RU2411167C2 - Device and method of withdrawing bundles and feeding unbound sheet material - Google Patents

Device and method of withdrawing bundles and feeding unbound sheet material Download PDF

Info

Publication number
RU2411167C2
RU2411167C2 RU2008142835/21A RU2008142835A RU2411167C2 RU 2411167 C2 RU2411167 C2 RU 2411167C2 RU 2008142835/21 A RU2008142835/21 A RU 2008142835/21A RU 2008142835 A RU2008142835 A RU 2008142835A RU 2411167 C2 RU2411167 C2 RU 2411167C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sheet material
parcels
stacks
loading tray
banknotes
Prior art date
Application number
RU2008142835/21A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2008142835A (en
Inventor
Пауль ХОФФМАНН (DE)
Пауль ХОФФМАНН
Райнхард ХОФЕР (DE)
Райнхард ХОФЕР
Альфред ШМИДТ (DE)
Альфред ШМИДТ
Original Assignee
Гизеке Унд Девриент Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Гизеке Унд Девриент Гмбх filed Critical Гизеке Унд Девриент Гмбх
Publication of RU2008142835A publication Critical patent/RU2008142835A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2411167C2 publication Critical patent/RU2411167C2/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00—Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0025—Removing or cutting binding material, e.g. straps or bands
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H35/00—Delivering articles from cutting or line-perforating machines; Article or web delivery apparatus incorporating cutting or line-perforating devices, e.g. adhesive tape dispensers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/18—Form of handled article or web
    • B65H2701/182—Piled package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/1912—Banknotes, bills and cheques or the like

Abstract

FIELD: transport. ^ SUBSTANCE: invention relates to feed of unbound sheet material to sheet separating unit for unstacking. In compliance with proposed method, some bundled stacks of sheet material are carried by, at least, one conveyor chute. Said bundles stacks are withdrawn from said chute in transportation or during pause. Note that all stacks are withdrawn at a time. Bundles are automatically taken off sheet material stacks to produce unbundles stacks of sheet material. The, unbundles stack is carried to sheet separating unit. Proposed device comprises automatic device to withdraw bundles and transfer device to carry bundled stacks of sheet material from, at least, one chute into bundle stripper. ^ EFFECT: ordered arrangement of sheet material stacks. ^ 25 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к способу и устройству для подачи нескрепленного листового материала в листоотделяющее устройство для поштучного отделения листового материала от стопки, а также к устройству для снятия бандеролей. Помимо этого, изобретение относится к установке для обработки банкнот, имеющей листоотделяющее устройство для поштучного отделения листового материала от стопки и подающее устройство для подачи листового материала.The invention relates to a method and apparatus for supplying non-bonded sheet material to a sheet separating device for piecewise separating sheet material from a stack, as well as to a device for removing parcels. In addition, the invention relates to an apparatus for processing banknotes having a sheet separating device for piecewise separating sheet material from the stack and a feeding device for feeding sheet material.

Перед каждым автоматом для сортировки банкнот обычно устанавливаются один или несколько листоотделяющих устройств для поштучного отделения листового материала от стопки. В загрузочный лоток листоотделяющих устройств помещаются стопки нескрепленных банкнот, и банкноты поштучно отделяются от такой стопки, в автомате для сортировки банкнот проверяются на соответствие определенным критериям и выкладываются в соответствии с результатами проверки.In front of each banknote sorting machine, one or more sheet separating devices are usually installed for piece-wise separation of the sheet material from the stack. Piles of loose banknotes are placed in the loading tray of sheet separating devices, and banknotes are individually separated from such a stack; in the automatic machine for sorting banknotes, they are checked for compliance with certain criteria and laid out in accordance with the verification results.

В публикации ЕР 0764131 В1 для повышения производительности листоотделяющего устройства предлагается реализовывать различные меры, которые позволяют проводить обработку банкнот в устройстве без прерывания его работы. Согласно одному из предпочтительных описанных вариантов загрузочные лотки выполнены транспортабельными и могут заполняться листовым материалом в положении загрузки, а затем транспортироваться в одно или несколько листоотделяющих устройств. Для транспортировки загрузочных лотков предусмотрена соответствующая транспортировочная система, которая может иметь один или несколько транспортировочных участков, которые могут быть также соединены между собой. На транспортировочном участке могут последовательно располагаться несколько транспортабельных загрузочных лотков из общего их количества. Тем самым транспортировочный участок выполняет функцию накопителя. Загрузочный или приемный лоток может состоять, в частности, из двух частей, из которых верхняя часть располагается неподвижно в листоотделяющем устройстве и лишь нижняя часть выполнена транспортабельной и транспортируется транспортировочной системой из положения загрузки загрузочного лотка в одно или несколько листоотделяющих устройств.In the publication EP 0764131 B1, in order to increase the productivity of the sheet separating device, it is proposed to implement various measures that allow the processing of banknotes in the device without interrupting its operation. According to one of the preferred options described, the loading trays are made transportable and can be filled with sheet material in the loading position, and then transported to one or more sheet separating devices. An appropriate transportation system is provided for transporting the loading trays, which may have one or more transport sections, which may also be interconnected. Several transportable loading trays of their total number can be sequentially located on the transportation section. Thus, the transportation section serves as a drive. The loading or receiving tray may consist, in particular, of two parts, of which the upper part is stationary in the sheet separating device and only the lower part is transportable and transported by the transport system from the loading position of the loading tray to one or more sheet separating devices.

На многих печатных фабриках банкноты, находящиеся в машине, в которой соответствующий отпечатанный листовой материал или отпечатанные листы разрезаются на банкноты заданного формата, скрепляются бандеролями в виде стопок, содержащих по сто банкнот и представляющих собой так называемые пачки банкнот. Обандероливание стопок облегчает обращение с банкнотами и обеспечивает более надежную транспортировку банкнот по сравнению с транспортировкой нескрепленных банкнот. Только перед помещением стопок, соответственно пачек, банкнот в транспортабельный загрузочный лоток бандероли вновь удаляют вручную. Недостаток этого решения заключается в значительной доле ручного труда.In many printing plants, banknotes located in a machine in which the corresponding printed sheet material or printed sheets are cut into banknotes of a given format are fastened by parcels in the form of stacks containing one hundred banknotes and representing the so-called bundles of banknotes. Stacking of stacks facilitates the handling of banknotes and provides a more reliable transportation of banknotes in comparison with the transportation of loose bonds. Only before placing the stacks, respectively bundles, of banknotes in the transportable loading tray, the parcels are again manually removed. The disadvantage of this solution is a significant proportion of manual labor.

Исходя из вышеизложенного в основу настоящего изобретения была положена задача благоприятным, при необходимости также оптимальным образом автоматизировать процесс удаления бандеролей при использовании прежде всего описанной в ЕР 0764131 В1 общей системы.Based on the foregoing, the present invention was based on the task favorable, if necessary, also optimally automate the process of removing parcels using primarily the general system described in EP 0764131 B1.

Эта задача решается с помощью способа и устройства, а также установки или системы для обработки банкнот, отличительные признаки которых представлены в соответствующих независимых пунктах формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения и его отличительные особенности приведены в соответствующих зависимых пунктах формулы.This problem is solved using the method and device, as well as the installation or system for processing banknotes, the distinguishing features of which are presented in the corresponding independent claims. Preferred embodiments of the invention and its distinguishing features are given in the respective dependent claims.

Согласно изобретению бандероли снимаются, например, не перед помещением стопок листового материала, соответственно пачек банкнот, в транспортабельный загрузочный лоток, а лишь позднее в процессе транспортировки загрузочного лотка или во время паузы в процессе транспортировки. Сказанное означает, что стопки листового материала помещаются в транспортабельный загрузочный лоток в обандероленном виде и при транспортировке в листоотделяющее устройство или во время паузы в процессе транспортировки автоматически извлекаются из транспортабельного загрузочного лотка, и затем со стопок снимаются бандероли для получения таким путем нескрепленной стопки листового материала, которая вслед за этим транспортируется далее в листоотделяющее устройство. Согласно настоящему изобретению под паузой в процессе транспортировки может также подразумеваться период времени, который отсчитывается от момента окончания заполнения загрузочного лотка стопками листового материала и собственно до момента начала процесса его транспортировки.According to the invention, the parcels are removed, for example, not before placing stacks of sheet material, respectively bundles of banknotes, in a transportable loading tray, but only later during the transportation of the loading tray or during a pause during transportation. The aforesaid means that stacks of sheet material are placed in a transportable loading tray in a parcel shape and when transported to a sheet separating device or during a pause during transportation, they are automatically removed from the transportable loading tray, and then the parcels are removed from the stacks to obtain an unfastened stack of sheet material in this way, which is subsequently transported further to the sheet separator. According to the present invention, a pause during transportation can also mean a period of time, which is counted from the moment of completion of filling the loading tray with stacks of sheet material and actually until the beginning of the process of transportation.

Настоящее изобретение обеспечивает прежде всего два указанных далее преимущества. С одной стороны, обеспечивается надежное и простое обращение со стопками листового материала, соответственно с пачками банкнот, вплоть до их помещения в транспортабельный загрузочный лоток. Тем самым исключается опасность того, что стопка банкнот придет в беспорядок после снятия бандеролей и до помещения в транспортабельный загрузочный лоток, что могло иметь место до настоящего времени при удалении бандеролей вручную. С другой стороны, устройство для снятия бандеролей не требует никакого дополнительного монтажного места в зоне загрузки стопок или пачек, поскольку может быть компактно встроено в установку для обработки банкнот в зоне расположения транспортировочного участка для транспортируемых загрузочных лотков.The present invention provides primarily two of the following advantages. On the one hand, reliable and easy handling of stacks of sheet material, respectively, with bundles of banknotes, up to their placement in a transportable loading tray, is provided. This eliminates the risk that the stack of banknotes will become disordered after removing the parcels and before placing them in a transportable loading tray, which could have occurred so far when manually removing the parcels. On the other hand, the device for removing parcels does not require any additional mounting space in the loading area of piles or packs, since it can be compactly integrated into the installation for processing banknotes in the area of the transportation section for transported loading trays.

В зависимости от того, в каком месте транспортировочного участка проводится снятие бандеролей, стопки банкнот, с которых были сняты бандероли, либо подаются непосредственно в листоотделяющее устройство, либо сначала возвращаются в загрузочный лоток и лишь после этого транспортируются непосредственно из загрузочного лотка в листоотделяющее устройство. При этом транспортабельный загрузочный лоток образует предпочтительно часть загрузочного лотка листоотделяющего устройства, как это описано в ЕР 0764121 В1. В этом случае стопки листового материала транспортируются обратно в транспортабельный загрузочный лоток предпочтительно тем же самым транспортировочным устройством, которое ранее извлекло стопки из транспортабельного загрузочного лотка для подачи их на снятие с них бандеролей. Этот вариант предпочтительно осуществлять прежде всего потому, что устройство для снятия бандеролей можно встроить в существующие установки и устройства, прежде всего такие существующие устройства, которые описаны в ЕР 0764121 В1 и которые не требуют сколько-нибудь значительной их доработки.Depending on where the parcel is removed, the stacks of banknotes from which the parcels were removed are either fed directly to the sheet separating device or first returned to the loading tray and only after that they are transported directly from the loading tray to the sheet separating device. In this case, the transportable loading tray preferably forms part of the loading tray of the sheet separating device, as described in EP 0764121 B1. In this case, the stacks of sheet material are transported back to the transportable loading tray, preferably by the same conveying device that previously removed the stacks from the transportable loading tray for feeding them to remove the parcels from them. This option is preferably carried out primarily because the device for removing the parcels can be integrated into existing installations and devices, especially those existing devices that are described in EP 0764121 B1 and which do not require any significant modification.

В том случае, когда бандероли снимаются в процессе транспортировки, т.е. в процессе движения загрузочного лотка, устройство для снятия бандеролей предпочтительно выполнять таким образом, чтобы оно перемещалось синхронно с транспортабельным загрузочным лотком вдоль транспортировочного участка.In the event that the parcels are removed during transportation, i.e. during the movement of the loading tray, the device for removing the parcels is preferably performed in such a way that it moves synchronously with the transportable loading tray along the transportation section.

В другом варианте транспортировочное устройство можно также выполнять таким образом, чтобы оно перемещалось вдоль транспортировочного участка синхронно с транспортабельным загрузочным лотком по меньшей мере в течение промежутка времени извлечения из него, предпочтительно также возврата в него, стопки или стопок листового материала.In another embodiment, the transport device can also be configured to move along the transport section in synchronization with the transportable loading tray for at least a period of time to remove from it, preferably also return to it, a stack or stacks of sheet material.

Транспортировочное устройство, предназначенное для извлечения стопок листового материала из транспортабельных загрузочных лотков (и возврата в них) включает предпочтительно два захватных элемента, между которыми зажимаются и в зажатом состоянии транспортируются стопки листового материала. Таким путем стопки листового материала можно извлекать путем подъема из загрузочных лотков, а также после извлечения переводить поворотом в подвешенное положение с целью последующего опускания в этом подвешенном положении собственно в сниматель бандеролей.The transport device for extracting stacks of sheet material from transportable loading trays (and returning to them) preferably includes two gripping elements between which stacks of sheet material are clamped and clamped. In this way, stacks of sheet material can be removed by lifting from the loading trays, and also, after being removed, can be turned by turning into a suspended position for the purpose of subsequent lowering in this suspended position to the parcel lifter.

При наличии прорезей в упорной стенке загрузочных лотков, как, например, в упорной стенке известных из ЕР 0764131 В1 транспортабельных загрузочных лотков, оба захватных элемента предпочтительно выполнять гребенчатыми таким образом, чтобы они могли проходить через прорези в загрузочных лотках для обеспечения возможности захватывать стопки листового материала, извлекаемые из загрузочных лотков.If there are slots in the thrust wall of the loading trays, such as, for example, in the thrust wall of the transportable loading trays known from EP 0764131 B1, it is preferable to make both gripping elements comb so that they can pass through the slots in the loading trays to enable the stacks of sheet material to be gripped ejected from loading trays.

Транспортабельные загрузочные лотки, а также соответственно устройство для снятия бандеролей, могут быть рассчитаны на помещение в них нескольких обандероленных стопок листового материала и предпочтительно пригодны для помещения в них по меньшей мере пяти пачек банкнот по сто банкнот в каждой. В соответствующем снимателе бандероли могут сниматься с этих пачек листового материала либо по отдельности, либо группами последовательно друг за другом, либо все вместе в одно и то же время. Для проведения этого процесса разрезания бандеролей используются один или несколько режущих инструментов. Эти режущие инструменты врезаются предпочтительно с одной стороны стопки(-ок) листового материала в бандероли, а разрезанные бандероли удаляются с другой стороны стопок листового материала, предпочтительно со стороны, обращенной от режущих инструментов. При этом бандероли разрезаются предпочтительно в направлении продольных кромок листового материала, благодаря чему в процессе разрезания режущие инструменты могут входить между соседними листами в их стопке и не повреждают их. Режущий инструмент или режущие инструменты могут быть смещены таким образом, чтобы они могли последовательно разрезать бандероли соседних стопок листового материала.Transportable loading trays, as well as a device for removing parcels, can be designed to accommodate several parcels of piled sheet material and are preferably suitable for containing at least five packs of banknotes of one hundred banknotes each. In the appropriate stripper, the parcels can be removed from these packs of sheet material either individually or in groups sequentially one after another, or all together at the same time. To conduct this process of cutting parcels, one or more cutting tools are used. These cutting tools are preferably cut from one side of the stack (s) of sheet material into the parcels, and cut parcels are removed from the other side of the stacks of sheet material, preferably from the side away from the cutting tools. In this case, the parcels are preferably cut in the direction of the longitudinal edges of the sheet material, so that during the cutting process, cutting tools can enter between adjacent sheets in their stack and do not damage them. The cutting tool or cutting tools can be offset so that they can sequentially cut the packages of adjacent stacks of sheet material.

При использовании лишь одного режущего инструмента, но, прежде всего, также при использовании нескольких режущих инструментов, который/которые разрезает, соответственно разрезают бандероль в направлении продольных кромок стопки листового материала, непосредственно перед выполнением стадии разрезания и/или на стадии разрезания можно отодвигать друг от друга по меньшей мере два листа из всех листов листового материала, и бандероли разрезаются около места расположения обоих этих листов. Преимущество этого решения состоит в том, что можно по меньшей мере практически полностью избежать повреждения продольных кромок листового материала режущим инструментом, соответственно одним из режущих инструментов.When using only one cutting tool, but, first of all, also when using several cutting tools that / which cuts, respectively, cut the parcel in the direction of the longitudinal edges of the stack of sheet material, immediately before performing the cutting stage and / or at the cutting stage, you can move away from each other at least two sheets of all sheets of sheet material, and the parcels are cut near the location of both of these sheets. The advantage of this solution is that damage to the longitudinal edges of the sheet material by the cutting tool, respectively one of the cutting tools, can be at least almost completely avoided.

Во избежание повреждения продольных кромок листового материала сниматель бандеролей может иметь по меньшей мере один разделитель, прежде всего одно лезвие, которое расположено перед режущим инструментом в направлении необходимого для разрезания бандероли перемещения стопки листового материала относительно режущего инструмента и которое благодаря этому входит между двумя листами стопки листового материала и отделяет или отодвигает их друг от друга, и в образовавшееся между этими листами пространство частично входит режущий инструмент. Кроме того, разделитель может иметь сужающуюся в направлении стопки листового материала переднюю кромку, которая хотя и имеет в сечении вид в основном остроугольного элемента, однако выполнена не острой или затупленной.In order to avoid damage to the longitudinal edges of the sheet material, the parcel stripper may have at least one separator, in particular one blade, which is located in front of the cutting tool in the direction necessary for cutting the parcel to move the stack of sheet material relative to the cutting tool and which therefore enters between two sheets of the stack of sheet metal material and separates or pushes them from each other, and the cutting tool partially enters the space formed between these sheets ent. In addition, the separator may have a leading edge tapering in the direction of the stack of sheet material, which although it has a sectional view of a generally acute-angled element, however, is not sharp or blunt.

В принципе режущие инструменты могут иметь любое исполнение. Режущий инструмент может включать, прежде всего, нож, который вращается вокруг оси, расположенной перпендикулярно направлению перемещения режущего инструмента относительно стопки листового материала и который приводится во вращение приводом снимателя бандеролей по меньшей мере в процессе разрезания бандероли. Этот вариант обеспечивает особо надежное разрезание бандероли независимо от скорости линейного перемещения режущего инструмента относительно стопки листового материала.In principle, cutting tools can be of any design. The cutting tool may include, first of all, a knife that rotates around an axis perpendicular to the direction of movement of the cutting tool relative to the stack of sheet material and which is driven by the drive of the parcel stripper at least during the cutting of the parcel. This option provides a particularly reliable cutting parcel regardless of the linear speed of the cutting tool relative to the stack of sheet material.

При использовании нескольких режущих инструментов в качестве таковых могут устанавливаться, прежде всего, ножи, вращающиеся вокруг общей для них оси. Использование таких ножей позволяет значительно упростить конструкцию предлагаемого в изобретении устройства.When using several cutting tools as such can be installed, first of all, knives rotating around a common axis for them. The use of such knives can significantly simplify the design of the device proposed in the invention.

Для обеспечения возможности надежного разрезания бандероли без повреждения листового материала обандероленная стопка листового материала предпочтительно должна быть надлежащим образом ориентирована перед началом процесса разрезания бандероли.In order to be able to reliably cut the parcel without damaging the sheet material, the parcel shelf of the sheet material should preferably be properly oriented before starting the process of cutting the parcel.

С этой целью в соответствии с первым альтернативным вариантом выполнения устройства выполненный по одному из предпочтительных вариантов сниматель бандеролей может иметь по меньшей мере одну, предпочтительно наклоненную к горизонтали полку, на которую может помещаться по меньшей мере одна стопка листового материала для снятия с нее бандероли. При этом необходимая ориентация стопки может обеспечиваться предпочтительно за счет силы тяжести. С этой целью прежде всего, в нижней части полки можно расположить по меньшей мере один соответствующий упор, в которой под действием силы тяжести упирается стопка листового материала, помещенная на полку.To this end, in accordance with a first alternative embodiment of the device, a parcel lifter made according to one of the preferred embodiments can have at least one shelf, preferably inclined horizontally, on which at least one stack of sheet material can be placed to remove the parcel from it. In this case, the necessary orientation of the stack can be provided preferably due to gravity. For this purpose, first of all, at least one corresponding emphasis can be placed in the lower part of the shelf, in which, under the action of gravity, a stack of sheet material rests on the shelf.

Помимо этого сниматель бандеролей может иметь приемный узел, в который помещаются стопки листового материала для разрезания снимаемых с них бандеролей и который имеет предпочтительно одну соответственно расположенную с наклоном к горизонтали полку. Помимо этого, приемный узел может иметь направляющие, соответственно установочные элементы.In addition, the parcel lifter may have a receiving unit in which stacks of sheet material are placed to cut the parcels removed from them and which preferably has one shelf, respectively positioned horizontally to the horizontal. In addition, the receiving unit may have guides, respectively mounting elements.

Приемный узел можно выполнять прежде всего таким образом, чтобы он обеспечивал требуемую ориентацию режущего инструмента и по меньшей мере одной стопки листового материала относительно друг друга и удержание их в этом положении требуемой ориентации в процессе резания. Таким путем может обеспечиваться особо точное разрезание бандеролей.The receiving unit can be performed primarily so that it provides the required orientation of the cutting tool and at least one stack of sheet material relative to each other and keeping them in this position of the desired orientation during the cutting process. In this way, particularly accurate cutting of the parcels can be ensured.

В соответствии еще с одним предпочтительным вариантом приемный узел имеет по меньшей мере один элемент, перемещающийся между положением загрузки и положением удержания стопки, при этом в положении загрузки по меньшей мере одна обандероленная стопка листового материала может подаваться в приемный узел и в результате перемещения этого элемента из положения загрузки в положение удержания стопка листового материала удерживается в заданной ее ориентации. Согласно этому варианту предпочтительно можно также надежно ориентировать стопки листового материала, которые подаются на удаление бандеролей с них и имеют листы с отогнутыми друг от друга концами.In accordance with another preferred embodiment, the receiving unit has at least one element moving between the loading position and the holding position of the stack, while in the loading position at least one bandage-free stack of sheet material can be fed into the receiving unit and as a result of moving this element from the loading position in the holding position, the stack of sheet material is held in its predetermined orientation. According to this embodiment, preferably it is also possible to reliably orient the stacks of sheet material which are fed to remove the parcels from them and have sheets with ends bent from each other.

В принципе вполне достаточно предусмотреть лишь один подвижный элемент, который прижимает стопку банкнот к соответствующему упору. Однако возможен также вариант, согласно которому приемный узел имеет по меньшей мере еще один дополнительный перемещаемый между положением загрузки и положением удержания стопки элемент, движение которого согласовано с движением другого элемента таким образом, чтобы стопка листового материала оставалась зажатой при ее перемещении из положения загрузки в положение удержания. Элементы можно выполнять, прежде всего, таким образом, чтобы стопку листового материала можно было ориентировать требуемым образом, прежде всего центрировать относительно режущего инструмента или режущих инструментов.In principle, it is sufficient to provide only one movable element, which presses the stack of banknotes to the appropriate stop. However, it is also possible that the receiving unit has at least one additional element that can be moved between the loading position and the holding position of the stack, the movement of which is coordinated with the movement of the other element so that the stack of sheet material remains clamped when moving from the loading position to the position retention. Elements can be performed, first of all, in such a way that the stack of sheet material can be oriented in the required manner, first of all, centered relative to the cutting tool or cutting tools.

При этом элемент/элементы может/могут перемещаться из положения загрузки в положение удержания стопки путем вращения, наклона или откидывания. Тем самым при потребности в малом монтажном пространстве можно обеспечивать исключительно большое отверстие, в которое можно помещать стопку листового материала, подаваемую на снятие с нее бандероли.In this case, the element (s) can / can be moved from the loading position to the holding position of the stack by rotation, tilt or tilt. Thus, if there is a need for a small installation space, an exceptionally large opening can be provided in which a stack of sheet material can be placed, which is supplied to remove the parcel from it.

В альтернативном или дополнительном варианте элемент или элементы установлен, соответственно установлены, с возможностью линейного сдвига для обеспечения перемещения из положения загрузки в положение удержания стопки. Этот вариант обеспечивает особо надежный зажим стопки листового материала, направляемой на снятие с нее бандероли.In an alternative or additional embodiment, the element or elements are installed, respectively installed, with the possibility of linear shift to ensure movement from the loading position to the holding position of the stack. This option provides a particularly reliable clamping of a stack of sheet material sent to remove a parcel from it.

С целью обеспечить возможность легкого использования снимателя бандеролей при обработке стопок листового материала разной толщины, например стопки листового материала с заданным количеством листов, имеющей жестко заданную для нее либо обычно разную толщину, подобный сниматель бандеролей включает предпочтительно устройство точной установки, с использованием которого можно устанавливать необходимую ширину приемного узла в соответствии с шириной извлекаемой стопки или извлекаемых стопок листового материала. Эта возможность весьма просто реализуется, прежде всего, в том случае, когда стопка листового материала центрируется приемным узлом.In order to enable easy use of the parcel stripper when processing stacks of sheet material of different thicknesses, for example, stacks of sheet material with a given number of sheets having a hard-set for it or usually different thicknesses, such a parcel stripper includes preferably an accurate installation device with which you can set the necessary the width of the receiving unit in accordance with the width of the recoverable stack or recoverable stacks of sheet material. This possibility is very easily realized, first of all, in the case when the stack of sheet material is centered by the receiving unit.

Согласно второму альтернативному варианту можно отказаться от использования приемного узла. Транспортировочное устройство может иметь фиксирующее устройство, предназначенное для транспортировки стопок листового материала, извлекаемых из загрузочного лотка, из этого лотка к месту расположения по меньшей мере одного режущего инструмента, при этом транспортировочное устройство и сниматель бандеролей выполнены таким образом, чтобы режущий инструмент разрезал бандероль в тот период времени, в течение которого стопка листового материала удерживается в фиксирующем устройстве. Этот вариант отличается тем, что можно создавать предлагаемое в изобретении устройство особо компактной конструкции. Необходимое при этом перемещение режущего инструмента относительно стопки листового материала может обеспечиваться путем перемещения режущего инструмента, стопки листового материала либо и режущего инструмента и стопки листового материала, для чего фиксирующее устройство и режущее устройство с режущим инструментом можно выполнять соответственно приводимыми в движение.According to a second alternative embodiment, the use of a receiving unit can be omitted. The transport device may have a locking device designed to transport stacks of sheet material removed from the loading tray from this tray to the location of at least one cutting tool, while the transport device and the parcel stripper are designed so that the cutting tool cuts the parcel into the period of time during which a stack of sheet material is held in the fixing device. This option is characterized in that it is possible to create the device of the invention with a particularly compact design. The necessary movement of the cutting tool relative to the stack of sheet material can be achieved by moving the cutting tool, stack of sheet material, or both the cutting tool and the stack of sheet material, for which the locking device and the cutting device with the cutting tool can be suitably driven.

С этой целью загрузочный лоток выполнен предпочтительно таким образом, чтобы в нем уже могла обеспечиваться необходимая ориентация обандероленной стопки или обандероленных стопок листового материала. Так, например, дно загрузочного лотка может быть наклонено относительно горизонтали.To this end, the loading tray is preferably made in such a way that it can already provide the necessary orientation of the bandaged stack or bandaged stacks of sheet material. So, for example, the bottom of the loading tray can be tilted relative to the horizontal.

Согласно изобретению можно также использовать полку или опору, которая, однако, используется только для обеспечения расположения стопок в требуемом направлении.According to the invention, it is also possible to use a shelf or support, which, however, is only used to ensure that the stacks are in the desired direction.

Фиксирующее устройство может включать в себя, прежде всего, захват, например, с уже упомянутыми выше захватными элементами, который извлекает из загрузочного лотка по меньшей мере одну стопку листового материала, направляемую на снятие с нее бандероли, и перемещает стопку относительно режущего инструмента или режущих инструментов.The locking device may include, first of all, a grip, for example, with the gripping elements already mentioned above, which removes at least one stack of sheet material from the loading tray to be sent to remove the parcel from it and moves the stack relative to the cutting tool or cutting tools .

Для удаления разрезанных бандеролей используется отделитель, который захватывает снятые бандероли и направляет их в сборник. Отделитель входит также предпочтительно между соседними листами стопок листового материала с целью иметь возможность надежно захватывать бандероли. В процессе удаления бандеролей стопки листового материала располагаются предпочтительно на полке, наклоненной назад относительно горизонтали во избежание, прежде всего, захвата и листового материала при удалении бандеролей.To remove cut parcels, a separator is used that captures the removed parcels and sends them to the collection. The separator also preferably enters between adjacent sheets of stacks of sheet material in order to be able to reliably capture the parcels. In the process of removing the parcels, the stacks of sheet material are preferably located on a shelf tilted back relative to the horizontal to avoid, first of all, grip and sheet material when removing the parcels.

Помимо этого, например, в снимателе бандеролей можно предусмотреть фотокамеру (фотографическую станцию) и/или считывающее устройство для фотографической регистрации информации на бандероли, соответственно для считывания имеющихся на ней данных, при этом фотографии, соответственно считанные данные, сохраняются в запоминающем устройстве в привязке к коду того же самого загрузочного лотка, в котором транспортируются или транспортировались соответствующие стопки листового материала. Эта информация и эти данные учитываются при последующей сортировке листового материала. Они могут иметь особое значение в том случае, когда в загрузочных лотках, например, пачки банкнот транспортируются в привязке к депозиту, т.е. когда в отдельных загрузочных лотках транспортируются вполне определенные пачки банкнот и/или при необходимости различные количества пачек банкнот.In addition, for example, a camera (photographic station) and / or a reader for photographic recording of information on the parcel, respectively, for reading the data on it, can be provided in the parcel stripper, while the photographs, respectively, the read data, are stored in a storage device in relation to code of the same loading tray in which the corresponding stacks of sheet material are transported or transported. This information and this data are taken into account during the subsequent sorting of the sheet material. They can be of particular importance when, in loading trays, for example, bundles of banknotes are transported in conjunction with a deposit, i.e. when well-defined bundles of banknotes and / or, if necessary, different numbers of bundles of banknotes are transported in separate loading trays.

Обандероленные стопки листового материала можно помещать в транспортабельные загрузочные лотки вручную или автоматически, например, с использованием робота. В последнем случае автомат для сортировки банкнот с предлагаемым в изобретении устройством для подачи банкнот, прежде всего, предпочтительно размещать непосредственно за машиной для разрезания листового материала на банкноты, в которой отпечатанные банкнотные листы нарезаются на отдельные банкноты, из которых формируются стопки. В этом случае стопки банкнот автоматически подаются в устройство для подачи банкнот непосредственно из машины для разрезания листового материала на банкноты.Bandages of sheet material can be placed in transportable loading trays manually or automatically, for example, using a robot. In the latter case, the banknote sorting machine with the banknote feeder according to the invention is, first of all, preferably placed directly behind the machine for cutting sheet material into banknotes, in which the printed banknote sheets are cut into individual banknotes from which the stacks are formed. In this case, the stacks of banknotes are automatically fed into the banknote feeder directly from the machine for cutting sheet material into banknotes.

Ниже изобретение более подробно рассмотрено на примере некоторых вариантов его осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых показано:Below the invention is described in more detail on the example of some variants of its implementation with reference to the accompanying drawings, which show:

на фиг.1 - схематичный вид сзади в аксонометрии предлагаемой в изобретении установки для обработки банкнот, имеющей устройство для подачи банкнот, оснащенное устройством для снятия бандеролей, выполненным по одному из предпочтительных вариантов осуществления изобретения,figure 1 is a schematic rear view in a perspective view of the proposed invention the installation for processing banknotes having a device for feeding banknotes equipped with a device for removing parcels made in one of the preferred embodiments of the invention,

на фиг.2 - схематичный вид спереди и в аксонометрии фрагмента показанного на фиг.1 устройства для подачи банкнот,figure 2 is a schematic front view and in a perspective view of a fragment shown in figure 1 of a device for feeding banknotes,

на фиг.3 - схематичный вид в аксонометрии фрагмента режущего устройства, используемого в снимателе бандеролей, входящем в состав устройства для снятия бандеролей, которое выполнено еще по одному предпочтительному варианту осуществления изобретения и расположено в показанном на фиг.1 устройстве для подачи банкнот,figure 3 is a schematic view in perspective of a fragment of a cutting device used in the parcel stripper, which is part of the device for removing the parcels, which is made according to another preferred variant embodiment of the invention and is located in the device shown in figure 1, a banknote feeder,

на фиг.4 - схематичный вид сбоку ножа и разделителя режущего устройства, показанного на фиг.3,figure 4 is a schematic side view of the knife and the separator of the cutting device shown in figure 3,

на фиг.5 - схематичный вид в аксонометрии приемного узла снимателя бандеролей, показанного на фиг.3,figure 5 is a schematic view in perspective view of the receiving node of the parcel stripper shown in figure 3,

на фиг.6 - схематичный вид в аксонометрии показанного на фиг.3 снимателя бандеролей с загрузочным лотком и захватом, при этом подвижная часть режущего устройства находится в исходном положении,Fig.6 is a schematic perspective view of the parcel stripper shown in Fig.3 with a loading tray and a gripper, while the movable part of the cutting device is in the initial position,

на фиг.7 - схематичный вид в аксонометрии показанного на фиг.6 снимателя бандеролей на следующей стадии процесса снятия бандероли, на которой не показанный захват поворотом отведен в сторону,in Fig.7 is a schematic perspective view of the parcel stripper shown in Fig.6 at the next stage of the parcel removal process, in which the capture not shown is turned to the side,

на фиг.8 - схематичный вид в аксонометрии показанного на фиг.7 на следующей стадии процесса снятия бандероли снимателя бандеролей, в котором подвижная часть режущего устройства в результате перемещения относительно приемного узла оказалась в конечном положении,on Fig is a schematic view in perspective of shown in Fig.7 in the next stage of the process of removing the parcel of the parcel stripper, in which the movable part of the cutting device as a result of movement relative to the receiving node was in the final position,

на фиг.9 - схематичный вид в аксонометрии приемного узла, выполненного по другому предпочтительному варианту снимателя бандеролей, расположенного в установке для обработки банкнот, показанной на фиг.1.Fig.9 is a schematic perspective view of a receiving unit made according to another preferred embodiment of the parcel stripper located in the banknote processing apparatus shown in Fig.1.

На фиг.1 в качестве примера установки для обработки листового материала схематично показана установка (система) для обработки банкнот, включающая в себя автомат 1 для сортировки банкнот, который предназначен, например, для проверки свеженапечатанных банкнот и/или для проверки состояния и/или типа (типа валюты и номинала) находящихся в обращении банкнот. Перед автоматом 1 для сортировки банкнот установлено листоотделяющее устройство 2 для поштучного отделения нескрепленных банкнот от стопки, благодаря чему их можно по отдельности проверять в автомате 1 для сортировки банкнот. Стопки нескрепленных банкнот помещаются в загрузочные лотки 13 и устройством 3 подаются в листоотделяющее устройство 2.1, as an example of a plant for processing sheet material, a banknote processing plant (system) is schematically shown, including a banknote sorting machine 1, which is intended, for example, to check freshly printed banknotes and / or to check the status and / or type (type of currency and face value) of banknotes in circulation. In front of the banknote sorting machine 1, a sheet separating device 2 is installed for piece-wise separation of the loose banknotes from the stack, so that they can be individually checked in the banknote sorting machine 1. Piles of loose notes are placed in the loading trays 13 and the device 3 is fed into the sheet-separating device 2.

Устройство 3 для подачи банкнот, показанное на фиг.1, имеет два транспортировочных участка 11, 12, на которых загрузочные лотки 13 автоматически транспортируются по направляющим. При этом верхний транспортировочный участок 11 предназначен для транспортировки загрузочных лотков 13 с банкнотами в листоотделяющее устройство 2. Нижний транспортировочный участок 12 предназначен для обратной транспортировки загрузочных лотков после того, как банкноты будут удалены листоотделяющим устройством 2 из соответствующего загрузочного лотка 13. Транспортировочные блоки, которые перемещают загрузочные лотки 13 с верхнего 11 на нижний 12 транспортировочный участок, соответственно с нижнего 12 на верхний 11 транспортировочный участок, не показаны для сохранения наглядности чертежа. В загрузочные лотки 13, находящиеся на верхнем транспортировочном участке 11, вручную помещаются оператором стопки банкнот, которые можно также помещать в загрузочные лотки 13 автоматически. Затем полностью автоматически производится снятие бандеролей со стопок банкнот.The device 3 for feeding banknotes, shown in figure 1, has two transport sections 11, 12, on which the loading trays 13 are automatically transported along the guides. At the same time, the upper transport section 11 is designed to transport the loading trays 13 with banknotes to the sheet separating device 2. The lower transportation section 12 is intended for the reverse transportation of the loading trays after the banknotes are removed by the sheet separating device 2 from the corresponding loading tray 13. The transport units that transport loading trays 13 from the upper 11 to the lower 12 transport section, respectively, from the lower 12 to the upper 11 transport section k are not shown to maintain the clarity of the drawing. The loading trays 13 located on the upper transport section 11 are manually placed by the operator of stacks of banknotes, which can also be automatically placed in the loading trays 13. Then, the parcel is completely automatically removed from the stacks of banknotes.

Для удаления бандеролей с транспортируемых в загрузочных лотках 13 обандероленных стопок банкнот (не показано) используется устройство 4 для снятия бандеролей или позиция снятия бандеролей. Устройство 4 для снятия бандеролей компактно установлено вдоль транспортировочного участка 11 под рабочим столом 5 и имеет также консоль или пульт управления, используемый оператором для контроля и управления всем технологическим процессом. Существующие установки для обработки банкнот можно оснастить устройством 4 для снятия бандеролей, для чего не требуется сложная переналадка этих устройств. На чертеже не показаны устройства, которые могут располагаться перед устройством 3 для подачи банкнот в направлении транспортировки (по стрелке). Так, например, загрузочные лотки 13 со стопками банкнот, транспортируемые на нижнем транспортировочном участке 11, могут транспортироваться непосредственно из машины, предназначенной для разрезания листового материала на банкноты. При помещении в загрузочные лотки 13 нескрепленного листового материала имеется возможность отключения устройства 4 для снятия бандеролей, поскольку нет необходимости использовать его для снятия бандеролей при транспортировке загрузочных лотков, загруженных таким образом.To remove the parcels from the 13 parcels of banknote stacks (not shown) transported in the loading trays 13, a device 4 for removing the parcels or the position for removing the parcels is used. The device 4 for removing the parcels is compactly installed along the transport section 11 under the working table 5 and also has a console or control panel used by the operator to monitor and control the entire process. Existing installations for processing banknotes can be equipped with a device 4 for removing parcels, which does not require complex readjustment of these devices. The drawing does not show devices that can be located in front of the device 3 for feeding banknotes in the direction of transportation (arrow). So, for example, loading trays 13 with stacks of banknotes transported on the lower transport section 11, can be transported directly from the machine, designed to cut sheet material into banknotes. When placed in loading trays 13 of loose sheet material, it is possible to turn off the device 4 for removing the parcels, since there is no need to use it to remove the parcels when transporting the loading trays so loaded.

Ниже со ссылкой на фиг.2 более подробно описаны устройство 4 для снятия бандеролей и его принцип действия. На фиг.1 в аксонометрии и в виде сзади показано все устройство, а на фиг.2 в виде спереди и в аксонометрии показан его фрагмент, отображающий устройство 4 для снятия бандеролей. Транспортировочный участок 11 имеет два параллельно расположенных, совместно приводимых в движение транспортировочных ремня 14, которые транспортируют несколько последовательно расположенных поддонов 15, из которых на фиг.2 показан лишь один единственный поддон и каждый из которых предназначен для транспортировки одного загрузочного лотка 13, в который помещаются банкноты, уложенные вертикальной стопкой. Загрузочные лотки 13 образуют нижнюю часть загрузочного лотка для листоотделяющего устройства 2, более подробно описанного в ЕР 0764131 В1. Загрузочные лотки 13 имеют выполненную из стержней полку или опору 16 и выполненную также из стержней, вертикально расположенную заднюю стенку 17, а также боковую упорную стенку 18 и предназначены для помещения в них стопок 19 банкнот вручную, как это показано на фиг.2 на полку, расположенную под небольшим наклоном, благодаря чему стопки не могут сползать с нее.Below with reference to figure 2, the device 4 for removing the parcels and its principle of operation are described in more detail. Figure 1 in a perspective view and in the rear view shows the entire device, and figure 2 in front view and in a perspective view shows a fragment of it, showing the device 4 for removing the parcels. The transportation section 11 has two parallel arranged, jointly driven transport belts 14, which transport several pallets 15 in series, of which only one single pallet is shown in FIG. 2 and each of which is designed to transport one loading tray 13 into which banknotes stacked in a vertical stack. The loading trays 13 form the lower part of the loading tray for the sheet separating device 2, described in more detail in EP 0764131 B1. The loading trays 13 have a shelf or support 16 made of rods and also made of rods, a vertically located rear wall 17, as well as a side thrust wall 18 and are designed to manually place stacks of banknotes 19 in them, as shown in FIG. 2 on a shelf, located at a slight slope, thanks to which the stacks cannot slide off it.

Образованные стержнями полка 16 и задняя стенка 17 позволяют захватывать с помощью реечного захвата 20 транспортируемые в загрузочном лотке 13 обандероленные стопки 19 банкнот и поднимать их, извлекая из загрузочного лотка 13. Для извлечения стопок из лотка захват 20 имеет два гребенчатых захватных элемента, которые проходят сзади через заднюю стенку 17 таким образом, что нижний захватный элемент оказывается под стопкой 19 банкнот под полкой 16, а верхний захватный элемент располагается над стопкой 19 банкнот. Затем захватные элементы сближаются до тех пор, пока стопки 19 банкнот не окажутся надежно зажатыми между захватными элементами захвата 20. Вслед за этим захваченные таким путем стопки банкнот извлекаются из загрузочного лотка 13 путем их перемещения в основном вертикально вверх. Это положение показано на фиг.2 для пяти стопок 19 банкнот, представляющих собой пять обандероленных пачек, содержащих по сто банкнот.The flanges 16 formed by the rods and the rear wall 17 allow you to grab with the help of the rack grip 20 the hand-wrapped banknote stacks 19 of the banknotes transported in the loading tray 13 and lifting them out of the loading tray 13. To remove the stacks from the tray, the gripper 20 has two comb gripping elements that extend behind through the rear wall 17 so that the lower gripping element is under the stack of 19 banknotes under the shelf 16, and the upper gripping element is located above the stack of 19 banknotes. Then, the gripping elements come together until the stacks of banknotes 19 are securely clamped between the gripping elements of the gripper 20. Subsequently, the stacks of banknotes captured in this way are removed from the loading tray 13 by moving them substantially vertically upward. This position is shown in figure 2 for five stacks of 19 banknotes, representing five parcels bundles containing one hundred banknotes.

Перемещение захвата 20 и его реечных захватных элементов координируется транспортировочным устройством 21, которое в последующем процессе снятия бандеролей поворачивает захват 20 вместе с поднятыми им из загрузочного лотка 13 стопками 19 банкнот на примерно 90° таким образом, что стопки 19 банкнот переводятся в подвешенное положение, в котором они при опускании захвата 20 помещаются в сниматель 22 бандеролей. В нем они удерживаются на наклонной полке без возможности соскользнуть с нее.The movement of the gripper 20 and its rack gripping elements is coordinated by the transport device 21, which in the subsequent process of removing the parcels rotates the gripper 20 together with the stacks of banknotes 19 raised by it from the loading tray 13 by approximately 90 ° so that the stacks of 19 banknotes are placed in a suspended position, in which, when lowering the gripper 20, are placed in the pickup 22 of the parcels. In it, they are held on an inclined shelf without the ability to slip off it.

Процесс снятия бандеролей включает разрезание бандеролей либо по отдельности, либо в группах последовательно или предпочтительно одновременно всех бандеролей и удаление разрезанных бандеролей. Для разрезания используется режущее устройство 25, которое имеет по меньшей мере один режущий инструмент и(ли) предпочтительно определенное количество расположенных рядом друг с другом режущих инструментов, соответствующее максимально возможному количеству транспортируемых в загрузочном лотке 13 стопок, содержащих по сто банкнот, для обеспечения возможности одновременного разрезания всех бандеролей. С этой целью режущее устройство 25 направленно перемещается вдоль одной стороны расположенных в приемном узле 24 стопок 19 банкнот, при этом в представленном варианте стопки 19 банкнот помещаются в приемный узел 24 таким образом, чтобы режущие инструменты режущего устройства 25 могли проходить вдоль продольных боковых кромок банкнот и благодаря этому могли входить в пачки между соседними банкнотами для надежного разрезания бандеролей без повреждения банкнот.The process of removing the parcels includes cutting the parcels either individually or in groups in series or preferably simultaneously all the parcels and removing the cut parcels. For cutting, a cutting device 25 is used, which has at least one cutting tool and (or) preferably a certain number of cutting tools located next to each other, corresponding to the maximum possible number of stacks transported in the loading tray 13, containing one hundred banknotes, to enable simultaneous cutting all the parcels. To this end, the cutting device 25 is directed along one side of the stacks of banknotes 19 located in the receiving unit 24, in this case, the stacks of banknotes 19 are placed in the receiving unit 24 so that the cutting tools of the cutting device 25 can extend along the longitudinal side edges of the banknotes and due to this, they could enter into bundles between adjacent banknotes for reliable cutting of parcels without damaging banknotes.

С противоположной от режущего устройства 25 стороны предусмотрено устройство 26, предназначенное для отделения и удаления разрезанных бандеролей. Это устройство 26 имеет по меньшей мере один захват, соответственно отделитель, согласно представленному варианту - определенное, соответствующее максимальному количеству обрабатываемых стопок банкнот количество захватов, соответственно отделителей, которые захватывают разрезанные бандероли - в данном случае снизу - и по наклонной пластине 27 сбрасывают в не показанный сборник. Бандероли можно удалять также в противоположном направлении и/или сквозь полку вниз.On the opposite side from the cutting device 25, a device 26 is provided for separating and removing cut parcels. This device 26 has at least one grip, respectively a separator, according to the presented embodiment, a certain number of grippers corresponding to the maximum number of processed stacks of banknotes, respectively separators, which capture cut parcels — in this case, from below — and are discharged into an not shown plate 27 compilation. Parcels can also be removed in the opposite direction and / or through the shelf down.

Стопки 19 банкнот, с которых таким путем были сняты бандероли, укладываются далее соответствующим образом захватом 20 в загрузочный лоток 13.The stacks of 19 banknotes from which the parcels were removed in this way are further stacked accordingly by a gripper 20 in the loading tray 13.

Процесс снятия бандероли может проводиться во время паузы в процессе транспортировки или же в процессе транспортировки загрузочного лотка 13 вдоль транспортировочного участка 11. В последнем случае устройство для снятия бандеролей перемещается предпочтительно синхронно с перемещаемым загрузочным лотком 13 и затем вновь возвращается в свое исходное положение. Стадия снятия бандероли представлена на фиг.2 в виде изображенного пунктирной линий окна или прямоугольника 28.The process of removing the parcel can be carried out during a pause during transportation or during transportation of the loading tray 13 along the transport section 11. In the latter case, the device for removing the parcel moves preferably synchronously with the movable loading tray 13 and then returns to its original position. The step of removing the parcel is presented in figure 2 in the form of the dashed lines of the window or rectangle 28.

Во время нахождения стопок 19 банкнот в приемном узле 24 снимателя 22 бандеролей приводится в действие фотокамера (фотографическая станция) 23, снимающая информацию на бандеролях. Встроенное в фотокамеру 23 считывающее устройство предназначено также для считывания данных с бандеролей, например, с использованием сканера штрихового кода или сканера с системой оптического распознавания. Вслед за этим фотоснимки и данные сохраняются в запоминающем устройстве с привязкой к соответствующему загрузочному лотку 13 для последующей обработки в листоотделяющем устройстве 2 и/или в автомате 1 для сортировки банкнот.While the stacks of 19 banknotes are in the receiving unit 24 of the parcel reader 22, a camera (photographic station) 23 is activated to record information on the parcels. The reader integrated in the camera 23 is also intended for reading data from parcels, for example, using a barcode scanner or a scanner with an optical recognition system. Following this, photographs and data are stored in a storage device with reference to the corresponding loading tray 13 for subsequent processing in a sheet separator 2 and / or in a banknote sorting machine 1.

Один из предпочтительных вариантов выполнения режущего устройства и приемного узла представлен на фиг.3-5.One of the preferred embodiments of the cutting device and the receiving unit is shown in Fig.3-5.

Режущее устройство 25', лишь частично показанное на чертежах, имеет закрепленные между двумя консолями 30 режущие инструменты, количество которых равно по меньшей мере двум, в рассматриваемом варианте - пяти, и которые представляют собой расположенные на валу 31 дисковые ножи 32. Количество ножей 32 соответствует максимальному количеству (равному пяти в рассматриваемом варианте) стопок банкнот, с которых одновременно снимаются бандероли. Вал 31 приводится во вращение ременным приводом 46, соединенным с не показанным двигателем. Тем самым режущие инструменты представляют собой ножи, вращающиеся вокруг общей для них оси. Вал 31 и, следовательно, ось расположены перпендикулярно направлению R перемещения режущих инструментов 32 относительно стопки 29 банкнот, не показанной на чертеже для сохранения его наглядности и удерживаемой в приемном узле 24'. По этой причине ножи 32 вращаются вокруг оси, ориентированной перпендикулярно направлению перемещения режущего инструмента относительно стопок листового материала. Ножи приводятся приводом во вращение по меньшей мере на период времени разрезания бандероли(-ей).The cutting device 25 ', only partially shown in the drawings, has cutting tools fixed between the two consoles 30, the number of which is at least two, in the present embodiment, five, and which are disk knives 32 located on the shaft 31. The number of knives 32 corresponds to the maximum number (equal to five in the considered option) of stacks of banknotes from which the parcels are simultaneously removed. The shaft 31 is driven by a belt drive 46 connected to a motor not shown. Thus, the cutting tools are knives rotating around a common axis for them. The shaft 31 and, consequently, the axis are perpendicular to the direction R of movement of the cutting tools 32 relative to the stack of banknotes 29, not shown in the drawing, to maintain its visibility and held in the receiving unit 24 '. For this reason, the knives 32 rotate around an axis oriented perpendicular to the direction of movement of the cutting tool relative to the stacks of sheet material. The knives are driven in rotation for at least a period of time cutting the parcel (s).

В плоскости каждого из ножей 32 перед режущим инструментом расположено по одному разделителю 33, прежде всего по одному своего рода лезвию, расположенному в направлении совершаемого для разрезания бандероли перемещения R стопок листового материала относительно режущего инструмента, соответственно ножей 32, благодаря этому входящему между двумя листами стопки листового материала и отделяющему или отодвигающему их друг от друга, и режущий инструмент частично перемещается между этими листами. Передние кромки 34 разделителей 33 выполнены сходящимися под острым углом друг к другу по типу лезвия. Однако передняя кромка 34 выполнена притупленной до такой степени, что не может врезаться в эти банкноты, когда режущее устройство 25' и стопка 19 банкнот перемещаются относительно друг друга с целью разрезания бандероли. Передние кромки наклонены предпочтительно таким образом, что в результате при соприкосновении с бандеролью оттягивают ее в направлении, перпендикулярном направлению R относительного перемещения, к режущему инструменту, т.е. вверх согласно фиг.4.In the plane of each of the knives 32 in front of the cutting tool, there is one separator 33, first of all a kind of blade, located in the direction of the movement R of stacks of sheet material relative to the cutting tool or knives 32, which is made for cutting the parcel, due to this stack between two sheets sheet material and separating or pushing them apart, and the cutting tool partially moves between these sheets. The leading edges 34 of the dividers 33 are made converging at an acute angle to each other according to the type of blade. However, the leading edge 34 is blunted to such an extent that it cannot cut into these banknotes when the cutting device 25 ′ and the banknote stack 19 are moved relative to each other in order to cut the parcel. The leading edges are preferably inclined in such a way that as a result of contact with the parcel, they are pulled in a direction perpendicular to the relative movement direction R to the cutting tool, i.e. up according to figure 4.

Приемный узел 24' имеет выполняющее функцию полки дно 35, которое расположено параллельно направлению R и наклонено в направлении, перпендикулярном этому направлению R. Вдоль двух продольных боковин 36 расположены держатели 37, которые с обращенной от дна 35 стороны отогнуты наружу, т.е. от зоны приемного узла под стопку банкнот для облегчения помещения стопки 19 банкнот в приемный узел 24'.The receiving unit 24 'has a shelf function 35, which is parallel to the direction R and inclined in a direction perpendicular to this direction R. Along the two longitudinal sides 36 are holders 37, which are bent outward from the bottom 35, i.e. from the area of the receiving unit under the stack of banknotes to facilitate the placement of the stack of 19 banknotes in the receiving unit 24 '.

На концах приемный узел 24' имеет также упорные элементы или фиксаторы 38, которые ограничивают перемещение стопки банкнот в приемном узле 24' параллельно направлению R и, таким образом, делают возможным лишь перемещение ножей 32 и стопки 19 банкнот относительно друг друга.At the ends, the receiving unit 24 'also has thrust elements or clamps 38 that limit the movement of the stack of banknotes in the receiving unit 24' parallel to the direction R and, thus, make it possible only to move the knives 32 and the stack of 19 banknotes relative to each other.

Процесс удаления бандероли, прежде всего ее разрезания, дополнительно проиллюстрирован на фиг.6-8.The process of removing the parcel, especially its cutting, is additionally illustrated in Fig.6-8.

Захват 20, имеющий два захватных элемента, расположенных параллельно друг другу и перемещающихся в таком положении относительно друг друга исполнительным устройством 41 помещает стопку 19 банкнот, не показанную на чертеже для сохранения его наглядности, в приемный узел 24', в то время как подвижная часть режущего устройства 25', прежде всего показанная на фиг.3 часть, находится в исходном положении, в котором приемный узел 24' свободен для приема стопки банкнот.The gripper 20, having two gripping elements located parallel to each other and moving in such a position relative to each other by the actuating device 41 places a stack of banknotes 19, not shown in the drawing to maintain its visibility, in the receiving unit 24 ', while the movable part of the cutting device 25 ', especially the part shown in FIG. 3, is in the initial position in which the receiving unit 24' is free to receive a stack of banknotes.

Затем захват 20 отпускает стопку банкнот, которая удерживается только в приемном узле (см. фиг.7).Then, the gripper 20 releases a stack of banknotes, which is held only in the receiving node (see Fig.7).

После того как ножи 32 будут приведены во вращение, подвижная часть режущего устройства 25' начинает перемещаться параллельно продольным боковинам 36 приемного узла 24' и тем самым проходит над стопками 19 банкнот вдоль их продольных кромок, т.е. имеет место относительное перемещение в направлении R.After the knives 32 are brought into rotation, the movable part of the cutting device 25 'begins to move parallel to the longitudinal sides 36 of the receiving unit 24' and thereby passes over the stacks of 19 banknotes along their longitudinal edges, i.e. relative movement occurs in the direction R.

Передние кромки 34 разделителей 33, выступающие по ходу движения перед ножами 32, отделяют друг от друга соответственно две прилегающие друг к другу банкноты соответствующей стопки, соответственно отодвигают их друг от друга. Затем вращающиеся ножи 32 входят в пространство между раздвинутыми банкнотами и разрезают бандероль при соприкосновении с ней. Усилия, воздействующие при определенных условиях на стопку 19 банкнот, передаются на упор 40, расположенный далее в направлении R перемещения. Бандероль удаляется, как описано выше, предназначенным для этого устройством 26, в соответствии с этим вариантом, имеющим для этой цели зубья 42 в качестве отделителей, количество которых соответствует количеству режущих инструментов, соответственно ножей 32, и которые располагаются в соответствующих плоскостях расположения ножей 32 и перемещаются относительно стопки, соответственно стопок банкнот навстречу направлению R для удаления разрезанных бандеролей, в результате чего в конечном итоге они могут попадать в сборник 43.The leading edges 34 of the dividers 33, protruding in the direction of the front of the knives 32, separate from each other, respectively, two adjacent banknotes of the corresponding pile, respectively, move them away from each other. Then, the rotating knives 32 enter the space between the apart banknotes and cut the parcel upon contact with it. The forces acting under certain conditions on the stack of 19 banknotes are transmitted to an emphasis 40 located further in the direction R of movement. The parcel is removed, as described above, by the device 26 for this purpose, in accordance with this embodiment, having for this purpose teeth 42 as separators, the number of which corresponds to the number of cutting tools, respectively, knives 32, and which are located in the respective planes of the knives 32 and are moved relative to the stack, respectively, of the stacks of banknotes towards the direction R to remove the cut parcels, as a result of which they may eventually fall into the collection 43.

Вслед за этим подвижная часть режущего устройства 25' вновь возвращается в исходное положение и захват 20 извлекает стопку, соответственно стопки банкнот, после снятия с нее/них бандероли/бандеролей и помещает стопку/стопки в загрузочный лоток 13.After this, the movable part of the cutting device 25 'again returns to its original position and the gripper 20 retrieves a stack, respectively, of a stack of banknotes, after removing the parcels / parcels from it / them, and places the stack / stacks in the loading tray 13.

Следующий вариант, частично представленный на фиг.9, отличается от предыдущего варианта исполнением приемного узла 24". Все другие детали используются в том же самом виде, следовательно, обозначаются теми же самыми позициями и представленное выше описание этих деталей относится соответственно также и к этому варианту. Помимо этого детали приемного узла 26", аналогичные деталям приемного узла 26', обозначены теми же самыми позициями и к ним соответственно применимы те же самые описания.The next option, partially presented in Fig. 9, differs from the previous version by the execution of the receiving unit 24 ". All other parts are used in the same form, therefore, are indicated by the same positions and the above description of these parts also applies to this option, respectively. . In addition, the details of the receiving unit 26 ", similar to the details of the receiving node 26 ', are denoted by the same reference numbers and the same descriptions apply accordingly.

Существенно важное различие между приемными узлами 24' и 24" состоит в том, что, во-первых, держатели 37', расположенные на концах продольных боковин 36, в остальном соответствующие держателям 37 и приводимые в движение лишь частично показанными приводными элементами 44, согласно рассматриваемому варианту - пневматическими цилиндрами электроуправляемой пневматической системы с возможностью наклона в плоскости, перпендикулярной направлению R, крепятся к одной из продольных боковин 36, а другая продольная боковина 36, обозначенная на фиг.9 позицией 36', вместе с держателями 37 приводятся в движение лишь одним лишь частично показанным приводным элементом 44, в рассматриваемом варианте - пневматическим цилиндром электроуправляемой пневмосистемы с возможностью наклона в плоскости, перпендикулярной направлению R. Во-вторых, наклоняемая продольная боковина 36' расположена с возможностью поступательно перемещаться в направлении, перпендикулярном направлению R, и приводится в движение по меньшей мере еще одним приводным элементом 45, согласно рассматриваемому варианту - также электроуправляемым пневматическим цилиндром.The essential difference between the receiving nodes 24 'and 24 "is that, firstly, the holders 37' located at the ends of the longitudinal sidewalls 36, otherwise corresponding to the holders 37 and driven only partially shown by the drive elements 44, according to option - pneumatic cylinders of an electrically controlled pneumatic system with the ability to tilt in a plane perpendicular to the direction R, are attached to one of the longitudinal sidewalls 36, and the other longitudinal sidewall 36, indicated in Fig.9 position 36 ', together with the holders 37 are driven by only one partially shown drive element 44, in the considered embodiment, by a pneumatic cylinder of an electrically controlled pneumatic system with the possibility of tilting in a plane perpendicular to the direction R. Secondly, the tilted longitudinal sidewall 36' is positioned with the possibility of translational move in a direction perpendicular to the direction R, and is driven by at least one more drive element 45, according to the considered option is also electrically yaemym pneumatic cylinder.

С использованием еще одного приводного элемента 45 можно регулировать расстояние между продольными боковинами 36, 36' и, следовательно, ширину приемного узла 24" в соответствии с толщиной одной, соответственно нескольких стопок банкнот, подаваемой(-ых) на снятие с нее/них бандеролей.Using another drive element 45, it is possible to adjust the distance between the longitudinal sidewalls 36, 36 'and, therefore, the width of the receiving unit 24 "in accordance with the thickness of one or several stacks of banknotes supplied (s) to remove the parcels from it / them.

Держатели 37' и держатели 37 около продольной боковины 36' наклоняются или откидываются перед помещением стопок банкнот в приемный узел 24" в положение их приема таким образом, что обращенные от дна 35 концы держателей оказываются отклоненными наружу вбок. В этом положении стопки банкнот и в том случае, если их концы отстоят друг от друга, без каких-либо проблем помещаются в приемный узел 24".The holders 37 'and the holders 37 near the longitudinal sidewall 36' are tilted or tilted before placing the stacks of banknotes in the receiving unit 24 "in the position of their reception so that the ends of the holders facing the bottom 35 are turned laterally outward. In this position, the stacks of banknotes if their ends are spaced apart, without any problems are placed in the receiving node 24 ".

После помещения стопок в приемный узел держатели 37', соответственно 37, наклоняются в положение, в котором они расположены по меньшей мере примерно перпендикулярно дну 35 и зажимают стопку, соответственно стопки, банкнот. Собственно разрезание бандеролей проводится так, как это описано применительно к предыдущему варианту осуществления изобретения.After placing the stacks in the receiving unit, the holders 37 ', respectively 37, are tilted to a position in which they are located at least approximately perpendicular to the bottom 35 and clamp the stack, respectively, stacks of banknotes. Actually cutting the parcels is carried out as described in relation to the previous embodiment of the invention.

Согласно следующему варианту вместо приемного узла не обязательно используется только полка, например дно 35. Для подачи на разрезание бандеролей стопки банкнот удерживаются захватом 20. С этой целью консоли 30 режущего устройства выполнены удлиненными, благодаря чему ножи 32 могут разрезать бандероли, пока захват 20 удерживает стопки банкнот. При необходимости обеспечить требуемую ориентацию стопок банкнот на полке или дне 35 захват можно немного раскрыть перед разрезанием бандеролей, благодаря чему стопки банкнот помещаются на полку 35, после чего правильно сориентированные стопки вновь зажимаются. Процесс разрезания бандеролей проводится так, как это описано применительно к другим вариантам осуществления изобретения.According to the following embodiment, instead of the receiving unit, only a shelf is used, for example, a bottom 35. To feed the parcels, the stacks of banknotes are held by the gripper 20. To this end, the console 30 of the cutting device is elongated, so that the knives 32 can cut the bundles while the gripper 20 holds the stacks banknotes. If necessary, to ensure the required orientation of the stacks of banknotes on the shelf or the bottom 35, the grip can be slightly opened before cutting the parcels, so that the stacks of banknotes are placed on the shelf 35, after which the correctly oriented stacks are clamped again. The process of cutting parcels is carried out as described in relation to other variants of the invention.

В том случае, если загрузочные лотки 13 выполнены таким образом, что находящиеся в них стопки банкнот располагаются относительно друг друга достаточно точно, то можно отказаться от использования полки.In the event that the loading trays 13 are made in such a way that the stacks of banknotes located in them are located relatively accurately relative to each other, then you can refuse to use the shelf.

Согласно изобретению возможен также вариант, в соответствии с которым режущее устройство и устройство для удаления бандеролей располагаются стационарно, а захват 20 выполнен подвижным для обеспечения перемещения относительно стопок банкнот для разрезания бандеролей и их удаления.According to the invention, it is also possible that the cutting device and the device for removing the parcels are stationary, and the gripper 20 is movable to allow movement relative to the stacks of banknotes for cutting the parcels and removing them.

Claims (25)

1. Способ подачи нескрепленного листового материала в листоотделяющее устройство (2), при осуществлении которого
транспортируют несколько обандероленных стопок (19) листового материала по меньшей мере в одном транспортабельном загрузочном лотке (13),
автоматически извлекают обандероленные стопки (19) листового материала из транспортабельного загрузочного лотка (13) в процессе транспортировки или во время паузы в процессе транспортировки, причем все стопки листового материала извлекают из загрузочного лотка одновременно,
автоматически снимают бандероли со стопок (19) листового материала с получением нескрепленных стопок листового материала, причем бандероли снимают со всех стопок листового материала одновременно или последовательно, и
транспортируют нескрепленную стопку листового материала в листоотделяющее устройство (2).1. The method of supplying non-bonded sheet material to a sheet separating device (2), the implementation of which
transporting several parcels of piles (19) of sheet material in at least one transportable loading tray (13),
the bandage-free stacks (19) of sheet material are automatically removed from the transportable loading tray (13) during transportation or during a pause during transportation, all stacks of sheet material are removed from the loading tray at the same time,
the parcels are automatically removed from the stacks (19) of sheet material to obtain unfastened stacks of sheet material, and the parcels are removed from all stacks of sheet material simultaneously or sequentially, and
transport a loose stack of sheet material into a sheet separating device (2). 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что при снятии бандеролей разрезают бандероли с первой стороны стопки листового материала и удаляют бандероли со второй стороны, отличной от первой стороны стопки листового материала.2. The method according to claim 1, characterized in that when removing the parcels, the parcels are cut from the first side of the stack of sheet material and the parcels are removed from the second side other than the first side of the stack of sheet material. 3. Способ по п.2, отличающийся тем, что обандероленные стопки листового материала для разрезания их бандеролей помещают в требуемое положение.3. The method according to claim 2, characterized in that the bandaged piles of sheet material for cutting their parcels are placed in the desired position. 4. Способ по п.2, отличающийся тем, что разрезанные бандероли удаляют отделителем (26), который направляет их в сборник, или удаленные бандероли помещают в сборник.4. The method according to claim 2, characterized in that the cut parcels are removed by a separator (26), which sends them to the collection, or the removed parcels are placed in the collection. 5. Способ по п.1, отличающийся тем, что после удаления бандеролей нескрепленную стопку листового материала помещают обратно в тот же самый транспортабельный загрузочный лоток (13) или в другой транспортабельный загрузочный лоток (13).5. The method according to claim 1, characterized in that after removing the parcels, an unfastened stack of sheet material is placed back into the same transportable loading tray (13) or into another transportable loading tray (13). 6. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно фотографируют информацию на бандеролях и сохраняют в запоминающем устройстве полученные фотографии с привязкой к соответствующему загрузочному лотку (13).6. The method according to claim 1, characterized in that they additionally photograph the information on the parcels and save the received photographs in a memory device with reference to the corresponding loading tray (13). 7. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно считывают данные с поверхности бандеролей и сохраняют в запоминающем устройстве считанные данные с привязкой к соответствующему загрузочному лотку (13).7. The method according to claim 1, characterized in that it further reads data from the surface of the parcels and stores the read data in a memory device with reference to the corresponding loading tray (13). 8. Способ по п.1, отличающийся тем, что в загрузочном лотке (13) транспортируют пять или большее количество стопок (19) листового материала по сто или более банкнот в каждой.8. The method according to claim 1, characterized in that five or more stacks of sheet material of one or more banknotes in each are transported in the loading tray (13). 9. Устройство для подачи нескрепленного листового материала в листоотделяющее устройство (2), включающее в себя по меньшей мере один транспортировочный участок (11) по меньшей мере с одним перемещаемым вдоль него загрузочным лотком (13), предпочтительно с несколькими перемещаемыми вдоль транспортировочного участка загрузочными лотками (13) для помещения в них нескольких стопок (19) листового материала и для транспортировки стопок листового материала в листоотделяющее устройство (2), отличающееся тем, что оно содержит устройство (4) для снятия бандеролей, имеющее сниматель (22) бандеролей для автоматического снятия бандеролей с обандероленных стопок (19) листового материала и транспортировочное устройство (21) для транспортировки обандероленных стопок листового материала из по меньшей мере одного загрузочного лотка (13), соответственно из одного из загрузочных лотков (13) в сниматель (22) бандеролей и последующей транспортировки нескрепленной после снятия бандероли в снимателе (22) стопки листового материала для ее подачи в качестве нескрепленного листового материала в листоотделяющее устройство (2).9. A device for feeding non-bonded sheet material to a sheet separating device (2), including at least one transport section (11) with at least one loading tray (13) moved along it, preferably with several loading trays moved along the transportation section (13) for placing in them several piles (19) of sheet material and for transporting piles of sheet material in a sheet separating device (2), characterized in that it contains a device (4) for removing nderoli having a parcel release device (22) for automatically removing the parcels from the parcel stacks (19) of sheet material and a transport device (21) for transporting the parcel stacks of sheet material from at least one loading tray (13), respectively, from one of the loading trays ( 13) to the stripper (22) of the parcel post and subsequent transportation of the stack of sheet material that is not fastened after removing the parcel in the stripper (22) for feeding it as unfastened sheet material to the sheet separator e device (2). 10. Устройство по п.9, отличающееся тем, что сниматель (22) бандеролей имеет один или несколько режущих инструментов для разрезания бандеролей и отделитель (26) для удаления разрезанных бандеролей, причем режущий инструмент и отделитель установлены с возможностью воздействия с разных сторон на стопку листового материала, помещенную в сниматель для удаления с нее бандероли.10. The device according to claim 9, characterized in that the parcel stripper (22) has one or more cutting tools for cutting the parcels and a separator (26) for removing cut parcels, the cutting tool and separator being installed with the possibility of impact from different sides on the stack sheet material placed in the stripper to remove the parcels from it. 11. Устройство по п.10, отличающееся тем, что режущий инструмент и отделитель (26) установлены с возможностью воздействия на стопку листового материала с противоположных ее сторон для снятия с нее бандероли.11. The device according to claim 10, characterized in that the cutting tool and the separator (26) are installed with the possibility of impact on the stack of sheet material from its opposite sides to remove the parcel from it. 12. Устройство по п.10, отличающееся тем, что режущий инструмент установлен подвижно с возможностью последовательного разрезания бандеролей нескольких расположенных рядом друг с другом стопок (19) листового материала.12. The device according to claim 10, characterized in that the cutting tool is mounted movably with the possibility of sequentially cutting the parcels of several stacks of sheet material (19) adjacent to each other. 13. Устройство по п.10, отличающееся тем, что оно снабжено несколькими режущими инструментами с возможностью одновременного разрезания бандеролей всех или группы из нескольких расположенных рядом друг с другом стопок листового материала.13. The device according to claim 10, characterized in that it is equipped with several cutting tools with the ability to simultaneously cut the parcels of all or a group of several stacks of sheet material located adjacent to each other. 14. Устройство по п.9, отличающееся тем, что сниматель (22) бандеролей имеет приемный узел (24), который предназначен для помещения в него для разрезания бандеролей стопок (19) листового материала, подаваемых для снятия бандеролей, имеет предпочтительно расположенную с наклоном к горизонтали полку и выполнен таким образом, чтобы с его помощью устанавливать надлежащим образом относительно друг друга режущий инструмент и по меньшей мере одну стопку листового материала и удерживать их в заданном положении в процессе разрезания бандероли.14. The device according to claim 9, characterized in that the parcel stripper (22) has a receiving unit (24), which is designed to be inserted into it for cutting the parcels of the piles (19) of sheet material supplied for removing the parcels, and is preferably inclined horizontally to the shelf and made in such a way as to use it to set the cutting tool and at least one stack of sheet material in an appropriate manner relative to each other and hold them in a predetermined position during the cutting of the parcel. 15. Устройство по п.9, отличающееся тем, что транспортировочное устройство (21) устройства (4) для снятия бандеролей включает в себя захват (20) с двумя захватными элементами, способный захватывать извлекаемые из загрузочного лотка (13) стопки (19) листового материала и транспортировать их в зажатом положении.15. The device according to claim 9, characterized in that the transportation device (21) of the device (4) for removing the parcels includes a gripper (20) with two gripping elements, capable of capturing stacks (19) of sheet (s) removed from the loading tray (13) material and transport them in a clamped position. 16. Устройство по п.15, отличающееся тем, что загрузочный лоток (13) имеет выполненные с по меньшей мере одной прорезью стенки (16, 17), а захватные элементы захвата (20) выполнены гребенчатыми с возможностью их прохождения через прорези в стенках (16, 17) для захвата извлекаемых из загрузочного лотка (13) стопок (19) листового материала.16. The device according to p. 15, characterized in that the loading tray (13) has walls made with at least one slot (16, 17), and the gripping gripping elements (20) are comb-shaped with the possibility of their passage through the slots in the walls ( 16, 17) for gripping the stacks (19) of sheet material removed from the loading tray (13). 17. Устройство по п.15, отличающееся тем, что захватные элементы захвата (20) предусмотрены и конструктивно выполнены с возможностью возврата стопок листового материала, с которых в снимателе (22) были сняты бандероли, в тот же самый загрузочный лоток (13) или в другой из имеющихся загрузочных лотков (13).17. The device according to claim 15, characterized in that the gripping gripping elements (20) are provided and structurally configured to return stacks of sheet material from which the parcels were removed in the pickup (22) to the same loading tray (13) or in another of the existing loading trays (13). 18. Устройство по п.9, отличающееся тем, что загрузочный лоток (13) выполнен таким образом, что образует часть загрузочного лотка листоотделяющего устройства (2) для обеспечения возможности подачи стопок листового материала после снятия с них бандеролей из загрузочного лотка (13) в листоотделяющее устройство.18. The device according to claim 9, characterized in that the loading tray (13) is made in such a way that it forms part of the loading tray of the sheet separating device (2) to enable the supply of stacks of sheet material after removing the parcels from the loading tray (13) to sheet separating device. 19. Устройство по п.9, отличающееся тем, что оно содержит робот для помещения стопок листового материала в загрузочный лоток (13) для их транспортировки в устройство (4) для снятия бандеролей.19. The device according to claim 9, characterized in that it comprises a robot for placing stacks of sheet material in the loading tray (13) for their transportation to the device (4) for removing the parcels. 20. Устройство по п.9, отличающееся тем, что сниматель (22) бандеролей рассчитан на размещение в нем по меньшей мере пяти стопок (19) по сто банкнот в каждой.20. The device according to claim 9, characterized in that the stripper (22) of the parcels is designed to accommodate at least five piles (19) of one hundred banknotes each. 21. Устройство по п.9, отличающееся тем, что оно содержит фотокамеру (23) для фотографирования информации на бандероли и сохранения фотографии в запоминающем устройстве с привязкой к соответствующему загрузочному лотку (13).21. The device according to claim 9, characterized in that it comprises a camera (23) for photographing information on a parcel and storing the photograph in a storage device with reference to the corresponding loading tray (13). 22. Устройство по п.9, отличающееся тем, что оно содержит считывающее устройство (23) для считывания данных на бандероли и сохранения считанных данных в запоминающем устройстве с привязкой к соответствующему загрузочному лотку (13).22. The device according to claim 9, characterized in that it comprises a reader (23) for reading data on the parcel and storing the read data in a storage device with reference to the corresponding loading tray (13). 23. Устройство по п.9, отличающееся тем, что устройство (4) для снятия бандеролей выполнено с возможностью перемещения вдоль транспортировочного участка (11) вместе с транспортабельным загрузочным лотком (13).23. The device according to claim 9, characterized in that the device (4) for removing the parcels is arranged to move along the transport section (11) together with a transportable loading tray (13). 24. Установка для обработки банкнот, отличающаяся тем, что она содержит листоотделяющее устройство (2), подающее устройство (3) по одному из пп.9-23, расположенное перед листоотделяющим устройством, и автомат (1) для сортировки банкнот, расположенный за листоотделяющим устройством (2).24. Installation for processing banknotes, characterized in that it contains a sheet separating device (2), a feeding device (3) according to one of claims 9 to 23, located in front of the sheet separating device, and an automatic machine (1) for sorting banknotes located behind the sheet separating device (2). 25. Установка по п.24, отличающаяся тем, что она содержит машину для нарезки отпечатанных банкнотных листов на отдельные банкноты и укладки в стопки отдельных банкнот, причем стопки банкнот помещаются в загрузочные лотки (13) подающего устройства (3) непосредственно из машины нарезки отпечатанных банкнотных листов. 25. Installation according to paragraph 24, characterized in that it comprises a machine for cutting printed banknote sheets into individual banknotes and stacking individual banknotes in a stack, the stacks of banknotes being placed in the loading trays (13) of the feeding device (3) directly from the printed cutting machine banknote sheets.
RU2008142835/21A 2006-03-30 2007-03-29 Device and method of withdrawing bundles and feeding unbound sheet material RU2411167C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102006014827.4 2006-03-30
DE102006014827A DE102006014827A1 (en) 2006-03-30 2006-03-30 Feeding method for loose sheet material e.g. banknote stacks to sheet-material separator, involves transporting banding sheet stack by transportable compartment, banding sheet stack is automatically extracted from transportable compartment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008142835A RU2008142835A (en) 2010-05-10
RU2411167C2 true RU2411167C2 (en) 2011-02-10

Family

ID=38095430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008142835/21A RU2411167C2 (en) 2006-03-30 2007-03-29 Device and method of withdrawing bundles and feeding unbound sheet material

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2015998B1 (en)
CN (1) CN101460363B (en)
AT (1) ATE482884T1 (en)
DE (2) DE102006014827A1 (en)
RU (1) RU2411167C2 (en)
WO (1) WO2007112943A2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2622485C1 (en) * 2016-10-17 2017-06-15 Акционерное общество "Квантум Системс" Robotized counting-sorting complex
RU2648606C1 (en) * 2017-03-01 2018-03-26 Акционерное общество "Квантум Системс" Method of feeding and cleaning trays
RU2711224C1 (en) * 2016-06-27 2020-01-15 Гизеке+Девриент Каренси Текнолоджи Гмбх Device and method of separation of parcel

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009034064A1 (en) 2009-07-22 2011-01-27 Giesecke & Devrient Gmbh Banknote processing apparatus and method
CN102120506B (en) * 2010-12-30 2012-06-20 河北汇金机电股份有限公司 Method for monitoring banknote bundle number in banknote binding machine
ITMO20130109A1 (en) * 2013-04-22 2014-10-23 Selcom Elettronica S P A APPARATUS AND METHOD TO FILL A CASSETTE WITH GROUPS OF SHEETS, IN PARTICULAR WITH BANK NOTES
FI125241B (en) * 2013-12-23 2015-07-31 Cross Wrap Oy Device for opening the bale
JP6529792B2 (en) 2015-03-13 2019-06-12 株式会社東芝 Paper sheet pre-processing device
CN108033091A (en) * 2017-12-14 2018-05-15 广东长盈精密技术有限公司 Unpacking equipment

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2759677C2 (en) * 1977-07-01 1983-06-01 GAO Gesellschaft für Automation und Organisation mbH, 8000 München Transportable magazine for banknote processing machines
DE3118113C2 (en) * 1980-05-12 1984-11-15 Tokyo Shibaura Denki K.K., Kawasaki, Kanagawa Device for removing bands from stacks of banded paper sheets
US4414730A (en) * 1980-09-22 1983-11-15 Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha Method for processing paper sheets of banded paper sheet bundles and a processing machine therefor
DE3229765A1 (en) * 1982-08-10 1984-02-16 GAO Gesellschaft für Automation und Organisation mbH, 8000 München DEVICE FOR REMOVING A BANDEROLE FROM A BUNCH OF SHEETS
JPS62135145A (en) * 1985-11-30 1987-06-18 株式会社東芝 Method of recovering sealing band
JP2746994B2 (en) * 1989-03-30 1998-05-06 株式会社東芝 Paper strip strip remover
US5190430A (en) * 1989-08-01 1993-03-02 G. D. S.P.A. Apparatus for feeding packaging machines with stacks of sheet material
DE19512505A1 (en) * 1995-04-04 1996-10-10 Giesecke & Devrient Gmbh Method and device for separating loose sheet material
DE19529669A1 (en) * 1995-08-11 1997-02-13 Giesecke & Devrient Gmbh Device for separating a bundle of sheets provided with a band
JP3917291B2 (en) * 1998-03-24 2007-05-23 株式会社東芝 Sealing band removing device and paper sheet processing device
IT1305424B1 (en) * 1998-11-19 2001-05-04 Sasib Tobacco Spa METHOD AND CUTTING DEVICE OF BINDING TIES OF OPEN BUNCHES OF SHEETS AND / OR DIE CUTS, AS WELL AS CUTTING GROUP OF
DE10226540A1 (en) * 2002-06-14 2004-01-08 Giesecke & Devrient Gmbh Device and method for processing banknotes

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2711224C1 (en) * 2016-06-27 2020-01-15 Гизеке+Девриент Каренси Текнолоджи Гмбх Device and method of separation of parcel
RU2622485C1 (en) * 2016-10-17 2017-06-15 Акционерное общество "Квантум Системс" Robotized counting-sorting complex
RU2648606C1 (en) * 2017-03-01 2018-03-26 Акционерное общество "Квантум Системс" Method of feeding and cleaning trays

Also Published As

Publication number Publication date
RU2008142835A (en) 2010-05-10
WO2007112943A2 (en) 2007-10-11
DE102006014827A1 (en) 2007-10-04
EP2015998B1 (en) 2010-09-29
WO2007112943A3 (en) 2007-12-13
DE502007005212D1 (en) 2010-11-11
ATE482884T1 (en) 2010-10-15
EP2015998A2 (en) 2009-01-21
CN101460363B (en) 2011-10-12
CN101460363A (en) 2009-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2411167C2 (en) Device and method of withdrawing bundles and feeding unbound sheet material
JP6026291B2 (en) Integrated sealing device
RU2493087C2 (en) Method and device for processing bundles of securities, in particular bundles of banknotes
JP5550588B2 (en) Integrated sealing device
JP5951366B2 (en) Paper sheet processing equipment
CN110637329B (en) Filling of value document magazines
RU2478555C2 (en) Sheet material processing device
JP3143231B2 (en) Sheet sorting device
EP0955259A1 (en) A method and a machine for placing groups of sheets, particularly banknotes, in cassettes
JP6132526B2 (en) Paper sheet processing equipment
JP2022527669A (en) Substrate handling system, and how to operate the substrate handling system
JP4373521B2 (en) Binding band processing device and paper sheet processing device
RU2773369C2 (en) Filling cassettes for valuable documents
JP7198641B2 (en) Banknote handling system and banknote handling method
JP2992393B2 (en) Sheet distribution device
JP3207724B2 (en) Paper processing equipment
JP2005178785A (en) Sheet processor
JP4217767B2 (en) Booklet storage device and booklet supply device
JP3476362B2 (en) Automatic insertion of negative sheets and prints into middle bags and automatic insertion of the middle bags into order bags
JP3222908B2 (en) Sheet distribution device
JPH11115921A (en) Binding band processor and sheet paper processor provided therewith
JPH05120515A (en) Sheet paper or the like collector
JPH03205227A (en) Method and apparatus for supplying printed sheets to binding machine
JPH0757666B2 (en) Paper sheet transporter
JPH03205230A (en) Apparatus and method for taking out sheet material from cassette

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20180129

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210330