RU2421317C2 - Модуль перемещения координатного устройства - Google Patents
Модуль перемещения координатного устройства Download PDFInfo
- Publication number
- RU2421317C2 RU2421317C2 RU2009127593/02A RU2009127593A RU2421317C2 RU 2421317 C2 RU2421317 C2 RU 2421317C2 RU 2009127593/02 A RU2009127593/02 A RU 2009127593/02A RU 2009127593 A RU2009127593 A RU 2009127593A RU 2421317 C2 RU2421317 C2 RU 2421317C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- carriage
- guides
- armature
- plane
- windings
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам, обеспечивающим линейное перемещение обрабатываемого изделия, и может быть использовано в высокоточном технологическом оборудовании, например, при обработке изделий лазерным инструментом. Модуль перемещения координатного устройства содержит основание с направляющими, размещенную на направляющих и выполненную с пазом каретку, привод каретки, выполненный в виде линейного двигателя с расположенным между направляющими и скрепленным с основанием индуктором и якорем с обмотками. Обмотки якоря размещены в пазу каретки, а поверхности опирания каретки расположены в одной плоскости. Проводники обмоток якоря по глубине паза каретки расположены симметрично относительно плоскости опирания каретки. Обеспечивается уменьшение изгибающих нагрузок при одновременном повышении точности позиционирования. 2 ил.
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно к устройствам, обеспечивающим линейное перемещение обрабатываемого изделия, и может быть использовано в высокоточном технологическом оборудовании, например, при обработке изделий лазерным инструментом.
Известен модуль перемещения координатного устройства, содержащий основание с направляющими, размещенную на направляющих и выполненную с пазом каретку, привод каретки, выполненный в виде линейного двигателя с расположенным между направляющими и скрепленным с основанием индуктором, якорем с обмотками, причем обмотки якоря размещены в пазе каретки, а поверхности опирания каретки расположены в одной плоскости [1].
Однако в этом устройстве плоскость, в которой расположен вектор продольной силы тяги, не совпадает с плоскостью, в которой расположена поверхность опирания каретки, что влечет создание дополнительного изгибающего момента, действующего на устройство. Дополнительные усилия снижают точность позиционирования.
Результат, для достижения которого направлено данное техническое решение, заключается в уменьшении изгибающих нагрузок при одновременном повышении точности позиционирования.
Указанный результат достигается за счет того, что в модуле перемещения, содержащем основание с направляющими, размещенную на направляющих и выполненную с пазом каретку, привод каретки, выполненный в виде линейного двигателя с расположенным между направляющими и скрепленным с основанием индуктором, якорем с обмотками, причем обмотки якоря размещены в пазе каретки, а поверхности опирания каретки расположены в одной плоскости, проводники обмоток якоря по глубине паза каретки расположены симметрично относительно плоскости опирания каретки.
Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 изображено заявляемое устройство, на фиг.2 - разрез А-А.
Модуль перемещения координатного устройства содержит основание 1 с направляющими 2, размещенную на направляющих 2 и выполненную с пазом 3 каретку 4, привод каретки, выполненный в виде линейного двигателя с расположенным между направляющими и скрепленным с основанием 1 индуктором 5 и якорем 6 с обмотками 7. Обмотки 7 якоря размещены в пазе 3 каретки, а поверхности опирания каретки расположены в одной плоскости 8.
Опирание каретки может происходить, например, на воздушную подушку при выполнении воздушных зазоров между направляющими и кареткой, либо на шаровые опоры при выполнении направляющих в виде шариковых опор.
Проводники 9 обмоток 7 якоря расположены по глубине Н паза 3 каретки 4 симметрично относительно плоскости 8 опирания каретки 4. В плоскости 8 располагается вектор продольной силы тяги F при перемещении каретки.
За счет того, что плоскость, в которой расположен вектор продольной силы тяги, совпадает с плоскостью, в которой расположена поверхность опирания каретки, исключается создание дополнительного изгибающего момента, действующего на устройство, за счет отсутствия плеча, что позволяет повысить точность позиционирования.
Таким образом, предложенное техническое решение позволит:
- повысить точность позиционирования модуля перемещения;
- уменьшить изгибающие нагрузки.
Источник информации
1. http://directdrive.ru/products/lsma/lsma-32
Claims (1)
- Модуль перемещения координатного устройства, содержащий основание с направляющими, размещенную на направляющих и выполненную с пазом каретку, привод каретки, выполненный в виде линейного двигателя с расположенным между направляющими и скрепленным с основанием индуктором и якорем с обмотками, причем обмотки якоря размещены в пазу каретки, а поверхности опирания каретки расположены в одной плоскости, отличающийся тем, что проводники обмоток якоря по глубине паза каретки расположены симметрично относительно плоскости опирания каретки.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009127593/02A RU2421317C2 (ru) | 2009-07-20 | 2009-07-20 | Модуль перемещения координатного устройства |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009127593/02A RU2421317C2 (ru) | 2009-07-20 | 2009-07-20 | Модуль перемещения координатного устройства |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009127593A RU2009127593A (ru) | 2011-01-27 |
RU2421317C2 true RU2421317C2 (ru) | 2011-06-20 |
Family
ID=44738251
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009127593/02A RU2421317C2 (ru) | 2009-07-20 | 2009-07-20 | Модуль перемещения координатного устройства |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2421317C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2554839C2 (ru) * | 2011-07-27 | 2015-06-27 | Даниил Павлович Добжинский | Модуль линейного перемещения |
EA024862B1 (ru) * | 2013-03-26 | 2016-10-31 | Государственное Научное Учреждение Объединенный Институт Машиностроения Национальной Академии Наук Беларуси | Модуль перемещения координатного устройства и способ управления тяговым усилием его электропривода |
-
2009
- 2009-07-20 RU RU2009127593/02A patent/RU2421317C2/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2554839C2 (ru) * | 2011-07-27 | 2015-06-27 | Даниил Павлович Добжинский | Модуль линейного перемещения |
EA024862B1 (ru) * | 2013-03-26 | 2016-10-31 | Государственное Научное Учреждение Объединенный Институт Машиностроения Национальной Академии Наук Беларуси | Модуль перемещения координатного устройства и способ управления тяговым усилием его электропривода |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2009127593A (ru) | 2011-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205834747U (zh) | 一种定位平台装置 | |
CN101826786B (zh) | 直线电动机 | |
CN101924450B (zh) | 一种固定音圈电机直驱式x-y微动平台 | |
JP2009233837A (ja) | シャトルのガイドの位置を保持する機構を備えた加工装置 | |
KR100851058B1 (ko) | 기계장치의 평면 스테이지 이동장치 | |
KR101996293B1 (ko) | 실장 장치 | |
JP2005331402A (ja) | ステージ装置 | |
EP1977853A1 (en) | Magnetic bearing spindle device for machine tool | |
RU2421317C2 (ru) | Модуль перемещения координатного устройства | |
CN104690737A (zh) | 一种超声驻波悬浮夹持搬运机械手 | |
RU89441U1 (ru) | Модуль перемещения координатного устройства | |
WO2013069156A1 (ja) | レーザ加工機用ステージ装置 | |
DE50100595D1 (de) | Werkzeugmaschine | |
CN202701885U (zh) | 一种滚珠丝杆支撑结构 | |
CN115008157B (zh) | 一种龙门架输送装置 | |
JP5890296B2 (ja) | 直進移動機構 | |
CN104440179A (zh) | 夹具用动力头 | |
CN102540739A (zh) | 主动驱动线缆台 | |
CN203338140U (zh) | X轴电控平移机构 | |
CN203495907U (zh) | 一种以电磁力驱动的超高精度定位工作台 | |
JP5834121B1 (ja) | 加工装置 | |
RU2418667C2 (ru) | Крестовый стол | |
RU86517U1 (ru) | Крестовый стол | |
CN106001750A (zh) | 一种光轴定长切割分类打包机器人 | |
CN203995385U (zh) | 多工位木质材料雕刻机 |