RU2416508C1 - Impact mechanism - Google Patents

Impact mechanism Download PDF

Info

Publication number
RU2416508C1
RU2416508C1 RU2009133044/02A RU2009133044A RU2416508C1 RU 2416508 C1 RU2416508 C1 RU 2416508C1 RU 2009133044/02 A RU2009133044/02 A RU 2009133044/02A RU 2009133044 A RU2009133044 A RU 2009133044A RU 2416508 C1 RU2416508 C1 RU 2416508C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
barrel
membrane
compressed air
housing
mechanism according
Prior art date
Application number
RU2009133044/02A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2009133044A (en
Inventor
Сергей Александрович Краюхин (RU)
Сергей Александрович Краюхин
Георгий Петрович Шляпников (RU)
Георгий Петрович Шляпников
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" - ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом", Федеральное государственное унитарное предприятие "Российский Федеральный ядерный центр - Всероссийский научно-исследовательский институт экспериментальной физики" - ФГУП "РФЯЦ-ВНИИЭФ" filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает государственный заказчик - Государственная корпорация по атомной энергии "Росатом"
Priority to RU2009133044/02A priority Critical patent/RU2416508C1/en
Publication of RU2009133044A publication Critical patent/RU2009133044A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2416508C1 publication Critical patent/RU2416508C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)

Abstract

FIELD: process engineering.
SUBSTANCE: invention relates to repair and rescue operations. Air-driven impact mechanism comprises hollow casing with compressed air feed opening, barrel accommodating hammer and compressed air release opening. Membrane is arranged on the casing, at barrel inlet. Casing inner space accommodates radiator with heating element.
EFFECT: destruction of hard rocks in congested conditions and in places inaccessible for standard tools.
6 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к технике для производства ремонтно-восстановительных и аварийно-спасательных работ. При проведении данных работ возникает необходимость дистанционного устранения непроходимостей, образованных твердыми породами, бетонными пробками в каналах, трубах, расщелинах, пробития бетонных или кирпичных стен в местах, недоступных для штатного инструмента (отбойных молотков и т.п.).The invention relates to techniques for the production of repair and recovery and rescue operations. When carrying out these works, there is a need to remotely eliminate obstructions formed by solid rocks, concrete plugs in channels, pipes, crevices, breaking concrete or brick walls in places inaccessible to regular tools (jack hammers, etc.).

Известен «Пневматический одноударный молоток», а.с. СССР №1027026, МПК5 B25D 9/04, опубл. 07.07.83, Бюл. №25, содержащий корпус с выхлопными отверстиями и рукояткой с каналом для подвода сжатого воздуха, установленную в нем с возможностью осевого перемещения и уплотненную относительно корпуса гильзу (ствол), размещенные в ней поршень-ударник и рабочий наконечник. Гильза выполнена с наружными уплотнительными цилиндрическими буртиками на переднем и заднем торцах. Корпус выполнен с седлом выпускного клапана на переднем торце и по всей длине гильзы образует полость между ее наружными буртиками, сообщающуюся с ее подпоршневой полостью и каналом для подвода сжатого воздуха. Недостатками данного механизма является невысокая кинетическая энергия разгоняемого поршня-ударника и невозможность дистанционного управления им.Known "Pneumatic single-impact hammer", and.with. USSR No. 1027026, IPC5 B25D 9/04, publ. 07/07/83, Bull. No. 25, comprising a housing with exhaust openings and a handle with a channel for supplying compressed air, mounted therein with the possibility of axial movement, and a sleeve (barrel) sealed relative to the housing, a piston-hammer and a working tip placed therein. The sleeve is made with external sealing cylindrical flanges at the front and rear ends. The housing is made with an outlet valve seat at the front end and along the entire length of the sleeve forms a cavity between its outer flanges, communicating with its sub-piston cavity and a channel for supplying compressed air. The disadvantages of this mechanism is the low kinetic energy of the accelerated piston-drummer and the inability to remotely control it.

Известен «Пневматический ударный механизм», а.с. СССР №875014, МПК3 Е21С 3/20, опубл. 23.10.81, Бюл. №39 (выбран в качестве прототипа), содержащий полый корпус, ствол, подпружиненную упругую диафрагму с отверстием, крышку корпуса с патрубком, имеющим отверстие, закрываемое подпружиненным шариковым клапаном, транспортную основу. В стволе размещен подпружиненный поршень-боек и выполнено отверстие для стравливания сжатого воздуха. Механизм имеет рукоять, на которой закреплен корпус и в которой образована полость для аккумулирования дополнительного запаса сжатого воздуха, причем рукоять упруго закреплена на шарнире к транспортной основе. К недостаткам данного механизма следует отнести громоздкость его конструкции и невозможность дистанционного управления им.Known "Pneumatic shock mechanism", and.with. USSR No. 875014, IPC3 E21C 3/20, publ. 10/23/81, Bull. No. 39 (selected as a prototype), comprising a hollow body, a barrel, a spring-loaded elastic diaphragm with a hole, a body cover with a pipe having a hole closed by a spring-loaded ball valve, a transport base. A spring-loaded piston-striker is placed in the barrel and a hole is made for bleeding compressed air. The mechanism has a handle on which the housing is fixed and in which a cavity is formed to accumulate an additional supply of compressed air, the handle being resiliently fixed on a hinge to the transport base. The disadvantages of this mechanism include the bulkiness of its design and the inability to remotely control it.

Решаемой технической задачей является создание ударного механизма для разрушения непроходимостей из твердых пород, бетона, кирпича и т.п. в стесненных условиях и местах, недоступных для штатного инструмента (отбойных молотков).The technical problem to be solved is the creation of a percussion mechanism for the destruction of obstruction from solid rocks, concrete, brick, etc. in cramped conditions and places inaccessible to the standard tool (jackhammers).

Ожидаемый технический результат заключается в реализации высокой кинетической энергии разгоняемого ударника при сравнительно небольших габаритах инструмента и возможности дистанционного управления его срабатыванием.The expected technical result is the realization of high kinetic energy of the accelerated striker with a relatively small size of the instrument and the possibility of remote control of its operation.

Технический результат достигается за счет создания ударного механизма, содержащего полый герметичный корпус с отверстием для подвода сжатого воздуха, ствол с размещенным в нем ударником и отверстием для стравливания сжатого воздуха, мембрану, закрепленную в корпусе на входе в ствол. В отличие от прототипа в заявляемом устройстве в полости корпуса дополнительно установлен радиатор с нагревательным элементом.The technical result is achieved by creating a percussion mechanism containing a hollow sealed housing with a hole for supplying compressed air, a barrel with a hammer placed therein and a hole for bleeding compressed air, a membrane fixed in the housing at the entrance to the barrel. In contrast to the prototype in the inventive device in the cavity of the housing is additionally installed radiator with a heating element.

В корпусе за мембраной с возможностью перемещения вдоль ствола может быть установлен узел принудительного вскрытия мембраны, выполненный в виде стакана из теплопроводного материала и расположенного в нем поршня, образующих герметичную полость, заполненную рабочим телом с высоким коэффициентом объемного расширения.In the case behind the membrane with the possibility of moving along the barrel, a forced opening of the membrane unit can be installed, made in the form of a cup of heat-conducting material and a piston located in it, forming a sealed cavity filled with a working fluid with a high coefficient of volume expansion.

На мембране может быть выполнена кольцевая проточка.An annular groove may be made on the membrane.

В полости корпуса вокруг узла принудительного вскрытия мембраны может быть установлен дополнительный радиатор.An additional radiator can be installed in the body cavity around the forced opening of the membrane.

Ствол может быть выполнен телескопическим, и между его звеньями размещен демпфер.The barrel can be made telescopic, and a damper is placed between its links.

На выходе ствола могут быть закреплены ограничитель перемещения ударника и демпфер.At the exit of the barrel can be fixed limiter movement of the striker and damper.

Установка в полости корпуса радиатора с нагревательным элементом позволяет увеличить давление аккумулированного в ней сжатого воздуха и тем самым повысить кинетическую энергию разгоняемого ударника.The installation of a radiator with a heating element in the cavity of the casing makes it possible to increase the pressure of the compressed air accumulated in it and thereby increase the kinetic energy of the accelerated projectile.

Снабжение ударного механизма узлом принудительного вскрытия мембраны позволяет использовать мембрану, давление вскрытия которой значительно превышает давление сжатого воздуха в полости корпуса, благодаря чему исключается несанкционированное вскрытие мембраны при заполнении полости корпуса сжатым воздухом, а также осуществлять дистанционное управление срабатыванием ударного механизма.Providing the shock mechanism with a forced membrane opening unit allows the use of a membrane whose opening pressure is significantly higher than the pressure of compressed air in the body cavity, which eliminates unauthorized opening of the membrane when filling the body cavity with compressed air, as well as remote control of the shock mechanism.

Расположение узла принудительного вскрытия мембраны в корпусе за мембраной с возможностью перемещения его вдоль ствола позволяет сжатому воздуху после вскрытия мембраны поступать в полость ствола для разгона ударника.The location of the forced opening of the membrane in the housing behind the membrane with the possibility of moving it along the barrel allows compressed air after opening the membrane to enter the cavity of the barrel to disperse the hammer.

Выполнение узла принудительного вскрытия мембраны в виде стакана из теплопроводного материала и расположенного в нем поршня, образующих герметичную полость, заполненную рабочим телом с высоким коэффициентом объемного расширения, позволяет теплу от нагретого сжатого воздуха в полости корпуса поступать через стенки стакана в рабочее тело, которое, расширяясь внутри замкнутого объема, реализует давление, значительно превосходящее давление в полости корпуса, и через поршень воздействует на мембрану, вскрывая ее.The implementation of the node for forced opening of the membrane in the form of a cup of heat-conducting material and a piston located in it, forming an airtight cavity filled with a working fluid with a high coefficient of volume expansion, allows heat from heated compressed air in the body cavity to flow through the walls of the cup into the working fluid, which, expanding inside a closed volume, it realizes a pressure significantly higher than the pressure in the body cavity, and through the piston acts on the membrane, opening it.

Выполнение на мембране кольцевой проточки, являющейся концентратором напряжений, повышает надежность срабатывания ударного механизма, обеспечивает равномерное вскрытие мембраны по окружности (кольцевой проточке) заданного диаметра, прохождение через нее узла принудительного вскрытия мембраны и, тем самым, поступление сжатого воздуха в полость ствола для разгона ударника.The execution of the annular groove on the membrane, which is a stress concentrator, increases the reliability of the shock mechanism, ensures uniform opening of the membrane around the circumference (ring groove) of a given diameter, the passage through it of the forced opening of the membrane and, thereby, the flow of compressed air into the barrel cavity to accelerate the striker .

Установка в полости корпуса вокруг узла принудительного вскрытия мембраны дополнительного радиатора увеличивает скорость поступления тепла от нагретого сжатого воздуха к рабочему телу, благодаря чему уменьшается время, необходимое для срабатывания механизма.Installing an additional radiator in the body cavity around the forced opening of the membrane increases the rate of heat from the heated compressed air to the working fluid, thereby reducing the time required for the mechanism to operate.

Выполнение ствола телескопическим позволяет ему при откате всего механизма в сторону, противоположную разгону ударника, быть прижатым к поверхности разрушаемой непроходимости, а размещение демпферов между звеньями телескопического ствола обеспечивает торможение расходящихся звеньев без их повреждения.When the barrel is telescopic, it can be pressed against the surface of destructible obstruction when the entire mechanism is rolled back to the side, and the placement of dampers between the links of the telescopic barrel provides braking of the diverging links without damaging them.

Закрепление на выходе ствола ограничителя перемещения ударника обеспечивает торможение последнего в стволе после взаимодействия с разрушаемой непроходимостью, а наличие демпфера обеспечивает сохранение целостности конструкции.The fastening of the limiter of the movement of the striker at the exit of the barrel provides braking of the latter in the barrel after interacting with destructible obstruction, and the presence of a damper ensures the preservation of the integrity of the structure.

Конструкция и принцип действия предлагаемого ударного механизма поясняются чертежами. На фиг.1 приведен внешний вид ударного механизма; на фиг.2 - узел принудительного вскрытия мембраны; на фиг.3 - дополнительный радиатор узла принудительного вскрытия мембраны; на фиг.4 - телескопический ствол и демпфер; на фиг.5 - ограничитель перемещения ударника и демпфер.The design and principle of operation of the proposed impact mechanism are illustrated by drawings. Figure 1 shows the appearance of the shock mechanism; figure 2 - node forced opening of the membrane; figure 3 - additional radiator node forced opening of the membrane; figure 4 - telescopic barrel and damper; figure 5 - limiter movement of the striker and damper.

Ударный механизм (фиг.1) состоит из полого герметичного корпуса 1 с отверстием 2 для подвода сжатого воздуха, ствола 3 с размещенным в нем ударником 4 и отверстием 5 для стравливания сжатого воздуха, мембраны 6, закрепленной в корпусе 1 на входе в ствол 3, радиатора 7 с нагревательным элементом (например, электронагревательным) 8, установленного в полости корпуса 1.The percussion mechanism (Fig. 1) consists of a hollow sealed housing 1 with an opening 2 for supplying compressed air, a barrel 3 with a drummer 4 located therein and an opening 5 for bleeding compressed air, a membrane 6 fixed in the housing 1 at the entrance to the barrel 3, radiator 7 with a heating element (for example, electric heating) 8 installed in the cavity of the housing 1.

Ударный механизм может быть снабжен узлом принудительного вскрытия мембраны 9 (фиг.2), расположенным в корпусе 1 за мембраной 6 с возможностью перемещения вдоль ствола 3 и выполненным в виде стакана 10 из теплопроводного материала и расположенного в нем поршня 11, образующих герметичную полость, заполненную рабочим телом 12 с высоким коэффициентом объемного расширения.The percussion mechanism may be equipped with a forced opening unit of the membrane 9 (Fig. 2) located in the housing 1 behind the membrane 6 with the possibility of movement along the barrel 3 and made in the form of a cup 10 of heat-conducting material and a piston 11 located therein, forming a sealed cavity filled working fluid 12 with a high coefficient of volume expansion.

На мембране 6 может быть выполнена кольцевая проточка 13 (фиг.2).An annular groove 13 (FIG. 2) can be made on the membrane 6.

В полости корпуса 1 вокруг узла принудительного вскрытия мембраны 9 может быть установлен дополнительный радиатор 14 (фиг.2, 3).In the cavity of the housing 1 around the site of the forced opening of the membrane 9 can be installed an additional radiator 14 (Fig.2, 3).

Ствол 3 может быть выполнен телескопическим, и между его звеньями 15 и 16 размещен демпфер 17 (фиг.4).The barrel 3 can be made telescopic, and between its links 15 and 16 there is a damper 17 (figure 4).

На выходе ствола 3 может быть закреплен ограничитель 18 перемещения ударника 4 и демпфер 19 (фиг.5).At the output of the barrel 3 can be fixed limiter 18 movement of the hammer 4 and the damper 19 (figure 5).

Ударный механизм работает следующим образом.The shock mechanism operates as follows.

Полость корпуса 1 через отверстие 2 заполняют сжатым воздухом (например, из газового баллона), после чего перекрывают отверстие (например, при помощи вентиля 20). Далее ударный механизм вводят в зону непроходимости с помощью средства доставки (троса, штанги и т.п.) таким образом, чтобы передний торец ствола оказался на ее поверхности (фиг.1). Включают электронагревательный элемент 8, соединенный с внешним источником питания, тепло от которого передается радиатору 7, имеющему большую наружную поверхность, от которой тепло в свою очередь передается сжатому воздуху, аккумулированному в полости корпуса 1, тем самым дополнительно повышая в нем давление. При достижении определенного давления мембрана 6 вскрывается. Сжатый воздух, поступая в полость ствола 3, разгоняет ударник 4. После перемещения ударника 4 в крайнее переднее положение сжатый воздух стравливается через отверстие 5 в стволе 3.The cavity of the housing 1 through the hole 2 is filled with compressed air (for example, from a gas cylinder), after which the hole is closed (for example, using the valve 20). Next, the shock mechanism is introduced into the obstruction zone using the delivery means (cable, rod, etc.) so that the front end of the barrel is on its surface (Fig. 1). They include an electric heating element 8 connected to an external power source, the heat from which is transferred to the radiator 7, which has a large outer surface, from which heat is in turn transferred to the compressed air accumulated in the cavity of the housing 1, thereby further increasing the pressure in it. When a certain pressure is reached, the membrane 6 is opened. Compressed air entering the cavity of the barrel 3 accelerates the hammer 4. After moving the hammer 4 to its extreme forward position, the compressed air is vented through the hole 5 in the barrel 3.

В целях обеспечения безопасности проведения работ необходимо использовать высокопрочную мембрану 6, давление вскрытия которой значительно превышает давление воздуха, нагнетаемого в полость корпуса 1. Для вскрытия высокопрочной мембраны 6 предусмотрена установка за ней в корпусе 1 узла принудительного вскрытия мембраны 9. После включения нагревательного элемента 8 и нагрева в полости корпуса сжатого воздуха тепло от него передается через дно стакана 10 или поверхность дополнительного радиатора 14 рабочему телу 12. Расширяясь внутри герметичной полости, образованной дном стакана 10 и полостью поршня 11, рабочее тело 12 через поршень 11 давит на мембрану 6 и при достижении заданного давления вскрывает ее в месте расположения кольцевой проточки 13. Сжатый воздух поступает в полость ствола 3 и разгоняет ударник 4.In order to ensure the safety of work, it is necessary to use a high-strength membrane 6, the opening pressure of which is much higher than the pressure of the air pumped into the cavity of the housing 1. To open the high-strength membrane 6, it is possible to install a forced opening of the membrane 9. after the heating element 8 and heating in the cavity of the compressed air housing, heat is transferred from it through the bottom of the cup 10 or the surface of the additional radiator 14 to the working fluid 12. Expanding the inside of the seal ary cavity formed by the bottom of cup 10 and the cavity of the piston 11, the working fluid 12 through the piston 11 presses the membrane 6 and at a set pressure opens it in place annular location groove 13. The compressed air enters the cavity 3 of the barrel and propels the firing pin 4.

Благодаря тому, что ствол 3 может быть выполнен телескопическим, при откате всего механизма в сторону, противоположную движению ударника 4, передний торец звена 16 ствола все время остается прижатым к поверхности непроходимости. Демпфер 17, расположенный между звеньями 15 и 16 ствола, амортизирует удар расходящихся звеньев. Разогнанный ударник 4 бьет по непроходимости, разрушая ее.Due to the fact that the barrel 3 can be made telescopic, when the entire mechanism is rolled back to the side opposite to the movement of the striker 4, the front end of the barrel link 16 remains pressed to the obstruction surface all the time. The damper 17, located between the links 15 and 16 of the barrel, absorbs the impact of the diverging links. The dispersed drummer 4 hits the obstruction, destroying it.

Если ударник 4 не останавливается, его кинетическая энергия гасится расположенным в стволе демпфером 19 и ограничителем перемещения ударника 18.If the hammer 4 does not stop, its kinetic energy is extinguished by the damper 19 located in the barrel and the limiter of the movement of the hammer 18.

Таким образом, предложенный ударный механизм, благодаря реализации высокой кинетической энергии ударника при сравнительно небольших габаритах инструмента и возможности дистанционного управления его срабатыванием, позволит разрушать непроходимости из твердых пород, бетона, кирпича и т.п. в стесненных условиях.Thus, the proposed striking mechanism, due to the high kinetic energy of the striker with relatively small dimensions of the tool and the possibility of remote control of its operation, will allow to destroy obstruction from solid rocks, concrete, brick, etc. in cramped conditions.

Claims (6)

1. Пневматический ударный механизм, содержащий полый герметичный корпус с отверстием для подвода сжатого воздуха, ствол с размещенным в нем ударником и отверстием для стравливания сжатого воздуха, мембрану, закрепленную в корпусе на входе ствола, отличающийся тем, что он дополнительно содержит установленный в полости герметичного корпуса радиатор с нагревательным элементом.1. A pneumatic percussion mechanism comprising a hollow sealed housing with a hole for supplying compressed air, a barrel with a hammer placed therein and a hole for bleeding compressed air, a membrane fixed in the housing at the barrel inlet, characterized in that it further comprises a sealed chamber body radiator with heating element. 2. Ударный механизм по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит расположенный в корпусе за мембраной с возможностью перемещения вдоль ствола узел принудительного вскрытия мембраны, выполненный в виде стакана из теплопроводного материала и расположенного в нем поршня, образующих герметичную полость, заполненную рабочим телом с высоким коэффициентом объемного расширения.2. The percussion mechanism according to claim 1, characterized in that it further comprises a compulsory opening unit located in the housing behind the membrane with the possibility of movement along the barrel, made in the form of a cup of heat-conducting material and a piston located in it, forming a sealed cavity filled with a working fluid with a high coefficient of volume expansion. 3. Ударный механизм по одному из пп.1 и 2, отличающийся тем, что на мембране выполнена кольцевая проточка.3. The impact mechanism according to one of claims 1 and 2, characterized in that an annular groove is made on the membrane. 4. Ударный механизм по п.2, отличающийся тем, что в полости корпуса вокруг узла принудительного вскрытия мембраны установлен дополнительный радиатор.4. The percussion mechanism according to claim 2, characterized in that an additional radiator is installed in the body cavity around the forced opening of the membrane. 5. Ударный механизм по п.1, отличающийся тем, что ствол выполнен телескопическим и между его звеньями размещен демпфер.5. The shock mechanism according to claim 1, characterized in that the barrel is made telescopic and a damper is placed between its links. 6. Ударный механизм по п.1, отличающийся тем, что на выходе ствола закреплены ограничитель перемещения ударника и демпфер. 6. The percussion mechanism according to claim 1, characterized in that the limiter of movement of the striker and damper are fixed at the output of the barrel.
RU2009133044/02A 2009-09-02 2009-09-02 Impact mechanism RU2416508C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009133044/02A RU2416508C1 (en) 2009-09-02 2009-09-02 Impact mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009133044/02A RU2416508C1 (en) 2009-09-02 2009-09-02 Impact mechanism

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009133044A RU2009133044A (en) 2011-03-10
RU2416508C1 true RU2416508C1 (en) 2011-04-20

Family

ID=44051305

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009133044/02A RU2416508C1 (en) 2009-09-02 2009-09-02 Impact mechanism

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2416508C1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2009133044A (en) 2011-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7775160B2 (en) Method and device for generating compression waves
CA2601568A1 (en) Rock drill and method of breaking rock
US10113381B2 (en) Downhole amplification tool
JP2919610B2 (en) Hydraulic drive repeated impact hammer
US4071094A (en) Portable pneumatic percussive tool
JPS6250640B2 (en)
NO129470B (en)
RU2416508C1 (en) Impact mechanism
US5474364A (en) Shotgun cartridge rock breaker
US4034816A (en) Demolition tool
TR201808590T4 (en) A high-frequency impact hammer driven by fluid pressure to drill in hard formations.
US8196676B2 (en) Recoilless hammer
US20110186321A1 (en) Pneumatically Powered Impact Device and Method
SU1307037A1 (en) Pneumatic percussive mechanism for driving elongated rods into soil
RU2380214C1 (en) Pneumatic hammer with throttling air distribution
WO2011123918A1 (en) Method for trenchless laying of services in the ground and a device for the implementation thereof
RU2063328C1 (en) Air-operated percussion device
SU998740A2 (en) Pneumatic percussive mechanism
RU2284261C1 (en) Pneumatic percussion action tool
RU86219U1 (en) PNEUMATIC SHOCK
RU2139393C1 (en) Percussive-action pneumatic device
RU2244072C2 (en) Method for actuation of pneumatic percussion mechanism and device for its realization
CN212601651U (en) Ceiling power storage gun
US797111A (en) Rock-drill or rock-drilling machine.
RU2535426C1 (en) Impact tool

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20120903