RU2410312C1 - Device for dynamic accumulation of articles and link chain - Google Patents

Device for dynamic accumulation of articles and link chain Download PDF

Info

Publication number
RU2410312C1
RU2410312C1 RU2009130360/11A RU2009130360A RU2410312C1 RU 2410312 C1 RU2410312 C1 RU 2410312C1 RU 2009130360/11 A RU2009130360/11 A RU 2009130360/11A RU 2009130360 A RU2009130360 A RU 2009130360A RU 2410312 C1 RU2410312 C1 RU 2410312C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chain
link
guide
guides
guide roller
Prior art date
Application number
RU2009130360/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Фолькер КРОНЗЕДЕР (DE)
Фолькер КРОНЗЕДЕР
Хайнц ХУМЕЛЕ (DE)
Хайнц Хумеле
Вольфганг ХАУЗЛАДЕН (DE)
Вольфганг ХАУЗЛАДЕН
Александер КАЙЗЕР (DE)
Александер КАЙЗЕР
Original Assignee
Кронес Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Кронес Аг filed Critical Кронес Аг
Priority to RU2009130360/11A priority Critical patent/RU2410312C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2410312C1 publication Critical patent/RU2410312C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: proposed device comprises endless transfer device 1 consisting of carrying 1a and idle 1b runs. Both runs comprises variable-length sections moving toward each other, carriage 2 moving along transfer direction to change accumulation capacity and comprising first turn 3 for transfer run and second turn 4 for idle run, first drive mechanism 7 of transfer device inlet and second drive mechanism 8 for transfer device outlet. First and second drive mechanism are driven independently to allow different transfer speed. Transfer device comprises link chain 12 with rotary guide rollers that moves along one stationary guide. Guide rollers are articulated with appropriate chain links via swinging levers.
EFFECT: uninterrupted high-speed transfer.
19 cl, 28 dwg

Description

Изобретение относится к устройству для динамического накопления изделий и к звеньевой цепи для устройства для динамического накопления изделий. Такое устройство, известное, например, из US 4413724 или ЕР 1275603 А1, позволяет благодаря плавному ходу каретки в обоих направлениях быстро и точно приводить накопительную способность в соответствие с условиями на входном и выходном участках и, следовательно, обеспечивать, например, динамическую связь между двумя машинами с разной производительностью. При этом является характерным, что все изделия, поступившие на входной участок и отобранные на выходном участке, при любом режиме проходят весь участок транспортировки переменной длины, который поэтому служит как для транспортировки, так и для накопления. Позиционирование или перемещение каретки обеспечивается автоматически двумя приводными механизмами транспортирующего средства, которое во время транспортировки от входного участка до выходного изделия находятся на транспортном средстве без надвижения один на другой.The invention relates to a device for the dynamic storage of products and to the link chain for a device for the dynamic storage of products. Such a device, known, for example, from US 4413724 or EP 1275603 A1, allows, thanks to the smooth running of the carriage in both directions, to quickly and accurately bring the storage capacity in accordance with the conditions at the input and output sections and, therefore, provide, for example, dynamic communication between two machines with different performance. Moreover, it is characteristic that all products arriving at the input section and selected at the output section, under any mode, pass the entire transportation section of variable length, which therefore serves both for transportation and for storage. The positioning or movement of the carriage is provided automatically by two drive mechanisms of the transporting means, which are transported from one vehicle to another during transportation from the input section to the output product.

Однако не является совершенной боковая направляющая для свободно стоящих на транспортирующем средстве изделий, в частности на участке поворотов. Поэтому для транспортировки с высокой скоростью изделий с малой устойчивостью, например пустых пластмассовых бутылок, известные динамические накопители не пригодны.However, the lateral guide is not perfect for products that are freely standing on the conveyor, in particular at the corner section. Therefore, for transportation with high speed of products with low stability, for example empty plastic bottles, known dynamic drives are not suitable.

Кроме того, гибкие транспортирующие средства в известных устройствах, состоящие из звеньевых цепей, установлены на стационарных направляющих в основном со скольжением, вследствие чего происходит сильный износ. В устройстве из ЕР 1275603 дополнительная трудность состоит в том, что при спиральном выполнении переменного участка транспортировки в направлении внутренней части дуги звеньевых цепей действуют большие тяговые усилия. В этом известном устройстве на участке поворотов каретки требуется, кроме того, выводить звеньевую цепь из зацепления со стационарными направляющими, причем это приходится делать встречно действующим внутрь дуги тяговым усилиям. Предложенные решения подъема звеньевой цепи с помощью вращающегося концевого диска или опускания направляющего элемента внутри дуги оказались непригодными для практического длительного применения при большой скорости транспортировки.In addition, the flexible transporting means in the known devices, consisting of link chains, are mounted on stationary guides mainly with sliding, as a result of which severe wear occurs. In the apparatus of EP 1275603, an additional difficulty is that when the alternating conveying section is spirally performed in the direction of the inner part of the chain link arc, large pulling forces are applied. In this known device, in the area of the carriage turns, it is also required to disengage the link chain from the stationary guides, and this has to be done by the pulling forces acting counter to the inside of the arc. The proposed solutions for raising the chain link using a rotating end disk or lowering the guide element inside the arc were unsuitable for practical long-term use at high speed transportation.

В основу изобретения положена задача обеспечить при использовании аналогичного устройства динамического накопления изделий с помощью простых средств бесперебойную транспортировку малоустойчивых изделий с высокой скоростью, в частности в случае спирального или винтового выполнения участка транспортировки.The basis of the invention is the task to ensure, when using a similar device for the dynamic accumulation of products using simple means, the uninterrupted transportation of unstable products with high speed, in particular in the case of a spiral or screw execution of the transportation section.

Данная задача решается согласно изобретению благодаря признакам, приведенным в п.1 формулы изобретения.This problem is solved according to the invention due to the characteristics given in claim 1 of the claims.

В устройстве согласно изобретению исключается смещение, опрокидывание изделий. Расстояние между изделиями при перемещении по переменному участку транспортировки постоянно выдерживается точным, вследствие этого изделия при прохождении в устройстве сохраняют свою ориентацию. Поэтому устройство согласно изобретению может быть непосредственно подключено, например, к выпускным звездочкам первой машины и подающим звездочкам второй машины. При этом динамический накопительный эффект совершенно не нарушается, и не требуются дополнительные устройства для ритмичности перемещения изделий. Также с помощью транспортирующего средства возможна целевая обработка, сортировка или распределение изделий по нескольким дорожкам.The device according to the invention eliminates the displacement, tipping of products. The distance between the products when moving along a variable section of transportation is constantly kept accurate, as a result of this the products, when passing through the device, retain their orientation. Therefore, the device according to the invention can be directly connected, for example, to the exhaust sprockets of the first machine and the feed sprockets of the second machine. At the same time, the dynamic cumulative effect is not disturbed at all, and additional devices are not required for the rhythmic movement of products. Also, with the help of a transport medium, targeted processing, sorting or distribution of products along several tracks is possible.

Оптимальные варианты развития изобретения приведены в зависимых пунктах формулы изобретения. Направляющие ролики обеспечивают эксплуатацию устройства при значительной экономии энергии и низком износе, причем подвижное расположение некоторых направляющих роликов упрощает выведение или введение в зацепление транспортирующего средства со стационарными направляющими.Optimum development options of the invention are given in the dependent claims. The guide rollers ensure the operation of the device with significant energy savings and low wear, and the movable arrangement of some guide rollers simplifies the removal or engagement of the transporting means with stationary guides.

Ниже приводится описание примеров выполнения изобретения со ссылкой на чертежи. При этом изображено:The following is a description of exemplary embodiments of the invention with reference to the drawings. This shows:

фиг.1 - схематический вид сверху на установку для изготовления и заполнения бутылок из полиэтилентерефталата с двумя встроенными динамическими накопителями,figure 1 is a schematic top view of the installation for the manufacture and filling of bottles of polyethylene terephthalate with two built-in dynamic drives,

фиг.2 - схематическая траектория транспортирующего средства динамического накопителя на фиг.1,figure 2 - schematic trajectory of the transporting means of the dynamic drive in figure 1,

фиг.3 - разрез по А - В на фиг.2,figure 3 is a section along a - b in figure 2,

фиг.4 - вид С на фиг.2,figure 4 - view C in figure 2,

фиг.5 - вид сверху на приводную станцию транспортирующего средства,5 is a top view of the drive station of the conveying means,

фиг.6 - вертикальный разрез по приводной станции транспортирующего средства,6 is a vertical section through the drive station of the transporting means,

фиг.7 - вид в перспективе на каретку динамического накопителя на фигурах 1-6,Fig.7 is a perspective view of a carriage of a dynamic drive in figures 1-6,

фиг.8 - схематическая траектория транспортирующего средства динамического накопителя согласно другому варианту выполнения,Fig. 8 is a schematic trajectory of a transport means of a dynamic storage device according to another embodiment;

фиг.9 - подробное изображение транспортирующего средства динамического накопителя на фиг.8,Fig.9 is a detailed image of the transport means of the dynamic drive in Fig.8,

фиг.10 - вид в перспективе на каретку динамического накопителя на фиг.8,figure 10 is a perspective view of the carriage of the dynamic drive in Fig.8,

фиг.11 - вид снизу на каретку с шарнирами,11 is a bottom view of the carriage with hinges,

фиг.12 - частичный вид сверху на транспортирующее средство с подвижными захватами,12 is a partial top view of a conveyor with movable grippers,

фиг.13 - вид в перспективе на звено цепи с поворотным направляющим роликом,13 is a perspective view of a chain link with a rotatable guide roller,

фигуры 14, 15 - виды в перспективе на транспортирующее средство с направляющими роликами, способными совершать ножничное поворотное движение,figures 14, 15 are perspective views of a conveyor with guide rollers capable of scissor turning movement,

фиг.16 - вид сбоку на транспортирующее устройство с направляющими роликами, способными совершать рычажные повороты,Fig is a side view of a conveying device with guide rollers capable of making lever turns,

фиг.17 - вид в перспективе на транспортирующее средство на фиг.16,Fig.17 is a perspective view of the conveying means in Fig.16,

фиг.18 - вид в перспективе на поворот транспортирующего средства на фигурах 16, 17 без управляющих вилок,Fig. 18 is a perspective view of a rotation of the carrier in Figures 16, 17 without control forks,

фиг.19 - разрез по D-Е на фиг.18 с управляющей вилкой,Fig.19 is a section along D-E in Fig.18 with a control plug,

фиг.20 - вид F на фиг.18,Fig.20 is a view of F in Fig.18,

фиг.21 - разрез по другому варианту выполнения роликовой цепи с рычажно-поворотными направляющими роликами,Fig - section according to another embodiment of the roller chain with lever-rotary guide rollers,

фиг.22 - вид в перспективе на другой поворот транспортирующего средства на фигурах 16, 17,Fig.22 is a perspective view of another rotation of the conveying means in figures 16, 17,

фиг.23 - вид сверху на динамический накопитель с горизонтальной спиральной осью,Fig is a top view of a dynamic drive with a horizontal spiral axis,

фигуры 24, 25 - виды в перспективе на другой вариант выполнения транспортирующего средства,figures 24, 25 are perspective views of another embodiment of a conveying means,

фигуры 26, 27 - виды в перспективе на транспортирующее средство на фигурах 24, 25 с разными захватами,figures 26, 27 are perspective views of a conveyance in figures 24, 25 with different grips,

фиг.28 - вид в перспективе на каретку для транспортирующего средства на фигурах 24, 25, частично без роликовой цепи.FIG. 28 is a perspective view of a carriage for a conveyance in FIGS. 24, 25, partially without a roller chain.

Установка на фиг.1 предназначена для изготовления, этикетирования, розлива, укупорки и упаковки изделий в виде бутылок из полиэтилентерефталата для напитков, называемых ниже бутылками G, которые в своей верхней части снабжены опорным кольцом Т. Установка состоит из вращающейся машины 15 для выдувания бутылок с выпускной звездочкой 16, вращающейся этикетировочной машины 17 с подающей 18 и выпускной 19 звездочками, вращающейся разливочно-укупорочной машины 20 с подающей 21 и выпускной 22 звездочками, а также из не показанной упаковочной машины обычной конструкции. Каждая машина снабжена отдельным, не показанным двигателем, которым она приводится в действие вместе со звездочками непрерывно с переменной скоростью. Между машиной 15 для выдувания бутылок и этикетировочной машиной 17, а также между разливочно-укупорочной машиной 20 и не показанной упаковочной машиной располагается динамический накопитель V. Первым динамическим накопителем V1 пустые бутылки G подаются непосредственно от выпускной звездочки 16 машины 15 для выдувания бутылок к подающей звездочке 18 этикетировочной машины 17, а второй динамический накопитель V2 подает снабженные этикетками, заполненные и укупоренные бутылки G непосредственно от выпускной звездочки 22 разливочно-укупорочной машины 20 в распределительное устройство 55, расположенное перед упаковочной машиной. От выпускной звездочки 19 этикетировочной машины 17 до подающей звездочки 21 разливочно-укупорочной машины 20 бутылки G перемещаются посредством простой бесконечной цепи 56 с захватами без функции динамического накопления. В соответствии с этим этикетировочная машина 17 и разливочная машина 20 приводятся в действие при нормальном режиме абсолютно синхронно.The installation of FIG. 1 is intended for the manufacture, labeling, bottling, capping and packaging of products in the form of bottles of polyethylene terephthalate for drinks, hereinafter referred to as bottles G, which in their upper part are provided with a support ring T. The installation consists of a rotating machine 15 for blowing bottles with the exhaust sprocket 16, the rotating labeling machine 17 with the feed 18 and the exhaust 19 sprockets, the rotating filling and capping machine 20 with the feed 21 and the exhaust 22 sprockets, and also from the packaging machine not shown hydrochloric structure. Each machine is equipped with a separate engine, not shown, with which it is driven together with sprockets continuously with variable speed. Between the bottle blowing machine 15 and the labeling machine 17, as well as between the filling and capping machine 20 and the packaging machine not shown, there is a dynamic accumulator V. The first dynamic accumulator V 1 empty bottles G are fed directly from the exhaust sprocket 16 of the bottle blowing machine 15 to the feed asterisk 18 of the labeling machine 17, and the second dynamic drive V 2 delivers the filled, capped bottles G directly from the outlet sprocket 22 of the filling and capping bottle G 2 machines 20 into a dispenser 55 located in front of the packaging machine. From the exhaust sprocket 19 of the labeling machine 17 to the feeding sprocket 21 of the filling and capping machine 20, the bottles G are moved by means of a simple endless chain 56 with grippers without the function of dynamic accumulation. Accordingly, the labeling machine 17 and the filling machine 20 are driven absolutely synchronously in normal operation.

Динамический накопитель V1, показанный на фигурах 1-7, состоит в основном из единственного бесконечного транспортирующего средства 1 в виде роликовой цепи 12 с захватами 9, стационарных направляющих 13, 14 для роликовой цепи U-образного сечения, перемещающейся по направляющим 13, 14 каретки 2 с первым поворотом 3 под углом 180° и вторым поворотом 4 под углом 180° для роликовой цепи, входного участка Е с третьим поворотом 5 под углом 180° и первым приводным механизмом 7 и выходного участка А с четвертым поворотом 6 под углом 180° и вторым приводным механизмом 8 для роликовой цепи 12. Все четыре поворота 3-6 под углом 180° расположены в основном горизонтально.The dynamic storage device V 1 shown in figures 1-7 consists mainly of a single endless transporting means 1 in the form of a roller chain 12 with grippers 9, stationary guides 13, 14 for a U-shaped roller chain moving along the carriage guides 13, 14 2 with a first turn 3 at an angle of 180 ° and a second turn 4 at an angle of 180 ° for a roller chain, an input section E with a third turn 5 at an angle of 180 ° and a first drive mechanism 7 and an output section A with a fourth turn 6 at an angle of 180 ° and second drive mechanism 8 for the roller chain 12. All four turns 3-6 at an angle of 180 ° are located mainly horizontally.

Третий и четвертый повороты 5, 6 образуют вместе с подключенными параллельными соосными ветвями направляющих 13, 14 некоторое подобие вытянутого овала OV, являющегося разомкнутым только в середине. К местам разрыва примыкают винтовой или спиральный участок W и вертикальная обратная направляющая R для порожней ветви 1b роликовой цепи 12.The third and fourth turns 5, 6, together with the connected parallel coaxial branches of the guides 13, 14, form a kind of elongated oval OV, which is open only in the middle. A screw or spiral portion W and a vertical reverse guide R for the empty branch 1b of the roller chain 12 are adjacent to the break points.

Как изображено на фигурах 3-7, роликовая цепь 12 содержит множество одинаковых звеньев 23 цепи, связанных подвижно между собой через сферические опоры 24 подобно кардану. На каждом звене 23 цепи расположено с возможностью вращения три направляющих ролика 10, 11, 25. Направляющий ролик 10 установлен непосредственно на звене 23 цепи и заходит в выполненное в виде канавки углубление в направляющих 13, 14. Направляющий ролик 11 также расположен непосредственно на звене 23 цепи, при этом его ось вращения смещена по отношению к оси вращения ролика 10 на 90° и примыкает к свободному концу U-образного колена направляющих 13, 14, расположенного вверху на входном Е и выходном А участках. Направляющий ролик 25 расположен на качающемся рычаге 26, который, в свою очередь, установлен с возможностью поворота на звене 23 цепи. Поворотная ось качающегося рычага 26 и ось вращения направляющего ролика 25 располагаются параллельно оси вращения направляющего ролика 11, причем направляющий ролик 25 примыкает к месту перехода от U-образного колена к перемычке направляющих 13, 14 приблизительно на одинаковом уровне, что и направляющий ролик 11. Между звеном 23 цепи и поворотным рычагом 26 вставлена пружина растяжения 27, которой направляющий ролик 25 прижимается к направляющим 13, 14. За счет этого достигается точное направление каждого звена 23 цепи по направляющим 13, 14 и требуется незначительное усилие.As shown in figures 3-7, the roller chain 12 contains many identical links 23 of the chain, connected movably to each other through spherical bearings 24 like a cardan. Three guide rollers 10, 11, 25 are rotatably disposed on each chain link 23. The guide roller 10 is mounted directly on the chain link 23 and enters a groove in the guides 13, 14. The guide roller 11 is also located directly on the link 23 chain, while its axis of rotation is offset relative to the axis of rotation of the roller 10 by 90 ° and is adjacent to the free end of the U-shaped knee guides 13, 14 located at the top in the input E and output A sections. The guide roller 25 is located on the swing arm 26, which, in turn, is mounted to rotate on the chain link 23. The rotary axis of the swing arm 26 and the axis of rotation of the guide roller 25 are parallel to the axis of rotation of the guide roller 11, and the guide roller 25 is adjacent to the transition point from the U-shaped knee to the guide bridge 13, 14 at approximately the same level as the guide roller 11. Between a chain link 23 and a pivoting arm 26 a tension spring 27 is inserted, with which the guide roller 25 is pressed against the guides 13, 14. This ensures the exact direction of each chain link 23 along the guides 13, 14 and is required little effort.

На каждом звене 23 цепи расположен пассивный захват 9 в виде упругого клещевого захвата. Каждый захват 9 содержит два захватных рычага 28, 29, установленных на звене 23 цепи с возможностью поворота и поджимаемых в положение захвата упругим элементом 30. Выемки в захватных рычагах 28, 29 выполнены такой формы, чтобы бутылка G охватывалась ими ниже опорного кольца Т более чем на 180° и за счет этого фиксировалась на транспортирующем средстве 1. При заталкивании бутылки G в захват 9 и при ее извлечении из него захватные рычаги 28, 29 упруго отклоняются; поэтому для них не требуется отдельного принудительного управления. Несмотря на это бутылки G точно и надежно фиксируются на транспортирующем средстве 1 захватами 9. При этом захваты занимают показанное на фиг.3 горизонтальное положение на входном Е и выходном А участках, при котором средняя ось каждой бутылки G проходит вертикально. При этом захват 9 располагается на внешней стороне траектории транспортирующего средства 1, а именно на открытой стороне направляющих 13, 14. Последние расположены на входном Е и выходном А участках таким образом, что открытая сторона U-образного профиля обращена горизонтально к внешней стороне траектории движения. На этих участках вес бутылок G и роликовой цепи 12 приходится на направляющие ролики 10, при этом направляющие ролики 11 и 25 обеспечивают боковое направление роликовой цепи 12.On each link 23 of the chain there is a passive grip 9 in the form of an elastic tick grip. Each grip 9 contains two gripping levers 28, 29 mounted rotatably on the chain link 23 and pushed into the gripping position by the elastic element 30. The recesses in the gripping levers 28, 29 are made so that the bottle G is covered by them below the support ring T more than 180 ° and due to this it was fixed on the transport vehicle 1. When pushing the bottle G into the gripper 9 and when removing it from it, the gripping arms 28, 29 are deflected elastically; therefore, they do not require separate enforcement. Despite this, the bottles G are accurately and reliably fixed on the carrier 1 by the grippers 9. In this case, the grippers occupy the horizontal position shown in FIG. 3 at the inlet E and outlet A portions, in which the middle axis of each bottle G extends vertically. In this case, the gripper 9 is located on the outer side of the path of the conveying means 1, namely, on the open side of the guides 13, 14. The latter are located on the input E and output A sections so that the open side of the U-shaped profile faces horizontally to the outer side of the motion path. In these areas, the weight of the bottles G and the roller chain 12 falls on the guide rollers 10, while the guide rollers 11 and 25 provide lateral direction of the roller chain 12.

Привод роликовой цепи 12 обеспечивается двумя идентично устроенными приводными механизмами 7, 8 на входном Е и выходном А участках. Каждый приводной механизм 7, 8 содержит два зубчатых колеса 31, 32 одинакового размера с вертикальной осью вращения, которые приводятся в действие с переменной скоростью кинематической системой 33 и электродвигателем ME, MA. Зубчатые колеса 31, 32 снабжены по своему периметру выемками, в которые заходят оси направляющих роликов 11. Зубчатые колеса 31, 32 смещены между собой на половину шага t роликовой цепи, т.е. на величину расстояния между двумя захватами 9, для обеспечения равномерного привода. Приводные механизмы 7, 8 заходят со стороны захватов 9 в зацепление с роликовой цепью 12 и поэтому располагаются на свободной от бутылок, порожней ветви 1b роликовой цепи 12.The drive of the roller chain 12 is provided by two identically arranged drive mechanisms 7, 8 at the input E and output A sections. Each drive mechanism 7, 8 contains two gears 31, 32 of the same size with a vertical axis of rotation, which are driven at variable speed by the kinematic system 33 and the electric motor ME, MA. The gears 31, 32 are provided along their perimeter with recesses in which the axes of the guide rollers 11 enter. The gears 31, 32 are offset from each other by half a step t of the roller chain, i.e. the distance between the two grippers 9, to ensure uniform drive. The drive mechanisms 7, 8 come into engagement with the roller chain 12 from the grippers 9 and therefore are located on the empty, empty branch 1b of the roller chain 12.

Как показано на фиг.7, каретка 2 содержит практически горизонтальную опорную плиту 34 и установлена посредством нескольких роликов 35 с вертикальной и горизонтальной осью вращения с возможностью перемещения по двум направляющим 13, 14. Эти направляющие установлены точно равноудаленными на участке движения каретки 2, т.е. на винтовом или спиральном участке W пути подачи F, и своим отверстием в виде канавки обращены вверх. Переход из показанной на фигурах 3 и 4 позиции направляющих 13, 14 с боковым отверстием в упомянутую выше позицию с отверстием вверху происходит через две скрученные зоны 36, 37, из которых первая зона образована возле входного участка Е, и вторая зона - вблизи от выходного участка А, соответственно на участке транспортирующей ветви 1а. Благодаря связи между звеньями 23 цепи, обеспечиваемой сферическими опорами 24, трудностей при этом не возникает. Бутылки G, зафиксированные захватами 9 на роликовой цепи 12, перемещаются из своего нормального вертикального положения в горизонтальное положение накопления. Такое горизонтальное положение накопления бутылок G и соответствующее вертикальное положение захватов 9 сохраняется на всем участке транспортирующей ветви 1а между обоими скрученными участками 36, 37, а также на участке каретки 24.As shown in Fig. 7, the carriage 2 contains an almost horizontal support plate 34 and is mounted by means of several rollers 35 with a vertical and horizontal axis of rotation with the possibility of movement along two guides 13, 14. These guides are installed exactly equidistant in the area of movement of the carriage 2, i.e. e. on the helical or spiral section W of the feed path F, and with its grooved hole facing up. The transition from the position of the guides 13, 14 with the side hole shown in Figures 3 and 4 to the above position with the hole at the top occurs through two twisted zones 36, 37, of which the first zone is formed near the input section E, and the second zone is close to the output section And, respectively, in the area of the transporting branch 1a. Due to the connection between the links 23 of the chain provided by the spherical supports 24, there are no difficulties. The bottles G fixed by the grippers 9 on the roller chain 12 move from their normal vertical position to the horizontal accumulation position. This horizontal position of the accumulation of bottles G and the corresponding vertical position of the grippers 9 is maintained throughout the entire portion of the conveying branch 1a between both twisted sections 36, 37, as well as in the section of the carriage 24.

Каретка 2 содержит первый поворот 3 под углом 180° для транспортирующей ветви 1а роликовой цепи и второй, расположенный напротив поворот 4 под углом 180° для порожней ветви 1b роликовой цепи 12. Для большей наглядности роликовая цепь 12 показана на фиг.7 частично, по этой же причины не показаны захваты и бутылки. Их положение на участке первого поворота 3 хорошо видно на фиг.2. Здесь можно также видеть, что бутылки G перемещаются в горизонтальном положении по опорной плите 34 вместе с роликовой цепью 12 от стационарной направляющей 14 к стационарной направляющей 13. Для обеспечения такого перемещения на опорной плите 34 закреплены две полукруглые направляющие дуги 38, 39 с U-образным, открытым вверх сечением. Направляющие дуги 38, 39 перекрывают своими концевыми участками стационарные направляющие 13, 14 и переходят в скошенные направляющие 40, расположенные строго соосно с верхними кромками неподвижных направляющих 13, 14. Для обеспечения беспрепятственного перехода на концах направляющих 40, лежащих на внутренней стороне дуг, расположены сбоку, возле направляющих 13, 14 клинья 41. Эти клинья 41 воздействуют на расположенные вверху направляющие ролики 11, выполненные несколько более широкими, чем боковые полки стационарных направляющих 13, 14. Положение клиньев 41 показано штрихпунктирной линией на фиг.3, причем изображение необходимо развернуть мысленно вправо на 90°.The carriage 2 comprises a first rotation 3 at an angle of 180 ° for the transporting branch 1a of the roller chain and a second, opposite rotation 4 at a angle of 180 ° for the empty branch 1b of the roller chain 12. For greater clarity, the roller chain 12 is partially shown in FIG. 7, this the same reasons do not show grips and bottles. Their position on the plot of the first turn 3 is clearly visible in figure 2. Here you can also see that the bottles G move horizontally along the support plate 34 together with the roller chain 12 from the stationary guide 14 to the stationary guide 13. To ensure this movement, two semicircular guide rails 38, 39 with a U-shape are fixed on the support plate 34 open up section. The guide arcs 38, 39 overlap the stationary guides 13, 14 with their end sections and go into beveled guides 40 located strictly coaxially with the upper edges of the fixed guides 13, 14. To ensure unhindered transition at the ends of the guides 40 lying on the inner side of the arcs, they are located on the side , near the guides 13, 14 of the wedges 41. These wedges 41 act on the guide rollers 11 located at the top, made somewhat wider than the side shelves of the stationary guides 13, 14. inev 41 shown in phantom in Figure 3, the image must deploy mentally right by 90 °.

Благодаря описанному выше выполнению каретки 2 обеспечивается положение, при котором транспортирующая ветвь 1а и порожняя ветвь lb роликовой цепи 12 на участке первого поворота 3 и второго поворота 4 мягко и плавно перемещаются вверх от одной из направляющих и после прохождения поворота снова мягко опускаются на другую направляющую. Выражаясь точнее, подъем производится воздействующими на ролики 11 клиньями 41 и направляющими 40, при этом пружинящие направляющие ролики 25 смещаются под действием растяжения пружин 27, но вследствие предварительного напряжения пружины исключается выход из зацепления или подъем роликовой цепи 12. Направляющие ролики 10 входят в открытую канавку направляющих дуг 38, 39 и обеспечивают при этом точное боковое направление. Такая заданная функция является идентичной как в состоянии покоя каретки 2, так и при ее движении.Due to the above-described embodiment of the carriage 2, a position is provided in which the transporting branch 1a and the empty branch lb of the roller chain 12 in the area of the first turn 3 and the second turn 4 gently and smoothly move upward from one of the guides and, after passing the turn, again gently lower to the other guide. More precisely, the lifting is effected by the wedges 41 acting on the rollers 11 and the guides 40, while the spring guide rollers 25 are displaced by the tension of the springs 27, but due to the spring prestressing, the chain or the lifting of the roller chain 12 is excluded. The guide rollers 10 enter an open groove guide arcs 38, 39 and provide with accurate lateral direction. Such a given function is identical both in the idle state of the carriage 2 and during its movement.

Точное боковое направление роликовой цепи 12 на участке поворотов 3, 4 имеет большое значение для функционирования динамического накопителя V1, так как движение каретки 2 происходит единственно под действием тягового усилия роликовой цепи 12: если транспортирующая ветвь 1а укорачивается вследствие соответствующей разницы между скоростями приводных механизмов 7, 8, то каретка 2 начинает двигаться в направлении к входному Е и выходному А участкам. Если укорачивается порожняя ветвь 1b вследствие соответствующей разницы между скоростями приводных механизмов 7, 8, то каретка 8 перемещается от входного Е и выходного А участков, увеличивая объем накопления.The exact lateral direction of the roller chain 12 in the section of turns 3, 4 is of great importance for the functioning of the dynamic drive V 1 , since the movement of the carriage 2 occurs solely under the pulling force of the roller chain 12: if the transporting branch 1a is shortened due to the corresponding difference between the speeds of the drive mechanisms 7 , 8, then the carriage 2 begins to move towards the input E and output A sections. If the empty branch 1b is shortened due to the corresponding difference between the speeds of the drive mechanisms 7, 8, then the carriage 8 moves from the input E and output A sections, increasing the accumulation volume.

Участок движения каретки 2 и, следовательно, переменный участок транспортировки F ограничиваются спиральным или винтовым участком W направляющих 13, 14, на котором они расположены точно равноудаленными и дугообразно с легким подъемом. Задаваемое этим нижнее конечное положение каретки 2 с минимальной длиной участка F транспортировки показано на фиг.2. Верхнее конечное положение каретки 2 при максимальной длине участка F транспортировки находится точно над нижним конечным положением. К верхнему конечному положению примыкают два горизонтальных, параллельных скрученных участка 42, 43 направляющих 13, 14, предназначенных для порожной ветви 1b, и рядом с ними, вертикальные обратные направляющие R, по которым роликовая цепь 12 направляется обратно в обычную, ограниченную поворотами 5 и 6 плоскость транспортировки и из нее наверх. Здесь также примыкают два других параллельных горизонтальных участка направляющих 13, 14, которые проходят до передней стороны овала OV и затем после поворотов под углом 90° заходят на входной Е или выходной А участок. На фиг.2 показаны только отдельные участки роликовой цепи 12 с захватами 9, в действительности же роликовая цепь 12 проходит по всему изображенному участку направляющих 13, 14 за исключением двух коротких отрезков между поворотами 3 и 4 каретки 2. Здесь располагаются опорные ролики 35 каретки 2.The movement section of the carriage 2 and, consequently, the variable transportation section F are limited by the spiral or screw section W of the guides 13, 14, on which they are located exactly equidistant and arcuate with easy lifting. The lower end position of the carriage 2 set by this with the minimum length of the transport portion F is shown in FIG. The upper end position of the carriage 2 with the maximum length of the transport portion F is exactly above the lower end position. Two horizontal, parallel twisted sections 42, 43 of guides 13, 14 intended for the empty branch 1b are adjacent to the upper end position, and next to them, vertical reverse guides R, along which the roller chain 12 is guided back to the usual one, limited by turns 5 and 6 transportation plane up and out of it. Two other parallel horizontal sections of the guides 13, 14 are also adjacent here, which extend to the front side of the oval OV and then, after turns at an angle of 90 °, enter the input E or output A section. Figure 2 shows only individual sections of the roller chain 12 with grippers 9, in reality, the roller chain 12 runs along the entire depicted section of the guides 13, 14 with the exception of two short segments between the turns 3 and 4 of the carriage 2. Here, the support rollers 35 of the carriage 2 are located .

Для большей наглядности на фиг.2 показана только одна спираль. На практике этот собственно накопительный участок образуют в виде многовитковой спирали с вертикальной и/или горизонтальной средней осью для соответствующего увеличения накопительной емкости. При этом соответственно удлиняются обратные направляющие R.For clarity, figure 2 shows only one spiral. In practice, this actual storage section is formed in the form of a multi-turn spiral with a vertical and / or horizontal middle axis for a corresponding increase in storage capacity. In this case, the inverse guides R are respectively lengthened.

В нормальном режиме работы описанного выше устройства V1 двигатель ME работает синхронно с машиной 15 для выдувания бутылок, а двигатель МА - синхронно с этикетировочной машиной 17. Вместо этого возможно также соединить приводные механизмы 7, 8 посредством кинематической цепи с приводными двигателями машины 15 для выдувания бутылок или этикетировочной машины 17. При этом с входного участка Е вновь полученные выдуванием бутылки G подаются последовательно с соблюдением шага снабженной управляемыми захватными рычагами выпускной звездочкой 16 машины 15 для выдувания бутылок обычным образом в захваты 9 роликовой цепи 12 и надежно в них фиксируются. После этого транспортирующая ветвь 1а роликовой цепи 12 проходит в показанном стрелкой направлении последовательно через первую скрученную зону 36, более или менее длинный участок внутренней спирали W, первый поворот 3 каретки 2, более или менее длинный участок наружной спирали W, вторую скрученную зону 37 и достигает второго поворота 6 и выходного участка А. Здесь бутылки G последовательно отбираются из захватов 9 подающей звездочкой 18 этикетировочной машины 17, снабженной управляемыми захватами.In the normal operation of the device V 1 described above, the ME engine runs in synchronization with the bottle blowing machine 15, and the MA engine runs synchronously with the labeling machine 17. Instead, it is also possible to connect the drive mechanisms 7, 8 via a kinematic chain to the drive motors of the blowing machine 15 bottles or a labeling machine 17. At the same time, from the inlet section E, the newly obtained blow-out bottles G are supplied sequentially with observance of the step provided with an outlet sprocket 16 ma ins 15 for blowing bottles in the usual manner in grippers 9 of the roller chain 12 and securely fixed in them. After that, the transporting branch 1a of the roller chain 12 passes in the direction shown by the arrow sequentially through the first twisted zone 36, a more or less long section of the inner spiral W, the first turn 3 of the carriage 2, the more or less long section of the outer spiral W, the second twisted zone 37 and reaches the second turn 6 and the exit section A. Here, the bottles G are sequentially taken from the grippers 9 by the feed sprocket 18 of the labeling machine 17 provided with controlled grippers.

Миновав подающую звездочку 18, порожняя ветвь 1b роликовой цепи 12 проходит последовательно в указанном стрелкой направлении через второй приводной механизм 8, обратную направляющую R, скрученную зону 42, более или менее длинный наружный участок W, второй поворот 4 каретки 2, более или менее длинный участок внутренней спирали W, скрученную зону 43, обратную направляющую R, первый приводной механизм 7 и поступает снова к третьему повороту 5 и на входной участок Е.Passing the feed sprocket 18, the empty branch 1b of the roller chain 12 passes sequentially in the direction indicated by the arrow through the second drive mechanism 8, the reverse guide R, the twisted zone 42, a more or less long outer section W, the second turn 4 of the carriage 2, a more or less long section inner spiral W, twisted zone 43, reverse guide R, the first drive mechanism 7 and goes again to the third turn 5 and to the input section E.

Если оба приводных механизма 7, 8 работают с одинаковой скоростью, то описанное выше движение транспортирующего средства 1 происходит при нахождении каретки 2 в состоянии покоя. Если же этикетировочная машина 17 и, следовательно, второй приводной механизм 8 работает медленнее, чем первый приводной механизм 7, или если она простаивает, то транспортирующая ветвь 1а между входным участком Е и выходным участком А удлиняется; в одинаковой мере укорачивается порожняя ветвь lb, в результате чего каретка 2 перемещается из показанного на фиг.2 положения по часовой стрелке, и вследствие этого удлиняется участок F транспортировки, и увеличивается объем накопления. Такое движение каретки продолжается до тех пор, пока оба приводных механизма 7, 8 не начнут работать с одинаковой скоростью. Если приводной механизм 8 работает с большей скоростью, чем первый приводной механизм 7, то происходит обратный процесс и каретка 2 движется против часовой стрелки, вследствие чего участок F транспортировки и объем накопления уменьшаются.If both drive mechanisms 7, 8 operate at the same speed, then the movement of the transporting means 1 described above occurs when the carriage 2 is at rest. If the labeling machine 17 and, consequently, the second drive mechanism 8 is slower than the first drive mechanism 7, or if it is idle, the transporting branch 1a between the input section E and the output section A is lengthened; the empty branch lb is equally shortened, as a result of which the carriage 2 moves from the position shown in FIG. 2 clockwise, and as a result, the transport section F is lengthened, and the accumulation volume increases. This movement of the carriage continues until both drive mechanisms 7, 8 begin to work at the same speed. If the drive mechanism 8 operates at a faster speed than the first drive mechanism 7, then the reverse process occurs and the carriage 2 moves counterclockwise, as a result of which the transport section F and the accumulation volume are reduced.

Таким образом, без применения дополнительных приводов и мер по управлению кареткой 2, а лишь в зависимости от скорости работы приводных механизмов 7, 8, происходит автоматическое изменение длины участка F транспортировки. При этом благодаря своей постоянной фиксации захватами 9 бутылки G остаются в устойчивом положении на всем протяжении от входного участка Е до выходного участка А и могут перемещаться с большой скоростью также и на участке поворотов. Благодаря горизонтальному положению бутылок G на участке спиралей W достигается очень высокая плотность упаковки и, следовательно, высокая накопительная емкость при малой занимаемой площади. В случае необходимости бутылки G могут подаваться в соответствующие обрабатывающие машины, т.е. в моечную машину, в перевернутом состоянии, или же обработка, например охлаждение или очистка, проводится внутри устройства V1. Также возможно при этом проводить благодаря упругости захватов 9 отбраковку определенных бутылок G на определенных местах, например после обнаружения дефектов контрольным устройством или распределять бутылки G на выходном участке А между несколькими отводящими транспортерами. Кроме того, на звеньях 23 цепи могут быть установлены боковые опоры для бутылок G, и/или захваты могут быть выполнены за одно целое из упругой пластмассы.Thus, without the use of additional drives and measures to control the carriage 2, but only depending on the speed of the drive mechanisms 7, 8, the length of the transportation section F is automatically changed. At the same time, due to their constant fixation by the grippers 9, the bottles G remain in a stable position along the entire length from the input section E to the output section A and can move at high speed also in the corner section. Due to the horizontal position of the bottles G in the area of the spirals W, a very high packing density is achieved and, therefore, a high storage capacity with a small footprint. If necessary, bottles G can be fed to appropriate processing machines, i.e. in the washer, in an inverted state, or treatment, such as cooling or cleaning, is carried out inside the device V 1 . It is also possible in this case, due to the elasticity of the grippers 9, the rejection of certain bottles G at certain places, for example, after detecting defects by a control device, or distributing bottles G at outlet section A between several outlet conveyors. In addition, side supports for bottles G can be mounted on the chain links 23, and / or the grips can be made integrally of resilient plastic.

Для транспортировки более тяжеловесных изделий, например, наполненных стеклянных бутылок, которые не предназначены для накопления в горизонтальном положении, скрученные зоны могут не применяться, в результате чего направляющие 13, 14 могут быть обращены на входном Е и выходном А участках своим отверстием в виде канавки вверх, как показано на фиг.7. В этом случае захваты 9 необходимо располагать на звене 23 цепи в положении, которое является развернутым на 90° по отношению к положению на фиг.3, а именно на достаточном удалении от направляющих роликов с тем, чтобы бутылки G могли беспрепятственно подаваться через каретку 2. Также в этом случае вместо захватов 9 на звеньях 23 цепи могут закрепляться в основном горизонтальные, проходимые по кривым несущие пластины 44, показанные на фиг.9 для другого примера выполнения. Эти несущие пластины образуют в основном сплошную транспортирующую поверхность для изделий, на которой они располагаются. При этом следует иметь в виду, что ход спирали W и подъем направляющих 40 суммируются. Для относительно устойчивых изделий, таких, например, как картонные коробки под напитки, это не создает трудности. При использовании менее устойчивых изделий, например, заполненных напитками бутылок, это является особо эффективным, как будет описано ниже в примере выполнения, показанном на фигурах 8-10, так как в этом случае несущие пластины 44 на участке каретки 2' не подвергаются дополнительному движению вверх.For transportation of heavier items, for example, filled glass bottles, which are not intended to be stored horizontally, twisted zones may not be used, as a result of which the guides 13, 14 can face their inlet in the form of an upward groove in the input E and output A sections as shown in FIG. In this case, the grippers 9 must be placed on the chain link 23 in a position that is rotated 90 ° with respect to the position in FIG. 3, namely, at a sufficient distance from the guide rollers so that the bottles G can be freely fed through the carriage 2. Also in this case, instead of the grippers 9 on the links 23 of the chain can be fixed mainly horizontal, passable along the curves of the carrier plate 44, shown in Fig.9 for another example implementation. These bearing plates form a substantially continuous conveying surface for the products on which they are located. It should be borne in mind that the course of the spiral W and the rise of the rails 40 are summed up. For relatively stable products, such as, for example, cardboard boxes for drinks, this does not create difficulties. When using less stable products, for example, bottles filled with drinks, this is especially effective, as will be described below in the embodiment shown in figures 8-10, since in this case the carrier plates 44 in the carriage 2 'section do not undergo additional upward movement .

Динамический накопитель V3, представленный на фигурах 8-10, содержит преимущественно одно бесконечное транспортирующее средство 1 в виде роликовой цепи 12' с проходимыми по кривым несущими пластинами, стационарные направляющие 13', 14' для роликовой цепи, состоящие из зеркально расположенных угловых профилей, каретки 2', перемещаемой по направляющим 13', 14' и содержащей первый поворот 3' под углом 180° и второй поворот 4' под углом 180° для роликовой цепи, входной участок Е с третьим поворотом 5' под углом 180° и первым приводным механизмом 7, а также выходной участок А с поворотом 6' под углом 180° и вторым приводным механизмом 8 для роликовой цепи 12'. Первый и второй повороты 3', 4' расположены практически горизонтально, а третий и четвертый повороты 5', 6' выполнены в основном вертикальными.The dynamic storage device V 3 shown in figures 8-10 contains mainly one infinite conveying means 1 in the form of a roller chain 12 'with curved supporting plates, stationary guides 13', 14 'for the roller chain, consisting of mirror-mounted angular profiles, a carriage 2 'moving along the guides 13', 14 'and containing a first turn 3' at an angle of 180 ° and a second turn 4 'at an angle of 180 ° for the roller chain, the input section E with a third turn 5' at an angle of 180 ° and the first drive mechanism 7 as well as exit section A with a rotation of 6 'at an angle of 180 ° and a second drive mechanism 8 for the roller chain 12'. The first and second turns 3 ', 4' are located almost horizontally, and the third and fourth turns 5 ', 6' are made mainly vertical.

Схематически изображенный на фиг.8 участок F транспортировки вместе с транспортирующей ветвью 1а и порожней ветвью 1b ограничены поворотами 3'-6' и направляющими 13', 14', причем направляющие 13', 14' расположены параллельно между собой на входном Е и выходном А участках. Кроме того, спираль W содержит несколько витков для увеличения накопительной емкости; вследствие этого вертикальная обратная направляющая R выполнена удлиненной. В противном случае сохранится прежний эффект и действие, что и в динамическом накопителе V1 на фиг.2. Все устройство покоится на нескольких колоннах 46, из которых изображены только две. В противоположность динамическому накопителю V1 в динамическом накопителе V3 не предусмотрено наличия скрученных участков для транспортирующего средства 1'. Это означает, что несущие пластины 44 транспортирующей ветви 1а несмотря на ход спирали W расположены в основном полностью горизонтально, и поэтому вертикально установленные бутылки, картонные коробки и пр. могут транспортироваться бесперебойно с большой скоростью.Schematically depicted in Fig. 8, the transport section F together with the transporting branch 1a and the empty branch 1b are limited by turns 3'-6 'and the guides 13', 14 ', and the guides 13', 14 'are parallel to each other at the input E and output A plots. In addition, the spiral W contains several turns to increase the storage capacity; as a result, the vertical reverse guide R is elongated. Otherwise, the previous effect and action will remain, as in the dynamic storage device V 1 in figure 2. The entire device rests on several columns 46, of which only two are depicted. In contrast to the dynamic storage device V 1 , the dynamic storage device V 3 does not have twisted sections for the transport means 1 '. This means that the carrier plates 44 of the conveying branch 1a despite the course of the spiral W are generally completely horizontal, and therefore vertically mounted bottles, cardboard boxes, etc. can be transported without interruption at high speed.

Как показано на фигурах 9 и 10, бесконечная роликовая цепь 12' содержит множество одинаковых звеньев 23', связанных подвижно между собой через сферические опоры 24'аналогично кардану. На каждом звене 23' цепи в целом расположено с возможностью вращения три направляющих ролика 10', 11', 25'. Два направляющих ролика 10', 11' с горизонтальной осью вращения находятся непосредственно на звене 23' цепи и перемещаются по двум горизонтальным полкам направляющих 13, 14.As shown in figures 9 and 10, the endless roller chain 12 'contains many identical links 23', which are movably connected to each other through spherical bearings 24'like a cardan. At each link 23 'of the chain as a whole, three guide rollers 10', 11 ', 25' are rotatably disposed. Two guide rollers 10 ', 11' with a horizontal axis of rotation are located directly on the link 23 'of the chain and move along two horizontal shelves of the guides 13, 14.

Направляющий ролик 23' установлен на нижней стороне звена цепи с возможностью регулировки по высоте, закреплен вертикальным болтом 45 и поджимается вниз нажимной пружиной 47 в показанное на фиг.9, фиксируемое не показанными упорами нижнее конечное положение. На нижнем конце болта 45 расположен упорный подшипник 48 в виде шарика. Направляющий ролик 23' заходит между обеими вертикальными полками направляющих 13', 14', образующими своего рода направляющую канавку. Таким образом, каждое звено 23' цепи направляется точно по направляющим 13', 14' и для своего движения требует лишь незначительное усилие. Кроме того, на горизонтальной, слегка изогнутой вверх верхней полке каждого звена 23' цепи, несущей сферическую опору 24, закреплена соответственно горизонтальная несущая пластина 44 для размещения транспортируемых изделий. Несущие пластины 44 выполнены вогнуто-выпуклой формы и таким образом являются проходимыми по кривым в горизонтальном направлении.The guide roller 23 'is mounted on the lower side of the chain link with the possibility of height adjustment, is fixed with a vertical bolt 45 and is pressed down by the compression spring 47 to the lower end position, not shown by the stops, fixed. At the lower end of the bolt 45 is a thrust ball bearing 48. The guide roller 23 'extends between the two vertical shelves of the guides 13', 14 ', forming a kind of guide groove. Thus, each link 23 'of the chain is guided exactly along the guides 13', 14 'and for its movement requires only a slight effort. In addition, on the horizontal, slightly bent upward upper flange of each link 23 'of the chain supporting the spherical support 24, a horizontal support plate 44 is respectively fixed for accommodating the transported goods. The carrier plates 44 are concave-convex in shape and thus are passable along the curves in the horizontal direction.

Как изображено на фиг.10, каретка 2' содержит расположенную в основном горизонтально раму 49 и установлена с возможностью перемещения по обоим направляющим 13', 14' с помощью нескольких роликов 35' с вертикальной или горизонтальной осью вращения. Каретка содержит первый поворот 3' под углом 180° для транспортирующей ветви 1а роликовой цепи 12' и второй, противоположно расположенный поворот 4' под углом 180° для порожней ветви 1b роликовой цепи 12'. Для лучшей наглядности эта цепь показана на фиг.10 лишь частично. Повороты 3', 4' выполнены из двух закрепленных на раме 49 полукруглых направляющих дуг 38', 39' с U-образным, открытым сверху сечением. Направляющие дуги 38', 35' своими концевыми участками перекрывают направляющую канавку, образованную между двумя угловыми профилями каждой направляющей 13', 14'. Они переходят в скошенные направляющие 40', заведенные в направляющую канавку.As shown in FIG. 10, the carriage 2 ′ comprises a frame 49 arranged substantially horizontally and mounted to move along both rails 13 ′, 14 ′ by means of several rollers 35 ′ with a vertical or horizontal axis of rotation. The carriage comprises a first rotation 3 'at an angle of 180 ° for the transporting branch 1a of the roller chain 12' and a second, opposed rotation 4 'at an angle of 180 ° for the empty branch 1b of the roller chain 12'. For better clarity, this circuit is only partially shown in FIG. 10. The turns 3 ', 4' are made of two semicircular guide arcs 38 ', 39' fixed on the frame 49 with a U-shaped cross-section open from above. The guide arcs 38 ', 35' overlap their end sections with a guide groove formed between two corner profiles of each guide 13 ', 14'. They move into slanted guides 40 ', brought into the guide groove.

Этими направляющими 40', воздействующими на упорные подшипники 48, подвижные направляющие ролики 25' мягко извлекаются вверх из направляющей канавки направляющих 13', 14' или мягко опускаются в направляющую канавку. Между обеими направляющими 40' направляющей дуги скользят упорные подшипники 48 по всей поверхности дна соответствующей направляющей дуги 38', 39'. Такое вертикальное движение ограничено подвижными направляющими роликами 25', в то время как звенья 23' цепи и несущие пластины 44 постоянно остаются в плоскости транспортировки. Для обеспечения точного направления несущих пластин 44 и на участке поворотов 3', 4' концентрически по отношению к описанным выше направляющим дугам 38', 39' расположены дополнительные дугообразные направляющие элементы в виде двух параллельных прижимов 50, 51, воздействующих сверху на оба направляющих ролика 10', 11' каждого звена 23' цепи и надежно предупреждающих таким образом опрокидывание или подъем звеньев 23' цепи.With these guides 40 'acting on the thrust bearings 48, the movable guide rollers 25' are gently removed upward from the guide groove of the guides 13 ', 14' or gently lowered into the guide groove. Thrust bearings 48 slide between the two guides 40 'of the guide arc over the entire bottom surface of the corresponding guide guide 38', 39 '. Such vertical movement is limited by the movable guide rollers 25 ', while the chain links 23' and the carrier plates 44 remain constantly in the transport plane. To ensure the exact direction of the carrier plates 44 and in the section of turns 3 ', 4' concentrically with respect to the guide arcs 38 ', 39' described above, additional arcuate guide elements are arranged in the form of two parallel clamps 50, 51, acting on top of both guide rollers 10 ', 11' of each chain link 23 'and thus reliably preventing tipping or lifting of the chain links 23'.

Благодаря описанному выше выполнению каретки 2' обеспечивается мягкое и плавное отсоединение транспортной ветви 1а и порожней ветви 1b роликовой ветви 12' на участке первого поворота 3' и второго поворота 4' от одной направляющей 13', 14' и соединение с другой направляющей 13', 14'. Эта функция выполняется одинаково при неподвижной и подвижной каретке 2'. Для улучшения направления на одной или обеих сторонах звеньев 23' цепи может быть расположен под направляющими роликами 10' или 11' дополнительный направляющий ролик 52, как это показано штрихпунктирной линией на фиг.9. Также можно расположить на роликовой цепи 12' вместо или дополнительно к несущим пластинам 44 захваты 9 для фиксации изделий G. Особенно в случае высокой производительности рекомендуется расположить на участке поворотов 3', 4' на каретке 2' по меньшей мере, с наружной стороны дуги направляющие элементы для изделий G в виде направляющего ограждения, лент, ограждений на роликах и пр. Направляющие элементы могут быть выполнены в случае необходимости приводными, при этом движение цепи завершается на участке каретки 2'. С внутренней стороны дуги могут размещаться на несущих пластинах 44 показанные штрихпунктирной линией направляющие рейки 53 для изделий G. Если спираль W вытянута в виде овала, то целесообразно выполнить каретку 2, 2' шарнирной, например с применением вертикального шарнира в середине опорной плиты 34 или рамы 49.Owing to the above-described embodiment of the carriage 2 ′, soft and smooth detachment of the transport branch 1a and the empty branch 1b of the roller branch 12 ′ is provided in the first turn 3 ′ and second turn 4 ′ section from one rail 13 ′, 14 ′ and connected to another rail 13 ′, fourteen'. This function is performed equally when the carriage 2 'is stationary and movable. To improve direction on one or both sides of the chain links 23 ', an additional guide roller 52 can be located under the guide rollers 10' or 11 ', as shown by the dot-dash line in Fig. 9. It is also possible to place grippers 9 on the roller chain 12 'instead of or in addition to the carrier plates 44 for fixing the products G. Especially in the case of high performance, it is recommended to place guides at least on the outside of the arc on the corner section 3', 4 ' elements for articles G in the form of a guiding fence, tapes, guards on rollers, etc. The guiding elements can be made, if necessary, driven, while the movement of the chain ends at the carriage section 2 '. On the inner side of the arc, guide rails 53 for articles G, shown in dashed-dotted line, can be placed on the supporting plates 44. If the spiral W is elongated in the form of an oval, it is advisable to make a carriage 2, 2 'articulated, for example, using a vertical hinge in the middle of the base plate 34 or frame 49.

Еще более высокая проходимость каретки 2' по кривым достигается в том случае, когда, как это показано на фиг.11, каждый поворот 3', 4' расположен вместе со своей направляющей дугой 38', 39' и другими монтажными элементами с использованием шарнира 57, 58 на раме 49 с возможностью поворота и заходит своими опорными роликами 35' в направляющие 13', 14'. Соосно с шарнирами 57, 58 могут располагаться направляющие колеса 59, 60, которые охвачены роликовой цепью 12' и таким образом воспринимают производимые ею тяговые усилия. Направляющие дуги 38', 39' при этом разгружаются.An even higher passability of the carriage 2 'along the curves is achieved when, as shown in Fig. 11, each rotation 3', 4 'is located together with its guide arc 38', 39 'and other mounting elements using a hinge 57 , 58 on the frame 49 with the possibility of rotation and comes with its support rollers 35 'in the guides 13', 14 '. Guide wheels 59, 60 can be arranged coaxially with the hinges 57, 58, which are surrounded by a roller chain 12 'and thus absorb the traction forces produced by it. The guiding arcs 38 ', 39' are unloaded.

При использовании динамического накопителя, изображенного на фигурах 2-6, захваты 9 установлены на роликовой цепи 12 неподвижно. В противоположность этому захваты 9 в варианте выполнения на фиг.12 установлены на роликовой цепи 12 подвижно. Соответствующие два смежных захвата 9 объединены здесь в узел 61, который, в свою очередь, расположен с возможностью поворота на боковых консолях 62 роликовой цепи 12.When using the dynamic drive shown in figures 2-6, the grippers 9 are mounted on the roller chain 12 motionless. In contrast, the grippers 9 in the embodiment of FIG. 12 are movably mounted on the roller chain 12. The corresponding two adjacent grippers 9 are combined here in a node 61, which, in turn, is rotatably mounted on the side consoles 62 of the roller chain 12.

Не показанные пружины или аналогичные устройства прижимают узлы 61 к упорам 63 на консолях 62. В этой позиции соединительная линия проходит между двумя захватами 9 узла 61 в основном поперечно роликовой цепи 12, т.е. соединительная линия и роликовая цепь образуют прямой или тупой угол.Not shown springs or similar devices press the nodes 61 against the stops 63 on the consoles 62. In this position, the connecting line runs between the two grips 9 of the node 61 mainly transverse to the roller chain 12, i.e. The connecting line and roller chain form a right or obtuse angle.

Посредством показанного штрихпунктирной линией стационарного кулачка управления 70 узлы 61 на участке поворотов 5, 6 входного участка Е и выходного участка А приводятся во вторую позицию, в которой соединительная линия проходит между двумя захватами 9 узла 61 в основном параллельно или по касательной к роликовой цепи 12. В этой позиции без затруднения изделия G могут последовательно вводиться раздельно в захваты 9 или извлекаться из них с помощью подающей звездочки 18 или выпускной звездочки 19. Это возможно посредством раздвижения узлов 61 благодаря зазору, образуемому консолью 62 с роликовой цепью 12. Напротив, на прямолинейных участках роликовой цепи захваты расположены вплотную друг к другу, в результате чего, по сравнению с транспортирующей цепью с неподвижными захватами, достигается существенно большая накопительная емкость при одинаковой длине роликовой цепи 12.By means of the stationary control cam 70 shown by the dot-dash line, the nodes 61 in the turns section 5, 6 of the input section E and the output section A are brought to the second position, in which the connecting line passes between the two grips 9 of the node 61 mainly parallel to or tangentially to the roller chain 12. In this position, without difficulty, the products G can be sequentially introduced separately into the grippers 9 or removed from them using the feed sprocket 18 or exhaust sprocket 19. This is possible by spreading the nodes 61 goods giving the nip formed by the console 62 with the roller chain 12. In contrast, in the rectilinear portions of the roller chain grippers are arranged adjacent to one another, whereby, as compared with the conveyance circuit with fixed grippers achieved significantly large storage capacitance for the same length of the roller chain 12.

Роликовая цепь 12” на фиг.13 отличается от роликовой цепи 12' на фигурах 9 и 10 в основном тем, что подвижный ролик 25' выполнен не регулируемым по высоте, а шарнирно сочленен с возможностью поворота со звеном 23” цепи посредством качающегося рычага 26. В показанном нижнем конечном положении направляющего ролика 25', в котором он заходит в промежуток между не показанными направляющими 13', 14', он закреплен посредством соединения 64 с защелкой на звене 23” цепи с возможностью разъединения. Качающийся рычаг 26 жестко связан с управляющим пальцем 65. Этот палец отжимается вниз на участке поворотов 3', 4' каретки 2' кулачками управления аналогично прижимам 51, в результате чего направляющий ролик 25' поворачивается и выходит из направляющих 13', 14', а роликовая цепь 12” изменяет свое направление.The roller chain 12 ”in FIG. 13 differs from the roller chain 12 ′ in FIGS. 9 and 10 mainly in that the movable roller 25 ′ is not adjustable in height but articulated to rotate with a chain link 23” by means of a swing arm 26. In the shown lower end position of the guide roller 25 ', in which it fits between the guides 13', 14 'not shown, it is secured by a releasable release link 64 with a latch on the chain link 23 ”. The swing arm 26 is rigidly connected to the control finger 65. This finger is pressed down in the rotational section 3 ', 4' of the carriage 2 'with the control cams similarly to the clamps 51, as a result of which the guide roller 25' rotates and leaves the guides 13 ', 14', and 12 ”roller chain changes direction.

Непосредственно под несущей пластиной 44 на звене 23” располагается дополнительный направляющий ролик 71. Этот направляющий ролик обеспечивает направление роликовой цепи 12” на участке поворотов 3', 4' посредством либо направляющих дуг 39', либо поворотных колес 59, 60.Directly below the carrier plate 44, an additional guide roller 71 is located on the 23 ”link. This guide roller guides the 12” roller chain in the section of turns 3 ', 4' by means of either guide rails 39 'or swivel wheels 59, 60.

При таком конструктивном устройстве этот вариант выполнения обеспечивает особо мягкий переход роликовой цепи 12' на участке каретки 2' без регулировки несущей пластины 44 по высоте.With such a structural device, this embodiment provides a particularly soft transition of the roller chain 12 'in the area of the carriage 2' without adjusting the height of the carrier plate 44.

Динамический накопитель, представленный на фигурах 14 и 15, отличается от варианта его выполнения на фигурах 3 и 4 в числе прочего тем, что его направляющие 13, 14 состоят из шести параллельных круглых прутков 72. Кроме того, на каждом звене 23 цепи расположены два двойных рычага 66, 67 с возможностью совершать ножничное движение. На концах обоих двойных рычагов 66, 67 установлены с возможностью вращения в целом четыре профилированных направляющих ролика 73.The dynamic drive shown in figures 14 and 15 differs from the embodiment in figures 3 and 4, inter alia, in that its guides 13, 14 consist of six parallel round rods 72. In addition, on each link 23 of the chain are two double lever 66, 67 with the ability to make a scissor movement. At the ends of both double levers 66, 67, a total of four profiled guide rollers 73 are rotatably mounted.

Спиральные пружины 74 поджимают двойные рычаги в положение разжима, показанное на фигурах 14, справа, и 15, в котором они располагаются в основном перпендикулярно круглым пруткам 72. В этом положении направляющие ролики 73 воздействуют на шесть круглых прутков 72, обеспечивая точное направление роликовой цепи 12.The coil springs 74 press the double levers to the expanding position shown in Figures 14, to the right, and 15, in which they are mainly perpendicular to the round rods 72. In this position, the guide rollers 73 act on the six round rods 72, ensuring the exact direction of the roller chain 12 .

Также и направляющие дуги 38,39 каретки 2 состоят из четырех параллельных круглых прутков 75. Эти прутки выполнены таким образом, что они заходят между круглыми прутками 72 направляющих 13, 14 и взаимодействуют с направляющими роликами 73 на конических участках. При достижении круглых прутков 75 направляющих дуг 38, 39 двойные рычаги 66, 67 сжимаются с преодолением усилия пружин 74 растяжения, в результате чего они устанавливаются косо по отношению к круглым пруткам 72. В этом разжатом положении они захватываются круглыми прутками 75 и перемещаются через направляющие дуги 38, 39 и повороты 3, 4 на другую направляющую 13 или 14. Здесь они освобождаются от круглых прутков 75, после этого двойные рычаги разжимаются, и круглые прутки 72 снова используются для осуществления направления.Also, the guide arcs 38.39 of the carriage 2 consist of four parallel round bars 75. These bars are designed so that they go between the round bars 72 of the guides 13, 14 and interact with the guide rollers 73 on the conical sections. Upon reaching the round rods 75 of the guide arcs 38, 39, the double arms 66, 67 are compressed to overcome the force of the tension springs 74, as a result of which they are set obliquely with respect to the round rods 72. In this unpressed position, they are gripped by the round rods 75 and moved through the guide arcs 38, 39 and turns 3, 4 to another rail 13 or 14. Here they are freed from the round rods 75, then the double levers are opened, and the round rods 72 are again used to carry out the direction.

На фигурах 16-22 представлен особо экономный и технически надежный вариант выполнения динамического накопителя. Этот накопитель отличается от накопителя на фигурах 14, 15 прежде всего тем, что в нем направляющие 13, 14 состоят из двух параллельных труб или круглых прутков 72, и что на каждом звене 23 цепи расположен с возможностью поворота только один двойной рычаг 66 с профилированными направляющими роликами 73.In figures 16-22 presents a particularly economical and technically reliable embodiment of a dynamic drive. This drive differs from the drive in figures 14, 15 primarily in that the guides 13, 14 in it consist of two parallel pipes or round rods 72, and that only one double lever 66 with profiled guides is rotatable on each link 23 of the chain casters 73.

На каждом конце каждого двойного рычага 66 установлены профилированные направляющие ролики 73 с возможностью независимого друг от друга вращения таким образом, что они содержат в себе или частично охватывают соответствующий круглый пруток 72.At each end of each double lever 66, profiled guide rollers 73 are mounted so that they can rotate independently of each other so that they comprise or partially cover the corresponding round bar 72.

Между каждым звеном 23 цепи и его двойным рычагом 66 размещена пружина 74 растяжения, которая стремится повернуть двойной рычаг 66. При этом она прижимает направляющие ролики 73 к круглым пруткам 72. На фиг.16 показано, что пружина 74 растяжения стремится повернуть двойной рычаг 66 в направлении против часовой стрелки.Between each link 23 of the chain and its double lever 66 there is a tension spring 74, which tends to rotate the double lever 66. At the same time, it presses the guide rollers 73 against the round rods 72. FIG. 16 shows that the tension spring 74 tends to rotate the double lever 66 in counterclockwise direction.

Двойные рычаги 66 занимают слегка косое положение по отношению к звеньевой цепи 12 или круглым пруткам 72 и могут легко компенсировать незначительное изменение расстояния между круглыми прутками 72, закрепленными на распорках 76 сваркой или клеммовым соединением. Ось поворота между звеном 23 цепи и двойным рычагом 66 проходит либо строго по середине двойного рычага (фиг.17), либо при незначительном отклонении от нее (фиг.16). Расположение с отклонением от середины обеспечивает в некоторых случаях улучшенную стабилизацию двойных рычагов 66, в частности при повышенном тяговом усилии на участке поворотов.The double levers 66 occupy a slightly oblique position with respect to the link chain 12 or the round rods 72 and can easily compensate for a slight change in the distance between the round rods 72 fixed to the spacers 76 by welding or terminal connection. The axis of rotation between the chain link 23 and the double lever 66 passes either strictly in the middle of the double lever (Fig. 17), or with a slight deviation from it (Fig. 16). The location with a deviation from the middle provides in some cases improved stabilization of the double levers 66, in particular with increased traction in the corner.

Точное направление звеньевой цепи 12 на участке первого и второго поворотов 3, 4 каретки 2 достигается с помощью зубчатых поворотных колес 59, 60, аналогичных изображенным на фиг.11. На фиг.18 показано только одно поворотное колесо 59. Оба поворотных колеса 59, 60 содержат по периметру сверления 77, в которые заходят болты или головки 78, установленные на звеньях 23 цепи.The exact direction of the link chain 12 on the plot of the first and second turns 3, 4 of the carriage 2 is achieved using gear slewing wheels 59, 60, similar to those shown in Fig.11. On Fig shows only one of the swivel wheel 59. Both swivel wheels 59, 60 contain along the perimeter of the drilling 77, which include bolts or heads 78 installed on the links 23 of the chain.

Непосредственно на каждом поворотном колесе 59, 60 или на жестко связанных с ним кольцах или дисках закреплены на участках между сверлениями 77 стойки 79 подшипника (на фиг.18 не показаны). В каждой стойке 79 подшипника установлен с возможностью вращения вал 80, ориентированный радиально к оси вращения поворотного колеса 59, 60. На внутреннем конце этого вала закреплен роликовый рычаг 81 с вращающимся контактным роликом 82. На наружном конце вала 80 закреплена двуплечая управляющая вилка 83, взаимодействующая с управляющими головками 84, расположенными с обеих сторон направляющих роликов 73 соосно с ними на двойных рычагах 66.Directly on each swivel wheel 59, 60 or on rings or disks rigidly connected to it, they are fixed in areas between the drillings 77 of the bearing strut 79 (not shown in FIG. 18). In each bearing strut 79, a shaft 80 rotatably oriented radially to the axis of rotation of the rotary wheel 59, 60 is mounted. A roller lever 81 with a rotating contact roller 82 is fixed on the inner end of this shaft. A two-arm control fork 83 is mounted on the outer end of the shaft 80, interacting with control heads 84 located on both sides of the guide rollers 73 coaxially with them on double levers 66.

Управляющие вилки 83 выполнены таким образом, что они воздействуют на обе, расположенные друг над другом на одной стороне двойного рычага 66 управляющие головки 84 на участках, обращенных в направлении движения и встречно направлению движения роликовой цепи 12. Таким образом достигается точный поворот или фиксация двойных рычагов 66 на участке поворотов 3, 4.The control forks 83 are designed in such a way that they act on both control heads 84 located one above the other on the double lever 66 in sections facing in the direction of movement and counter to the direction of movement of the roller chain 12. Thus, an exact rotation or fixing of the double levers is achieved 66 on the corner 3, 4.

Контактные ролики 82 заходят в два управляющих кулачка 85 с канавкой, закрепленные на каретке 2 или 2'. Управляющие кулачки 85 выполнены таким образом, чтобы управляющие вилки 83 на подающем и выпускном участках между поворотными колесами 59, 60 и роликовой цепью 12 соответствовали косому положению двойных рычагов 66, в котором они входят в зацепление с круглыми прутками 72. Таким образом обеспечивается спокойное начало и завершение движения роликовой цепи 12. Однако на промежуточном участке управляющие вилки 83 принимают более косое положение, вследствие чего двойные рычаги 66 выходят из зацепления с круглыми прутками 72 на подающем участке, положение слева на фиг.16, и входят в зацепление с ними на выпускном участке.The contact rollers 82 go into two control cams 85 with a groove mounted on the carriage 2 or 2 '. The control cams 85 are designed so that the control forks 83 in the supply and exhaust sections between the rotary wheels 59, 60 and the roller chain 12 correspond to the oblique position of the double levers 66, in which they engage with the round rods 72. This ensures a smooth start and the end of the movement of the roller chain 12. However, in the intermediate section, the control forks 83 take a more oblique position, as a result of which the double levers 66 disengage from the round rods 72 on the feed section, left on Fig. 16, and engage with them at the outlet section.

Дополнительно направление движения роликовой цепи 12 по круглым пруткам 72 может быть улучшено за счет цилиндрических опорных роликов 86, установленных неподвижно на звеньях 23 цепи. Опорные ролики 86 могут воспринимать на себя вес звеньевой цепи 12, захватов 9 и бутылок G. Благодаря своей цилиндрической боковой поверхности они не препятствуют круглым пруткам 72 и направляющим роликам 73 входить между собой в зацепление или выходить из него.Additionally, the direction of movement of the roller chain 12 along the round rods 72 can be improved by cylindrical support rollers 86 mounted stationary on the links 23 of the chain. The support rollers 86 can take on the weight of the link chain 12, the grippers 9 and the bottles G. Due to their cylindrical lateral surface, they do not prevent the round rods 72 and the guide rollers 73 from engaging with each other or coming out of it.

Также возможно фиксировать двойные рычаги 66 по отношению к звеньям 23 цепи с возможностью разъединения с помощью соединения 64 с защелкой, аналогичного показанному на фиг.13. Вместо этого также возможно установить на звеньях 23 цепи подпружиненные управляющие пальцы 87, которые посредством не показанных, закрепленных на каретке 2, 2' криволинейных направляющих приводятся в зацепление с двойными рычагами 66 или выводятся из него.It is also possible to lock the double levers 66 with respect to the links 23 of the chain with the possibility of separation using the connection 64 with a latch, similar to that shown in Fig.13. Instead, it is also possible to install spring-loaded control fingers 87 on the chain links 23, which, by means of not shown, mounted on the carriage 2, 2 ', curved guides are engaged with or removed from the double levers 66.

Динамический накопитель на фиг.22 отличается от накопителя на фигурах 16-21 прежде всего тем, что в нем расцепление поворотных направляющих роликов 73 достигается с помощью закрепленных на каретке 2 направляющих, аналогичных изображенным на фиг.7. Эти косо установленные направляющие 41 приподнимают наезжающие нижние направляющие ролики 73, в результате чего двойные рычаги 66 поворачиваются, и ролики 73 выходят из зацепления с круглыми прутками 72. В таком положении двойные рычаги 66 фиксируются опорной плитой каретки 2, по которой перемещаются ролики 73. При обратной последовательности на выпускном участке поворотов 3, 4 происходит опускание нижних направляющих роликов 73 под действием соответствующих направляющих 41. Уложенные на ролики 89 ремни 88 воспринимают создаваемое роликовой цепью 12 тяговое усилие, в результате чего отпадает необходимость в использовании поворотных колес.The dynamic drive in FIG. 22 differs from the drive in FIGS. 16-21 primarily in that the disengagement of the pivoting guide rollers 73 is achieved by using guides fixed to the carriage 2, similar to those shown in FIG. 7. These obliquely mounted guides 41 raise the lower guide rollers 73 that are running over, as a result of which the double levers 66 rotate and the rollers 73 disengage from the round rods 72. In this position, the double levers 66 are fixed by the support plate of the carriage 2 along which the rollers 73 are moved. When of the reverse sequence at the exhaust section of turns 3, 4, the lower guide rollers 73 are lowered by the action of the respective guides 41. The belts 88 placed on the rollers 89 perceive what is created by the roller chain 12 tractive effort, as a result of which there is no need to use swivel wheels.

Динамический накопитель на фиг.23 отличается от варианта выполнения на фиг.2 прежде всего тем, что в нем средняя ось спиралей W параллельных направляющих 13, 14 расположена горизонтально, вследствие чего спирали W располагаются как бы вертикально. Благодаря этому достигается компоновка, которая требует очень мало места. Кроме того, на выпускном участке А к транспортирующей ветви 1а гибкого транспортирующего средства 1 подключены три одинаковые выпускные звездочки 18, которые захватывают каждую третью бутылку G. В результате становится возможным распределение бутылок G по трем и более дорожкам.The dynamic storage device in FIG. 23 differs from the embodiment in FIG. 2 primarily in that the middle axis of the spirals W of the parallel guides 13, 14 is horizontal, whereby the spirals W are arranged as if vertically. Thanks to this, an arrangement is achieved that requires very little space. In addition, at the outlet section A, three identical outlet sprockets 18 are connected to the transporting branch 1a of the flexible conveyor 1, which grab every third bottle G. As a result, it becomes possible to distribute the bottles G in three or more paths.

Для динамического накопителя на фиг.23 не предусмотрено применения отдельных приводных механизмов 7, 8. Вместо них приводные двигатели MA, ME непосредственно воздействуют на зубчатые поворотные колеса 90, 91 на входном Е и выходном А участках.For the dynamic drive in Fig. 23, the use of separate drive mechanisms 7, 8 is not provided. Instead, the drive motors MA, ME directly act on the gear wheels 90, 91 at the input E and output A sections.

Примеры выполнения изобретения на фигурах 24-28 частично основаны на примере выполнения на фигурах 16, 17 и 18. И здесь наружная направляющая 13 и внутренняя направляющая 14 состоят соответственно из двух параллельных круглых прутков 72 с распорками 76, закрепленных в станине с колоннами 46. Здесь также каждое звено 23 цепи содержит две пары профилированных направляющих роликов 73, перемещающихся по круглым пруткам 72, причем расположенные с наружной стороны дуги направляющие ролики 73 установлены на двойном рычаге 66, который, в свою очередь, расположен с возможностью поворота на звене 23 цепи. Расположенные с внутренней стороны дуги направляющие ролики 73 установлены непосредственно на звене 23 цепи и поэтому не являются поворотными. Эти направляющие ролики 73 обеспечивают направление движения роликовой цепи 12 на участке обоих поворотов 3 и 4 каретки 2 (см. фиг.28).The examples of the invention in figures 24-28 are partially based on the example of figures 16, 17 and 18. And here, the outer guide 13 and the inner guide 14 are respectively composed of two parallel round bars 72 with spacers 76 fixed in the frame with columns 46. Here also each link 23 of the chain contains two pairs of profiled guide rollers 73, moving along round rods 72, and located on the outer side of the arc guide rollers 73 are mounted on a double lever 66, which, in turn, is located pivotally mounted on the chain link 23. The guide rollers 73 located on the inside of the arc are mounted directly on the chain link 23 and therefore are not rotatable. These guide rollers 73 provide the direction of movement of the roller chain 12 in the area of both turns 3 and 4 of the carriage 2 (see Fig.28).

В примерах выполнения на фигурах 24-28 на каждом звене 23 цепи установлена с возможностью поворота стопорная защелка 93, предварительно напряженная торсионной пружиной 93. Ось поворота стопорной защелки 92 проходит параллельно оси поворота двойного рычага 66; торсионная пружина 93, показанная на фиг.24, действует по часовой стрелке. Стопорная защелка 93 взаимодействует с поперечным штифтом 94, закрепленным параллельно оси вращения на двойном рычаге 66 и выступающим с обеих сторон. Если поперечный штифт 94 находится в зацеплении со стопорной защелкой 92, то двойной рычаг 66 вместе с действующим в качестве упора звеном 23 цепи заблокирован от поворота, и его оба направляющих ролика 74 находятся в зацеплении с круглыми прутками 72. Эта позиция, в которой двойной рычаг располагается в основном перпендикулярно круглым пруткам, нарушается только при прохождении первого 3 и второго 4 поворотов на участке каретки 2.In the exemplary embodiments of Figures 24-28, each latch 23 of the chain is rotatably mounted with a locking latch 93 pre-stressed by a torsion spring 93. The axis of rotation of the locking latch 92 is parallel to the axis of rotation of the double lever 66; the torsion spring 93 shown in FIG. 24 acts clockwise. The locking latch 93 interacts with a transverse pin 94 mounted parallel to the axis of rotation on the double lever 66 and protruding from both sides. If the cross pin 94 is engaged with the locking latch 92, then the double lever 66 together with the chain link 23 acting as an abutment is locked against rotation, and both of its guide rollers 74 are engaged with the round rods 72. This is the position in which the double lever located mainly perpendicular to the round rods, it is violated only when passing the first 3 and second 4 turns in the area of the carriage 2.

С этой целью на стопорной защелке 92 предусмотрен управляющий палец 95, взаимодействующий с направляющей 41 каретки 2. При попадании управляющего пальца 95 на эту направляющую 41 стопорная защелка 92 поворачивается, преодолевая усилие торсионной пружины 93 (на фиг.24 против часовой стрелки), входит в зацепление с поперечным штифтом 94 и освобождает двойной рычаг 66. Теперь его положение определяется на участке каретки 2 закрепленным на ней, дугообразным кулачком 96. При этом двойной рычаг 66 непосредственно перед достижением поворота 3 или 4 поворачивается настолько, чтобы его оба направляющих ролика 74 могли пройти между круглыми прутками 72 (позиция X на фиг.28). И наоборот, после прохождения поворотов 3, 4 двойной рычаг 66, после того как он прошел между обоими круглыми прутками 72, поворачивается и занимает свое обычное положение, в котором его оба направляющих ролика 74 снова воздействуют «снаружи» на круглые прутки 72, после чего стопорная защелка 93 автоматически срабатывает на поперечном штифте 94.To this end, a control finger 95 is provided on the locking latch 92, which interacts with the guide 41 of the carriage 2. When the control finger 95 hits this guide 41, the locking latch 92 rotates, overcoming the force of the torsion spring 93 (counterclockwise in FIG. 24), engagement with the transverse pin 94 and releases the double lever 66. Now its position is determined in the area of the carriage 2 by an arcuate cam 96 fixed to it. In this case, the double lever 66 immediately before turning 3 or 4 turns enough so that both of its guide rollers 74 can pass between the round rods 72 (position X in FIG. 28). And vice versa, after cornering 3, 4, the double lever 66, after it has passed between both round rods 72, turns and takes its usual position, in which its two guide rollers 74 again act “outside” on the round rods 72, after which the locking latch 93 automatically engages on the transverse pin 94.

В примерах выполнения на фигурах 17 и 24-27 на каждом выполненном из листового металла и/или пластмассы звене 23 цепи расположена косо отстоящая опора S. В примере выполнения на фиг.17 на каждой опоре S расположен захват 9, соответствующий изображенному на фиг.4 и содержащий два поворотных рычага 28, 29 и пружину 30, нагружающую их при закрытии или захвате. В примере выполнения на фигурах 24 и 25 на каждой опоре S расположена несущая пластина, соответствующая изображенной на фиг.9, на которой, кроме того, выполнен буртик 97 для взаимного упора. В примере выполнения на фиг.26 на каждой опоре S расположен захват 9, захватные рычаги 28, 29 которого выполнено за одно целое из упругой пластмассы. В примере выполнения на фиг.27 на каждой консоли S расположен захват 9, захватные рычаги 28, 29 которого выполнены для транспортировки в подвешенном состоянии преимущественно заполненных бутылок G. Захватные рычаги 28, 29 охватывают горлышко бутылки ниже несущего кольца Т почти полностью, обеспечивая, таким образом, устойчивое положение бутылок G. Захватные рычаги снабжены по ту сторону своей оси поворота ответными рычагами 98, с помощью которых они могут принудительно открываться посредством стационарных управляющих кулачков 99 на входном Е и выходном А участках, преодолевая усилие пружины 30.In the exemplary embodiments of FIGS. 17 and 24-27, on each chain link 23 made of sheet metal and / or plastic, there is an obliquely spaced support S. In the embodiment of FIG. 17, on each support S there is a grip 9 corresponding to that depicted in FIG. 4 and comprising two pivoting levers 28, 29 and a spring 30 loading them when closed or gripped. In the exemplary embodiment of Figures 24 and 25, on each support S there is a carrier plate corresponding to that shown in Fig. 9, on which, in addition, a shoulder 97 is made for mutual abutment. In the exemplary embodiment of FIG. 26, a gripper 9 is located on each support S, the gripping arms 28, 29 of which are made integrally from elastic plastic. In the exemplary embodiment of FIG. 27, a grip 9 is located on each console S, the gripping arms 28, 29 of which are designed to transport predominantly filled bottles G in suspension. The gripping arms 28, 29 cover the neck of the bottle below the carrier ring T almost completely, providing Thus, the stable position of the bottles G. The gripping levers are provided on the other side of their pivot axis with mating levers 98, with the help of which they can be forced to open by means of the stationary control cams 99 at the input E and A Khodnev portions 30 against the spring force.

Благодаря захватам 9, показанным на фигурах 4, 17, 26 и 27 и охватывающим горлышко бутылок, по меньшей мере частично, бутылки G фиксируются и центрируются с геометрическим и силовым замыканием. Таким образом бутылки G точно сохраняют свое положение по отношению к роликовой цепи 12 во время прохождения внутри динамического накопителя.Thanks to the grippers 9 shown in figures 4, 17, 26 and 27 and covering the neck of the bottles, at least partially, the bottles G are fixed and centered with a geometric and force closure. In this way, the bottles G precisely maintain their position with respect to the roller chain 12 while passing through the dynamic storage.

Каретка 2 на фиг.28, как и каретка 2 на фиг.22, является подвижной и направляется с помощью нескольких опорных роликов 35 в целом по четырем круглым пруткам 72 наружной направляющей 13 и внутренней направляющей 14. Она содержит помимо уже описанной направляющей 41 для управления стопорной защелкой 92 и управляющего кулачка 96 для управления двойными рычагами 66 две образующие первый и второй повороты 3, 4 направляющие дуги 100, взаимодействующие с расположенными непосредственно на звеньях 23 цепи направляющими роликами 73 и изменяющими при этом направление движения роликовой цепи 12 исключительно за счет трения качения. Направляющие дуги 100 воздействуют на обращенные друг к другу стороны направляющих роликов 73, в то время как обращенные друг от друга стороны направляющих роликов 73 взаимодействуют с круглыми прутками 72. Таким образом, становится возможным напускной и плавный переход направляющих роликов 73 с круглых прутков 72 на направляющие дуги 100 и наоборот.The carriage 2 in Fig. 28, as well as the carriage 2 in Fig. 22, is movable and guided by several support rollers 35 in total along four round rods 72 of the outer rail 13 and the inner rail 14. It contains, in addition to the guide rail 41 already described, for controlling a locking latch 92 and a control cam 96 for controlling the double levers 66 two guiding arcs 100 forming the first and second turns 3, 4, interacting with the guiding rollers 73 located directly on the chain links 23 and changing in this direction s movement of the roller chain 12 due exclusively rolling friction. The guide arcs 100 act on the sides of the guide rollers 73 facing each other, while the sides of the guide rollers 73 facing away from each other interact with the round rods 72. In this way, the guiding rollers 73 from the round rods 72 are inflated and smoothly transferred to the guides arcs 100 and vice versa.

Claims (19)

1. Устройство (V) для динамического накопления изделий (G) вдоль участка (F) транспортировки между входным (Е) и выходным (А) участками, содержащее бесконечное гибкое транспортирующее средство (1), разделенное на переменные транспортирующую (1а) и порожнюю (1b) ветви, причем транспортирующая и порожняя ветви содержат встречно подвижные участки переменной длины, по меньшей мере одну перемещающуюся в плоскости транспортировки каретку (2) для изменения накопительной способности, содержащую первый поворот (3) для транспортирующей ветви и второй поворот (4) для порожней ветви, первый приводной механизм (7) для транспортирующего средства (1) на входном участке и второй приводной механизм (8) для транспортирующего средства на выходном участке, причем первый и второй приводные механизмы приводятся в действие независимо друг от друга с разной скоростью транспортировки, отличающееся тем, что транспортирующее средство (1) содержит звеньевую цепь (12) с вращающимися направляющими роликами (10, 11, 25, 73), которая по меньшей мере на отдельных участках перемещается по меньшей мере по одной стационарной направляющей (13, 14), причем по меньшей мере один направляющий ролик (25, 73) подвижно установлен на соответствующем звене (23) цепи и шарнирно сочленен с соответствующим звеном (23) цепи посредством качающегося рычага (26, 66).1. Device (V) for the dynamic accumulation of products (G) along the transportation section (F) between the input (E) and output (A) sections, containing an infinite flexible transporting means (1), divided into variables transporting (1a) and empty ( 1b) branches, the transporting and empty branches containing counter-movable sections of variable length, at least one carriage (2) moving in the transport plane for changing storage capacity, comprising a first rotation (3) for the transporting branch and a second rotation from (4) for the empty branch, the first drive mechanism (7) for the conveying means (1) in the input section and the second drive mechanism (8) for the conveying means in the output section, the first and second drive mechanisms being driven independently of each other with different transportation speeds, characterized in that the conveying means (1) comprises a chain link (12) with rotating guide rollers (10, 11, 25, 73), which moves at least in one stationary section at least in separate sections directs (13, 14), wherein at least one guide roller (25, 73) is movably mounted on the corresponding link (23) chain and is articulated to the corresponding link (23) by means of a chain of the rocker arm (26, 66). 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на подвижный направляющий ролик (25, 73) воздействует пружинящий элемент (27), поддерживающий направляющий ролик (25, 73) в зацеплении со стационарной направляющей (13, 14).2. The device according to claim 1, characterized in that the spring element (27) acts on the movable guide roller (25, 73) and supports the guide roller (25, 73) in engagement with the stationary guide (13, 14). 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что качающийся рычаг (26, 66) в позиции, в которой подвижный направляющий ролик (25, 73) находится в зацеплении со стационарной направляющей (13, 14), закреплен с возможностью отсоединения на соответствующем звене (23) цепи преимущественно с помощью соединения (64) с защелкой или стопорной защелки (92).3. The device according to claim 1, characterized in that the swinging lever (26, 66) in the position in which the movable guide roller (25, 73) is engaged with the stationary guide (13, 14), is fixed with the possibility of disconnection on the corresponding chain link (23) mainly by means of a latch (64) or a latch (92). 4. Устройство по п.3, отличающееся тем, что качающийся рычаг (26, 66) выполнен реверсивным с помощью управляющего устройства (65, 99) на участке между позицией, в которой направляющий ролик (25, 73) воздействует на стационарную направляющую (13, 14), и позицией после поворота в ее сторону.4. The device according to claim 3, characterized in that the swing arm (26, 66) is made reversible using a control device (65, 99) in the area between the position in which the guide roller (25, 73) acts on the stationary guide (13 , 14), and the position after turning in her direction. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подвижный направляющий ролик (25) установлен с помощью по меньшей мере одного болта (45) параллельно оси вращения на звене (23) цепи с возможностью смещения.5. The device according to claim 1, characterized in that the movable guide roller (25) is mounted with at least one bolt (45) parallel to the axis of rotation on the chain link (23) with the possibility of bias. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что подвижный направляющий ролик (25) связан с упорным подшипником (48), нагруженным кареткой (2).6. The device according to claim 1, characterized in that the movable guide roller (25) is connected with a thrust bearing (48) loaded with a carriage (2). 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на соответствующем звене (23) цепи расположены с возможностью ножничного поворота по меньшей мере два двойных рычага (66, 67), на обоих концах которых установлены направляющие ролики (25'').7. The device according to claim 1, characterized in that at least two double levers (66, 67) are located on the corresponding link (23) of the chain, with guide rollers (25 '') mounted on both ends of the chain. 8. Устройство по одному из пп.1-7, отличающееся тем, что каретка (2) содержит две встречно изогнутые направляющие дуги (38, 39, 100) для звеньевой цепи (12), концевые участки которой соответствуют направляющим (13, 14, 72) и при необходимости приводят роликовую цепь (12) в зацепление с направляющими (13, 14, 72) или выводят из зацепления с ними.8. The device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the carriage (2) contains two counter curved guide arcs (38, 39, 100) for the link chain (12), the end sections of which correspond to the guides (13, 14, 72) and, if necessary, bring the roller chain (12) into engagement with the guides (13, 14, 72) or disengage from them. 9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что направляющие дуги содержат на своих концевых участках скошенные направляющие (40) и/или клинья (41), взаимодействующие с направляющими роликами (10, 11, 25, 73), и/или упорными подшипниками (48), и/или стопорными защелками (92).9. The device according to claim 8, characterized in that the guide arcs contain beveled guides (40) and / or wedges (41) at their end sections that interact with the guide rollers (10, 11, 25, 73) and / or thrust bearings (48) and / or locking latches (92). 10. Устройство по п.8, отличающееся тем, что оба поворота (3, 4) и/или направляющие дуги (38, 39) расположены с возможностью поворота на совместной раме (49) и снабжены опорными роликами (35), воздействующими на направляющие (13, 14).10. The device according to claim 8, characterized in that both turns (3, 4) and / or guide arcs (38, 39) are rotatably mounted on a joint frame (49) and are equipped with support rollers (35) acting on the guides (13, 14). 11. Устройство по п.1, отличающееся тем, что на порожнюю ветвь (1b) гибкого транспортирующего средства (1) воздействует по меньшей мере один предварительно упруго напряженный зажимный элемент (68, 69).11. The device according to claim 1, characterized in that at least one pre-elastically stressed clamping element (68, 69) acts on the empty branch (1b) of the flexible conveying means (1). 12. Устройство по п.1, отличающееся тем, что направляющие (13, 14) для роликовой цепи (12) содержат два параллельных круглых прутка (72).12. The device according to claim 1, characterized in that the guides (13, 14) for the roller chain (12) contain two parallel round rods (72). 13. Звеньевая цепь, снабженная вращающимися направляющими роликами, предназначенная, в частности, для устройства динамического накопления изделий по п.1, отличающаяся тем, что по меньшей мере один направляющий ролик (25, 73) подвижно установлен на соответствующем звене (23) цепи, при этом подвижный направляющий ролик (25, 74) шарнирно сочленен с соответствующим звеном (23) цепи посредством качающегося рычага (26, 66).13. A link chain equipped with rotating guide rollers, designed in particular for a device for dynamic storage of products according to claim 1, characterized in that at least one guide roller (25, 73) is movably mounted on the corresponding link (23) of the chain, however, the movable guide roller (25, 74) is articulated with the corresponding link (23) of the chain by means of a swinging lever (26, 66). 14. Звеньевая цепь по п.13, отличающаяся тем, что подвижный направляющий ролик (25, 73) нагружен пружинящим элементом (27, 74).14. Link chain according to claim 13, characterized in that the movable guide roller (25, 73) is loaded with a spring element (27, 74). 15. Звеньевая цепь по п.13, отличающаяся тем, что качающийся рычаг (26, 66) в позиции, в которой подвижный направляющий ролик (25, 73) находится в зацеплении со стационарной направляющей (13, 14), закреплен на соответствующем звене (23) цепи с возможностью отсоединения.15. The link chain according to claim 13, characterized in that the swing arm (26, 66) in the position in which the movable guide roller (25, 73) is engaged with the stationary guide (13, 14) is fixed to the corresponding link ( 23) detachable circuits. 16. Звеньевая цепь по п.13 или 14, отличающаяся тем, что подвижный направляющий ролик (25) установлен с помощью по меньшей мере одного болта (45) параллельно оси вращения на звене (23) цепи с возможностью смещения.16. Link chain according to item 13 or 14, characterized in that the movable guide roller (25) is mounted with at least one bolt (45) parallel to the axis of rotation on the link (23) of the chain with the possibility of bias. 17. Звеньевая цепь по п.13 или 14, отличающаяся тем, что подвижный направляющий ролик (25) связан с упорным подшипником (48).17. The link chain according to item 13 or 14, characterized in that the movable guide roller (25) is connected with a thrust bearing (48). 18. Звеньевая цепь по п.13, отличающаяся тем, что на соответствующем звене (23) цепи расположен с возможностью поворота по меньшей мере один двойной рычаг (66, 67), на обоих концах которого установлены направляющие ролики (25, 73).18. The link chain according to claim 13, characterized in that at least one double lever (66, 67) is located on the corresponding link (23) of the chain, guide rollers (25, 73) are installed at both ends of the chain. 19. Звеньевая цепь по п.13 или 18, отличающаяся тем, что качающийся рычаг (26) или двойной рычаг (66) закреплен на соответствующем звене (23) цепи с помощью соединения (64) с защелкой или стопорной защелки (92) с возможностью отсоединения. 19. The chain link according to item 13 or 18, characterized in that the swing arm (26) or double lever (66) is fixed to the corresponding chain link (23) by means of a latch (64) or a latch (92) with the possibility of disconnect.
RU2009130360/11A 2009-08-07 2009-08-07 Device for dynamic accumulation of articles and link chain RU2410312C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009130360/11A RU2410312C1 (en) 2009-08-07 2009-08-07 Device for dynamic accumulation of articles and link chain

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009130360/11A RU2410312C1 (en) 2009-08-07 2009-08-07 Device for dynamic accumulation of articles and link chain

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006131572/11A Division RU2006131572A (en) 2004-02-02 2005-02-01 DEVICE FOR DYNAMIC ACCUMULATION OF PRODUCTS (OPTIONS) AND LINK CHAIN

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2410312C1 true RU2410312C1 (en) 2011-01-27

Family

ID=46308364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009130360/11A RU2410312C1 (en) 2009-08-07 2009-08-07 Device for dynamic accumulation of articles and link chain

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2410312C1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7810629B2 (en) Device for dynamic storage of objects
RU2412885C2 (en) Sorting belt conveyor
AU685325B2 (en) Apparatus and method for pushing articles into receptacle
EP1885632B1 (en) Roller-belt conveyor for accumulating and moving articles laterally across the conveyor
RU2006131572A (en) DEVICE FOR DYNAMIC ACCUMULATION OF PRODUCTS (OPTIONS) AND LINK CHAIN
EP1849725B1 (en) A conveyor for transporting and accumulating discrete products
US8162127B2 (en) Dynamic storage for objects
US5117961A (en) Conveying apparatus and article diverter
EP2451732B1 (en) Apparatus for handling and accumulating articles in a buffer area
US7055676B2 (en) Conveyor with movable gripper and related conveyor link
US7021453B2 (en) Conveyor with gear mechanism gripper and related conveyor link
CA2121707C (en) Chain conveyor with frictionally driven recirculated pallets linked together in sub groupings
US6772876B2 (en) Conveyor chain link having movable gripper and conveyor system utilizing same
US7080730B2 (en) Conveyor assembly
CA2102438A1 (en) Conveyor system for containers
AU725588B2 (en) Apparatus for loading stacked article groups into cartons
US6415906B2 (en) Method and apparatus for transferring pallets around an end terminal in a conveyor assembly
US20050103604A1 (en) Gripper conveyor with clear conveying path and related conveyor link
RU2410312C1 (en) Device for dynamic accumulation of articles and link chain
FR2505797A1 (en) AUTOMATIC TRANSPORTATION APPARATUS WITH PENDULUM ELEMENTS FOR MOVING BARS AND LAMPS, SUCH AS WOODEN FRAMING RODS
EP1697214A1 (en) An apparatus and method for turning containers
JP2016533994A (en) Transport wheel and transport system
JPS6231608A (en) Endless conveyer
MXPA98007663A (en) Apparatus for loading stacked articles groups in ca

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180202