RU2421673C2

RU2421673C2 - Impact rapping device

Info

Publication number: RU2421673C2
Application number: RU2009126759/06A
Authority: RU
Inventors: Рауно ПЕЙППО (FI); Рауно ПЕЙППО
Original assignee: Фостер Вилер Энергия Ой
Priority date: 2006-12-14
Filing date: 2007-12-13
Publication date: 2011-06-20
Also published as: FI122703B; EP2102577B1; FI20065801A0; CA2671829C; JP5006939B2; AU2007331421A1; US20100108340A1; EP2102577A1; RU2009126759A; JP2010513034A; WO2008071852A1; ES2588332T3; PL2102577T3; CN101646916B; AU2007331421B2; FI20065801A; US8291560B2; CN101646916A; CA2671829A1

Abstract

FIELD: power industry.

SUBSTANCE: impact rapping device includes stationary anvil combined with rapping surface and having impact axis perpendicular to the above surface, striker having the possibility of being moved coaxially to impact axis for impact with impact surface of the anvil, and striker movement means; at that, anvil and striker form a compact assembly which can be assembled in any position; striker is supported for support on the anvil, and at least one sliding element is arranged between anvil and striker so that striker is only moved parallel to impact axis. Anvil and striker is arranged so that one of them can move at least partially inside the other one.

EFFECT: at such design the alignment of anvil and striker is not required during assembly of the device or repeated alignment at temperature increase of rapped heat exchange tubes.

17 cl, 7 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к ударному встряхивающему устройству согласно вводной части независимого пункта формулы изобретения и может быть применено, например, для удаления загрязнения с поверхностей нагрева, имеющих пластинчатую конструкцию воронок или каналов паровых котлов или трубок систем рекуперации тепла для пирометаллургических процессов. Таким образом, изобретение в частности относится к устройству, содержащему стационарную наковальню, объединенную с встряхиваемой поверхностью и имеющую ось удара, перпендикулярную указанной поверхности, ударник, способный перемещаться соосно оси удара и ударять по ударной поверхности наковальни, и средства для перемещения ударника.The present invention relates to a shock shaking device according to the introductory part of the independent claim and can be used, for example, to remove contamination from heating surfaces having a plate-like design of funnels or channels of steam boilers or tubes of heat recovery systems for pyrometallurgical processes. Thus, the invention in particular relates to a device comprising a stationary anvil combined with a shaken surface and having an axis of impact perpendicular to said surface, a hammer capable of moving coaxially with the axis of the hammer and striking the hammer surface of the anvil, and means for moving the hammer.

Загрязнение поверхностей может нарушить работу рассматриваемой техники во многих отношениях. Например, загрязнение трубок системы рекуперации тепла уменьшает их эффективность теплообмена, и, таким образом, уменьшает производительность процесса. В то же время оно ведет к увеличению температуры отработанного газа и приводит к неблагоприятным эффектам в каналах и устройствах, располагающихся ниже по потоку относительно секции рекуперации тепла. С другой стороны, например, грязевое наслоение на поверхностях канала для отработанного газа может значительно увеличить сопротивление течению потока отработанного газа, что увеличивает расход энергии на собственные нужды котла. В худшем случае грязь может даже закупорить каналы и таким образом вызвать аварийную остановку техники. Загрязненные поверхности могут быть очищены, например, с помощью пара или пневматических обдувочных аппаратов или акустических обдувочных аппаратов. В процессах с очень тяжелым загрязнением, включающем в себя химически реагирующие, липкие, расплавленные или полурасплавленные пылевые частицы или компоненты конденсирующего газа, для очистки поверхностей также используются, в частности, механические встряхивающие устройства. При использовании таких устройств поверхность подвергается воздействию ударов, чтобы вызвать в ней быструю вибрацию малой амплитуды. Этим способом можно эффективно очистить поверхности от грязевых наслоений, не вызывая чрезмерных механических нагрузок на поверхности.Surface contamination can disrupt the operation of the technique in question in many ways. For example, contamination of the tubes of a heat recovery system reduces their heat transfer efficiency, and thus reduces the productivity of the process. At the same time, it leads to an increase in the temperature of the exhaust gas and leads to adverse effects in the channels and devices located downstream relative to the heat recovery section. On the other hand, for example, mud stratification on the surfaces of the exhaust gas channel can significantly increase the resistance to the flow of the exhaust gas flow, which increases the energy consumption for the boiler’s own needs. In the worst case, dirt can even clog the channels and thus cause an emergency stop of the equipment. Contaminated surfaces can be cleaned, for example, using steam or pneumatic blowers or acoustic blowers. In processes with very severe contamination, including chemically reactive, sticky, molten or semi-molten dust particles or components of a condensing gas, mechanical shakers are also used in particular for cleaning surfaces. When using such devices, the surface is subjected to impacts to cause rapid vibration of small amplitude in it. In this way, it is possible to effectively clean the surface of mud deposits, without causing excessive mechanical stress on the surface.

Патенты США №3835817 и 5540275 раскрывают устройства, содержащие стандартные свободно падающие ударники, используемые для внешней очистки поверхностей нагрева в паровом котле. Такие устройства обычно являются довольно большими и тяжелыми, так что они не могут быть размещены в очень ограниченных пространствах. Дополнительно, направление удара ударника не может выбираться свободно, так что эти устройства не применимы, например, для очистки нижних сторон наклонных поверхностей в воронкообразных установках. Эти устройства также являются шумными и довольно сложными для изготовления и установки и требуют больших затрат для их технического обслуживания.US patents Nos. 3,835,817 and 5,540,275 disclose devices containing standard free-fall drums used for external cleaning of heating surfaces in a steam boiler. Such devices are usually quite large and heavy, so that they cannot be placed in very limited spaces. Additionally, the direction of impact of the striker cannot be freely selected, so these devices are not applicable, for example, to clean the undersides of inclined surfaces in funnel-shaped installations. These devices are also noisy and quite difficult to manufacture and install and require high costs for their maintenance.

Патент Японии №7157777 раскрывает компактное встряхивающее устройство для теплообменных трубок газогенератора, размещенное внутри кожуха, прикрепляемого к внешней стенке газогенератора. Ударник встряхивающего устройства, ударное перемещение которого осуществляется посредством пружины, напряжение в которой создается с помощью газа высокого давления, ударяет по концу ударной консоли, идущей вверх до внешней стенки газогенератора. Проблема этой конструкции состоит в том, что и встряхивающее устройство, и ударная консоль должны быть установлены очень точно для обеспечения удара, направленного точно на конец ударной консоли. Кроме того, смещение теплообменных трубок под воздействием тепла может изменить позицию ударной консоли таким образом, что удар будет наноситься по поверхности эксцентрически или под наклоном, что в свою очередь может привести к тому, например, что ударная консоль отсоединится от теплообменных трубок.Japan Patent No. 7157777 discloses a compact shaking device for heat exchangers of a gas generator, placed inside a casing attached to the outer wall of the gas generator. The shaker of the shaking device, the shock movement of which is carried out by means of a spring, the voltage in which is created using high-pressure gas, strikes at the end of the shock console, going up to the outer wall of the gas generator. The problem with this design is that both the shaking device and the shock arm must be installed very precisely to ensure that the shock is directed exactly at the end of the shock arm. In addition, the displacement of the heat exchanger tubes under the influence of heat can change the position of the shock arm in such a way that the impact will be applied eccentrically or inclined over the surface, which in turn can lead, for example, to the shock arm detaching from the heat exchanger tubes.

Патент США №5079459 раскрывает электромагнитный встряхивающий ударник, в котором перемещение назад и вперед магнитного сердечника, действующего как ударник, осуществляется с помощью двух электромагнитов внутри втулки, прикрепленной к внешней стенке теплообменника. Ударник ударяет по ударной консоли, проходящей через внешнюю стенку теплообменника, которая прикреплена к теплообменным трубкам теплообменника с помощью пружинного механизма. В такой конструкции отсутствует непрерывный металлический вибрационный канал от ударной консоли к теплообменным трубкам, в результате чего даже слабая ржавчина, пыль и т.д. между ударной консолью и теплообменными трубками будет гасить вибрацию и изменять ее частоту.US patent No. 5079459 discloses an electromagnetic shaking drummer, in which the back and forth movement of the magnetic core, acting as a drummer, is carried out using two electromagnets inside the sleeve attached to the outer wall of the heat exchanger. The drummer strikes the shock console passing through the outer wall of the heat exchanger, which is attached to the heat exchanger tubes of the heat exchanger using a spring mechanism. In this design, there is no continuous metal vibration channel from the shock console to the heat exchange tubes, resulting in even slight rust, dust, etc. between the shock console and the heat transfer tubes will dampen the vibration and change its frequency.

Патент США №5561583 раскрывает электромагнитный встряхивающий ударник, в котором пружина, вызывающая перемещение ударника, оснащена соленоидом, который присоединен к ударной консоли, приваренной к встряхиваемой поверхности, с помощью многозвенного соединительного элемента, гасящего удар. В конструкции может возникнуть проблема, состоящая в том, что соединительный элемент является слишком жестким и передает вибрацию, в результате чего направляющее устройство соленоида может быть повреждено, и/или в том, что соединительный элемент будет слишком гибким, в результате чего удар может быть отклонен в сторону, что в свою очередь может повредить магнитный сердечник, ударную консоль или соединение между поверхностью, которую будут трясти, и ударной консолью.US Pat. No. 5,561,583 discloses an electromagnetic shaking hammer, in which a spring causing movement of the hammer is equipped with a solenoid that is connected to the shock console welded to the shaken surface using a multi-link shock absorber. A design problem may arise in that the connecting element is too rigid and transmitting vibration, as a result of which the solenoid guide device may be damaged, and / or that the connecting element will be too flexible, as a result of which the shock may be rejected to the side, which in turn can damage the magnetic core, the shock console or the connection between the surface to be shaken and the shock console.

Целью настоящего изобретения является создание эффективного встряхивающего устройства для загрязненных поверхностей, в котором вышеописанные проблемы известных устройств сведены до минимума.The aim of the present invention is to provide an effective shaking device for contaminated surfaces, in which the above-described problems of known devices are minimized.

Указанная цель достигается тем, что ударное встряхивающее устройство содержит стационарную наковальню, объединенную с встряхиваемой поверхностью и имеющую ось удара, перпендикулярную указанной поверхности, ударник, выполненный с возможностью перемещения соосно оси удара для соударения с ударной поверхностью наковальни, и средство для перемещения ударника, при этом наковальня и ударник образуют компактный узел, который может быть собран в любом положении, и отличается тем, что ударник поддерживается для опоры на наковальню и, по меньшей мере, один скользящий элемент размещен между наковальней и ударником с обеспечением перемещения ударника только параллельно оси удара.This goal is achieved in that the shock shaking device comprises a stationary anvil combined with a shaken surface and having an axis of impact perpendicular to the indicated surface, a hammer arranged to move coaxially with the axis of the impact to collide with the hammer surface of the anvil, and means for moving the hammer, the anvil and the striker form a compact unit that can be assembled in any position, and is characterized in that the striker is supported to support the anvil and, at least th least one sliding element arranged between the anvil and the hammer striker secured displacement only in parallel to the hammering axis.

Встряхивающее устройство типично присоединяется путем приваривания наковальни на ее первом конце, т.е. конце со стороны встряхиваемой поверхности, непосредственно к ней, или к ударной балке, передающей удар к встряхиваемой поверхности. Когда встряхивающее устройство присоединяется к месту, где оно будет работать, направление ударного перемещения ударника всегда соответствует требуемому, так как положение ударника автоматически следует небольшим изменениям места расположения или положения наковальни, например, вследствие смещений из-за влияния температуры, которые таким образом не влияют на работу встряхивающего устройства.The shaking device is typically attached by welding an anvil at its first end, i.e. end from the side of the shaken surface, directly to it, or to the impact beam, transmitting the blow to the shaken surface. When the shaker is attached to the place where it will work, the direction of impact of the striker is always as desired, since the position of the striker automatically follows small changes in the location or position of the anvil, for example, due to displacements due to temperature, which thus do not affect shaking device operation.

Ударник предпочтительно приводится в движение в направлении оси удара таким образом, что ударник поддерживается, чтобы опираться на наковальню, по меньшей мере, одним скользящим элементом, расположенным между наковальней и ударником. В самом простом варианте элементы скольжения содержат одну скользящую втулку, но для получения стабильной опоры для ударника предусматриваются, по меньшей мере, две скользящие втулки или два скользящих элемента другой формы. Одна из двух втулок может предпочтительно быть прикреплена к наковальне, а другая к ударнику. В некоторых случаях все скользящие элементы могут предпочтительно быть прикреплены к наковальне, и в других случаях они могут соответственно быть прикреплены к ударнику.The hammer is preferably driven in the direction of the axis of impact so that the hammer is supported to rest on the anvil with at least one sliding element located between the anvil and the hammer. In the simplest embodiment, the sliding elements comprise one sliding sleeve, but at least two sliding bushings or two sliding elements of a different shape are provided for obtaining a stable support for the hammer. One of the two bushings may preferably be attached to the anvil and the other to the hammer. In some cases, all the sliding elements can preferably be attached to the anvil, and in other cases they can be respectively attached to the hammer.

В некоторых особых случаях, когда позиция присоединения встряхивающего устройства предварительно задана, может быть достаточно, чтобы наковальня поддерживала ударник только снизу и по бокам. Наковальня в соответствии с настоящим изобретением предпочтительно выполнена таким образом, что одна из ее частей препятствует всем возможным поперечным перемещениям ударника, и поэтому наковальня и ударник встряхивающего устройства предпочтительно способны перемещаться, по меньшей мере, частично, один внутри другого.In some special cases, when the attachment position of the shaker is predetermined, it may be sufficient for the anvil to support the hammer only from below and on the sides. The anvil in accordance with the present invention is preferably designed in such a way that one of its parts prevents all possible lateral movements of the striker, and therefore the anvil and striker of the shaking device are preferably able to move, at least partially, one inside the other.

Согласно предпочтительному варианту воплощения настоящего изобретения ударник имеет форму купола, другими словами чашеобразную форму, ось которого параллельна оси удара, и ударник способен перемещаться таким образом, что он плотно охватывает, по меньшей мере, один участок наковальни, параллельный оси удара, с помощью скользящих втулок или скользящих элементов. Если чашеобразный ударник имеет твердое дно, концевой участок наковальни, другими словами конец, обращенный от встряхиваемой поверхности, может оставаться внутри кожуха ударника при соударении с ударником. Если, наоборот, в дне чашеобразного ударника имеется отверстие, концевой участок наковальни может проходить в конце удара через отверстие наружу от ударника. Согласно другому предпочтительному варианту воплощения наковальня имеет форму полого цилиндра или купола с осью, параллельной оси удара, и ударник способен перемещаться таким образом, что он заходит, по меньшей мере, частично, внутрь наковальни.According to a preferred embodiment of the present invention, the striker has a dome shape, in other words a cup-shaped shape, the axis of which is parallel to the axis of the impact, and the striker is able to move in such a way that it snugly surrounds at least one section of the anvil parallel to the axis of the impact using sliding sleeves or sliding elements. If the bowl-shaped striker has a hard bottom, the end portion of the anvil, in other words, the end facing away from the shaken surface, may remain inside the striker casing upon impact with the striker. If, on the contrary, there is an opening in the bottom of the cup-shaped impactor, the end section of the anvil can pass at the end of the impact through the opening outward from the impactor. According to another preferred embodiment, the anvil is in the form of a hollow cylinder or dome with an axis parallel to the axis of impact, and the hammer is able to move in such a way that it extends, at least partially, into the anvil.

Наковальня содержит цилиндрическую часть, гибко поддерживаемую основной частью наковальни с возможностью перемещения относительно основной части только параллельно оси удара.The anvil contains a cylindrical part, flexibly supported by the main part of the anvil with the ability to move relative to the main part only parallel to the axis of impact.

Согласно предпочтительному варианту воплощения поверхность наковальни, которая принимает удары, т.е. ударная поверхность способна принимать удар, по меньшей мере, в конце удара, внутри кожуха чашеобразного ударника. Если на дне чашеобразного ударника имеется отверстие, ударник предпочтительно герметизируется посредством двух скользящих втулок по периметру вокруг наковальни таким образом, что первая втулка присоединена между наружной поверхностью участка на стороне первого конца, т.е. основной части наковальни, и внутренней поверхностью чашеобразного ударника. Вторая втулка предпочтительно присоединена, если смотреть от поверхности соударения наковальни, между внешней поверхностью концевого участка, т.е. хвостового участка наковальни, и внутренней поверхностью отверстия в дне ударника. Особое преимущество в таких вариантах воплощения состоит в том, что куполообразный участок ударника действует как акустический стакан, гасящий распространение в окружающую среду шума, создаваемого ударами ударника устройства. В вариантах воплощения настоящего изобретения, в которых ударная поверхность остается снаружи ударника, шум, создаваемый встряхивающим устройством, может быть уменьшен, благодаря его компактной конструкции, предпочтительно с помощью отдельного акустического кожуха, который может быть присоединен, например, к внешней поверхности той установки, которую будут чистить, или, альтернативно, к наковальне.According to a preferred embodiment, the surface of the anvil that receives impacts, i.e. the impact surface is capable of receiving impact, at least at the end of the impact, inside the casing of the bowl-shaped impactor. If there is a hole at the bottom of the cup-shaped impactor, the impactor is preferably sealed by two sliding bushings around the perimeter around the anvil so that the first sleeve is connected between the outer surface of the portion on the side of the first end, i.e. the main part of the anvil, and the inner surface of the bowl-shaped striker. The second sleeve is preferably attached when viewed from the impact surface of the anvil between the outer surface of the end portion, i.e. the tail section of the anvil, and the inner surface of the hole in the bottom of the hammer. A particular advantage in such embodiments is that the domed portion of the firing pin acts as an acoustic cup damping the propagation into the environment of the noise generated by the impacts of the firing pin of the device. In embodiments of the present invention in which the impact surface remains outside the impactor, the noise generated by the shaking device can be reduced due to its compact design, preferably by means of a separate acoustic casing, which can be attached, for example, to the external surface of that installation which will be cleaned, or, alternatively, to the anvil.

Для получения долговечной и рабочей конструкции наковальня предпочтительно может быть выполнена в виде цельной детали. В качестве альтернативы наковальня может состоять из нескольких частей, которые прочно объединяются друг с другом таким образом, что они формируют непрерывный и компактный целостный объект.To obtain a durable and working design, the anvil can preferably be made in the form of an integral part. Alternatively, the anvil may consist of several parts, which are firmly combined with each other so that they form a continuous and compact integral object.

Соответственно, ударник может предпочтительно быть выполнен или цельным или может состоять из нескольких частей, прочно объединенных друг с другом. Для некоторых областей применения наковальня также может быть собрана из множества частей таким образом, что цилиндрический участок будет гибким до некоторой степени в направлении оси удара так, что будут предотвращаться все поперечные перемещения или перемещения под углом. Благодаря такой конструкции возможно удерживать правильное направление перемещения ударника, опирающегося на цилиндрический участок, при этом будет гаситься передача удара при соударении к цилиндрическому участку.Accordingly, the striker may preferably be either integral or may consist of several parts firmly combined with each other. For some applications, the anvil can also be assembled from many parts in such a way that the cylindrical section will be flexible to some extent in the direction of the axis of impact so that all lateral movements or angular movements are prevented. Thanks to this design, it is possible to maintain the correct direction of movement of the striker resting on the cylindrical section, while the transmission of the shock will be extinguished when it hits the cylindrical section.

Перемещение ударника встряхивающего устройства согласно настоящему изобретению может быть обеспечено, например, напрямую с помощью пневматического воздействия или с помощью электромагнитов. Средства, которые будут применяться для обеспечения перемещения ударника, однако содержат предпочтительно пружину, которая может быть пружиной сжатия или растяжения и которая напрягается с помощью устройства напряжения через подходящие приводные средства. Напряжение с пружины предпочтительно может быть снято за счет применения регулируемого разблокирующего механизма на требуемом уровне натяжения, в результате чего освобожденный ударник перемещается с большой скоростью в направлении поверхности соударения наковальни.The movement of the striker of the shaking device according to the present invention can be provided, for example, directly by means of pneumatic action or by means of electromagnets. The means that will be used to ensure the movement of the hammer, however, preferably comprise a spring, which may be a compression or tension spring and which is tensioned by a voltage device through suitable drive means. The tension from the spring can preferably be relieved by the use of an adjustable release mechanism at the desired tension level, as a result of which the released striker moves at high speed in the direction of the anvil collision surface.

Устройство может содержать две пружины растяжения, размещенные снаружи наковальни и ударника, и может содержать средства для напряжения пружины, по меньшей мере, частично поддерживаемые отдельно от наковальни.The device may comprise two tension springs located outside the anvil and hammer, and may comprise means for tensioning the springs, at least partially supported separately from the anvil.

Пружина предпочтительно размещается между поддерживающими поверхностями, прикрепленными к ударнику и наковальне, таким образом, что когда она напряжена, пружина сжата в направлении оси удара, и когда напряжение снято, она удлиняется до своей исходной длины покоя. Чтобы сохранить размер встряхивающего устройства небольшим, ударник имеет предпочтительно относительно короткую длину хода. Однако длина хода предпочтительно достаточно велика, чтобы ударник мог достичь достаточной скорости с подходящим ускорением, предпочтительно 1-5 g, более предпочтительно с ускорением 2-3 g. Таким образом сила реакции, действующая на поддерживающую поверхность наковальни, которая поддерживает пружину, остается относительно небольшой, и срок службы поддерживающей поверхности наковальни увеличивается.The spring is preferably located between the supporting surfaces attached to the hammer and the anvil, so that when it is stressed, the spring is compressed in the direction of the axis of impact, and when the stress is relieved, it extends to its original resting length. To keep the size of the shaker small, the hammer has preferably a relatively short stroke length. However, the stroke length is preferably large enough so that the hammer can achieve sufficient speed with a suitable acceleration, preferably 1-5 g, more preferably with an acceleration of 2-3 g. Thus, the reaction force acting on the supporting surface of the anvil, which supports the spring, remains relatively small, and the service life of the supporting surface of the anvil is increased.

Жесткость пружины должна быть подобрана так, что требуемое ускорение достигается ударником выбранного веса, который типично составляет 30-40 кг. Например, чтобы получить начальное ускорение величиной 2,5 g, жесткость пружины должна в напряженном состоянии составлять 750-1000 Н. Пружина предпочтительно выбирается таким образом, что даже в конце удара жесткость пружины все еще остается больше, чем вес ударника, например 400-500 Н, благодаря чему ударник встряхивающего устройства не перемещается ни при транспортировке, ни при установке, и он имеет стабильную позицию покоя также тогда, когда направление удара является направлением вверх, например, к внешней поверхности дна воронки.The spring stiffness should be selected so that the required acceleration is achieved by the drummer of the selected weight, which is typically 30-40 kg. For example, in order to obtain an initial acceleration of 2.5 g, the spring stiffness should be 750-1000 N in tension. The spring is preferably selected so that even at the end of the impact, the spring stiffness is still greater than the weight of the hammer, for example 400-500 N, due to which the shaker of the shaking device does not move during transportation or during installation, and it has a stable resting position also when the direction of impact is the upward direction, for example, to the outer surface of the bottom of the funnel.

Средством напряжения пружины может предпочтительно быть, например, двигатель, пневматический или гидравлический цилиндр или электромагнит. По меньшей мере, наиболее чувствительные части средства напряжения, например двигатель и его шестерни, не поддерживаются, согласно предпочтительному варианту воплощения изобретения, наковальней, но они отдельно поддерживаются внешней поддерживающей конструкцией. Поэтому вибрации наковальни не передаются к чувствительным частям средства напряжения и риск их разрушения снижается. Кроме того, приводной механизм средства напряжения должен быть гибко плавающим или он должен каким-то иным образом допускать перемещение встряхивающего устройства при смещениях встряхиваемой поверхности из-за влияния температуры.The spring means may preferably be, for example, an engine, a pneumatic or hydraulic cylinder or an electromagnet. At least the most sensitive parts of the voltage means, for example, the engine and its gears, are not supported, according to a preferred embodiment of the invention, anvil, but they are separately supported by an external supporting structure. Therefore, the anvil vibrations are not transmitted to the sensitive parts of the voltage means and the risk of their destruction is reduced. In addition, the drive mechanism of the voltage means must be flexible floating or it must somehow allow the shaking device to move when the shaking surface is displaced due to the influence of temperature.

Согласно предпочтительному варианту воплощения изобретения между ударником и наковальней размещена так называемая пружинная группа, другими словами элемент, являющийся гибким, с высокой жесткостью пружины в направлении оси удара. Пружинная группа предпочтительно представляет собой пару жестких тарельчатых пружин, но она также может представлять собой гибкую пластину с подходящей жесткостью пружины. Пружинная группа может быть прикреплена или к наковальне, или к ударнику, перемещаясь вместе с ним. Пружинная группа ограничивает до некоторого значения торможение ударного перемещения ударника, и таким образом уменьшает силы и нагрузки, и риск повреждения ударника и наковальни. Жесткость пружины пружинной группы предпочтительно такова, что максимальное торможение ударника составляет порядка 500-1000 g. Было доказано практически, что таким образом заторможенный до некоторого значения удар также удаляет загрязнения более эффективно с поверхностей, которые будут трясти, чем полностью неизменный удар.According to a preferred embodiment of the invention, a so-called spring group is placed between the hammer and the anvil, in other words an element that is flexible, with high spring stiffness in the direction of the axis of impact. The spring group is preferably a pair of rigid disk springs, but it can also be a flexible plate with suitable spring stiffness. The spring group can be attached either to the anvil or to the drummer, moving with it. The spring group limits to some extent the braking of the shock movement of the striker, and thus reduces the forces and loads, and the risk of damage to the striker and the anvil. The stiffness of the spring of the spring group is preferably such that the maximum braking of the hammer is about 500-1000 g. It has been proven practically that in this way a shock braked to a certain value also removes contaminants more effectively from surfaces that will shake than a completely unchanged shock.

Перемещение ударника встряхивающего устройства согласно настоящему изобретению направляется при изготовлении таким образом, чтобы быть параллельным оси удара наковальни. Встряхивающее устройство, таким образом, не требует выравнивания наковальни и ударника во время сборки устройства или повторного выравнивания, например, при увеличении температуры встряхиваемых теплообменных трубок. Таким образом, в устройстве исключается изгибающий момент относительно наковальни из-за неправильного выравнивания ударника и повреждение наковальни по этой причине, а также повреждение соединения между наковальней и встряхиваемой поверхностью. Правильно выровненный удар также улучшает эффективность передачи удара к поверхности, которую будут трясти.The movement of the striker of the shaking device according to the present invention is guided during manufacture so as to be parallel to the axis of impact of the anvil. The shaking device thus does not require alignment of the anvil and hammer during assembly of the device or re-alignment, for example, as the temperature of the shaken heat exchanger tubes increases. Thus, the device excludes bending moment relative to the anvil due to improper alignment of the hammer and damage to the anvil for this reason, as well as damage to the connection between the anvil and the shaken surface. A properly leveled impact also improves the transmission efficiency of the impact to the surface to be shaken.

Встряхивающее устройство является простым по конструкции и может быть предварительно собрано уже при изготовлении. Это упрощает установку устройства, уменьшает его стоимость и затраты на требуемое техническое обслуживание. Устройство является компактным узлом, который может быть легко шумоизолирован и присоединен в любой требуемой позиции. На практике обычно используется одновременно большое количество встряхивающих устройств, которые могут быть полностью отдельны друг от друга, или они могут иметь, например, общее пневматическое средство напряжения, которое направляет встряхивающие импульсы с подходящей частотой к различным встряхивающим устройствам. Благодаря небольшому размеру и малому весу они могут быть присоединены даже в узких местах, а также близко друг к другу, если это потребуется.The shaking device is simple in design and can be pre-assembled at the time of manufacture. This simplifies the installation of the device, reduces its cost and the cost of required maintenance. The device is a compact unit that can be easily soundproofed and attached at any desired position. In practice, a large number of shaking devices are usually used at the same time, which can be completely separate from each other, or they can have, for example, a common pneumatic voltage means that directs the shaking pulses at a suitable frequency to different shaking devices. Due to their small size and light weight, they can be attached even in tight places, and also close to each other, if necessary.

Ниже изобретение описывается со ссылкой на прилагаемые чертежи.Below the invention is described with reference to the accompanying drawings.

Фиг.1-7 схематически иллюстрирует поперечные сечения различных встряхивающих устройств согласно настоящему изобретению.1-7 schematically illustrates cross sections of various shaking devices according to the present invention.

Фиг.1 иллюстрирует встряхивающее устройство 10 согласно предпочтительному варианту воплощения настоящего изобретения, содержащее наковальню 16, прикрепленную с помощью сварного шва 14 к ударной балке 12, и ударник 18, присоединенный к наковальне 16. Если встряхиваемая стенка является, например, внешней стенкой реактора, канала или воронки, один конец ударной балки, невидимый на фиг.1, может быть приварен к стенке. Альтернативно, наковальня 16 может быть присоединена напрямую к указанной стенке и в этом случае отдельная ударная балка 12 не требуется. Если, в свою очередь, например, встряхиваются группы теплообменных трубок в газонепроницаемом пространстве реактора или парового котла, ударная балка 12 может быть гибким образом герметично присоединена к стенке газового пространства и приварена к теплообменным трубкам или их соединительному элементу. Так как различные способы герметизации и крепления ударной балки являются известными, они не будут описываться подробно.1 illustrates a shaking device 10 according to a preferred embodiment of the present invention, comprising an anvil 16 attached by means of a weld seam 14 to the impact beam 12, and a striker 18 attached to the anvil 16. If the shaken wall is, for example, the outer wall of the reactor, channel or funnels, one end of the shock beam, invisible in figure 1, can be welded to the wall. Alternatively, the anvil 16 may be attached directly to said wall, in which case a separate impact beam 12 is not required. If, in turn, for example, groups of heat exchange tubes are shaken in the gas-tight space of the reactor or steam boiler, the impact beam 12 can be flexibly sealed to the wall of the gas space and welded to the heat-exchange tubes or their connecting element. Since various methods of sealing and securing the impact beam are known, they will not be described in detail.

Наковальня 16 содержит поверхность, принимающую удары, т.е. ударную поверхность 20, отделяющую основной участок 22 наковальни на стороне ударной балки 12 и хвостовой участок 24 на удалении от ударной балки. Между поддерживающими поверхностями 26, 28 наковальни 16 и ударника 18 расположена пружина 32, размещенная внутри чашеобразного участка 30 ударника, с помощью которой ударник приводится в ударное перемещение в направлении поверхности 20. Между ударной поверхностью 20 наковальни и ударной поверхностью 34 ударника предпочтительно размещена пара тарельчатых пружин, так называемая пружинная группа 36, имеющая высокую жесткость, которая замедляет процесс остановки ударника и увеличивает таким образом длительность одного удара без по существу уменьшения общего объема энергии удара. Согласно примеру, замедление перемещения ударника составляет предпочтительно самое большее порядка 1000 g.Anvil 16 comprises a shock receiving surface, i.e. the impact surface 20 separating the main anvil section 22 on the side of the impact beam 12 and the tail section 24 at a distance from the impact beam. Between the supporting surfaces 26, 28 of the anvil 16 and the striker 18, a spring 32 is disposed located inside the bowl-shaped portion 30 of the striker, by which the striker is brought into shock movement in the direction of the surface 20. Between the striking surface 20 of the anvil and the striking surface 34 of the striker is preferably a pair of disk springs , the so-called spring group 36, having high stiffness, which slows down the process of stopping the hammer and thus increases the duration of one stroke without substantially reducing solutions of the total volume of impact energy. According to an example, the deceleration of the movement of the hammer is preferably at most about 1000 g.

Прочные скользящие элементы, предпочтительно скользящие втулки 38, 40, имеющие низкий коэффициент трения, размещены между хвостовым участком 24 наковальни и ударником 18. С помощью скользящих втулок наковальня 16 предотвращает поперечные перемещения ударника 18, и таким образом допускает перемещение ударника только точно в осевом направлении наковальни. Втулки 38, 40 являются изнашивающимися элементами и, таким образом, они будут легко заменяемыми. В конструкции согласно фиг.1 нижний участок 42 ударника 18 действует как передняя часть ударника, и внутренняя скользящая втулка 38 на стороне пружинной группы прикреплена к внутренней поверхности отверстия, сформированного в нижнем участке 42 ударника. Внешняя скользящая втулка 40 в свою очередь присоединена в варианте воплощения на фиг.1 к внешней поверхности выступа 4 6 хвостового участка 24 наковальни 16.Strong sliding elements, preferably sliding sleeves 38, 40, having a low coefficient of friction, are located between the tail section of the anvil 24 and the striker 18. Using the sliding sleeves, the anvil 16 prevents lateral movements of the striker 18, and thus only allows the striker to be moved in the axial direction of the anvil . The bushings 38, 40 are wear elements and thus will be easily replaceable. In the structure of FIG. 1, the lower portion 42 of the firing pin 18 acts as the front of the firing pin, and the inner sliding sleeve 38 on the side of the spring group is attached to the inner surface of the hole formed in the lower portion 42 of the firing pin. The outer sliding sleeve 40 is in turn connected in the embodiment of FIG. 1 to the outer surface of the protrusion 4 6 of the tail section 24 of the anvil 16.

Встряхивающее устройство 10 на фиг.1 показано в ударной позиции, другими словами в позиции, в которой пружина 32 вытянута на свою максимальную длину, и ударник 18 контактирует с пружинной группой 36 наковальни 16. Во время использования встряхивающего устройства пружина предпочтительно напрягается путем вытягивания ударника 18 наружу с помощью отдельно установленного двигателя 48 или некоторого другого устройства напряжения, например электромагнита. Гибкий соединительный механизм 50 передает усилие от устройства напряжения к ударнику 18. Когда пружина 32 напряжена до требуемого состояния, удар вызывается путем освобождения пружины, в результате чего ударная поверхность 34 ударника 18 соударяется на высокой скорости с пружинной группой 36, вызывая удар по ударной поверхности 20 наковальни 18. Так как направление ударного перемещения ударника 18 ограничивается втулками 38, 40 между ударником и наковальней, удар всегда направлен относительно наковальни должным образом.The shaker 10 in FIG. 1 is shown in the impact position, in other words, in the position where the spring 32 is extended to its maximum length and the hammer 18 is in contact with the spring group 36 of the anvil 16. When using the shaker, the spring is preferably tensioned by pulling the hammer 18 outward using a separately mounted motor 48 or some other voltage device, such as an electromagnet. The flexible coupling mechanism 50 transfers force from the voltage device to the hammer 18. When the spring 32 is tensioned to the desired state, the impact is caused by releasing the spring, whereby the impact surface 34 of the impactor 18 collides at high speed with the spring group 36, causing impact on the impact surface 20 Anvils 18. Since the direction of impact movement of the striker 18 is limited by bushings 38, 40 between the striker and the anvil, the impact is always directed properly relative to the anvil.

Длина хода, другими словами изменение длины пружины при применении устройства, составляет предпочтительно 50-500 мм, более предпочтительно 100-300 мм, и наиболее предпочтительно 100-200 мм. Согласно предпочтительному варианту воплощения длина хода составляет приблизительно 150 мм, масса ударника 40 кг, жесткость пружины при максимальном напряжении 1000 Н и в конце удара 500 Н. Тем самым начальное ускорение удара составляет 25 м/с², и энергия удара составляет 112 Нм. Путем регулировки длины хода встряхивающего устройства можно регулировать силу удара. Предпочтительные значения параметров встряхивающего устройства зависят от области применения, для которой используется встряхивающее устройство, так что они могут сильно отличаться от примерных значений, приведенных выше.The stroke length, in other words, the change in spring length when using the device, is preferably 50-500 mm, more preferably 100-300 mm, and most preferably 100-200 mm. According to a preferred embodiment, the stroke length is approximately 150 mm, the mass of the hammer is 40 kg, the spring stiffness at a maximum voltage of 1000 N and at the end of the impact is 500 N. Thus, the initial acceleration of the impact is 25 m / s ² and the impact energy is 112 Nm. By adjusting the stroke length of the shaker, the impact force can be adjusted. Preferred values for the parameters of the shaking device depend on the application for which the shaking device is used, so that they can be very different from the approximate values given above.

На фиг.2-7, которые иллюстрируют другие предпочтительные варианты воплощения встряхивающего устройства согласно изобретению, части, соответствующие проиллюстрированным на фиг.1, имеют те же номера позиций, что и на фиг.1.2-7, which illustrate other preferred embodiments of the shaking device according to the invention, the parts corresponding to those illustrated in FIG. 1 have the same reference numbers as in FIG. 1.

Фиг.2 иллюстрирует встряхивающее устройство 10 согласно второму предпочтительному варианту воплощения настоящего изобретения. Встряхивающее устройство на фиг.2 показано в напряженном состоянии, в котором пружина 32 сжата с помощью подходящего средства напряжения (не показано на фиг.2) до ее минимальной длины, и ударная поверхность 34 ударника не контактирует с пружинной группой 36. Встряхивающее устройство на фиг.2 отличается от встряхивающего устройства на фиг.1 тем, что пружина 32 размещена между поддерживающими поверхностями 26, 28 наковальни, ударник охватывает основной участок 22 наковальни, и поверхность 20 и пружинная группа 36 остаются внутри чашеобразного участка 30 ударника. Особое преимущество в данном частном варианте воплощения состоит в том, что ударник 18 формирует акустический кожух, который эффективно предотвращает распространение шума, вызываемого ударами ударника, в окружающую среду.2 illustrates a shaking device 10 according to a second preferred embodiment of the present invention. The shaking device in FIG. 2 is shown in a stress state in which the spring 32 is compressed by a suitable tension means (not shown in FIG. 2) to its minimum length, and the impactor 34 of the hammer does not contact the spring group 36. The shaking device in FIG. .2 differs from the shaker in FIG. 1 in that the spring 32 is placed between the anvil supporting surfaces 26, 28, the hammer covers the main anvil portion 22, and the surface 20 and the spring group 36 remain inside the bowl-shaped portion 30 drummer. A particular advantage in this particular embodiment is that the impactor 18 forms an acoustic casing that effectively prevents the propagation of noise caused by impacts of the impactor into the environment.

В конструкции, проиллюстрированной на фиг.2, внутренняя скользящая втулка 38, расположенная вокруг основного участка 22 наковальни 16, прикреплена к внутренней поверхности внутреннего выступа 52 переднего участка ударника 18, и внешняя скользящая втулка 40, расположенная вокруг хвостового участка 24 наковальни 16, прикреплена к внутренней поверхности отверстия 50, сформированного в нижнем участке 54, выступающего в качестве заднего участка ударника. Согласно альтернативному варианту воплощения нижний участок 54 ударника может быть закрытым, тогда хвостовой участок 24 наковальни может быть очень коротким, и втулка 40, проиллюстрированная на фиг.2, может быть заменена втулкой, прикрепленной к внешней поверхности выступа 58 основного участка 22 наковальни. Эта конструкция обеспечивает ударник, который очень хорошо предотвращает шум ударов и является очень крепким и прочным по конструкции.In the structure illustrated in FIG. 2, the inner sliding sleeve 38 located around the main portion 22 of the anvil 16 is attached to the inner surface of the inner protrusion 52 of the front portion of the hammer 18, and the outer sliding sleeve 40 located around the tail portion 24 of the anvil 16 is attached to the inner surface of the hole 50 formed in the lower portion 54, serving as the rear portion of the hammer. According to an alternative embodiment, the lower striker portion 54 may be closed, then the anvil tail portion 24 may be very short, and the sleeve 40 illustrated in FIG. 2 may be replaced by a sleeve attached to the outer surface of the protrusion 58 of the main anvil portion 22. This design provides a drummer that very well prevents impact noise and is very sturdy and durable in construction.

Встряхивающее устройство 10, проиллюстрированное на фиг.3, наковальня 16 которого приварена непосредственно к встряхиваемой стенке 60, отличается от встряхивающего устройства, проиллюстрированного на фиг.2, в частности тем, что оно содержит необходимые изменения для использования пневматического средства напряжения (не показано на фиг.3). В этой конструкции внутренний выступ 52 переднего участка ударника формирует поддерживающую плоскость 28 пружины 32, а скользящая втулка не прикреплена к нему, но здесь имеется свободное пространство между выступом 52 и основным участком 22 наковальни для трубки 62 сжатого газа. В конструкции на фиг.3 внутренняя скользящая втулка 38 прикреплена к внешней поверхности выступа 58 основного участка наковальни. Внутренняя втулка 38 в варианте воплощения на фиг.3 прикреплена к внешней поверхности выступа 58 основного участка наковальни. Внутренняя втулка 38 и чашеобразный участок 30 ударника, а также внешняя втулка 40, прикрепленная к внутренней поверхности отверстия 56, сформированного в нижней части 54 ударника, и хвостовой участок 24 наковальни формируют газонепроницаемое соединение. Таким образом, в пространстве, образованном ими, формируется газонепроницаемая полость, содержащая ударную поверхность 20 и пружинную группу 36, и пружина 32 может быть напряжена путем увеличения давления в полости посредством подачи в данную полость газа, например сжатого воздуха, по трубке 62, идущей рядом с основным участком 22 наковальни. Повысить давление в полости можно также подачей в нее газа через хвостовой участок 24 наковальни по осевому сквозному каналу (не показан на фиг.3). Пружина 32 может быть отпущена путем быстрого выпуска газа из полости, что осуществляется с помощью некоторого соответствующего стандартного устройства (не показано на фиг.3).The shaking device 10 illustrated in FIG. 3, the anvil 16 of which is welded directly to the shaking wall 60, differs from the shaking device illustrated in FIG. 2, in particular in that it contains the necessary changes to use a pneumatic voltage means (not shown in FIG. .3). In this design, the inner protrusion 52 of the front portion of the striker forms the supporting plane 28 of the spring 32, and the sliding sleeve is not attached to it, but there is free space between the protrusion 52 and the main section 22 of the anvil for the compressed gas tube 62. In the design of FIG. 3, the inner sliding sleeve 38 is attached to the outer surface of the protrusion 58 of the main section of the anvil. The inner sleeve 38 in the embodiment of FIG. 3 is attached to the outer surface of the protrusion 58 of the main section of the anvil. The inner sleeve 38 and the bowl-shaped portion 30 of the hammer, as well as the outer sleeve 40 attached to the inner surface of the hole 56 formed in the lower portion 54 of the hammer, and the tail section 24 of the anvil form a gas-tight connection. Thus, in the space formed by them, a gas-tight cavity is formed containing the impact surface 20 and the spring group 36, and the spring 32 can be tensioned by increasing the pressure in the cavity by supplying gas, such as compressed air, to the cavity through a pipe 62 extending side by side with anvil main site 22. It is also possible to increase the pressure in the cavity by supplying gas into it through the tail section 24 of the anvil along an axial through channel (not shown in FIG. 3). The spring 32 can be released by quickly discharging gas from the cavity, which is done using some appropriate standard device (not shown in FIG. 3).

Фиг.4 иллюстрирует вариант воплощения настоящего изобретения, который отличается от встряхивающего устройства на фиг.2 тем, что оно содержит кожух 64, присоединенный к встряхиваемой стенке 60 и действующий как дополнительное средство экранирования шума. Кроме того, пружина 32 в варианте воплощения на фиг.4 размещена между поддерживающими плоскостями 26, 66 ударника 18 и кожуха 64. В варианте воплощения согласно фиг.4 достаточно длинная втулка 40 размещена между внешней поверхностью хвостового участка 24 наковальни и нижним участком 54 ударника, и она одна определяет направление ударного перемещения ударника 18. Когда наковальня 18 и кожух 64 оба прикреплены непосредственно к поверхности 60, становится возможно в некоторых случаях разместить, по меньшей мере, один элемент скольжения, предпочтительно втулку скольжения, также между ударником 18 и кожухом 64, прикрепленный, например, к внешней поверхности наружного выступа 68 чашеобразного участка 30 ударника.FIG. 4 illustrates an embodiment of the present invention that differs from the shaker in FIG. 2 in that it comprises a casing 64 attached to the shaken wall 60 and acting as an additional noise shielding means. In addition, the spring 32 in the embodiment of FIG. 4 is placed between the supporting planes 26, 66 of the hammer 18 and the casing 64. In the embodiment of FIG. 4, a sufficiently long sleeve 40 is placed between the outer surface of the tail section 24 of the anvil and the lower section 54 of the hammer, and it alone determines the direction of impact movement of the striker 18. When the anvil 18 and the casing 64 are both attached directly to the surface 60, it becomes possible in some cases to place at least one sliding element, preferably tulkus slip, also between the hammer 18 and the casing 64, attached, for example, to the outer surface of the outer cup-shaped part 68 protrusion 30 drummer.

В варианте воплощения, проиллюстрированном на фиг.1-4, чашеобразный ударник 18, т.е. ударник с полостью, выполнен с возможностью перемещения снаружи от сплошной наковальни 16, охватывая ее. Фиг.5-6 иллюстрируют другие виды конструкции, в которых имеется полость 70, сформированная внутри наковальни 18, и ударник 18 способен проходить частично внутри полости 70 наковальни. В конструкции на фиг.5 пружина 32, размещенная в полости 70 наковальни между поддерживающими плоскостями 26, 28 наковальни 16 и ударника 18, напрягается способом, соответствующим показанным на фиг.1-4, посредством толкания или вытягивания ударника 18 с помощью подходящего устройства напряжения наружу, в результате чего пружина 32 сжимается.In the embodiment illustrated in FIGS. 1-4, a cup-shaped drummer 18, i.e. a drummer with a cavity, made with the possibility of movement outside from a continuous anvil 16, covering it. 5-6 illustrate other types of structures in which there is a cavity 70 formed inside the anvil 18, and the hammer 18 is able to pass partially inside the anvil cavity 70. In the design of FIG. 5, a spring 32 placed in the anvil cavity 70 between the supporting planes 26, 28 of the anvil 16 and the hammer 18 is strained in the manner shown in FIGS. 1-4 by pushing or pulling the hammer 18 with a suitable voltage device to the outside as a result of which the spring 32 is compressed.

Конструкция, показанная на фиг.6, с другой стороны отличается от всех других раскрытых конструкций тем, что пружина 32 размещена в полости 72, сформированной внутри ударника 18, причем ударник способен проходить внутри полости 70 наковальни. Как и встряхивающие устройства во всех других вариантах воплощения, показанное на фиг.6 напрягается для удара путем толкания или вытягивания ударника 18 наружу. Пружина 32 встряхивающего устройства на фиг.6, однако, является пружиной растяжения, прикрепленной между поддерживающими стержнями 74, 76, прикрепленными к наковальне 16 и ударнику 18, и напрягается путем растяжения пружины 32 до требуемого напряжения.The structure shown in FIG. 6, on the other hand, differs from all other disclosed structures in that the spring 32 is placed in a cavity 72 formed inside the firing pin 18, the firing pin being able to pass inside the anvil cavity 70. Like shaking devices in all other embodiments, the embodiment shown in FIG. 6 tenses to strike by pushing or pulling the hammer 18 to the outside. The shaker spring 32 of FIG. 6, however, is a tension spring attached between the supporting rods 74, 76 attached to the anvil 16 and the hammer 18, and is tensioned by stretching the spring 32 to the desired voltage.

Встряхивающее устройство, проиллюстрированное на фиг.7, отличается от предыдущих вариантов воплощения в частности тем, что, по меньшей мере, две пружины 78 растяжения, которые обеспечивают ударное перемещение, размещены снаружи остальной части конструкции. При использовании устройства ударник 18 проходит внутри цилиндрического участка 80, связанного с наковальней 16. Пружины 78 прикреплены между поддерживающей плоскостью 26 цилиндрического участка и концевым участком 82, связанным с ударником. В случае, показанном на фиг.7, направление ударяющего перемещения определяется скользящими втулками 38, 40, которые размещаются между ударником 18 и цилиндрическим участком 80 наковальни, а пружинная группа 36 размещена вокруг хвостового участка 24 наковальни. Удары встряхивающего устройства могут предпочтительно быть заряжены, например, пневматически путем направления сжатого воздуха через цилиндрический участок 80 к полости вокруг пружинной группы.The shaking device illustrated in FIG. 7 differs from previous embodiments in particular in that at least two tension springs 78 that provide shock movement are located outside the rest of the structure. When using the device, the hammer 18 extends inside the cylindrical portion 80 associated with the anvil 16. The springs 78 are attached between the supporting plane 26 of the cylindrical portion and the end portion 82 associated with the hammer. In the case shown in Fig. 7, the direction of the impact movement is determined by the sliding sleeves 38, 40, which are located between the striker 18 and the cylindrical section 80 of the anvil, and the spring group 36 is placed around the tail section 24 of the anvil. The strokes of the shaking device can preferably be charged, for example, pneumatically by directing compressed air through a cylindrical portion 80 to a cavity around the spring group.

Цилиндрический участок 80 наковальни может быть прочно объединен с основным участком 22 наковальни, но в некоторых случаях будет предпочтительно использовать подходящие гибкие элементы, например тарельчатые пружины 84, для соединения участков друг с другом, которые до некоторой степени уменьшают передачу ударов ударника к цилиндрическому участку 80. При использовании гибкого крепления особенно необходимо обратить внимание на то, что перемещение между основным участком 22 и цилиндрическим участком 80 наковальни допускается только в направлении оси удара, и все перемещения в поперечном направлении или под углом должны предотвращаться. В встряхивающем устройстве на фиг.7 внутренняя поверхность цилиндрического участка точно соответствует внешней поверхности основного участка, чтобы предотвратить поперечные перемещения между основным участком 22 и цилиндрическим участком 80 наковальни.The cylindrical anvil section 80 can be firmly combined with the main anvil section 22, but in some cases it will be preferable to use suitable flexible elements, such as Belleville springs 84, to connect the sections to each other, which to some extent reduce the transmission of impact strikes to the cylindrical section 80. When using flexible mounting, it is especially necessary to pay attention to the fact that movement between the main section 22 and the cylindrical section 80 of the anvil is allowed only in the direction enii pin axis, and all movements in the transverse direction or at an angle must be prevented. In the shaking device of FIG. 7, the inner surface of the cylindrical portion exactly matches the outer surface of the main portion to prevent lateral movement between the main portion 22 and the cylindrical anvil portion 80.

Настоящее изобретение описано выше со ссылкой на примерные варианты воплощения, но изобретение также включает в себя множество других вариантов воплощения и модификаций. Таким образом, очевидно, что раскрытый примерный вариант воплощения не предназначен ограничивать объем изобретения, а изобретение включает в себя множество других вариантов воплощения, которые ограничиваются только формулой изобретения.The present invention has been described above with reference to exemplary embodiments, but the invention also includes many other embodiments and modifications. Thus, it is obvious that the disclosed exemplary embodiment is not intended to limit the scope of the invention, but the invention includes many other embodiments that are limited only by the claims.

Claims

1. An impact shaking device comprising a stationary anvil combined with a shaken surface and having an axis of impact perpendicular to said surface, a hammer arranged to move coaxially with the axis of the hammer to strike with the hammer surface of the anvil, and means for moving the hammer, with the anvil and hammer form a compact unit that can be assembled in any position, characterized in that the hammer is supported to support the anvil and at least one sliding element placed between the anvil and the hammer striker secured displacement only in parallel to the hammering axis.

2. The shock shaking device according to claim 1, characterized in that the sliding element is a sliding sleeve.

3. The shock shaking device according to claim 2, characterized in that it contains two sliding bushings located between the anvil and the hammer.

4. The shock shaking device according to claim 1, characterized in that the hammer is able to move in such a way that it is at least partially located inside the anvil or so that the anvil is located at least partially inside the hammer.

5. The shock shaking device according to claim 4, characterized in that the striker has a dome shape and is able to move in such a way that the anvil is located at least partially inside the striker.

6. The shock shaking device according to claim 5, characterized in that the impact surface of the anvil is located at the end of the impact inside the hammer so that the hammer acts as a noise canceling casing.

7. The shock shaking device according to claim 4, characterized in that the anvil is in the form of a cylinder or a dome, and the hammer is able to move at least partially inside the anvil.

8. The shock shaking device according to claim 7, characterized in that the anvil contains a cylindrical part, flexibly supported by the main part of the anvil with the ability to move relative to the main part only parallel to the axis of the impact.

9. The shock shaking device according to claim 1, characterized in that the means for moving the drummer comprise a spring.

10. The shock shaking device according to claim 9, characterized in that the spring is a compression spring.

11. The shock shaking device according to claim 9, characterized in that the spring is a tension spring.

12. The shock shaking device according to claim 11, characterized in that it comprises at least two tension springs located outside the anvil and the striker.

13. The shock shaking device according to claim 9, characterized in that it comprises means for tensioning the spring, at least partially supported separately from the anvil.

14. The shock shaking device according to item 13, wherein the means for tensioning the spring contain a motor.

15. The shock shaking device according to item 13, wherein the means for tensioning the spring contain a pneumatic means of tension.

16. The shock shaking device according to item 13, wherein the means for stressing the spring contain an electromagnetic means of voltage.

17. The shock shaking device according to claim 1, characterized in that the spring group is placed between the hammer and the impact surface of the anvil.