RU2409782C2

RU2409782C2 - System of automatic gearshifting in automotive stepped transmission and its gearshifting interlocking device

Info

Publication number: RU2409782C2
Application number: RU2009100606/11A
Authority: RU
Inventors: Андрей Валерьевич Вишня (RU); Андрей Валерьевич Вишня; Владимир Борисович Домнин (RU); Владимир Борисович Домнин; Николай Иванович Дубовицкий (RU); Николай Иванович Дубовицкий; Юрий Андреевич Любимов (RU); Юрий Андреевич Любимов; Евгений Михайлович Люханов (RU); Евгений Михайлович Люханов; Николай Александрович Малых (RU); Николай Александрович Малых; Виктор Иванович Полявин (RU); Виктор Иванович Полявин; Геннадий Федорович Тютюгин (RU); Геннадий Федорович Тютюгин
Original assignee: Открытое акционерное общество "Научно-производственная корпорация "Уралвагонзавод" имени Ф.Э. Дзержинского"; Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения"
Priority date: 2009-01-11
Filing date: 2009-01-11
Publication date: 2011-01-20
Also published as: RU2009100606A

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: proposed system incorporates gearshift mechanism interlocking device. Said interlocking device is made up of support rigidly secured on gearshift mechanism case and consisting of retainer articulated with tie rod of parking brake pedal latch arranged to interact with dividing plate with radial slots. Automatic stepped transmission gearshift mechanism worm gear incorporates profile radial cam arranged on said gear on the side opposite the profile face cam to interact with holes made on radial surface of dividing plate radial surface. Note that worm gear shaft incorporates profile face cam to interact with bell crank roller.

EFFECT: higher efficiency and reliability of automatic gearshifting.

3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к области бронетанковой техники и может быть использовано в военных гусеничных машинах (ВГМ), имеющих ступенчатую трансмиссию.The invention relates to the field of armored vehicles and can be used in military tracked vehicles (VGM), with a step transmission.

Известна система автоматического переключения передач ступенчатой трансмиссии транспортного средства (см. патент РФ к изобретению №2259505 по кл. F16Н 59/02, В60К 41/06, опубл. 27.08.2005 г., бюл. №24), выбранная в качестве прототипа, содержащая расположенный в корпусе механизм переключения передач, включающий блокировку включения пониженных передач с электромагнитом, электродвигатель, вал которого соединен с червяком, червячное колесо с профильным торцевым кулачком и ведущим пальцем, делительный диск с радиальными пазами, двуплечий вильчатый рычаг с роликом, потенциометрические датчики, один из которых установлен на валу червячного колеса, а другой - на валу делительного диска, подпружиненный вал, кинематически соединенный с двуплечим вильчатым рычагом, выходной вал, на котором установлен рычаг переключения передач, кинематически соединенный с подпружиненным валом, гребенку с фиксирующими пазами и расположенным на ней конечным выключателя вывода рычага переключения передач из фиксирующих пазов гребенки. Система использует датчики транспортного средства, датчики органов управления, электромагнит управления давлением масла. В состав системы также входит электронный блок системы автоматического переключения передач, который обрабатывает сигналы с датчиков и управляет работой электродвигателя и электромагнитов.A known system of automatic gear shifting of a step transmission of a vehicle (see RF patent for the invention No. 2259505 according to class F16H 59/02, BK 41/06, published on 08.27.2005, bull. No. 24), selected as a prototype, comprising a gearshift mechanism located in the housing, including a low gear lock with an electromagnet, an electric motor whose shaft is connected to the worm, a worm wheel with a profile end cam and a driving finger, a dividing disk with radial grooves, a two-arm fork lever with a face, potentiometric sensors, one of which is mounted on the shaft of the worm wheel, and the other on the shaft of the dividing disk, a spring-loaded shaft kinematically connected to a two-arm forked lever, an output shaft on which a gear lever mounted kinematically connected to the spring shaft, a comb with locking grooves and located on it the final switch of the output of the gear lever from the locking grooves of the comb. The system uses vehicle sensors, control sensors, an oil pressure control solenoid. The system also includes an electronic block of the automatic gear shifting system, which processes signals from sensors and controls the operation of the electric motor and electromagnets.

Недостатком известной системы автоматического переключения передач (далее - система) является то, что при повышении усилий в приводе управления коробкой передач транспортного средства и в механизме переключения передач системы, возникающих из-за налипания пыли и грязи на их подвижные части, а также вследствие их износа в ходе эксплуатации транспортного средства, усилия пружины подпружиненного вала недостаточно для введения рычага переключения передач в фиксирующий паз гребенки.A disadvantage of the known automatic gear shifting system (hereinafter referred to as the system) is that when efforts are increased in the drive gearbox of the vehicle and in the gearshift mechanism of the system arising from the adherence of dust and dirt to their moving parts, as well as due to their wear during operation of the vehicle, the spring force of the spring-loaded shaft is not enough to introduce the gear lever into the locking groove of the comb.

Это приводит к тому, что конечный выключатель вывода рычага переключения передач из фиксирующих пазов гребенки не срабатывает, что приводит к блокированию формирования команд электронного блока системы на переключение передач. В этом случае при режимах движения, соответствующих алгоритму работы электронного блока на переключение передач, переключения не происходит, что снижает эффективность системы, т.к. требуется вмешательство водителя.This leads to the fact that the final switch of the output of the gear shift lever from the locking grooves of the comb does not work, which leads to blocking the formation of commands of the electronic unit of the system to shift gears. In this case, when the modes of movement correspond to the algorithm of the electronic unit for shifting gears, gearshift does not occur, which reduces the efficiency of the system, because driver intervention required.

Также в случаях, когда в начальной фазе работы системы на переключение передач, в момент, когда рычаг переключения передач выведен из фиксирующего паза гребенки, но ведущий палец червячного колеса не взаимодействует с соответствующим радиальным пазом делительного диска, рычаг переключения передач и делительный диск под воздействием внешних факторов, таких, например, как неосторожные действия водителя, вибрация, толчки, возникающие при движении транспортного средства по пересеченной местности, могут провернуться вокруг своей оси, при этом ведущий палец червячного колеса не попадет в этот радиальный паз делительного диска, а упрется в тело диска, что приведет к заклиниванию червячной передачи и к потере работоспособности механизма как в автоматическом, так и в ручном режимах.Also, in cases when in the initial phase of the system’s operation the gear changes, at the moment when the gear lever is removed from the locking groove of the comb, but the drive pin of the worm wheel does not interact with the corresponding radial groove of the dividing disk, the gear lever and the dividing disk under the influence of external factors, such as, for example, careless actions of the driver, vibration, tremors that occur when the vehicle is moving over rough terrain, can turn around its axis, when th leading finger worm wheel does not fall into this groove the divider disk groove, and abuts the disc body, which will lead to jamming of the worm gear mechanism and to a loss of efficiency in both automatic and manual modes.

Повышение усилия пружины подпружиненного вала нецелесообразно, т.к. приведет к повышенным усилиям на рычаге переключения передач при движении транспортного средства в ручном режиме и, как следствие, к повышенной утомляемости водителя.The increase in the spring force of the spring shaft is impractical, because will lead to increased efforts on the gear lever when the vehicle is moving in manual mode and, as a result, to increased driver fatigue.

Известно также устройство блокировки механизма переключения передач (в прототипе - блокировка избирателя передач), например, от защелки педали остановочного тормоза, примененное в танке (см. «Танк Т-72А». Техническое описание и инструкция по эксплуатации, кн.2, ч.1, стр.431-432, рис.227), выбранное в качестве прототипа, содержащее жестко закрепленную на днище корпуса танка плиту с осью, рычаг переключения передач, рычаг блокировки, закрепленный на оси плиты с возможностью поворота относительно плиты и взаимодействия с внутренней поверхностью окна и боковой поверхностью рычага переключения передач, соединенный посредством троса с тягой защелки педали остановочного тормоза, регулировочную вилку, возвратную пружину.There is also a device for locking the gearshift mechanism (in the prototype, locking the gear selector), for example, from a stop brake pedal latch used in a tank (see “T-72A tank.” Technical description and operating instructions, book 2, hours 1, pp. 431-432, Fig. 227), selected as a prototype, containing a plate with an axis rigidly fixed to the bottom of the tank body, a gear lever, a locking lever fixed to the axis of the plate with the possibility of rotation relative to the plate and interaction with the inner surface window side surface of the gear shift lever coupled to the latch by a cable traction stopping brake pedal, an adjusting fork, the return spring.

При заторможенном танке рычаг блокировки взаимодействует с внутренней поверхностью окна в рычаге переключения передач, стопоря его в положении нейтральной передачи. Когда рычаг переключения передач находится в положении передачи, отличной от нейтральной, педаль остановочного тормоза не стопорится защелкой из-за упирания рычага блокировки в боковую поверхность рычага переключения передач.When the tank is inhibited, the lock lever interacts with the inner surface of the window in the gear lever, locking it in the neutral gear position. When the gear lever is in a gear position other than neutral, the stop brake pedal does not latch due to the locking lever abutting against the side of the gear lever.

Недостатком известного устройства является то, что оно не позволит разместить в танке систему, имеющую механизм переключения передач больших габаритов, чем у установленного в танке избирателя передач, без доработки рядом расположенного внутреннего топливного бака, приводящей к уменьшению объема топлива и, как следствие, снижению запаса хода.A disadvantage of the known device is that it will not allow you to place in the tank a system having a gear shift mechanism of a larger size than that of the gear selector installed in the tank, without updating the adjacent internal fuel tank, which leads to a decrease in fuel volume and, as a consequence, a decrease in stock move.

Кроме того, оснащение существующего парка танков системой с известным устройством блокировки механизма переключения передач требует значительных временных затрат на проведение демонтажно-монтажных работ, т.к. для установки системы необходимо предварительно демонтировать башню, внутренний топливный бак, затем установить систему, доработанный бак и смонтировать башню.In addition, equipping an existing fleet of tanks with a system with a known gearshift locking device requires significant time-consuming dismantling and installation work, as To install the system, you must first dismantle the tower, the internal fuel tank, then install the system, the modified tank and mount the tower.

Задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является повышение эффективности и надежности системы, а также оснащение транспортных средств системой с устройством блокировки механизма переключения передач, установка которых не приведет к снижению запаса хода транспортного средства и значительно снизит объем демонтажно-монтажных работ.The problem to which the present invention is directed, is to increase the efficiency and reliability of the system, as well as equipping vehicles with a system with a gearshift locking device, the installation of which will not lead to a decrease in the vehicle’s power reserve and significantly reduce the amount of dismantling and installation work.

Поставленная задача решается тем, что в системе автоматического переключения передач ступенчатой трансмиссии транспортного средства, содержащей расположенный в корпусе механизм переключения передач, включающий блокировку включения пониженных передач с электромагнитом, электродвигатель, вал которого соединен с червяком, червячное колесо с профильным торцевым кулачком и ведущим пальцем, делительный диск с радиальными пазами, двуплечий вильчатый рычаг с роликом, потенциометрические датчики, один из которых установлен на валу червячного колеса, а другой - на валу делительного диска, подпружиненный вал, кинематически соединенный с двуплечим вильчатым рычагом, выходной вал, на котором установлен рычаг переключения передач, кинематически соединенный с подпружиненным валом, гребенку с фиксирующими пазами и расположенным на ней конечным выключателем вывода рычага переключения передач из фиксирующих пазов гребенки, датчики транспортного средства, датчики органов управления, электромагнит управления давлением масла, электронный блок системы автоматического переключения передач, обрабатывающий сигналы с датчиков и управляющий работой электродвигателя и электромагнитов, - червячное колесо дополнительно снабжено профильным радиальным кулачком, расположенным на колесе со стороны, противоположной профильному торцевому кулачку, с возможностью взаимодействия с лунками, выполненными на радиальной поверхности делительного диска, а вал червячного колеса снабжен профильным торцевым кулачком, расположенным с возможностью взаимодействия с роликом двуплечего вильчатого рычага.The problem is solved in that in a system of automatic gear shifting of a step transmission of a vehicle, comprising a gear shifting mechanism located in the housing, including a low gear lock with an electromagnet, an electric motor whose shaft is connected to the worm, a worm wheel with a profile end cam and a driving finger, dividing disc with radial grooves, two-arm forked lever with roller, potentiometric sensors, one of which is mounted on the worm shaft of the second wheel, and the other on the shaft of the dividing disk, a spring-loaded shaft kinematically connected to the two-arm forked lever, an output shaft on which the gear lever is mounted kinematically connected to the spring-loaded shaft, a comb with locking grooves and a limit switch of the shift lever output located on it gears from the fixing grooves of the comb, vehicle sensors, control sensors, oil pressure control solenoid, electronic unit of the automatic switching system I gear, processing signals from sensors and controlling the operation of the electric motor and electromagnets, - the worm wheel is additionally equipped with a profile radial cam located on the wheel from the side opposite to the profile end cam, with the possibility of interaction with holes made on the radial surface of the dividing disk, and the worm shaft the wheels are equipped with a profile end cam located with the possibility of interaction with the roller of the two-shouldered fork lever.

Поставленная задача решается также и тем, что устройство блокировки механизма переключения передач системы, содержащее жестко закрепленную на днище корпуса транспортного средства плиту с осью, рычаг переключения передач, рычаг блокировки, закрепленный на оси плиты с возможностью поворота относительно плиты и взаимодействия с внутренней поверхностью окна и боковой поверхностью рычага переключения передач, соединенный посредством троса с тягой защелки педали остановочного тормоза, регулировочную вилку, возвратную пружину, - выполнено в виде жестко закрепленной на корпусе механизма переключения передач опоры, включающей стопор, кинематически соединенный с тягой защелки педали остановочного тормоза, расположенный с возможностью взаимодействия с делительным диском с радиальными пазами системы.The problem is also solved by the fact that the locking device of the gearshift mechanism of the system, comprising a plate with an axis rigidly fixed to the bottom of the vehicle body, a gear lever, a locking lever mounted on the axis of the plate with the possibility of rotation relative to the plate and interacting with the inner surface of the window and the lateral surface of the gear lever connected via a cable to the stop latch pedal of the brake pedal, an adjusting fork, a return spring, is made in the form of a support rigidly fixed to the gearshift mechanism housing, including a stop, kinematically connected to the stop brake pedal latch, arranged to interact with the dividing disk with radial grooves of the system.

Кроме того, опора снабжена упорным элементом, расположенным с возможностью взаимодействия со стопором.In addition, the support is equipped with a stop element located with the possibility of interaction with the stopper.

Кроме того, стопор взаимодействует с делительным диском через тела качения.In addition, the stopper interacts with the dividing disk through the rolling bodies.

Заявленные технические признаки существенны, так как они влияют на достигаемый технический результат.The claimed technical features are significant, as they affect the technical result achieved.

При изучении других технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявленные систему и устройство, не были выявлены. Это позволяет сделать вывод о том, что заявленные система и устройство обладают новизной и не следуют явным образом из существующего уровня техники.When studying other technical solutions in this technical field, the signs that distinguish the claimed system and device were not detected. This allows us to conclude that the claimed system and device have novelty and do not explicitly follow from the existing level of technology.

Предлагаемые технические решения могут быть использованы на машиностроительных заводах, производящих выпуск ВГМ со ступенчатой трансмиссией, а также в местах эксплуатации при оснащении ранее выпущенных ВГМ с известным устройством блокировки механизма переключения передач системой, поэтому оно промышленно применимо.The proposed technical solutions can be used in engineering plants producing VGM with a step transmission, as well as in the field of operation when equipping previously issued VGM with a known device for locking the gearshift mechanism with a system, therefore it is industrially applicable.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где: на фиг.1 изображено размещение механизма переключения передач системы и устройства блокировки механизма переключения передач на транспортном средстве; на фиг.2 изображен механизм переключения передач; на фиг.3 изображен вид А фиг.2; на фиг.4 изображен вариант устройства блокировки механизма переключения передач.The invention is illustrated by drawings, where: in Fig.1 shows the placement of the gearshift system and the locking device of the gearshift mechanism on the vehicle; figure 2 shows the gearshift mechanism; figure 3 shows a view a of figure 2; figure 4 shows a variant of a device for locking the gearshift mechanism.

Система состоит из электронного блока, управляющего электродвигателем механизма переключения передач, электромагнитом блокировки включения пониженных передач и электромагнитом управления давлением масла, датчиков транспортного средства - датчика скорости движения транспортного средства, датчика оборотов двигателя, датчика температуры охлаждающей жидкости, датчиков органов управления - датчика положения педали подачи топлива, датчиков исходного положения рычагов поворота, датчиков механизма переключения передач - датчика цикла, установленного на валу червячного колеса, датчика номера включенной передачи, установленного на валу делительного диска, конечного выключателя вывода рычага переключения передач из фиксирующих пазов гребенки, механизма переключения передач.The system consists of an electronic unit that controls the electric motor of the gearshift mechanism, the low gear lock electromagnet and the oil pressure control electromagnet, vehicle sensors - vehicle speed sensor, engine speed sensor, coolant temperature sensor, control sensors - feed pedal position sensor fuel, sensors of the initial position of the rotation levers, sensors of the gearshift mechanism - cycle sensor, tanovlenii on the shaft of the worm gear, the gear number sensor mounted on the indexer drive shaft, the limit switch output gear lever from the locking slots of the comb, the gearshift.

Механизм 1 переключения передач состоит из корпуса 2, снаружи которого размещены гребенка 3 с фиксирующими пазами и расположенным на ней конечным выключателем 4 вывода рычага 5 переключения передач из фиксирующих пазов гребенки 3, электродвигатель 6, электромагнит 7 блокировки включения пониженных передач, рычаг 8 устройства блокировки механизма 1 переключения передач от защелки 9 педали остановочного тормоза, выходной вал 10 механизма 1 переключения передач, кинематически соединенный с приводом управления коробкой передач транспортного средства (в настоящем изобретении не рассматривается) и на котором крепится рычаг 5 переключения передач. Внутри корпуса 2 размещены червяк 11, соединенный с валом электродвигателя 6, червячное колесо 12, двуплечий рычаг 13 с роликом 14 и делительный диск 15, связанный посредством зубчатой передачи 16 с подпружиненным валом 17, который установлен соосно с выходным валом 10 и имеет возможность осевого перемещения.The gearshift mechanism 1 consists of a housing 2, on the outside of which there is a comb 3 with locking grooves and a limit switch 4 of the lever output 5 located on it from the locking grooves of the comb 3, an electric motor 6, an electromagnet 7 for locking down gears, a lever 8 for a mechanism locking device 1 gear shift from the latch 9 of the brake pedal, the output shaft 10 of the gear shift mechanism 1, kinematically connected to the transmission control gearbox of the transport medium equipment (not contemplated in the present invention) and on which the gear shift lever 5 is mounted. Inside the housing 2 there is a worm 11 connected to the shaft of the electric motor 6, a worm wheel 12, a two-arm lever 13 with a roller 14 and a dividing disk 15, connected by a gear 16 to a spring-loaded shaft 17, which is mounted coaxially with the output shaft 10 and has the possibility of axial movement .

Подпружиненный вал 17 кинематически соединен с двуплечим рычагом 13 и рычагом 5 переключения передач.The spring-loaded shaft 17 is kinematically connected to the two-arm lever 13 and the gear lever 5.

На одном торце червячного колеса 12 размещены ведущий палец 18 и профильный радиальный кулачок 19, на другом - профильный торцевой кулачок 20, с этой же стороны на валу червячного колеса 12 размещен профильный торцевой кулачок 21. На другом конце вала червячного колеса 12 установлен датчик 22 цикла переключения передач. Цикл переключения передач осуществляется за один оборот червячного колеса 12, за время которого происходит переключение на одну повышенную или одну пониженную передачу.A leading finger 18 and a profile radial cam 19 are placed on one end of the worm wheel 12, a profile end cam 20 is located on the other, and a profile end cam 21 is placed on the shaft of the worm wheel 12. A cycle sensor 22 is installed on the other end of the shaft of the worm wheel 12. gear shifting. The gearshift cycle is carried out in one revolution of the worm wheel 12, during which time there is a shift to one upshift or one downshift.

На делительном диске 15 выполнены пазы «а» для взаимодействия с ведущим пальцем 18 во время переключения передачи и лунки «б» для взаимодействия с рабочими поверхностями «в₁» и «в₂» профильного радиального кулачка 19 во время переключения передачи. На валу делительного диска 15 размещен датчик 23 номера включенной передачи.On the dividing disk 15, grooves “a” are made for interacting with the drive pin 18 during gear shifting and holes “b” for interacting with the working surfaces “ ₁ ” and “ ₂ ” of the profile radial cam 19 during gear shifting. On the shaft of the dividing disk 15 posted by the sensor 23 numbers of the included gear.

Устройство блокировки механизма 1 переключения передач предотвращает включение передачи на заторможенном транспортном средстве. Включение передачи возможно только после растормаживания транспортного средства, а затормаживание возможно только после установки рычага переключения передач в нейтральное положение.The locking device of the gear shifting mechanism 1 prevents the gear from being engaged in a braked vehicle. Engaging the gear is possible only after the vehicle is released, and braking is possible only after the gear lever is in the neutral position.

Устройство блокировки механизма 1 переключения передач состоит из стопора 24, например поворотного исполнения, расположенного в опоре 25 с возможностью взаимодействия с лункой «г», выполненной на делительном диске 15, возвратной пружины 26, закрепленной на корпусе 2 и взаимодействующей с рычагом 8, закрепленным на стопоре 24 и соединенным тросом 27 через регулировочную вилку 28 с тягой 29 защелки 9 педали 30 остановочного тормоза.The locking device of the gearshift mechanism 1 consists of a stopper 24, for example, a rotary version located in the support 25 with the possibility of interaction with the hole "g", made on the dividing disk 15, a return spring 26, mounted on the housing 2 and interacting with the lever 8, mounted on the stopper 24 and the connected cable 27 through the adjusting fork 28 with the rod 29 of the latch 9 of the brake pedal 30.

Для ограничения угла поворота стопора 24 в опоре 25 может размещаться упорный элемент, например выступ «д», с возможностью взаимодействия с лыской «е» стопора 24 в конечных положениях стопора.To limit the angle of rotation of the stopper 24, a thrust element, for example, a protrusion “d”, can be placed in the support 25, with the possibility of interaction with the flat “e” of the stopper 24 in the final positions of the stopper.

Для снижения трения и износа рабочих поверхностей стопора 24 и делительного диска 15 между ними могут размещаться шарики 31.To reduce friction and wear of the working surfaces of the stopper 24 and the dividing disk 15, balls 31 can be placed between them.

При поворотном исполнении стопор 24 выполнен с выступом «ж».When the rotary design, the stopper 24 is made with a protrusion "g".

Работа системыSystem operation

При включенной системе электронный блок обрабатывает сигналы, поступающие к нему от датчиков транспортного средства, органов управления, механизма переключения передач. Когда режимы движения транспортного средства соответствуют заданному алгоритму работы электронного блока и возможно включение высшей или низшей передачи, в электронном блоке формируется и выдается команда на подачу питания на электродвигатель механизма переключения передач. При подаче питания на электродвигатель последний начинает вращать соединенный с ним червяк, и механизм переключения передач начинает работать следующим образом.When the system is turned on, the electronic unit processes the signals arriving to it from the sensors of the vehicle, controls, gear shift mechanism. When the vehicle’s driving modes correspond to a predetermined algorithm of the electronic unit and it is possible to activate a higher or lower gear, a command is generated and issued in the electronic unit to supply power to the electric motor of the gearshift mechanism. When power is applied to the electric motor, the latter starts to rotate the worm connected to it, and the gear shift mechanism starts to work as follows.

При повороте червячного колеса 12 в направлении, указанном стрелкой «и», одновременно поворачивается профильный радиальный кулачок 19, рабочая поверхность «в₁» профильного радиального кулачка 19 входит в контакт с одной из лунок «б» делительного диска 15. Диск застопорен. Ролик 14, установленный на верхнем конце двуплечего рычага 13, обкатываясь по профилю торцевого кулачка 20, поворачивает рычаг 13, при этом нижний конец рычага 13 перемещает подпружиненный вал 17 в осевом направлении, последний, в свою очередь, выводит рычаг 5 переключения передач из фиксирующего паза гребенки 3.When the worm wheel 12 is rotated in the direction indicated by the “and” arrow, the profile radial cam 19 simultaneously rotates, the working surface “ ₁ ” of the profile radial cam 19 comes into contact with one of the holes “b” of the dividing disk 15. The disk is locked. The roller 14 mounted on the upper end of the two shoulders of the lever 13, rolling around the profile of the end cam 20, turns the lever 13, while the lower end of the lever 13 moves the spring shaft 17 in the axial direction, the latter, in turn, removes the gear lever 5 from the locking groove combs 3.

При дальнейшем повороте червячного колеса 12 рабочая поверхность «в₁» профильного радиального кулачка 19 выходит из контакта с лункой «б» делительного диска 15, расстопоривая его, а ведущий палец 18 входит в паз «а» делительного диска 15 и поворачивает его на один шаг. Делительный диск 15 через зубчатую передачу 16 поворачивает подпружиненный вал 17, при этом происходят перемещение выведенного из фиксирующего паза гребенки 3 рычага 5 переключения передач от одного паза к другому и поворот выходного вала 10.With further rotation of the worm wheel 12, the working surface “ ₁ ” of the profile radial cam 19 comes out of contact with the hole “b” of the dividing disk 15, unlocking it, and the driving pin 18 enters the groove “a” of the dividing disk 15 and rotates it one step . The dividing disk 15 through the gear 16 rotates the spring-loaded shaft 17, while the shift lever 5 of the gear lever 5 removed from the fixing groove of the comb 3 is moved from one groove to another and the output shaft 10 is rotated.

При дальнейшем повороте червячного колеса 12 рабочая поверхность «в₂» профильного радиального кулачка 19 входит в зацепление с соответствующей лункой «б» делительного диска 15 и стопорит его. Профильный торцевой кулачок 20 перестает воздействовать на ролик 14 двуплечего рычага 13. Под действием пружины подпружиненного вала 17 рычаг 5 переключения передач вводится в фиксирующий паз гребенки 3, фиксируя включенную передачу.With further rotation of the worm wheel 12, the working surface "in ₂ " of the profile radial cam 19 engages with the corresponding hole "b" of the dividing disk 15 and stops it. The profile end cam 20 ceases to act on the roller 14 of the two shoulders of the lever 13. Under the action of the spring of the spring-loaded shaft 17, the gear lever 5 is inserted into the locking groove of the comb 3, fixing the gear engaged.

В случаях, когда усилия пружины подпружиненного вала 17 недостаточно для ввода рычага 5 переключения передач в фиксирующий паз гребенки 3, профильный торцевой кулачок 21, поворачиваясь совместно с червячным колесом 12, рабочей поверхностью воздействуя через ролик 14, двуплечий рычаг 13 и подпружиненный вал 17 на рычаг 5 переключения передач, принудительно введет рычаг 5 в фиксирующий паз гребенки 3. Этим предотвращается блокирование работы системы по сигналу с конечного выключателя 4 вывода рычага 5 переключения передач из фиксирующих пазов гребенки 3.In cases where the spring force of the spring shaft 17 is not enough to enter the gear lever 5 into the locking groove of the comb 3, the profile end cam 21, turning together with the worm wheel 12, acting through the roller 14, the two-arm lever 13 and the spring shaft 17 on the lever 5 of the gear shift will force the lever 5 into the locking groove of the comb 3. This prevents the system from being blocked by the signal from the limit switch 4 of the output of the gear lever 5 from the locking grooves of the comb Enki 3.

Далее рабочая поверхность «в₂» профильного радиального кулачка 19 выходит из зацепления с соответствующей лункой «б» делительного диска 15 и снимает диск со стопора, что обеспечивает возможность переключения передач водителем при выключенной системе.Next, the working surface "in ₂ " of the profile radial cam 19 disengages from the corresponding hole "b" of the dividing disk 15 and removes the disk from the stopper, which makes it possible for the driver to shift gears when the system is off.

Фиксация профильным радиальным кулачком 19 делительного диска 15 на момент, когда рычаг 5 переключения передач не зафиксирован в пазу гребенки 3, а ведущий палец 18 не взаимодействует с пазом «а» делительного диска 15, препятствует смещению рычага 5 переключения передач вместе с делительным диском 15 под воздействием внешних факторов, таких, например, как неосторожные действия водителя, вибрация, толчки, возникающие при движении по пересеченной местности, и предотвращает заклинивание червячной передачи вследствие упирания пальца 18 червячного колеса 12 в тело делительного диска 15.Fixation by the profile radial cam 19 of the dividing disk 15 at the moment when the gear lever 5 is not fixed in the groove of the comb 3, and the driving pin 18 does not interact with the groove "a" of the dividing disk 15, prevents the shift lever 5 from shifting together with the dividing disk 15 under external factors, such as, for example, careless actions of the driver, vibration, tremors that occur when driving on rough terrain, and prevents the worm gear from jamming due to the abutment of the finger 18 of the worm gear wheels 12 into the body of the dividing disk 15.

При вращении червячного колеса в направлении, противоположном указанному стрелкой «и», механизм работает аналогичным образом.When the worm wheel rotates in the opposite direction to that indicated by the “and” arrow, the mechanism works in a similar way.

При отключенной системе механизм 5 переключения передач находится в исходном положении, при этом ведущий палец 18 червячного колеса 12 не контактирует с пазами «а» делительного диска 15, рабочие поверхности «в₁» и «в₂» профильного радиального кулачка 19 не контактируют с лунками «б» делительного диска 15, а профильные торцевые кулачки 20 и 21 не воздействуют на ролик 14 двуплечего рычага 13. В этом положении рычаг 5 переключения передач находится в фиксирующем пазе гребенки 3 и удерживается в нем пружиной подпружиненного вала 17, что обеспечивает переключение передач в ручном режиме.When the system is off, the gear shifting mechanism 5 is in the initial position, while the drive pin 18 of the worm wheel 12 does not contact the grooves “a” of the dividing disk 15, the working surfaces “ ₁ ” and “ ₂ ” of the profile radial cam 19 do not contact the holes "B" of the dividing disk 15, and the profile end cams 20 and 21 do not act on the roller 14 of the two shoulders of the lever 13. In this position, the gear lever 5 is in the locking groove of the comb 3 and is held in it by the spring of the spring shaft 17, which provides Gear shift in manual mode.

Устройство блокировки механизма 1 переключения передач работает следующим образом.The locking device of the gear shift mechanism 1 operates as follows.

При постановке педали 30 остановочного тормоза на защелку 9 тяга 29 через регулировочную вилку 28, трос 27, рычаг 8, преодолевая усилие возвратной пружины 26, поворачивает стопор 24, который выступом «ж» взаимодействует с делительным диском 15.When setting the brake pedal 30 to the latch 9, the rod 29 through the adjusting fork 28, cable 27, lever 8, overcoming the force of the return spring 26, turns the stopper 24, which protrudes with the protrusion "w" with the partition disk 15.

Если рычаг 5 переключения передач установлен в нейтральное положение, то выступ «ж» стопора 24 входит в расположенную напротив лунку «г» делительного диска 15 и весь механизм 1 переключения передач с рычагом 5 переключения передач блокируется на нейтральной передаче, чем исключается возможность переключения передач, а педаль 30 фиксируется в заторможенном положении защелкой 9 остановочного тормоза.If the gear lever 5 is set to the neutral position, then the protrusion “g” of the stopper 24 enters the opposite hole “g” of the dividing disk 15 and the entire gear mechanism 1 with the gear lever 5 is locked in neutral gear, thereby eliminating the possibility of gear shifting, and the pedal 30 is locked in the braked position by the latch 9 of the stop brake.

Для обеспечения включения передачи необходимо снять педаль 30 остановочного тормоза с защелки 9, при этом под воздействием возвратной пружины 26 механизм 1 переключения передач расстопоривается.To ensure the inclusion of the transmission, it is necessary to remove the brake pedal 30 from the latch 9, while under the influence of the return spring 26, the gear shift mechanism 1 is unlocked.

Если рычаг 5 переключения передач находится в положении включенной передачи, кроме нейтральной, то выступ «ж» стопора 24 будет упираться в делительный диск 15 и препятствовать повороту стопора 24 с рычагом 8, при этом постановка педали 30 остановочного тормоза на защелку 9 становится невозможной.If the gearshift lever 5 is in the engaged gear position, except for the neutral one, then the protrusion “g” of the stopper 24 will abut against the dividing disk 15 and prevent the stopper 24 from turning with the lever 8, while setting the stop brake pedal 30 to the latch 9 becomes impossible.

Claims

1. The system of automatic gear shifting of a stepped transmission of a vehicle, comprising a gear shifting mechanism located in the housing, including a low gear lock with an electromagnet, an electric motor whose shaft is connected to the worm, a worm wheel with a profile end cam and a driving finger, a dividing disk with radial grooves , two-armed forked lever with roller, potentiometric sensors, one of which is mounted on the shaft of the worm wheel, and the other on the shaft nth disk, a spring-loaded shaft kinematically connected to a two-arm forked lever, an output shaft on which a gear lever is mounted, kinematically connected to a spring-loaded shaft, a comb with locking grooves and a limit switch output from the locking grooves of the comb located on it, transport sensors tools, control sensors, oil pressure control solenoid, automatic gearshift electronic unit that processes signals from sensors and controlling the operation of the electric motor and electromagnets, characterized in that it is equipped with a gearshift mechanism lock device made in the form of a support rigidly fixed to the gearshift mechanism housing, including a stopper kinematically connected to the latch pedal of the vehicle brake brake pedal, arranged to interact with a dividing disk with radial grooves, while the worm wheel is additionally equipped with a profile radial cam, located mounted on the wheel from the side opposite to the profile end cam with the possibility of interacting with the holes made on the radial surface of the dividing disk, and the shaft of the worm wheel is equipped with a profile end cam located with the possibility of interaction with the roller of the two-shouldered fork lever.

2. The system of automatic gear shifting of a step transmission of a vehicle according to claim 1, characterized in that the support is equipped with a stop element arranged to interact with the stop.

3. The system of automatic gear shifting of a step transmission of a vehicle according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the stopper interacts with the dividing disk through the rolling bodies.