RU2412569C1 - Undertree tiller for garden - Google Patents
Undertree tiller for garden Download PDFInfo
- Publication number
- RU2412569C1 RU2412569C1 RU2009132273/21A RU2009132273A RU2412569C1 RU 2412569 C1 RU2412569 C1 RU 2412569C1 RU 2009132273/21 A RU2009132273/21 A RU 2009132273/21A RU 2009132273 A RU2009132273 A RU 2009132273A RU 2412569 C1 RU2412569 C1 RU 2412569C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electromagnet
- finger
- cams
- housing
- pusher
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для обработки почвы в садах.The invention relates to agricultural machinery and can be used for tillage in gardens.
Известно устройство для межствольной обработки почвы, содержащее два фрезерных барабана, установленных на вертикальных валах, заключенных в общий корпус, связанный с рамой орудия посредством вертикальной оси, и механизм поворота корпуса храпового типа, кинематически соединенный со щупом посредством демпфера, закрепленного на раме [1].A device for inter-barrel tillage is known, comprising two milling drums mounted on vertical shafts enclosed in a common housing connected to the implement frame by means of a vertical axis, and a ratchet-type housing rotation mechanism kinematically connected to the probe by means of a damper mounted on the frame [1] .
Известное устройство имеет недостаток, заключающийся в том, что оно повреждает молодые деревья с неокрепшими штамбами из-за значительных усилий на щупе включения механизма поворота корпуса.The known device has the disadvantage that it damages young trees with immature boles due to considerable efforts on the probe to turn on the housing rotation mechanism.
За прототип принята машина для обработки межствольных полос в саду [2], содержащая раму, к которой присоединен корпус многовального цилиндрического редуктора с упорами на противоположных концах и фрезерными барабанами на вертикальных выходных валах, имеющий возможность поворота относительно центрального приводного вала, механизм управления указанным поворотом на 180° при обходе штамба, выполненный в виде щупа с толкателем, имеющим подпружиненный наконечник, пальца, размещенного подвижно во втулке, закрепленной на раме, двух кулачков, расположенных симметрично относительно оси на верхней поверхности корпуса, и демпферов, кинематически связанных с упорами.The prototype is a machine for processing inter-barrel strips in a garden [2], which contains a frame to which a multi-shaft cylindrical gear case is attached with stops at opposite ends and milling drums on vertical output shafts, which can be rotated relative to the central drive shaft, a control mechanism for said rotation on 180 ° when bypassing the stem, made in the form of a probe with a pusher having a spring-loaded tip, a finger placed movably in a sleeve mounted on the frame, two cams, ra located symmetrically about the axis on the upper surface of the housing, and dampers kinematically connected with the stops.
Основной недостаток известной машины состоит в том, что она повреждает молодые деревья с неокрепшими штамбами из-за значительных усилий на щупе механизма управления поворотом корпуса, так как в работе корпус многовального цилиндрического редуктора своим упором прижимает удерживающий палец к стенкам втулки и, в условиях постоянных динамических нагрузок, в местах контакта пальца с упором и втулкой возникают силы трения, тормозящие палец.The main disadvantage of the known machine is that it damages young trees with weak shafts due to considerable efforts on the probe of the body rotation control mechanism, since in operation the multi-shaft cylindrical gear case presses its holding finger against the walls of the sleeve and, under constant dynamic conditions loads, in places of contact of the finger with the emphasis and the sleeve there are friction forces that inhibit the finger.
Предложена машина для обработки приствольных полос в саду, содержащая раму, к которой присоединен корпус многовального цилиндрического редуктора с упорами и демпферами на противоположных концах и фрезерными барабанами на вертикальных выходных валах, имеющий возможность поворота относительно центрального приводного вала, механизм управления поворотом корпуса на 180° при обходе штамба, выполненный в виде подпружиненного щупа с толкателем, пальца, размещенного подвижно во втулке, закрепленной на раме, двух кулачков, расположенных симметрично относительно оси на верхней поверхности корпуса, отличающаяся тем, что механизм управления поворотом снабжен электрической системой, содержащей электромагнит, кинематически связанный с пальцем, промежуточное реле и два переключателя, управляющих им, один из которых кинематически соединен через толкатель со щупом, а другой поочередно взаимодействует с кулачками при поворотах корпуса, причем электромагнит имеет устройство блокирования электрических контактов переключателя, соединенного со щупом.A machine for processing trunks in a garden is proposed, comprising a frame to which a multi-shaft cylindrical gear case is attached with stops and dampers at opposite ends and milling drums on vertical output shafts, capable of rotation relative to the central drive shaft, a mechanism for controlling the rotation of the housing by 180 ° at the bypass of the stem, made in the form of a spring-loaded probe with a pusher, a finger placed movably in the sleeve mounted on the frame, two cams located symmetrically relative to the axis on the upper surface of the housing, characterized in that the rotation control mechanism is equipped with an electrical system containing an electromagnet kinematically connected to the finger, an intermediate relay and two switches controlling it, one of which is kinematically connected via a pusher to the probe, and the other interacts alternately with cams when turning the housing, and the electromagnet has a device for blocking the electrical contacts of the switch connected to the probe.
Наличие электрической системы в механизме управления поворотом корпуса с фрезерными барабанами обеспечивает надежность выполнения технологического процесса и значительно повышает качество обработки приствольных полос в саду, в том числе и молодом. Электромагнит исключает нагрузки на щуп со стороны удерживающего пальца. Промежуточное реле четко фиксирует момент включения электромагнита и надежно удерживает его во включенном состоянии. Устройство блокирования электроконтактов переключателя, кинематически связанного со щупом, обеспечивает в полевых условиях с постоянно изменяющимися динамическими нагрузками надежную электрическую цепь к электромагниту.The presence of an electrical system in the rotation control mechanism of the housing with milling drums ensures the reliability of the technological process and significantly improves the quality of processing of trunks in the garden, including the young. The electromagnet eliminates the load on the probe from the side of the holding finger. An intermediate relay clearly captures the moment the electromagnet is turned on and reliably holds it in the on state. A device for blocking the electrical contacts of a switch kinematically connected to a probe provides a reliable electrical circuit to an electromagnet in field conditions with constantly changing dynamic loads.
На фиг.1 - вид машины сверху; фиг.2 - то же, вид сзади; фиг.3 - электрическая схема механизма управления поворотом.Figure 1 is a top view of the machine; figure 2 is the same, rear view; figure 3 - electrical diagram of the rotation control mechanism.
Машина для обработки приствольных полос в саду содержит несущую раму 1, к которой присоединен корпус многовального цилиндрического редуктора 2 с упорами 3, оборудованными демпферами 4, и фрезерными барабанами 5 на вертикальных выходных валах 6, имеющий возможность поворота относительно центрального вала 7. Имеется механизм управления поворотом корпуса на 180°, содержащий подпружиненный щуп 8 с толкателем 9, палец 10, размещенный подвижно во втулке 11, закрепленной на раме 1, два кулачка 12 и 13, расположенные симметрично на верхней поверхности корпуса 2. Механизм управления поворотом снабжен электрической системой, содержащей электромагнит 14, сердечник 15 которого снабжен пружиной 16 и тягой 17 соединен с пальцем 10. Имеется также промежуточное реле 18, контакты 19 которого находятся в цепи питания электромагнита 14, и два переключателя 20 и 21. Переключатель 20 связан со щупом 8 посредством толкателя 9, а переключатель 21 поочередно взаимодействует с кулачками 12 и 13 при поворотах корпуса 2. Электромагнит 14 имеет электрические контакты 22 для блокирования контактов переключателя 20.The machine for processing trunks in the garden contains a supporting frame 1, to which is attached the body of a multi-shaft
Работает машина для обработки приствольных полос в саду следующим образом.Works machine for processing trunks in the garden as follows.
При движении агрегата вдоль ряда насаждений корпус 2 с фрезерными барабанами 5 удерживается в исходном состоянии пальцем 10 механизма управления поворотом корпуса, взаимодействующим с упором 3. При встрече со штамбом дерева щуп 8 отклоняется и посредством толкателя 9 воздействует на переключатель 20 и включает электрическую цепь промежуточного реле 18, которое своими контактами 21 включает электроцепь электромагнита 14. Электромагнит 14 втягивает сердечник 15, замыкает контакты 22, блокируя контакты переключателя 20, и выводит палец 10 из взаимодействия с упором 3. Корпус редуктора с фрезерными барабанами начинает поворачиваться на валу 7 от силы реакции ножей фрезерных барабанов с почвой. При повороте корпуса кулачок 12 или 13 воздействует на переключатель 21, размыкая тем самым электрическую цепь промежуточного реле 18, которое обесточивается и размыкает контакты 19 в цепи электромагнита 14. После этого электромагнит 14 тоже обесточивается, его сердечник пружиной 16 выдвигается и через тягу 17 возвращает палец 10 в исходное положение - зону взаимодействия с упором 3 другой половины корпуса. После схода щупа 8 со штамба механизм управления поворотом готов для работы у следующего дерева.When the unit moves along a number of stands, the
Использование предлагаемой машины позволит проводить обработку приствольных полос сада, в том числе и молодого, без огрехов и повреждений штамбов деревьев, повысить надежность работы устройства.The use of the proposed machine will allow the processing of the trunk of the garden, including the young, without blemishes and damage to the tree stands, to increase the reliability of the device.
Источники информацииInformation sources
1. А.с. СССР №733528, кл. A01B 13/04, A01B 39/16.1. A.S. USSR No. 733528, cl.
2. Патент RU №2350060, кл. A01B 39/16.2. Patent RU No. 2350060, cl. A01B 39/16.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009132273/21A RU2412569C1 (en) | 2009-08-26 | 2009-08-26 | Undertree tiller for garden |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009132273/21A RU2412569C1 (en) | 2009-08-26 | 2009-08-26 | Undertree tiller for garden |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2412569C1 true RU2412569C1 (en) | 2011-02-27 |
Family
ID=46310438
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009132273/21A RU2412569C1 (en) | 2009-08-26 | 2009-08-26 | Undertree tiller for garden |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2412569C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2501198C2 (en) * | 2012-02-29 | 2013-12-20 | МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ДАГЕСТАНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ имени М.М. ДЖАМБУЛАТОВА (ФГБОУ ВПО ДГСХА) | Device for treatment of inter-bush bands of vineyards |
RU179425U1 (en) * | 2017-11-20 | 2018-05-15 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ПитомникМаш" | GARDEN MACHINING MACHINE |
-
2009
- 2009-08-26 RU RU2009132273/21A patent/RU2412569C1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2501198C2 (en) * | 2012-02-29 | 2013-12-20 | МИНИСТЕРСТВО СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ДАГЕСТАНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ имени М.М. ДЖАМБУЛАТОВА (ФГБОУ ВПО ДГСХА) | Device for treatment of inter-bush bands of vineyards |
RU179425U1 (en) * | 2017-11-20 | 2018-05-15 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-производственное предприятие "ПитомникМаш" | GARDEN MACHINING MACHINE |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Noaman et al. | Factors affecting antimicrobial activity of Synechococcus leopoliensis | |
RU2412569C1 (en) | Undertree tiller for garden | |
CN108471711A (en) | Hedge cutter | |
Parihar et al. | In vitro antibacterial activity of fronds (leaves) of some important pteridophytes | |
RU2006139826A (en) | ROLL Baler | |
CN109275397A (en) | The automatic Quick telescopic chain folder transplanting mechanism of seedling supporting plate | |
RU184892U1 (en) | SIDE BAND MILL | |
RU179425U1 (en) | GARDEN MACHINING MACHINE | |
WO2022013978A1 (en) | End effector | |
Ordoyo et al. | Antibacterial potential of liquid hand soap with Piper aduncum leaf extract | |
CN102282942B (en) | Seedling taking arm of seedling planting mechanism of pot seedling transplanter | |
RU2357390C1 (en) | Device for tilling in perennial plant rows | |
RU2350060C1 (en) | Undertree tiller | |
CN103535202B (en) | Plant pruning machine | |
RU2137327C1 (en) | Machine for tilling garden strips between tree trunks | |
CN101485302B (en) | Eight-claw executing mechanism applied to weed-eradicating robot | |
RU2501198C2 (en) | Device for treatment of inter-bush bands of vineyards | |
RU2392789C2 (en) | Device for weeding | |
RU171476U1 (en) | ADAPTIVE WORKING BODY FOR SOIL PROCESSING MILLERS WITH VARIABLE INITIAL ANGLE OF KNIVES | |
RU2471322C1 (en) | Front rotary cultivator of inter-bushy processing vinelands | |
Sriprang et al. | Antibacterial activities of crude extracts from physic nut (Jatropha curcas) seed residues | |
RU2132599C1 (en) | Horticultural machine for tilling land strips between tree trunks | |
CN202145741U (en) | Seedling picking arm of seedling planting mechanism of pot seedling transplanter | |
RU2216163C2 (en) | Apparatus for mowing of strip between tree trunks | |
RU2272388C1 (en) | Machine for tillage of soil strips adjoining tree trunks in the garden |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170827 |