RU2412569C1 - Undertree tiller for garden - Google Patents

Undertree tiller for garden Download PDF

Info

Publication number
RU2412569C1
RU2412569C1 RU2009132273/21A RU2009132273A RU2412569C1 RU 2412569 C1 RU2412569 C1 RU 2412569C1 RU 2009132273/21 A RU2009132273/21 A RU 2009132273/21A RU 2009132273 A RU2009132273 A RU 2009132273A RU 2412569 C1 RU2412569 C1 RU 2412569C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electromagnet
finger
cams
housing
pusher
Prior art date
Application number
RU2009132273/21A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Григорьевич Бросалин (RU)
Василий Григорьевич Бросалин
Константин Алексеевич Манаенков (RU)
Константин Алексеевич Манаенков
Original Assignee
ФГОУ ВПО "Мичуринский государственный аграрный университет"
ООО "Научно-производственный центр "ТехноСад"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФГОУ ВПО "Мичуринский государственный аграрный университет", ООО "Научно-производственный центр "ТехноСад" filed Critical ФГОУ ВПО "Мичуринский государственный аграрный университет"
Priority to RU2009132273/21A priority Critical patent/RU2412569C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2412569C1 publication Critical patent/RU2412569C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: machine comprises frame, to which body of multi-shaft cylindrical reducer is fixed, and mechanism of rotation control, providing for body rotation by 180° when stem is treated. Body is arranged with supports and dampers at the opposite ends and milling drums at vertical output shafts. Body is arranged with the possibility to rotate around central driving shaft. Mechanism to control body rotation is arranged in the form of spring-loaded feeler with pusher, finger and two cams. Finger is movably inserted in bushing fixed onto frame. Cams are located symmetrically relative to axis on upper surface of vessel. Control mechanism is equipped with electric system, comprising electromagnet, intermediate relay and two switches. Electromagnet is kinematically connected to finger. One switch is kinematically connected via pusher with feeler, and other alternately interacts with cams as body rotates. Electromagnet has device to block electric contacts of switch connected to feeler.
EFFECT: invention will make it possible to treat garden undertree area without damage to tree stems, and also to increase device reliability.
3 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для обработки почвы в садах.The invention relates to agricultural machinery and can be used for tillage in gardens.

Известно устройство для межствольной обработки почвы, содержащее два фрезерных барабана, установленных на вертикальных валах, заключенных в общий корпус, связанный с рамой орудия посредством вертикальной оси, и механизм поворота корпуса храпового типа, кинематически соединенный со щупом посредством демпфера, закрепленного на раме [1].A device for inter-barrel tillage is known, comprising two milling drums mounted on vertical shafts enclosed in a common housing connected to the implement frame by means of a vertical axis, and a ratchet-type housing rotation mechanism kinematically connected to the probe by means of a damper mounted on the frame [1] .

Известное устройство имеет недостаток, заключающийся в том, что оно повреждает молодые деревья с неокрепшими штамбами из-за значительных усилий на щупе включения механизма поворота корпуса.The known device has the disadvantage that it damages young trees with immature boles due to considerable efforts on the probe to turn on the housing rotation mechanism.

За прототип принята машина для обработки межствольных полос в саду [2], содержащая раму, к которой присоединен корпус многовального цилиндрического редуктора с упорами на противоположных концах и фрезерными барабанами на вертикальных выходных валах, имеющий возможность поворота относительно центрального приводного вала, механизм управления указанным поворотом на 180° при обходе штамба, выполненный в виде щупа с толкателем, имеющим подпружиненный наконечник, пальца, размещенного подвижно во втулке, закрепленной на раме, двух кулачков, расположенных симметрично относительно оси на верхней поверхности корпуса, и демпферов, кинематически связанных с упорами.The prototype is a machine for processing inter-barrel strips in a garden [2], which contains a frame to which a multi-shaft cylindrical gear case is attached with stops at opposite ends and milling drums on vertical output shafts, which can be rotated relative to the central drive shaft, a control mechanism for said rotation on 180 ° when bypassing the stem, made in the form of a probe with a pusher having a spring-loaded tip, a finger placed movably in a sleeve mounted on the frame, two cams, ra located symmetrically about the axis on the upper surface of the housing, and dampers kinematically connected with the stops.

Основной недостаток известной машины состоит в том, что она повреждает молодые деревья с неокрепшими штамбами из-за значительных усилий на щупе механизма управления поворотом корпуса, так как в работе корпус многовального цилиндрического редуктора своим упором прижимает удерживающий палец к стенкам втулки и, в условиях постоянных динамических нагрузок, в местах контакта пальца с упором и втулкой возникают силы трения, тормозящие палец.The main disadvantage of the known machine is that it damages young trees with weak shafts due to considerable efforts on the probe of the body rotation control mechanism, since in operation the multi-shaft cylindrical gear case presses its holding finger against the walls of the sleeve and, under constant dynamic conditions loads, in places of contact of the finger with the emphasis and the sleeve there are friction forces that inhibit the finger.

Предложена машина для обработки приствольных полос в саду, содержащая раму, к которой присоединен корпус многовального цилиндрического редуктора с упорами и демпферами на противоположных концах и фрезерными барабанами на вертикальных выходных валах, имеющий возможность поворота относительно центрального приводного вала, механизм управления поворотом корпуса на 180° при обходе штамба, выполненный в виде подпружиненного щупа с толкателем, пальца, размещенного подвижно во втулке, закрепленной на раме, двух кулачков, расположенных симметрично относительно оси на верхней поверхности корпуса, отличающаяся тем, что механизм управления поворотом снабжен электрической системой, содержащей электромагнит, кинематически связанный с пальцем, промежуточное реле и два переключателя, управляющих им, один из которых кинематически соединен через толкатель со щупом, а другой поочередно взаимодействует с кулачками при поворотах корпуса, причем электромагнит имеет устройство блокирования электрических контактов переключателя, соединенного со щупом.A machine for processing trunks in a garden is proposed, comprising a frame to which a multi-shaft cylindrical gear case is attached with stops and dampers at opposite ends and milling drums on vertical output shafts, capable of rotation relative to the central drive shaft, a mechanism for controlling the rotation of the housing by 180 ° at the bypass of the stem, made in the form of a spring-loaded probe with a pusher, a finger placed movably in the sleeve mounted on the frame, two cams located symmetrically relative to the axis on the upper surface of the housing, characterized in that the rotation control mechanism is equipped with an electrical system containing an electromagnet kinematically connected to the finger, an intermediate relay and two switches controlling it, one of which is kinematically connected via a pusher to the probe, and the other interacts alternately with cams when turning the housing, and the electromagnet has a device for blocking the electrical contacts of the switch connected to the probe.

Наличие электрической системы в механизме управления поворотом корпуса с фрезерными барабанами обеспечивает надежность выполнения технологического процесса и значительно повышает качество обработки приствольных полос в саду, в том числе и молодом. Электромагнит исключает нагрузки на щуп со стороны удерживающего пальца. Промежуточное реле четко фиксирует момент включения электромагнита и надежно удерживает его во включенном состоянии. Устройство блокирования электроконтактов переключателя, кинематически связанного со щупом, обеспечивает в полевых условиях с постоянно изменяющимися динамическими нагрузками надежную электрическую цепь к электромагниту.The presence of an electrical system in the rotation control mechanism of the housing with milling drums ensures the reliability of the technological process and significantly improves the quality of processing of trunks in the garden, including the young. The electromagnet eliminates the load on the probe from the side of the holding finger. An intermediate relay clearly captures the moment the electromagnet is turned on and reliably holds it in the on state. A device for blocking the electrical contacts of a switch kinematically connected to a probe provides a reliable electrical circuit to an electromagnet in field conditions with constantly changing dynamic loads.

На фиг.1 - вид машины сверху; фиг.2 - то же, вид сзади; фиг.3 - электрическая схема механизма управления поворотом.Figure 1 is a top view of the machine; figure 2 is the same, rear view; figure 3 - electrical diagram of the rotation control mechanism.

Машина для обработки приствольных полос в саду содержит несущую раму 1, к которой присоединен корпус многовального цилиндрического редуктора 2 с упорами 3, оборудованными демпферами 4, и фрезерными барабанами 5 на вертикальных выходных валах 6, имеющий возможность поворота относительно центрального вала 7. Имеется механизм управления поворотом корпуса на 180°, содержащий подпружиненный щуп 8 с толкателем 9, палец 10, размещенный подвижно во втулке 11, закрепленной на раме 1, два кулачка 12 и 13, расположенные симметрично на верхней поверхности корпуса 2. Механизм управления поворотом снабжен электрической системой, содержащей электромагнит 14, сердечник 15 которого снабжен пружиной 16 и тягой 17 соединен с пальцем 10. Имеется также промежуточное реле 18, контакты 19 которого находятся в цепи питания электромагнита 14, и два переключателя 20 и 21. Переключатель 20 связан со щупом 8 посредством толкателя 9, а переключатель 21 поочередно взаимодействует с кулачками 12 и 13 при поворотах корпуса 2. Электромагнит 14 имеет электрические контакты 22 для блокирования контактов переключателя 20.The machine for processing trunks in the garden contains a supporting frame 1, to which is attached the body of a multi-shaft cylindrical gearbox 2 with stops 3 equipped with dampers 4, and milling drums 5 on the vertical output shafts 6, which can be rotated relative to the central shaft 7. There is a rotation control mechanism 180 ° housing, containing a spring-loaded probe 8 with a pusher 9, a pin 10, movably placed in the sleeve 11, mounted on the frame 1, two cams 12 and 13, located symmetrically on the upper surface of the housing mustache 2. The rotation control mechanism is equipped with an electrical system containing an electromagnet 14, the core 15 of which is equipped with a spring 16 and a rod 17 is connected to the finger 10. There is also an intermediate relay 18, the contacts 19 of which are in the power supply circuit of the electromagnet 14, and two switches 20 and 21 The switch 20 is connected to the probe 8 by means of a pusher 9, and the switch 21 alternately interacts with the cams 12 and 13 when the housing 2 is rotated. The electromagnet 14 has electrical contacts 22 for blocking the contacts of the switch 20.

Работает машина для обработки приствольных полос в саду следующим образом.Works machine for processing trunks in the garden as follows.

При движении агрегата вдоль ряда насаждений корпус 2 с фрезерными барабанами 5 удерживается в исходном состоянии пальцем 10 механизма управления поворотом корпуса, взаимодействующим с упором 3. При встрече со штамбом дерева щуп 8 отклоняется и посредством толкателя 9 воздействует на переключатель 20 и включает электрическую цепь промежуточного реле 18, которое своими контактами 21 включает электроцепь электромагнита 14. Электромагнит 14 втягивает сердечник 15, замыкает контакты 22, блокируя контакты переключателя 20, и выводит палец 10 из взаимодействия с упором 3. Корпус редуктора с фрезерными барабанами начинает поворачиваться на валу 7 от силы реакции ножей фрезерных барабанов с почвой. При повороте корпуса кулачок 12 или 13 воздействует на переключатель 21, размыкая тем самым электрическую цепь промежуточного реле 18, которое обесточивается и размыкает контакты 19 в цепи электромагнита 14. После этого электромагнит 14 тоже обесточивается, его сердечник пружиной 16 выдвигается и через тягу 17 возвращает палец 10 в исходное положение - зону взаимодействия с упором 3 другой половины корпуса. После схода щупа 8 со штамба механизм управления поворотом готов для работы у следующего дерева.When the unit moves along a number of stands, the housing 2 with milling drums 5 is held in its original state by the finger 10 of the housing rotation control mechanism interacting with the stop 3. When it encounters a tree trunk, the probe 8 is deflected and acts on the switch 20 by means of the pusher 9 and turns on the electrical circuit of the intermediate relay 18, which through its contacts 21 includes an electromagnet 14. The electromagnet 14 retracts the core 15, closes the contacts 22, blocking the contacts of the switch 20, and removes the finger 10 from the interaction action with emphasis 3. The gear housing with milling drums begins to rotate on the shaft 7 from the reaction force of the knives of the milling drums with the soil. When the housing is rotated, the cam 12 or 13 acts on the switch 21, thereby opening the electric circuit of the intermediate relay 18, which de-energizes and opens the contacts 19 in the circuit of the electromagnet 14. After that, the electromagnet 14 is also de-energized, its core 16 is extended by spring 16 and returns a finger through the rod 17 10 to the starting position - the interaction zone with focus 3 of the other half of the body. After the probe 8 has left the trunk, the rotation control mechanism is ready to work on the next tree.

Использование предлагаемой машины позволит проводить обработку приствольных полос сада, в том числе и молодого, без огрехов и повреждений штамбов деревьев, повысить надежность работы устройства.The use of the proposed machine will allow the processing of the trunk of the garden, including the young, without blemishes and damage to the tree stands, to increase the reliability of the device.

Источники информацииInformation sources

1. А.с. СССР №733528, кл. A01B 13/04, A01B 39/16.1. A.S. USSR No. 733528, cl. A01B 13/04, A01B 39/16.

2. Патент RU №2350060, кл. A01B 39/16.2. Patent RU No. 2350060, cl. A01B 39/16.

Claims (1)

Машина для обработки приствольных полос в саду, содержащая раму, к которой присоединен корпус многовального цилиндрического редуктора с упорами и демпферами на противоположных концах и фрезерными барабанами на вертикальных выходных валах, имеющий возможность поворота относительно центрального приводного вала, механизм управления поворотом корпуса на 180° при обходе штамба, выполненный в виде подпружиненного щупа с толкателем, пальца, размещенного подвижно во втулке, закрепленной на раме, двух кулачков, расположенных симметрично относительно оси на верхней поверхности корпуса, отличающаяся тем, что механизм управления поворотом снабжен электрической системой, содержащей электромагнит, кинематически связанный с пальцем, промежуточное реле и два переключателя, управляющих им, один из которых кинематически соединен через толкатель со щупом, а другой поочередно взаимодействует с кулачками при поворотах корпуса, причем электромагнит имеет устройство блокирования электрических контактов переключателя, соединенного со щупом. A machine for processing trunk trunks in a garden, comprising a frame to which a multi-shaft cylindrical gear case is attached with stops and dampers at opposite ends and milling drums on vertical output shafts, rotatable relative to the central drive shaft, a mechanism for controlling the rotation of the housing by 180 ° when bypassing the stem, made in the form of a spring-loaded probe with a pusher, a finger placed movably in a sleeve mounted on the frame, two cams located symmetrically relative to axially on the upper surface of the housing, characterized in that the rotation control mechanism is equipped with an electrical system containing an electromagnet kinematically connected to the finger, an intermediate relay and two switches controlling it, one of which is kinematically connected via a pusher to the probe, and the other interacts alternately with cams when turning the housing, and the electromagnet has a device for blocking the electrical contacts of the switch connected to the probe.
RU2009132273/21A 2009-08-26 2009-08-26 Undertree tiller for garden RU2412569C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009132273/21A RU2412569C1 (en) 2009-08-26 2009-08-26 Undertree tiller for garden

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009132273/21A RU2412569C1 (en) 2009-08-26 2009-08-26 Undertree tiller for garden

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2412569C1 true RU2412569C1 (en) 2011-02-27

Family

ID=46310438

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009132273/21A RU2412569C1 (en) 2009-08-26 2009-08-26 Undertree tiller for garden

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2412569C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2501198C2 (en) * 2012-02-29 2013-12-20 МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ДАГЕСТАНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ имени М.М. ДЖАМБУЛАТОВА (ФГБОУ ВПО ДГСХА) Device for treatment of inter-bush bands of vineyards
RU179425U1 (en) * 2017-11-20 2018-05-15 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ПитомникМаш" GARDEN MACHINING MACHINE

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2501198C2 (en) * 2012-02-29 2013-12-20 МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ДАГЕСТАНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ имени М.М. ДЖАМБУЛАТОВА (ФГБОУ ВПО ДГСХА) Device for treatment of inter-bush bands of vineyards
RU179425U1 (en) * 2017-11-20 2018-05-15 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ПитомникМаш" GARDEN MACHINING MACHINE

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Noaman et al. Factors affecting antimicrobial activity of Synechococcus leopoliensis
RU2412569C1 (en) Undertree tiller for garden
CN108471711A (en) Hedge cutter
Parihar et al. In vitro antibacterial activity of fronds (leaves) of some important pteridophytes
RU2006139826A (en) ROLL Baler
CN109275397A (en) The automatic Quick telescopic chain folder transplanting mechanism of seedling supporting plate
RU184892U1 (en) SIDE BAND MILL
RU179425U1 (en) GARDEN MACHINING MACHINE
WO2022013978A1 (en) End effector
Ordoyo et al. Antibacterial potential of liquid hand soap with Piper aduncum leaf extract
CN102282942B (en) Seedling taking arm of seedling planting mechanism of pot seedling transplanter
RU2357390C1 (en) Device for tilling in perennial plant rows
RU2350060C1 (en) Undertree tiller
CN103535202B (en) Plant pruning machine
RU2137327C1 (en) Machine for tilling garden strips between tree trunks
CN101485302B (en) Eight-claw executing mechanism applied to weed-eradicating robot
RU2501198C2 (en) Device for treatment of inter-bush bands of vineyards
RU2392789C2 (en) Device for weeding
RU171476U1 (en) ADAPTIVE WORKING BODY FOR SOIL PROCESSING MILLERS WITH VARIABLE INITIAL ANGLE OF KNIVES
RU2471322C1 (en) Front rotary cultivator of inter-bushy processing vinelands
Sriprang et al. Antibacterial activities of crude extracts from physic nut (Jatropha curcas) seed residues
RU2132599C1 (en) Horticultural machine for tilling land strips between tree trunks
CN202145741U (en) Seedling picking arm of seedling planting mechanism of pot seedling transplanter
RU2216163C2 (en) Apparatus for mowing of strip between tree trunks
RU2272388C1 (en) Machine for tillage of soil strips adjoining tree trunks in the garden

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170827