RU2413921C1 - High-explosive fragmentation shell - Google Patents

High-explosive fragmentation shell Download PDF

Info

Publication number
RU2413921C1
RU2413921C1 RU2009142706/11A RU2009142706A RU2413921C1 RU 2413921 C1 RU2413921 C1 RU 2413921C1 RU 2009142706/11 A RU2009142706/11 A RU 2009142706/11A RU 2009142706 A RU2009142706 A RU 2009142706A RU 2413921 C1 RU2413921 C1 RU 2413921C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
explosive
charge
detonation
additional
charges
Prior art date
Application number
RU2009142706/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Вячеславович Карманов (RU)
Анатолий Вячеславович Карманов
Евгений Вячеславович Карманов (RU)
Евгений Вячеславович Карманов
Сергей Степанович Меньшаков (RU)
Сергей Степанович Меньшаков
Владимир Николаевич Охитин (RU)
Владимир Николаевич Охитин
Original Assignee
Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана" filed Critical Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский Государственный Технический Университет им. Н.Э. Баумана"
Priority to RU2009142706/11A priority Critical patent/RU2413921C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2413921C1 publication Critical patent/RU2413921C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: high-explosive fragmentation shell comprises body, detonating fuse, main charge of high-energy explosive substance with reduced speed of detonation and additional charge of high-capacity explosive substance with high speed of detonation. Additional charge is arranged in the form of extended cord charges in amount of N≥4, evenly arranged on inner surface of ammunition vessel along its axis. Bulk weight of cord charges is within the range of (0.5…2.0)ρdh2, where ρd - density of additional charge, h - thickness of ammunition vessel.
EFFECT: improved efficiency of demolition action.
3 cl, 4 dwg

Description

Область техникиTechnical field

Изобретение относится к оборонной технике и может быть использовано в различных осколочно-фугасных боеприпасах (ОФБП), предназначенных для поражения целей осколками и фугасным действием.The invention relates to defense technology and can be used in various high-explosive fragmentation munitions (OFBP) designed to hit targets with fragments and high-explosive action.

Уровень техникиState of the art

Известно множество конструкций ОФБП (см., например, каталог «Оружие России», т.7. - М.: АОЗТ «Военный Парад», 1997). Основными элементами этих конструкций являются корпус, взрыватель, как правило, центральный стакан с дополнительным разрывным зарядом взрывчатого вещества (ВВ), выполняющего функции передачи и усиления инициирующего импульса от взрывателя к снаряжению (основному заряду) БП. Поэтому для дополнительного заряда применяются мощные ВВ, обладающие достаточно высокой чувствительностью к детонации, при этом масса дополнительного заряда обычно не превышает нескольких процентов от массы основного заряда. В качестве снаряжения используется широкий спектр ВВ, выбор которого для конкретной конструкции БП определяется различными условиями.There are many designs of OFBP (see, for example, the catalog "Arms of Russia", v. 7. - M .: AOZT "Military Parade", 1997). The main elements of these structures are the body, the fuse, as a rule, the central glass with an additional explosive charge of the explosive (BB), which performs the functions of transmission and amplification of the initiating pulse from the fuse to the equipment (main charge) of the PSU. Therefore, powerful explosives with sufficiently high sensitivity to detonation are used for the additional charge, while the mass of the additional charge usually does not exceed several percent of the mass of the main charge. A wide range of explosives is used as equipment, the choice of which for a particular PSU design is determined by various conditions.

Известно, что толстый и прочный корпус ОФБП поглощает до 50…70% энергии взрыва (см. Садовский М.А. Избранные труды. Геофизика и физика взрыва. - М.: Наука, 1999. - 335 с.), и, тем самым, значительно уменьшает эффективность фугасного действия. Поглощенная энергия расходуется на работы по деформации и разрушению корпуса, а также на кинетическую и внутреннюю энергию осколков, образующихся при дроблении корпуса. Следовательно, для повышения фугасного действия необходимо каким-либо образом уменьшить величину поглощенной энергии корпусом ОФБП. Для достижения этой цели возможны разные способы, одним из которых является способ управляемого разрушения корпуса на осколки по предварительно ослабленным поверхностям, например, внутренняя (внешняя) механическая (лазерная) подрезка (насечка) корпуса, резка детонирующими шнурами (ДШ) и т.д.It is known that the thick and durable OFBP casing absorbs up to 50 ... 70% of the explosion energy (see Sadovsky, MA Selected Works. Geophysics and Explosion Physics. - M .: Nauka, 1999. - 335 p.) significantly reduces the effectiveness of high-explosive action. The absorbed energy is spent on work on the deformation and destruction of the body, as well as on the kinetic and internal energy of fragments generated during crushing of the body. Therefore, to increase the high-explosive action, it is necessary in some way to reduce the amount of absorbed energy by the OFBP case. To achieve this goal, various methods are possible, one of which is a method of controlled destruction of the body into fragments along previously weakened surfaces, for example, internal (external) mechanical (laser) trimming (notching) of the body, cutting with detonating cords (LH), etc.

Известно близкое техническое решение (патент US 3971290 от 13.09.1974, В26F 1/26) для удлиненных зарядов разрушения, в котором разрывной заряд (ДШ), имеющий в сечении круглую форму, размещается на материале и используется для его разрушения (резки).A close technical solution is known (patent US 3971290 from 09/13/1974, B26F 1/26) for elongated fracture charges, in which a breaking charge (LH), having a circular cross section in cross-section, is placed on the material and used for its destruction (cutting).

Общими признаками с предлагаемым ОФБП является наличие разрушаемого корпуса (материала), взрывателя (детонатора) и разрывного заряда (ДШ). Данное техническое решение не предназначено для нанесения осколочно-фугасного поражения целям.Common features with the proposed OFBP are the presence of destructible body (material), fuse (detonator) and explosive charge (LH). This technical solution is not intended for causing high-explosive fragmentation damage to targets.

В другом известном техническом решении (RU 2341760 от 29.03.2006, F42 В 12/20), принятом за прототип, предлагается ОФБП, содержащий корпус, взрыватель, основной заряд высокоэнергетического взрывчатого вещества с пониженной скоростью детонации и дополнительный заряд мощного взрывчатого вещества с высокой скоростью детонации. На боковой поверхности дополнительного заряда по всей его длине выполнены кумулятивные выемки, образуемые радиальными лучами с толщиной лучей больше критического диаметра детонации, при этом основной заряд размещен в объеме кумулятивных выемок, а число кумулятивных выемок N≥4. При срабатывании устройства в кумулятивных выемках возбуждается детонация основного заряда в пересжатом режиме с образованием маховских детонационных волн и высокоскоростных струй продуктов детонации (ПД), разлетающихся в воздух после разрушения корпуса.In another well-known technical solution (RU 2341760 dated 03/29/2006, F42 B 12/20), adopted as a prototype, an OFBP is proposed comprising a body, fuse, a main charge of a high-energy explosive with a low detonation velocity and an additional charge of a powerful explosive with a high speed detonation. On the lateral surface of the additional charge, cumulative recesses are made along its entire length, formed by radial rays with a beam thickness greater than the critical detonation diameter, while the main charge is located in the volume of cumulative recesses, and the number of cumulative recesses is N≥4. When the device is triggered in cumulative recesses, detonation of the main charge is excited in an overcompressed mode with the formation of Mach detonation waves and high-speed jets of detonation products (PD) flying into the air after the destruction of the body.

Общими признаками с предлагаемым ОФБП является наличие разрушаемого корпуса, взрывателя, основного и дополнительного зарядов с разными скоростями детонации.Common features with the proposed OFBP are the presence of a destructible body, fuse, primary and secondary charges with different detonation speeds.

Реализация этого технического решения приводит к ряду преимуществ, однако, с увеличением толщины корпуса эти преимущества начинают нивелироваться. Действительно, в ОФБП с толстым и прочным корпусом (например, снаряде) разрушение корпуса при выходе детонационной волны (ДВ) на внутреннюю поверхность корпуса по лучам может затянуться настолько, что давление в ПД основного и дополнительного зарядов успеют выровняться, и тогда струйный разлет высокоскоростных ПВ (основное преимущество) становится проблематичным.The implementation of this technical solution leads to a number of advantages, however, with an increase in the thickness of the case, these advantages begin to level out. Indeed, in an OFBP with a thick and strong body (for example, a projectile), the destruction of the body when the detonation wave (DV) exits onto the inner surface of the body along the rays can be so prolonged that the pressure in the primary and secondary charges will have time to equalize, and then the high-speed air defense (main advantage) becomes problematic.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Решаемой задачей настоящего изобретения является повышение эффективности фугасного действия, достигаемого за счет ускорения процесса разрушения корпуса до момента выхода на внутреннюю поверхность корпуса фронта ДВ основного заряда.The object of the present invention is to increase the efficiency of high-explosive action, achieved by accelerating the process of destruction of the casing until the front of the main charge reaches the internal surface of the casing.

Указанная задача решается тем, что в известном техническом устройстве, содержащем корпус, взрыватель, основной заряд высокоэнергетического взрывчатого вещества с пониженной скоростью детонации и дополнительный заряд мощного взрывчатого вещества с высокой скоростью детонации, дополнительный заряд выполнен в виде удлиненных шнуровых зарядов в количестве N≥4, равномерно размещенных на внутренней поверхности корпуса БП вдоль его оси, при этом погонная масса шнуровых зарядов находится в пределах (0,5…2,0)ρdh2, где ρd - плотность дополнительного заряда, h - толщина корпуса БП.This problem is solved by the fact that in the known technical device containing a housing, fuse, the main charge of a high-energy explosive with a low detonation speed and an additional charge of a powerful explosive with a high detonation speed, the additional charge is made in the form of elongated cord charges in an amount of N≥4, evenly placed on the inner surface of the PSU case along its axis, while the linear mass of cord charges is in the range (0.5 ... 2.0) ρ d h 2 , where ρ d is the density of the additional charge, h is the thickness of the PSU case.

Шнуровые заряды (ШЗ) могут быть выполнены ДШ прямоугольного сечения с отношением высоты к ширине Н/b=0,1…0,5 и размещены на внутренней поверхности корпуса своей широкой гранью.Cord charges (SH) can be made LH of rectangular cross section with a ratio of height to width H / b = 0.1 ... 0.5 and placed on the inner surface of the housing with its wide face.

Кроме того, в ОФБП вдоль оси корпуса может быть установлен дополнительный промежуточный заряд, выполненный из высокобризантного конденсированного ВВ.In addition, an additional intermediate charge made of a high-sheen condensed explosive can be installed along the axis of the housing in the OFBP.

Перечень чертежейList of drawings

Фиг.1 - сечение БП;Figure 1 - cross section of the PSU;

Фиг.2 - положения фронтов ударных волн от удлиненных ШЗ в некоторый момент времени;Figure 2 - position of the fronts of shock waves from elongated SHZ at some point in time;

Фиг.3 - схема, поясняющая процесс разрушения корпуса после детонации удлиненного ШЗ;Figure 3 is a diagram explaining the process of destruction of the body after detonation of an elongated SC;

Фиг.4 - вариант исполнения БП со ШЗ прямоугольного сечения и дополнительным промежуточным зарядом на оси.Figure 4 is an embodiment of a power supply unit with a rectangular section cross section and an additional intermediate charge on the axis.

Осуществление изобретенияThe implementation of the invention

На чертежах цифрами обозначены:In the drawings, the numbers indicate:

1 - корпус БП;1 - PSU case;

2 - основной заряд ВВ;2 - the main explosive charge;

3 - дополнительный заряд ВВ в виде удлиненных ШЗ;3 - additional explosive charge in the form of elongated SHZ;

4 - ПД дополнительного заряда;4 - PD additional charge;

5 - выбиваемая часть корпуса;5 - knocked out part of the body;

6 - дополнительный промежуточный заряд на оси БП.6 - additional intermediate charge on the BP axis.

Выполнение ОФБП по предлагаемому техническому решению (фиг.1) позволяет реализовать преимущества, присущие прототипу, в том числе и для толстых корпусов.Implementation OFBP on the proposed technical solution (figure 1) allows you to realize the advantages inherent in the prototype, including for thick cases.

Действительно, в этом случае процесс функционирования ОФБП по предлагаемому техническому решению осуществляется как бы в два этапа.Indeed, in this case, the process of functioning of the OFBP according to the proposed technical solution is carried out as if in two stages.

На первом этапе происходит детонация удлиненных ШЗ на внутренней поверхности корпуса БП (фиг.2) с образованием ударных волн в массиве основного заряда ВВ, распространяющихся к оси симметрии БП. Погонная масса ШЗ выбирается из условия надежного разрушения корпуса БП при контактном взрыве - (0,5…2,0)ρdh2, при этом детонация шнуров не должна вызывать детонацию основного заряда. В противном случае, если детонация основного заряда произойдет, то будет реализовываться случай нагружения корпуса уходящей ДВ, при котором начальные скорости истечения ПД через образовавшиеся щели и метания осколков будут иметь значения существенно меньшие, чем в случае метания падающей ДВ, как в прототипе.At the first stage, the elongated SCs are detonated on the inner surface of the PSU case (Fig. 2) with the formation of shock waves in the array of the main explosive charge propagating to the symmetry axis of the PSU. The linear mass of the SHZ is selected from the condition of reliable destruction of the PSU case in the event of a contact explosion - (0.5 ... 2.0) ρ d h 2 , while the detonation of the cords should not cause the detonation of the main charge. Otherwise, if detonation of the main charge occurs, then the case of loading the body of the outgoing DW will be realized, in which the initial velocities of the outflow of the AP through the formed slits and throwing fragments will have significantly lower values than in the case of throwing the incident DW, as in the prototype.

Погонная масса ШЗ зависит от их детонационных параметров, толщины и прочностных характеристик материала корпуса БП, плотности и чувствительности основного заряда. Проведенный теоретический анализ показал, что в реальном диапазоне изменения указанных свойств погонная масса ШЗ, обеспечивающих сквозное пробитие корпуса БП толщиной h и, в тоже время, не инициирующих детонацию основного заряда, должна лежать в пределах (0,5…2,0)ρdh2, а число их должно быть N≥4, как в прототипе.The linear mass of the SHZ depends on their detonation parameters, thickness and strength characteristics of the PSU case material, density and sensitivity of the main charge. The theoretical analysis showed that in the real range of variation of these properties the linear mass of the SHZ, ensuring through penetration of the BP case with thickness h and, at the same time, not initiating detonation of the main charge, should lie in the range (0.5 ... 2.0) ρ d h 2 , and their number should be N≥4, as in the prototype.

При движении УВ к оси симметрии БП параметры на фронте начинают увеличиваться и достигают больших значений в момент схлопывания на оси симметрии, достаточных для инициирования детонации основного заряда.When the shock wave moves to the BP symmetry axis, the parameters at the front begin to increase and reach large values at the moment of collapse on the symmetry axis, sufficient to initiate detonation of the main charge.

С этого момента времени начинается второй этап функционирования БП. При этом от оси симметрии в обратном направлении по ударно-сжатому ВВ основного заряда будут распространяться ДВ с повышенными параметрами на фронте.From this moment in time, the second stage of the PSU functioning begins. In this case, DWs with increased parameters at the front will propagate from the axis of symmetry in the opposite direction along the shock-compressed explosive of the main charge.

В течение времени пробега УВ до оси и обратного движения ДВ до внутренней поверхности корпуса произойдет разрушение толстого корпуса по механизму выбивания пробки (фиг.3) и незначительное вытекание ПД дополнительного заряда через образовавшиеся щели. Основное нагружение корпуса и его разрушение на осколки обеспечит падающая ДВ. При этом через выбитые проемы в корпусе начинается струйное истечение высокоскоростных потоков ПД основного заряда, как в прототипе.During the travel time of the shock wave to the axis and the backward movement of the DW to the inner surface of the body, the thick body will be destroyed by the mechanism of knocking out the plug (Fig. 3) and a slight outflow of the additional charge through the formed gaps. The main loading of the hull and its destruction into fragments will be ensured by the incident DW. At the same time, through the knocked openings in the housing, the jet expiration of high-speed flows of the PD of the main charge begins, as in the prototype.

ШЗ могут быть выполнены прямоугольного сечения и размещены на корпусе БП широкой гранью (фиг.4), причем отношение высоты к ширине должно удовлетворять следующему соотношению Н/b=0,1…0,5.SHZ can be made of rectangular cross section and placed on the PSU case with a wide facet (Fig. 4), and the ratio of height to width should satisfy the following ratio N / b = 0.1 ... 0.5.

Кроме того, для большей надежности инициирования основного заряда в случае относительно тонких корпусов возможен вариант выполнения ОФБП с дополнительным промежуточным зарядом на оси симметрии БП (фиг.4) из высокобризантного конденсированного ВВ, инициирование которого происходит по вышеописанному механизму схлопывания УВ или же от взрывателя.In addition, for greater reliability of the initiation of the main charge in the case of relatively thin bodies, it is possible to perform an OFBP with an additional intermediate charge on the PS axis of symmetry (Fig. 4) from a high-sheen condensed explosive, the initiation of which occurs according to the above-described mechanism for the collapse of the shock wave or from a fuse.

Предлагаемый ОФБП работает следующим образом.The proposed OFBP works as follows.

По команде с взрывателя инициируются удлиненные ШЗ. В результате этого происходит формирование УВ в основном заряде ВВ и взрывное нагружение корпуса БП в местах контакта с дополнительными зарядами. Схлопывание УВ на оси симметрии приводит к инициированию детонации основного заряда или же к инициированию промежуточного дополнительного заряда, расположенного на оси симметрии БП. Дополнительный заряд также может инициироваться от взрывателя. Образовавшаяся ДВ распространяется от оси симметрии к корпусу БП, нагружает его, дробит и метает с высокой начальной скоростью, а через щели в корпусе, выбитые удлиненными ШЗ, происходит струйное истечение высокоскоростных ПД, что приводит к увеличению фугасного действия взрыва.At the command of the fuse, long elongated short-throwers are initiated. As a result of this, the formation of the shock wave in the main explosive charge and the explosive loading of the PSU case in places of contact with additional charges occur. The collapse of the shock wave on the axis of symmetry leads to the initiation of detonation of the main charge or to the initiation of an intermediate additional charge located on the axis of symmetry of the BP. Extra charge can also be triggered by a fuse. The resulting DW propagates from the axis of symmetry to the BP case, loads it, crushes and throws it at a high initial speed, and through the cracks in the case, knocked out by elongated SCs, there is a jet outflow of high-speed PD, which leads to an increase in the high-explosive action of the explosion.

Claims (3)

1. Осколочно-фугасный боеприпас, содержащий корпус, взрыватель, основной заряд высокоэнергетического взрывчатого вещества с пониженной скоростью детонации и дополнительный заряд мощного взрывчатого вещества с высокой скоростью детонации, отличающийся тем, что дополнительный заряд выполнен в виде удлиненных шнуровых зарядов в количестве N≥4, равномерно размещенных на внутренней поверхности корпуса боеприпаса вдоль его оси, при этом погонная масса шнуровых зарядов находится в пределах (0,5…2,0)ρdh2, где ρd - плотность дополнительного заряда, h - толщина корпуса боеприпаса.1. High-explosive explosive ordnance containing a shell, fuse, the main charge of a high-energy explosive with a low detonation speed and an additional charge of a powerful explosive with a high detonation speed, characterized in that the additional charge is made in the form of elongated cord charges in an amount of N≥4, evenly spaced on the inner surface of the munition housing along its axis, wherein the mass per unit length of the cord is in the range of charges (0,5 ... 2,0) ρ d h 2 where ρ d - increment charge density Yes, h - the thickness of the munition body. 2. Осколочно-фугасный боеприпас по п.1, отличающийся тем, что удлиненные шнуровые заряды выполнены прямоугольного сечения с отношением высоты к ширине Н/b=0,1…0,5 и установлены на внутренней поверхности корпуса своей широкой гранью.2. High-explosive fragmentation munition according to claim 1, characterized in that the elongated cord charges are made of rectangular cross section with a height to width ratio H / b = 0.1 ... 0.5 and are mounted on the inner surface of the shell with its wide face. 3. Осколочно-фугасный боеприпас по п.1, отличающийся тем, что в нем вдоль оси корпуса установлен дополнительный промежуточный заряд, выполненный из высокобризантного конденсированного взрывчатого вещества. 3. High-explosive fragmentation munition according to claim 1, characterized in that it has an additional intermediate charge made of a high-explosive condensed explosive along the axis of the casing.
RU2009142706/11A 2009-11-20 2009-11-20 High-explosive fragmentation shell RU2413921C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009142706/11A RU2413921C1 (en) 2009-11-20 2009-11-20 High-explosive fragmentation shell

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009142706/11A RU2413921C1 (en) 2009-11-20 2009-11-20 High-explosive fragmentation shell

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2413921C1 true RU2413921C1 (en) 2011-03-10

Family

ID=46311197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009142706/11A RU2413921C1 (en) 2009-11-20 2009-11-20 High-explosive fragmentation shell

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2413921C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2492415C1 (en) * 2011-12-29 2013-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) High-explosive ammunition of directed action
RU2492416C1 (en) * 2011-12-29 2013-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) High-explosive ammunition

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2492415C1 (en) * 2011-12-29 2013-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) High-explosive ammunition of directed action
RU2492416C1 (en) * 2011-12-29 2013-09-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) High-explosive ammunition

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4745864A (en) Explosive fragmentation structure
JP5559187B2 (en) Dual-mass forward and side-fire crush warhead
JP2005532520A (en) Dual mode detonator
JPH07301499A (en) Tandem-type warhead having piezoelectric direct action fuze
US9784541B1 (en) Increased lethality warhead for high acceleration environments
US10837740B2 (en) Reactive armor
AU2022203168B2 (en) Reactive armor
US6510797B1 (en) Segmented kinetic energy explosively formed penetrator assembly
US6308634B1 (en) Precursor-follow through explosively formed penetrator assembly
EA038243B1 (en) Full metal jacket safety bullet, in particular for multi-purpose applications
JP7078699B2 (en) Reactive armor
JP2018531363A5 (en)
RU2413921C1 (en) High-explosive fragmentation shell
JP2018531363A6 (en) Reactive armor
US9395128B2 (en) Projectile launching devices and methods and apparatus using same
US7856928B1 (en) Countermine dart system and method
RU2492415C1 (en) High-explosive ammunition of directed action
RU2427785C1 (en) High-capacity fragmentation projectile of directed action
JP2018506697A5 (en)
RU2314483C1 (en) High-explosive air bomb
RU2401978C1 (en) Rocket common-charge warhead
RU2239774C2 (en) Combination bursting charge
RU2816644C1 (en) Method of hitting target with fragmentation cluster munitions
RU2154798C1 (en) Shaped-charge warhead
JP2000337800A (en) Shot and warhead

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151121