, and the sensitive element is made in the form of two hollow cones, conjugated by their bases of large diameter with a cylindrical ring and cut along forming a series of elastic sections, while the first hollow cone is rigidly fastened with its small base to the body and by the contact of the lateral outer conical surface with the inner conical surface of the collet, mounted with axial movement and fixed with a clamping sleeve, the second hollow cone, consisting of elastic sections with strain gauges installed in the region of greatest deformations, is connected to the first hollow cone using a cylindrical ring, restricting the movement of the collet, each of the elastic sections is a double beam placed on a ring, pinched on one side in the inner groove of the core pusa, and on the other hand, in contact with the cylindrical surface of the force receiving element by means of a restrictive spring ring mounted on the free end of the elastic sections and limiting the radial movement of the elastic sections.

На фиг.1 представлено устройство в разрезе, на фиг.2 - варианты исполнения консоли силоприемного элемента датчика, а на фиг.3 - силовая схема датчика.Figure 1 shows the device in section, figure 2 - options for the console of the power element of the sensor, and figure 3 - power circuit of the sensor.

Устройство содержит корпус 1, цангу 2, размещенную с возможностью перемещения вдоль продольной оси корпуса и фиксируемую с помощью прижимной втулки 3, силоприемный элемент 4, выполненный в виде упругого цилиндрического стержня, жестко защемленного во внутренней проточке корпуса 1 датчика, чувствительный элемент 5, выполненный в виде двух полых конусов 6, 7, сопряженных своими основаниями большого диаметра с цилиндрическим кольцом 8 и разрезанных по образующим на ряд упругих секций 9, снабженных тензодатчиками 10.The device comprises a housing 1, a collet 2, arranged to move along the longitudinal axis of the housing and fixed with a clamping sleeve 3, a receiving element 4 made in the form of an elastic cylindrical rod, rigidly clamped in the inner groove of the sensor housing 1, a sensing element 5 made in in the form of two hollow cones 6, 7, conjugated by their bases of large diameter with a cylindrical ring 8 and cut into generatrices of elastic sections 9, equipped with strain gauges 10.

Первый полый конус 6 своей наружной конической поверхностью, совместно с цангой 2, служит для крепления силоприемного элемента 4, а второй полый конус 7 собственно является упругим элементом, состоящим из ряда упругих секций 9, расположенных по кольцу, на внутренней поверхности которых, в зоне максимальных деформаций, наклеены тензодатчики 10. Первый полый конус 6 обладает большей жесткостью по сравнению со вторым полым конусом 7, он имеет большую толщину оболочки, чем второй полый конус 7, и, помимо этого, его подкрепляет с внешней стороны цанга 2, фиксируемая прижимной втулкой 3.The first hollow cone 6 with its outer conical surface, together with the collet 2, serves to fasten the force-receiving element 4, and the second hollow cone 7 is actually an elastic element consisting of a series of elastic sections 9 located on the ring, on the inner surface of which, in the zone of maximum strain, glued strain gauges 10. The first hollow cone 6 has greater rigidity compared to the second hollow cone 7, it has a greater shell thickness than the second hollow cone 7, and, in addition, it is reinforced on the outside of the collet 2, fixed clamping sleeve 3.

Второй полый конус 7, состоящий из упругих секций 9 с тензодатчиками 10, установленными в области наибольших деформаций, соединен с первым полым конусом 6 с помощью цилиндрического кольца 8, ограничивающего перемещение цанги 2.The second hollow cone 7, consisting of elastic sections 9 with strain gauges 10 installed in the region of greatest deformations, is connected to the first hollow cone 6 by means of a cylindrical ring 8, restricting the movement of the collet 2.

Каждая упругая секция 9 представляет собой сдвоенные балки, защемленные с одной стороны во внутренней проточке корпуса 1 и контактирующие с внутренней поверхностью цанги 2, а с другой стороны опирающиеся посредством контакта на цилиндрическую поверхность силоприемного элемента 4 посредством ограничительного пружинного кольца 12, установленного со стороны свободного конца упругих секций 9 и ограничивающего радиальные перемещения упругих секций.Each elastic section 9 is a double beam, pinched on one side in the inner groove of the housing 1 and in contact with the inner surface of the collet 2, and on the other hand supported by contact on the cylindrical surface of the receiving element 4 by means of a restrictive spring ring 12 mounted on the free end side elastic sections 9 and bounding the radial movement of the elastic sections.

В своей передней части малого основания, контактирующего с силоприемным элементом 4, второй полый конус 7 имеет цилиндрический переходник 11 с наружной канавкой под ограничительное пружинное кольцо 12. Наличие пружинного кольца 12 малой жесткости создает возможность ограничения радиальных деформаций упругих секций 9 в пределах (0,1-0,2) длины упругой секции 9 и обеспечивает непрерывный контакт с цилиндрической поверхностью силоприемного элемента 4.In its front part of the small base in contact with the force receiving element 4, the second hollow cone 7 has a cylindrical adapter 11 with an external groove for the restrictive spring ring 12. The presence of the spring ring 12 of low stiffness makes it possible to limit the radial deformations of the elastic sections 9 within (0.1 -0.2) the length of the elastic section 9 and provides continuous contact with the cylindrical surface of the silo element 4.

Так как жесткость второго полого конуса 7 на порядок ниже жесткости первого полого конуса 6 за счет большей толщины, наличия цилиндрического кольца 8 и подкрепляющего действия цанги 2, то упругие секции 9 с наклеенными на них тензодатчиками 10 деформируются больше, что повышает чувствительность датчика перемещений.Since the stiffness of the second hollow cone 7 is an order of magnitude lower than the stiffness of the first hollow cone 6 due to the greater thickness, the presence of a cylindrical ring 8 and the reinforcing action of the collet 2, the elastic sections 9 with the strain sensors 10 glued to them are deformed more, which increases the sensitivity of the displacement sensor.

В силовой схеме датчика силоприемный элемент 4 представляет собой защемленную балку цилиндрического сечения, контактирующую по кольцу с упругими секциями 9. Концевая часть консоли силоприемного элемента 4 завершается иглой или шариком для обеспечения контакта с исследуемым объектом (фиг.2).In the power circuit of the sensor, the force-receiving element 4 is a clamped beam of cylindrical section in contact with the elastic sections 9. The end part of the console of the force-receiving element 4 ends with a needle or ball to ensure contact with the test object (figure 2).

Силовая схема датчика (фиг.3) позволяет оптимально передавать радиальные составляющие нагрузки упругим секциям 9 чувствительного элемента 5. Для каждого направления радиального перемещения, для каждой отдельной упругой секции 9 чувствительного элемента 5 собирается отдельный измерительный полумост из тензодатчиков 10. Для вывода проводников с тензодатчиков 10 в корпусе 1 имеется канавка (на чертежах не показана), которая герметизируется клеем на основе эпоксидной смолы. Перед проведением испытаний измерительный полумост, состоящий из тензодатчиков 10, по каждому каналу измерений сбалансируется.The sensor power circuit (Fig. 3) optimally transfers the radial components of the load to the elastic sections 9 of the sensor 5. For each direction of radial movement, for each individual elastic section 9 of the sensor 5, a separate measuring half bridge from the load cells 10 is assembled. For the output of the conductors from the load cells 10 in the housing 1 there is a groove (not shown in the drawings), which is sealed with glue based on epoxy resin. Before testing, the measuring half-bridge, consisting of strain gauges 10, is balanced for each measurement channel.

Устройство работает следующим образом. При закреплении силоприемного элемента 4 в корпусе 1 прижимная втулка 3 перемещается в осевом направлении до упора в цилиндрическое кольцо 8, перемещая цангу 2, при этом внутренняя коническая поверхность цанги 2 контактирует с наружной боковой поверхностью первого полого конуса 6. При этом эти зажимные поверхности первого полого конуса 6 уменьшаются в диаметре и сжимают чувствительный элемент 5, обеспечивая его контакт по кольцу с силоприемным стержнем 4 на выходе из малого сечения второго полого конуса 7.The device operates as follows. When fixing the power receiving element 4 in the housing 1, the clamping sleeve 3 moves axially against the stop in the cylindrical ring 8, moving the collet 2, while the inner conical surface of the collet 2 is in contact with the outer side surface of the first hollow cone 6. Moreover, these clamping surfaces of the first hollow the cone 6 are reduced in diameter and compress the sensing element 5, ensuring its contact along the ring with the force-receiving rod 4 at the exit from the small section of the second hollow cone 7.

При перемещении иглы силоприемного элемента 4, связанной посредством контакта с исследуемым объектом, в радиальном направлении происходит изгиб стержня силоприемного элемента 4, при этом деформируются упругие секции 9 чувствительного элемента 5, связанные с ним посредством контакта и прижимаемые к нему ограничительным пружинным кольцом 12. При этом часть тензодатчиков 10, размещенных на упругих секциях 9, растягивается, а часть сжимается, что приводит к соответствующему изменению выходного сигнала измерительного полумоста. Величина прогиба упругих секций 9 пропорциональна радиальной составляющей перемещения исследуемого объекта в данной точке радиального сечения. Тензодатчики 10, размещенные в зоне максимальных деформаций упругих секций 9, реагируют на этот прогиб изменением сопротивления и соответствующим изменением выходного напряжения в измерительной диагонали полумоста, которое регистрируется прибором.When moving the needle of the force-receiving element 4, connected by contact with the test object, in the radial direction, the rod of the force-receiving element 4 bends, while the elastic sections 9 of the sensing element 5 are deformed, connected with it by contact and pressed against it by a restrictive spring ring 12. part of the strain gauges 10 located on the elastic sections 9 is stretched, and part is compressed, which leads to a corresponding change in the output signal of the measuring half-bridge. The magnitude of the deflection of the elastic sections 9 is proportional to the radial component of the displacement of the investigated object at a given point of the radial section. Strain gauges 10 located in the zone of maximum deformations of the elastic sections 9 react to this deflection by a change in resistance and a corresponding change in the output voltage in the measuring diagonal of the half-bridge, which is recorded by the device.

Предлагаемое техническое решение обладает рядом преимуществ, обеспечивающих положительный эффект:The proposed technical solution has several advantages that provide a positive effect:

- в отличие от прототипа устройство производит измерение радиальных составляющих перемещений независимо от ориентации силоприемного элемента в пространстве;- unlike the prototype, the device measures the radial components of the displacements, regardless of the orientation of the force-receiving element in space;

- предотвращает выход из строя тензодатчиков чувствительного элемента, ограничивая деформации упругих секций;- prevents the failure of strain sensors of the sensing element, limiting the deformation of the elastic sections;

- позволяет создать датчик перемещений с малыми габаритами.- allows you to create a displacement sensor with small dimensions.

Наряду с этим устройство сохраняет положительное свойство прототипа, а именно может быть использовано для измерения перемещений по выбранным осям координат.Along with this, the device retains the positive property of the prototype, namely it can be used to measure movements along the selected coordinate axes.

Таким образом, в расширении функциональных возможностей устройства за счет избирательного, по всем направлениям пространства, измерения радиальных перемещений конкретно выражается положительный эффект предлагаемого устройства.Thus, in expanding the functionality of the device due to selective, in all directions of space, measuring radial displacements, the positive effect of the proposed device is specifically expressed.

Claims (1)

Многокомпонентный датчик радиальных перемещений, содержащий корпус, чувствительный элемент с тензодатчиками, расположенными на упругих секциях, отличающийся тем, что он снабжен силоприемным элементом, выполненным в виде упругого цилиндрического стержня, жестко защемленного во внутренней проточке корпуса датчика, а чувствительный элемент выполнен в виде двух полых конусов, сопряженных своими основаниями большого диаметра с цилиндрическим кольцом и разрезанных по образующим на ряд упругих секций, при этом первый полый конус жестко скреплен своим малым основанием с корпусом и посредством контакта боковой внешней конической поверхности с внутренней конической поверхностью цанги, установленной с возможностью осевого перемещения и фиксируемой с помощью прижимной втулки, второй полый конус, состоящий из упругих секций с тензодатчиками, установленными в области наибольших деформаций, соединен с первым полым конусом с помощью цилиндрического кольца, ограничивающего перемещение цанги, каждая из упругих секций представляет собой сдвоенные балки, размещенные по кольцу, защемленные с одной стороны во внутренней проточке корпуса, а с другой стороны, контактирующие с цилиндрической поверхностью силоприемного элемента посредством ограничительного пружинного кольца, установленного со стороны свободного конца упругих секций и ограничивающего радиальные перемещения упругих секций. A multicomponent radial displacement sensor, comprising a housing, a sensing element with load cells located on the elastic sections, characterized in that it is equipped with a force receiving element made in the form of an elastic cylindrical rod rigidly clamped in the inner groove of the sensor housing, and the sensitive element is made in the form of two hollow cones conjugated by their bases of large diameter with a cylindrical ring and cut into generatrix into a series of elastic sections, while the first hollow cone is rigidly sk insulated with its small base with the casing and by means of the lateral outer conical surface contacting with the inner conical surface of the collet, mounted with axial movement and fixed with the clamping sleeve, the second hollow cone, consisting of elastic sections with strain gauges installed in the region of greatest deformations, is connected to the first hollow cone using a cylindrical ring restricting the movement of the collet, each of the elastic sections is a double beam, placed on the ring, pinched on one side in the inner groove of the housing, and on the other hand, in contact with the cylindrical surface of the force-receiving element by means of a restrictive spring ring mounted on the free end of the elastic sections and restricting the radial movement of the elastic sections.
RU2009140648/28A 2009-11-02 2009-11-02 Multicomponent displacement pickup RU2422785C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009140648/28A RU2422785C1 (en) 2009-11-02 2009-11-02 Multicomponent displacement pickup

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009140648/28A RU2422785C1 (en) 2009-11-02 2009-11-02 Multicomponent displacement pickup

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009140648A RU2009140648A (en) 2011-05-10
RU2422785C1 true RU2422785C1 (en) 2011-06-27

Family

ID=44732299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009140648/28A RU2422785C1 (en) 2009-11-02 2009-11-02 Multicomponent displacement pickup

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2422785C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2500986C2 (en) * 2011-11-28 2013-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Digital multi-component motion sensor
RU2710941C2 (en) * 2014-10-07 2020-01-14 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. Electronic conference device, method of controlling said device and digital pen

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2475842C1 (en) * 2011-10-21 2013-02-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Digital multi-component motion sensor

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2500986C2 (en) * 2011-11-28 2013-12-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Юго-Западный государственный университет" (ЮЗГУ) Digital multi-component motion sensor
RU2710941C2 (en) * 2014-10-07 2020-01-14 Самсунг Электроникс Ко., Лтд. Electronic conference device, method of controlling said device and digital pen
US10936116B2 (en) 2014-10-07 2021-03-02 Samsung Electronics Co., Ltd. Electronic conference apparatus for generating handwriting information based on sensed touch point, method for controlling same, and digital pen

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009140648A (en) 2011-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9823148B2 (en) Force-measuring device
CA2839212C (en) Fiber optic cable with increased directional sensitivity
JPH05240601A (en) Measuring instrument for determining displacement amount or preferably displacement amount of soil, rock or foundation soil or displacement amount of building
US9395256B2 (en) Low profile multi-axis load cell
CN202170792U (en) Measuring device of radial deformation of well hole
RU2422785C1 (en) Multicomponent displacement pickup
KR101179169B1 (en) Temperature compensated load cell comprising strain gauges
US3439541A (en) Multi-range pressure measuring device
CN104964877A (en) Rigidity testing device and system
CN201000322Y (en) Diameter detection device of flexible material
Libii Design, analysis and testing of a force sensor for use in teaching and research
JP5039512B2 (en) Fluid force measuring device
JP2012021924A (en) Device for measuring deformed state
RU2283483C1 (en) Device for measuring tractive force
WO2015110839A1 (en) A method and apparatus for a structural monitoring device adapted to be locatable within a tubular structure
RU2476838C2 (en) Multicomponent displacement sensor
KR101136400B1 (en) Testing device of ring-shaped test object and test system having the same
RU55963U1 (en) TENZOMETRIC MOVEMENT SENSOR
JP3784073B2 (en) Apparatus for measuring shear in the core of a sandwich structure
US8082788B1 (en) MEMS load cell and strain sensor
RU2618496C1 (en) Acceleration sensor
KR102218957B1 (en) Pressure measurement apparatus having air-pocket structure that is placed in the building structure for safety diagnosis
KR101628659B1 (en) Structure of measurement of strain and Apparatus for measurement of strain having the same
CN100356152C (en) Force sensor for automatic tester
CN102589409B (en) Three-axis extensometer under high hydrostatic pressure environment

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20111103