RU2411541C2 - Method of preventing collision of cars and device for realising said method - Google Patents
Method of preventing collision of cars and device for realising said method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2411541C2 RU2411541C2 RU2009110569/28A RU2009110569A RU2411541C2 RU 2411541 C2 RU2411541 C2 RU 2411541C2 RU 2009110569/28 A RU2009110569/28 A RU 2009110569/28A RU 2009110569 A RU2009110569 A RU 2009110569A RU 2411541 C2 RU2411541 C2 RU 2411541C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- inputs
- car
- distance
- sections
- Prior art date
Links
Landscapes
- Burglar Alarm Systems (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к системам с использованием отражения электромагнитных волн, иных чем радиоволны, например оптического излучения, а именно к системам лазерных локаторов для предотвращения столкновений и наездов автомобилей и других транспортных средств.The invention relates to systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves, for example optical radiation, and in particular to systems of laser locators to prevent collisions and collisions of cars and other vehicles.
Известен способ предотвращения столкновения автомобиля, заключающийся в том, что принимают оптическое излучение предметов, находящихся в опасной зоне, преобразовывают его в электрические сигналы, определяют по ним расстояние I до препятствия, сравнивают его с допустимым расстоянием L, определяемым с учетом скорости, и вырабатывают предупредительный сигнал или команду на торможение в случае I≤L, при этом принимаемое оптическое излучение предметов фильтруют, подавляя сигналы в диапазоне с длиной волн менее 3 мкм, прием и преобразование осуществляют для n участков, расположенных один за другим в опасной зоне, определяют препятствия по разности электрических сигналов с соседних участков, при этом из всех участков с обнаруженными препятствиями выбирают ближний к автомобилю, до которого определяют расстояние I, при отсутствии препятствия сигналы от всех участков одинаковы за счет выбора соответствующих коэффициентов преобразования (Патент РФ на изобретение №2050561, кл. G01S 17/93, 1995).A known method of preventing a collision of a car, which consists in the fact that they take the optical radiation of objects in the danger zone, convert it into electrical signals, determine the distance I from the obstacle from them, compare it with the permissible distance L, determined taking into account the speed, and generate a warning a signal or a braking command in the case I≤L, while the received optical radiation of objects is filtered, suppressing signals in the range with a wavelength of less than 3 μm, the reception and conversion of For n sections located one after the other in the danger zone, obstacles are determined by the difference in electrical signals from neighboring sections, and from all sections with detected obstacles, the one closest to the vehicle to which the distance I is determined is selected; in the absence of an obstacle, the signals from all sections are the same by selecting the appropriate conversion factors (RF Patent for the invention No. 2050561, CL G01S 17/93, 1995).
Известно устройство для предотвращения столкновений автомобиля, содержащее оптико-электронный преобразователь, включающий оптический фокусирующий элемент, оптический фильтр, подавляющий излучения с длиной волн менее 3 мкм, n чувствительных элементов и бленду, теплоизоляцию, закрывающую оптико-электронный преобразователь со всех направлений, кроме направления приема, n добавочных сопротивлений, соединенных соответственно с n-чувствительными элементами, коммутатор определитель координат, соединенный последовательно через первый вход блока определения опасного расстояния с первым входом генератора сигнала тревоги, второй вход которого соединен со вторым выходом блока определения опасного расстояния, причем генератор сигнала тревоги содержит синтезатор речи; и последовательно соединенные генератор звуковых сигналов, элемент ИЛИ и динамик, причем выход синтезатора речи соединен со вторым входом элемента ИЛИ, вход - с первым входом генератора сигнала тревоги, второй вход которого соединен с входом генератора звуковых сигналов, второй вход блока определения опасного расстояния связан с датчиком скорости, n добавочных сопротивлений, соединенных соответственно с n чувствительными элементами, параллельно подсоединенными своими свободными концами к одному выходу источника питания, к другому выходу которого параллельно подсоединены свободные концы добавочных сопротивлений, и n-1 дифференциальных усилителей, первый вход первого и второй вход (n-1)-го из которых соединены соответственно с общими точками первых и n-х чувствительных элементов и добавочных сопротивлений, вторые входы нечетных дифференциальных усилителей, кроме (n-l)-го, и первые входы четных попарно соединены соответственно с общими точками одноименных четных чувствительных элементов и добавочных сопротивлений, вторые входы четных и первые входы нечетных дифференциальных усилителей, кроме первого, попарно подключены к общим точкам соединения таких же нечетных чувствительных элементов и добавочных сопротивлений, а выходы дифференциальных усилителей соединены с соответствующими входами коммутатора-определителя координат, при этом один из чувствительных элементов расположен в фокусе оптического фокусирующего элемента, а остальные расположены один над другим выше фокуса (Патент РФ на изобретение №2050561, кл. G01S 17/93, 1995).A device for preventing collisions of a vehicle is known, comprising an optical-electronic converter, including an optical focusing element, an optical filter, suppressing radiation with a wavelength of less than 3 μm, n sensitive elements and a hood, thermal insulation covering the optical-electronic converter from all directions, except for the receiving direction , n additional resistances connected respectively to n-sensitive elements, a switch is a coordinate determiner connected in series through the first input a dangerous distance determination unit with a first input of an alarm generator, the second input of which is connected to a second output of a dangerous distance determination unit, the alarm generator comprising a speech synthesizer; and serially connected sound generator, OR element and speaker, the output of the speech synthesizer connected to the second input of the OR element, input to the first input of the alarm generator, the second input of which is connected to the input of the sound generator, the second input of the dangerous distance determination unit is connected with a speed sensor, n additional resistances connected respectively to n sensitive elements parallel connected by their free ends to one output of the power source, to the other output to which the free ends of the additional resistances are connected in parallel, and n-1 differential amplifiers, the first input of the first and second input of the (n-1) th of which are connected respectively to the common points of the first and n-sensitive elements and additional resistances, the second inputs are odd differential amplifiers, in addition to the (nl) th, and the first even inputs are paired respectively with the common points of the same even sensitive elements and additional resistances, the second even inputs and the first odd differential inputs amplifiers, in addition to the first, are connected in pairs to common points of connection of the same odd sensitive elements and additional resistances, and the outputs of differential amplifiers are connected to the corresponding inputs of the coordinate-determinant switch, one of the sensitive elements being located at the focus of the optical focusing element, and the rest one above the other above focus (RF Patent for the invention No. 2050561, cl. G01S 17/93, 1995).
Недостатком данных способа и устройства являются заниженные функциональные возможности, обусловленные тем, что отсутствует возможность постоянной записи изображения вокруг автомобиля и запись указанного изображения в блок памяти по командам от системы предупреждения столкновений или противоугонной системы. Это усложняет проведение анализа ситуации предшествующей аварийной.The disadvantage of the data of the method and device is the underestimated functionality, due to the fact that there is no possibility of permanent recording of the image around the car and the recording of the specified image in the memory unit by commands from the collision avoidance system or anti-theft system. This complicates the analysis of the situation before the emergency.
Технической задачей изобретения является расширение функциональных возможностей за счет обеспечения возможности постоянной записи изображения вокруг автомобиля и записи указанного изображения в блок памяти, размещенный в защищенном корпусе, по командам от системы предупреждения столкновений или противоугонной системы.An object of the invention is to expand the functionality by providing the ability to continuously record the image around the car and record the specified image in a memory unit located in a protected housing, on commands from a collision avoidance system or anti-theft system.
Технический результат предлагаемого изобретения достигается тем, что в способе предотвращения столкновения автомобиля, заключающемся в приеме оптического излучения предметов, находящихся на опасной зоне, преобразование его в электрические сигналы, определении по ним расстояния I до препятствия, сравнении его с допустимым расстоянием L и выработке предупредительного сигнала или команды на торможение в случае I≤L, при этом принимаемое оптическое излучение предметов фильтруют, подавляя сигналы в диапазоне с длиной волн менее 3 мкм, прием и преобразование осуществляют для n участков, расположенных один за другим в опасной зоне, определение препятствия осуществляется по разности электрических сигналов с соседних участков, при этом из всех участков с обнаруженными препятствиями выбирают ближний к автомобилю, до которого определяют расстояние I, при отсутствии препятствия сигналы от всех участков одинаковы за счет выбора соответствующих коэффициентов преобразования дополнительно осуществляют постоянную запись изображения вокруг автомобиля и запись указанного изображения в блок памяти, размещенный в защищенном корпусе, по командам от системы предупреждения столкновений или противоугонной системы автомобиля.The technical result of the invention is achieved by the fact that in the method of preventing a collision of a car, which consists in receiving optical radiation of objects located in the danger zone, converting it into electrical signals, determining the distance I from the obstacle from them, comparing it with the permissible distance L and generating an warning signal or braking commands in the case of I≤L, while the received optical radiation of objects is filtered, suppressing signals in the range with a wavelength of less than 3 μm, reception and the conversion is carried out for n sections located one after the other in the danger zone, the obstacle is determined by the difference of the electrical signals from neighboring sections, while from all sections with detected obstacles the closest to the vehicle to which the distance I is determined is selected, in the absence of an obstacle, signals from all sections are the same due to the selection of the corresponding conversion coefficients, they additionally carry out constant recording of the image around the car and recording the specified image tions in placed in a secure housing block of memory on commands from the collision avoidance system or a vehicle anti-theft system.
Описанный способ осуществляется в устройстве предотвращения столкновения автомобиля, которое содержит оптико-электронный преобразователь, включающий оптический фокусирующий элемент, оптический фильтр, подавляющий излучения с длиной волн менее 3 мкм, n чувствительных элементов и бленду, теплоизоляцию, закрывающую оптико-электронный преобразователь со всех направлений, кроме направления приема, n добавочных сопротивлений, соединенных соответственно с n-чувствительными элементами, коммутатор-определитель координат, соединенный последовательно через первый вход блока определения опасного расстояния с первым входом генератора сигнала тревоги, второй вход которого соединен со вторым выходом блока определения опасного расстояния, причем генератор сигнала тревоги содержит синтезатор речи, и последовательно соединенные генератор звуковых сигналов, элемент для передачи сигнала от генератора звукового сигнала и синтезатора речи на динамик и сам динамик, причем выход синтезатора речи соединен со вторым входом элемента для передачи сигнала от генератора звукового сигнала и синтезатора речи на динамик, вход - с первым входом генератора сигнала тревоги, второй вход которого соединен с входом генератора звуковых сигналов, второй вход блока определения опасного расстояния связан с датчиком скорости, n добавочных сопротивлений, соединенных соответственно с n чувствительными элементами, параллельно подсоединенными своими свободными концами к одному выходу источника питания, к другому выходу которого параллельно подсоединены свободные концы добавочных сопротивлений, и n-1 дифференциальных усилителей, первый вход первого и второй вход (n-1)-го из которых соединены соответственно с общими точками первых и n-х чувствительных элементов и добавочных сопротивлений, вторые входы нечетных дифференциальных усилителей, кроме (n-1)-го, и первые входы четных попарно соединены соответственно с общими точками одноименных четных чувствительных элементов и добавочных сопротивлений, вторые входы четных и первые входы нечетных дифференциальных усилителей, кроме первого, попарно подключены к общим точкам соединения таких же нечетных чувствительных элементов и добавочных сопротивлений, а выходы дифференциальных усилителей соединены с соответствующими входами коммутатора-определителя координат, при этом один из чувствительных элементов расположен в фокусе оптического фокусирующего элемента, а остальные расположены один над другим выше фокуса, дополнительно содержит блок записи изображения, блок памяти, размещенный в защищенном корпусе, и элемент ИЛИ, причем входы элемента ИЛИ соединены соответственно с выходами системы предупреждения столкновений и противоугонной системы автомобиля, а выход соединен с входом блока записи, содержащим n телекамер, выходы которых соединены соответственно с входами n блоков записи информации и с первыми входами n элементов И, вторые входы которых соединены с входом блока записи изображения, а выходы являются выходами блока записи изображения и соединены с соответствующими входами блока памяти, размещенного в защищенном корпусе.The described method is carried out in a vehicle collision avoidance device, which contains an optical-electronic converter, including an optical focusing element, an optical filter, suppressing radiation with a wavelength of less than 3 μm, n sensitive elements and a hood, thermal insulation covering the optical-electronic converter from all directions, in addition to the direction of reception, n additional resistances connected respectively to n-sensitive elements, a switch-determinant of coordinates, connected by the last Specifically, through the first input of the dangerous distance determination unit with the first input of the alarm generator, the second input of which is connected to the second output of the dangerous distance determination unit, the alarm generator comprising a speech synthesizer and sound generator connected in series, an element for transmitting a signal from the audio generator and a speech synthesizer to the speaker and the speaker itself, and the output of the speech synthesizer is connected to the second input of the element for transmitting a signal from the sound signal generator and a speech synthesizer to the speaker, the input is with the first input of the alarm generator, the second input of which is connected to the input of the sound generator, the second input of the dangerous distance determination unit is connected to a speed sensor, n additional resistances connected respectively to n sensitive elements connected in parallel their free ends to one output of the power source, to the other output of which the free ends of the additional resistances are connected in parallel, and n-1 differential amplifiers are the first the input of the first and second input of the (n-1) th of which are connected respectively to common points of the first and n-th sensitive elements and additional resistances, the second inputs of the odd differential amplifiers, except for the (n-1) th, and the first inputs of even even pairs connected respectively to common points of the same even sensitive elements and additional resistances, the second inputs of even and first inputs of odd differential amplifiers, in addition to the first, are paired to common points of connection of the same odd sensitive elements additional resistances, and the outputs of differential amplifiers are connected to the corresponding inputs of the coordinate determining switch, while one of the sensitive elements is located in the focus of the optical focusing element, and the others are located one above the other above the focus, additionally contains an image recording unit, a memory unit located in a protected case, and the OR element, and the inputs of the OR element are connected respectively to the outputs of the collision avoidance system and the anti-theft system of the car, and in the output is connected to the input of the recording unit containing n television cameras, the outputs of which are connected respectively to the inputs of n information recording units and to the first inputs of n AND elements, the second inputs of which are connected to the input of the image recording unit, and the outputs are outputs of the image recording unit and connected to the corresponding inputs of the memory block, located in a protected case.
На чертеже приведена функциональная схема устройства предотвращения столкновения автомобиля, где: 1-6 - чувствительные элементы; 7-12 - добавочные сопротивления; 13-17 - дифференциальные усилители; 18 - коммутатор-определитель координат; 19 - элемент ИЛИ; 20 - блок определения опасного расстояния; 21 - генератор сигнала тревоги; 22 - синтезатор речи; 23 - генератор звуковых сигналов; 24 - элемент для передачи сигнала от генератора звукового сигнала и синтезатора речи на динамик; 25 - динамик; 26 - блок записи изображения; 27-29 - телекамеры; 30-32 - блоки записи; 33-35 элементы И; 36 - блок памяти; 37 - теплоизоляция; 38 - оптический фокусирующий элемент; 39 - оптико-электронный преобразователь; 40 - оптический фильтр; 41 - бленда.The drawing shows a functional diagram of a vehicle collision avoidance device, where: 1-6 - sensitive elements; 7-12 - additional resistance; 13-17 - differential amplifiers; 18 - switch-determinant of coordinates; 19 - element OR; 20 - unit for determining a dangerous distance; 21 - alarm generator; 22 - speech synthesizer; 23 - sound generator; 24 - an element for transmitting a signal from an audio signal generator and a speech synthesizer to a speaker; 25 - speaker; 26 is an image recording unit; 27-29 - television cameras; 30-32 - recording blocks; 33-35 elements And; 36 - memory block; 37 - thermal insulation; 38 - optical focusing element; 39 - optoelectronic converter; 40 - optical filter; 41 - a hood.
Устройство предотвращения столкновения автомобиля содержит оптико-электронный преобразователь 39, включающий оптический фокусирующий элемент 38, оптический фильтр 40, подавляющий излучения с длиной волн менее 3 мкм, n чувствительных элементов 1-6 и бленду 41, теплоизоляцию 37, закрывающую оптико-электронный преобразователь 39 со всех направлений, кроме направления приема, n добавочных сопротивлений 7-12, соединенных соответственно с n-чувствительными элементами 1-6, коммутатор-определитель координат 18, соединенный последовательно через первый вход блока определения опасного расстояния 20 с первым входом генератора сигнала тревоги 21, второй вход которого соединен со вторым выходом блока определения опасного расстояния 20, причем генератор сигнала тревоги 21 содержит синтезатор речи 22, и последовательно соединенные генератор звуковых сигналов 23, элемент 24 для передачи сигнала от генератора звукового сигнала и синтезатора речи на динамик, а также сам динамик 25, причем выход синтезатора речи 22 соединен со вторым входом элемента 24 для передачи сигнала от генератора звукового сигнала и синтезатора речи на динамик, вход - со вторым входом генератора сигнала тревоги 21, первый вход которого соединен с входом генератора звуковых сигналов 23, второй вход блока определения опасного расстояния 20 связан с датчиком скорости, а выход соединен с входом исполнительного механизма и первым входом элемента 19 ИЛИ, второй вход которого соединен с выходами датчиков других систем, а выход - с входом блока записи изображения 26, n добавочных сопротивлений 7-12, соединенных соответственно с n чувствительными элементами 1-6, параллельно подсоединенными своими свободными концами к одному выходу источника питания, к другому выходу которого параллельно подсоединены свободные концы добавочных сопротивлений 7-12, и n-1 дифференциальных усилителей 13-17, первый вход первого и второй вход (n-1)-го из которых соединены соответственно с общими точками первых и n-х чувствительных элементов 1-6 и добавочных сопротивлений 7-12, вторые входы нечетных дифференциальных усилителей 13-17, кроме (n-1)-го, и первые входы четных попарно соединены соответственно с общими точками одноименных четных чувствительных элементов 1-6 и добавочных сопротивлений 7-12, вторые входы четных и первые входы нечетных дифференциальных усилителей 13-17, кроме первого, попарно подключены к общим точкам соединения таких же нечетных чувствительных элементов 1-6 и добавочных сопротивлений 7-12, а выходы дифференциальных усилителей 13-17 соединены с соответствующими входами коммутатора-определителя координат 18, при этом один из чувствительных элементов расположен в фокусе оптического фокусирующего элемента, а остальные расположены один над другим выше фокуса, также содержит блок записи изображения 26, блок памяти 36, размещенный в защищенном корпусе, и элемент 19 ИЛИ, блок записи 26 содержит n телекамер 27-29, выходы которых соединены соответственно с входами n блоков записи информации 30-32 и с первыми входами n элементов 33-35 И, вторые входы которых соединены с входом блока записи изображения 26, а выходы являются выходами блока записи изображения 26 и соединены с соответствующими входами блока памяти 36, размещенного в защищенном корпусе.The vehicle collision avoidance device comprises an optical-electronic converter 39, including an optical focusing element 38, an optical filter 40, suppressing radiation with a wavelength of less than 3 μm, n sensitive elements 1-6 and a hood 41, thermal insulation 37, covering the optical-electronic converter 39 with all directions, except for the direction of reception, n additional resistances 7-12, connected respectively to n-sensitive elements 1-6, the switch-determinant of coordinates 18, connected in series through the first One of the dangerous distance detection unit 20 with the first input of the alarm generator 21, the second input of which is connected to the second output of the dangerous distance detection unit 20, the alarm generator 21 contains a speech synthesizer 22, and the sound signal generator 23 connected in series, element 24 for signal transmission from the sound signal generator and speech synthesizer to the speaker, as well as the speaker 25 itself, and the output of the speech synthesizer 22 is connected to the second input of the element 24 for transmitting a signal from the sound signal generator speech synthesizer to the speaker, the input is with the second input of the alarm generator 21, the first input of which is connected to the input of the sound generator 23, the second input of the dangerous distance determination unit 20 is connected to the speed sensor, and the output is connected to the input of the actuator and the first input of element 19 OR, the second input of which is connected to the outputs of the sensors of other systems, and the output is connected to the input of the image recording unit 26, n additional resistances 7-12, connected respectively to n sensitive elements 1-6, are connected in parallel their free ends to one output of the power source, to the other output of which are connected in parallel the free ends of additional resistances 7-12, and n-1 differential amplifiers 13-17, the first input of the first and second input of the (n-1) -th of which are connected respectively, with the common points of the first and n-th sensitive elements 1-6 and additional resistances 7-12, the second inputs of the odd differential amplifiers 13-17, except for the (n-1) th, and the first even inputs are pairwise connected respectively to the common points of the same name even sensitive elements 1-6 and additional resistances 7-12, the second even and first inputs of the odd differential amplifiers 13-17, except for the first, are connected in pairs to common connection points of the same odd sensitive elements 1-6 and additional resistances 7-12, and the outputs differential amplifiers 13-17 are connected to the corresponding inputs of the coordinate determining switch 18, while one of the sensitive elements is located in the focus of the optical focusing element, and the others are located one above the other above the focus, also contains the image recording locus 26, the memory unit 36, located in the protected case, and the OR element 19, the recording unit 26 contains n cameras 27-29, the outputs of which are connected respectively to the inputs of n information recording units 30-32 and to the first inputs of n elements 33- 35 And, the second inputs of which are connected to the input of the image recording unit 26, and the outputs are the outputs of the image recording unit 26 and connected to the corresponding inputs of the memory unit 36 located in the protected case.
Устройство функционирует следующим образом. Оптическое излучение находящихся в опасной зоне предметов, в том числе отраженное, принимается оптико-электронным преобразователем 39, при этом излучение с длинами волн менее 3 мкм отсекается оптическим фильтром 40. Подобно тому, как в автомобильной фаре расположение нитей накала осветительных ламп в разных точках (в фокусе и выше фокуса) гиперболического зеркала создает освещенность в разных местах дороги (дальний свет, ближний свет и т.п.), так и в оптико-электронном преобразователе 39 чувствительные элементы 1, 2 … 6, из которых элемент 6 размещен в фокусе, а остальные - один над другим выше фокуса гиперболического зеркала 38, воспринимают излучение от разных участков опасной зоны. Излишние участки отсекаются блендой 41. Чем ближе к фокусу зеркала оптический элемент, тем меньше наклон участка приема и тем дальше расположен соответствующий участок. Чувствительному элементу 6, расположенному в фокусе, соответствует наиболее дальний участок опасной зоны. Расположение зон определяется наклоном самого зеркала. Поступающее на оптические элементы 1…6 оптическое ИК-излучение нагревает эти элементы и меняет их сопротивление. При движении автомобиль покачивается в продольном направлении, угол приема излучения меняется во времени, а вместе с ним и принимаемая мощность. К этому же приводят неоднородности профиля дороги. В результате потенциал в общей точке, например между шестым добавочным сопротивлением 12 и шестым чувствительным элементом 6, изменяется во времени даже при отсутствии препятствия. Однако практически так же меняется и потенциал в параллельной ветви, в точке между пятым чувствительным элементом 5 и пятым добавочным сопротивлением 11. При настройке аппаратуры в условиях, имитирующих отсутствие препятствий, величины добавочных сопротивлений 7…12 подобраны так, что потенциалы в параллельных ветвях изменяются практически одинаково и в рабочей обстановке, если нет препятствий. Поэтому разностный потенциал, поступающий на вход пятого дифференциального усилителя 17, близок к нулю. Соответственно при отсутствии препятствий не срабатывают пороговые элементы коммутатора-определителя координат 18 и на блок определения опасного расстояния 20 не выдаются координаты участков.The device operates as follows. The optical radiation of objects in the danger zone, including the reflected one, is received by the optoelectronic converter 39, while the radiation with wavelengths less than 3 μm is cut off by the optical filter 40. Similar to the location of the filament of the light bulbs in the car headlight at different points ( in focus and above focus) of the hyperbolic mirror creates illumination in different places of the road (high beam, low beam, etc.), and in the optoelectronic converter 39, the sensitive elements 1, 2 ... 6, of which the element 6 is sized still in focus, and the rest, one above the other above the focus of the hyperbolic mirror 38, receive radiation from different parts of the danger zone. Excess areas are cut off by the hood 41. The closer the optical element is to the focus of the mirror, the less is the slope of the reception area and the further is the corresponding area. Sensitive element 6, located in focus, corresponds to the farthest section of the danger zone. The location of the zones is determined by the tilt of the mirror itself. The optical infrared radiation arriving at the optical elements 1 ... 6 heats these elements and changes their resistance. When driving, the car sways in the longitudinal direction, the angle of radiation reception changes in time, and with it the received power. The heterogeneity of the road profile also leads to this. As a result, the potential at a common point, for example between the sixth additional resistance 12 and the sixth sensing element 6, changes in time even in the absence of an obstacle. However, the potential in the parallel branch also changes in almost the same way, at the point between the fifth sensitive element 5 and the fifth additional resistance 11. When setting up the equipment in conditions simulating the absence of obstacles, the values of the additional resistance 7 ... 12 are selected so that the potentials in the parallel branches change practically equally in a work environment if there are no obstacles. Therefore, the differential potential supplied to the input of the fifth differential amplifier 17 is close to zero. Accordingly, in the absence of obstacles, the threshold elements of the coordinate determining switch 18 do not work and the coordinates of the sections are not output to the dangerous distance determination unit 20.
Однако при появлении на участке препятствия возникает изменение потенциала в общей точке соответствующего чувствительного элемента и добавочного сопротивления. Поскольку в этот момент препятствие еще не находится в зоне действия соседнего участка приема, на входе соответствующего дифференциального усилителя возникает разность потенциалов, а на его выходе соответствующий импульс, превышающий пороговый потенциал коммутатора-определителя координат 18, последний срабатывает и выдает код, соответствующий данному участку, на блок 20 определения опасного расстояния, который сравнивает расстояние, соответствующее этому участку (I) с допустимым расстоянием L и в случае I≤L, выдает команду на генератор звукового сигнала 23, чей выходной сигнал через элемент 24 для передачи сигнала от генератора звукового сигнала и синтезатора речи на динамик поступает на указанный динамик 25. Если по этому звуковому сигналу водитель не притормозил и препятствие продолжает приближаться, то оно оказывается на ближнем участке, и на выходе коммутатора 18 определителя координат формируется код соответствующего участка.However, when an obstacle appears on the site, a potential change occurs at the common point of the corresponding sensitive element and additional resistance. Since at this moment the obstacle is not yet in the coverage area of the adjacent receiving section, a potential difference arises at the input of the corresponding differential amplifier, and at its output there is a corresponding pulse exceeding the threshold potential of the coordinate determining switch 18, the latter is triggered and produces a code corresponding to this section, to the dangerous distance determination unit 20, which compares the distance corresponding to this section (I) with the permissible distance L and, in the case I≤L, issues a command to the generator vukovogo signal 23, whose output signal through the element 24 for transmitting the signal from the audio signal generator and speech synthesizer to the speaker is supplied to the specified speaker 25. If the driver did not slow down by this sound signal and the obstacle continues to approach, then it is in the near section, and the output of the switch 18 of the coordinate determinant is formed by the code of the corresponding section.
Поскольку это препятствие ближе, чем ранее обнаруженное, то при сохранении сигнала предыдущего участка и выполнении условия I≤L, блок 20 определения опасного расстояния выдает команду генератору 23 сигнала тревоги усилить величину звукового сигнала. При этом может включаться и автоматическое торможение и меняться частота звука. Если же к этому моменту водитель снизил скорость, но недостаточно, то громкость звука устанавливается, как для предыдущего момента. Если препятствие обнаружено одновременно на нескольких участках, то блок 20 определения опасного расстояния выбирает из них ближайший к автомобилю и сравнивает расстояние I до него с допустимым расстоянием L.Since this obstacle is closer than the previously detected one, when the signal of the previous section is saved and the condition I≤L is fulfilled, the dangerous distance determination unit 20 instructs the alarm generator 23 to amplify the value of the sound signal. At the same time, automatic braking can be switched on and the sound frequency can change. If by this moment the driver has reduced speed, but not enough, then the sound volume is set, as for the previous moment. If the obstacle is detected simultaneously in several areas, the hazardous distance determination unit 20 selects the closest to the vehicle from them and compares the distance I to it with the allowable distance L.
Тональный звук может сопровождаться речевым сигналом, вырабатываемым синтезатором 22 речи по коду участка, поступающему от блока 20 определения опасного расстояния и отражающему примерное расстояние до ближнего препятствия в метрах, например «Сорок».The tonal sound may be accompanied by a speech signal generated by the speech synthesizer 22 according to the area code coming from the dangerous distance determination unit 20 and reflecting the approximate distance to the nearest obstacle in meters, for example, Forty.
Блок записи 26, содержащий n телекамер 27-29, выходы которых соединены соответственно с входами n блоков записи информации 30-32, осуществляет постоянную запись видеоизображения вокруг автомобиля. При поступлении сигнала с блока 20 определения опасного расстояния или противоугонной системы на выходе элемента 19 ИЛИ формируется сигнал, поступающий на вторые входы n элементов 33-35 И. При этом начинается запись видеоизображения в блок памяти 36, размещенный в защищенном корпусе. При необходимости видеоизображение может быть считано из блока памяти 36.The recording unit 26, containing n cameras 27-29, the outputs of which are connected respectively to the inputs of n blocks of information recording units 30-32, continuously records video images around the car. When a signal is received from the hazardous distance determination unit 20 or an anti-theft system, an OR signal is generated at the output of the OR element 19, and is fed to the second inputs of n elements 33-35 I. This starts recording a video image in the memory unit 36, which is located in a protected case. If necessary, the video image can be read from the memory unit 36.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009110569/28A RU2411541C2 (en) | 2009-03-23 | 2009-03-23 | Method of preventing collision of cars and device for realising said method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009110569/28A RU2411541C2 (en) | 2009-03-23 | 2009-03-23 | Method of preventing collision of cars and device for realising said method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009110569A RU2009110569A (en) | 2010-09-27 |
| RU2411541C2 true RU2411541C2 (en) | 2011-02-10 |
Family
ID=42939961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009110569/28A RU2411541C2 (en) | 2009-03-23 | 2009-03-23 | Method of preventing collision of cars and device for realising said method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2411541C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2550566C2 (en) * | 2013-07-04 | 2015-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Method of preventing collision of cars and apparatus therefor |
-
2009
- 2009-03-23 RU RU2009110569/28A patent/RU2411541C2/en active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2550566C2 (en) * | 2013-07-04 | 2015-05-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Method of preventing collision of cars and apparatus therefor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2009110569A (en) | 2010-09-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102447911B (en) | Image acquisition unit, its method and associated control element | |
| US6889171B2 (en) | Sensor fusion system architecture | |
| US11608055B2 (en) | Enhanced autonomous systems with sound sensor arrays | |
| CN110346778B (en) | Coherent lidar system with extended field of view | |
| RU2310922C2 (en) | Method and device for prevention of collisions of automobiles | |
| JPH01500230A (en) | Object detection method and device using electro-optics | |
| JP4415856B2 (en) | Method for detecting the forward perimeter of a road vehicle by a perimeter sensing system | |
| US20140105464A1 (en) | Parking assist apparatus and parking assist method and parking assist system using the same | |
| KR20130076047A (en) | Ship approach warning system and warning method for bridge protect | |
| KR102535618B1 (en) | Driver assistance system for detecting obstacle using fusion object sensing information and method thereof | |
| WO2019012081A1 (en) | A vision system and a vision method for a vehicle | |
| US10005388B1 (en) | Polite-sounding vehicle horn apparatus | |
| US20210023987A1 (en) | Self-adapting variable loudness and/or variable sound pattern emergency vehicle siren system with optional collision warning | |
| JP3858576B2 (en) | Control method of moving object tracking spotlight control device | |
| KR102390868B1 (en) | Blind spot detection method and blind spot detection device | |
| WO2020184325A1 (en) | Measurement device, ranging device, and measurement method | |
| RU2411541C2 (en) | Method of preventing collision of cars and device for realising said method | |
| JP3847738B2 (en) | Vehicle perimeter monitoring system | |
| JP2003534555A (en) | Optical system | |
| US11801831B2 (en) | Parking control apparatus and parking control method | |
| RU2050561C1 (en) | Method and device for avoidance of car collision | |
| KR102439678B1 (en) | A Integrated Management System using CCTV and LiDAR Sensor | |
| JP3722837B2 (en) | A data processor that selects the data elements with the highest magnitude values and stores them in ascending order | |
| JP6923070B2 (en) | Optical monitoring device and method | |
| JP3823944B2 (en) | Moving object notification device |