RU2421364C1

RU2421364C1 - Universal transport facility

Info

Publication number: RU2421364C1
Application number: RU2010103163/11A
Authority: RU
Inventors: Илья Владимирович Нестеров (RU); Илья Владимирович Нестеров
Original assignee: Илья Владимирович Нестеров
Priority date: 2010-02-01
Filing date: 2010-02-01
Publication date: 2011-06-20

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to automotive industry. Proposed transport facility comprises frame made up of top and bottom platforms, mechanism to inclined seat relative to top platform and that to control driven device motion. Bottom platform is mounted on drive supports while seat is mounted on top platform. Bottom platform is made up of two parts articulated over their length at center. Top platform is also made up of two parts in similar way. Ball support is arranged at joint between all parts of top and bottom platforms. Each of drive support of top platform is made up of central rollers arranged one after another, and several peripheral rollers that displace in vertical plane. Motion and drive control mechanism is made up of control board connected with mechanical instruction converter.

EFFECT: device to transfer cargoes and people on various flat, inclined and rough surfaces.

5 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к транспортной технике и может быть использовано во многих отраслях народного хозяйства, в частности в области отдыха и спорта в виде инвентаря для массового катания на горнолыжных и морских курортах, в качестве транспортного средства при передвижении по труднопроходимой местности в условиях бездорожья и в медицинской технике в виде транспортного средства для инвалидов при перемещении по ступенчатой поверхности.The invention relates to transport equipment and can be used in many sectors of the economy, in particular in the field of recreation and sports in the form of equipment for mass skiing at ski and sea resorts, as a vehicle when traveling in difficult terrain in off-road conditions and in medical equipment in the form of a vehicle for the disabled when moving along a stepped surface.

Известно транспортное средство, содержащее опорную раму, сиденье, передние и задние колеса, два колеса гусеничной передачи, клиновидные ремни с поперечными траками, привод с электродвигателем от аккумуляторов, пульт управления и механизм наклона сиденья, дополнительно имеет ручной привод с цепной передачей, педалями и муфтой включения, гусеничные передачи снабжены дополнительными колесами, а привод выполнен в виде редуктора, на выходных валах которого установлены колеса гусеничных передач, снабженных фрикционными муфтами и рычажным механизмом отключения (см. патент на изобретение RU №1514370 по кл. A61G 5/02 за 1989 г.).A vehicle is known comprising a support frame, a seat, front and rear wheels, two tracked wheels, V-belts with transverse tracks, an electric drive from batteries, a control panel and a seat tilt mechanism, further has a manual drive with a chain drive, pedals and a clutch inclusions, caterpillar transmissions are equipped with additional wheels, and the drive is made in the form of a reducer, on the output shafts of which the caterpillar gear wheels are equipped with friction clutches and lever m mechanism of shutdown (see. patent RU №1514370 of cells. A61G 5/02 of 1989).

Недостатками этого вида устройств является невозможность регулирования сиденья пассажира в горизонтальной плоскости в зависимости от наклона поверхности перемежения и сложность конструкции из-за введения дополнительных механизмов управления устройства.The disadvantages of this type of device is the inability to adjust the passenger seat in the horizontal plane, depending on the inclination of the alternation surface and the complexity of the design due to the introduction of additional control mechanisms of the device.

Также известно устройство, содержащее каркас из верхней и нижней частей, сиденье со спинкой, подножки и подлокотники, гусеничный привод со звездочками и обручи, верхняя и нижняя части каркаса соединены между собой шарнирно посредством двух пар стержней и фиксатором, ведущие звездочки гусеничных приводов установлены на осях обручей в нижней части каркаса и снабжены храповым механизмом с выключателями, нижняя часть каркаса снабжена ограничителями стержней, а гусеницы выполнены в виде втулочно-роликовых цепей (см. патент РФ №1517960 по кл. A61G 5/02 за 1989 г.).It is also known a device comprising a frame from the upper and lower parts, a seat with a backrest, steps and armrests, a caterpillar drive with sprockets and hoops, the upper and lower parts of the frame are pivotally interconnected by two pairs of rods and a latch, the drive sprockets of caterpillar drives are mounted on the axles hoops in the lower part of the frame and are equipped with a ratchet mechanism with switches, the lower part of the frame is equipped with limiters of the rods, and the tracks are made in the form of sleeve-roller chains (see RF patent No. 1517960 according to class A61G 5 / 02 for 1989).

Недостатком данного устройства является то, что хотя оно и содержит регулировку положения сиденья при движении по наклонной поверхности, но эта регулировка не производится автоматически, а требуется ее осуществление самим водителем непосредственно перед началом движения. Кроме того, выполнение ходовых опор в виде сплошной гусеницы приводит к увеличению ее габаритов, и нет возможности ее отклонения при движении по ступенькам, а отсутствие колебаний ходовых элементов в вертикальной плоскости не позволяет свободно перемещаться по плоскости с преградами.The disadvantage of this device is that although it contains an adjustment of the seat when moving on an inclined surface, this adjustment is not done automatically, but it is required to be carried out by the driver immediately before the start of movement. In addition, the implementation of the running supports in the form of a continuous caterpillar leads to an increase in its dimensions, and there is no possibility of its deviation when moving along steps, and the absence of oscillations of the running elements in the vertical plane does not allow free movement along the plane with obstacles.

Техническая задача предлагаемого изобретения - создание универсального транспортного средства для передвижения людей и грузов по различным поверхностям, как по плоским с возможными преградами в виде ям и выступов, так и по наклонным поверхностям в виде ступенек.The technical task of the invention is the creation of a universal vehicle for the movement of people and goods on various surfaces, both flat with possible obstacles in the form of pits and ledges, and on inclined surfaces in the form of steps.

Указанная техническая задача достигается тем, что в универсальном транспортном средстве, содержащем корпус, выполненный из верхней и нижней платформ, нижняя из которых закреплена на ходовых опорах, а на верхней платформе установлено сиденье, механизм наклона сиденья относительно верхней платформы и механизм управления движением устройства с приводом, нижняя платформа выполнена из двух частей по длине, шарнирно соединенных между собой в центре, верхняя платформа выполнена тоже из двух частей по длине, а в месте соединения всех частей верхней и нижней платформ установлена шаровая опора, каждая из ходовых опор нижней платформы выполнена из нескольких круглых катков, установленных друг за другом, причем часть из них имеет возможность смещения в вертикальной плоскости, а механизм управления перемещением и включением привода выполнен в виде пульта, соединенного с механическим преобразователем команд.The specified technical problem is achieved by the fact that in a universal vehicle containing a body made of upper and lower platforms, the lower of which is mounted on the running supports, and on the upper platform there is a seat, a seat tilt mechanism relative to the upper platform and a device movement control mechanism with a drive , the lower platform is made of two parts in length, pivotally connected to each other in the center, the upper platform is also made of two parts in length, and at the junction of all parts a spherical support is installed on the heels and the lower platforms, each of the running supports of the lower platform is made of several round rollers installed one after the other, some of which have the ability to be displaced in the vertical plane, and the drive movement and drive control mechanism is made in the form of a remote control connected to mechanical command converter.

Еще одним отличием предлагаемого транспортного средства является то, что каждая из частей верхней и нижней платформы соединены между собой двуплечими шарнирами, катки несущих опор снабжены датчиками и механизмом возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, периферийные катки в ходовых опорах поворачиваются относительно центральных катков в вертикальной плоскости, а каждая из частей нижней платформы снабжена участками, шарнирно соединенными с частями нижней платформы.Another difference of the proposed vehicle is that each of the parts of the upper and lower platforms are interconnected by two-arm hinges, the rollers of the bearing supports are equipped with sensors and a reciprocating mechanism in the vertical plane, the peripheral rollers in the running bearings are rotated relative to the central rollers in the vertical plane and each of the parts of the lower platform is equipped with sections pivotally connected to parts of the lower platform.

На фиг.1 изображен общий вид предлагаемого устройства.Figure 1 shows a General view of the proposed device.

На фиг.2 - вид А фиг.1.Figure 2 is a view A of figure 1.

На фиг.3 - схема перемещения вверх по ступенькам.Figure 3 - diagram of the movement up the stairs.

На фиг.4 - схема перемещения вниз по ступенькам.Figure 4 - diagram of the movement down the stairs.

На фиг.5 - схема расположения несущей опоры при повороте.Figure 5 - arrangement of the bearing support during rotation.

Как показано на графической части, предлагаемое устройство содержит нижнюю платформу состоящую из двух частей 1 и 2, которые установлены на ходовых опорах 3 и 4. На нижней опоре установлена верхняя опора, которая также выполнена их двух частей 5 и 6. Между частями 1, 2 имеются поворотные участки 7, 8, в месте соединения которых установлена шаровая опора 9. На одной части 5 верхней опоры закреплено сиденье 10 с подлокотниками 11 и участком 12 для фиксации ног. Перед сиденьем 10 установлен на штоке 13 пульт 14, который соединен с преобразователем команд 15. Между верхней и нижней опорами установлены привода 16 и 17 для опор 3 и 4. Нижняя опора и верхняя опора соединены между собой двуплечими гидроцилиндрами 18 и 19. Участки 7, 8 в боковой части соединены между собой гидроцилиндрами 20, 21. Сиденье 10 расположено на части 5 верхней опоры над шаровой опорой 9, которая соединена с частью 6 верхней опоры, на которой за сиденьем 10 установлен источник питания 22. Ходовая опора 4 с помощью стойки 23 соединена с частью 2, ходовая опора 3 соединена стойкой 24 с частью 1 нижней опоры. С нижней стороны на ходовых опорах 3 и 4 закреплены центральные катки 25 и периферийные катки 26 с датчиком их поворота в вертикальной плоскости по отношению к каткам 25. Катки 25 и катки 26 могут быть соединены гусеничными лентами (не показано).As shown in the graphic part, the proposed device contains a lower platform consisting of two parts 1 and 2, which are installed on the travel supports 3 and 4. On the lower support is installed an upper support, which is also made of two parts 5 and 6. Between parts 1, 2 there are rotary sections 7, 8, at the junction of which a spherical bearing is installed 9. On one part 5 of the upper support, a seat 10 with armrests 11 and a section 12 for fixing the legs is fixed. In front of the seat 10, a console 14 is installed on the stem 13, which is connected to the command converter 15. Between the upper and lower supports, the drives 16 and 17 are installed for the supports 3 and 4. The lower support and the upper support are interconnected by two-arm hydraulic cylinders 18 and 19. Sections 7, 8 in the lateral part are interconnected by hydraulic cylinders 20, 21. The seat 10 is located on part 5 of the upper support above the ball bearing 9, which is connected to part 6 of the upper support, on which a power source 22 is installed behind the seat 10. connected to part 2 of the chassis I support 3 is connected by a rack 24 to part 1 of the lower support. Central rollers 25 and peripheral rollers 26 with a sensor for their rotation in the vertical plane with respect to the rollers 25 are fixed on the undercarriage legs 3 and 4 from the bottom side. The rollers 25 and rollers 26 can be connected by caterpillar tracks (not shown).

Работа предлагаемого средства осуществляется следующим образом. Водитель усаживается в кресло 10 таким образом, чтобы его локти были на подлокотниках 11, а ноги ступнями упирались в участок 12. После этого одной рукой через пульт 14 включаются приводы 16 и 17. После включения приводов также с помощью пульта 14 с помощью преобразователя команд приводятся во вращение катки 25, и устройство начинает перемещаться.The work of the proposed tool is as follows. The driver sits in the seat 10 so that his elbows are on the armrests 11, and his feet rest against the section 12. After that, the drives 16 and 17 are turned on with the one hand through the remote control 14. After turning on the drives also using the remote control 14 using the command converter in rotation of the rollers 25, and the device begins to move.

При движении по горизонтальной плоскости ходовые опоры 3 и 4 катятся только на центральных катках 25, а периферийные катки 26 не опираются на плоскость перемещения. В этом случае двуплечие гидроцилиндры 20 и 21 между верхней и нижней опорами находятся в одинаковом среднем положении, и выполняется условие (h=h). Водитель находится в вертикальном положении, при этом участки 7 и 8 частей 1 и 2 нижней опоры находятся в на одной линии, а опора 9 расположена вертикально к плоскости перемещения. Для поворота средства в горизонтальной плоскости от пульта 14 дается команда на гидроцилиндры 18 и 19, которые, сжимаясь или раздвигаясь, поворачивают часть 1 нижней опоры в нужную сторону и при движении заставляют перемещаться за собой часть 2 нижней опоры. После завершения поворота цилиндры 18 и 19 возвращаются в исходное положение, и движение средства осуществляется как по прямой линии.When moving on a horizontal plane, the running bearings 3 and 4 roll only on the central rollers 25, and the peripheral rollers 26 do not rest on the movement plane. In this case, the two-arm hydraulic cylinders 20 and 21 between the upper and lower supports are in the same middle position, and the condition (h = h) is satisfied. The driver is in a vertical position, while sections 7 and 8 of parts 1 and 2 of the lower support are in the same line, and the support 9 is located vertically to the plane of movement. To turn the tool in the horizontal plane from the remote control 14, a command is given to the hydraulic cylinders 18 and 19, which, compressing or expanding, turn part 1 of the lower support in the right direction and, when moving, make part 2 of the lower support move behind them. After completion of the rotation, the cylinders 18 and 19 are returned to their original position, and the movement of the tool is carried out as in a straight line.

Передвижение средства вверх по ступенчатой поверхности осуществляется следующим образом. Как только периферийные катки 26 ходовых опор 3 и 4 коснутся ступеньки, они поднимаются вверх и располагаются над ней, а катки 25 продолжают перемещаться вперед по нижней ступеньке. Как только первый из катков 25 коснется торца ступеньки перед ним, включается привод, который заставляет катки 26 опускаться вниз. При этом опоры 3 или 4 вместе с катками 25 поднимутся вверх, двуплечий гидроцилиндр 18 сожмется, а гидроцилиндр 19 разожмется. Участки 7 и 8 вместе с опорой 9 наклонятся назад, и движение продолжится. Все повторится до тех пор, пока средство не поднимется до конца ступенек.The movement of the funds up the stepped surface is as follows. As soon as the peripheral rollers 26 of the running supports 3 and 4 touch the steps, they rise up and are located above it, and the rollers 25 continue to move forward along the lower step. As soon as the first of the rollers 25 touches the end of the step in front of it, the drive is switched on, which causes the rollers 26 to fall down. In this case, the supports 3 or 4 together with the rollers 25 will rise up, the two-arm hydraulic cylinder 18 will be compressed, and the hydraulic cylinder 19 will be compressed. Sections 7 and 8 together with the support 9 will lean back, and the movement will continue. Everything will be repeated until the tool rises to the end of the steps.

При движении вниз по ступенькам все происходит аналогичным образом, как и при подъеме, только периферийные катки 26 не вступают в контакт с нижней ступенькой, а перемещение средства производится на катках 25. Периферийные катки 26 в этом случае выполняют роль фиксатора для компенсации провала вниз большего, чем высота ступеньки.When moving down the stairs, everything happens in the same way as when climbing, only the peripheral rollers 26 do not come into contact with the lower step, and the funds are moved on the rollers 25. The peripheral rollers 26 in this case act as a latch to compensate for the downward dip of a larger than the height of the steps.

При наезде на препятствие только одной из ходовых опор 3 или 4 происходит отклонение только периферийных катков 26 только одной опоры, а остальные остаются в положении перемещения по прямой линии. Выполнение нижней и верхней опор из двух частей и шарнирных участков в центре нижней опоры позволяет удерживать кресло водителя постоянно в вертикальном положении независимо от перемещения по различным поверхностям. Снабжение ходовых опор поворотными катками позволяет осуществлять перемещение всего устройства по ступенчатым поверхностям без дополнительных устройств и без остановок с плавным перемещением.When hitting an obstacle with only one of the running bearings 3 or 4, only the peripheral rollers 26 of only one bearing are deflected, and the rest remain in the position of movement in a straight line. The implementation of the lower and upper supports of two parts and hinge sections in the center of the lower support allows you to keep the driver's seat constantly in an upright position regardless of movement on various surfaces. The supply of running bearings with rotary rollers allows the entire device to be moved along stepped surfaces without additional devices and without stops with smooth movement.

Предлагаемая конструкция транспортного средства позволяет получить транспортное средство для перемещения как по горизонтальным, так и по наклонным поверхностям, например по лестничным маршам, без дополнительных переделок и обеспечивает постоянное расположение кресла водителя в горизонтальном положении. При поворотах, при движении под уклон обеспечивается устойчивость за счет выравнивания конструкции относительно точек опоры.The proposed vehicle design allows you to get a vehicle for moving both on horizontal and on inclined surfaces, for example on flights of stairs, without additional alterations and provides a constant location of the driver's seat in a horizontal position. When cornering, when driving downhill, stability is ensured by aligning the structure with respect to the fulcrum.

Использование предлагаемого устройства в транспортных устройствах для одного или нескольких человек позволяет получить надежную и управляемую на спусках и подъемах конструкцию, которая меняет направление движения непосредственно самим человеком, а за счет изменения высоты расположения катков ходовых опор от поверхности перемещения позволяет сохранять горизонтальное расположение сиденья независимо от радиуса поворота и угла наклона поверхности, что делает его универсальным при перемещении по различным поверхностям.Using the proposed device in transport devices for one or more people allows you to get a reliable and controllable on descents and ascents design, which changes the direction of movement directly by the person himself, and by changing the height of the rollers of the running supports from the moving surface allows you to maintain a horizontal seat regardless of radius rotation and angle of inclination of the surface, which makes it universal when moving on various surfaces.

Claims

1. A universal vehicle containing a housing made of upper and lower platforms, the lower of which is mounted on the chassis, and the upper platform is equipped with a seat, a tilt mechanism for the seat relative to the upper platform and a drive control mechanism for the device with the drive, characterized in that the lower the platform is made of two parts in length pivotally connected to each other in the center, and the upper platform is also made of two parts in length, and at the junction of all parts of the upper and lower platforms Credited ball bearing, each running from the lower platform supports made from a plurality of central rollers, arranged one behind the other, and multiple peripheral rollers, displaceable in a vertical plane and the movement of the control mechanism and the switching drive is designed as a console connected to a mechanical transducer commands.

2. The universal vehicle according to claim 1, characterized in that each of the parts of the upper and lower platforms are interconnected by two-arm hinges.

3. The universal vehicle according to claim 1, characterized in that the peripheral rollers of the bearing supports are equipped with sensors and a reciprocating mechanism in a vertical plane.

4. The universal vehicle according to claim 1, characterized in that the peripheral rollers in the running bearings are rotated relative to the central rollers in a vertical plane.

5. The universal vehicle according to claim 1, characterized in that each of the parts of the lower platform is equipped with sections pivotally connected to parts of the lower platform.