RU2420945C2

RU2420945C2 - Hydraulic system of agricultural machine

Info

Publication number: RU2420945C2
Application number: RU2007103240/21A
Authority: RU
Inventors: Хайнрих ДЮКИНГХАУС (DE); Хайнрих ДЮКИНГХАУС; Норберт ШТРИКЕР (DE); Норберт Штрикер; Дирк ШЛИХТИНГ (DE); Дирк ШЛИХТИНГ; Гюнтер АЙС (DE); Гюнтер АЙС
Original assignee: КЛАСС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date: 2007-01-29
Filing date: 2007-01-29
Publication date: 2011-06-20
Also published as: RU2007103240A

Abstract

FIELD: agriculture.

SUBSTANCE: invention refers to agricultural engineering industry. The agricultural machine is formed with a carrier vehicle and at least one adaptable device. The carrier vehicle and the adaptable device comprise each one or several consumers with hydraulic drive. A consumer or consumers are connected to a common discharge hydraulic line, where a permanent hydraulic pressure is maintained. As a result, a single and simple hydraulic system is created for consumers on the carrier vehicle and for consumers at the adaptable device connected to the carrier vehicle.

EFFECT: hydraulic system has high speed of reaction and low trend to oscillations at high dynamics of consumers, and also high efficiency factor.

19 cl, 2 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Настоящее изобретение относится к гидравлической системе сельхозмашины.The present invention relates to a hydraulic system of an agricultural machine.

Уровень техникиState of the art

Из патентного документа ФРГ №4311191 известен тягач с гидравлической системой, которая действует на основе определения нагрузки и обеспечивает гидравлическое снабжение потребителей на тягаче. В этих гидравлических системах осуществляется обратная связь, согласно которой на гидронасос передается информация по требуемому давлению на потребителе. Объемная подача гидронасоса изменяется в зависимости от требуемого давления на потребителе с тем, чтобы обеспечивать только необходимое потребление. В отличие от этого присоединяемый к тягачу навесной аппарат имеет гидравлическую систему постоянного давления, для которой необходимо постоянное давление для выполнения соответствующих гидравлических функций.From the patent document of Germany No. 4311191 known tractor with a hydraulic system that operates on the basis of determining the load and provides hydraulic supply to consumers on the tractor. In these hydraulic systems, feedback is provided according to which information on the required pressure on the consumer is transmitted to the hydraulic pump. The volumetric flow of the hydraulic pump varies depending on the required pressure on the consumer in order to provide only the necessary consumption. In contrast, the attachment attached to the tractor has a constant pressure hydraulic system, which requires constant pressure to perform the corresponding hydraulic functions.

Недостаток такого агрегата тягача с навесным аппаратом заключается в том, что между гидравлической системой тягача и гидравлической системой навесного аппарата необходимо наличие устройства сопряжения, которое передает на гидронасос информацию о давлении, требуемом для выполнения гидравлических функций навесного аппарата, для того, чтобы гидронасос работал при оптимальном рабочем давлении также и при присоединении навесного аппарата.The disadvantage of such a tractor unit with an attached device is that between the hydraulic system of the tractor and the hydraulic system of the attached device, an interface device is required that transmits information on the pressure required to perform the hydraulic functions of the attached device to the hydraulic pump so that the hydraulic pump operates at the optimum operating pressure also when attaching the attachment.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Соответственно, задача, на решение которой направлено настоящее изобретение, заключается в устранении недостатков известных решений уровня техники и создании единой простой гидравлической системы для потребителей на несущем транспортном средстве и для потребителей на присоединяемом к несущему транспортному средству адаптируемом устройстве, обладающей высокой скоростью реакции и низкой тенденцией к колебаниям при высокой динамике потребителей, а также высоким коэффициентом полезного действия.Accordingly, the problem to which the present invention is directed is to eliminate the disadvantages of the known solutions of the prior art and to create a single simple hydraulic system for consumers on a carrier vehicle and for consumers on an adaptable device connected to a carrier vehicle with a high reaction rate and low tendency fluctuations with high dynamics of consumers, as well as high efficiency.

В соответствии с изобретением решение поставленной задачи достигается за счет признаков, изложенных в пункте 1 формулы изобретения. Предложена гидравлическая система сельхозмашины, причем сельхозмашина образована несущим транспортным средством и, по меньшей мере, одним адаптируемым устройством, а несущее транспортное средство и адаптируемое устройство содержат каждое один или несколько потребителей с гидравлическим приводом. За счет того что потребитель или потребители подсоединены к общей напорной гидролинии, в которой обеспечено постоянное гидравлическое давление, создается единая простая гидравлическая система для потребителей на несущем транспортном средстве и для потребителей на присоединяемом к несущему транспортному средству навесном аппарате.In accordance with the invention, the solution of the problem is achieved due to the features set forth in paragraph 1 of the claims. A hydraulic system for an agricultural machine is proposed, wherein the agricultural machine is formed by a carrier vehicle and at least one adaptable device, and each one or more consumers with a hydraulic drive comprise a carrier vehicle and an adaptable device. Due to the fact that the consumer or consumers are connected to a common pressure hydraulic line, in which constant hydraulic pressure is provided, a single simple hydraulic system is created for consumers on a carrier vehicle and for consumers on an attached device connected to a carrier vehicle.

Предпочтительно, по меньшей мере, один потребитель несущего транспортного средства и/или адаптируемого устройства по сравнению с другими потребителями действует в режиме быстрых циклов срабатывания, при этом постоянное гидравлическое давление в гидравлической системе обеспечивает высокую скорость реакции и низкую тенденцию к колебаниям при высокой динамике потребителей.Preferably, at least one consumer of the carrier vehicle and / or adaptable device, in comparison with other consumers, operates in fast response cycles, while constant hydraulic pressure in the hydraulic system provides a high reaction rate and a low tendency to fluctuations with high dynamics of consumers.

В предпочтительном примере осуществления изобретения, по меньшей мере, один действующий в режиме быстрых циклов срабатывания потребитель выполнен в виде устройства копирования поверхности земли, при этом устройство копирования поверхности земли может поворачивать адаптируемое устройство поперечно направлению движения и/или продольно в направлении движения. За счет этого адаптируемое устройство может направляться с копированием поверхности земли на определенной высоте среза.In a preferred embodiment of the invention, at least one consumer operating in the mode of fast cycles of operation is made in the form of a device for copying the surface of the earth, while the device for copying the surface of the earth can rotate the adaptive device transverse to the direction of movement and / or longitudinally in the direction of movement. Due to this, the adaptable device can be guided by copying the surface of the earth at a certain cutting height.

В дальнейшем предпочтительном примере осуществления устройство копирования поверхности земли содержит несколько гидроцилиндров, причем между, по меньшей мере, одним гидроцилиндром и напорной гидролинией расположен, по меньшей мере, один клапан управления с электромагнитным управлением. При этом гидроцилиндр может избирательно либо питаться от напорной гидролинии, либо запираться с отсечением от напорной гидролинии, либо соединяться со сливным баком и разгружаться.In a further preferred embodiment, the ground surface copying device comprises several hydraulic cylinders, wherein at least one electromagnetic control valve is located between at least one hydraulic cylinder and the pressure hydraulic line. In this case, the hydraulic cylinder can selectively either be powered by a pressure hydraulic line, or be locked with cut-off from the pressure hydraulic line, or connected to a drain tank and unloaded.

За счет того что клапан управления срабатывает в зависимости от уровня поверхности земли, гидроцилиндр соответственно раздвигается или втягивается, так что положение навесного аппарата корректируется в соответствии с наклоном поверхности поля.Due to the fact that the control valve is activated depending on the level of the earth's surface, the hydraulic cylinder is respectively extended or retracted, so that the position of the mounted apparatus is adjusted in accordance with the inclination of the field surface.

В особенно простом примере осуществления уровень поверхности земли воспринимается посредством, по меньшей мере, одного щупа, который в зависимости от уровня поверхности земли генерирует, по меньшей мере, один сигнал расстояния и передает его на устройство управления, что обеспечивает простое восприятие уровня поверхности земли.In a particularly simple embodiment, the surface level of the earth is sensed by at least one probe, which, depending on the level of the surface of the earth, generates at least one distance signal and transmits it to the control device, which provides a simple perception of the level of the surface of the earth.

В том случае если устройство управления в зависимости от сигналов расстояния генерирует сигналы и передает эти сигналы на клапан или клапаны управления, эти клапаны управления приводятся в действие автоматически.In the event that the control device, depending on distance signals, generates signals and transmits these signals to the valve or control valves, these control valves are activated automatically.

В особенно экономичном и надежном примере выполнения изобретения электромагнитный клапан выполнен в виде клапана с седлом.In a particularly economical and reliable embodiment of the invention, the electromagnetic valve is in the form of a valve with a seat.

За счет того что между потребителем и напорной гидролинией расположен редукционный клапан давления, давление, по меньшей мере, для одного потребителя может быть снижено до максимального допустимого давления.Due to the fact that a pressure reducing valve is located between the consumer and the pressure hydraulic line, the pressure of at least one consumer can be reduced to the maximum allowable pressure.

Снижение длины трубопроводов гидравлической системы достигается в примере выполнения, в котором клапаны управления встроены в напорную гидролинию вблизи соответствующих потребителей на несущем транспортном средстве и/или на навесном аппарате. Благодаря такому решению клапанов управления также снижается время реакции при управлении потребителем.Reducing the length of the pipelines of the hydraulic system is achieved in an exemplary embodiment in which control valves are integrated in the pressure line near the respective consumers on the carrier vehicle and / or on the mounted apparatus. Thanks to this solution of the control valves, the reaction time during consumer control is also reduced.

В особенно простом примере выполнения гидравлической системы без редукционных клапанов давления, по меньшей мере, часть гидроцилиндров рассчитаны на определенный диапазон давления.In a particularly simple embodiment of a hydraulic system without pressure reducing valves, at least a portion of the hydraulic cylinders are designed for a specific pressure range.

Особенно простое и экономичное осуществление изобретения достигается в том случае, когда постоянное давление создается посредством регулируемого по давлению регулировочного насоса, соединенного с напорной гидролинией.A particularly simple and economical implementation of the invention is achieved when a constant pressure is created by means of a pressure-controlled control pump connected to a pressure hydraulic line.

Предпочтительно регулировочный насос выполнен в виде насоса регулируемой объемной подачи, причем объемная подача может регулироваться в зависимости от текущего давления на стороне питания напорной гидролинии или посредством электрического устройства управления. При этом объемная подача регулировочного насоса может регулироваться простым образом.Preferably, the control pump is in the form of a variable displacement pump, the volume displacement being adjustable depending on the current pressure on the supply side of the pressure hydraulic line or by means of an electric control device. In this case, the volumetric flow of the control pump can be controlled in a simple manner.

Благодаря тому что регулировочный насос приводится от двигателя внутреннего сгорания, причем при запуске двигателя внутреннего сгорания регулировочный насос может устанавливаться на безнапорный режим, устраняется дополнительное повышение пускового момента двигателя за счет гидростатического крутящего момента регулировочного насоса.Due to the fact that the control pump is driven by an internal combustion engine, and when the internal combustion engine is started, the control pump can be set to a non-pressure mode, the additional increase in engine starting torque due to the hydrostatic torque of the control pump is eliminated.

В дальнейшем примере осуществления изобретения для регулировочного насоса предусмотрен регулятор давления в виде клапана переключения или ходового клапана, при этом после процесса запуска двигателя внутреннего сгорания этот ходовой клапан регулируется таким образом, что регулировочный насос создает в напорной гидролинии гидравлическое давление, так что в распоряжении потребителя уже имеется гидравлическая энергия непосредственно после запуска двигателя внутреннего сгорания.In a further embodiment of the invention, a pressure regulator is provided for the control pump in the form of a switching valve or a directional valve, and after the process of starting the internal combustion engine, this directional valve is regulated so that the control pump creates hydraulic pressure in the pressure line, so that the consumer is already at the disposal there is hydraulic energy immediately after starting the internal combustion engine.

В дальнейшем примере осуществления изобретения сельхозмашина снабжена, по меньшей мере, одним вариатором скоростей, при этом передаточное отношение вариатора скоростей может регулироваться посредством потребителя. За счет этого при постоянном давлении в напорной гидролинии может производиться непрерывное регулирование числа оборотов рабочих органов на несущем транспортном средстве и/или на навесном аппарате.In a further embodiment of the invention, the agricultural machine is equipped with at least one speed variator, wherein the gear ratio of the speed variator can be controlled by a consumer. Due to this, at a constant pressure in the pressure hydraulic line, continuous control of the number of revolutions of the working bodies on the carrier vehicle and / or on the mounted apparatus can be carried out.

Предпочтительно для сельхозмашины предназначен резервный насос рулевого управления, который при наличии рабочего давления остается в нерабочем положении, а при падении рабочего давления переводится в рабочее положение. За счет этого машина остается управляемой даже в случае отказа регулировочного насоса.Preferably, a backup steering pump is designed for the agricultural machine, which, in the presence of operating pressure, remains inoperative, and when the operating pressure drops, it is transferred to the operating position. Due to this, the machine remains controlled even in the event of a failure of the control pump.

В предпочтительном примере осуществления поршень резервного насоса рулевого управления в своем рабочем положении находится в кинематической связи с приводимым от колес кулачком, и вращательное движение кулачка вызывает насосный ход резервного насоса рулевого управления. При этом энергия вращающихся приводных колес используется для привода резервного насоса рулевого управления.In a preferred embodiment, the piston of the backup steering pump in its operating position is in kinematic relation with the cam driven from the wheels, and the rotational movement of the cam causes the pumping stroke of the backup steering pump. The energy of the rotating drive wheels is used to drive the backup steering pump.

Предпочтительно в напорной гидролинии расположен, по меньшей мере, один гидромотор, причем этот гидромотор приводит во вращение вентилятор, за счет чего вентилятор действует в качестве регулятора потока.Preferably, at least one hydraulic motor is arranged in the pressure hydraulic line, which hydraulic motor drives the fan, whereby the fan acts as a flow regulator.

Дальнейшие предпочтительные примеры выполнения являются предметом защиты в зависимых пунктах формулы изобретения.Further preferred embodiments are protected by the dependent claims.

Краткий перечень чертежейBrief List of Drawings

Далее со ссылками на прилагаемые чертежи будет подробно описан предпочтительный пример осуществления изобретения. На чертежах:Next, with reference to the accompanying drawings, a preferred embodiment of the invention will be described in detail. In the drawings:

фиг.1 схематично изображает на виде сбоку зерноуборочный комбайн с гидравлической системой по изобретению,figure 1 schematically depicts a side view of a combine harvester with a hydraulic system according to the invention,

фиг.2 схематично изображает часть гидравлической системы по изобретению с резервным насосом рулевого управления и устройством рулевого управления.2 schematically depicts a portion of a hydraulic system according to the invention with a backup steering pump and steering device.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

На фиг.1 представлена на виде сбоку выполненная в виде зерноуборочного комбайна 1 сельхозмашина 2 в процессе рабочего прохода при уборке.Figure 1 presents in side view made in the form of a combine harvester 1 agricultural machine 2 during the working passage during harvesting.

Комбайн 1 снабжен спереди наклонным питателем 3, на котором установлен навесной аппарат 5, выполненный в виде жатвенного аппарата 4.The harvester 1 is equipped with a front inclined feeder 3, on which a mounted apparatus 5 is mounted, made in the form of a reaper 4.

Наклонный питатель 3 соединен с несущим транспортным средством 1 посредством гидроцилиндров 6, которые со стороны корпуса шарнирно соединены с несущим транспортным средством 1, а со стороны поршневого штока шарнирно соединены с наклонным питателем 3. Таким образом, гидроцилиндры 6 обеспечивают вертикальный поворот наклонного питателя 3 вокруг оси 8 поворота, проходящей поперечно направлению FR движения.The tilt feeder 3 is connected to the carrier vehicle 1 by means of hydraulic cylinders 6, which are pivotally connected to the carrier vehicle 1 from the housing side and pivotally connected to the tilt feeder 3 from the piston rod side. Thus, the hydraulic cylinders 6 provide a vertical rotation of the tilt feeder 3 around the axis 8 turning transversely to the direction of travel FR.

Кроме того, на каждой стороне наклонного питателя 3 в его передней области имеется вертикально ориентированный гидроцилиндр 10. Поршневые штоки 11 гидроцилиндров 10 шарнирно соединены своими свободными концами с задней областью навесного аппарата 5.In addition, on each side of the inclined feeder 3 in its front region there is a vertically oriented hydraulic cylinder 10. The piston rods 11 of the hydraulic cylinders 10 are pivotally connected at their free ends to the rear region of the mounted apparatus 5.

Подача давления в соответствующий гидроцилиндр 10 и отвод давления приводят к повороту жатвенного аппарата 4 поперечно направлению FR движения вокруг средней оси 12 поворота, ориентированной в направлении FR движения. Как будет подробно описано далее, гидроцилиндры 6 и 10 являются компонентами устройства 15 копирования поверхности земли, с помощью которого в процессе уборки жатвенный аппарат 4 в зависимости от действительного уровня 13 поверхности земли ведется по полю с определенной высотой 14 среза. За счет этого на убранном поле остается стерня равномерной высоты.The supply of pressure to the corresponding hydraulic cylinder 10 and the removal of pressure lead to rotation of the harvesting apparatus 4 transverse to the direction FR of movement around the middle axis 12 of rotation, oriented in the direction FR of movement. As will be described in detail below, the hydraulic cylinders 6 and 10 are components of the device 15 for copying the surface of the earth, with the help of which during harvesting the reaper 4, depending on the actual level 13 of the surface of the earth, is driven along a field with a certain cut height 14. Due to this, a stubble of uniform height remains on the harvested field.

Жатвенный аппарат 4 состоит из жатвенного стола 20 и мотовила 22, которое укреплено на нем с помощью двух несущих рычагов 21 мотовила, выполненных с возможностью поворота с изменением высотного положения. Мотовило 22 обеспечивает непрерывный прием убираемой массы и ее равномерную подачу через жатвенный аппарат 4. Высотное положение мотовила 22 регулируется в соответствии с высотой и плотностью убираемой массы на поле и устанавливается оператором, например, в зависимости от высоты 14 среза. Для регулировки мотовила 22 между жатвенным столом 20 и несущими рычагами 21 мотовила шарнирно укреплены два гидроцилиндра 24. С их помощью несущие рычаги 21 мотовила поворачиваются вокруг шарнирной точки 25, вызывая изменение высотного положения мотовила 22. Дополнительно между несущими рычагами 21 мотовила и мотовилом 22 установлены два дополнительных гидроцилиндра 26, посредством которых регулируется положение мотовила 22 относительно жатвенного стола 20 в горизонтальном направлении.Harvesting apparatus 4 consists of a harvesting table 20 and reel 22, which is mounted on it with two support arms 21 of the reel, made with the possibility of rotation with a change in altitude. Reel 22 provides continuous reception of the harvested mass and its uniform supply through the reaper 4. The height position of the reel 22 is adjusted in accordance with the height and density of the harvested mass in the field and is set by the operator, for example, depending on the height of the cut 14. To adjust the reel 22 between the harvesting table 20 and the bearing arms 21 of the reel, two hydraulic cylinders 24 are hinged. With their help, the bearing arms 21 of the reel are rotated around the pivot point 25, causing a change in the height position of the reel 22. Additionally, two are mounted between the bearing arms 21 of the reel and additional hydraulic cylinders 26, through which the position of the reel 22 relative to the harvesting table 20 in the horizontal direction is regulated.

Посредством жатвенного аппарата 4 убираемая масса 23 срезается и передается на наклонный питатель 3, который передает ее на известные и не описываемые здесь подробно рабочие органы 27 в корпусе 28 комбайна 1.By means of the harvesting apparatus 4, the harvested mass 23 is cut off and transferred to the inclined feeder 3, which transfers it to the working bodies 27 known and not described in detail in the housing 28 of the combine 1.

Шарнирно укрепленные на комбайне 1 гидроцилиндры 6, предназначенные для выравнивания продольного наклона жатвенного аппарата 4, гидроцилиндры 10 для регулировки поперечного наклона жатвенного аппарата 4, а также шарнирно укрепленные на навесном аппарате 5 гидроцилиндры 24 для регулировки высотного положения мотовила 22 и гидроцилиндры 26 для горизонтальной регулировки мотовила 22 соединены, как это будет подробно описано далее, с напорной гидролинией 29, в которой обеспечено создание постоянного давления D.Hydraulic cylinders 6 pivotally mounted on the combine 1, designed to align the longitudinal inclination of the reaper 4, hydraulic cylinders 10 for adjusting the transverse tilt of the reaper 4, and hydraulic cylinders 24 pivotally mounted on the mounted machine 5 for adjusting the height of the reel 22 and hydraulic cylinders 26 for horizontal adjustment of the reel 22 are connected, as will be described in detail below, with a pressure hydraulic line 29, in which a constant pressure D.

Напорная гидролиния 29 соединена с напорной стороной регулируемого регулировочного насоса 32, подающего в нее давление. Регулировочный насос 32 создает постоянное давление в диапазоне примерно от 180 до 230 бар. Предпочтительно напорная гидролиния 29 изготовлена из металлической трубы, так что через нее дополнительно передается в окружающую среду тепловая энергия гидравлической жидкости.Pressure line 29 is connected to the pressure side of an adjustable control pump 32, which supplies pressure to it. The control pump 32 creates a constant pressure in the range of about 180 to 230 bar. Preferably, the pressure line 29 is made of a metal pipe, so that the thermal energy of the hydraulic fluid is additionally transferred to the environment through it.

С напорной гидролинией 29 могут быть соединены другие потребители 48, 49 аналогично устройству 15 копирования поверхности земли и гидроцилиндрам 24, 26. Этими потребителями могут быть, например, цилиндр рулевого управления управляемой задней ходовой оси комбайна, автоматическое устройство рулевого управления комбайна или гидроцилиндры регулировки положения распределительного органа в комбайне. Другим словами, гидравлическая система по изобретению может быть расширена любым образом.Other consumers 48, 49 can be connected to the pressure hydraulic line 29 similarly to the ground surface copying device 15 and hydraulic cylinders 24, 26. These consumers can be, for example, a steering cylinder of a controlled combine rear axle, an automatic combine steering device or distribution control cylinders body in the combine. In other words, the hydraulic system of the invention can be expanded in any way.

Выполненные в виде гидроцилиндров потребители могут служить также для регулировки вариатора скоростей, например для согласования с работой жатвенного стола числа оборотов известных рабочих органов, таких как молотильный барабан комбайна или мотовило 22.Consumers made in the form of hydraulic cylinders can also serve to adjust the speed variator, for example, to coordinate with the work of the reaper table the speed of known working bodies, such as a threshing drum of a combine or reel 22.

В представленном примере выполнения в напорную гидролинию 29 встроены также гидромоторы 33, 34, такие как, например, гидромотор 34 вращательного привода вентилятора 47.In the present exemplary embodiment, hydraulic motors 33, 34, such as, for example, a hydraulic motor 34 of a rotational drive of a fan 47, are also integrated in the pressure hydraulic line 29.

Между гидроцилиндрами 6, 10, 24, 26 и напорной гидролинией 29 встроены соответствующие клапаны 35, 36, 37, 38 управления с электромагнитным управлением (включением). При этом каждый клапан 35, 36, 37, 38 управления соединен с напорной гидролинией 29 и со сливной гидролинией 30, ведущей в бак 31, отдельно с помощью ответвлений 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46. В напорной и сливной гидролиниях 29, 30 предусмотрено быстроразъемное соединение 16, так что при замене навесного аппарата 5 он может быть отсоединен от гидравлической системы (и соответственно подсоединен к ней).Between the hydraulic cylinders 6, 10, 24, 26 and the pressure hydraulic line 29, corresponding control valves 35, 36, 37, 38 with electromagnetic control (on) are integrated. Moreover, each control valve 35, 36, 37, 38 is connected to a pressure hydraulic line 29 and to a drain hydraulic line 30 leading to the tank 31, separately using branches 39, 40, 41, 42, 43, 44, 45, 46. In the pressure head and drain hydraulic lines 29, 30, a quick disconnect 16 is provided, so that when the attachment 5 is replaced, it can be disconnected from the hydraulic system (and connected to it accordingly).

Клапаны 35, 36 управления приводятся в действие известным образом в зависимости от команды водителя комбайна 1.The control valves 35, 36 are actuated in a known manner depending on the command of the driver of the combine 1.

Клапаны 37, 38 управления, принадлежащие устройству 15 копирования поверхности земли, могут включаться избирательно вручную или автоматически в зависимости от действительного уровня 13 поверхности земли под жатвенным аппаратом 4. Для этого под жатвенным аппаратом 4 расположены щупы 50, 51, отстоящие друг от друга поперечно направлению FR движения. Эти щупы воспринимают уровень 13 поверхности земли и в зависимости от действительного уровня 13 поверхности земли генерируют сигналы AS расстояния, передаваемые на устройство 53 управления, связанное со щупами 50. В зависимости от профиля 13 поверхности земли устройство 53 управления генерирует сигналы Y, Z, которые передаются на клапаны 37, 38 управления, так что жатвенный аппарат 4 ведется с копированием поверхности земли. По сравнению с другими потребителями 22, 26 устройство 15 копирования поверхности земли действует в режиме быстрых циклов срабатывания.The control valves 37, 38 belonging to the ground surface copying device 15 can be activated selectively manually or automatically depending on the actual level 13 of the ground surface under the harvesting apparatus 4. For this, probes 50, 51 are located under the harvesting apparatus 4, spaced from each other transversely to the direction FR movement. These probes perceive the ground surface level 13 and, depending on the actual earth surface level 13, generate distance signals AS transmitted to the control device 53 connected to the probes 50. Depending on the earth surface profile 13, the control device 53 generates signals Y, Z, which are transmitted to control valves 37, 38, so that the reaper 4 is driven by copying the surface of the earth. Compared with other consumers 22, 26, the device 15 for copying the surface of the earth operates in the mode of fast response cycles.

Соединенные с напорной гидролинией 29 потребители 6, 10, 24, 26 рассчитаны на диапазон давления, примерно соответствующий постоянному давлению D регулировочного насоса 32. Потребители, рассчитанные на более низкий диапазон давления, могут быть также соединены с напорной гидролинией 29 через регулятор давления для снижения постоянного давления D до максимального допустимого рабочего давления этих потребителей. Клапаны 35, 36, 37, 38 управления встроены в напорную гидролинию 29 вблизи соответствующих потребителей 6, 10, 24, 26 с тем, чтобы соединительные трубопроводы между клапанами 35, 36, 37, 38 управления и потребителями 6, 10, 24, 26 были как можно более короткими.Consumers 6, 10, 24, 26 connected to pressure line 29 are designed for a pressure range approximately equal to the constant pressure D of the control pump 32. Consumers designed for a lower pressure range can also be connected to pressure line 29 through a pressure regulator to reduce constant pressure. pressure D to the maximum allowable working pressure of these consumers. The control valves 35, 36, 37, 38 are integrated in the pressure line 29 near the respective consumers 6, 10, 24, 26 so that the connecting pipes between the control valves 35, 36, 37, 38 and the consumers 6, 10, 24, 26 as short as possible.

Регулировочный насос 32 приводится от расположенного на комбайне 1 двигателя внутреннего сгорания, который может дополнительно обеспечивать привод, например гидронасоса привода ходовой части комбайна 1 и других гидронасосов других гидравлических систем комбайна 1. При отказе гидронасоса привода ходовой части для целей аварийного режима питающий поток масла может на короткое время отводиться из гидравлической системы по изобретению и направляться в гидравлическую систему привода ходовой части.The control pump 32 is driven by an internal combustion engine located on the combine 1, which may additionally provide a drive, for example, a hydraulic drive pump for the chassis of the combine 1 and other hydraulic pumps of other hydraulic systems of the combine 1. In case of failure of the hydraulic pump for the drive of the chassis for emergency operation, the oil flow can a short time is diverted from the hydraulic system according to the invention and sent to the hydraulic drive system of the chassis.

Перед запуском двигателя внутреннего сгорания регулировочный насос 32 устанавливают на безнапорный режим, чтобы при запуске двигателя внутреннего сгорания пусковому устройству не пришлось дополнительно преодолевать гидростатический крутящий момент нагруженного регулировочного насоса 32. Этот процесс может быть осуществлен, например, путем того, что регулировочный насос 32 устанавливается регулятором 55 давления на низкое давление режима готовности. После завершения пускового этапа регулятор 55 давления переводится таким образом, что регулировочный насос 32 создает рабочее давление D в напорной гидролинии 29, при этом непосредственно после запуска обеспечивается гидравлическая энергия для потребителей 6, 10, 24, 26. Возможно также при запуске двигателя внутреннего сгорания обеспечивать соединение напорной гидролинии 29 с баком 31 по короткой схеме или механически отсоединять регулировочный насос 32 от двигателя.Before starting the internal combustion engine, the control pump 32 is set to a non-pressure mode, so that when starting the internal combustion engine, the starting device does not have to additionally overcome the hydrostatic torque of the loaded control pump 32. This process can be carried out, for example, by adjusting the control pump 32 55 pressure on low pressure standby mode. After the start-up stage is completed, the pressure regulator 55 is translated so that the control pump 32 creates an operating pressure D in the pressure line 29, and immediately after start-up, hydraulic energy is provided for consumers 6, 10, 24, 26. It is also possible to provide the internal combustion engine when starting the connection of the pressure hydraulic line 29 with the tank 31 in a short diagram or mechanically disconnect the control pump 32 from the engine.

Регулировочный насос 32 выполнен в виде насоса регулируемой объемной подачи, причем объемная подача регулируется в зависимости от текущего давления на стороне питания напорной гидролинии 29 или посредством электрического устройства управления, так что объемная подача регулировочного насоса 32 может регулироваться простым образом.The control pump 32 is designed as a variable displacement pump, the volume displacement being regulated depending on the current pressure on the supply side of the pressure hydraulic line 29 or by means of an electrical control device, so that the volume displacement of the adjusting pump 32 can be adjusted in a simple manner.

На фиг.2 показана часть гидравлической системы по изобретению с резервным насосом 56 рулевого управления. Резервный насос 56 рулевого управления состоит из гидроцилиндра 57 двухстороннего действия с поршнем 58 и двухсторонним поршневым штоком 59, причем на нижней стороне поршня 58 имеется пружина 61 сжатия для возврата поршня. Верхняя штоковая полость 62 гидроцилиндра 57 питается давлением от стороны питания напорной гидролинии 29 и удерживает поршень 58 в нерабочем положении 63 против действия пружины 61 сжатия. При падении давления в напорной гидролинии 29 поршень 58 переводится силой пружины в рабочее положение 64. В этом рабочем положении 64 поршневой шток 59 поршня 58 находится в кинематическом взаимодействии с приводимым во вращение кулачком 65, который периодически смещает поршень 58 обратно в нерабочее положение 63 и за счет этого создает насосный ход. Вращающийся кулачок 65 приводится, например, от вращающихся колес движущегося комбайна. За счет возвратно-поступательного движения поршня 58 гидроцилиндр 57 всасывает поток текучей среды из бака 31 через всасывающую линию 66 в нижнюю штоковую полость 68. При движении поршня 58 в нерабочее положение 63 объемный поток из нижней полости 67 нагнетается через гидролинию 69 к потребителю 70, подсоединенному к напорной гидролинии 29. Предпочтительно этим потребителем является устройство рулевого управления комбайна, так что комбайн остается управляемым даже при отказе регулировочного насоса 32.Figure 2 shows a part of the hydraulic system according to the invention with a backup steering pump 56. The backup steering pump 56 consists of a double-acting hydraulic cylinder 57 with a piston 58 and a double-sided piston rod 59, with a compression spring 61 on the underside of the piston 58 for returning the piston. The upper rod cavity 62 of the hydraulic cylinder 57 is supplied with pressure from the supply side of the pressure hydraulic line 29 and holds the piston 58 in the idle position 63 against the action of the compression spring 61. When the pressure drops in the pressure hydraulic line 29, the piston 58 is transferred by the spring force to the working position 64. In this working position 64, the piston rod 59 of the piston 58 is in kinematic interaction with the rotatable cam 65, which periodically displaces the piston 58 back to the idle position 63 and beyond this creates a pumping stroke. The rotating cam 65 is driven, for example, from the rotating wheels of a moving combine. Due to the reciprocating movement of the piston 58, the hydraulic cylinder 57 draws in the fluid flow from the tank 31 through the suction line 66 to the lower rod cavity 68. When the piston 58 moves to the idle position 63, the volume flow from the lower cavity 67 is pumped through the hydraulic line 69 to the consumer 70 connected to pressure hydraulic line 29. Preferably, the consumer is the steering device of the combine so that the combine remains controlled even if the control pump 32 fails.

Сельхозмашина по изобретению может быть выполнена также в виде самоходного полевого измельчителя с передним навесным аппаратом в виде кукурузной приставки или подборщика.The agricultural machine according to the invention can also be made in the form of a self-propelled field chopper with a front mounted apparatus in the form of a corn attachment or pick-up.

Для специалиста в данной области понятно, что при осуществлении изобретения возможны различные изменения и модификации, не выходящие за пределы объема защиты, а также использование его в других машинах для получения описанных преимуществ.For a person skilled in the art it is clear that during the implementation of the invention various changes and modifications are possible without going beyond the scope of protection, as well as its use in other machines to obtain the described advantages.

Claims

1. The hydraulic system of the agricultural machine, the agricultural machine formed by a supporting vehicle and at least one adaptable device, and the supporting vehicle and adaptive device contain each one or more consumers with a hydraulic drive, characterized in that the consumer or consumers (6, 10 , 22, 26, 15) are connected to a common pressure hydraulic line (29), in which constant hydraulic pressure (D) is provided.

2. The hydraulic system according to claim 1, characterized in that at least one consumer (6, 10) of the carrier vehicle (1) and / or adaptable device (4, 5), in comparison with other consumers, operates in fast mode operation cycles.

3. The hydraulic system according to claim 1 or 2, characterized in that at least one consumer operating in fast cycle mode (6, 10) is made in the form of a device (15) for copying the surface of the earth, while the device (15) for copying the surface of the earth is configured to rotate the adaptive device (4, 5) transverse to the direction (FR) of movement and / or longitudinally in the direction (FR) of movement.

4. The hydraulic system according to claim 3, characterized in that the device (15) for copying the surface of the earth contains several hydraulic cylinders (6, 10), and between at least one hydraulic cylinder (6, 10) and a pressure hydraulic line (29) is located at least one control valve (37, 38) with electromagnetic activation.

5. The hydraulic system according to claim 4, characterized in that the control valve (37, 38) is activated depending on the level (13) of the earth's surface.

6. The hydraulic system according to claim 3, characterized in that the level of the earth's surface is perceived by means of at least one probe (50, 51), which, depending on the level (13) of the earth's surface, generates at least one signal ( AS) distances and transmits it to the control device (53).

7. The hydraulic system according to claim 6, characterized in that the control device (53), depending on the distance signals (AS), generates signals (Y, Z) and transmits these signals (Y, Z) to the valve or valves (37, 38 ) management.

8. The hydraulic system according to claim 4 or 5, characterized in that the control valve (35, 36, 37, 38) with electromagnetic activation is made in the form of a valve with a seat.

9. A hydraulic system according to any one of claims 1, 2, 4-7, characterized in that a pressure regulator is located between at least one consumer and the pressure hydraulic line (29).

10. The hydraulic system according to claim 4 or 5, characterized in that the control valve or valves (35, 36, 37, 38) are integrated in the pressure hydraulic line (29) near the respective consumers (6, 10, 22, 26) on the carrier transport means (1) and / or attachment (4, 5).

11. A hydraulic system according to any one of claims 1, 2, 4-7, characterized in that at least a portion of the hydraulic cylinders (6, 10, 22, 26) are designed to operate in the pressure range.

12. A hydraulic system according to any one of claims 1, 2, 4-7, characterized in that a constant pressure is created by means of a pressure-controlled adjustment pump (32) connected to a pressure hydraulic line (29).

13. The hydraulic system according to claim 12, characterized in that the pressure-controlled control pump (32) is in the form of a variable displacement pump, the displacement being regulated depending on the current pressure on the supply side of the pressure hydraulic line (29) or by means of an electric control devices.

14. A hydraulic system according to any one of claims 1, 2, 4-7, characterized in that the control pump (32) is driven from the internal combustion engine, and at the start of the internal combustion engine, the control pump can be set to a non-pressure mode.

15. The hydraulic system according to 14, characterized in that a switching valve (55) is provided for the control pump (32), and at the end of the start of the internal combustion engine, this switching valve (55) is controlled so that the control pump (32) creates a hydraulic pressure (D) in the pressure hydraulic line (29).

16. A hydraulic system according to any one of claims 1, 2, 4-7, characterized in that the agricultural machine (2) is equipped with at least one speed variator, while the gear ratio of the speed variator can be controlled by a consumer.

17. The hydraulic system according to any one of claims 1, 2, 4-7, characterized in that the standby steering pump (56) is designed for the agricultural machine (2), which, in the presence of operating pressure, remains inoperative (63), and when the drop in working pressure (D) is transferred to the working position (64).

18. The hydraulic system according to 17, characterized in that in the working position (64) the piston (58) of the backup steering pump (56) is in kinematic communication with the cam driven from the wheels (65) and the rotational movement of the cam (65) causes the pump stroke of the backup steering pump (56).

19. A hydraulic system according to any one of claims 1, 2, 4-7, characterized in that at least one hydraulic motor (34) is located in the pressure hydraulic line (29), and this hydraulic motor (34) drives the fan ( 47).