RU2418658C1 - Separation unit of tube rolling line - Google Patents
Separation unit of tube rolling line Download PDFInfo
- Publication number
- RU2418658C1 RU2418658C1 RU2010100985/02A RU2010100985A RU2418658C1 RU 2418658 C1 RU2418658 C1 RU 2418658C1 RU 2010100985/02 A RU2010100985/02 A RU 2010100985/02A RU 2010100985 A RU2010100985 A RU 2010100985A RU 2418658 C1 RU2418658 C1 RU 2418658C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipe
- twisting
- shaped tool
- separation
- cutters
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области обработки металлов давлением, конкретно - к разделительным блокам трубопрокатных линий, которые выполняют процесс деления «бесконечной» трубы на трубы конечных длин.The invention relates to the field of metal forming, in particular to dividing blocks of pipe rolling lines that perform the process of dividing the "endless" pipe into pipes of finite lengths.
Известны разделительные блоки трубопрокатных линий, содержащих ездовую каретку со смонтированными на ее раме заходными роликами, зажимными тисками гидравлического или иного типа, электрическими и гидравлическими узлами, их элементами, элементами автоматики и механизмом разделения труб, состящим из подмеханизма резания в виде зубчатой дисковой пилы с приводом и подмеханизма подвода-отвода этой пилы (см. чертежи 0509060-0509070 трубопрокатной линии RD-50 фирмы «Mannesmann Demag», Германия).Known dividing blocks of pipe rolling lines containing a rideable carriage with driving rollers mounted on its frame, clamping vice of a hydraulic or other type, electrical and hydraulic units, their elements, automation elements and a pipe separation mechanism consisting of a cutting mechanism in the form of a gear circular saw with a drive and submechanism of the inlet-outlet of this saw (see drawings 0509060-0509070 of the pipe rolling line RD-50 of the company "Mannesmann Demag", Germany).
В известном разделительном блоке зубчатая дисковая пила, т.н. «летучая пила», разделяя «бесконечную» трубу, выводит часть ее материала, на толщину пилы, безвозвратно в стружку, высокостоима в изготовлении, так как изготавливается из высококачественного металла, точно балансируется, периодически тонко затачивается на специальных станках, при износе своего диаметра на 10% бракуется и оставшаяся основная масса материала пилы направляется в металлолом, кроме того, имея большую окружную скорость, является потенциальным носителем опасных условий труда и высокого шумового фона.In the known separation unit, a gear circular saw, the so-called The “flying saw”, separating the “endless” pipe, displays a part of its material, to the thickness of the saw, irrevocably into chips, is highly fabricated, as it is made of high-quality metal, precisely balanced, periodically finely ground on special machines, when its diameter is worn out 10% is rejected and the remaining bulk of the saw material is sent to scrap, in addition, having a high peripheral speed, it is a potential carrier of hazardous working conditions and high noise background.
Известны также разделительные блоки трубопрокатных линий, содержащие ездовую каретку со смонтированными на ее раме заходными роликами, зажимными тисками гидравлического или иного типа, электрическими и гидравлическими узлами, их элементами, элементами автоматики и механизмом разделения труб, состоящим из подмеханизма резания в виде установленных в держателе круглых дисков-ножей с приводом и подмеханизма их радиальной подачи(см. каталожные материалы «Verfahren zur Herstellung und Prüfung von Stahlrohren», стр.31, картина 37, ф.Mannesmannrohren - Werkl AG, Дюссельдорф, Германия).Separate blocks of pipe rolling lines are also known, containing a rideable carriage with drive rollers mounted on its frame, clamping vice of a hydraulic or other type, electrical and hydraulic units, their elements, automation elements and a pipe separation mechanism consisting of a cutting mechanism in the form of round drive knives and the mechanism of their radial feed (see catalog materials “Verfahren zur Herstellung und Prüfung von Stahlrohren”, p. 31, picture 37, F. Manesmannrohren - Werkl AG, Düsseldorf, Germa Ia).
В известном разделительном блоке диски-ножи обеспечивают разделение труб только круглых поперечных сечений, их малых диаметров и малых толщин стенок.In the known separation unit, the knife blades provide for the separation of pipes of only circular cross sections, their small diameters and small wall thicknesses.
Целью настоящего изобретения является повышение технологических возможностей по разделению труб как круглого поперечного сечения, так и сечений труб, отличных от круглого.The aim of the present invention is to increase the technological capabilities for the separation of pipes of both circular cross-section and pipe sections other than round.
Для достижения этой цели механизм разделения «бесконечной» трубы выполнен состоящим из двух канавкообразующих подмеханизмов: горизонтального и вертикального и одного скручивающего подмеханизма, каждый из канавкообразующих подмеханизмов в силовой части снабжен гидроцилиндром с выдвижным штоком, на свободном конце которого симметрично его оси установлен П-образный резцедержатель, а в режущей части каждый канавкообразующий подмеханизм предсталяет собой семейство резцов, закрепленных впотай в пазах рабочих поверхностей П-образных резцедержателей, причем рабочие поверхности каждого П-образного резцедержателя являются плоскими, обращены навстречу друг другу и контактируют между собой, а скручивающий подмеханизм являет собой зубчатую передачу, в которой ступица выходного вращательного звена содержит формонож с центральным отверстием по типоразмеру прокатанной трубы. Кроме того, режущие кромки резцов выполнены примыкающими к рабочей поверхности своего П-образного резцедержателя, имеющего элементы регулирования положения резца, резцы и П-образные резцедержатели являются съемными, отвечающими типоразмеру прокатанной трубы. Скручивающий подмеханизм размещен за вторым по ходу движения трубы П-образным резцедержателем в непосредственной к нему близости, а для случая разделения трубы круглого поперечного сечения формонож выполнен с самозажимом, корпус же скручивающего подмеханизма снабжен узлом торсиона, рычаг которого контактирует с формоножом.To achieve this goal, the separation mechanism of the “endless” pipe is made up of two groove-forming mechanisms: horizontal and vertical and one twisting mechanism, each of the groove-forming mechanisms in the power part is equipped with a hydraulic cylinder with a sliding rod, on the free end of which a U-shaped tool holder is installed symmetrically to its axis , and in the cutting part, each groove-forming submechanism is a family of incisors fixed in the grooves of the working surfaces of U-shaped tool holders, the working surfaces of each U-shaped tool holder are flat, facing each other and in contact with each other, and the twisting mechanism is a gear train in which the hub of the output rotary link contains a mold with a central hole in the size of the rolled pipe. In addition, the cutting edges of the cutters are made adjacent to the working surface of their U-shaped tool holder, which has elements for adjusting the position of the tool, the cutters and U-shaped tool holders are removable, corresponding to the size of the rolled pipe. The twisting mechanism is placed behind the second U-shaped tool holder in the immediate vicinity of the pipe, and for the case of separation of a pipe of circular cross-section, the shape is made with self-clamping, the body of the twisting mechanism is equipped with a torsion unit, the lever of which is in contact with the shape.
Приведенные фигуры 1-17 поясняют вышесказанное:The above figures 1-17 explain the above:
- на фиг.1 изображен общий вид разделительного блока в аксонометрической проекции для большей наглядности;- figure 1 shows a General view of the separation unit in a perspective view for greater clarity;
- на фиг.2 показан вид разделительного блока сбоку, по стрелке А;- figure 2 shows a side view of the separation unit, in the direction of arrow A;
При этом, в большей части, электрические и гидравлические узлы, их составные элементы и элементы автоматики на данных чертежах не показаны.In this case, for the most part, electrical and hydraulic components, their components and automation elements are not shown in these drawings.
Такие узлы, как штанга и вытяжные ролики, не принадлежащие непосредственно разделительному блоку, обозначены на этих чертежах соответственно «Ш» и «Вр».Units such as a rod and exhaust rollers that do not belong directly to the separation unit are indicated on these drawings by “W” and “VR”, respectively.
Индекс «V» на чертежах уточняет направление движения «бесконечной» трубы и ездовой каретки, которые синхронизированы.Index "V" in the drawings specifies the direction of movement of the "endless" pipe and ride carriage, which are synchronized.
- фиг.3-7 иллюстрируют взаимоположение резцедержателя с резцами и прокатанной трубой прямоугольного, все равно что квадратного, и круглого сечений;- Fig.3-7 illustrate the relationship of the tool holder with the cutters and the rolled tube of a rectangular, all the same square, and round sections;
- на фиг.8-9 показано внутреннее устройство скручивающего подмеханизма в двух ортогональных проекциях, т.е. в главном виде и виде сверху(индекс V - см. фиг.1 и 2);- Figs. 8-9 show the internal structure of the twisting mechanism in two orthogonal projections, i.e. in the main view and top view (index V - see figures 1 and 2);
- на фиг.10-11 показаны сечения труб с выполненными в их стенках канавками перед скручивающим механизмом(индексом h обозначена глубина канавок);- figure 10-11 shows the cross section of the pipes with grooves made in their walls in front of the twisting mechanism (the index h denotes the depth of the grooves);
- фиг.12-16 дополняют представление о предлагаемом устройстве в части взаиморасположения и взаимодействия ступицы выходного вращательного звена, т.е. самого звена, и устанавливаемого в ступицу формоножа, в том числе формоножа с самозажимом;- Figs. 12-16 supplement the idea of the proposed device in terms of the relative position and interaction of the hub of the output rotational link, i.e. the link itself, and the form knife installed in the hub, including the form knife with self-locking;
На фиг.17 показана циклограмма работы механизмов и подмеханизмов блока разделительного.On Fig shows a sequence diagram of the mechanisms and submechanisms of the separation unit.
Позициями на циклограмме обозначены:The positions on the cyclogram indicate:
41 - вход трубы в блок разделительный;41 - pipe entrance to the separation unit;
42 - положение датчика наличия трубы;42 - position of the pipe presence sensor;
43 - положение датчика деления трубы;43 - position of the pipe division sensor;
44 - положение датчика возврата резцедержателей;44 — position of the toolholder return sensor;
45 - положение датчика разжима задней губки и включения подмеханизма скручивания (слома);45 - position of the sensor for expanding the rear sponge and turning on the twisting mechanism (breaking);
46 - положение датчика окончания скручивания;46 - position of the end of twisting sensor;
47 - положение датчика возврата разделительного блока в исходное состояние и включения вытяжных роликов.47 - the position of the sensor return the separation unit to its original state and the inclusion of exhaust rollers.
Основой разделительного блока является рама 1 ездовой каретки, на которой смонтированы все остальные подмеханизмы, узлы и элементы, а именно: заходные ролики 2, зажимные тиски гидравлического типа, включающие в себя губки 3, гидроцилиндры 4, закрепленные на кронштейнах 5 с элементами 6 для крепления и переустановки узлов 4 на случай того или иного типоразмера прокатываемой трубы, канавкообразующие подмеханизмы 7 и 8 с силовыми гидроцилиндрами 9 и 10, П-образными резцедержателями 11 и 12, имеющими рабочие поверхности М и Н и пазы Р и С, в которых заподлицо с рабочими поверхностями М и Н расположены резцы 13 и 14 с элементами регулирования их положения 15 и 16 и элементами крепления 17,18,19. Резцы 13 и 14 составляют семейство резцов, когда в одном ряду может быть установлен не один резец, а более. Для придания определенности поступательного движения П-образным резцедержателям 11 и 12, которые единожды уже ограничены в свободе движения самой трубой, на раме 1 ездовой каретки имеются ограничители 20 и 21. За вторым П-образным резцедержателем 12 непосредственно в его близости на раме 1 ездовой каретки смонтирован скручивающий подмеханизм 22, в корпусе 23 которого резмещены входное вращательное звено 24 и выходное вращательное звено 25 зубчатой передачи, при этом ступица выходного вращательного звена 25 включает в себя сцентрированный с ее осью вращения формонож 26 с привертной шпонкой 27 и центральным отверстием, отвечающим типоразмеру прокатываемой трубы, а своей наружной частью ступица выходного вращательного звена 25 являет посадочное место под подшипники 28, устанавливаемые в корпус 23. Для случая разделения трубы круглого поперечного сечения в корпусе 23 скручивающего подмеханизма 22 установлен узел торсиона 29, съемный рычаг которого 30 находится к контакте с формоножом с самозажимом.The basis of the separation unit is the
Что касается таких составных частей разделительного блока, как электрические и гидравлические узлы, их элементы, элементы автоматики, то они на чертежах не показаны, как не отражающие существа устройства.As for such components of the separation unit as electrical and hydraulic units, their elements, automation elements, they are not shown in the drawings as non-reflecting creatures of the device.
Работа блока разделительного осуществляется следующим образом. Труба, независимо от типоразмера, будучи сформированной ранее в прокатных клетях, поступает непрерывно через заходные ролики 2 в блок разделительный, ездовая каретка которого или все равно, что рама 1, имеет две позиции: начальную и конечную. Начальная позиция постоянна, а конечная позиция зависит от требуемой длины трубы. В начальной позиции по сигналу датчика наличия трубы, расположенному на станине (Индекс Ст - на фиг.2) и согласованному с местом контакта рабочих поверхностей М и Н П-образных резцедержателей 11 и 12, т.е. с местом, где производится разделение трубы, передними и задними губками 3 зажимных тисков, работающих от гидроцилиндров 4 и маслонасосной станции(на чертежах не показана), поступающая в разделительный блок труба фиксируется с рамой 1 ездовой каретки и одновременно включает привод ездовой каретки на ее передвижение синхронно с трубой. Движение ездовой каретке от привода передается через ряд механизмов и подмеханизмов, конечным элементом которых является штанга (Индекс Ш - на фиг.1). Ездовая каретка, двигаясь совместно с трубой, достигает датчика привода деления трубы, расположенного на станине, по сигналу которого одновременно срабатывают канавкообразующие подмеханизмы 7 и 8, в результате чего под силовым воздействием резцов 13 и 14 сечение трубы в заданном месте становится ослабленным. П-образные резцедержатели 11 и 12, дойдя до своих крайних положений, воздействуют на датчики их возврата, расположенные на раме 1 ездовой каретки, и возвращаясь в исходное положение, П-образные резцедержатели 11 и 12 задействуют датчики управления сигналом на разжим задней губки 3 зажимных тисков и включения привода скручивающего подмеханизма 22, который, срабатывая, производит слом, т.е. скручивание, ослабленного выполненными канавками сечения трубы. Указанные датчики располагаются на раме 1 ездовой каретки. От конечного датчика слома или скручивания трубы, расположенного на корпусе 23 скручивающего подмеханизма 22 и которого достигает в конце слома, включая пробег, выходное вращательное колесо 25, исходит сигнал на реверсирование подмеханизма скручивания 22, в результате чего все его звенья возвращаются в исходное положение, а задействуя при этом датчик исходного положения на корпусе 23, включает в работу механизм вытяжных роликов (Индекс Вр - на фиг.1) для отделенного участка трубы, работающего ускоренно в сравнении с основным ходом трубы в линии. Так как слом, или скручивание, сечения заканчивается фактически только сдвигом волокон материала друг относительно друга, то угол поворота выходного вращательного колеса 25 с учетом его пробега мал и составляет несколько градусов поворота. Следовательно, являющееся выходным вращательным колесом зубчатое колесо 25 достаточно выполнить в виде зубчатого сектора, что не меняет существа вопроса данной заявки, и как это показано на фиг.2.1. Ездовая каретка, достигая датчика конца пути, установленного на станине, воздействует на этот датчик, получает в последующем силовой импульс на разжатие передних губок 3 разжимных тисков и на реверсирование своего движения, возвращается на начальную позицию, и описанный выше процесс работы блока разделительного повторяется. Скорость движения «бесконечной» трубы задается в прокатных клетях. Скорость движения ездовой каретки в прямом и обратном направлении регулируется применением приводов с двигателями постоянного тока и программным обеспечением. Скорости движения губок 3 зажимных тисков, П-образных резцедержателей 11 и 12 регулируются дроссельными устройствами, установленными в гидромагистралях. Скручивающий подмеханизм 22 в регулировании скорости не нуждается, т.к. выполняемые его звеньями длины путей незначительны и не оказывают сколько-нибудь существенного воздействия на временную ось процесса разделения трубы. Скручивание или слом ослабленного сечения трубы с профилем, отличным от круглого профиля, происходит в отверстии формоножа 26, что не позволяет некруглой трубе провернуться в его отверстии. Неподвижная заделка трубы обеспечивается передними губками 3 зажимных тисков. По другому дело обстоит в случае разделения трубы круглого сечения. Для этой цели в процессе наладки в ступицу выходного вращательного звена 25 устанавливается формонож с самозажимом, описание которого дается ниже. Формонож с самозажимом состоит из двух полуобойм: верхней 31 и нижней 32, соединенных между собой шарнирно с помощью оси 33. Полуобоймы 31 и 32 выполнены таким образом, что их продольные торцы, обращенные друг к другу, образуют зазор «δ», соотвествующий ходу торсиона от усилия предварительного поджатия до усилия предельной нагрузки. Верхняя полуобойма 31 несет на своей наружной поверхности привертную шпонку 27 для восприятия крутящего момента от ступицы выходного вращательного звена 25. Нижняя полуобойма снабжена вырезом во фланцевой части для расположения в нем свободного конца съемного рычага 30 торсиона 29. Работает формонож с самозажимом следующим образом. При прохождении через него участков трубы, не требующих разделения, полуобоймы 31 и 32 формоножа только предварительно поджаты к трубе. При поступлении сигнала на разделение трубы, когда осуществляется поворот ступицы выходного вращательного колеса 25, нижняя 32 полуобойма, следующая за верхней 31 полуобоймой, закручивает торсион 29 через его съемный рычаг 30, что явствует из рассмотрения фиг.14 и 16. Закрученный торсион передает повышенное усиление закрутки на нижнюю 32 полуобойму, в силу чего и осуществляется самозажим. Разжим формоножа с самозажимом осуществляется при реверсивном движении подмеханизма скручивания 22.The work of the separation unit is as follows. The pipe, regardless of size, being previously formed in the rolling stands, enters continuously through the
Экономический эффект предлагаемого устройства, как изобретения, будет складываться из условий расширения технологических возможностей трубопрокатной линии, определяемых в составе линии, а также из условий сокращения расхода материала трубы как готового изделия и сокращения не используемого в своей основной массе материала инструмента, идущего в последующем в металлолом.The economic effect of the proposed device, as an invention, will consist of the conditions for expanding the technological capabilities of the pipe rolling line, which are determined as part of the line, as well as the conditions for reducing the consumption of pipe material as a finished product and reducing the tool material that is not subsequently used in its bulk, which will then be scrap .
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010100985/02A RU2418658C1 (en) | 2010-01-14 | 2010-01-14 | Separation unit of tube rolling line |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010100985/02A RU2418658C1 (en) | 2010-01-14 | 2010-01-14 | Separation unit of tube rolling line |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2418658C1 true RU2418658C1 (en) | 2011-05-20 |
Family
ID=44733624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010100985/02A RU2418658C1 (en) | 2010-01-14 | 2010-01-14 | Separation unit of tube rolling line |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2418658C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102653055A (en) * | 2012-05-18 | 2012-09-05 | 浙江澳太机械制造有限公司 | Multifunctional cylindrical cutting and beveling machine |
CN104493286A (en) * | 2014-12-29 | 2015-04-08 | 青岛张氏机械有限公司 | Intelligent steel pipe cutting and inner hole machining system |
CN110102822A (en) * | 2019-05-08 | 2019-08-09 | 温岭市豪基机床附件有限公司 | A kind of pipe cutting machine |
-
2010
- 2010-01-14 RU RU2010100985/02A patent/RU2418658C1/en not_active IP Right Cessation
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Каталожные материалы «Verfahren zur Herstellung und Prufung von Stahlrohren», c.31, картина 37, ф. Mannesmannrohren - Werki AG, Дюссельдорф. - Германия. * |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102653055A (en) * | 2012-05-18 | 2012-09-05 | 浙江澳太机械制造有限公司 | Multifunctional cylindrical cutting and beveling machine |
CN102653055B (en) * | 2012-05-18 | 2014-07-02 | 浙江澳太机械制造有限公司 | Multifunctional cylindrical cutting and beveling machine |
CN104493286A (en) * | 2014-12-29 | 2015-04-08 | 青岛张氏机械有限公司 | Intelligent steel pipe cutting and inner hole machining system |
CN104493286B (en) * | 2014-12-29 | 2017-01-25 | 青岛张氏机械有限公司 | Intelligent steel pipe cutting and inner hole machining system |
CN110102822A (en) * | 2019-05-08 | 2019-08-09 | 温岭市豪基机床附件有限公司 | A kind of pipe cutting machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2837456B1 (en) | Sawing machine and method for controlling a sawing machine | |
RU2418658C1 (en) | Separation unit of tube rolling line | |
CN101537515B (en) | Numerical control sawing processing machine for metal ring-shaped parts | |
CN108817500A (en) | Bar shearing device and material head material tail automatic sorting method | |
CN102371400A (en) | Clamp for cutting saw back and cutting device | |
DE102007007061A1 (en) | Separating device for substantially linear workpieces and method for separating substantially linear workpieces | |
CN106963649A (en) | A kind of pharmaceutical pack device | |
CN202336634U (en) | Clamp used for cutting saw back and cutting device | |
CN101890533B (en) | Differential rotary cutting saw for cutting off circular tubes | |
CN106626116A (en) | Automatic barstock feeding mechanism | |
US5355753A (en) | Method and arrangement for cutting cold pilgered tubes | |
SU494861A3 (en) | Continuous Pipe Cutting Machine | |
CN111774636B (en) | Aluminum profile continuous clamping feeding fixed-length cutting device | |
CN2707416Y (en) | Pipe flying shearing device | |
CN206153672U (en) | Numerical control round trip flight saw cold cut machine | |
CN202199828U (en) | Four-crank rotary flying shear | |
CN114192876B (en) | Anti-pinch cutting device for plate | |
KR20150090251A (en) | Co-moving hydraulic shears without stand | |
US4438672A (en) | Pipe shearing device | |
GB1339809A (en) | Methods and apparatus for roll-forming gears | |
KR101620733B1 (en) | Apparatus for transmitting of power and Cutter having the same | |
CN203901373U (en) | Worm drive elastic cutter shearing type puffed food rotary cutter | |
CN204622963U (en) | A kind of unit head based on the wide cutting scope of bi-motor | |
EP1303374A1 (en) | Machine tool | |
CN209411365U (en) | A kind of transmission device for paper cutter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20120115 |