RU2411159C1 - Способ проводки морских и речных судов по заданному курсу - Google Patents
Способ проводки морских и речных судов по заданному курсу Download PDFInfo
- Publication number
- RU2411159C1 RU2411159C1 RU2009146160/11K RU2009146160K RU2411159C1 RU 2411159 C1 RU2411159 C1 RU 2411159C1 RU 2009146160/11 K RU2009146160/11 K RU 2009146160/11K RU 2009146160 K RU2009146160 K RU 2009146160K RU 2411159 C1 RU2411159 C1 RU 2411159C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ship
- laser
- fairway
- beacon
- course
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
Изобретение относится к сфере морских и речных коммуникаций. Способ проводки морских и речных судов по заданному курсу заключается в одновременном совместном использовании оптических сигналов от створного лазерного маяка и навигационной информации от спутниковой навигационной системы для проводки судна как на этапе приближения к пункту назначения, так и при проводке его по фарватеру. При этом створный лазерный маяк формирует в пространстве три трехмерные области, заполненные лазерным излучением и служащие для указания точного курса и оценки знака и степени бокового уклонения движущегося объекта от фарватера. Технический результат обеспечивает возможность осуществлять проводку судов в сложных навигационных условиях и исключение возможных ошибок оператора при одном лишь визуальном ориентировании. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к сфере морских и речных коммуникаций и предназначено для обеспечения портов, судоходных каналов, водных путей рек, озер и морей, а также судоводителей, надежным навигационным средством, позволяющим в любое время суток и при различных погодных условиях осуществлять проводку судов в сложных навигационных условиях.
Заявителю известен аналог заявляемого изобретения как наиболее близкий ему по совокупности существенных признаков, а именно:
«Способ проводки речных и морских судов по заданной траектории», защищенный патентом РФ в 2006 году, который состоит в том, что створный лазерный маяк формирует в пространстве три трехмерные области, заполненные лазерным излучением, позволяющие визуально оценить знак и степень бокового уклонения движущегося объекта от осевой линии судового хода (фарватера) (RU 2302357 С2, МПК В63В 51/02 (2006.01)).
Недостатком данного способа является отсутствие инструментальных средств обработки принимаемых оптических сигналов и, как следствие, отсутствие у судоводителя точных данных (абсолютных величин) по смещению судна от осевой линии фарватера и расстоянию до берега. Кроме того, для подачи (приведения) судна в зону действия лазерного створного маяка необходимо использовать иные навигационные средства, не интегрированные в едином комплексе с лазерным маяком.
Задачами, на решение которых направлено изобретение, являются:
1) вывод судна на исходную позицию в зону действия створного лазерного маяка для дальнейшей проводки по строго заданному курсу;
2) обеспечение судоводителя информацией о величине линейного смещения судна от осевой линии фарватера, при одновременном определении расстояния до маяка, с целью удержания судна на осевой линии с заданной точностью на всем протяжении судового хода;
3) обеспечение судоводителя комфортными условиями управления судном в сложной навигационной обстановке за счет инструментального анализа и комплексной оценки информации, получаемой одновременно от двух источников, исключающими возможные ошибки оператора при одном лишь визуальном способе ориентирования.
Указанные задачи достигаются тем, что на этапе движения судна к зоне действия створного лазерного маяка основную информацию судоводитель получает от спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС/NAVSTAR (фиг.1, п.4). Проводка судна по осевой линии судового хода (по фарватеру) осуществляется с помощью оптической составляющей интегрированной наземно-спутниковой навигационной системы на базе створного лазерного маяка (фиг.1; п.1, 2). Последний не только формирует три трехмерные области, заполненные лазерным излучением, позволяющие визуально оценить знак и степень отклонения движущегося объекта от заданной траектории, но и выдает оптические сигналы, которые содержат информацию о номере излучателя маяка и угловом положении лазерных лучей в азимутальной плоскости. Бортовой или мобильный приемники оптических сигналов, устанавливаемые на судне (3) и снабженные вычислителем, выдают на экран дисплея точную величину бокового уклонения х судна от заданного курса и величину расстояния до створного маяка l на основе полученных данных об угловом положении в азимутальной плоскости лазерных лучей α1 и α2 и номере излучателя лазерного маяка. В едином интегрированном вычислителе (комплексе), одновременно с обработкой информации, поступающей от приемника оптических сигналов, обрабатывается информация, выдаваемая приемником спутниковой навигации ГЛОНАСС/NAVSTAR. Инструментальный анализ и комплексная оценка информации, поступающей от двух источников, обеспечивают судоводителя точными данными, позволяющими в любое время суток и при различных погодных условиях осуществлять проводку судов в сложных навигационных условиях. В случае же выхода из строя одной из составляющих интегрированной наземно-спутниковой навигационной системы (отказ или радиотехническое подавление системы ГЛОНАСС/NAVSTAR, например) проводку судна обеспечивает оптическая составляющая системы, и наоборот.
Применение данного способа позволяет:
Выводить судно в зону действия створного лазерного маяка с помощью спутниковой навигационной системы ГЛОНАСС/NAVSTAR с точностью до одного метра в дифференциальном режиме приема.
Определять величину бокового уклонения х судна от оси фарватера с точностью не хуже ±1 м. При этом погрешность измерения Δх убывает по мере приближения к берегу (фиг.2).
Определять расстояние до маяка (берега). Максимальная погрешность определения дальности на расстоянии 10 км от берега не превышает ±400 м и также убывает по мере приближения к берегу (фиг.3).
Инструментальный анализ и комплексная оценка информации, получаемой одновременно от двух источников, исключают возможные ошибки оператора при одном лишь визуальном способе ориентирования и позволяют фиксировать маршрут судна с помощью какого-либо пишущего устройства.
Claims (4)
1. Способ проводки морских и речных судов по заданному курсу, заключающийся в том, что створный лазерный маяк формирует в пространстве три трехмерные области, заполненные лазерным излучением и служащие для указания точного курса и оценки знака и степени бокового уклонения движущегося объекта от осевой линии судового хода (фарватера), отличающийся одновременным совместным использованием оптических сигналов от створного лазерного маяка и навигационной информации от спутниковой навигационной системы для проводки судна как на этапе приближения к пункту назначения, так и при проводке его по осевой линии судового хода (по фарватеру).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что оптические сигналы содержат информацию о номере излучателя маяка и угловом положении лазерных лучей в азимутальной плоскости.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что бортовой или мобильный приемники оптических сигналов, устанавливаемые на судне и снабженные вычислителем, выдают на экран дисплея, величину бокового уклонения судна от осевой линии судового хода (фарватера) и величину расстояния до створного маяка на основе полученных данных об угловом положении лазерных лучей в азимутальной плоскости и номере излучателя лазерного маяка.
4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в едином интегрированном вычислителе (комплексе), одновременно с обработкой информации, поступающей от приемника оптических сигналов, обрабатывается информация, выдаваемая приемником спутниковой навигации ГЛОНАСС/NAVSTAR и отображается на экране того же монитора.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009146160/11A RU2491204C1 (ru) | 2009-12-15 | 2009-12-15 | Способ проводки морских и речных судов по заданному курсу |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2411159C1 true RU2411159C1 (ru) | 2011-02-10 |
Family
ID=46309196
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009146160/11A RU2491204C1 (ru) | 2009-12-15 | 2009-12-15 | Способ проводки морских и речных судов по заданному курсу |
RU2009146160/11K RU2411159C1 (ru) | 2009-12-15 | 2009-12-15 | Способ проводки морских и речных судов по заданному курсу |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009146160/11A RU2491204C1 (ru) | 2009-12-15 | 2009-12-15 | Способ проводки морских и речных судов по заданному курсу |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (2) | RU2491204C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2556309C2 (ru) * | 2013-05-21 | 2015-07-10 | Федеральный научно-производственный центр Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс" | Способ проводки морских и речных судов по заданному курсу |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3698816A (en) * | 1970-09-16 | 1972-10-17 | Bell Telephone Labor Inc | Laser guidance system |
RU2302357C2 (ru) * | 2005-06-24 | 2007-07-10 | Виталий Гаврилович Савельев | Способ проводки речных и морских судов по заданной траектории |
RU2322371C2 (ru) * | 2006-02-01 | 2008-04-20 | Виктор Григорьевич Ошлаков | Способ ориентирования в пространстве движущегося транспорта по световому лучу и устройство для его реализации |
-
2009
- 2009-12-15 RU RU2009146160/11A patent/RU2491204C1/ru active
- 2009-12-15 RU RU2009146160/11K patent/RU2411159C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2556309C2 (ru) * | 2013-05-21 | 2015-07-10 | Федеральный научно-производственный центр Открытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс" | Способ проводки морских и речных судов по заданному курсу |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2491204C1 (ru) | 2013-08-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10077983B2 (en) | Information display device and method | |
US10094667B2 (en) | Autonomous precision navigation | |
US20150330804A1 (en) | Information display device and method | |
RU2483280C1 (ru) | Навигационный комплекс | |
CN102278986A (zh) | 电子海图航线设计最优化方法 | |
CN105547290B (zh) | 一种基于超短基线定位系统的从潜器导航方法 | |
US20170363749A1 (en) | Attitude angle calculating device, method of calculating attitude angle, and attitude angle calculating program | |
JP2011149720A (ja) | 測量システム | |
Specht et al. | Determination of the Territorial Sea Baseline-Aspect of Using Unmanned Hydrographic Vessels. | |
RU2629916C1 (ru) | Способ и устройство определения начальных координат автономного необитаемого подводного аппарата | |
US9423506B2 (en) | Tactical differential GPS | |
RU2411159C1 (ru) | Способ проводки морских и речных судов по заданному курсу | |
RU2260191C1 (ru) | Навигационный комплекс высокоскоростных судов | |
RU165915U1 (ru) | Система автоматической проводки судов по заданной траектории движения | |
Yum et al. | New manoeuvring sea trial system using DGPS | |
CN105115494B (zh) | 一种基于“准短基线”的惯性导航/水声组合导航方法 | |
RU2550299C2 (ru) | Способ определения истинной скорости судна по измерениям длины пробега судна на галсе по фиксированному созвездию космических аппаратов среднеорбитной спутниковой радионавигационной системы | |
KR100314987B1 (ko) | 선속자동측정방법 | |
Šakan et al. | Analysis of Primary Position Validation in ECDIS System | |
RU2546846C2 (ru) | Способ определения положения судна и характеристик его движения | |
RU113592U1 (ru) | Автоматизированный промерный комплекс "апк" | |
Yozevitch et al. | Gnss and robot localization | |
RU2392174C1 (ru) | Оптическая система ориентирования судов | |
Wang et al. | Modeling and Error Analysis of Ship Berthing Parameters | |
WO2011136676A1 (ru) | Оптическая система ориентирования судов |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MF4A | Cancelling an invention patent |