RU2421365C2

RU2421365C2 - Transport facility with muscle drive

Info

Publication number: RU2421365C2
Application number: RU2008142785/11A
Authority: RU
Inventors: Игорь Яковлевич Савченко (RU); Игорь Яковлевич Савченко
Original assignee: Игорь Яковлевич Савченко
Priority date: 2008-10-28
Filing date: 2008-10-28
Publication date: 2011-06-20
Also published as: RU2008142785A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to bicycles with reciprocating foot levers that make pedals move as in walking or running. Proposed drive comprises swinging supports 16 and levers 7 fitted via ratchets 6 on crosswise drive shaft 3, gear with drive sprocket coupled via chain with driven sprocket fitted on drive wheel axle. Swinging levers 7 incorporates top and bottom hinges 15, 24. Bottom hinges 15 allow bicyclist to bend and straighten knees in pedaling supports 16. Top hinges 24 reduce air drag by allowing crosswise drive shaft 3 to go down, as well as transparent cabin 1 that features minimum air drag.

EFFECT: reduced air drag, higher comfort.

1 dwg

Description

Изобретение относится к многоколесным транспортным средствам с мускульным приводом, содержащим возвратно-поступательно движущиеся ножные рычаги и платформы для колебательного движения вокруг горизонтальной оси.The invention relates to multi-wheeled vehicles with a muscular drive containing reciprocating moving foot levers and platforms for oscillating movement around a horizontal axis.

В настоящее время развитие транспортных средств с мускульным приводом нацелено на поиск новых направлений, позволяющих в большей мере использовать возможности человека, посредством повышения эффективности мускульного привода.Currently, the development of vehicles with a muscular drive is aimed at finding new directions that will make it possible to use human capabilities to a greater extent by increasing the efficiency of a muscular drive.

Известны транспортные средства, снабженные обтекаемыми кабинами: в ЕР 0035134 раскрыто многоколесное транспортное средство, снабженное обычным кривошипным приводом с расположением человека лежа или стоя. В US 4779485 раскрыто подобное обтекаемое средство с лежачим расположением человека. В данном средстве отказ от педалирования обеспечен посредством возвратно-поступательно движущихся ножных рычагов. Эффективность привода дополнительно повышена тем, что на ведущем валу в корпусе установлены инерционный аккумулятор с муфтой включения и вариатор.Known vehicles equipped with streamlined cabs: EP 0035134 discloses a multi-wheeled vehicle equipped with a conventional crank drive with a person lying or standing. US 4,779,485 discloses a similar streamlined person with a lying person. In this tool, the rejection of pedaling is provided by means of reciprocating moving foot levers. The efficiency of the drive is further enhanced by the fact that an inertial battery with a clutch and a variator is installed on the drive shaft in the housing.

Другим таким путем является отказ от педалирования в процессе передачи энергии и замена его на преобразование ходьбы во вращательное движение. Известны велосипеды, содержащие рычаги с шарнирами, которые дают возможность при перемещении ног человека с опорами сгибать и разгибать колени (US 3881747, US 2007037667). Однако в этих велосипедах содержится седло, которое не позволяет в полной мере использовать возможности ходьбы для повышения эффективности привода. При этом рычаги в данных велосипедах имеют только один шарнир, что в случае с US 3881747 не позволяет опустить ведущий вал достаточно низко, а в случае с US 2007037667 требует усложнения привода из-за необходимости включения в привод промежуточных цепей. Также к изобретениям в этом направлении относятся транспортные средства: SU 1769750, RU 93011408, RU 93011387, RU 94007879.Another such way is the refusal to pedal in the process of energy transfer and replacing it with the conversion of walking into rotational motion. Bicycles are known that contain levers with hinges, which make it possible to bend and unbend knees when moving legs of a person with supports (US 3881747, US 2007037667). However, these bikes contain a saddle that does not allow the full use of walking opportunities to improve drive efficiency. At the same time, the levers in these bicycles have only one hinge, which in the case of US 3881747 does not allow lowering the drive shaft quite low, and in the case of US 2007037667 it requires complicating the drive due to the need to include intermediate chains in the drive. Also, inventions in this direction include vehicles: SU 1769750, RU 93011408, RU 93011387, RU 94007879.

Целью настоящего изобретения является повышение эффективности использования энергии человека при перемещении в транспортном средстве, преобразующем ходьбу во вращательное движение.The aim of the present invention is to increase the efficiency of use of human energy when moving in a vehicle that converts walking into rotational motion.

Прототипом выбрано транспортное средство, раскрытое в RU94007879. Это транспортное средство содержит раму, колеса, одни из которых выполнены управляемыми, привод с качающимися при ходьбе опорами и рычагами, подвешенными через храповики на поперечном ведущем валу, передачу с ведущей звездочкой, связанной цепью с ведомой звездочкой, установленной на валу ведущих колес. В нем удачно решается задача повышения функциональных возможностей человека за счет преобразования ходьбы во вращательное движение. Вместе с тем это транспортное средство имеет следующие недостатки:The prototype selected vehicle disclosed in RU94007879. This vehicle contains a frame, wheels, some of which are controllable, a drive with supports swinging when walking and levers suspended through ratchets on a transverse drive shaft, a transmission with a drive sprocket connected to a driven sprocket mounted on the shaft of the drive wheels. It successfully solves the problem of increasing the functional capabilities of a person by converting walking into rotational motion. However, this vehicle has the following disadvantages:

а) большое аэродинамическое сопротивление при движении; отсутствие комфортности из-за незащищенности человека от климатических условий;a) high aerodynamic drag during movement; lack of comfort due to human insecurity from climatic conditions;

б) при изменении профиля пути или других причин, вызывающих дополнительное сопротивление колесам транспортного средства, эти изменения требуют изменения мощности при движении, что неблагоприятно отражается на «двигателе» - человеке, ускоряя его утомляемость, что уменьшает диапазон пользователей (по возрасту, здоровью и др.);b) when changing the track profile or other reasons causing additional resistance to the wheels of the vehicle, these changes require a change in power when driving, which adversely affects the “engine” - a person, accelerating his fatigue, which reduces the range of users (by age, health, etc. .);

в) «шагание» человека с опорами при неизменном радиусе рычагов является ходьбой на «замкнутых» ногах, что ухудшает эргономичность транспортного средства и как следствие снижает функциональные возможности человека.c) "walking" of a person with supports with a constant radius of levers is walking on "closed" legs, which impairs the ergonomics of the vehicle and, as a result, reduces the functionality of a person.

Для снижения аэродинамического сопротивления воздуха и повышения комфортности человека ведущий вал опущен значительно ниже благодаря включению верхнего шарнира в рычаг, подвешенный на храповике, а также средство снабжено прозрачной кабиной ламинизированного профиля, обеспечивающего минимальное сопротивление воздуха. Вышеуказанные технические результаты достигнуты в транспортном средстве, которое содержит раму, колеса, одни из которых выполнены управляемыми, привод с качающимися при ходьбе опорами и рычагами, подвешенными через храповики на поперечном ведущем валу, передачу с ведущей звездочкой, связанной цепью с ведомой звездочкой, установленной на валу ведущих колес. Качающиеся рычаги выполнены с верхними и нижними шарнирами. При этом нижние шарниры дают возможность при перемещении ног человека с опорами сгибать и разгибать колени. Снижение сопротивления воздуха обеспечивается посредством верхних шарниров, дающих возможность опустить поперечный ведущий вал, и посредством прозрачной кабины, обеспечивающей минимальное сопротивление воздуха.To reduce the aerodynamic resistance of the air and increase the comfort of a person, the drive shaft is lowered much lower due to the inclusion of the upper hinge in the lever suspended on the ratchet, and the tool is also equipped with a transparent cabin with a laminated profile that provides minimal air resistance. The above technical results were achieved in a vehicle that contains a frame, wheels, some of which are controllable, a drive with supports swinging when walking and levers suspended through ratchets on a transverse drive shaft, a transmission with a drive sprocket connected to a driven sprocket mounted on drive shaft. The swinging levers are made with upper and lower hinges. At the same time, the lower hinges make it possible to bend and unbend the knees when moving the legs of a person with supports. Reduced air resistance is ensured by the upper hinges, which make it possible to lower the transverse drive shaft, and by means of a transparent cabin that provides minimal air resistance.

На чертеже изображено транспортное средство.The drawing shows a vehicle.

Транспортное средство содержит прозрачную кабину (1) с дверцей (23), раму (14), основные ведущие колеса (10), снабженные обгонными муфтами, и поддерживающие (18), выполненные управляемыми.The vehicle contains a transparent cab (1) with a door (23), a frame (14), main drive wheels (10) equipped with freewheels, and supporting (18), made controllable.

Привод, состоящий из двух опор (16) для установки человека, закрепленных на качающихся рычагах (7), которые выполнены с шарнирами (15) и (24) (позволяющими при перемещении ног человека с опорами увеличивать вращающий момент), подвешенных через храповики (6) на поперечном валу (3), установленном на подшипниках (4) в стойках (13), жестко соединенных с рамой; инерционного аккумулятора (19); передачи с ведущей звездочкой (или вариатором) (2), связанной цепью (5) с ведомой звездочкой (8), установленной на валу ведущих колес (10). При этом ведущая звездочка установлена на поперечном валу, а вал вращается в подшипниках и защищен неподвижным кожухом (12).The drive, which consists of two supports (16) for mounting a person, mounted on swinging levers (7), which are made with hinges (15) and (24) (allowing to increase the torque when moving the legs of a person with supports), suspended through ratchets (6 ) on a transverse shaft (3) mounted on bearings (4) in racks (13) rigidly connected to the frame; inertial battery (19); transmission with a drive sprocket (or variator) (2) connected by a chain (5) with a driven sprocket (8) mounted on the shaft of the drive wheels (10). In this case, the drive sprocket is mounted on the transverse shaft, and the shaft rotates in the bearings and is protected by a fixed casing (12).

Транспортное средство приводится в движение человеком, шагающим вместе с закрепленными на ногах опорами (16), которые совершают челночные перемещения вокруг оси вала (3), с которым они связаны через храповики (6). При этом вал осуществляет вращательное движение, передавая его через звездочки (2, 8) и цепь (5) на ведущие колеса (10), в результате чего перемещается и все транспортное средство.The vehicle is set in motion by a person walking along with the supports fixed on the legs (16), which make shuttle movements around the axis of the shaft (3), with which they are connected via ratchets (6). In this case, the shaft carries out rotational movement, passing it through the sprockets (2, 8) and the chain (5) to the drive wheels (10), as a result of which the whole vehicle moves.

Управление и торможение производится при помощи системы рычагов (20), соединяющих передние колеса транспортного средства с рулевым колесом (21), установленным на стойке с шарниром (17), на которое выведены ручки тормоза (22).Management and braking is carried out using a system of levers (20) connecting the front wheels of the vehicle with a steering wheel (21) mounted on a rack with a hinge (17), onto which the brake levers (22) are pulled out.

Имеются также ограничители перемещения опор (11), которые могут быть выполнены с магнитными пластинами, и откидное сиденье (9), а стойка рулевого колеса снабжена шарниром (17).There are also limiters to the movement of the supports (11), which can be made with magnetic plates, and a folding seat (9), and the steering wheel strut is equipped with a hinge (17).

Claims

A vehicle containing a frame, wheels, some of which are steered, a drive with bearings (16) and levers (7) swinging when walking, suspended through ratchets (6) on a transverse drive shaft (3), transmission with a drive sprocket connected by a chain with a driven sprocket mounted on the shaft of the driving wheels, characterized in that the swinging levers (7) are made with upper and lower hinges (15, 24), while the lower hinges (15) make it possible to bend when moving a person’s legs with supports (16) and unbend your knees, and decrease resistance in spirit provided by the upper hinges (24) making it possible to omit the transverse drive shaft (3) and through a transparent cockpit (1) providing a minimum air resistance.