RU2418266C1 - Method of measuring angular displacement with laser gyroscope - Google Patents
Method of measuring angular displacement with laser gyroscope Download PDFInfo
- Publication number
- RU2418266C1 RU2418266C1 RU2010100109/28A RU2010100109A RU2418266C1 RU 2418266 C1 RU2418266 C1 RU 2418266C1 RU 2010100109/28 A RU2010100109/28 A RU 2010100109/28A RU 2010100109 A RU2010100109 A RU 2010100109A RU 2418266 C1 RU2418266 C1 RU 2418266C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- laser
- ring laser
- mode
- switching
- frequency
- Prior art date
Links
Landscapes
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к лазерной технике, а именно к лазерной гироскопии.The invention relates to laser technology, namely to laser gyroscopy.
Известен способ измерения угловых перемещений лазерным гироскопом [1].A known method of measuring angular displacements by a laser gyro [1].
В этом способе при измерении угловых перемещений обеспечивается работа лазерного гироскопа в двухчастотном (одномодовом) режиме на одной из ортогонально поляризованных мод кольцевого лазера лазерного гироскопа, создается частотная подставка с помощью механических угловых колебаний кольцевого лазера, выделяется информация об угловых перемещениях из синусоидального сигнала биений разностной частоты встречных волн, поступающего от кольцевого лазера.In this method, when measuring angular displacements, the laser gyroscope is provided in a two-frequency (single-mode) mode on one of the orthogonally polarized modes of a ring laser of a laser gyroscope, a frequency stand is created using mechanical angular oscillations of a ring laser, information about angular displacements is extracted from a sinusoidal signal of beats of a difference frequency counterpropagating waves coming from a ring laser.
Недостатком этого способа являются большие ошибки измерения угловых перемещений лазерным гироскопом при наличии механических воздействий, что происходит из-за недостаточной жесткости системы, создающей механические угловые колебания кольцевого лазера.The disadvantage of this method is the large errors in measuring angular displacements by a laser gyroscope in the presence of mechanical stresses, which occurs due to insufficient rigidity of the system that creates mechanical angular vibrations of the ring laser.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому способу является способ измерения угловых перемещений лазерным гироскопом, включающий работу лазерного гироскопа в двухчастотном режиме на одной из ортогонально поляризованных мод кольцевого лазера лазерного гироскопа, создание частотной подставки с помощью наложения магнитного поля на активный элемент кольцевого лазера с эллиптической или круговой поляризацией излучения в активном элементе кольцевого лазера, выделение информации об угловых перемещениях из информации, поступающей от кольцевого лазера [2].The closest in technical essence to the proposed method is a method of measuring angular displacements by a laser gyroscope, including the operation of a laser gyroscope in two-frequency mode on one of the orthogonally polarized modes of a ring laser of a laser gyroscope, creating a frequency stand by applying a magnetic field to an active element of a ring laser with an elliptical or circular polarized radiation in the active element of a ring laser, the selection of information on angular displacements from the information, upayuschey of ring laser [2].
В этом случае лазерный гироскоп, например, Зеемановский (в котором создают круговую или эллиптическую, поляризацию излучения резонатора кольцевого лазера, например, методом изготовления четырехзеркального резонатора кольцевого лазера с определенным углом излома контура резонатора, а частотную подставку создают, например, с помощью тока соленоида, намотанного на активных элементах - газоразрядных промежутках кольцевого лазера, и создающего магнитное поле на активной среде) или Фарадеевский (в котором круговую или эллиптическую поляризацию излучения создают в основном в ячейке Фарадея, а в остальной части резонатора кольцевого лазера поляризация линейная или близкая к линейной, а частотную подставку создают, например, с помощью наложения магнитного поля от постоянного магнита на активный элемент - ячейку Фарадея) вместе с кольцевым лазером не имеет подвижных частей и жестко крепится к объекту.In this case, a laser gyroscope, for example, Zeemanovsky (in which a circular or elliptical polarization of the radiation of a ring laser resonator is created, for example, by the method of manufacturing a four-mirror resonator of a ring laser with a certain angle of fracture of the cavity contour, and a frequency base is created, for example, using a solenoid current, wound on active elements - gas-discharge gaps of a ring laser, and creating a magnetic field on the active medium) or Faradayevsky (in which a circular or elliptical polar Radiation is generated mainly in the Faraday cell, and in the rest of the ring laser cavity the polarization is linear or close to linear, and the frequency support is created, for example, by applying a magnetic field from a permanent magnet to the active element - the Faraday cell) together with the ring laser has moving parts and is rigidly attached to the object.
При этом ошибки измерений угловых перемещений при наличии механических воздействий при таком способе существенно уменьшаются.In this case, the errors in measuring angular displacements in the presence of mechanical stresses with this method are significantly reduced.
Недостатком известного способа является ошибка измерений угловых перемещений таких лазерных гироскопов при наличии магнитных полей из-за большой чувствительности этих приборов к магнитному полю.The disadvantage of this method is the error of measuring the angular displacements of such laser gyroscopes in the presence of magnetic fields due to the high sensitivity of these devices to the magnetic field.
Задачей данного изобретения является уменьшение ошибки измерения угловых перемещений лазерным гироскопом, работающим в двухчастотном (одномодовом) режиме, обусловленной чувствительностью таких лазерных гироскопов к магнитному полю.The objective of the invention is to reduce the error in measuring angular displacements by a laser gyroscope operating in a two-frequency (single-mode) mode, due to the sensitivity of such laser gyroscopes to a magnetic field.
Указанная задача решается за счет того, что в известном способе измерения угловых перемещений лазерным гироскопом, включающем работу лазерного гироскопа в двухчастотном режиме на одной из ортогонально поляризованных мод кольцевого лазера лазерного гироскопа, создание частотной подставки с помощью наложения магнитного поля на активный элемент кольцевого лазера с эллиптической или круговой поляризацией излучения в активном элементе кольцевого лазера, выделение информации об угловых перемещениях из информации, поступающей от кольцевого лазера, обеспечивают периодическую поочередную работу кольцевого лазера в двухчастотном режиме на модах с ортогональными поляризациями кольцевого лазера, переключение кольцевого лазера на моду с ортогональной поляризацией после каждого очередного момента завершения работы кольцевого лазера на любой из этих мод, при этом переключения с одной моды кольцевого лазера на моду с ортогональной поляризацией в течение каждого из последовательных периодов переключений Т, первый из которых начинается от момента начала измерений угловых перемещений, производят во времена, равные Т/4 и 3Т/4 этих периодов.This problem is solved due to the fact that in the known method of measuring angular displacements by a laser gyroscope, including the operation of a laser gyroscope in a two-frequency mode on one of the orthogonally polarized modes of a ring laser of a laser gyroscope, creating a frequency stand by applying a magnetic field to the active element of a ring laser with an elliptical or circularly polarized radiation in the active element of a ring laser, the selection of information about angular displacements from information coming from the rings of the second laser, they provide periodic alternating operation of the ring laser in the two-frequency mode on modes with orthogonal polarizations of the ring laser, switching the ring laser to a mode with orthogonal polarization after each next moment of completion of the operation of the ring laser to any of these modes, while switching from one mode of the ring laser to a mode with orthogonal polarization during each of the successive switching periods T, the first of which starts from the moment the angular remescheny produce at a time equal to T / 4 and 3T / 4, these periods.
Суть изобретения заключается в следующем.The essence of the invention is as follows.
- обеспечивается работа Зеемановского или Фарадеевского лазерного гироскопа в двухчастотном (одномодовом) режиме на одной из ортогонально поляризованных мод кольцевого лазера лазерного гироскопа, для чего с помощью системы накачки обеспечивают соответствующий уровень накачки, с помощью системы частотной подставки обеспечивают частотную подставку лазерного гироскопа, с помощью системы регулировки периметра по сигналу расстройки периметра, поступающего от кольцевого лазера, обеспечивают настройку кольцевого лазера на моду с одной из поляризаций (правой или левой эллиптической (или круговой) для Зеемановского лазерного гироскопа и вертикальной или горизонтальной относительно плоскости резонатора для линейной (или близкой к линейной) для Фарадеевского лазерного гироскопа.- the Zeeman or Faraday laser gyroscope is operated in a two-frequency (single-mode) mode on one of the orthogonally polarized modes of a ring laser of a laser gyroscope, for which, with the help of a pumping system, an appropriate level of pumping is provided, with the help of a frequency support system, a frequency support of a laser gyroscope is provided, using the system adjusting the perimeter according to the signal detuning of the perimeter coming from the ring laser, provide tuning the ring laser to a mode with one and polarizations (right or left elliptical (or circular) for a Zeeman laser gyroscope and vertical or horizontal relative to the resonator plane for a linear (or near linear) to the Faraday laser gyro.
Частотная подставка создается с помощью наложения магнитного поля на активный элемент кольцевого лазера лазерного гироскопа с эллиптической или круговой поляризацией излучения в активном элементе кольцевого лазера, например, с помощью тока соленоидов, намотанных на газоразрядных промежутках и создающих магнитное поле на активной среде кольцевого лазера Зеемановского лазерного гироскопа или с помощью магнита на Фарадеевском элементе Фарадеевского лазерного гироскопа. Выделяется информация об угловых перемещениях из синусоидального сигнала биений разностной частоты встречных волн, поступающего от кольцевого лазера. При этом для уменьшения ошибки измерения угловых перемещений лазерным гироскопом, работающим в двухчастотном режиме, обусловленной чувствительностью таких лазерных гироскопов к магнитному полю, обеспечивают периодическую поочередную работу кольцевого лазера лазерного гироскопа в двухчастотном режиме на модах с ортогональными поляризациями резонатора кольцевого лазера, при этом после каждого очередного завершения работы кольцевого лазера на любой из этих мод производят переключение кольцевого лазера на моду с ортогональной поляризацией. Например, период работы лазерного гироскопа в этом режиме следующий: лазерный гироскоп, отработав в двухчастотном режиме заданный промежуток времени на моде, на которую был настроен кольцевой лазер, производит переключение кольцевого лазера на моду с ортогональной поляризацией и, после работы в двухчастотном режиме на этой моде в течение того же заданного промежутка времени, вновь производит переключение на моду той же поляризации, на которой работал в начале периода, после чего указанный период повторяется в течение всего времени измерения угловых перемещений. Переключение поляризаций с моды одной поляризации на ортогональную производят, например, следующим образом: фазу системы регулировки периметра, отвечающую за настройку на одну из мод одной поляризации переключают на противоположную (сдвинутую на 180°), что обеспечивает перестройку кольцевого лазера лазерного гироскопа с моды, на которой он работал (с одной поляризацией), на моду с ортогональной поляризацией.The frequency stand is created by applying a magnetic field to the active element of the ring laser of a laser gyro with elliptical or circular polarization of radiation in the active element of the ring laser, for example, by using a current of solenoids wound on gas-discharge gaps and creating a magnetic field on the active medium of the ring laser of the Zeeman laser gyroscope or using a magnet on a Faraday element of a Faraday laser gyro. Information on angular displacements is extracted from a sinusoidal beat signal of the difference frequency of counterpropagating waves from a ring laser. In order to reduce the error in measuring angular displacements by a laser gyroscope operating in the two-frequency mode due to the sensitivity of such laser gyroscopes to the magnetic field, periodic alternating operation of the ring laser of the laser gyroscope in the two-frequency mode on modes with orthogonal polarizations of the resonator of the ring laser is provided, after each successive the completion of the operation of a ring laser on any of these modes, the ring laser is switched to a mode with an orthogonal polar zatsiey. For example, the period of operation of the laser gyroscope in this mode is as follows: the laser gyroscope, having worked in the dual-frequency mode for a specified period of time on the mode for which the ring laser was tuned, switches the ring laser to a mode with orthogonal polarization and, after working in the dual-frequency mode on this mode during the same specified period of time, it again switches to a mode of the same polarization at which it worked at the beginning of the period, after which the indicated period is repeated throughout the entire time eniya angular movements. The polarization is switched from the mode of one polarization to the orthogonal, for example, as follows: the phase of the perimeter adjustment system responsible for tuning to one of the modes of one polarization is switched to the opposite (shifted by 180 °), which allows the laser gyro to be tuned from the mode to which he worked (with one polarization), on a mode with orthogonal polarization.
Уменьшение ошибки измерения угловых перемещений из-за магнитного поля в этом случае обусловлено следующим: поскольку вклад от магнитного поля в смещения нуля лазерного гироскопа при работе в двухчастотном режиме на ортогонально-поляризованных модах примерно одинаков по модулю и противоположен по знаку, то одинаковая по времени поочередная работа лазерного гироскопа на каждой из двух ортогонально-поляризованных модах существенно уменьшает вклад магнитного поля в ошибку измерения угловых перемещений из-за того, что величина угловой ошибки из-за магнитного поля, накопленная за время работы на одной моде, после переключения на ортогонально-поляризованную моду и работе на этой моде, уменьшается до нуля (при постоянном магнитном поле) к концу времени работы на этой моде.The decrease in the error in measuring angular displacements due to the magnetic field in this case is due to the following: since the contribution from the magnetic field to the zero bias of the laser gyroscope when operating in the two-frequency mode on orthogonally polarized modes is approximately the same in magnitude and opposite in sign, the same time in time the operation of the laser gyroscope on each of the two orthogonally polarized modes significantly reduces the contribution of the magnetic field to the error in measuring angular displacements due to the fact that the angular ibki due to the magnetic field, the accumulated operation time for one mode, after switching to the orthogonally-polarized mode and operation in this mode is reduced to zero (with a static magnetic field) to the end of working time in this fashion.
При периодической поочередной работе в двухчастотном режиме лазерного гироскопа на модах с ортогональными поляризациями резонатора кольцевого лазера величина угловой ошибки из-за постоянного магнитного поля не будет превышать максимальной величины угловой ошибки, обусловленной магнитным полем, накопленной за время работы в течение одного периода переключений лазерного гироскопа на одной моде. Так, например, при обычной величине смещения, обусловленной магнитным полем на Зеемановских и Фарадеевских лазерных гироскопах fм - одна угловая минута в минуту (fм=1'/мин), при времени периодической работы на каждой из двух ортогонально поляризованных мод - 1 минута (период переключений Т=2 мин), величина максимальной накопленной угловой ошибки из-за магнитного поля как за период переключений, так и за час работы при применении предложенного способа будет равнаDuring periodic alternate work in a two-frequency regime of a laser gyroscope on modes with orthogonal polarizations of a ring laser resonator, the value of the angular error due to the constant magnetic field will not exceed the maximum angular error due to the magnetic field accumulated during operation during one period of switching the laser gyro to one fashion. So, for example, with the usual magnitude of the bias caused by the magnetic field at the Zeeman and Faraday laser gyroscopes, f m is one angular minute per minute (f m = 1 '/ min), while the period of periodic operation on each of the two orthogonally polarized modes is 1 minute (switching period T = 2 min), the maximum accumulated angular error due to the magnetic field both during the switching period and during the hour of operation when applying the proposed method will be equal to
fм×Т/2=1'/мин×1 мин=1' (одна угловая минута).f m × T / 2 = 1 '/ min × 1 min = 1' (one arcminute).
При применении известного способа эта ошибка будет равнаWhen applying the known method, this error will be equal to
fм×60 мин=1'/мин×60 мин=60' (60 угловых минут).f m × 60 min = 1 ′ / min × 60 min = 60 ′ (60 arcminutes).
При длительных периодах переключений, применяемых для того, чтобы уменьшить количество переключений за время измерений, что необходимо, чтобы уменьшить ошибки угловых перемещений, обусловленные переключениями с одной моды на ортогональную, величина ошибки измерения угловых перемещений, обусловленная магнитным полем за период переключений, может быть достаточно большой и превышать необходимые требования.For long switching periods used to reduce the number of switching during the measurement, which is necessary to reduce the angular displacement errors due to switching from one mode to the orthogonal, the magnitude of the angular displacement measurement error due to the magnetic field during the switching period may be sufficient large and exceed the required requirements.
При этом уменьшение периода переключений хотя и приводит к уменьшению этой ошибки, но одновременно приводит к большему числу переключений и увеличению суммарной ошибки, обусловленной большим количеством этих переключений.Moreover, a decrease in the switching period, although it leads to a decrease in this error, but at the same time leads to a larger number of switching and an increase in the total error due to the large number of these switching.
Поэтому в предложенном способе устанавливают времена переключений поляризаций относительно периода переключений Т, равными t1=T/4 и t2=3T/4 или близкие к ним, а начало первого периода совмещают с началом измерения угловых перемещений. При этом величина ошибки измерения угловых перемещений в течение заданного периода переключений, обусловленная магнитным полем, минимальна и равна произведению величины магнитного смещения fм на длительность 1/4 периода переключений, что в два раза меньше этой ошибки, если, например, переключения проводят во времена t1=T/2 и t2=T. При этом величина ошибки, обусловленная переключениями поляризаций, не увеличивается, поскольку число переключений при одном и том же периоде за время измерений угловых перемещений остается таким же.Therefore, in the proposed method, the polarization switching times relative to the switching period T are set to t 1 = T / 4 and t 2 = 3T / 4 or close to them, and the beginning of the first period is combined with the beginning of the measurement of angular displacements. In this case, the magnitude of the error in measuring angular displacements during a given switching period, due to the magnetic field, is minimal and equal to the product of the magnitude of the magnetic displacement f m by the duration of 1/4 of the switching period, which is two times less than this error if, for example, switching is performed at times t 1 = T / 2 and t 2 = T. In this case, the error due to polarization switching does not increase, since the number of switching for the same period during the measurement of angular displacements remains the same.
Действительно, при применении предложенного способа за первые 1/4 периода ошибка, обусловленная магнитным полем Δφ увеличивается до Δφ=fм×1/4Т. После переключения на моду с ортогональной поляризацией в момент времени T/4 за время от T/4 до T/2 эта ошибка уменьшается до нуля, поскольку fм на ортогональной моде имеет ту же величину, но противоположно по знаку. За время от T/2 до 3Т/4 ошибка Δφ уменьшается до Δφ=-fм×1/4T. После переключения на моду с ортогональной поляризацией в момент времени 3Т/4 (на моду с той же поляризацией, которая была в начале периода) за время от 3Т/4 до Т эта ошибка по модулю уменьшается до нуля. Таким образом, максимальная величина ошибки измерения угловых перемещений в течение периода переключений, а также за любое время измерений угловых перемещений, обусловленная постоянным магнитным полем, при применении предложенного способа не превысит по модулю Δφ=fм×1/4Т, а число переключений (при том же периоде переключений Т) за время измерений угловых перемещений и, следовательно, и суммарная ошибка, обусловленная этими переключениями останутся теми же. При обычной величине смещения, обусловленной магнитным полем на Зеемановских и Фарадеевских лазерных гироскопах fм - одна угловая минута в минуту (fм=1'/мин), при времени периодической работы на каждой из двух ортогонально поляризованных мод - 1 минута - (период переключений Т=2 мин), величина максимальной накопленной угловой ошибки из-за магнитного поля, как за период переключений, так и за час работы при применении предложенного способа будет равнаIndeed, when applying the proposed method for the first 1/4 period, the error due to the magnetic field Δφ increases to Δφ = f m × 1 / 4T. After switching to the mode with orthogonal polarization at time T / 4 during the time from T / 4 to T / 2, this error decreases to zero, since f m on the orthogonal mode has the same value, but in opposite sign. Between T / 2 and 3T / 4, the error Δφ decreases to Δφ = -f m × 1 / 4T. After switching to a mode with orthogonal polarization at time 3T / 4 (to a mode with the same polarization that was at the beginning of the period) for a time from 3T / 4 to T, this error modulo decreases to zero. Thus, the maximum value of the error of measuring angular displacements during the switching period, as well as for any time of measuring angular displacements, due to the constant magnetic field, when applying the proposed method does not exceed modulo Δφ = f m × 1 / 4T, and the number of switchings (for the same switching period T) during the measurement of angular displacements and, consequently, the total error due to these switching will remain the same. With the usual magnitude of the bias caused by the magnetic field at the Zeeman and Faraday laser gyroscopes, f m is one angular minute per minute (f m = 1 '/ min), while the period of periodic operation on each of the two orthogonally polarized modes is 1 minute - (switching period T = 2 min), the value of the maximum accumulated angular error due to the magnetic field, both during the switching period and during the hour of operation when applying the proposed method will be equal to
fм×Т/4=1'/мин×0.5 мин=0.5'=30''(yглoвыx секунд).f m × T / 4 = 1 '/ min × 0.5 min = 0.5' = 30 '' (arc seconds).
При применении известного способа эта ошибка будет равнаWhen applying the known method, this error will be equal to
1'/мин×60 мин=60'(60 угловых минут).1 '/ min × 60 min = 60' (60 arcminutes).
Таким образом, применение предложенного способа существенно уменьшает ошибку измерений угловых перемещений, обусловленную чувствительностью лазерных гироскопов, работающих в двухчастотном режиме, к магнитному полю и уменьшает ошибку измерений угловых перемещений в течение каждого периода переключений за время измерений, обусловленную чувствительностью лазерного гироскопа, работающего в двухчастотном режиме, к магнитным полям, не увеличивая числа переключений, а следовательно, и ошибок, обусловленных этими переключениями.Thus, the application of the proposed method significantly reduces the error in measuring angular displacements due to the sensitivity of laser gyroscopes operating in the two-frequency mode to the magnetic field and reduces the error in measuring angular displacements during each switching period during the measurement time, due to the sensitivity of the laser gyroscope operating in the two-frequency mode , to magnetic fields, without increasing the number of switchings, and hence the errors caused by these switchings.
Источники информацииInformation sources
1. Aranowitz, The Laser Gyro, in Laser Application, New York, Academic Press, 1971, p.133.1. Aranowitz, The Laser Gyro, in Laser Application, New York, Academic Press, 1971, p. 133.
2. В.В.Азарова, Ю.Д.Голяев, В.Г.Дмитриев, М.С.Дроздов, А.А.Казаков, А.В.Мельников, М.М.Назаренко, В.Н.Свирин, Т.И.Соловьева, Н.В.Тихменев, Zeeman Laser Gyroscops, Research and Technology Organisation, May, 1999 - прототип.2. V.V.Azarova, Yu.D. Golyaev, V.G. Dmitriev, M.S. Drozdov, A.A. Kazakov, A.V. Melnikov, M.M. Nazarenko, V.N. Svirin, T.I.Solovieva, N.V. Tikhmenev, Zeeman Laser Gyroscops, Research and Technology Organization, May, 1999 - prototype.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010100109/28A RU2418266C1 (en) | 2010-01-11 | 2010-01-11 | Method of measuring angular displacement with laser gyroscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010100109/28A RU2418266C1 (en) | 2010-01-11 | 2010-01-11 | Method of measuring angular displacement with laser gyroscope |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2418266C1 true RU2418266C1 (en) | 2011-05-10 |
Family
ID=44732766
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010100109/28A RU2418266C1 (en) | 2010-01-11 | 2010-01-11 | Method of measuring angular displacement with laser gyroscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2418266C1 (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2525648C1 (en) * | 2013-04-19 | 2014-08-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (ОАО "НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха") | Method to measure angular movements by laser gyroscope |
| RU2530481C1 (en) * | 2013-04-19 | 2014-10-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (ОАО "НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха") | Method of measuring angular displacements with laser gyroscope |
| RU2531027C1 (en) * | 2013-04-19 | 2014-10-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (ОАО "НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха") | Method to measure angular movements by laser gyroscope with sign-alternating dithering |
| RU2531028C1 (en) * | 2013-04-19 | 2014-10-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (ОАО "НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха") | Method to measure angular movements by laser gyroscope |
| RU2688952C1 (en) * | 2018-11-12 | 2019-05-23 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" | Method of measuring angular displacements by a zeeman laser gyroscope |
-
2010
- 2010-01-11 RU RU2010100109/28A patent/RU2418266C1/en active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| AZAROVA V.V. et al. ZEEMAN LASER GYROSCOPES. Research and Technology Organization. Optical Gyros and their Application. May 1999, (5-1)-(5-29). * |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2525648C1 (en) * | 2013-04-19 | 2014-08-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (ОАО "НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха") | Method to measure angular movements by laser gyroscope |
| RU2530481C1 (en) * | 2013-04-19 | 2014-10-10 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (ОАО "НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха") | Method of measuring angular displacements with laser gyroscope |
| RU2531027C1 (en) * | 2013-04-19 | 2014-10-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (ОАО "НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха") | Method to measure angular movements by laser gyroscope with sign-alternating dithering |
| RU2531028C1 (en) * | 2013-04-19 | 2014-10-20 | Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" (ОАО "НИИ "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха") | Method to measure angular movements by laser gyroscope |
| RU2688952C1 (en) * | 2018-11-12 | 2019-05-23 | Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" | Method of measuring angular displacements by a zeeman laser gyroscope |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2408844C1 (en) | Measurement method of angular movements with laser gyroscope | |
| RU2418266C1 (en) | Method of measuring angular displacement with laser gyroscope | |
| EP2952854B1 (en) | Self-calibrating nuclear magnetic resonance (nmr) gyroscope system | |
| US10852371B2 (en) | Pulsed scalar atomic magnetometer | |
| US10371764B2 (en) | All-optical and isotropic magnetometer | |
| Schreiber et al. | How to detect the chandler and the annual wobble of the earth with a large ring laser gyroscope | |
| EP2749895B1 (en) | Systems and method to mitigate AC stark shift effects in a sensor system | |
| EP3223030B1 (en) | Optical pump beam control in a sensor system | |
| Belfi et al. | A 1.82 m2 ring laser gyroscope for nano-rotational motion sensing | |
| JP6162893B2 (en) | Dynamic monitoring and derivation of interferometric fiber optic gyroscope (IFOG) instantaneous zero rotational speed voltage under uniform influence of rotational speed | |
| US10684130B2 (en) | Method for detecting rotation with rapid start-up of an atomic gyroscope with SEOP | |
| EP2952855B1 (en) | Optical probe beam stabilization in an atomic sensor system | |
| US20140368193A1 (en) | Isotropic and integrated optical pumping magnetometer | |
| RU2531027C1 (en) | Method to measure angular movements by laser gyroscope with sign-alternating dithering | |
| US20190107395A1 (en) | Device for measuring rotation, associated method and inertial navigation unit | |
| WO2013136049A1 (en) | Vibratory ring structure | |
| Baynes et al. | Oscillating test of the isotropic shift of the speed of light | |
| CN110849343A (en) | Single-laser nuclear magnetic resonance gyroscope | |
| US8773120B2 (en) | High resolution and high precision vector magnetometer | |
| RU2531028C1 (en) | Method to measure angular movements by laser gyroscope | |
| RU2525648C1 (en) | Method to measure angular movements by laser gyroscope | |
| Wang et al. | Magic wavelength measurement of the 87Sr optical lattice clock at NIM | |
| RU2530481C1 (en) | Method of measuring angular displacements with laser gyroscope | |
| RU2581396C1 (en) | Method of increasing accuracy of useful signal of ring laser | |
| SU687508A1 (en) | Method for separating frequencies of waves in annular laser |