RU2410812C2 - Device of fast-acting selective protection against single-phase ground faults in distribution networks with possibility of emergency-free load transfer - Google Patents
Device of fast-acting selective protection against single-phase ground faults in distribution networks with possibility of emergency-free load transfer Download PDFInfo
- Publication number
- RU2410812C2 RU2410812C2 RU2009108827/07A RU2009108827A RU2410812C2 RU 2410812 C2 RU2410812 C2 RU 2410812C2 RU 2009108827/07 A RU2009108827/07 A RU 2009108827/07A RU 2009108827 A RU2009108827 A RU 2009108827A RU 2410812 C2 RU2410812 C2 RU 2410812C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- current
- protection
- zero
- node
- voltage
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
Abstract
Description
Предлагаемое изобретение относится к области электротехники и электроэнергетике и может быть использовано для определения линии с однофазным замыканием на землю с возможностью отключения и при необходимости - безаварийным автоматическим вводом резерва в трехфазных распределительных разветвленных сетях среднего класса напряжений с изолированной, компенсированной или заземленной через резистор нейтралью.The present invention relates to the field of electrical engineering and the electric power industry and can be used to determine a line with a single-phase earth fault with the ability to turn off and, if necessary, trouble-free automatic input of the reserve in three-phase distribution branched networks of the middle voltage class with isolated, compensated or grounded neutral through the resistor.
Известно устройство токовой защиты на базе реле серии РТ, которое устанавливается на каждой из защищаемых линий и определяет присоединения с однофазным замыканием на землю (ОЗЗ) на основе измерения тока нулевой последовательности (ТНП) линии [Кривенков В.В., Новелла В.Н. Релейная защиты и автоматика систем электроснабжения. - М.: Энергоиздат, 1981; Шабад М.А. Расчеты релейной защиты и автоматики распределительных сетей. 3-е изд., Л.: Энергоатомиздат, 1985]. Селективность таких токовых устройств обеспечивается отстройкой от собственного емкостного тока присоединения. Недостатком способа является то, что в ряде случаев невозможно выбрать уставку защиты из условия несрабатывания реле при внешнем ОЗЗ и условия срабатывания (чувствительности) на защищаемом присоединении. На практике это приводит к "загрублению" уставки и, как следствие, - к ложным срабатываниям исправных защит. В других случаях выбор уставки невозможен, поскольку собственный емкостной ток присоединения равен или превышает значение суммы токов неповрежденных присоединений. Срабатывание защиты носит случайный характер, не связанный с уставкой. Применение таких защит целесообразно для обеспечения поперечной селективности присоединений с малыми емкостными токами [Шонин О.Б., Рогов П.А. Оценка селективности устройств защиты от однофазных замыканий на землю в шахтных сетях 6(10) кВ. Статья сборника "Записки Горного института". - СПб.: СПГГИ (ТУ), 2008]. Измерение тока отягчено погрешностью трансформатора тока нулевой последовательности (ТТНП), которая зависит от амплитуды и частоты тока. Для ТТНП типа ТЗЛМ и ТЗРЛ эти погрешности составляют 18-52% [Гречухина И.В., Слышалов В.К. Расчет электромагнитного поля кабельной оболочки в режиме однофазного замыкания. - ИГЭУ, Вестник ИГЭУ, Выпуск II, Иваново]. В связи с этим выбор уставки на основе усредненных значений приводит к неверной оценке чувствительности и селективности. В разветвленных сетях в ряде случаев невозможно выбрать уставку для контролируемого параметра в силу "эксплуатационной" нестабильности схемы сети, выражающейся в изменении значений емкостных токов фидеров и суммарного емкостного тока сети, в частности, в результате отключения/подключения линий.There is a current protection device based on a relay of the RT series, which is installed on each of the protected lines and determines the connection with a single-phase earth fault (OZZ) based on measuring the zero sequence current (TNP) of the line [Krivenkov V.V., Novella V.N. Relay protection and automation of power supply systems. - M .: Energoizdat, 1981; Shabad M.A. Calculations of relay protection and automation of distribution networks. 3rd ed., L .: Energoatomizdat, 1985]. The selectivity of such current devices is ensured by detuning from the own capacitive current of the connection. The disadvantage of this method is that in some cases it is impossible to select the protection setpoint from the condition of the relay not working with an external OZZ and the response condition (sensitivity) on the protected connection. In practice, this leads to a "roughening" of the setpoint and, as a consequence, to false alarms of serviceable protections. In other cases, the selection of the setpoint is not possible, since the own capacitive current of the connection is equal to or exceeds the value of the sum of the currents of undamaged connections. The tripping of the protection is random in nature, not related to the setting. The use of such protections is advisable to ensure lateral selectivity of connections with small capacitive currents [Shonin OB, Rogov PA Assessment of the selectivity of protection devices from single-phase earth faults in mine networks 6 (10) kV. Article of the collection "Notes of the Mining Institute". - SPb .: SPGGI (TU), 2008]. The current measurement is aggravated by the error of the zero sequence current transformer (TTNP), which depends on the amplitude and frequency of the current. For TTNP type TZLM and TZRL these errors make up 18-52% [Grechukhina I.V., Slyshalov V.K. Calculation of the electromagnetic field of the cable sheath in single-phase circuit mode. - ISEU, Bulletin of ISEU, Issue II, Ivanovo]. In this regard, the choice of setpoint based on averaged values leads to an incorrect assessment of sensitivity and selectivity. In branched networks, in some cases it is impossible to select the setting for the monitored parameter due to the "operational" instability of the network circuit, expressed in changes in the capacitive currents of feeders and the total capacitive current of the network, in particular, as a result of disconnecting / connecting lines.
Большинство из рассмотренных ограничений справедливы и для устройств защиты от ОЗЗ с обратнозависимыми времятоковыми характеристиками и для токовых устройств с централизованным определением поврежденного присоединения.Most of the limitations considered are also valid for protection devices against OZZ with inverse time-current characteristics and for current devices with a centralized determination of a damaged connection.
Известно устройство определения однофазных замыканий в кабельных линиях [РФ, Патент 2316010, G01R 31/02, от 03.04.2006], содержащее N измерительных каналов, каждый из которых состоит из последовательно соединенных трансформаторов тока нулевой последовательности и согласующего каскада, подключенного к входу мультиплексора, АЦП, соединенного со входами двух измерителей - амплитудного, состоящего из последовательно соединенных АР-фильтра, усредняющего сумматора, блока оперативной памяти, блока выбора максимума, и фазового, состоящего из последовательно соединенных полосового фильтра, фазочувствительного блока, блока оперативной памяти и блока определения номера канала с отличающейся фазой, являющегося выходом фазоизмерителя, схему ИЛИ, блок определения номера секции и блок логической обработки, соответствующим образом соединенные между собой. Недостатком этого устройства является необходимость в регистрации напряжения нулевой последовательности, что требует использования соответствующего датчика, учета его погрешностей, учета периода восстановления фазных напряжений после ликвидации замыкания на землю, что приводит к увеличению зон нечувствительности защиты. При замыкании на землю через переходное сопротивление возможны отказы срабатывания защиты из-за низкого уровня напряжения нулевой последовательности. При использовании в распределительной сети нескольких электромагнитных измерительных трансформаторов напряжения возможны веерные отключения неповрежденных присоединений из-за феррорезонансных явлений. Также следует учесть, что высшие гармонические составляющие тока нулевой последовательности, с учетом которых устройство выявляет поврежденный фидер, изменяются в широком диапазоне из-за ряда случайных факторов, например коэффициент несинусоидальности напряжения сети, резонансные процессы. В ряде случаев надежная работа защит не обеспечивается в виду малого значения высших гармонических составляющих тока нулевой последовательности присоединений. Ложные срабатывания возможны и из-за погрешностей датчиков тока. При замыкании удаленного присоединения в разветвленной сети в условиях срабатывания находятся защиты нескольких узлов нагрузок и поэтому обеспечить продольную селективность не удается.A device for determining single-phase faults in cable lines [RF, Patent 2316010, G01R 31/02, 04/03/2006], containing N measuring channels, each of which consists of series-connected current transformers of zero sequence and a matching stage connected to the input of the multiplexer, ADC connected to the inputs of two meters - an amplitude one, consisting of a series-connected AR filter, an averaging adder, a RAM block, a maximum selection block, and a phase one, consisting of a follower connected to a bandpass filter, a phase-sensitive block, block of RAM and channel number detection unit with different phase being fazoizmeritelya output, an OR gate, determining unit section number and logical processing unit, appropriately interconnected. The disadvantage of this device is the need to register the voltage of the zero sequence, which requires the use of an appropriate sensor, taking into account its errors, taking into account the recovery period of phase voltages after the elimination of an earth fault, which leads to an increase in the dead zones of protection. In the event of an earth fault through the transition resistance, failures of the protection operation may occur due to the low voltage of the zero sequence voltage. When several electromagnetic measuring voltage transformers are used in the distribution network, fan disconnections of undamaged connections are possible due to ferroresonance phenomena. It should also be noted that the higher harmonic components of the zero sequence current, taking into account which the device detects a damaged feeder, vary in a wide range due to a number of random factors, for example, the non-sinusoidality coefficient of the mains voltage, resonant processes. In some cases, the reliable operation of the protections is not ensured in view of the small value of the higher harmonic components of the current of the zero sequence of connections. False alarms are also possible due to errors in current sensors. When a remote connection is closed in a branched network under conditions of operation, the protection of several load nodes is found and therefore it is not possible to ensure longitudinal selectivity.
Известно устройство селективной защиты от однофазных и многофазных замыканий на землю электрической кабельной сети с изолированной нейтралью [РФ, Патент 2317623, Н02Н 3/16, от 16.11.2006), содержащее контрольный орган состояния изоляции, выполненный на основе фильтра напряжения нулевой последовательности, и конденсатор, подключенный в цепь между изолированной нейтралью генератора и землей и кратковременно включаемый на землю исполнительным органом при повреждениях сети. Недостатком этого устройства в соответствии с идеей работы является необходимость в кратковременных включениях в схему сети дополнительных элементов, что исключает автоматический режим работы защиты и требует использования специального коммутационного и измерительного оборудования, что приводит к относительно большому времени определения поврежденного присоединения. Необходимость в искусственном замыкании на землю может вызвать развитие аварийного режима, особенно в разветвленных сетях. Для работы устройства необходим трансформатор напряжения нулевой последовательности, что накладывает ранее указанные ограничения. Надежность определения поврежденного присоединения зависит от точности измерения тока и напряжения в условиях помех в виде небаланса токов и напряжений и погрешностей соответствующих датчиков, значения которых могут достигать до 60% в зависимости от уровня сигнала и частоты сигнала.A device for selective protection against single-phase and multiphase earth faults of an electric cable network with insulated neutral [RF, Patent 2317623, НН Н 3/16, November 16, 2006), containing an isolation state control unit based on a zero-sequence voltage filter, and a capacitor connected to the circuit between the isolated neutral of the generator and the ground and briefly connected to the ground by the executive body in case of network damage. The disadvantage of this device in accordance with the idea of work is the need for short-term inclusion of additional elements in the network circuit, which eliminates the automatic operation of the protection and requires the use of special switching and measuring equipment, which leads to a relatively large time to determine the damaged connection. The need for an artificial earth fault can cause an emergency, especially in branched networks. For the operation of the device, a zero-sequence voltage transformer is required, which imposes the previously mentioned restrictions. The reliability of determining a damaged connection depends on the accuracy of measuring current and voltage under interference in the form of an unbalance of currents and voltages and errors of the corresponding sensors, the values of which can reach up to 60% depending on the signal level and signal frequency.
К другим существенным недостаткам перечисленных устройств относятся:Other significant disadvantages of these devices include:
1. несогласованность работы устройств защиты с устройствами автоматики приводит к развитию аварийного режима;1. inconsistency of the operation of protection devices with automation devices leads to the development of emergency mode;
2. чувствительность к изменению конфигурации сети приводит к рассогласованию уставок в исходной и новой сети, возникающей, например, вследствие срабатывания устройств автоматики;2. sensitivity to changes in the network configuration leads to a mismatch of the settings in the original and new networks, arising, for example, due to the operation of automation devices;
3. совпадение условий срабатывания в удаленном присоединении и питающих его фидерах не позволяют обеспечить селективное определение поврежденного присоединения в продольном сечении разветвленных сетей, что, в свою очередь, снижает надежность безаварийного ввода резерва.3. The coincidence of the response conditions in the remote connection and the feeders feeding it does not allow for the selective determination of the damaged connection in the longitudinal section of branched networks, which, in turn, reduces the reliability of the emergency input of the reserve.
К существенным недостаткам других известных устройств относятся:Significant disadvantages of other known devices include:
1. использование в качестве контролируемой величины установившегося значения тока нулевой последовательности не позволяет выявить фидеры с кратковременными самоустраняющимися замыканиями [СССР, авторское свидетельство №1277283, Н02Н 3/16, 3/26];1. the use of a steady-state value of the zero sequence current as a controlled quantity does not allow revealing feeders with short-term self-eliminating faults [USSR, copyright certificate No. 1277283, Н02Н 3/16, 3/26];
2. при использовании "наложенного тока" его протекание возможно не только по поврежденной линии, но и по неповрежденным линиям с относительно большой емкостью, особенно при замыканиях через большое переходное сопротивление.2. when using "superimposed current" its flow is possible not only along the damaged line, but also along the undamaged lines with a relatively large capacity, especially when short circuits through a large transition resistance.
Известно централизованное устройство направленной защиты от замыкания на землю в сети с изолированной или компенсированной нейтралью, принятое за прототип [SU, авторское свидетельство №1275622, Н02Н 3/16]. Устройство содержит датчики тока нулевой последовательности, установленные на каждом защищаемом присоединении, выходы которых подключены к формирователям сигналов тока, и датчики напряжения, подключенные к пусковому органу напряжения и формирователю сигналов опорного напряжения. Каждый из формирователей сигналов тока включает в себя согласующий трансформатор и фильтр низших частот, датчики знака положительной и отрицательной полярностей. Пусковой орган напряжения включает в себя последовательно соединенные пороговый элемент и элемент задержки на срабатывание. Формирователь сигналов опорного напряжения содержит согласующий трансформатор, фильтр низших частот и подключен к блоку дифференцирования сигнала, который формирует опорную величину, пропорциональную скорости нарастания (изменения) мгновенных значений напряжения нулевой последовательности в момент возникновения КЗ. К выходу этого блока подключены датчики знака «+» и «-» мгновенных значений опорного напряжения. Выходы датчиков знака в цепях тока подключены к первым входам элементов И, к вторым входам которых присоединены выходы датчиков знака мгновенных значений опорного напряжения. Одновременно выходы всех датчиков знака мгновенных значений тока подключены ко входам быстродействующего токового пускового органа, включающего элемент ИЛИ на два входа и элемент задержки на возврат. Выходы элементов И через элемент ИЛИ подключены к записывающим входам элементов оперативной памяти, выходы которых присоединены к записывающим входам элементов долговременной памяти, а выходы последних - к исполнительным элементам. Однако угловые погрешности, порядка 60° для ТТНП типа ТЗЛМ и ТЗРЛ, приводят к смещению зоны максимальной чувствительности и последующему неселективному срабатыванию такой защиты. Ей необходим трансформатор напряжения нулевой последовательности. Работа устройства основана на принципе выявления направления мощности [Шабад М.А. Расчеты релейной защиты и автоматики распределительных сетей, с.141 - СПб: ПЭИПК, 2003], который позволяет обеспечить поперечную селективность. Обеспечение защитой продольной селективности в разветвленной сети невозможно, поскольку условия на срабатывание в удаленном присоединении и питающих его фидерах совпадают.A centralized device of directional protection against earth faults in a network with isolated or compensated neutral, known as a prototype [SU, copyright certificate No. 1275622, Н02Н 3/16], is known. The device contains zero-sequence current sensors installed on each protected connection, the outputs of which are connected to current signal conditioners, and voltage sensors connected to the voltage starting element and the voltage signal former. Each of the current signal conditioners includes a matching transformer and a low-pass filter, sign sensors of positive and negative polarities. The trigger voltage element includes a threshold element and a trip delay element connected in series. The reference voltage signal generator contains a matching transformer, a low-pass filter and is connected to a signal differentiation unit, which generates a reference value proportional to the slew rate (change) of instantaneous zero-sequence voltage values at the time of short-circuit occurrence. The sensors of the “+” and “-” sign of the instantaneous values of the reference voltage are connected to the output of this block. The outputs of the sign sensors in the current circuits are connected to the first inputs of the AND elements, to the second inputs of which the outputs of the sign sensors of the instantaneous values of the reference voltage are connected. At the same time, the outputs of all sign sensors of instantaneous current values are connected to the inputs of a high-speed current starting element, which includes an OR element for two inputs and a return delay element. The outputs of the AND elements through the OR element are connected to the recording inputs of the RAM elements, the outputs of which are connected to the recording inputs of the long-term memory elements, and the outputs of the latter to the actuating elements. However, angular errors, of the order of 60 ° for TTNP type TZLM and TZRL, lead to a shift in the zone of maximum sensitivity and the subsequent non-selective operation of such protection. She needs a zero sequence voltage transformer. The operation of the device is based on the principle of identifying the direction of power [Shabad M.A. Calculations of relay protection and automation of distribution networks, p.141 - SPb: PEIPK, 2003], which allows for transverse selectivity. It is not possible to provide protection of longitudinal selectivity in an extensive network, since the conditions for operation in the remote connection and the feeders feeding it coincide.
Перечисленные недостатки снижают надежность, селективность, чувствительность защит, увеличивают время выявления повреждения, повышают вероятность ложных срабатываний и аварийного ввода резерва.These shortcomings reduce the reliability, selectivity, sensitivity of the protection, increase the time to detect damage, increase the likelihood of false positives and emergency input reserve.
Технический результат заключается в повышении достоверности селективного определения присоединения с замыканием на землю, чувствительности устройства защиты, сокращении времени определения поврежденного фидера и обеспечении безаварийного ввода резерва при отключении поврежденной межузловой линии.The technical result consists in increasing the reliability of the selective determination of ground fault connection, the sensitivity of the protection device, reducing the time for determining a damaged feeder and ensuring trouble-free input of the reserve when the damaged inter-node line is disconnected.
Технический результат достигается тем, что устройство быстродействующей селективной защиты от однофазных замыканий на землю в трехфазных распределительных сетях среднего класса напряжений с изолированной, компенсированной или заземленной через резистор нейтралью с возможностью отключения и при необходимости безаварийным автоматическим вводом резерва, содержащее на каждом из фидеров датчик тока нулевой последовательности, исполнительный элемент, согласно изобретению включает блок питания, модуль обработки сигналов, включающий в себя преобразователь ток-напряжение с ограничением выходного сигнала по амплитуде, аналого-цифровой преобразователь, модуль обмена данными между устройствами защит через информационную сеть, модуль формирования сигнала на включение аварийного ввода резерва узла, микропроцессорное устройство с возможностью выполнения операций элементов перемножения двух величин, элементов интегрирования по конечному интервалу времени, элемента преобразования значений физических величин в логические переменные ноль/единица, логического элемента выдержки времени, элемента определения команды блокировки от защиты нижестоящего узла нагрузки, элемента выявления межузловой линии, элемента выявления повреждения вводного кабеля по команде из информационной сети от устройства защиты вышестоящего узла нагрузки, при этом датчики тока нулевой последовательности подключены к преобразователям ток-напряжение с ограничением выходного сигнала по амплитуде, соединенными с аналого-цифровым преобразователем, его выходы соединены с микропроцессором, который соединен с модулем обмена данными между устройствами защит через информационную сеть, модулем формирования сигнала на включение аварийного ввода резерва узла и исполнительным элементом.The technical result is achieved by the fact that a device for high-speed selective protection against single-phase earth faults in three-phase distribution networks of the middle voltage class with an isolated, compensated or grounded neutral resistor with the ability to disconnect and, if necessary, trouble-free automatic input of the reserve, containing a zero current sensor on each feeder sequence, the actuator according to the invention includes a power supply, a signal processing module, including a current-voltage converter with a limited output signal in amplitude, an analog-to-digital converter, a module for exchanging data between protection devices through an information network, a signal generation module for switching on emergency input of a node reserve, a microprocessor device with the ability to perform operations of multiplication elements of two quantities, integration elements over a finite time interval, an element for converting values of physical quantities into logical variables zero / one, a logical element in time delay, an element for determining a blocking command against protection of a downstream load node, an element for detecting an inter-site line, an element for detecting damage to the input cable by a command from the information network from the protection device of the upstream load node, while zero-sequence current sensors are connected to current-voltage converters with output limitation amplitude signal connected to an analog-to-digital converter, its outputs are connected to a microprocessor, which is connected to a data exchange module between the protection devices through the information network, the signal generation module for switching on the emergency input of the node reserve and the actuating element.
Это позволяет повысить поперечную и обеспечить продольную селективность, повысить помехоустойчивость, исключить необходимость непосредственного измерения и сравнения токов и напряжений, отказаться от датчиков напряжения нулевой последовательности.This makes it possible to increase transverse and provide longitudinal selectivity, increase noise immunity, eliminate the need for direct measurement and comparison of currents and voltages, and abandon zero-sequence voltage sensors.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Работа предлагаемого устройства защиты от ОЗЗ поясняется с помощью фрагмента типовой разветвленной распределительной сети с указанием направлений токов нулевой последовательности при ОЗЗ на линии 4 узла нагрузки 4, представленной на фиг.1, и структурно-функциональной схемы предлагаемого устройства защиты, представленной на фиг.2. Фиг.2 также иллюстрирует информационно-логические связи между блоками 8, 13, 16.The operation of the proposed protection device against OZZ is explained using a fragment of a typical branched distribution network indicating the directions of the zero sequence currents at the OZZ on
Фрагмент типовой разветвленной распределительной сети, представленный на фиг.1, содержит следующие блоки:A fragment of a typical branched distribution network, shown in figure 1, contains the following blocks:
1, 2, 3.1, 3.2, 4 - узлы нагрузки (нумерация дана от источника питания);1, 2, 3.1, 3.2, 4 - load nodes (numbering is given from the power source);
1.0 - фидер питающий узел нагрузки 1;1.0 - feeder feeding the
1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5 - отходящие линии 1, 2, 3, 4, 5 узла нагрузки 1;1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5 -
1.6 - резервная линия питания узла нагрузки 1.1.6 - redundant power
Блоками 5 представлены автоматические выключатели соответствующих фидеров и межсекционные автоматические выключатели. Блоками 6 представлены датчики тока нулевой последовательности соответствующих фидеров. Блоком 7 представлен поврежденный фидер с сопротивлением замыкания на землю RЗ фазы А.
На примере блока 1 видно, что каждый узел имеет один питающий фидер, несколько присоединений, отходящий магистральный кабель и одну линию аварийного питания. На примере блока 2 показано, что питающая линия каждого узла подключена через автоматический выключатель, все отходящие линии имеют автоматические выключатели и оснащены измерительными датчиками тока нулевой последовательности. Предполагается, что защита установлена в каждом узле нагрузки сети. Выявление поврежденного присоединения производится параллельно во всех узлах. Это позволяет быстро определить поврежденную линию независимо от числа узлов в сети. Защита обеспечивает надежную работу в узле при двух и более подключенных отходящих линиях.On the example of
Структурно-функциональная схема предлагаемого устройства защиты содержит следующие блоки и элементы:The structural and functional diagram of the proposed protection device contains the following blocks and elements:
8 - устройство защиты вышестоящего узла нагрузки, структура которого отражена блоком 16;8 - protection device of a higher load node, the structure of which is reflected by
9 - датчики тока нулевой последовательности, например трансформаторы тока нулевой последовательности;9 - zero sequence current sensors, for example, zero sequence current transformers;
10 - выключатели фидеров (линий) узла нагрузки;10 - switches feeders (lines) of the load node;
11 - устройство автоматического ввода резерва;11 - automatic input reserve;
12 - информационная сеть;12 - information network;
13 - устройство защиты нижестоящего узла нагрузки, структура которого отражена блоком 16;13 is a protection device of a subordinate load node, the structure of which is reflected by
14 - вводной выключатель нижестоящего узла нагрузки;14 - input switch subordinate load node;
15 - устройство автоматического ввода резерва нижестоящего узла нагрузки;15 is a device for automatically entering the reserve of a subordinate load node;
16 - устройство защиты узла нагрузки;16 - protection device load node;
17 - блок питания;17 - power supply;
18 - преобразователь ток-напряжение с ограничением выходного сигнала по амплитуде;18 - current-voltage Converter with limited output signal in amplitude;
19 - модуль обработки сигналов;19 - signal processing module;
20 - аналого-цифровой преобразователь;20 - analog-to-digital Converter;
21 - модуль обмена данными между устройствами защит типа 16 через информационную сеть 12;21 - data exchange module between protection devices of
22 - исполнительный элемент;22 - an executive element;
23 - модуль формирования сигнала на включение аварийного ввода резерва узла;23 - signal generation module to enable emergency input reserve node;
24 - микропроцессор;24 - microprocessor;
25 - элемент перемножения двух величин;25 - element of the multiplication of two quantities;
26 - элемент интегрирования по конечному интервалу времени;26 - integration element over a finite time interval;
27 - элемент преобразования значений физических величин в логические переменные - ноль/единица;27 - element for converting the values of physical quantities into logical variables - zero / one;
28 - логический элемент определения поврежденной линии;28 - logical element for determining a damaged line;
29 - элемент выдержки времени;29 - a time delay element;
30 - элемент определения команды блокировки от защиты нижестоящего узла нагрузки;30 - an element for determining a blocking command from protecting a downstream load node;
31 - элемент выявления межузловой линии;31 - element for detecting the interstitial line;
32 - элемент выявления повреждения вводного кабеля по команде из информационной сети 5 от устройства защиты вышестоящего узла нагрузки.32 - element for detecting damage to the input cable by command from the
Сигналы с датчиков тока нулевой последовательности 9, установленных на отходящих линиях узла нагрузки (3I0out1, 3I0out2, …, 3I0оutN) и на линии, питающей узел нагрузки (3I0in), поступают на вход преобразователя ток-напряжение с ограничением выходного сигнала по амплитуде 18, который необходим для согласования сигналов датчиков (9) с аналого-цифровым преобразователем 20 модуля обработки сигналов 19. Выходом преобразователя ток-напряжение с ограничением сигнала (18) являются сигналы напряжения в диапазоне 0-5 В, пропорциональные соответствующим токам с датчиков (9). Положительные и отрицательные значения сигнала тока отсчитываются относительно уровня 2,5 В. Уровень выходного сигнала 0 В соответствует напряжениям на выходе преобразователя ток-напряжение 0 В и меньше. Уровень выходного сигнала 5 В соответствует напряжениям на выходе преобразователя ток-напряжение 5 В и больше. Если в схеме устройства защиты применяются датчики тока нулевой последовательности с элементами Холла, магниторезисторами, матнитодиодами или магнитотранзисторами, выходным параметром которых являются сигналы по напряжению, то для их согласования с аналого-цифровым преобразователем потребуется только ограничение по амплитуде. Минимальные параметры аналого-цифрового преобразователя, необходимые для надежной работы устройства, получены на основе компьютерного моделирования процессов ОЗЗ и составляют 150 кГц, 8 бит. Преобразованные данные о сигналах токов нулевой последовательности в линиях узла поступают на микропроцессор 24, который работает по алгоритму, основанному на преобразовании фазовых соотношений между токами нулевой последовательности в логические переменные, обмене информации между узлами нагрузок, выявлении поврежденного фидера на основе анализа логических переменных. Суть алгоритма заключается в том, что направления тока нулевой последовательности в отходящих присоединениях по отношению к направлению тока питающего фидера, кодируются как логическая единица при синфазности сравниваемых токов или как логический ноль при их противофазности или малом уровне токов присоединений.The signals from the zero sequence current sensors 9 installed on the outgoing lines of the load node (3I 0out1 , 3I 0out2 , ..., 3I 0outN ) and on the line supplying the load node (3I 0in ) are fed to the input of the current-voltage converter with output signal limitation by amplitude 18, which is necessary for matching the signals of the sensors (9) with the analog-to-digital converter 20 of the signal processing module 19. The output of the current-voltage converter with signal limitation (18) are voltage signals in the range 0-5 V, proportional to the corresponding currents with yes tchikov (9). Positive and negative values of the current signal are measured relative to the level of 2.5 V. The level of the output signal 0 V corresponds to the voltage at the output of the current-voltage converter 0 V or less. The output signal level 5 V corresponds to the voltage at the output of the current-voltage converter 5 V or more. If zero-sequence current sensors with Hall elements, magnetoresistors, magnetodiodes, or magnetotransistors, the output parameter of which are voltage signals, are used in the circuit of the protection device, then for their coordination with an analog-to-digital converter, only an amplitude limitation is required. The minimum parameters of the analog-to-digital converter necessary for reliable operation of the device are obtained on the basis of computer simulation of the OZZ processes and are 150 kHz, 8 bits. The converted data on the signals of the zero sequence currents in the node lines are sent to the microprocessor 24, which operates according to an algorithm based on the conversion of phase relations between the zero sequence currents to logical variables, the exchange of information between load nodes, and the detection of a damaged feeder based on the analysis of logical variables. The essence of the algorithm is that the directions of the zero sequence current in the outgoing connections with respect to the direction of the current of the supply feeder are encoded as a logical unit when the compared currents are in phase or as a logical zero when they are out of phase or have a low level of connection currents.
Мгновенные значения сигналов с датчиков тока нулевой последовательности отходящих линий перемножаются (25) с мгновенным значением с датчика тока нулевой последовательно питающей узел линии. Полученное произведение численно интегрируется (26) по конечному интервалу времени. Время интегрирования выбирается из условия отстройки от помех, например, вызванных коммутациями в сети. Положительный сигнал на выходе 26 указывает на синфазность токов, отрицательный - на противофазность. Кодирование сигналов (27) осуществляется путем сравнения каждого с уставкой небаланса тока нулевой последовательности, выбранной в зависимости от типа датчиков 9 и параметров защищаемой распределительной сети. Если значение сигнала меньше или равно уставке, то он принимается равным нулю, если больше, то сигнал нормируется до значения 1. Поврежденная линия узла нагрузки определяется на основе логических операций (28). Поврежденным считается отходящий фидер, кодирование результата произведения которого дает единицу при условии, что кодирование остальных дает ноль. При отсутствии поврежденной линии повторяется обработка новых входных сигналов от датчиков. При выявлении поврежденной линии 28 посредством модуля обмена данными 21 формируется команда блокировки на срабатывание защит вышестоящих узлов нагрузок (28), которая поступает в информационную сеть 12. Защита вышестоящего узла нагрузки 8 получает команду блокировки по информационной сети 12, которая не допускает отключение защитой (8) выявленного отходящего поврежденного фидера. Это обеспечивает продольную селективность в разветвленной сети, что позволяет однозначно выявить и отключить только поврежденное присоединение. При наличии команды блокировки повторяется обработка новых значений сигналов с датчиков, а работа программы приостанавливается (29) на время, необходимое для выявления поврежденного фидера защитой нижестоящего узла и получение команды блокировки от защиты нижестоящего узла нагрузки.The instantaneous values of the signals from the zero-sequence current sensors of the outgoing lines are multiplied (25) with the instantaneous value from the zero-sequence current sensor supplying the line node. The resulting product is numerically integrated (26) over a finite time interval. The integration time is selected from the condition of detuning from interference, for example, caused by switching in the network. A positive signal at the output 26 indicates the phase matching of the currents, a negative signal indicates antiphase. The coding of signals (27) is carried out by comparing each with a zero sequence current unbalance setting selected depending on the type of sensors 9 and the parameters of the protected distribution network. If the signal value is less than or equal to the setting, then it is taken to be zero, if it is more, the signal is normalized to a value of 1. The damaged line of the load node is determined based on logical operations (28). The outgoing feeder is considered damaged, the coding of the result of the product of which gives one, provided that the encoding of the rest gives zero. In the absence of a damaged line, the processing of new input signals from the sensors is repeated. If a damaged line 28 is detected by means of the data exchange module 21, a blocking command is generated to activate the protections of the upstream load nodes (28), which enters the
Если в узле выявлена поврежденная линия (28) и при этом не поступила команда блокировки от защиты нижестоящего узла (30), то когда необходимо обеспечить функции безаварийного ввода резерва, осуществляется проверка выявленной линии на принадлежность к межузловой (31). Номера межузловых линий вводятся в устройство при установке защиты на конкретном узле нагрузки. Такое задание возможно, например, посредством микропереключателей или с помощью программной оболочки модуля защиты. Если линия оказалась не межузловой, то посредством исполнительного элемента 22 на выключатель (10) поврежденной линии поступает управляющая команда на отключение (UупрQF1…N). Если линия оказалась межузловой, то вместе с вышеописанным формированием команды отключения поврежденной линии посредством модуля обмена данными 21, в информационную сеть 12 поступает команда устройству защиты нижестоящего узла нагрузки на формирование команды отключения (UупрQFвводн) вводного выключателя 14 и формирование команды автоматического ввода резерва (uупрАВР) системе АВР 15 нижестоящего узла нагрузки.If a damaged line (28) is detected in the node and no blocking command has been received from the protection of the downstream node (30), then when it is necessary to provide trouble-free input of the reserve, the detected line is checked for belonging to the inter-node (31). Nodal line numbers are entered into the device when protection is installed on a specific load node. Such a task is possible, for example, by means of microswitches or by using the software shell of the protection module. If the line turned out to be non-inter-site, then through the actuating element 22, a control command for shutting down is received to the circuit breaker (10) of the damaged line (U control QF1 ... N ). If the line turned out to be internodal, then, together with the formation of the command to disable the damaged line through the data exchange module 21, the
Исполнительный элемент 22 необходим для преобразования слаботочных сигналов с микропроцессора 24 в сигналы управления высоковольтными выключателями. Это может быть обеспечено при помощи реле.The actuator 22 is needed to convert low-current signals from the microprocessor 24 to the control signals of the high voltage circuit breakers. This can be achieved using relays.
Необходимость в обеспечении безаварийного ввода резерва, как правило, возникает при повреждении в межузловой линии схемы "разомкнутое кольцо", когда необходимо двухстороннее отключение магистрального фидера и автоматический ввод резерва.The need to ensure trouble-free input of the reserve, as a rule, arises in case of damage in the inter-nodal line of the “open ring” circuit, when two-way disconnection of the main feeder and automatic input of the reserve are necessary.
Модуль обработки сигналов получает питание от стабилизированного блока 17 (DC +5 В), подключенного к цепям оперативного питания подстанции/распределительного устройства.The signal processing module receives power from the stabilized block 17 (DC +5 V) connected to the operational power supply circuits of the substation / switchgear.
В соответствии с принятым алгоритмом работы устройства отсутствует необходимость в измерении напряжений нулевой последовательности в узлах нагрузок, в качестве контролируемых величин используются только направления токов нулевой последовательности присоединений относительно тока питающего фидера, при этом отсутствует необходимость в непосредственном измерении токов и выборе соответствующих уставок, как это принято в других защитах. Это повышает помехоустойчивость, а своевременное селективное выявление и отключение поврежденного присоединения позволяет исключить возможность возникновения двойных замыканий на землю.In accordance with the adopted algorithm of the device, there is no need to measure the zero sequence voltages in the load nodes, only the directions of the zero sequence currents of the connections with respect to the feed feeder current are used as monitored values, while there is no need to directly measure the currents and select the appropriate settings, as is customary in other defenses. This increases the noise immunity, and timely selective detection and disconnection of the damaged connection eliminates the possibility of double earth faults.
Предлагаемое устройство защиты от ОЗЗ может быть применено в разветвленных сетях любой конфигурации при различных соотношениях между емкостями линий, позволяет быстро и селективно выявить поврежденную линию и удовлетворяет требованиям, предъявляемым к защитам шахтных сетей. Быстрая локализация позволяет снизить вероятность повреждения электрическим током, вероятность взрывов, пожаров. Повышение селективности и надежности защиты исключает развитие аварийных режимов, неоправданные отключения линий, перерывы в электроснабжении. Устройство позволяет осуществлять безаварийные вводы резерва. Все это способствует повышению эффективности производства.The proposed protection device against OZZ can be used in branched networks of any configuration with different ratios between line capacities, allows you to quickly and selectively identify a damaged line and meets the requirements for protection of mine networks. Fast localization reduces the likelihood of electric shock, the likelihood of explosions, fires. Improving the selectivity and reliability of protection eliminates the development of emergency conditions, unjustified shutdowns of lines, interruptions in power supply. The device allows for trouble-free reserve entries. All this helps to increase production efficiency.
Для практического осуществления предлагаемой защиты от ОЗЗ могут быть использованы известные функциональные элементы. Для подключения защиты к сети можно использовать штатные, установленные на линиях в подстанциях, распределительных устройствах трансформаторы тока нулевой последовательности. Трансформаторы напряжения нулевой последовательности, обычно применяемые в распределительных устройствах, для реализации защиты не требуются. Операции по измерению, перемножению с последующим интегрированием, кодированию сигнала, обмен информацией со смежными узлами, управление выключателями можно реализовать сравнительно просто с помощью микропроцессорных устройств. Это позволяет при сравнительно небольших материальных затратах обеспечить надежную, селективную и быстродействующую защиту сети от ОЗЗ.For the practical implementation of the proposed protection against OZZ can be used known functional elements. To connect the protection to the network, you can use the standard, installed on the lines in substations, distribution devices, zero-sequence current transformers. Zero-sequence voltage transformers commonly used in switchgears are not required to implement protection. Measurement, multiplication, followed by integration, signal coding, information exchange with adjacent nodes, control switches can be implemented relatively simply using microprocessor devices. This allows for relatively small material costs to provide reliable, selective and high-speed protection of the network from OZZ.
На основе анализа структур и параметров высоковольтных разветвленных кабельных сетей шахт объединения ОАО «Воркутауголь»: "Воргашорская", "Заполярная", "Воркутинская" были разработаны модели распределительных сетей в среде Simulink системы MatLab v.7. В разработанной модели предложенный способ определения линии с ОЗЗ был реализован: а) с использованием математических и логических блоков Simulink и б) с помощью S-функции, содержащей программу выявления повреждения и управления выключателями, написанную на языке Microsoft Visual C++, согласно заявленному способу. Последняя модель работает в дискретной области времени и тем самым учитывает специфику работы микропроцессорных устройств защиты. Разработанные модели подтвердили заявленные преимущества алгоритма определения ОЗЗ в стационарных и переходных режимах замыкания.Based on the analysis of the structures and parameters of high-voltage branched cable networks of the mines of the Vorkutaugol association: Vorgashorskaya, Zapolyarnaya, Vorkutinskaya, distribution network models were developed in the Simulink environment of the MatLab v.7 system. In the developed model, the proposed method for determining the line with OZZ was implemented: a) using mathematical and logical blocks Simulink and b) using the S-function containing the program for detecting damage and controlling circuit breakers, written in Microsoft Visual C ++, according to the claimed method. The latter model works in a discrete time domain and thereby takes into account the specifics of microprocessor protection devices. The developed models have confirmed the claimed advantages of the algorithm for determining the SCR in stationary and transient circuit modes.
Экспериментальная проверка устройства защиты, реализующего предлагаемый способ, была выполнена в лаборатории кафедры электротехники и электромеханики СПГГИ (ТУ). Целью эксперимента являлась проверка селективности отключения поврежденной линии, правильность подачи сигналов блокировок и оценка времени отключения поврежденных линий. Устройство защиты реализовано в виде модуль-контроллера, разработанном на базе процессора AT MEGA 16-16.An experimental verification of the protection device that implements the proposed method was carried out in the laboratory of the Department of Electrical Engineering and Electromechanics of SPGGI (TU). The purpose of the experiment was to check the selectivity of disconnecting a damaged line, the correct supply of blocking signals, and estimating the time to disconnect damaged lines. The protection device is implemented as a module controller, developed on the basis of the AT MEGA 16-16 processor.
Основные параметры модуль-контроллера:The main parameters of the module controller:
- восемь аналоговых входов, с диапазоном измерения потока от -200 мА до +200 мА;- eight analog inputs, with a range of flow measurement from -200 mA to +200 mA;
- устройство чувствительно к току от 2 мА, с учетом аналогового преобразования ток-напряжение в соответствующее напряжение диапазона 0-5 В и последующего аналого-цифрового преобразования (200 кГц, 8 бит);- the device is sensitive to a current of 2 mA, taking into account the analog conversion of current-voltage to the corresponding voltage range 0-5 V and subsequent analog-to-digital conversion (200 kHz, 8 bits);
- восемь дискретных выходов, типа "сухой контакт" с напряжением и током коммутации каждого 100 В, 1 А соответственно;- eight discrete outputs, type "dry contact" with voltage and switching current of each 100 V, 1 A, respectively;
- оперативная память 16 кБ;-
- вывод данных измерений и промежуточных расчетов на ПК посредством USB интерфейса; данные отображаются посредством программы-оболочки, разработанной для модуль-контроллера на языке Delphi v.7.0; индикация состояний коммутационных аппаратов осуществляется с помощью информационной панели модуль-контроллера;- output of measurement data and intermediate calculations to a PC via a USB interface; data is displayed through a shell program developed for the controller module in Delphi v.7.0; indication of the status of switching devices is carried out using the information panel of the module controller;
- возможность интеграции в единую систему защиты распределительной сети на базе интерфейса Ethernet.- the ability to integrate into a single distribution network protection system based on the Ethernet interface.
Программа, управляющая работой модуль-контроллера, написана на языке IAR Embedded Workbench, загружена и скомпилирована при помощи программы PonyProg2000.The program that controls the operation of the controller module is written in the IAR Embedded Workbench language, downloaded and compiled using the PonyProg2000 program.
Сигналы датчиков тока, подаваемые на вход модуль-контроллера, воспроизводились цифроаналоговыми преобразователями (с частотой 100 кГц, 8 бит) платы сбора данных.The signals of the current sensors supplied to the input of the controller module were reproduced by digital-to-analog converters (with a frequency of 100 kHz, 8 bits) of the data acquisition board.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009108827/07A RU2410812C2 (en) | 2009-03-10 | 2009-03-10 | Device of fast-acting selective protection against single-phase ground faults in distribution networks with possibility of emergency-free load transfer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009108827/07A RU2410812C2 (en) | 2009-03-10 | 2009-03-10 | Device of fast-acting selective protection against single-phase ground faults in distribution networks with possibility of emergency-free load transfer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2009108827A RU2009108827A (en) | 2010-09-20 |
| RU2410812C2 true RU2410812C2 (en) | 2011-01-27 |
Family
ID=42938760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009108827/07A RU2410812C2 (en) | 2009-03-10 | 2009-03-10 | Device of fast-acting selective protection against single-phase ground faults in distribution networks with possibility of emergency-free load transfer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2410812C2 (en) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2516371C1 (en) * | 2013-02-05 | 2014-05-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Исследовательский центр "Бреслер" | Method for determination of damaged feeder at earth fault in distributing mains |
| CN103837798A (en) * | 2014-03-15 | 2014-06-04 | 李景禄 | Quick diagnostic method and processing device of power distribution network single-phase earth fault characters |
| RU2529684C2 (en) * | 2012-08-31 | 2014-09-27 | Общество с ограниченной ответственностью "НПП Бреслер" (ООО "НПП Бреслер") | Method of selective protection from earth-faults in electrical network with small earth-fault currents |
| RU2560081C2 (en) * | 2013-12-26 | 2015-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) | SCHEME FOR RECOURSE-SAVING RELAY PROTECTION OF CABLE LINES 6(10)kV AND AREA-BASED AUTOMATIC RECLOSING IN DISTRIBUTING NETWORK |
| RU2565060C2 (en) * | 2013-09-10 | 2015-10-20 | Открытое акционерное общество "Межрегиональная распределительная сетевая компания Юга" (ОАО "МРСК Юга") | Method of centralised selective earth-fault protection in electrical distribution system |
| RU171206U1 (en) * | 2016-10-31 | 2017-05-24 | Общество с ограниченной ответственностью "Релематика" | DEVICE FOR PROTECTING ELECTRIC TRANSMISSION LINES FROM SINGLE-PHASE EARTH CLOSES IN A THREE-PHASE NETWORK WITH INSULATED NEUTRAL |
| RU2629375C1 (en) * | 2016-08-17 | 2017-08-29 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ЭКРА" | Adaptive protection device from single phase-to-earth faults in networks with isolated neutral and with capacity currents compensation |
| RU2629374C1 (en) * | 2016-08-17 | 2017-08-29 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ЭКРА" | Method of protection against single-phase earth faults in networks with isolated neutral and device for its implementation |
| RU180919U1 (en) * | 2017-12-04 | 2018-06-29 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | CONTROLLER OF PROTECTION AGAINST FAN SHUT-OFFS WITH THE POSSIBILITY OF HARMONIC COMPENSATION |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112345977B (en) * | 2020-10-21 | 2023-11-24 | 河南华润电力首阳山有限公司 | Electrical equipment and PT secondary circuit disconnection judging method, system and device thereof |
-
2009
- 2009-03-10 RU RU2009108827/07A patent/RU2410812C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2529684C2 (en) * | 2012-08-31 | 2014-09-27 | Общество с ограниченной ответственностью "НПП Бреслер" (ООО "НПП Бреслер") | Method of selective protection from earth-faults in electrical network with small earth-fault currents |
| RU2516371C1 (en) * | 2013-02-05 | 2014-05-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Исследовательский центр "Бреслер" | Method for determination of damaged feeder at earth fault in distributing mains |
| RU2565060C2 (en) * | 2013-09-10 | 2015-10-20 | Открытое акционерное общество "Межрегиональная распределительная сетевая компания Юга" (ОАО "МРСК Юга") | Method of centralised selective earth-fault protection in electrical distribution system |
| RU2560081C2 (en) * | 2013-12-26 | 2015-08-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Южно-Уральский государственный университет" (национальный исследовательский университет) (ФГБОУ ВПО "ЮУрГУ" (НИУ)) | SCHEME FOR RECOURSE-SAVING RELAY PROTECTION OF CABLE LINES 6(10)kV AND AREA-BASED AUTOMATIC RECLOSING IN DISTRIBUTING NETWORK |
| CN103837798A (en) * | 2014-03-15 | 2014-06-04 | 李景禄 | Quick diagnostic method and processing device of power distribution network single-phase earth fault characters |
| RU2629375C1 (en) * | 2016-08-17 | 2017-08-29 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ЭКРА" | Adaptive protection device from single phase-to-earth faults in networks with isolated neutral and with capacity currents compensation |
| RU2629374C1 (en) * | 2016-08-17 | 2017-08-29 | Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "ЭКРА" | Method of protection against single-phase earth faults in networks with isolated neutral and device for its implementation |
| RU171206U1 (en) * | 2016-10-31 | 2017-05-24 | Общество с ограниченной ответственностью "Релематика" | DEVICE FOR PROTECTING ELECTRIC TRANSMISSION LINES FROM SINGLE-PHASE EARTH CLOSES IN A THREE-PHASE NETWORK WITH INSULATED NEUTRAL |
| RU180919U1 (en) * | 2017-12-04 | 2018-06-29 | федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" | CONTROLLER OF PROTECTION AGAINST FAN SHUT-OFFS WITH THE POSSIBILITY OF HARMONIC COMPENSATION |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2009108827A (en) | 2010-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2410812C2 (en) | Device of fast-acting selective protection against single-phase ground faults in distribution networks with possibility of emergency-free load transfer | |
| EP2603960B1 (en) | Fault parameter indicator device and related methods | |
| EP2628015B1 (en) | Fault direction parameter indicator device using only current and related methods | |
| EP2192416B1 (en) | Method and apparatus for detecting a phase-to-earth fault | |
| MX2014010385A (en) | Leveraging inherent redundancy in a multifunction ied. | |
| Ukil et al. | Smart distribution protection using current-only directional overcurrent relay | |
| RU2583452C2 (en) | Directed detection of resistive ground fault and rupture of conductor of medium voltage | |
| MX2008000619A (en) | An apparatus and method for identifying a loss of a current transformer signal in a power system. | |
| CN110783946A (en) | Method for locating phase faults in microgrid | |
| JP5147739B2 (en) | Distribution system ground fault protection system, distribution system ground fault protection method, program | |
| US20240103053A1 (en) | Position Sensing Modules and Related Devices and Methods | |
| EP3861617A1 (en) | Decentralized false data mitigation for nested microgrids | |
| RU2372701C1 (en) | Method for identification of feeder with single-phase earth fault and automatic load transfer in distribution networks | |
| JP2019165569A (en) | Failure determination device and protective relay device | |
| Burkhardt et al. | The" Short-term Isolated Star Point Grounding" to Detect Earth Faults in Compensated Networks–The Concept | |
| Rahman et al. | Cyber vulnerabilities on agent-based smart grid protection system | |
| CN103163425B (en) | A kind of work criterion method of power frequency variation amplitude com parison line selection apparatus | |
| FI108168B (en) | Method for determining the electrical grounding state of the output of an electrical grid | |
| RU167199U1 (en) | PROTECTION DEVICE FOR SINGLE-PHASE EARTH CIRCUITS IN THE CONNECTION OF EARTHING DEVICES | |
| RU2565060C2 (en) | Method of centralised selective earth-fault protection in electrical distribution system | |
| Zheng et al. | Application of Multi-Agent and impedance-based algorithm for fault location in power distribution systems with DG | |
| Borascu et al. | Adaptive distance protection scheme for high resistance phase to phase faults on double-circuit transmission line | |
| KR20140042588A (en) | A device for identifying the power source in the power distribution network | |
| Al-Mahrooqi et al. | Simulation of distance protection for parallel transmission lines | |
| JP7293085B2 (en) | SYSTEM SWITCHING DETECTION DEVICE FOR POWER SYSTEM, SOLAR POWER OUTPUT ESTIMATION DEVICE AND METHOD |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110311 |