RU2412089C1 - Telescoping flexible convertible rod element - Google Patents
Telescoping flexible convertible rod element Download PDFInfo
- Publication number
- RU2412089C1 RU2412089C1 RU2009148172/11A RU2009148172A RU2412089C1 RU 2412089 C1 RU2412089 C1 RU 2412089C1 RU 2009148172/11 A RU2009148172/11 A RU 2009148172/11A RU 2009148172 A RU2009148172 A RU 2009148172A RU 2412089 C1 RU2412089 C1 RU 2412089C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tape
- holes
- springy
- petals
- perforation
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Storage Of Web-Like Or Filamentary Materials (AREA)
Abstract
Description
Известен упругий трансформируемый стержневой элемент, который имеет сварную конструкцию с замкнутым чечевицеобразным профилем поперечного сечения (Е.Н.Синельников, А.М.Гордиенко и др. Перспективы использования упругих профилей проката. // Машиностроитель. 2007, №4, с.51-53 [1]). В неразвернутом состоянии этот элемент выпрямлен в плоскую двухслойную ленту, намотанную на катушку. В процессе развертывания за счет упругих сил элемент восстанавливает первоначальную форму поперечного сечения и приобретает вид трубчатого стержня, обладающего изгибной жесткостью. Однако в процессе намотки на катушку возможна потеря устойчивости сжатой части ленты, приводящая к образованию неустранимых складок на поверхности стержня в развернутом состоянии и снижению его жесткости.Known elastic transformable rod element, which has a welded structure with a closed lenticular cross-sectional profile (E.N. Sinelnikov, A.M. Gordienko and others. Prospects for the use of elastic profiles of hire. // Mashinostroitel. 2007, No. 4, p.51- 53 [1]). In the non-expanded state, this element is straightened into a flat two-layer tape wound on a spool. During deployment, due to elastic forces, the element restores the original cross-sectional shape and takes the form of a tubular rod with bending stiffness. However, in the process of winding on a coil, the loss of stability of the compressed part of the tape is possible, leading to the formation of irreparable folds on the surface of the rod in the expanded state and a decrease in its rigidity.
Кроме того, известен выдвижной упругий трансформируемый стержневой элемент, используемый для соединения друг с другом двух частей космического аппарата с гравитационной ориентацией (патент США №3582020, опубл. 01.06.1971 [2]). Данный элемент представляет собой предварительно напряженную пружинящую ленту, намотанную на катушку и принимающую при освобождении (переводе в развернутое состояние) трубчатую форму с нахлестом кромок ленты на друга. Этот элемент фактически не является замкнутым в поперечном сечении, вследствие чего он не обладает жесткостью при воздействии на него осевого крутящего момента и теряет при таком воздействии свою прямолинейную форму.In addition, it is known retractable elastic transformable rod element used to connect with each other two parts of the spacecraft with gravitational orientation (US patent No. 3582020, publ. 06/01/1971 [2]). This element is a pre-tensioned spring tape wound on a spool and, when released (turned into expanded state), takes a tubular shape with an overlap of the tape edges on top of each other. This element is actually not closed in the cross section, as a result of which it does not have rigidity when axial torque is applied to it and loses its rectilinear shape under such an effect.
Известен также аналогичный выдвижной упругий трансформируемый стержневой элемент, используемый в развертываемой кольцеобразной космической конструкции (патент Российской Федерации №2123459, опубл. 20.12.1998 [3]). Данному элементу присущ такой же недостаток, как и элементу по патенту [2]. Этот недостаток не устраняется, несмотря на наличие нахлеста продольных кромок ленты друг на друга. Жесткость такой конструкции при действии осевых крутящих моментов зависит от сил трения в зоне нахлеста, которые незначительны и существенно уменьшаются в процессе эксплуатации в условиях космоса при действии высоких положительных температур. При этом работа элемента в выдвинутом (развернутом) состоянии близка к работе трубчатого стержня с незамкнутым профилем, т.е. он практически не воспринимает крутящих моментов, теряя свою прямолинейную форму при их возникновении.Also known is a similar retractable elastic transformable rod element used in a deployable ring-shaped space structure (patent of the Russian Federation No. 2123459, publ. 12.20.1998 [3]). This element has the same drawback as the element of the patent [2]. This disadvantage is not eliminated, despite the overlap of the longitudinal edges of the tape on each other. The rigidity of this design under the action of axial torques depends on the friction forces in the overlap zone, which are insignificant and significantly decrease during operation in space under the action of high positive temperatures. In this case, the operation of the element in the extended (unfolded) state is close to the operation of a tubular rod with an open profile, i.e. he practically does not perceive torques, losing his rectilinear shape when they occur.
Выдвижной упругий трансформируемый стержневой элемент, известный из патента [3], наиболее близок к предлагаемому.Retractable elastic transformable rod element, known from the patent [3], is closest to the proposed one.
Техническое решение по предлагаемому изобретению направлено на достижение технического результата, заключающегося в обеспечении жесткости выдвижного упругого трансформируемого стержневого элемента при воздействии на него не только изгибающих усилий, но и крутящих моментов. Ниже при раскрытии сущности изобретения и описании его осуществления и использования, в том числе в частных случаях выполнения, будут названы и другие виды достигаемого технического результата.The technical solution according to the invention is aimed at achieving a technical result, which consists in ensuring the rigidity of a retractable elastic transformable rod element when exposed to not only bending forces, but also torques. Below, when disclosing the essence of the invention and describing its implementation and use, including in particular cases of execution, other types of achieved technical result will be named.
Предлагаемый выдвижной упругий трансформируемый стержневой элемент, как и наиболее близкий к нему известный, содержит пружинистую ленту с параллельными кромками, намотанную на катушку, и выполнен с возможностью образования в развернутом состоянии цилиндрического профиля с нахлестом кромок пружинистой ленты друг на друга.The proposed retractable elastic transformable rod element, as well as the closest known to it, contains a springy tape with parallel edges wound on a spool and is configured to form a cylindrical profile in the expanded state with overlapping edges of the springy tape on each other.
Для достижения названного выше технического результата в предлагаемом выдвижном упругом трансформируемом стержневом элементе, в отличие от наиболее близкого к нему известного, пружинистая лента в свободном состоянии имеет плоскую форму и выполнена с перфорацией вдоль одной кромки в виде периодически расположенных одинаковых отверстий, а вдоль другой кромки - с расположенными таким же образом одинаковыми Т-образными лепестками. Каждый лепесток имеет перекладину, ориентированную параллельно продольной оси пружинистой ленты и соединенную со средней частью перекладины ножку, перпендикулярную к продольной оси пружинистой ленты. При этом центры отверстий перфорации находятся напротив середин ножек лепестков. Кроме того, предлагаемый выдвижной упругий трансформируемый стержневой элемент снабжен средством для протягивания пружинистой ленты и вдавливания перекладин указанных лепестков в отверстия указанной перфорации с образованием замкового соединения кромок пружинистой ленты в зоне их нахлеста, а также расположенным между этим средством и указанной катушкой, на которую намотана пружинистая лента, средством для формирования трубчатого профиля пружинистой ленты с наложением указанных лепестков на отверстия указанной перфорации при сматывании пружинистой ленты с катушки и протягивании ее через это средство.To achieve the above technical result, in the proposed retractable elastic transformable rod element, in contrast to the closest known to it, the springy tape in a free state has a flat shape and is made with perforation along one edge in the form of periodically arranged identical holes, and along the other edge with identical T-shaped petals located in the same way. Each petal has a crossbar oriented parallel to the longitudinal axis of the spring band and connected to the middle part of the crossbar leg, perpendicular to the longitudinal axis of the spring band. The centers of the perforation holes are opposite the midpoints of the legs of the petals. In addition, the proposed retractable elastic transformable rod element is provided with a means for pulling a springy tape and pressing the crossbars of said petals into the holes of said perforation to form a lock connection of the edges of the springy tape in the area of their overlap, as well as located between this tool and the specified coil, on which the springy coil is wound tape, a means for forming a tubular profile of a springy tape with the application of these petals on the holes of the specified perforation when smat pulling the springy tape from the reel and pulling it through this tool.
Благодаря описанному выполнению, для реализации которого необходимы все названные особенности предлагаемого выдвижного упругого трансформируемого стержневого элемента, этот элемент в выдвинутом (развернутом) состоянии приобретает замкнутый профиль и обладает свойствами изотропного материала, что и обеспечивает жесткость его конструкции при воздействии не только изгибающих усилий, но и крутящих моментов.Thanks to the described embodiment, for the implementation of which all of the above features of the proposed retractable elastic transformable rod element are required, this element in the extended (expanded) state acquires a closed profile and has the properties of an isotropic material, which ensures the rigidity of its structure when not only bending forces, but also torques.
Средство для протягивания пружинистой ленты и вдавливания перекладин указанных лепестков в отверстия указанной перфорации с образованием замкового соединения кромок пружинистой ленты может быть выполнено в виде зубчатого приводного ролика, имеющего такой же период расположения зубьев, как и отверстия указанной перфорации и лепестки. Ось вращения этого ролика параллельна оси вращения катушки, на которую намотана пружинистая лента, а установлен этот ролик после средства для формирования трубчатого профиля пружинистой ленты по ходу ее протягивания через это средство с наружной стороны по отношению к формируемому трубчатому профилю. Такое выполнение является наиболее простым и вместе с тем - эффективно выполняющим возложенную на него функцию.The means for pulling the spring tape and pressing the crossbars of the said petals into the holes of the specified perforation with the formation of a lock connection of the edges of the spring tape can be made in the form of a gear drive roller having the same period of teeth arrangement as the holes of the specified perforation and petals. The axis of rotation of this roller is parallel to the axis of rotation of the coil on which the spring band is wound, and this roller is installed after the means for forming the tubular profile of the spring band as it is pulled through this means from the outside with respect to the tubular profile being formed. Such an implementation is the simplest and at the same time - effectively fulfilling the function assigned to it.
Указанное средство для формирования трубчатого профиля пружинистой ленты может представлять собой две или более установленных последовательно по направлению протягивания пружинистой ленты оправок с отверстиями для изгиба пружинистой ленты вокруг ее продольной оси по форме этих отверстий, которая в последней из оправок является округлой. Такое выполнение обеспечивает постепенность изгиба пружинистой ленты с сохранением возможности последующего восстановления ею плоской формы. При данном выполнении устройства зона нахлеста кромок пружинистой ленты ориентирована параллельно продольной оси формируемого трубчатого профиля и направлению выдвижения упругого трансформируемого стержневого элемента, а это направление перпендикулярно оси вращения катушки, на которую намотана пружинистая лента.The specified means for forming a tubular profile of the spring tape can be two or more mandrels arranged in series in the direction of pulling the spring tape with holes for bending the spring tape around its longitudinal axis in the shape of these holes, which is rounded in the last of the mandrels. This embodiment provides the gradual bending of the springy tape while maintaining the possibility of subsequent restoration of its flat shape. In this embodiment of the device, the overlapping zone of the edges of the springy tape is oriented parallel to the longitudinal axis of the formed tubular profile and the direction of extension of the elastic transformable rod element, and this direction is perpendicular to the axis of rotation of the coil on which the springy tape is wound.
При описанном выше выполнении указанного средства для формирования трубчатого профиля пружинистой ленты предлагаемое устройство может быть дополнительно снабжено средством для извлечения перекладин указанных лепестков из отверстий указанной перфорации при наматывании пружинистой ленты на катушку для возвращения упругого трансформируемого стержневого элемента из выдвинутого в невыдвинутое состояние. Это средство может содержать, например, бесприводной зубчатый ролик, имеющий такой же период расположения зубьев, как и отверстия указанной перфорации и лепестки. Ось вращения этого ролика параллельна оси вращения катушки, на которую намотана пружинистая лента в невыдвинутом состоянии предлагаемого упругого трансформируемого стержневого элемента. При этом бесприводной зубчатый ролик установлен с внутренней стороны по отношению к формируемому трубчатому профилю между средством для формирования трубчатого профиля пружинистой ленты и средством для продвижения пружинистой ленты и вдавливания перекладин указанных лепестков в отверстия указанной перфорации. При наличии описанного средства обеспечивается возможность процесса, обратного формированию замкнутого трубчатого профиля упругого трансформируемого стержневого элемента, т.е. размыкания ранее сформированного замкового соединения кромок пружинистой ленты в процессе наматывания ее на катушку. Благодаря этому устройство может быть использовано многократно.With the above-described execution of said means for forming a tubular profile of a springy tape, the device according to the invention may be further provided with means for extracting the crossbars of said petals from the holes of said perforation when winding the springy tape onto the coil to return the elastic transformable core element from the extended to the non-extended state. This tool may contain, for example, a non-power gear roller having the same period of teeth arrangement as the holes of said perforation and the petals. The axis of rotation of this roller is parallel to the axis of rotation of the coil, on which a springy tape is wound in an unextended state of the proposed elastic transformable rod element. In this case, a non-power gear roller is installed on the inside with respect to the tubular profile being formed between the means for forming the tubular profile of the spring band and the means for advancing the spring band and pressing the crossbars of said petals into the holes of said perforation. In the presence of the described means, the possibility of the process reverse to the formation of a closed tubular profile of an elastic transformable rod element, i.e. opening a previously formed locking connection of the edges of the springy tape in the process of winding it onto a reel. Due to this, the device can be used repeatedly.
Для образования указанных Т-образных лепестков пружинистая лента может быть снабжена расположенными вдоль одной из кромок одинаковыми прямоугольными или круглыми отверстиями. Середина ближайшего к этой кромке края каждого из отверстий соединена с кромкой перпендикулярной к ней прорезью, при этом перекладина лепестка образована промежутком между соседними прорезями, ножка - перемычкой между соседними отверстиями, а отверстия указанной перфорации, расположенные вдоль другой кромки пружинистой ленты, тоже имеют соответственно прямоугольную или круглую форму. Как при прямоугольной, так и при круглой форме упомянутых отверстий, описанное выполнение обеспечивает надежное замковое соединение кромок пружинистой ленты и простое размыкание этого соединения. При прямоугольной форме отверстий достигаются лучшее совмещение и автоматическая центровка относительно зуба тянущего ленту приводного ролика, а выполнение с круглой формой отверстий наиболее технологично.For the formation of these T-shaped petals, the springy tape may be provided with identical rectangular or round holes located along one of the edges. The middle of the edge of each of the holes closest to this edge is connected to the edge of the slot perpendicular to it, while the crossbar of the petal is formed by the gap between adjacent holes, the leg is formed by a jumper between adjacent holes, and the holes of this perforation located along the other edge of the springy tape also have a correspondingly rectangular or round shape. With both rectangular and round shapes of the aforementioned holes, the described embodiment provides reliable locking connection of the edges of the springy tape and simple opening of this connection. With the rectangular shape of the holes, better alignment and automatic alignment relative to the tooth of the drive roller pulling the tape are achieved, and the execution with the round shape of the holes is the most technologically advanced.
Выполнение устройства по предлагаемому изобретению и его работа иллюстрируются чертежами, на которых показаны:The implementation of the device according to the invention and its operation are illustrated by drawings, which show:
- на фиг.1 - вид предлагаемого устройства сбоку в случае выполнения его для образования прямолинейной зоны нахлеста кромок пружинистой ленты, параллельной продольной оси сформированного трубчатого профиля;- figure 1 is a side view of the device in case of its execution for the formation of a rectilinear overlapping zone of the edges of the springy tape parallel to the longitudinal axis of the formed tubular profile;
- на фиг.2 - то же, вид сверху;- figure 2 is the same, a top view;
- на фиг.3, 4 - фрагменты пружинистой ленты соответственно с прямоугольными и круглыми отверстиями краевой перфорации и лепестками, которыми снабжены ее кромки;- figure 3, 4 - fragments of a springy tape, respectively, with rectangular and round holes of the edge perforation and the petals, which are provided with its edges;
- на фиг.5а-г - последовательные стадии образования замкового соединения кромок пружинистой ленты при вдавливании лепестка зубом приводного ролика отверстие перфорации;- on figa-g - successive stages of the formation of the castle joints of the edges of the springy tape when the petal is pressed in with the tooth of the drive roller, the perforation hole;
- на фиг.6а-г - последовательные стадии извлечения перекладин лепестков из отверстий перфорации пружинистой ленты для размыкания замкового соединения кромок пружинистой ленты.- on figa-g - successive stages of extracting the crossbeams of the petals from the holes of the perforation of the springy tape to open the locking connection of the edges of the springy tape.
Предлагаемое устройство - выдвижной упругий трансформируемый стержневой элемент - в случае его выполнения, иллюстрируемом фиг.1, 2, содержит пружинистую ленту 1, намотанную в невыдвинутом (неразвернутом) состоянии указанного стержневого элемента на катушку 2. Последняя установлена с возможностью вращения вокруг оси 11 на опоре 12, размещенной на основании 13. Пружинистая лента 1 в свободном состоянии имеет плоскую форму с кромками 6, 7 (фиг.3, 4), параллельными продольной оси 8 ленты, и имеет вдоль кромки 6 перфорацию в виде периодически расположенных одинаковых прямоугольных (фиг.3) или круглых (фиг.4) отверстий 3, а вдоль кромки 7 - расположенные таким же образом Т-образные лепестки 4 с перекладинами 5 и ножками 9.The proposed device is a retractable elastic transformable rod element — in the case of its implementation, illustrated in FIGS. 1, 2, comprises a
В случае, показанном на фиг.3, для образования лепестков 4 в пружинистой ленте 1 выполнены периодически расположенные вдоль кромки 7 одинаковые прямоугольные отверстия 53. Середина ближайшего к кромке 7 края каждого из отверстий 53 соединена с кромкой 7 перпендикулярной к ней прорезью 54. Перекладина 5 лепестка 4 образована промежутком между соседними прорезями 54, а ножка 9 - перемычкой между соседними отверстиями 53. Углы прямоугольных отверстий и 3 и углы перекладин 5 могут быть скруглены.In the case shown in Fig. 3, for the formation of the
При выполнении, показанном на фиг.3, стороны прямоугольной перекладины 5 ориентированы, как и стороны отверстий 3, параллельно и перпендикулярно продольной оси 8, а края ножки 9 - перпендикулярно продольной оси 8 ленты 1. При этом размер b2 перекладины 5 в продольном (т.е. параллельном продольной оси 8) направлении превышает размер b1 отверстий 3 перфорации в этом направлении, а размер h2 перекладины в поперечном (перпендикулярном указанному) направлении - менее размера h1 отверстий 3 перфорации в этом направлении. Толщина b3 ножки 9 должна быть меньше размера b1 отверстия 3 перфорации в продольном направлении. Отверстия 3 и лепестки 4 расположены вдоль кромок ленты 1 напротив друг друга с постоянным периодом.In the embodiment shown in FIG. 3, the sides of the
При выполнении, показанном на фиг.4, перфорация по кромке 6 выполнена в виде круглых отверстий 3, что технологически проще. Для образования лепестков вдоль кромки 7 тоже выполнены круглые отверстия 53. Ближайшие к кромке 7 края этих отверстий, находящиеся от нее на расстоянии h2, соединены с данной кромкой прорезями 54. Часть края ленты, расположенная между соседними прорезями 54, образует перекладину 5 лепестка 4. Расстояние h2 определяет ширину края перекладины 5, а шаг расположения отверстий 53 определяет размер b2 перекладины (в показанном на фиг.4 случае прорези 54 имеют нулевую ширину). Диаметр отверстий 53 определяет ширину b3 ножки 9 лепестка 4, образованной промежутком между соседними отверстиями 53. Отверстия 3 перфорации, выполненной вдоль кромки 6, имеют диаметр b1, который больше размера b3 ножки 9 лепестка 4, но меньше размера b2 перекладины 5 лепестка 4. Отверстия 3 и лепестки 4 расположены друг против друга вдоль кромок ленты 1 с одинаковым постоянным шагом.When performing, shown in figure 4, the perforation along the
На основании 13 размещено также средство 14 для формирования трубчатого профиля пружинистой ленты 1 при сматывании ее с катушки 2 и протягивании через это средство. Средство 14 предназначено для формирования трубчатого профиля с нахлестом кромок 6 и 7 ленты 1 друг на друга при одновременном наложении лепестков 4 на отверстия 3 перфорации. В показанном на фиг.1 и 2 случае средство 14 выполнено в виде двух установленных последовательно по направлению протягивания (справа налево по фиг.1 и 2) пружинистой ленты 1 оправок 15, 16. Оправки 15, 16 имеют отверстия, предназначенные для изгиба пружинистой ленты по их форме (на фиг.2 видно отверстие 17 оправки 15; невидимое на чертеже отверстие последней по направлению движения ленты 1 оправки 16 имеет округлую форму). Оправки 15, 16 установлены так, что их отверстия симметричны относительно плоскости, проходящей через середину намотанной на катушку пружинистой ленты 1, перпендикулярно оси 11 вращения катушки (на проекции, представленной на фиг.2, этой плоскости соответствует линия 49, совпадающая с продольной осью пружинистой ленты 1, намотанной на катушку 2).On the base 13 there is also a
Для протягивания пружинистой ленты 1 предназначено средство 21, выполненное в виде приводного зубчатого ролика 22 с осью 23 вращения, параллельной оси 11 вращения катушки 2. Шаг зубьев ролика 22 соответствует периоду расположения отверстий 3 и лепестков 4. Ролик 22 установлен с наружной стороны по отношению к трубчатому профилю, формируемому средством 14, таким образом, что его зубья 18 могут взаимодействовать с отверстиями 3 перфорации ленты 1 и лепестками 4 (элементы крепления ролика 22 к основанию 13 и его привод на чертежах не показаны). Благодаря этому средство 21 в виде ролика 22 одновременно способно осуществлять вдавливание перекладин 5 лепестков 4 в отверстия 3 перфорации ленты 1.To pull the
В исходном состоянии устройства лента 1 намотана на катушку 2, и конец ее, пропущенный через отверстия оправок 15, 16, находится в зацеплении посредством отверстий 3 с зубьями 18 ролика 22. При этом наложенные на отверстия 3 лепестки 4 вдавлены зубьями ролика 22 в отверстия 3. С началом вращения ролика 22 в зацепление с его зубьями вступают новые отверстия 3 ленты 1, в которые этими зубьями вдавливаются новые лепестки 4. После выхода из зацепления очередного отверстия 3 с зубом 18 ролика 22 вдавленный в отверстие лепесток 4, находясь уже внутри сформированного трубчатого профиля, расправляется и обеспечивает надежное замковое соединение кромок пружинистой ленты 1. Несколько последовательных стадий образования замкового соединения при вдавливании лепестка 4 зубом 18 ролика 22 в отверстие 3 и выходе зуба 18 из зацепления показаны на фиг.5а-г. По мере формирования замкового соединения кромок ленты 1 левее (по фиг.1, 2) ролика 22 в средство 14 для формирования трубчатого профиля пружинистой ленты 1 втягиваются новые участки этой ленты, и к ролику 22 подаются новые участки сформированного профиля из средства 14. В итоге после прохождения профилем ролика 22 (принадлежащего средству 21 для протягивания ленты и вдавливания перекладин 5 лепестков 4 в отверстия 3 перфорации ленты) левее (по фиг.1 и 2) ролика 22 образуется выдвигаемый упругий трансформируемый стержневой элемент 30 с замкнутым трубчатым профилем, нахлест кромок которого надежно скреплен.In the initial state of the device, the
Зона нахлеста кромок ленты, в которой образовано замковое соединение, в рассмотренном случае выполнения предлагаемого устройства прямолинейна и параллельна направлению выдвижения упругого трансформируемого стержневого элемента и продольной оси 10 этого элемента в выдвинутом состоянии. Как уже отмечалось, сформированный упругий трансформируемый стержневой элемент с замкнутым трубчатым профилем, находящийся в выдвинутом состоянии, обладает жесткостью при воздействии как изгибающих усилий, так и осевых крутящих моментов. Кроме того, он имеет свойства изотропного материала и не закручивается при растяжении и изгибе.The overlap zone of the edges of the tape, in which the castle connection is formed, in the considered case of the proposed device is straightforward and parallel to the direction of extension of the elastic transformable core element and the longitudinal axis 10 of this element in the extended state. As already noted, the formed elastic transformable rod element with a closed tubular profile, located in the extended state, has rigidity under the influence of both bending forces and axial torques. In addition, it has the properties of an isotropic material and does not twist when stretched and bent.
В случае выполнения предлагаемого устройства, иллюстрируемого фиг.1 и 2, это устройство содержит также средство 31 в виде бесприводного выталкивающего зубчатого ролика 32. Этот ролик установлен с внутренней стороны по отношению к формируемому трубчатому профилю между средством 14 (оправки 15 и 16) для формирования трубчатого профиля пружинистой ленты и средством 21 для продвижения пружинистой ленты и вдавливания перекладин лепестков в отверстия перфорации (ролик 22). Ось 29 вращения ролика 32 параллельна оси 11 вращения катушки 2, а шаг его зубьев 38 - такой же, как у ролика 22. Элементы крепления ролика 32 к основанию 13, не показанные на чертежах, могут быть введены внутрь трубчатого профиля, например, через его незамкнутую часть 35, находящуюся между оправкой 15 и катушкой 2. Средство 31 в виде ролика 32 выполняет функцию извлечения перекладин лепестков 4 из отверстий 3. Данная функция осуществляется при движении ленты 1 в направлении, обратном тому, которое было описано выше. Такое движение реализуется при вращении катушки 2 (вручную или с помощью привода, не показанного на чертежах) для наматывания на нее ленты 1. Ролик 32, осуществляя своим зубом 38 нажатие на перекладину 5 лепестка 4, находящуюся внутри замкнутого трубчатого профиля, выталкивает ее из отверстия 3, в результате чего происходит размыкание профиля. Пружинистая лента 1, проходя далее через оправки 16 и 15 в противоположном описанному выше направлении (слева направо по фиг.1, 2), расправляется, приобретает первоначальную плоскую форму и наматывается на катушку 2. Этим достигается размыкание замкового соединения и перевод устройства из выдвинутого (развернутого) состояния в неразвернутое, т.е. устройство может быть использовано неоднократно с трансформацией в выдвинутое состояние и обратно. Для лучшего выполнения средством 31 функции извлечения перекладин лепестков из отверстий перфорации это средство может содержать, кроме ролика 32, прижим 34, расположенный с наружной стороны трубчатого профиля и между роликом 32 и оправкой 16. Прижим 34 удерживает от радиального перемещения кромки ленты, на которые изнутри профиля воздействует зуб 38 ролика 32. Последовательные стадии процесса извлечения перекладин лепестков 4 из отверстий 3 показаны на фиг.6а-г.In the case of the proposed device, illustrated in figures 1 and 2, this device also contains a means 31 in the form of a non-drive ejector gear roller 32. This roller is installed on the inside with respect to the formed tubular profile between the means 14 (
Устройство по предлагаемому изобретению может быть использовано в разнообразных трансформируемых космических конструкциях, содержащих стержневые элементы, например, в качестве мачты для крепления выносных приборов на космических аппаратах, при развертывании орбитальных антенн, панелей солнечных батарей и другого оборудования, для которого требуется доставка к местам функционирования в компактном состоянии и которое при функционировании может иметь значительные размеры.The device according to the invention can be used in a variety of transformable space structures containing rod elements, for example, as a mast for mounting remote instruments on spacecraft, when deploying orbital antennas, solar panels and other equipment that require delivery to places of operation in compact state and which, when functioning, can have significant dimensions.
Источники информацииInformation sources
1. Е.Н.Синельников, А.М.Гордиенко и др. Перспективы использования упругих профилей проката. // Машиностроитель. 2007, №4, с.51-53.1. E.N.Sinelnikov, A.M. Gordienko and others. Prospects for the use of elastic profiles of rolled products. // Machine builder. 2007, No. 4, p. 51-53.
2. Патент США №3582020, опубл. 01.06.1971.2. US Patent No. 3582020, publ. 06/01/1971.
3. Патент Российской Федерации №2123459, опубл. 20.12.1998.3. Patent of the Russian Federation No. 2123459, publ. 12/20/1998.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009148172/11A RU2412089C1 (en) | 2009-12-25 | 2009-12-25 | Telescoping flexible convertible rod element |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009148172/11A RU2412089C1 (en) | 2009-12-25 | 2009-12-25 | Telescoping flexible convertible rod element |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2412089C1 true RU2412089C1 (en) | 2011-02-20 |
Family
ID=46310020
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009148172/11A RU2412089C1 (en) | 2009-12-25 | 2009-12-25 | Telescoping flexible convertible rod element |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2412089C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2641398C2 (en) * | 2012-12-05 | 2018-01-17 | Таль | Device for deployment and folding of flexible structure, flexible deployable structure and satellite, equipped with such device |
-
2009
- 2009-12-25 RU RU2009148172/11A patent/RU2412089C1/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2641398C2 (en) * | 2012-12-05 | 2018-01-17 | Таль | Device for deployment and folding of flexible structure, flexible deployable structure and satellite, equipped with such device |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0357658B1 (en) | An elongate hollow element | |
| US3503164A (en) | Tubular extendable structure | |
| DE102017101180B4 (en) | Method of packing a spacecraft membrane, spacecraft membrane pack and spacecraft membrane handling unit | |
| US20060086469A1 (en) | Collapsing and securing device of lateral blinds | |
| WO2008023718A1 (en) | Manipulator mechanism | |
| US20150284955A1 (en) | Stowage and deployment of slit tube booms | |
| DE2827541C2 (en) | Retractable antenna | |
| RU2412089C1 (en) | Telescoping flexible convertible rod element | |
| WO2015000567A1 (en) | Method for folding an airbag and airbag | |
| US3958775A (en) | Interlocking cardboard spool assembly | |
| JPS6053236B2 (en) | Rollable stretchable structure | |
| TW202316026A (en) | Cord winding assembly with fine adjustment and correction and window blind using same | |
| EP0014953A1 (en) | Hand-held device for dispensing or applying pressure sensitive labels | |
| RU132368U1 (en) | DEVICE FOR FORMING AN ELASTIC ROD ELEMENT | |
| DE102006058367B3 (en) | Passenger transportation device system for use in e.g. hospital, has belts individually combined or folded at clutch or wound up towards its transverse axis to roller, where belts form single-piece, rolled up, folded hose | |
| DE2163816B2 (en) | Decorative ribbon made of flexible threads connected to one another | |
| DE3133842A1 (en) | Device for winding up and unwinding electrical cables in use | |
| TWI657777B (en) | Double coil spring coiler for non-exposed drawstring curtains | |
| EP2014865B1 (en) | Device and method for binding hanging tapes of a roller shutter or lamellae hanging with the winding shaft | |
| US20180347201A1 (en) | Canopy | |
| DE102009004983A1 (en) | Display for sheet-shaped information carrier | |
| JP3098665U (en) | Diamond-shaped wire mesh structure and wire mesh fence | |
| EP0608337A1 (en) | Reel for roll material | |
| JP3764444B2 (en) | Rhombus wire mesh structure and manufacturing method thereof | |
| DE2735425A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR THE PRODUCTION OF PROTECTIVE COVERS OF LARGE DIMENSIONS, FOR EXAMPLE FOR TABLE-SHAPED ICEBERGS |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20171110 |