RU2422210C1 - Ore separation module - Google Patents

Ore separation module Download PDF

Info

Publication number
RU2422210C1
RU2422210C1 RU2010110412/03A RU2010110412A RU2422210C1 RU 2422210 C1 RU2422210 C1 RU 2422210C1 RU 2010110412/03 A RU2010110412/03 A RU 2010110412/03A RU 2010110412 A RU2010110412 A RU 2010110412A RU 2422210 C1 RU2422210 C1 RU 2422210C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ore
separation
conveyor
control system
measuring device
Prior art date
Application number
RU2010110412/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Викторович КАНЦЕЛЬ (RU)
Алексей Викторович Канцель
Петр Александрович Мазуркевич (RU)
Петр Александрович Мазуркевич
Андрей Викторович Данилов (RU)
Андрей Викторович ДАНИЛОВ
Максим Алексеевич Канцель (RU)
Максим Алексеевич Канцель
Алексей Александрович Цуппингер (RU)
Алексей Александрович Цуппингер
Владимир Алексеевич Канцель (RU)
Владимир Алексеевич Канцель
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "ИНТЕГРА РУ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "ИНТЕГРА РУ" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "ИНТЕГРА РУ"
Priority to RU2010110412/03A priority Critical patent/RU2422210C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2422210C1 publication Critical patent/RU2422210C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: process engineering. ^ SUBSTANCE: invention relates to ore dressing and may be used in lumpy radiometric separation of ore. Proposed module comprises bin feeder, lump handler with concave unloading end, belt conveyor, irradiating measuring device, actuators connected with control system, concentrate and tail intake bins arranged on frame, current lump size determination and identification appliances made up of first and second optoelectronic sensors. Lump centraliser is mounted at section of lump transfer from handler onto belt conveyor and arranged to produce U-shaped local belt section congruent with unloader outlet end cross section profile and liner section for remaining part of belt conveyor. First said sensor is arranged at lump outlet from said U-shaped local belt section into linear profile section while second sensor is arranged at point lumps are discharged from conveyor. Actuators are combined into groups to quantity of irradiating measuring device of separated grades. Each said group comprises, at least, two independent-control air blow nozzles arranged along conveying direction at different height. Control system initiates said nozzles in compliance with current size of lumps and generates emergent signal in case current lump not separated by actuators leaves conveyor unloading end. ^ EFFECT: higher quality and efficiency of lumps automatic separation and sizing at 1 m/s rate. ^ 11 cl, 14 dwg

Description

Изобретение относится к обогащению полезных ископаемых и может быть использовано при кусковой радиометрической сортировке руд.The invention relates to mineral processing and can be used in lump radiometric sorting of ores.

Известно, что эффективность автоматизированной сепарации штуфов минерализованной горной массы физическими методами определяется, при прочих равных условиях, характеристиками средств формирования потока штуфов, их распределением на носителе, выбором средства транспортировки. Для обеспечения достоверных результатов при покусковой сортировке необходимо выполнить ряд условий, из которых важнейшим является дистанционирование одного куска от другого при обеспечении возможно более высоких скоростей перемещения штуфов через облучательно-измерительное устройство (ОИУ). Если куски будут следовать друг за другом в непосредственной близости, то возможна погрешность в работе сепаратора. Изначальное нахождение кусков минерализованной горной массы навалом требует введения раскладчика на этапе раздачи кусков после дозатора.It is known that the efficiency of automated separation of mineralized rock masses by physical methods is determined, ceteris paribus, by the characteristics of the ore flow forming means, their distribution on the carrier, and the choice of transportation means. To ensure reliable results during piecewise sorting, it is necessary to fulfill a number of conditions, of which the most important is the spacing of one piece from another while ensuring the highest possible speeds for moving the pieces through an irradiation-measuring device (OIU). If the pieces follow each other in close proximity, then an error may occur in the operation of the separator. The initial location of the pieces of mineralized rock mass in bulk requires the introduction of a spreader at the stage of distribution of the pieces after the dispenser.

Известно устройство для рентгенорадиометрической сепарации минерального сырья, преимущественно алмазов в пульпе (RU 2069100 С1, Волков и др., 20.11.96). Устройство содержит питатель, установленный под углом к вертикальной плоскости, транспортер для подачи сырья в зону контроля, источники ионизирующего излучения и регистраторы вторичного излучения, расположенные с противоположных сторон потока сырья, выходы регистраторов вторичного излучения через пороговый блок подключены к входам блока управления исполнительным механизмом. Однако это устройство не приспособлено для сепарации сухого материала, штуфы которого имеют класс крупности - 200+100 мм, - 100+60 мм, а вес несколько кг.A device for x-ray radiometric separation of mineral raw materials, mainly diamonds in the pulp (RU 2069100 C1, Volkov and others, 11/20/96). The device comprises a feeder mounted at an angle to the vertical plane, a conveyor for supplying raw materials to the control zone, sources of ionizing radiation and secondary radiation detectors located on opposite sides of the raw material flow, the outputs of the secondary radiation recorders through a threshold block are connected to the inputs of the actuator control unit. However, this device is not suitable for the separation of dry material, the ores of which have a particle size class - 200 + 100 mm, - 100 + 60 mm, and a weight of several kg.

Известно устройство для покусковой сепарации руд (CN 2229844 U, YUANKE LI 26.06.1996). Оно содержит установленный на раме подающий конвейер с раскладчиком, измерительное устройство и пневматическое исполнительное устройство, подключенные к блоку управления процессом сепарации. Раскладка осуществляется за счет выполнения ряда канавок непосредственно в полотне по длине ленты конвейера. Однако такое решение не обеспечит точного позиционирования штуфов при износе канавок при предусматриваемой в этом решении диагностике штуфов «на просвет» через полотно ленты. Кроме того, неисправность одного из каналов, а в каждой канавке имеется индивидуальные измеритель и исполнительное устройство, сведет на нет результат всей многоканальной сортировки.A device for piecewise ore separation is known (CN 2229844 U, YUANKE LI 06/26/1996). It contains a feeding conveyor with a distributor mounted on the frame, a measuring device and a pneumatic actuating device connected to the separation process control unit. The layout is carried out by performing a series of grooves directly in the canvas along the length of the conveyor belt. However, such a solution will not provide accurate positioning of the pieces when the grooves are worn out during the diagnostics of the pieces “in the light” provided for in this solution through the belt web. In addition, a malfunction of one of the channels, and each groove has an individual meter and actuator, will nullify the result of all multichannel sorting.

Известно устройство рентгенорадиометрического обогащения минерализованной горной массы (RU 2151643 С1, Канцель и др., 27.06.2000), построенное по классической схеме. Оно включает подбункерный питатель штуфов сепарируемого материала вибрационного типа, раскладчик штуфов, ленточный конвейер, ОИУ, блок исполнительных механизмов, приемные бункеры концентрата и хвостов сепарации, а также блок управления. Устройство позволяет проводить как покусковую, так и порционную сортировку.A device for x-ray radiometric enrichment of mineralized rock mass (RU 2151643 C1, Kantsel et al., 06/27/2000), built according to the classical scheme. It includes a sub-hopper feeder of ore of the separated material of the vibrational type, a distributor of ore, a conveyor belt, an OIU, an actuator unit, receiving hoppers of the concentrate and separation tailings, as well as a control unit. The device allows for both piecewise and portioned sorting.

Известно также устройство для покусковой радиометрической сепарации руд, которое включает: по меньшей мере один питатель для подачи массы кусковых радиоактивных материалов на сепарацию; раскладчик штуфов на практически горизонтальный ленточный транспортер, радиометрическое измерительное устройство, а также исполнительное устройство на основе пневматического сопла для отбора из потока таких штуфов, содержание искомого минерала в которых соответствует заданному уровню сепарации, а также сборники отобранных штуфов и сборник-накопитель хвостов сепарации (RU 66842 U1, Кравченко и др., 27.09.2007).Also known is a device for piecewise radiometric separation of ores, which includes: at least one feeder for supplying a mass of lumpy radioactive materials for separation; a spreader for an almost horizontal belt conveyor, a radiometric measuring device, as well as an actuator based on a pneumatic nozzle for selecting such ore from the stream, the content of the desired mineral in which corresponds to a given separation level, as well as collections of selected ore and a collection-drive of separation tailings (RU 66842 U1, Kravchenko et al., September 27, 2007).

Описан рудосепарационный комплекс (RU 2215584 С2, Кучерский и др., 10.11.2003), содержащий секцию сортировки, включающую установленные по ходу технологического процесса и связанные между собой транспортирующими материал средствами дробилку, грохот, и участки сепарации в мелкопорционном и покусковом режимах, имеющие рентгенорадиометрические сепараторы с устройствами их загрузки и транспортеры для доставки материала к упомянутым участкам, а также склад-накопитель материала участка сепарации в покусковом режиме. Однако в данном решении сепараторы входят как известные компоненты, раскрываются в общем виде, а их конструкция не рассматривается. Течки с приемниками материала сообщены с ленточными транспортерами, отводящими отсепарированные продукты. Указанный рудосепарационный комплекс содержит несколько модулей радиометрического сепаратора, подключенных каскадно и параллельно, что дает возможность обеспечить высокую производительность рудосортировки.An ore-separation complex is described (RU 2215584 C2, Kuchersky et al., 10.11.2003), containing a sorting section, including a crusher, screen, and interconnecting crushing and screening units with X-ray radiometric measurements that are installed along the technological process and interconnected by means of conveying the material; separators with devices for loading them and conveyors for the delivery of material to the mentioned areas, as well as a storage warehouse for the material of the separation section in the piecewise mode. However, in this solution, separators are included as known components, are disclosed in general terms, and their design is not considered. Leaks with material receivers are communicated with conveyor belts discharging the separated products. The specified ore separation complex contains several modules of the radiometric separator connected in cascade and in parallel, which makes it possible to ensure high productivity of ore sorting.

Устройство для обогащения руд автоматическими методами (RU 2669380 С2, Татарников и др., 10.02.2006) включает грохот, рабочая поверхность грохота поделена на каналы для формирования рудных потоков, количество которых равно числу каналов в ленточных сепараторах, перегрузочно-формирующие узлы, установленные в местах схода отдельных потоков кусков руды с грохота на сепараторы. Перегрузочно-формирующие узлы выполнены в виде стальных плит с плавно выгнутым концом и бортами. Над поверхностью плит у одного борта размещена жесткая направляющая пластина, а у другого - последовательно сверху вниз расположены изогнутые упругие направляющие пластины, при этом вдоль лент сепараторов последовательно расположено по три или два автономных ОИУ с течками для отвода продуктов обогащения.A device for ore dressing by automatic methods (RU 2669380 C2, Tatarnikov et al., 10.02.2006) includes a screen, the working surface of the screen is divided into channels for forming ore flows, the number of which is equal to the number of channels in belt separators, overload-forming units installed in places where individual flows of pieces of ore from the screen to the separators. The loading and forming units are made in the form of steel plates with a smoothly curved end and sides. A rigid guide plate is placed above the surface of the plates at one side and curved elastic guide plates are arranged sequentially from top to bottom on the other side, and three or two autonomous OIUs with estruses are successively arranged along the separator tapes to drain the enrichment products.

Наиболее близким по технической сущности является радиометрический сепаратор (RU 2344885 С2, ПЕТЦОЛЬД Гюнтер и др., КоммоДас ГмбХ, 27.01.2009), содержащий загрузочное устройство, конвейерную ленту, выдувающее устройство, снабженное выдувающими соплами, расположенными на участке падения, который находится после конвейерной ленты. Выдувающими соплами управляют компьютерные средства оценки в зависимости от сигналов детекторов излучения, проникающего через поток навалочного материала на конвейерной ленте. Недостаток данного устройства состоит в том, что при проведении сепарации невозможно разделение на несколько продуктов.The closest in technical essence is a radiometric separator (RU 2344885 C2, PETZOLD Gunter et al., KommoDas GmbH, January 27, 2009) containing a loading device, a conveyor belt, a blowing device equipped with blowing nozzles located in the drop section, which is located after the conveyor tapes. The blowing nozzles are controlled by computer assessment tools depending on the signals of the radiation detectors penetrating the bulk material stream on the conveyor belt. The disadvantage of this device is that during the separation it is impossible to divide into several products.

Задачей изобретения является конструкция полностью автономного рудосепарационного модуля радиометрического сепаратора, который может быть использован как самостоятельно, так и в линии промышленной рудосепарации.The objective of the invention is the design of a fully autonomous ore separation module of the radiometric separator, which can be used both independently and in the line of industrial ore separation.

Рудосепарационный модуль содержит размещенные последовательно подбункерный питатель, раскладчик штуфов с вогнутым разгрузочным концом, ленточный конвейер, облучательно-измерительное устройство, исполнительные органы, связанные с системой управления, приемные бункеры концентрата и хвостов сепарации, установленные на раме. Модуль отличается тем, что содержит средства определения размера текущего штуфа и его идентификации в процессе транспортирования лентой конвейера, выполненные в виде первого и второго оптоэлектронных датчиков. На участке перегрузки штуфов с раскладчика на конвейер введен центратор штуфов на ленте в направлении транспортирования, выполненный с возможностью придания локальному участку ленты U-образного профиля, конгруэнтного профилю поперечного сечения разгрузочного конца раскладчика, а остальному участку ленты - линейный профиль. При этом первый оптоэлектронный датчик установлен в зоне выхода штуфа с упомянутого локального участка ленты U-образного профиля на участок линейного профиля, а второй - в зоне схода штуфа с конвейера. Исполнительные органы объединены в группы по числу определяемых облучательно-измерительным устройством сепарируемых сортов, каждая группа содержит не менее двух независимо управляемых пневматических выдувающих сопел, установленных вдоль направления транспортирования штуфов на разной высоте. Система управления выполнена с возможностью последовательного инициирования упомянутых выдувающих сопел каждой из групп в зависимости от значения размера текущего штуфа при отнесении текущего штуфа к сепарируемым сортам и выработки сигнала нештатной ситуации при сходе с разгрузочного конца конвейера текущего штуфа, который идентифицирован как подлежащий сепарации, но не отработанный исполнительными органами.The ore separation module contains a sequentially sub-hopper feeder, a spreader with concave discharge end, a conveyor belt, an irradiation-measuring device, actuators associated with the control system, receiving hoppers of the concentrate and separation tailings mounted on the frame. The module is characterized in that it contains means for determining the size of the current ore and its identification during transportation by the conveyor belt, made in the form of the first and second optoelectronic sensors. At the site of reloading the ore from the distributor to the conveyor, a centralizer of ore on the belt is introduced in the transport direction, which is configured to give the local section of the tape a U-shaped profile congruent to the cross-sectional profile of the discharge end of the distributor, and the rest of the tape to have a linear profile. In this case, the first optoelectronic sensor is installed in the zone of exit of the ore from the said local section of the tape of the U-shaped profile to the section of the linear profile, and the second is in the zone of the exit of the ore from the conveyor. The executive bodies are grouped according to the number of separated varieties determined by the irradiation measuring device, each group contains at least two independently controlled pneumatic blowing nozzles installed along the direction of transportation of the ore at different heights. The control system is configured to sequentially initiate the aforementioned blowing nozzles of each group depending on the size of the current ore when classifying the current ore as separating grades and generating an abnormal signal when leaving the discharge end of the conveyor of the current ore, which is identified as being subject to separation but not worked out executive bodies.

Модуль может характеризоваться тем, что облучательно-измерительное устройство образовано двумя аналогичными по конструкции блоками, установленными на раме по обе стороны ленты со смещением в направлении транспортирования, каждый из которых представляет собой рентгенолюминесцентный анализатор, включающий генератор рентгеновского излучения, выходной коллиматор и блок детектирования, выполненный из двух пропорциональных счетчиков для регистрации квантов рентгеновского излучения в диапазоне энергий от 4 до 40 кэВ.The module can be characterized by the fact that the irradiation-measuring device is formed by two similar in design blocks mounted on the frame on both sides of the tape with an offset in the direction of transportation, each of which is an X-ray luminescent analyzer including an X-ray generator, an output collimator and a detection unit, made from two proportional counters for recording X-ray quanta in the energy range from 4 to 40 keV.

Модуль может характеризоваться и тем, что облучательно-измерительное устройство представляет собой фотометрический анализатор, включающий систему освещения с оптическим фильтром и фотоприемное устройство в виде цифровой видеокамеры, связанные с устройством обработки информации и управления.The module can be characterized by the fact that the irradiation-measuring device is a photometric analyzer, which includes a lighting system with an optical filter and a photodetector in the form of a digital video camera, connected with an information processing and control device.

Модуль может характеризоваться также тем, что облучательно-измерительное устройство снабжено калибратором чувствительности, выполненным в виде совокупности моделей штуфов с известными параметрами и механизма, обеспечивающего их попеременный ввод в зону чувствительности облучательно-измерительного устройства и связанного с системой управления.The module can also be characterized by the fact that the irradiation-measuring device is equipped with a sensitivity calibrator made in the form of a set of ore models with known parameters and a mechanism that provides their alternate entry into the sensitivity zone of the irradiation-measuring device and connected with the control system.

Модуль может характеризоваться, кроме того, тем, что центратор штуфов содержит пары желобоформирующих и дефлекторных роликов, связанных с опорами, устанавливаемыми с возможностью взаимного перемещения в осевом и поперечном направлениях и фиксации к раме, при этом устанавливаемая центратором длина локального участка U-образного профиля ленты составляет 0,2-0,3 от длины ее прямой ветви.The module can be characterized, in addition, by the fact that the centralizer of the ore contains a pair of groove-forming and deflector rollers connected with supports installed with the possibility of mutual movement in the axial and transverse directions and fixing to the frame, while the length of the local section of the U-shaped profile of the tape set by the centralizer is 0.2-0.3 of the length of its straight branch.

Модуль может характеризоваться и тем, что группа исполнительных органов содержит три пневматических выдувающих сопла, подключенные к ресиверу через индивидуальные пневматические клапаны с датчиками давления, связанные с системой управления, а сами сопла установлены вдоль направления транспортирования штуфов на разной высоте относительно ленты транспортера.The module can be characterized by the fact that the group of actuators contains three pneumatic blowing nozzles connected to the receiver through individual pneumatic valves with pressure sensors connected to the control system, and the nozzles themselves are installed along the direction of transportation of the ore at different heights relative to the conveyor belt.

Модуль может характеризоваться также и тем, что оптоэлектронные датчики представляют собой оптронные пары, работающие в ИК-диапазоне длин волн.The module can also be characterized by the fact that the optoelectronic sensors are optocoupler pairs operating in the infrared wavelength range.

Модуль может характеризоваться, кроме того, тем, что подбункерный питатель выполнен в форме желоба трапецеидального профиля, донная часть и боковая поверхности которого футерованы, а выходная часть снабжена колосниками для отвода материала минимальной границы сортируемого класса крупности и средствами пылеудаления.The module can be characterized, in addition, by the fact that the sub-hopper feeder is made in the form of a trapezoidal groove, the bottom part and the side surfaces of which are lined, and the output part is equipped with grates for the removal of the material of the minimum boundary of the sorted size class and dust removal means.

Модуль может характеризоваться и тем, что раскладчик выполнен в виде желоба преимущественно полуцилиндрического или U-образного профиля, рабочая поверхность которого футерована.The module can also be characterized by the fact that the distributor is made in the form of a chute of a predominantly semi-cylindrical or U-shaped profile, the working surface of which is lined.

Модуль может характеризоваться также и тем, что система управления включает связанные с возможностью обмена информацией блок управления облучающе-измерительным устройством, блок управления исполнительными органами, блок управления процессом сепарации, интерфейс для агрегации в автоматизированную систему управления рудосепарации фабрики и блок управления механизмами, при этом блок управления механизмами по входам связан с акселерометром подбункерного питателя и датчиком скорости движения ленты конвейера, а по выходам - с мотор-барабаном конвейера и вибраторами подбункерного питателя и раскладчика.The module can also be characterized by the fact that the control system includes a control unit for an irradiating measuring device, a control unit for executive bodies, a control unit for the separation process, an interface for aggregation into an automated ore separation control system of a factory and a control unit for mechanisms, while the unit control of mechanisms at the inputs is connected to the accelerometer of the sub-hopper feeder and the conveyor belt speed sensor, and at the outputs - from the motor bar the conveyor ban and vibrators of the sub-hopper feeder and the distributor.

Модуль может характеризоваться, кроме того, тем, что система управления выполнена с возможностью агрегации в автоматизированную систему управления рудосепарации фабрики на основе совокупности модулей радиометрической сепарации.The module can be characterized, in addition, by the fact that the control system is configured to aggregate into an automated ore separation control system of the factory based on a set of radiometric separation modules.

Технический результат изобретения - улучшение качества и производительности сортировки штуфов при скоростях перемещения не менее 1 м/с в автоматизированном режиме. Это достигается за счет центрирования и стабилизации положения штуфа на ленте, а также подбора величины и топологии приложения выталкивающей силы в зависимости от геометрии штуфа, размер которого определяется в процессе его прохода через измерительную систему. Кроме того, обеспечивается возможность разделения на несколько продуктов. Дополнительный технический результат состоит в возможности калибровки облучательно-измерительного устройства на моделях в автоматическом режиме.The technical result of the invention is the improvement of the quality and productivity of sorting ore at a speed of at least 1 m / s in an automated mode. This is achieved by centering and stabilizing the position of the ore on the tape, as well as by selecting the magnitude and topology of the application of buoyancy force depending on the geometry of the ore, the size of which is determined during its passage through the measuring system. In addition, it is possible to divide into several products. An additional technical result consists in the possibility of calibrating the irradiation-measuring device on models in automatic mode.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где наThe invention is illustrated by drawings, where

фиг.1 представлена функциональная схема рудосепарационного модуля;figure 1 presents the functional diagram of the ore separation module;

фиг.2 - конструкция рудосепарационного модуля, вид сбоку;figure 2 - design of the ore separation module, side view;

фиг.3 - то же, что на фиг.2 - вид сверху;figure 3 is the same as in figure 2 is a top view;

фиг.4 - конструкция подбункерного питателя;4 is a design of a sub-hopper feeder;

фиг.5 - конструкция раскладчика;figure 5 - design of the distributor;

фиг.6 - конструкция центратора штуфов: а) вид сверху со снятой лентой; б) вид в осевом сечении;6 is a design of a centralizer ores: a) a top view with the tape removed; b) view in axial section;

фиг.7 - конструкция ОИУ; а вид в разрезе в плоскости ленты;7 is a design of the OIU; and a sectional view in the plane of the tape;

фиг.8 - блок-схема ОИУ;Fig is a block diagram of the OIU;

фиг.9 - конструкция блока исполнительных органов: а) вид в плоскости ленты по оси транспортера; б) вид сверху;Fig.9 - block design of the executive bodies: a) a view in the plane of the tape along the axis of the conveyor; b) top view;

фиг.10 - блок-схема управления блоком исполнительных органов;figure 10 - block diagram of the control unit of the executive bodies;

фиг.11 - конструкция калибратора чувствительности с использованием моделей: а) вид в плоскости ленты по оси транспортера; б) вид сверху;11 is a design of a sensitivity calibrator using models: a) a view in the plane of the tape along the conveyor axis; b) top view;

фиг.12 - блок-схема калибратора чувствительности;12 is a block diagram of a sensitivity calibrator;

фиг.13 - блок-схема системы управления модулем;13 is a block diagram of a module control system;

фиг.14 - алгоритм функционирования системы управления модулем.Fig - algorithm of the module control system.

На фиг.1 показана функциональная схема рудосепарационного модуля, где поз.10 показан бункер штуфов сепарируемого материала; 20 - подбункерный питатель; 201 - вибратор питателя 20; 30 - раскладчик штуфов; 301 - вибратор раскладчика 30; 40 - рама модуля; 50 - конвейер; 51 - лента конвейера; 52 - центратор штуфов; 55 - мотор-барабан конвейера; 60 - облучательно-измерительное устройство (ОИУ); 70 - калибратор чувствительности ОИУ; 80 - блок исполнительных органов; 88 - дифференциальные датчики давления; 90, 92 - приемные бункеры концентрата разных сортов, 93 - приемный бункер хвостов сепарации. Поз.100 обозначен блок управления механизмами модуля, 102 - акселерометр; 104 - датчик скорости ленты транспортера; 106, 107 - оптоэлектронные датчики наличия и размера штуфов на входном и разгрузочном концах конвейера 50. Поз.110 показана система управления, поз.120 показан шкаф управления модулем.Figure 1 shows a functional diagram of the ore separation module, where item 10 shows the hopper of the ore of the separated material; 20 - sub-hopper feeder; 201 - feeder vibrator 20; 30 - ore spreader; 301 - vibrator of the distributor 30; 40 - module frame; 50 - conveyor; 51 - conveyor belt; 52 - ore centralizer; 55 - conveyor motor-drum; 60 - irradiation measuring device (OIU); 70 - sensitivity calibrator OIU; 80 - block executive bodies; 88 - differential pressure sensors; 90, 92 - receiving hoppers of concentrate of different grades, 93 - receiving hopper of separation tailings. Pos. 100 is the control unit for the mechanism of the module, 102 is an accelerometer; 104 - conveyor belt speed sensor; 106, 107 — optoelectronic sensors for the presence and size of ore at the inlet and discharge ends of the conveyor 50. Pos. 110 shows the control system, pos. 120 shows the control cabinet of the module.

Патентуемая конструкция рудосепарационного модуля обеспечивает сортировку штуфов классов крупности -200+100 мм, -100+50 мм и -50+25 мм, получаемых после сухого грохочения исходной руды, в режимах покусковой и покусково-поточной сепарации.The patented design of the ore separation module allows sorting of ore grades of size classes -200 + 100 mm, -100 + 50 mm and -50 + 25 mm, obtained after dry screening of the initial ore, in the modes of piece-by-piece and piece-by-piece separation.

Единичный рудосепарационный модуль (фиг.2, 3) полностью автономен, при организации завода промышленной сепарации может быть подключено неограниченное количество модулей, которое определяется исключительно необходимой производительностью фабрики. В таком случае бункер 10 может иметь несколько выходных течек, каждая из которых обслуживает единичный модуль. Индивидуальными для каждого модуля являются подбункерный питатель 20 с вибратором 201 и соответственно раскладчик 30 штуфов с вибратором 301. Элементы 20, 30 имеют самостоятельную подвеску 206, 306 и механически не связаны с рамой 40.A single ore separation module (FIGS. 2, 3) is completely autonomous, when organizing an industrial separation plant, an unlimited number of modules can be connected, which is determined solely by the necessary plant capacity. In this case, the hopper 10 may have several output leaks, each of which serves a single module. Individual for each module are a sub-hopper feeder 20 with a vibrator 201 and, accordingly, a spreader 30 pieces with a vibrator 301. Elements 20, 30 have an independent suspension 206, 306 and are not mechanically connected to the frame 40.

Рама 40 имеет опоры 401 и колеса 402, и сепаратор может быть извлечен по рельсам для ремонта и замены. В рабочем положении модуль размещается на опорах 401.The frame 40 has supports 401 and wheels 402, and the cage can be removed along the rails for repair and replacement. In the operating position, the module is placed on the supports 401.

На раме 40 установлены конвейер 50 с лентой 51, на начальном участке которой образован желоб U-образного профиля, выполняющий функции центратора 52 штуфов. Лента 51 приводится в действие от мотор-барабана 55, а ее натяжение обеспечивается посредством натяжной станции 403 с грузом. Поддержание холостой ветви ленты 51 осуществляется посредством поддерживающего ролика (не показан), установленного на неподвижной оси, закрепленной на раме 40.A conveyor 50 with a belt 51 is installed on the frame 40, in the initial section of which a U-shaped channel is formed, which acts as a centralizer 52 of the pieces. The belt 51 is driven by a motor drum 55, and its tension is provided by a tension station 403 with a load. The idle branch of the tape 51 is maintained by means of a support roller (not shown) mounted on a fixed axis fixed to the frame 40.

На раме 40 вдоль ленты 51 конвейера размещены и прикреплены к раме два аналогичных по конструкции блока 61, 62, составляющих ОИУ 60. Блоки 61, 62 ОИУ установлены на раме 40 по обе стороны ленты 51 со смещением в направлении транспортирования, показанном стрелкой. Напротив каждого из блоков 61, 62 размещены калибраторы 71, 72 чувствительности на моделях, реализующих блок 70.On the frame 40 along the conveyor belt 51 are placed and attached to the frame two blocks of a similar construction 61, 62 constituting the OIU 60. The OIU blocks 61, 62 are mounted on the frame 40 on both sides of the belt 51 with an offset in the direction of transportation shown by the arrow. Opposite each of blocks 61, 62, sensitivity calibrators 71, 72 are placed on models implementing block 70.

Блок 80 исполнительных органов содержит также две группы 81 и 82 исполнительных органов по числу определяемых блоками 61, 62 ОИУ сепарируемых сортов. Каждая группа 81 и 82 содержит не менее двух независимо управляемых пневматических выдувающих сопел, установленных вдоль направления транспортирования штуфов на разной высоте,Block 80 of the executive bodies also contains two groups 81 and 82 of the executive bodies according to the number of separated varieties determined by blocks 61, 62 of the PIU. Each group 81 and 82 contains at least two independently controlled pneumatic blowing nozzles installed along the direction of transportation of the ore at different heights,

Проанализированные посредством ОИУ 61, 62 и выведенные из потока блоками 81 и 82 штуфы направляются в приемные бункеры 90, 92 концентрата в соответствии с параметрами сепарируемых сортов и в приемный бункер 93 хвостов сепарации. Специалисту понятно, что наименование приемных бункеров 90, 92, 93 «концентрат» или «хвосты» условно и зависит от условий рудосортировки. Для исключения износа бункеров 90, 92, 93 продуктами сортировки их тракт футерован сменной броней (не показана), которая может заменяться по мере необходимости. Бункеры 90, 92, 93 закреплены на раме 40, а их выходные течки сообщены с отводящими продукты сепарации транспортерами (не показаны).The ores analyzed by OIU 61, 62 and removed from the stream by blocks 81 and 82 are sent to the receiving hoppers 90, 92 of the concentrate in accordance with the parameters of the separated varieties and to the receiving hopper 93 of the separation tailings. The specialist understands that the name of the receiving bins 90, 92, 93 "concentrate" or "tails" is conditional and depends on the conditions of ore sorting. To avoid wear of the bins 90, 92, 93 by sorting products, their tract is lined with replaceable armor (not shown), which can be replaced as necessary. The bins 90, 92, 93 are mounted on the frame 40, and their outlet chutes are in communication with discharge conveyors (not shown).

Управление работой модуля осуществляется посредством блоков 100 и 110 управления. Блок 100 предназначен для управления силовыми компонентами: а) мотор-барабаном 55, скорость вращения которого, а соответственно и скорость перемещения ленты контролируется датчиком 104 скорости вращения; б) вибраторами 201 подбункерного питателя 20, амплитуда и частота которых контролируется акселерометром 102; в) вибраторами 301 раскладчика 30. Вибраторы 20, 30 электромеханического типа могут регулироваться по амплитуде и частоте колебаний. Блок 110 управляет работой ОИУ 60, калибратором 70 чувствительности, оптоэлектронными датчиками 106, 107 наличия и размера штуфов, выполненными на основе оптронной пары, работающей в ИК-диапазоне, а также исполнительными органами 80 - блоками 81, 82, а также связан для обмена данными и управления с блоком 100.The operation of the module is controlled by the control units 100 and 110. Block 100 is designed to control power components: a) a motor drum 55, the rotation speed of which, and, accordingly, the speed of movement of the tape is controlled by a speed sensor 104; b) the vibrators 201 of the sub-hopper feeder 20, the amplitude and frequency of which is controlled by the accelerometer 102; c) vibrators 301 of the spreader 30. The vibrators 20, 30 of the electromechanical type can be adjusted in amplitude and frequency. Block 110 controls the operation of the OIU 60, the sensitivity calibrator 70, the optoelectronic sensors 106, 107 of the presence and size of the pieces made on the basis of the optocoupler operating in the infrared range, as well as the executive bodies 80 - blocks 81, 82, and is also connected for data exchange and control with block 100.

Конструкция отдельных узлов модуля приведена ниже.The design of the individual module nodes is given below.

На фиг.4 показана конструкция вибропитателя 20. Он представляет собой желоб 202 трапецеидального профиля, донная часть которого связана с вибраторами 201. Рабочая поверхность желоба 202 футерована, а выходная часть 203 снабжена колосниками 204 для отвода некондиционного материала, в основном просыпи, с размерами ниже минимальной границы сортируемого класса крупности. Вибраторы 201 установлены на плите 205, там же установлен акселерометр 102. Для пылеудаления через колосники и находящийся на них материал сверху вниз подается струя воздуха системы аспирации (не показана).Figure 4 shows the design of the vibratory feeder 20. It is a trapezoidal groove 202, the bottom of which is connected to the vibrators 201. The working surface of the groove 202 is lined, and the output part 203 is equipped with grates 204 for removing substandard material, mainly spillage, with dimensions below the minimum border of the sorted size class. Vibrators 201 are installed on the plate 205, an accelerometer 102 is also installed there. For dust removal through the grate and the material located on them, an air stream of an aspiration system (not shown) is supplied from top to bottom.

На фиг.5 показана конструкция раскладчика 30. Он представляет собой наклонный желоб 302 вогнутой формы, преимущественно U-образного профиля, оборудованный вибраторами 301. Рабочая поверхность желоба 302 футерована, а выходная часть 303 непосредственно примыкает к центратору 52 штуфов конвейера 50. Вибраторы 301 установлены на плите 304. Назначение раскладчика 30 - сформировать в виде «ручья» поток штуфов руды, поступающий с колосников 203, и передать эти штуфы на ленту 51 главного конвейера.Figure 5 shows the design of the spreader 30. It is a concave inclined groove 302, mainly a U-shaped profile, equipped with vibrators 301. The working surface of the groove 302 is lined, and the outlet part 303 is directly adjacent to the centralizer 52 of the conveyor 50 pieces. The vibrators 301 are installed on the stove 304. The purpose of the spreader 30 is to form a stream of ore ore coming from the grate 203 in the form of a “stream” and transfer these ore to the belt 51 of the main conveyor.

Питатель 20 и раскладчик 30 механически развязаны от рамы 40 и устанавливаются на независимых подвесках 206, 306 (схематично показаны на фиг.2).The feeder 20 and the spreader 30 are mechanically isolated from the frame 40 and are mounted on independent suspensions 206, 306 (shown schematically in FIG. 2).

На фиг.6 показана конструкция центратора 52 штуфов, который обеспечивает формирование U-образного профиля на локальном участке 53 ленты 51 в месте перегрузки штуфов от раскладчика 30. Это осуществляется посредством закрепленных на раме 40 пар желобоформирующих 521 и дефлекторных 522 роликов. Перемещением опор 523 упомянутых роликов в горизонтальном направлении вдоль и поперек ленты устанавливается необходимая длина участка 53 U-образного профиля ленты конвейера. Механизмы 524 для перемещения роликов и фиксации в заданном положении известны специалистам. Такая конструкция обеспечивает центрирование штуфов по оси транспортера 50, придание им устойчивости при движении в зоне измерения и сброса. На остальном участке, вне зоны формирования U-образного участка желобчатости, лента восстанавливает свою плоскую форму. Чтобы исключить деформирование ленты в поперечном направлении, на холостой ветви транспортера устанавливается компенсатор желобчатости (не показан). В частном случае, такой элемент может иметь конструкцию, аналогичную изображенной на фиг.6, но обращенную на 180°, для придания ∩-образной желобчатости.Figure 6 shows the design of the centralizer 52 of the ore, which provides the formation of a U-shaped profile on the local section 53 of the tape 51 at the place of overload of the ore from the spreader 30. This is done by means of pairs of trough-forming 521 and deflector 522 rollers fixed to the frame 40. By moving the supports 523 of said rollers horizontally along and across the belt, the necessary length of the section 53 of the U-shaped profile of the conveyor belt is established. Mechanisms 524 for moving the rollers and locking in a predetermined position are known to those skilled in the art. This design provides centering of the ore on the axis of the conveyor 50, giving them stability when moving in the measurement and discharge zone. In the rest of the section, outside the zone of formation of the U-shaped groove section, the tape restores its flat shape. To prevent deformation of the tape in the transverse direction, a groove compensator (not shown) is installed on the idle branch of the conveyor. In the particular case, such an element may have a design similar to that shown in Fig.6, but facing 180 °, to give a ∩-shaped groove.

На фиг.7, 8 показана конструкция и блок-схема блока 61 - одного из двух блоков ОИУ 60. В качестве источника излучения используется генератор 611 рентгеновского излучения (рентгеновская трубка), установленный в кожухе 612 и подключенный к блоку 613 высоковольтного источника питания, связанному с блоком 614 управления генератором. Блок 614 обеспечивает стабилизацию режимов работы рентгеновской трубки в соответствии с управляющими сигналами с блока 110. Для формирования ограниченного пучка излучения в направлении штуфа (обозначен поз.1), перемещающегося по ленте 51, используется коллиматор 64 с направлением излучения по оси 641. Блок 65 детектирования образован из двух пропорциональных счетчиков 651 и 652, предназначен для регистрации квантов рентгеновского излучения в диапазоне энергий, который определяется составом сепарируемой горной массы. Например, для золотосодержащей горной породы диапазон составляет от 4 до 40 кэВ. Счетчики 651 и 652 подключены к блоку 653 предварительного усиления и формирования сигналов, в котором производится преобразование сигналов со счетчиков в электрические импульсы и их обработка. В блоке 653 производится преобразование сигналов со счетчиков в электрические импульсы и их обработка. Управление работой осуществляется от блока 66 управления, который обеспечивает автоматическое включение и выключение рентгеновской трубки и стабилизацию режима ее работы, а также связь с блоком 110 для обработки сигналов и принятия решения. Входное (измерительное) окно каждого счетчика располагается на боковой поверхности блока детектирования и экранировано бериллиевой фольгой. Конструкции ОИУ для целей рентгенорадиометрической сепарации материалов, в том числе нерадиоактивных руд, принципы их функционирования и алгоритмы обработки сигналов описаны и в данном устройстве использованы по известному назначению.7, 8 shows the design and block diagram of block 61 - one of the two blocks of the OIU 60. As the radiation source, an X-ray generator 611 (x-ray tube) is used, which is installed in the casing 612 and connected to the block 613 of the high-voltage power supply connected with generator control unit 614. Block 614 provides stabilization of the operating modes of the x-ray tube in accordance with the control signals from block 110. To create a limited beam of radiation in the direction of the ore (indicated by pos. 1) moving along the tape 51, a collimator 64 is used with the radiation direction along the axis 641. Detection unit 65 formed from two proportional counters 651 and 652, is designed to register x-ray quanta in the energy range, which is determined by the composition of the separated rock mass. For example, for a gold-bearing rock, the range is from 4 to 40 keV. The counters 651 and 652 are connected to the pre-amplification and signal generation unit 653, in which the signals from the counters are converted into electrical pulses and processed. In block 653, the signals from the counters are converted to electrical pulses and processed. The operation is controlled from the control unit 66, which automatically turns the x-ray tube on and off and stabilizes its operation mode, as well as communicates with the block 110 for processing signals and making decisions. The input (measuring) window of each counter is located on the side surface of the detection unit and is shielded by beryllium foil. The design of the OIU for the purpose of x-ray radiometric separation of materials, including non-radioactive ores, the principles of their operation and signal processing algorithms are described and used in this device for a known purpose.

В другом выполнении облучающе-измерительное устройство может представлять собой фотометрический анализатор, включающий систему освещения с оптическим фильтром и фотоприемное устройство в виде цифровой видеокамеры, связанные с устройством обработки информации и управления. Принцип функционирования такого ОИУ и используемые технические средства также известны из уровня техники, в частности при фотометрической сепарации руд, и в патентуемом устройстве использованы по известному назначению. Возможна реализация и ОИУ, использующего совместно как радиометрические, так и фотометрические средства по их известному назначению.In another embodiment, the irradiating-measuring device may be a photometric analyzer, including a lighting system with an optical filter and a photodetector in the form of a digital video camera, associated with an information processing and control device. The principle of operation of such an OIU and the technical means used are also known from the prior art, in particular during photometric separation of ores, and are used in the patented device for a known purpose. It is also possible to implement OIU, which uses both radiometric and photometric means together for their known purpose.

На фиг.9, 10 показана конструкция системы 80 исполнительных органов и блок-схема функционирования их элементов. Система обеспечивает сортировку штуфов руды, содержание полезного компонента в которых соответствует заранее установленным сортам (например, 1 и 2) концентрата, либо ниже пороговых значений. В первом варианте исполнительная система будет удалять с ленты 51 главного конвейера штуфы, идентифицированные как концентрат, а во втором - как хвосты сепарации.Figure 9, 10 shows the design of the system 80 of the executive bodies and a block diagram of the functioning of their elements. The system provides sorting of ore ore, the content of the useful component in which corresponds to predefined grades (for example, 1 and 2) of concentrate, or below threshold values. In the first version, the executive system will remove ore from the belt 51 of the main conveyor ores identified as concentrate, and in the second - as separation tails.

Система 80 содержит два аналогичных по конструктивному исполнению блока 81 и 82 исполнительных органов, которые разнесены друг от друга по длине транспортера и закреплены на раме 40. Каждый из блоков включает группу из не менее двух независимо управляемых пневматических выдувающих сопел, установленных вдоль направления транспортирования штуфов на разной высоте h относительно полотна ленты 51. На фиг.9 представлена конструкция блока 81 с тремя соплами. Каждое из сопел 811, 812, 813 подключено через индивидуальный пневмоклапан 814, 815, 816 к ресиверу 83, а управление пневмоклапанами осуществляется блоком 89.The system 80 contains two structural units 81 and 82 of executive bodies that are spaced apart from each other along the length of the conveyor and mounted on the frame 40. Each of the blocks includes a group of at least two independently controlled pneumatic blowing nozzles installed along the direction of transportation of the pieces different heights h relative to the web of tape 51. Figure 9 shows the design of block 81 with three nozzles. Each of the nozzles 811, 812, 813 is connected through an individual pneumatic valve 814, 815, 816 to the receiver 83, and the pneumatic valves are controlled by block 89.

Сопла могут быть выполнены разного калибра, а также разного выдувающего усилия. Как показано на фиг.9, сопло 813 имеет больший калибр и большее выдувающее усилие, чем сопла 811, 812. При этом сопла 811, 812 размещены на высоте h1, а сопло 813 - на большей высоте h2 относительно полотна, т.е. h1>h2. Сопла 811 и 812 могут быть также размещены на разной высоте относительно полотна ленты. Аналогичное конструктивное решение имеет и блок 82.Nozzles can be made of different calibers, as well as different blowing forces. As shown in Fig. 9, the nozzle 813 has a larger caliber and greater blowing force than the nozzles 811, 812. In this case, the nozzles 811, 812 are placed at a height of h 1 and the nozzle 813 at a greater height of h 2 relative to the web, i.e. . h 1 > h 2 . Nozzles 811 and 812 can also be placed at different heights relative to the belt web. Block 82 has a similar constructive solution.

Последовательность во времени подключения сопел блока 81 определяется габаритами штуфа при его прохождении через оптоэлектронный датчик 106 и вычисляемыми в блоке 110. В процессе собственных экспериментов установлено, что при скоростях перемещения штуфов на ленте около 1 м/с энергия пневмоимпульса, необходимая для выдувания штуфа, определяется его размером в направлении транспортирования. Чем этот размер больше, тем, соответственно, штуф тяжелее и тем большая энергия необходима для его отрыва от ленты и придания импульса движения в направлении бункера. Увеличение калибра и высоты h сопел целесообразно осуществлять по направлению перемещения ленты 51. Многосопловое выдувание необходимо, поскольку в пределах сортируемого класса крупности вес штуфов может отличаться до восьми раз. Контроль за выдачей пневмоимпульсов, т.е. срабатыванием сопел, осуществляется датчиками 88 давления, размещенными в сопле или в соответствующей пневмомагистрали, которые подключены к блоку 89 управления. Этот же блок 89 и формирует сигналы на открытие пневмоклапанов в соответствии с сигналами управления блока 110.The sequence in time of connecting the nozzles of block 81 is determined by the dimensions of the ore when it passes through the optoelectronic sensor 106 and calculated in block 110. In the course of our own experiments, it was found that at the speed of movement of the ore on the tape about 1 m / s, the energy of the pneumatic pulse required to blow the ore is determined its size in the direction of transportation. The larger this size, the correspondingly, the ore is heavier and the greater the energy needed to detach it from the tape and give a momentum in the direction of the hopper. It is advisable to increase the caliber and height h of the nozzles in the direction of movement of the belt 51. Multi-nozzle blowing is necessary since the weight of the pieces can vary up to eight times within the sortable size class. Monitoring the issuance of pneumatic pulses, i.e. the operation of the nozzles is carried out by pressure sensors 88 located in the nozzle or in the corresponding pneumatic line, which are connected to the control unit 89. The same block 89 also generates signals for opening pneumatic valves in accordance with the control signals of block 110.

На фиг.11, 12 показана конструкция калибратора 70 чувствительности для ОИУ, представляющего собой набор моделей штуфов с известными параметрами и механизма, обеспечивающего их попеременный ввод в зону чувствительности и градуировку каждого из ОИУ 61, 62. В качестве моделей используются образцы горной массы, имеющие заданное соотношение элементов-индикаторов, используемых при спектрометрии данной горной массы. В состав калибратора 70 (для каждого ОИУ 61, 62 имеется индивидуальный калибратор) входят модели 71, закрепленные на поворотной турели 72, которая связана с приводом 73 на основе шагового двигателя. Привод 73 подключен к блоку 74 управления, к которому также подключены датчики 76 текущего положения моделей относительно оси 641 коллиматора 64, концевые выключатели 77 и 78 (парковки). Во внерабочем положении турель выводится и хранится в защитном кожухе 75. Блок 74 рассчитан на два канала калибровки (т.е. на блоки 61 и 62), обеспечивает питание, коммутацию и управление шаговыми двигателями каждого из калибраторов 70 и управляется от блока 110.11, 12 show the design of the sensitivity calibrator 70 for the OIU, which is a set of models of ore with known parameters and a mechanism that provides their alternate input into the sensitivity zone and graduation of each of the OIU 61, 62. As models, rock samples having predetermined ratio of indicator elements used in spectrometry of a given rock mass. The calibrator 70 (for each OIU 61, 62 has an individual calibrator) includes models 71 mounted on a rotary turret 72, which is connected to a drive 73 based on a stepper motor. The actuator 73 is connected to a control unit 74, to which sensors 76 of the current position of the models relative to the axis 641 of the collimator 64, limit switches 77 and 78 (parking) are also connected. In the non-working position, the turret is displayed and stored in a protective casing 75. Block 74 is designed for two calibration channels (ie, blocks 61 and 62), provides power, switching and control of the stepper motors of each of the calibrators 70 and is controlled from block 110.

На фиг.13 представлена блок-схема автоматизированной системы управления модулем, реализуемая блоками 100 и 110.On Fig presents a block diagram of an automated module control system, implemented by blocks 100 and 110.

Ведомое интеллектуальное устройство управления электромеханической системой модуля осуществляется блоком 100, который обеспечивает:The slave intelligent control device for the electromechanical system of the module is carried out by unit 100, which provides:

а) по команде от главного контролера - блока 110 - обеспечивается запуск, останов силовых устройств механической части (поз.55, 201, 301);a) upon a command from the main controller - block 110 - start-up, shutdown of power devices of the mechanical part (pos. 55, 201, 301) are provided;

б) отслеживание состояния механической части по опросу датчиков нижнего уровня (поз.102, 104) и при необходимости регулирование производительности модуля (бл.20, 30);b) monitoring the state of the mechanical part by interrogating the lower level sensors (pos. 102, 104) and, if necessary, regulating the module's performance (bl.20, 30);

в) формирование и передачу на верхний уровень - в блок 110 - информации о состоянии системы 100, а при авариях - адреса и параметры устройств, вызвавших аварию. Блок 100 может быть выполнен на базе контроллера Siemens S7-200 CPU224 или подобном.c) the formation and transmission to the upper level — to block 110 — of information about the state of the system 100, and in case of accidents — the addresses and parameters of the devices that caused the accident. Block 100 may be implemented based on a Siemens S7-200 CPU224 controller or the like.

Ведущее интеллектуальное устройство управления блоком 100 реализуется блоком 110, в состав которого входит блок 111 управления процессом сепарации. Блок 110 обеспечивает:The leading intelligent control device of the unit 100 is implemented by the unit 110, which includes the separation process control unit 111. Block 110 provides:

а) взаимодействие через интерфейс 130 связь с АСУ рудосепарации фабрики (запуск, остановка по команде от АСУ рудосепарации и передача ей информации о результатах сортировки и состоянии оборудования модуля);a) interaction through the interface 130 communication with the automatic control system of the ore separation plant (start, stop by command from the automatic control system of the ore separation and transfer to it information about the results of sorting and the state of the module equipment);

б) сбор информации с блоков 65 детектирования и оптоэлектронных датчиков 105, 106, ее обработка и выдача сигнала на клапаны блока 80 через блок 89, а также контроль за выдачей пневмоимпульсов (срабатыванием сопел) от датчиков 88 давления, а также результатов сепарации по единичным штуфам.b) collecting information from the detection blocks 65 and optoelectronic sensors 105, 106, processing it and issuing a signal to the valves of the block 80 through the block 89, as well as monitoring the delivery of pneumatic pulses (operation of the nozzles) from the pressure sensors 88, as well as the results of the separation of single units .

в) управление блоком 66 - запуск, остановка, задание рабочих параметров и контроль состояния генераторов 614 рентгеновского излучения;c) control unit 66 — start, stop, set operating parameters and monitor the status of X-ray generators 614;

г) управление калибратором 70;d) control of the calibrator 70;

д) управление блоком 100 - контролером электромеханической системы (запуск, остановка, задание рабочих параметров и контроль состояния устройств).d) control unit 100 - the controller of the electromechanical system (start, stop, setting operating parameters and monitoring the status of devices).

Блок 110 может быть реализован на базе промышленных контроллеров Fastwel CPU686E или подобных.Block 110 may be implemented based on industrial Fastwel CPU686E controllers or the like.

Рудосепарационный модуль работает следующим образом (см. фиг.14).The ore separation module operates as follows (see Fig. 14).

На начальном этапе проводится подготовка ОИУ 61 и 62 к работе и их калибровка. Для этого по команде из блока 110 на блок 614 управления генератором подается сигнал на подключение блока 613 высоковольтного источника питания. Одновременно инициируется блок 65 детектирования, имеющий блок 653 предварительного усиления и формирования сигналов от пропорциональных счетчиков 651 и 652.At the initial stage, OIU 61 and 62 are prepared for work and calibrated. To this end, by a command from block 110, a signal is supplied to the generator control block 614 to connect the high voltage power supply block 613. At the same time, a detecting unit 65 is initiated having a pre-amplification and generating unit 653 from proportional counters 651 and 652.

Далее проводится автоматическая калибровка трактов каждого из ОИУ 61 и 62 по моделям 71 с помощью калибратора 70 чувствительности. Для этого каждая модель 71 (на фиг.11, б, показано четыре таких модели) последовательно вводится на поворотной турели 72 в зону чувствительности соответствующего ОИУ, лежащей на оси 641. Перемещение турели 72 обеспечивается приводом 73 на основе шагового двигателя и блока 74 управления и фиксируется датчиками 76 положения турели, а при необходимости концевыми выключателями 77.Next, an automatic calibration of the paths of each of the OIU 61 and 62 according to models 71 is carried out using a sensitivity calibrator 70. For this, each model 71 (in Fig. 11, b, four such models are shown) is sequentially introduced on the rotary turret 72 into the sensitivity zone of the corresponding OIU lying on the axis 641. The movement of the turret 72 is provided by the drive 73 based on the stepper motor and control unit 74 and it is fixed by sensors 76 of the turret position, and if necessary by limit switches 77.

Из порта цифрового управления ввода-вывода блока 74 на драйверы шаговых двигателей поступают команды управления. Шаговые двигатели двигают турель 72 с закрепленными на ней моделями 71 до момента срабатывания датчиков 76 или выключателей 77, 78 и остановки турели. В случае ошибки позиционирования турель движется дальше до срабатывания концевых выключателей 77, 78. Сигнал от концевых выключателей напрямую поступает в блок 74 и отключает шаговые двигатели.From the digital input / output control port of block 74, control commands are received by the stepper motor drivers. Stepper motors move the turret 72 with models 71 mounted on it until the sensors 76 or switches 77, 78 are triggered and the turret stops. In the event of a positioning error, the turret moves further until the limit switches 77, 78 are triggered. The signal from the limit switches directly goes to block 74 and turns off the stepper motors.

Блоком 111 производится калибровка спектральной чувствительности ОИУ для последующей сепарации штуфов. Такая автоматическая калибровка может производиться по мере необходимости и, в частности, примерно раз в сутки. По завершении калибровки турель уводится в защитный кожух и хранится там.Block 111 calibrates the spectral sensitivity of the OIU for subsequent separation of the ore. Such automatic calibration can be performed as necessary and, in particular, approximately once a day. Upon completion of calibration, the turret is guided into a protective casing and stored there.

Затем блоком 110 подается команда на блок 100 для последовательного включения конвейера 50, затем откалиброванных ОИУ 60 (61 и 62), далее раскладчика 30 и питателя 20.Then, by block 110, a command is sent to block 100 to sequentially turn on the conveyor 50, then calibrated OIU 60 (61 and 62), then the distributor 30 and feeder 20.

Штуфы 1 заданной фракции, подлежащие сортировке, поступают из бункера 10 в подбункерный питатель 20. Посредством регулировки амплитуды и частоты колебаний вибратора 201 поддерживается заданная производительность. Параметры колебаний регистрируются акселерометром 102, а регулировка - блоком 100.The pits 1 of a given fraction, to be sorted, come from the hopper 10 into the sub-hopper feeder 20. By adjusting the amplitude and frequency of vibrations of the vibrator 201, the desired performance is maintained. The oscillation parameters are recorded by the accelerometer 102, and the adjustment is recorded by the block 100.

Толщина насыпного слоя кусков руды регулируется углом наклона подбункерного питателя 20 к горизонту посредством изменения длины подвесок 306. Через колосники 204 соответствующего размера, установленные на выходной части 203 питателя 20, отводится некондиционный материал (в основном - просыпь с размерами ниже минимальной границы сортируемого на данном модуле класса крупности). Для пылеудаления через колосники 204 и находящийся на них материал сверху вниз подается струя воздуха (средства аспирации не приводятся и использованы по известному назначению). Далее материал попадает на раскладчик 30 с вибратором 301. В желобе 302, имеющем вогнутую округлую форму, штуфы выстраиваются «в ручей» и подаются на ленту 51 конвейера 50.The thickness of the bulk layer of ore pieces is regulated by the angle of inclination of the sub-hopper feeder 20 to the horizontal by changing the length of the suspensions 306. Substandard material is discharged through the grates 204 of an appropriate size installed on the output part 203 of the feeder 20 (basically, a spill with dimensions below the minimum boundary sorted on this module size class). For dust removal through the grid-irons 204 and the material located on them, an air stream is supplied from top to bottom (aspiration means are not given and are used for a known purpose). Further, the material falls on the spreader 30 with a vibrator 301. In the groove 302, which has a concave rounded shape, the ore is arranged “in a stream” and fed to the belt 51 of the conveyor 50.

Перегрузка штуфов с выходного конца 303 раскладчика на транспортер 50 осуществляется на участке 53 ленты U-образного профиля, после которого лента 51 транспортера вновь приобретает свою плоскую форму. Это обеспечивает центрирование штуфов при движении по оси транспортера, что снижает погрешность измерений. После схода штуфа с участка 53 посредством оптоэлектронного датчика 106 регистрируется размер анализируемого штуфа и момент его прохождения, информация об этом передается в блок 110.Overloading of the ore from the output end 303 of the distributor to the conveyor 50 is carried out on a portion 53 of the U-shaped tape, after which the conveyor belt 51 again acquires its flat shape. This ensures centering of the pieces when moving along the conveyor axis, which reduces the measurement error. After the ore leaves section 53, the size of the analyzed ore and the moment of its passage are recorded by means of an optoelectronic sensor 106, information about this is transmitted to block 110.

При облучении анализируемого штуфа рентгеновским излучением через коллиматор 64 от генератора 611 вторичное излучение попадает в счетчики 651 и 652. В счетчиках излучение преобразуется пропорционально энергии квантов в импульсы напряжения, которые усиливаются в блоке 653 по амплитуде и поступают на вход блока 110 для анализа спектров.When the ore under analysis is irradiated with x-ray radiation through the collimator 64 from the generator 611, the secondary radiation enters the counters 651 and 652. In the counters, the radiation is converted proportionally to the energy of the quanta into voltage pulses, which are amplified in block 653 in amplitude and fed to the input of block 110 for spectrum analysis.

В результате анализа спектров и заложенных критериев сепарации блоком 110 принимается соответствующее решение по функционированию системы 80 исполнительных механизмов. Пневмоклапаны 814, 815, 816 подключают сопла 811, 812, 813 к ресиверу 83 в соответствии с заданным блоком 110 режимом. При этом учитывается не только содержание искомого компонента в сепарируемом штуфе, но также и его габариты с точки зрения достаточности энергии создаваемого пневматического импульса для выгрузки данного штуфа из потока. Факт создания силового пневмоимпульса каждым из сопел контролируется посредством дифференциальных датчиков 88 давления.As a result of the analysis of the spectra and the inherent separation criteria by block 110, an appropriate decision is made on the functioning of the actuator system 80. Pneumatic valves 814, 815, 816 connect the nozzles 811, 812, 813 to the receiver 83 in accordance with a given block 110 mode. This takes into account not only the content of the desired component in the separated ore, but also its dimensions from the point of view of the sufficiency of the energy of the generated pneumatic pulse for unloading the ore from the stream. The fact of creating a power pneumatic pulse by each of the nozzles is monitored by means of differential pressure sensors 88.

Если блоки 81, 82 обеспечивают выдачу заданного пневматического импульса в заданный момент времени, учитывающий скорость транспортирования, т.е. задержку перемещения штуфа, то анализируемый штуф направляется в приемный бункер 90 или 92, если пневматический импульс не подан - в приемный бункер 93. Какие из бункеров принимают концентрат, а какой - хвосты сепарации, определяется параметрами программы, заложенной в блок 110.If the blocks 81, 82 provide the delivery of a given pneumatic impulse at a given point in time, taking into account the speed of transportation, i.e. delay in the movement of the ore, the analyzed ore is sent to the receiving hopper 90 or 92, if no pneumatic impulse is given, to the receiving hopper 93. Which of the hoppers receive the concentrate, and which are the separation tails, is determined by the parameters of the program included in block 110.

Одновременно посредством оптоэлектронного датчика 107 на разгрузочном конце конвейера определяется размер текущего штуфа и, с учетом ранее полученного от датчика 106 результата, штуф идентифицируется и проверяется его категория.At the same time, the size of the current ore is determined at the discharge end of the conveyor by means of an optoelectronic sensor 107 and, taking into account the result previously obtained from the sensor 106, the ore is identified and its category is checked.

Если текущий идентифицированный штуф, который должен быть выведен в концентрат, не отсепарировался и попал в хвосты, то диагностируется отказ системы. Такой отказ, в основном, может быть обусловлен двумя причинами: отказом пневмоклапанов (сопла не выдали заданный пневмоимпульс) или неправильной работой системы (блоки 89 и 111). В этом случае модуль прекращает работу, а в АСУ фабрики подается аварийный сигнал. В том случае если по идентифицированному штуфу сопла не должны были выдавать пневмоимпульс, т.е. при успешном результате сепарации, производится переход к следующему штуфу, и процесс повторяется.If the current identified ore, which should be removed to the concentrate, has not been separated and fell into tails, then a system failure is diagnosed. Such a failure, mainly, can be caused by two reasons: the failure of the pneumatic valves (the nozzles did not give a given pneumatic pulse) or the malfunction of the system (blocks 89 and 111). In this case, the module stops working, and an alarm is given to the factory control system. In the event that the nozzles should not give out an air pulse for the identified ore, i.e. upon successful separation result, the transition to the next ore takes place, and the process repeats.

Модуль радиометрического сепаратора выполняется на основе выпускаемых промышленностью компонентов и при плотности руды 2,7 т/м3 и скорости ленты 1 м/с обеспечивает производительность для классов крупности (-50+25 мм) - 2,5 т/час, (-100+50 мм) - 7 т/час, а для класса (-200+100 мм) - 14 т/час. Коэффициент обогащения исходной руды зависит от технологических свойств руды, выхода и качества продуктов сепарации и находится пределах 1,2-4 отн.ед.The radiometric separator module is based on components manufactured by industry and with an ore density of 2.7 t / m 3 and a belt speed of 1 m / s provides productivity for particle size classes (-50 + 25 mm) - 2.5 t / h, (-100 +50 mm) - 7 t / h, and for the class (-200 + 100 mm) - 14 t / h. The concentration factor of the initial ore depends on the technological properties of the ore, the yield and quality of the separation products and is in the range of 1.2-4 rel.

Claims (11)

1. Рудосепарационный модуль, содержащий размещенные последовательно подбункерный питатель, раскладчик штуфов с вогнутым разгрузочным концом, ленточный конвейер, облучательно-измерительное устройство, исполнительные органы, связанные с системой управления, приемные бункеры концентрата и хвостов сепарации, установленные на раме,
отличающийся тем, что
содержит средства определения размера текущего штуфа и его идентификации в процессе транспортирования лентой конвейера, выполненные в виде первого и второго оптоэлектронных датчиков,
на участке перегрузки штуфов с раскладчика на конвейер введен центратор штуфов на ленте в направлении транспортирования, выполненный с возможностью придания локальному участку ленты U-образного профиля, конгруэнтного профилю поперечного сечения разгрузочного конца раскладчика, а остальному участку ленты - линейный профиль, при этом
первый оптоэлектронный датчик установлен в зоне выхода штуфа с упомянутого локального участка ленты U-образного профиля на участок линейного профиля, а второй - в зоне схода штуфа с конвейера,
исполнительные органы объединены в группы по числу определяемых облучательно-измерительным устройством сепарируемых сортов, каждая группа содержит не менее двух независимо управляемых пневматических выдувающих сопел, установленных вдоль направления транспортирования штуфов на разной высоте, при этом
система управления выполнена с возможностью последовательного инициирования упомянутых выдувающих сопел каждой из групп в зависимости от значения размера текущего штуфа при отнесении текущего штуфа к сепарируемым сортам и выработки сигнала нештатной ситуации при сходе с разгрузочного конца конвейера текущего штуфа, который идентифицирован как подлежащий сепарации, но не отработанный исполнительными органами.1. An ore separation module containing a sequentially sub-hopper feeder, a spreader with a concave discharge end, a conveyor belt, an irradiation-measuring device, actuators associated with the control system, receiving hoppers of the concentrate and separation tailings mounted on the frame,
characterized in that
contains means for determining the size of the current ore and its identification during transportation by the conveyor belt, made in the form of the first and second optoelectronic sensors,
at the site of reloading the ore from the distributor to the conveyor, a centralizer of ore on the belt is introduced in the transport direction, which is configured to give the local section of the tape a U-shaped profile congruent to the cross-sectional profile of the discharge end of the distributor, and the rest of the tape to have a linear profile,
the first optoelectronic sensor is installed in the zone of exit of the ore from the said local section of the tape of the U-shaped profile to the section of the linear profile, and the second is in the zone of the exit of the ore from the conveyor,
executive bodies are combined into groups according to the number of separated varieties determined by the irradiation measuring device, each group contains at least two independently controlled pneumatic blowing nozzles installed along the direction of transportation of the ore at different heights, while
the control system is configured to sequentially initiate the aforementioned blowing nozzles of each group depending on the size of the current ore when classifying the current ore as separating grades and generating an abnormal signal when leaving the discharge end of the conveyor of the current ore, which is identified as being subject to separation, but not worked out executive bodies. 2. Модуль по п.1, отличающийся тем, что облучательно-измерительное устройство образовано двумя аналогичными по конструкции блоками, установленными на раме по обе стороны ленты со смещением в направлении транспортирования, каждый из которых представляет собой рентгенолюминесцентный анализатор, включающий генератор рентгеновского излучения, выходной коллиматор и блок детектирования, выполненный из двух пропорциональных счетчиков для регистрации квантов рентгеновского излучения в диапазоне энергий от 4 до 40 кэВ.2. The module according to claim 1, characterized in that the irradiation-measuring device is formed by two similar in design blocks mounted on the frame on both sides of the tape with an offset in the direction of transportation, each of which is an x-ray analyzer, including an x-ray generator, output a collimator and a detection unit made of two proportional counters for recording x-ray quanta in the energy range from 4 to 40 keV. 3. Модуль по п.1, отличающийся тем, что облучательно-измерительное устройство представляет собой фотометрический анализатор, включающий систему освещения с оптическим фильтром и фотоприемное устройство в виде цифровой видеокамеры, связанные с устройством обработки информации и управления.3. The module according to claim 1, characterized in that the irradiation-measuring device is a photometric analyzer comprising a lighting system with an optical filter and a photodetector in the form of a digital video camera associated with an information processing and control device. 4. Модуль по п.2 или 3, отличающийся тем, что облучательно-измерительное устройство снабжено калибратором чувствительности, выполненным в виде совокупности моделей штуфов с известными параметрами и механизма, обеспечивающего их попеременный ввод в зону чувствительности облучательно-измерительного устройства и связанного с системой управления.4. The module according to claim 2 or 3, characterized in that the irradiation measuring device is equipped with a sensitivity calibrator made in the form of a set of ore models with known parameters and a mechanism for alternating input into the sensitivity zone of the irradiation measuring device and connected to the control system . 5. Модуль по п.1, отличающийся тем, что центратор штуфов содержит пары желобоформирующих и дефлекторных роликов, связанных с опорами, устанавливаемыми с возможностью взаимного перемещения в осевом и поперечном направлениях и фиксации к раме, при этом устанавливаемая центратором длина локального участка U-образного профиля ленты составляет 0,2-0,3 длины ее прямой ветви.5. The module according to claim 1, characterized in that the centralizer of the ore contains a pair of groove-forming and deflector rollers associated with supports installed with the possibility of mutual movement in the axial and transverse directions and fixing to the frame, while the centralizer sets the length of the local section of the U-shaped the profile of the tape is 0.2-0.3 of the length of its straight branch. 6. Модуль по п.1, отличающийся тем, что группа исполнительных органов содержит три пневматических выдувающих сопла, подключенных к ресиверу через индивидуальные пневматические клапаны с датчиками давления, связанные с системой управления, а сами сопла установлены вдоль направления транспортирования штуфов на разной высоте относительно ленты транспортера.6. The module according to claim 1, characterized in that the group of actuators contains three pneumatic blowing nozzles connected to the receiver through individual pneumatic valves with pressure sensors associated with the control system, and the nozzles themselves are installed along the direction of transportation of the ore at different heights relative to the belt conveyor. 7. Модуль по п.1, отличающийся тем, что оптоэлектронные датчики представляют собой оптронные пары, работающие в ИК-диапазоне длин волн.7. The module according to claim 1, characterized in that the optoelectronic sensors are optocoupler pairs operating in the infrared wavelength range. 8. Модуль по п.1, отличающийся тем, что подбункерный питатель выполнен в форме желоба трапецеидального профиля, донная часть и боковая поверхности которого футерованы, а выходная часть снабжена колосниками для отвода материала минимальной границы сортируемого класса крупности и средствами пылеудаления.8. The module according to claim 1, characterized in that the sub-hopper feeder is made in the form of a trapezoidal groove, the bottom part and the side surfaces of which are lined, and the output part is equipped with grates for the removal of material of the minimum boundary of the sorted size class and dust removal means. 9. Модуль по п.1, отличающийся тем, что раскладчик выполнен в виде желоба преимущественно полуцилиндрического или U-образного профиля, рабочая поверхность которого футерована.9. The module according to claim 1, characterized in that the distributor is made in the form of a groove of mainly a semi-cylindrical or U-shaped profile, the working surface of which is lined. 10. Модуль по п.1, отличающийся тем, что система управления включает связанные с возможностью обмена информацией блок управления облучающе-измерительным устройством, блок управления исполнительными органами, блок управления процессом сепарации, интерфейс для агрегации в автоматизированную систему управления рудосепарации фабрики и блок управления механизмами, при этом блок управления механизмами по входам связан с акселерометром подбункерного питателя и датчиком скорости движения ленты конвейера, а по выходам - с мотор-барабаном конвейера и вибраторами подбункерного питателя и раскладчика.10. The module according to claim 1, characterized in that the control system includes a control unit for an irradiating measuring device, a control unit for executive bodies, a control unit for the separation process, an interface for aggregation into an automated ore separation control system of a factory and a control unit for mechanisms , while the control unit of the mechanisms at the inputs is connected to the accelerometer of the sub-hopper feeder and the conveyor belt speed sensor, and at the outputs is connected to the motor-drum conv Hyeres and vibrators Stock house assembling feeder and spreader. 11. Модуль по п.1, отличающийся тем, что система управления выполнена с возможностью агрегации в автоматизированную систему управления рудосепарации фабрики на основе совокупности модулей радиометрической сепарации. 11. The module according to claim 1, characterized in that the control system is configured to aggregate into an automated ore separation control system of a factory based on a combination of radiometric separation modules.
RU2010110412/03A 2010-03-19 2010-03-19 Ore separation module RU2422210C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010110412/03A RU2422210C1 (en) 2010-03-19 2010-03-19 Ore separation module

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010110412/03A RU2422210C1 (en) 2010-03-19 2010-03-19 Ore separation module

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2422210C1 true RU2422210C1 (en) 2011-06-27

Family

ID=44739041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010110412/03A RU2422210C1 (en) 2010-03-19 2010-03-19 Ore separation module

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2422210C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2470714C1 (en) * 2011-07-21 2012-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория рентгенодиагностических систем" Method of separating diamonds
RU2569528C1 (en) * 2014-10-13 2015-11-27 Открытое акционерное общество "Ведущий научно-исследовательский институт химической технологии" Ore lumps separation process
RU2620103C2 (en) * 2015-03-13 2017-05-23 Валерий Валентинович Морозов Method of viziometric analysis of quality of ore and device for implementation
RU2720535C1 (en) * 2019-12-04 2020-04-30 Общество с ограниченной ответственностью "Субмикроволновая Диагностическая Аппаратура" (ООО "СДА") Method and apparatus for high-speed analysis of extended objects in motion using frequency pulsed x-ray sources and electronic radiation detectors
CN115025997A (en) * 2022-05-24 2022-09-09 安徽理工大学 Coal gangue sorting device and using method

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2470714C1 (en) * 2011-07-21 2012-12-27 Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория рентгенодиагностических систем" Method of separating diamonds
RU2569528C1 (en) * 2014-10-13 2015-11-27 Открытое акционерное общество "Ведущий научно-исследовательский институт химической технологии" Ore lumps separation process
RU2569528C9 (en) * 2014-10-13 2016-02-27 Открытое акционерное общество "Ведущий научно-исследовательский институт химической технологии" Ore lumps separation process
RU2620103C2 (en) * 2015-03-13 2017-05-23 Валерий Валентинович Морозов Method of viziometric analysis of quality of ore and device for implementation
RU2720535C1 (en) * 2019-12-04 2020-04-30 Общество с ограниченной ответственностью "Субмикроволновая Диагностическая Аппаратура" (ООО "СДА") Method and apparatus for high-speed analysis of extended objects in motion using frequency pulsed x-ray sources and electronic radiation detectors
CN115025997A (en) * 2022-05-24 2022-09-09 安徽理工大学 Coal gangue sorting device and using method
CN115025997B (en) * 2022-05-24 2023-05-26 安徽理工大学 Gangue sorting device and using method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2422210C1 (en) Ore separation module
US6122343A (en) Method and an apparatus for analyzing a material
CN106944366B (en) Intelligent ore sorting equipment and method based on x-ray identification
US10478860B2 (en) Device and method for the flexible classification of polycrystalline silicon fragments
CN102416386B (en) Process and system for sorting coal by discharging coal gangue through dry method
CN101532967B (en) Device for detecting ash content at coal bypass on line and method thereof
EA014142B1 (en) Apparatus for determining breakage properties of particulate material
CN106733684A (en) Mineral dry separation system and method
CN102781595A (en) Device for sorting contaminants from minerals, and method thereof
CN101490527A (en) Apparatus for determining breakage properties of particulate material
CN115428625A (en) Method and apparatus for separating particles in a stream
CN206483713U (en) Mineral dry separation system
CN201959942U (en) Color sorter capable of dividing materials into three types
RU2454281C1 (en) Underground ore-separation ore dressing complex
CN112638182A (en) Feeding system and feeding method for granular objects
CN213737330U (en) Multi-type defect sorting equipment for imperfect grains
JP2011050959A (en) Waste sorting system
JP6557787B2 (en) Stock house equipment for blast furnaces
KR102257158B1 (en) Plant system for aggregate production
EP3302831B1 (en) Device and method for conveying a stream of bulk or granulate polysilicium using eddy current detection
RU2432206C1 (en) Multi-channel x-ray separator
CN203816932U (en) Combined type multifunctional dry sorting system
KR101852106B1 (en) Crushing efficiency measuring device and Crushing efficiency measuring method and aggregate producing method by use of it
RU2471563C1 (en) Method of sorting mineral raw stock and device to this end
CN212215881U (en) Online adjustable depth grading device

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180320