RU2419498C1

RU2419498C1 - Method of controlling minimum metal tension between section mill stands

Info

Publication number: RU2419498C1
Application number: RU2010104162/02A
Authority: RU
Inventors: Александр Борисович Рысс (RU); Александр Борисович Рысс; Эдуард Ефимович Гуринчук (RU); Эдуард Ефимович Гуринчук; Сергей Васильевич Родинков (RU); Сергей Васильевич Родинков; Руслан Владимирович Семенцул (RU); Руслан Владимирович Семенцул; Дмитрий Владимирович Новиков (RU); Дмитрий Владимирович Новиков
Priority date: 2010-02-10
Filing date: 2010-02-10
Publication date: 2011-05-27

Abstract

FIELD: process engineering.

SUBSTANCE: invention relates to metal forming, particularly, to rolling at section mills. When metal piece rear end comes out from the stand, current moment magnitude at the next stand is measured to be compared with moment variation setting preset for each stand. Comparison results are used to correct appropriate preset coefficients of tension regulation between stands when metal piece rear end comes out from the stand.

EFFECT: higher efficiency and reliability, faultless operation.

1 dwg

Description

Изобретение относится к области обработки металлов давлением и может использоваться на всех сортовых станах прокатки металла.The invention relates to the field of metal forming and can be used on all high-quality metal rolling mills.

Известен способ-аналог управления формированием минимального натяжения металла в сортовом стане (см. каталог фирмы SMS MEER / Технические книги / Tech. Book 58955750 Rev.1, October, 2008), заключающийся в том, что при последовательном прохождении передним концом (ПК) штуки металла очередной клети осуществляется контроль текущего момента двигателя нагруженной клети перед загрузкой следующей клети. Когда следующая клеть будет нагружена, после переходного процесса, проверяется момент на входе и осуществляется сравнение этого момента с установившимся моментом предыдущей клети. Если имеются отличия в указанных моментах, осуществляется корректировка скоростей двигателей прокатного стана, чтобы получить заданное натяжение металла между клетями.There is a method analogous to controlling the formation of minimum metal tension in a high-grade mill (see SMS MEER catalog / Technical books / Tech. Book 58955750 Rev.1, October, 2008), which consists in the fact that pieces are successively passed by the front end (PC) of a piece metal of the next stand, the current moment of the engine of the loaded stand is monitored before loading the next stand. When the next stand is loaded, after the transition process, the moment at the entrance is checked and this moment is compared with the steady-state moment of the previous stand. If there are differences in the indicated moments, the engine speeds of the rolling mill are adjusted to obtain the specified metal tension between the stands.

Недостатком этого способа-аналога является то, что в период прокатки вследствие влияния внешних факторов может происходить изменение моментов нагрузки клетей (например, из-за изменения нагрева заготовок, т.н. конус температуры), что, в свою очередь, может приводить к изменению натяжения, настроенного по переднему концу штуки металла, и, следовательно, к появлению или подпора, или чрезмерного натяжения металла, приводящих, в свою очередь, к образованию петли или недопустимому утоньшению прокатываемого металла и, следовательно, к аварийной ситуации. Следовательно, при настройке по переднему концу необходимо оставлять определенный резерв натяжения, а не ликвидировать его до значения, близкого к нулевому. Обычно эта величина допустимого натяжения составляет величину 1…3%, и это значение остается неизменным (в период прокатки штуки металла и настройки натяжения по переднему концу) для всего сортамента прокатываемого металла. Очевидно, что если величина допустимого натяжения будет составлять величину, близкую к нулевому значению, то прокатка будет вестись практически без натяжения. Если величина допустимого натяжения будет составлять существенную величину, то прокатка будет вестись с существенным натяжением. Указанное значение допустимого натяжения обычно определяется опытным путем для конкретного сортамента металла и для конструктивных особенностей самого прокатного стана, постоянно для текущего сортамента прокатываемого металла и не корректируется в процессе прокатки. Поэтому существенным недостатком указанного способа-аналога является то, что он не корректирует заданные значения допустимого натяжения в процессе прокатки, хотя из-за влияния внешних условий, в частности изменения температуры прокатываемых заготовок, необходимо непрерывно следить за оставленным «запасом» натяжения между клетями и делать вывод о возможном снижении «запаса» на натяжение или, наоборот, о необходимости его увеличения.The disadvantage of this analogue method is that during the rolling period, due to the influence of external factors, the moments of the stand loading can change (for example, due to a change in the heating of the workpieces, the so-called temperature cone), which, in turn, can lead to a change tension, adjusted on the front end of the piece of metal, and, consequently, to the appearance of either back-up or excessive tension of the metal, leading, in turn, to the formation of a loop or unacceptable thinning of the rolled metal and, consequently, to emergency iteration. Therefore, when adjusting along the front end, it is necessary to leave a certain reserve of tension, and not eliminate it to a value close to zero. Typically, this value of the allowable tension is 1 ... 3%, and this value remains unchanged (during the rolling of a piece of metal and the adjustment of the tension along the front end) for the entire range of rolled metal. Obviously, if the value of the allowable tension will be a value close to zero, then rolling will be carried out almost without tension. If the value of the allowable tension will be a significant value, then rolling will be carried out with a significant tension. The indicated value of the allowable tension is usually determined empirically for a specific assortment of metal and for the design features of the rolling mill itself, constantly for the current assortment of rolled metal and is not adjusted during the rolling process. Therefore, a significant drawback of this analogue method is that it does not correct the specified values of the allowable tension during the rolling process, although due to the influence of external conditions, in particular, changes in the temperature of the rolled billets, it is necessary to continuously monitor the “tension reserve” between the stands and do the conclusion about a possible decrease in the “reserve” for tension, or, conversely, about the need to increase it.

Наиболее близким из существующих аналогов (прототипом) является известный способ управления формирования минимального натяжения металла между клетями сортового стана (см. А.Б.Рысс. Учет натяжения металла между клетями в системе управления сортовым станом «ГУП ЛПЗ» г. Ярцево / Техника и технология, №1, 2010 г., издательство «Спутник», Москва, стр. 26-28), заключающийся в том, что через определенную задержку по времени после входа переднего конца штуки металла в очередную клеть определяют и запоминают установившийся момент в очередной клети, при этом в момент входа переднего конца штуки металла в очередную клеть, непрерывно, определяют текущий момент в предшествующей клети, а также определяют изменение момента предшествующей клети по отношению к значению установившегося момента предшествующей клети, определенного ранее, вычисляя определенные для каждой клети текущие коэффициенты регулирования натяжения, равные отношению между текущим моментом в предшествующей клети и установившимся, вычисленным ранее, моментом в предшествующей клети, сравнивают эти текущие коэффициенты регулирования натяжения с их определенными для каждой клети заданными значениями, определяющими требуемое натяжение металла между клетями во время прокатки металла, и на основе сравнения корректируют скорости предыдущих клетей таким образом, чтобы текущие значения указанных коэффициентов регулирования натяжения равнялись их заданным значениям.The closest of the existing analogues (prototype) is the known method of controlling the formation of the minimum metal tension between the stands of the high-grade mill (see A.B.Ryss. Accounting for the metal tension between the stands in the control system of the high-speed mill “GUP LPZ”, Yartsevo / Technique and technology , No. 1, 2010, Sputnik Publishing House, Moscow, pp. 26-28), which consists in the fact that after a certain delay in time after the front end of a piece of metal enters the next stand, the established moment in the next stand is determined and stored at e the volume at the moment the front end of the piece of metal enters the next stand, continuously determines the current moment in the previous stand, and also determines the change in the moment of the previous stand in relation to the value of the steady-state moment of the previous stand determined earlier, calculating the current coefficients of tension control for each stand, equal to the ratio between the current moment in the previous stand and the steady-state, calculated earlier, moment in the previous stand, compare these current reg lation tension with their defined for each stand sets a value indicating the desired tension between the stands of the metal during metal rolling, and on the basis of comparison of previous stands corrected speed so that the current values of said tension adjustment coefficient equal to their predetermined values.

Недостатком этого способа-прототипа является то, что в период прокатки вследствие влияния внешних факторов может происходить изменение моментов нагрузки клетей (например, из-за изменения нагрева заготовок, т.н. конус температуры), что, в свою очередь, может приводить к изменению натяжения, настроенного по переднему концу штуки металла, и, следовательно, к появлению или подпора, или чрезмерного натяжения металла, приводящих, в свою очередь, к образованию петли или недопустимому утоньшению прокатываемого металла и, следовательно, к аварийной ситуации. Следовательно, при настройке по переднему концу необходимо оставлять определенный резерв натяжения, а не ликвидировать его до значения, близкого к нулевому. Обычно эта величина допустимого натяжения составляет величину 1…3%, и это значение остается неизменным (в период прокатки штуки металла и настройки натяжения по переднему концу) для всего сортамента прокатываемого металла. Очевидно, что если величина допустимого натяжения будет составлять величину, близкую к нулевому значению, то прокатка будет вестись практически без натяжения. Если величина допустимого натяжения будет составлять существенную величину, то прокатка будет вестись с существенным натяжением. Важно правильно выдерживать натяжение в указанных пределах, т.к. отклонение от них ведет к образованию петли или к разрыву прокатываемого металла. Указанное значение допустимого натяжения обычно определяется опытным путем для конкретного сортамента металла и для конструктивных особенностей самого прокатного стана, постоянно для текущего сортамента прокатываемого металла и не корректируется в процессе прокатки. Поэтому существенным недостатком указанного способа-прототипа является то, что он не корректирует заданные значения допустимого натяжения в процессе прокатки, хотя из-за влияния внешних условий, в частности изменения температуры прокатываемых заготовок, необходимо непрерывно следить за оставленным «запасом» натяжения между клетями и делать вывод о возможном снижении «запаса» на натяжение или, наоборот, о необходимости его увеличения.The disadvantage of this prototype method is that during the rolling period, due to the influence of external factors, the moments of the stand loading can occur (for example, due to a change in the heating of the workpieces, the so-called temperature cone), which, in turn, can lead to a change tension, tuned along the front end of the piece of metal, and, consequently, to the appearance of either back-up or excessive tension of the metal, leading, in turn, to the formation of a loop or unacceptable thinning of the rolled metal and, consequently, to emergency situation. Therefore, when adjusting along the front end, it is necessary to leave a certain reserve of tension, and not eliminate it to a value close to zero. Typically, this value of the allowable tension is 1 ... 3%, and this value remains unchanged (during the rolling of a piece of metal and the adjustment of the tension along the front end) for the entire range of rolled metal. Obviously, if the value of the allowable tension will be a value close to zero, then rolling will be carried out almost without tension. If the value of the allowable tension will be a significant value, then rolling will be carried out with a significant tension. It is important to maintain tension within the specified limits, as deviation from them leads to the formation of a loop or to rupture of the rolled metal. The indicated value of the allowable tension is usually determined empirically for a specific assortment of metal and for the design features of the rolling mill itself, constantly for the current assortment of rolled metal and is not adjusted during the rolling process. Therefore, a significant drawback of this prototype method is that it does not correct the specified values of the allowable tension during the rolling process, although due to the influence of external conditions, in particular, changes in the temperature of the rolled billets, it is necessary to continuously monitor the “reserve” of tension between the stands and do the conclusion about a possible decrease in the “reserve” for tension, or, conversely, about the need to increase it.

Задачей предлагаемого изобретения является адаптивная настройка заданного значения допустимого натяжения между клетями, обеспечивающая при этом такое натяжение прокатываемого металла между клетями, которое несмотря на изменение внешних условий прокатки, изменение температуры прокатываемых заготовок, смену калибра или изменение прокатываемого маршрута обеспечивает безотказную прокатку требуемого металла.The objective of the invention is the adaptive adjustment of the set value of the allowable tension between the stands, while ensuring such a tension of the rolled metal between the stands, which despite the change in the external rolling conditions, the temperature of the rolled billets, the change in gauge or the change in the rolled route ensures the failure-free rolling of the required metal.

Достигаемый в этом случае технический результат выражается в значительном повышении надежности и безотказности работы сортопрокатного стана, обеспечивающих при этом неизменно более высокую производительность его работы.The technical result achieved in this case is expressed in a significant increase in the reliability and reliability of the rolling mill, while ensuring consistently higher productivity of its work.

Поставленная задача и достигаемый при этом технический результат достигаются тем, что в известный способ управления формирования минимального натяжения металла между клетями сортового стана, заключающийся в том, что через определенную задержку по времени после входа переднего конца штуки металла в очередную клеть определяют и запоминают установившийся момент в очередной клети, при этом в момент входа переднего конца штуки металла в очередную клеть, непрерывно, определяют текущий момент в предшествующей клети, а также определяют изменение момента предшествующей клети по отношению к значению установившегося момента предшествующей клети, определенного ранее, вычисляя определенные для каждой клети текущие коэффициенты регулирования натяжения, равные отношению между текущим моментом в предшествующей клети и установившимся, вычисленным ранее, моментом в предшествующей клети, сравнивают эти текущие коэффициенты регулирования натяжения с их определенными для каждой клети заданными значениями, определяющими требуемое натяжение металла между клетями во время прокатки металла и на основе сравнения корректируют скорости предыдущих клетей таким образом, чтобы текущие значения указанных коэффициентов регулирования натяжения равнялись их заданным значениям, дополнительно в момент выхода заднего конца штуки металла из очередной клети измеряют значение текущего момента в последующей клети, сравнивают его с определенными для каждой клети значениями уставок изменения моментов и на основе сравнения последовательно в момент выхода заднего конца штуки металла из каждой клети корректируют соответствующие заданные значения указанных коэффициентов регулирования натяжения между клетями.The task and the technical result achieved are achieved by the fact that in a known way to control the formation of the minimum metal tension between the stands of the high-grade mill, which consists in the fact that after a certain delay in time after the front end of the piece of metal enters the next stand, the established moment is determined and stored the next stand, while at the moment the front end of the piece of metal enters the next stand, continuously, determine the current moment in the previous stand, and also determine the change the moment of the preceding stand with respect to the value of the steady-state moment of the preceding stand determined earlier, calculating the current tension control coefficients defined for each stand equal to the ratio between the current moment in the previous stand and the steady-state moment calculated in the previous stand, compare these current control coefficients tension with their specified values for each stand, which determine the required metal tension between stands during rolling metal and, based on comparison, adjust the speeds of the previous stands in such a way that the current values of the specified tension control coefficients are equal to their specified values, in addition, at the moment the rear end of the metal comes out of the next stand, the current moment in the next stand is measured, compared with the values determined for each stand the values of the settings for changing the moments and based on the comparison, sequentially correct the corresponding the specified values of the specified coefficients of regulation of tension between the stands.

Осуществление предлагаемого изобретения поясняется чертежом. На данном чертеже представлено устройство управления, реализующее предлагаемый способ управления формирования минимального натяжения металла между клетями сортового стана. Для простоты объяснения на данном чертеже представлены только элементы управления первой и последней клетями стана. Элементы управления остальными клетями стана полностью аналогичны элементам управления указанных клетей.The implementation of the invention is illustrated in the drawing. This drawing shows a control device that implements the proposed method of controlling the formation of a minimum metal tension between the stands of a high-grade mill. For ease of explanation, only the controls for the first and last mill stands are shown in this drawing. The controls of the remaining stands of the mill are completely similar to the controls of these stands.

Штука металла 1 последовательно прокатывается в первой клети стана - 2, других клетях стана и последней клети стана - 3. Валки клетей получают вращательное движение посредством двигателя первой клети - 4, двигателей других клетей и двигателя последней клети стана - 5. Указанные двигатели получают задающий сигнал от блока управления двигателем первой клети - 6, других блоков управления двигателями клетей, блока управления двигателем последней клети стана - 7. Блоки управления двигателями обмениваются требуемой технологической информацией с центральным блоком управления - 8. На центральный блок управления приходит информация о соответствующих технологических уставках с задатчика технологической информации 9.A metal piece 1 is rolled sequentially in the first mill stand - 2, the other mill stands and the last mill stand - 3. The mill rolls receive rotational movement by the engine of the first stand - 4, the engines of the other stands and the engine of the last mill stand - 5. These motors receive a reference signal from the engine control unit of the first stand - 6, other engine control units of the stand, engine control unit of the last stand of the mill - 7. The engine control units exchange the required technological information with the tral control unit - 8. central control unit comes information about the settings corresponding technological process with set point information 9.

Следует отметить, что информация о текущих значениях скорости вращения двигателей и моментах, развиваемых двигателями в процессе прокатки, поступает от соответствующих блоков управления двигателями в центральный блок управления. Числовые значения соответствующих уставок по заданной частоте вращения двигателей, частоте инверторов двигателей, заданных значениях моментов и т.п. поступают в центральный блок управления от задатчика технологической информации.It should be noted that information about the current values of the engine speed and the moments developed by the engines during the rolling process comes from the respective engine control units in the central control unit. The numerical values of the respective settings for a given engine speed, frequency of the inverters of the motors, specified values of the moments, etc. enter the central control unit from the setter of technological information.

Очевидно, что момент времени входа ПК штуки металла в клеть определяется изменением текущего момента клети от значения, близкого к нулю (момент холостого хода), до значения заданной уставки, определяющей, что металл вошел в клеть. Выход заднего конца (ЗК) штуки металла из клети определяется снижением текущего момента клети до значения, близкого к нулю (момента холостого хода).Obviously, the time of entry of a PC of a piece of metal into the stand is determined by the change in the current moment of the stand from a value close to zero (idle time) to the value of the setpoint that determines that the metal entered the stand. The exit of the rear end (ZK) of a piece of metal from the stand is determined by the reduction of the current moment of the stand to a value close to zero (idle time).

Чтобы пояснить работу предлагаемого способа управления, рассмотрим сначала последовательное прохождение ПК штуки металла клетей стана.To explain the operation of the proposed control method, we first consider the sequential passage of a PC piece of metal mill stands.

Когда ПК штуки раската входит в первую клеть, через задержку времени, связанную с переходными процессами в клети, определяется установившийся момент в первой клети - М1пк.When the PC pieces of the roll enters the first stand, through the time delay associated with the transient processes in the stand, the steady-state moment in the first stand is determined - M1pc.

Когда ПК штуки раската входит во вторую клеть, через задержку времени, связанную с переходными процессами в клети, определяется установившийся момент во второй клети - М2пк. Одновременно вычисляется текущий коэффициент регулирования по натяжению:When the PC pieces of the roll enter the second stand, through the time delay associated with the transient processes in the stand, the steady-state moment in the second stand is determined - M2pc. At the same time, the current tension control coefficient is calculated:

К2=Мтек1/М1пк,K2 = Mtek1 / M1pk,

где К2 - текущий коэффициент регулирования по натяжению для 2-й клети;where K2 is the current tension control coefficient for the 2nd stand;

Мтек1 - текущее значение момента в 1-й клети, когда ПК вошел во 2-ю клеть;Mtek1 - the current value of the moment in the 1st stand, when the PC entered the 2nd stand;

М1пк - установившийся момент в 1-й клети, когда ПК входил в 1-ю клеть.M1pc - steady state in the 1st stand, when the PC entered the 1st stand.

Если К2 больше К2 мин и меньше К2 мах, где К2 мин - заданное минимальное значение коэффициента регулирования по натяжению для второй клети; К2 мах - заданное максимальное значение коэффициента регулирования по натяжению для второй клети, то все нормально и система управления не изменяет скорость клети 1. Если К2 выходит за указанные пределы, то система управления изменяет скорость клети 1 таким образом, чтобы ввести коэффициент К2 в заданные пределы, определяемые коэффициентами К2 мин и К2 мах, при этом непрерывно вычисляет текущие моменты и соответствующие коэффициенты регулирования.If K2 is greater than K2 min and less than K2 max, where K2 min is the specified minimum value of the tension control coefficient for the second stand; K2 max - the specified maximum value of the tension control coefficient for the second stand, then everything is fine and the control system does not change the speed of stand 1. If K2 is outside the specified limits, the control system changes the speed of stand 1 in such a way as to enter the coefficient K2 into the specified limits determined by the coefficients K2 min and K2 max, while continuously calculating the current moments and the corresponding control coefficients.

Аналогично, когда ПК штуки раската входит в третью клеть, через задержку времени, связанную с переходными процессами в клети, определяется установившийся момент в третьей клети - М3пк. Одновременно вычисляется текущий коэффициент регулирования по натяжению:Similarly, when the PC pieces of the roll enter the third stand, through the time delay associated with the transient processes in the stand, the steady-state moment in the third stand is determined - M3pc. At the same time, the current tension control coefficient is calculated:

К3=Мтек2/М2пк,K3 = Mtek2 / M2pk,

где К3 - текущий коэффициент регулирования по натяжению для 3-й клети;where K3 is the current tension control coefficient for the 3rd stand;

Мтек2 - текущее значение момента во 2-й клети, когда ПК вошел в 3-ю клеть;Mtek2 - the current value of the moment in the 2nd stand, when the PC entered the 3rd stand;

М2пк - установившийся момент во 2-й клети, когда ПК входил во 2-ю клеть.M2pc - steady state in the 2nd stand, when the PC entered the 2nd stand.

Если К3 больше К3 мин и меньше К3 мах, где К3 мин - заданное минимальное значение коэффициента регулирования по натяжению для третьей клети;If K3 is greater than K3 min and less than K3 max, where K3 min is the specified minimum value of the tension control coefficient for the third stand;

К3 мах - заданное максимальное значение коэффициента регулирования по натяжению для третьей клети, то все нормально и система управления не изменяет скорости клетей 1 и 2.K3 max - the specified maximum value of the coefficient of regulation of tension for the third stand, then everything is fine and the control system does not change the speed of stands 1 and 2.

Если К3 выходит за указанные пределы, то система управления изменяет скорости клетей 1 и 2 таким образом, чтобы ввести коэффициент К3 в заданные пределы, определяемыми коэффициентами К3 мин и К3 мах, при этом непрерывно вычисляет текущие моменты и соответствующие коэффициенты регулирования. Аналогичные действия выполняются для всех остальных клетей стана.If K3 goes beyond the specified limits, the control system changes the speeds of stands 1 and 2 in such a way as to introduce the coefficient K3 into the specified limits, determined by the coefficients K3 min and K3 max, while continuously calculating the current moments and the corresponding control coefficients. Similar actions are performed for all other mill stands.

Теперь, когда 3К штуки металла последовательно выходит из очередной клети, осуществляется сравнение текущего момента последующей клети с тем значением момента, который был до момента времени выхода 3К штуки металла из текущей клети. Очевидно, что значение момента последующей клети при выходе 3К штуки металла из предыдущей клети уменьшится. Это уменьшение может иметь небольшую величину, иметь какое-то среднее значение или измениться на существенную величину.Now, when 3K pieces of metal sequentially leaves the next stand, the current moment of the next stand is compared with the value of the moment that was before the time when 3K pieces of metal left the current stand. Obviously, the moment value of the subsequent stand at the exit of 3K pieces of metal from the previous stand will decrease. This decrease may be small, have some average value, or change by a significant amount.

Если это уменьшение незначительно, то прокатка между последующей и предыдущей (на момент времени выхода 3К из предыдущей клети) клетью велась с натяжением, близким к нулю. Следовательно, необходимо увеличить заданное минимальное и максимальное значение коэффициентов регулирования по натяжению для данных клетей, чтобы увеличить соответствующее натяжение и обеспечить при этом допустимое натяжение между клетями несмотря на изменение внешних условий прокатки, изменение температуры прокатываемых заготовок, смену калибра или изменение прокатываемого маршрута и т.д.If this decrease is insignificant, then rolling between the next and the previous (at the time of 3K exit from the previous stand) stand was carried out with a tension close to zero. Therefore, it is necessary to increase the specified minimum and maximum values of the tension control coefficients for these stands in order to increase the corresponding tension and ensure the allowable tension between the stands despite changing external rolling conditions, changing the temperature of the rolled billets, changing the gauge or changing the rolling route, etc. d.

Рассуждая аналогично, можно сделать вывод, что если это уменьшение существенно, то прокатка между последующей и предыдущей (на момент времени выхода 3К из предыдущей клети) клетью велась с большим натяжением. Следовательно, необходимо уменьшить заданное минимальное и максимальное значение коэффициентов регулирования по натяжению для данных клетей, чтобы уменьшить соответствующее натяжение и обеспечить при этом допустимое натяжение между клетями несмотря на изменение внешних условий прокатки, изменение температуры прокатываемых заготовок, смену калибра или изменение прокатываемого маршрута и т.д.Arguing in a similar way, we can conclude that if this decrease is significant, then rolling between the next and the previous (at the time of 3K exit from the previous stand) stand was carried out with great tension. Therefore, it is necessary to reduce the specified minimum and maximum values of the tension control coefficients for these stands, in order to reduce the corresponding tension and ensure the allowable tension between the stands despite changing external rolling conditions, changing the temperature of the rolled billets, changing the gauge or changing the rolling route, etc. d.

Если указанное уменьшение лежит в пределах определенных, каким-то средним значением, то это говорит о том, что заданные значения коэффициентов регулирования по натяжению подобраны правильно, их не надо изменять, а прокатка осуществляется с допустимым требуемым натяжением.If the specified decrease lies within certain limits, by some average value, then this indicates that the specified values of the tension control coefficients are selected correctly, they do not need to be changed, and rolling is carried out with the permissible required tension.

Очевидно, что числовое значение указанного уменьшения по моменту можно задать двумя числами, поступающими в центральный блок управления 8 от задатчика технологической информации 9, причем значение первого числа меньше второго.Obviously, the numerical value of the specified reduction in time can be set by two numbers entering the central control unit 8 from the process information setter 9, and the value of the first number is less than the second.

Если указанное уменьшение по моменту меньше первого числа, то корректировка заданных минимальных и максимальных значений коэффициентов регулирования по натяжению ведется по формулам:If the specified decrease in time is less than the first number, then the correction of the specified minimum and maximum values of the tension control coefficients is carried out according to the formulas:

Кi мин=Кi мин+Шаг_i;Ki min = Ki min + Step_i;

Ki мах=Ki мах+Шаг_i;Ki max = Ki max + Step_i;

гдеWhere

Ki мин - заданное минимальное значение коэффициента регулирования по натяжению для i-й клети;Ki min - the specified minimum value of the coefficient of regulation of tension for the i-th stand;

Ki мах - заданное максимальное значение коэффициента регулирования по натяжению для i-й клети;Ki max - the specified maximum value of the coefficient of regulation by tension for the i-th stand;

Шаг_i - шаг изменения коэффициентов регулирования натяжения i-й клети.Step_i is the step of changing the coefficients of the tension regulation of the i-th stand.

Если указанное уменьшение по моменту больше второго числа, то корректировка заданных минимальных и максимальных значений коэффициентов регулирования по натяжению ведется по формулам:If the specified decrease in moment is greater than the second number, then the correction of the specified minimum and maximum values of the tension control coefficients is carried out according to the formulas:

Ki мин=Ki мин-Шаг_i;Ki min = Ki min-Step_i;

Ki мах=Ki мах-Шаг_i;Ki max = Ki max-Step_i;

гдеWhere

Если указанное уменьшение по моменту больше первого числа, но меньше второго числа, то корректировка заданных минимальных и максимальных значений коэффициентов регулирования по натяжению не производится. Соответствующие расчеты ведутся по «старым» значениям.If the specified decrease in time is greater than the first number, but less than the second number, then the adjustment of the specified minimum and maximum values of the tension control coefficients is not performed. Corresponding calculations are carried out according to the "old" values.

Очевидно, что указанные числа, а также шаг изменения коэффициентов регулирования натяжения могут быть определены при наладке оборудования и в общем случае зависят от работы на конкретном стане.Obviously, the indicated numbers, as well as the step of changing the tension control coefficients, can be determined during the commissioning of equipment and, in the general case, depend on work on a particular mill.

Таким образом решается поставленная задача предлагаемого изобретения - адаптивная настройка заданного значения допустимого натяжения между клетями, обеспечивающая при этом такое натяжение прокатываемого металла между клетями, которое несмотря на изменение внешних условий прокатки, изменение температуры прокатываемых заготовок, смену калибра или изменение прокатываемого маршрута обеспечивает безотказную прокатку требуемого металла.Thus, the problem of the present invention is solved - adaptively adjusting the set value of the permissible tension between the stands, while providing such a tension of the rolled metal between the stands, which despite the change in the external rolling conditions, the temperature of the rolled workpieces, the change in gauge or the change in the rolled route ensures the failure-free rolling of the required metal.

Достигаемый в этом случае технический результат выражается в значительном повышении надежности и безотказности работы сортопрокатного стана, обеспечивающей при этом неизменно более высокую производительность его работы.The technical result achieved in this case is expressed in a significant increase in the reliability and reliability of the rolling mill, while ensuring a consistently higher productivity of its work.

Claims

A method for controlling the formation of a minimum metal tension between stands of a rolling mill, including, after a certain delay in time after the front end of the piece of metal enters the next stand, determining and storing the steady-state moment in the next stand, while at the moment the front end of the piece of metal enters the next stand, the current moment in the previous stand, and also determine the change in the moment of the previous stand in relation to the value of the steady-state moment preceding The networks defined earlier calculate the current tension control coefficients defined for each stand equal to the ratio between the current moment in the previous stand and the steady-state moment calculated in the previous stand, compare these current tension control coefficients with their specified values for each stand that determine the required the tension of the metal between the stands during rolling of the metal, and based on the comparison, the speeds of the previous stands are adjusted so that the current the values of the specified tension control coefficients were equal to their predetermined values, characterized in that in addition to the moment the rear end of the metal piece exits from the next stand, the current moment in the next stand is measured, it is compared with the values of the settings for changing the moments determined for each stand, and based on the comparison at the moment the rear end of the piece of metal exits from each stand, the corresponding predetermined values of the specified tension control coefficients between the glue are adjusted yours.