KR100887840B1 - Parking device for auto-transmission of vehicle - Google Patents

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KR100887840B1
KR100887840B1 KR1020070128972A KR20070128972A KR100887840B1 KR 100887840 B1 KR100887840 B1 KR 100887840B1 KR 1020070128972 A KR1020070128972 A KR 1020070128972A KR 20070128972 A KR20070128972 A KR 20070128972A KR 100887840 B1 KR100887840 B1 KR 100887840B1
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정근수
김현석
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현대자동차주식회사
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Abstract

A parking device for an auto-transmission of a vehicle is provided to prevent releasing force at a P-range when a driver shifts from a p-range to other shit-range. A stopping unit of a sprag is held or released from a gear of a parking gear selectively. The sprag is operated by a parking load(30), and the parking accessory unit(40) pushes the parking load by fluid pressure reward when a shift-gear is changed from p-range to R, N, D, Ds range. A parking release valve open a hydraulic line between the parking release auxiliary unit and a manual valve.

Description

차량의 자동 변속기용 파킹 장치{PARKING DEVICE FOR AUTO-TRANSMISSION OF VEHICLE}Parking device for automatic transmission of vehicle {PARKING DEVICE FOR AUTO-TRANSMISSION OF VEHICLE}

본 발명은 차량의 자동 변속기용 파킹 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 차량이 경사로에서 주차된 상태에서, 운전자가 P단 레인지에서 다른 변속단 레인지로 변속할 때 필요한 P단 해제력이 상승되는 것을 방지할 수 있는 차량의 자동 변속기용 파킹 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking device for an automatic transmission of a vehicle, and more particularly, a P-stage release force required when a driver shifts from a P-stage range to another shift range while the vehicle is parked on a slope is increased. The present invention relates to a parking device for an automatic transmission of a vehicle that can be prevented.

일반적으로, 자동차의 자동 변속기에는"P"레인지에서 출력축 상에 고정 장착되는 파킹기어를 록킹시켜 자동차의 정지상태를 유지하는 파킹장치가 구비되어 있다. In general, an automatic transmission of a vehicle is provided with a parking device for locking the parking gear fixedly mounted on the output shaft in the "P" range to maintain the vehicle in a stopped state.

이러한 파킹장치는 변속 레버를 "P"레인지로 이동시키면, 이에 연동되는 파킹 로드가 스프래그를 작동시켜 스프래그에 돌출 형성된 돌출부가 파킹 기어의 요철부에 삽입되면서 록킹이 이루어지게 된다. In this parking device, when the shifting lever is moved to the "P" range, the parking rod interlocked with the driving rod activates the slag, and the protrusion is formed to protrude into the uneven portion of the parking gear, thereby locking.

상기와 같은 종래의 파킹 장치(101)의 일반적인 구성을 살펴보면, 도 5에 도 시된 바와 같이 파킹 장치(101)는 엔진에서 발생된 회전력을 바퀴 측으로 전달하는 출력축(105)에 설치되는 파킹 기어(140)와, 파킹 기어(140)의 상측에 마련되어 파킹 기어(140)의 회전을 선택적으로 억제하기 위한 스프래그(130)와, 일단에 스프래그(130)를 동작시킬 수 있는 캠(121)이 형성된 파킹 로드(120)와, 캠(121)을 지지하기 위한 서포터(125)를 포함하여 구성된다. Looking at the general configuration of the conventional parking device 101 as described above, as shown in Figure 5, the parking device 101 is a parking gear 140 is installed on the output shaft 105 for transmitting the rotational force generated from the engine to the wheel side ), A sprag 130 provided above the parking gear 140 to selectively suppress rotation of the parking gear 140, and a cam 121 capable of operating the sprag 130 at one end thereof. The parking rod 120 and the supporter 125 for supporting the cam 121 is configured.

파킹 기어(140)의 외주면은 전체적으로 소정의 균등 피치를 가지는 요철부(141)가 형성되어 있다.The outer circumferential surface of the parking gear 140 has an uneven portion 141 having a predetermined uniform pitch as a whole.

스프래그(130)의 하측면에는 파킹 기어(140)의 요철부(141)를 형성하는 요입부(142)에 삽입되는 걸림부(134)가 하향 돌출 형성되어 있다. On the lower side of the sprag 130, a locking portion 134 inserted into the concave portion 142 forming the concave-convex portion 141 of the parking gear 140 is formed projecting downward.

그리고, 스프래그(130)의 일측 단부는 힌지축(165)을 매개로 변속기 하우징(103)에 고정되고, 이 힌지축(165)에는 비틀림 코일 스프링(160)이 결합되어 있어 스프래그(130)의 자유단이 상측으로 회동되도록 스프래그(130)가 탄성 지지된다. And, one end of the sprag 130 is fixed to the transmission housing 103 via the hinge shaft 165, the torsion coil spring 160 is coupled to the hinge shaft 165, the sprag 130 Sprag 130 is elastically supported so that the free end of the rotation.

한편, 스프래그(130)의 자유단의 상측에는 파킹 로드(120)가 배치되는데, 파킹 로드(120)는 선택적으로 전후 이동되면서 일측 단부에 형성된 캠(121)이 스프래그(130)의 자유단을 하측으로 눌러 줄 수 있도록 수평방향으로 배치된다. On the other hand, the parking rod 120 is disposed above the free end of the sprag 130, the parking rod 120 is selectively moved back and forth while the cam 121 formed at one end of the free end of the sprag 130 It is arranged in the horizontal direction so that it can press downward.

이러한 구성에 의하여, 운전자가 변속 레버를"P"레인지로 변환하면, 변속 레버와 연동하는 파킹 로드(120)가 파킹 기어(140) 측으로 이동하게 되고, 이 과정에서 캠(121)이 스프래그(130)의 회전을 억제하여 자동 변속기의 제동이 이루어질 수 있다. According to this configuration, when the driver changes the shift lever to the "P" range, the parking rod 120 which cooperates with the shift lever moves to the parking gear 140 side, and in this process, the cam 121 rotates the sprag ( Braking of the automatic transmission may be performed by suppressing rotation of the 130.

그리고, 운전자가 출발을 하기 위해 변속 레버를 "P" 레인지에서 다른 레인지로 이동시키면 캠(121)이 이탈되면서 스프래그(130)의 자유단을 가압하고 있던 힘이 해제됨으로써, 스프래그(130)가 비틀림 코일 스프링(160)의 복원력에 의해 자유단이 상향 회동하게 된다. 이에, 스프래그(130)의 걸림부(134)가 요입부(142)로부터 이탈하여 파킹 상태가 해제될 수 있다.Then, when the driver moves the shift lever from the "P" range to another range in order to start, the cam 121 is released and the force that presses the free end of the sprag 130 is released, whereby the sprag 130 The free end rotates upward by the restoring force of the torsion coil spring 160. Thus, the locking portion 134 of the sprag 130 may be separated from the concave portion 142 to release the parking state.

이 때, 변속 레버의 조작력은 차량 무게에 의해 파킹 기어(140)에 작용하는 토크, 캠(121)의 각도, 디텐트 레버 센터와 파킹 로드(120)의 장착 거리, 매뉴얼 컨트롤 샤프트와 시프트 케이블의 장착 거리, 시프트 케이블의 효율, 변속 레버비 등에 의해 결정된다.At this time, the operating force of the shift lever is the torque acting on the parking gear 140 by the vehicle weight, the angle of the cam 121, the mounting distance of the detent lever center and the parking rod 120, the manual control shaft and the shift cable It is determined by the mounting distance, the efficiency of the shift cable, the shift lever ratio and the like.

그런데, 종래의 파킹 장치(101)에 있어서는, 차량이 경사로에 주차되어 있을 때, 파킹 기어(140)에 작용하는 부하 토크가 증가되어 운전자가 P단 레인지에서 다른 변속 레인지로 변속하기 위한 P단 해제력이 상승하는 문제점이 있었다. By the way, in the conventional parking apparatus 101, when the vehicle is parked on the slope, the load torque acting on the parking gear 140 is increased to release the P stage for the driver to shift from the P stage range to another shift range. There was a problem that the force rises.

따라서, 본 발명의 목적은 차량이 경사로에서 주차된 상태에서, 운전자가 P단 레인지에서 다른 변속 레인지로 변속할 때 필요한 P단 해제력이 상승되는 것을 방지함으로써, 운전자의 조작감을 향상시킬 수 있는 차량의 자동 변속기용 파킹 장치를 제공하는 것이다. Accordingly, an object of the present invention is to prevent the rise of the P-stage release force required when the driver shifts from the P-stage range to another shift range while the vehicle is parked on an incline, thereby improving the driver's feeling of operation. It is to provide a parking device for an automatic transmission.

상기 목적은 본 발명에 따라, 차량의 자동 변속기용 파킹 장치에 있어서, 변 속기의 출력축에 고정 설치되며, 외주면에 기어부가 형성된 파킹 기어와; 상기 파킹 기어의 기어부와 선택적으로 걸림 유지 또는 걸림 해제되는 걸림부가 형성되어 있고, 변속기 하우징에 회전 가능하게 설치된 스프래그와; 일단에 캠이 형성되며, 변속 레버가 다른 변속단 레인지에서 파킹(P) 레인지로 변속될 때 상기 스프래그를 향해 전진하여 상기 걸림부가 상기 기어부에 걸리도록 상기 스프래그를 가압하는 파킹 로드와; 상기 파킹 로드의 전방에 마련되며, 상기 변속 레버가 파킹(P) 레인지에서 다른 변속단 레인지로 변속될 때 유압에 의해 상기 파킹 로드를 후방으로 밀어주는 파킹 해제 보조유닛과; 매뉴얼 밸브와 상기 파킹 해제 보조유닛 사이의 유압 라인에 마련되며, 차량이 경사로에 주차된 상태에서 다른 변속 레인지로 변속할 때 상기 유압 라인을 개방하여 유압을 상기 파킹 해제 보조유닛으로 안내하는 파킹 해제 밸브에 의해 달성된다.According to the present invention, there is provided a parking apparatus for an automatic transmission of a vehicle, comprising: a parking gear fixed to an output shaft of a transmission and having a gear portion formed on an outer circumferential surface thereof; A sprag formed with a gear portion of the parking gear and a catch portion for selectively holding or releasing the latch, the sprag rotatably installed in the transmission housing; A parking rod having a cam formed at one end thereof, the parking rod for advancing toward the sprag when the shift lever is shifted to the parking range from another shift stage range to press the sprag so that the catch is caught by the gear part; A parking release auxiliary unit provided in front of the parking rod and configured to push the parking rod rearward by hydraulic pressure when the shift lever is shifted from the parking range to another shift range; A parking release valve is provided on the hydraulic line between the manual valve and the parking release auxiliary unit and opens the hydraulic line to guide the hydraulic pressure to the parking release auxiliary unit when the vehicle shifts to another shift range while the vehicle is parked on the slope. Is achieved by.

여기서, 상기 파킹 해제 밸브는 입력 포트, 제1 포트, 제2 포트, 배출 포트가 형성된 밸브 바디와; 축과, 상기 축의 외주면에 상기 제1 포트 및 상기 제2 포트를 폐쇄하는 제1 랜드 및 제2 랜드를 가지는 스풀과; 상기 축의 일단에 마련되어 차량이 경사로에 주차될 때 자중에 의해 링크축을 중심으로 회전되면서 상기 스풀을 이동시켜 상기 제1 포트 또는 상기 제2 포트를 개방하는 볼 링크로 구성되는 것이 바람직하다.The parking release valve may include: a valve body having an input port, a first port, a second port, and a discharge port; A spool having a shaft and first and second lands closing the first port and the second port on an outer circumferential surface of the shaft; It is preferable that the ball link is provided at one end of the shaft and rotates around the link shaft by its own weight when the vehicle is parked on the ramp to move the spool to open the first port or the second port.

또한, 상기 파킹 해제 보조유닛은 상기 유압 라인을 통해 공급되는 유압이 형성되는 챔버가 형성된 실린더와; 상기 챔버의 내부에서 리턴 스프링에 의해 탄성 지지되며, 상기 챔버의 유압에 의해 슬라이드 이동되어 상기 파킹 로드를 후방으로 밀어주는 피스톤을 포함하는 것이 바람직하다. The parking releasing auxiliary unit may further include: a cylinder having a chamber in which a hydraulic pressure supplied through the hydraulic line is formed; It is preferable to include a piston that is elastically supported by a return spring in the chamber and slides by the hydraulic pressure of the chamber to push the parking rod backward.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 차량이 경사로에서 주차된 상태에서, 운전자가 P단 레인지에서 다른 변속 레인지로 변속할 때 필요한 P단 해제력이 상승되는 것을 방지함으로써, 운전자의 조작감을 향상시킬 수 있는 차량의 자동 변속기용 파킹 장치가 제공된다. As described above, according to the present invention, the driver's feeling of operation can be improved by preventing the P stage releasing force required when the driver shifts from the P stage range to another shift range while the vehicle is parked on the slope. There is provided a parking device for an automatic transmission of a vehicle.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 자동 변속기용 파킹 장치를 개략적으로 도시한 구성도로서, 본 발명에 따른 파킹 장치(1)는 변속기의 출력축(5)에 고정 설치되며 외주면에 기어부(11)가 형성된 파킹 기어(10)와; 파킹 기어(10)의 기어부(11)와 선택적으로 걸림 유지 또는 걸림 해제되는 걸림부(22)가 형성된 스프래그(20)와; 스프래그(20)의 상부에 설치되며, 일단에 스프래그(20)를 작동시키기 위한 캠(35)이 형성된 파킹 로드(30)와; 파킹 로드(30)의 전방에 마련되어 변속 레버(2)가 파킹(P) 레인지에서 다른 변속단 레인지(R단, N단, D단, Ds단)로 변속될 때 유압에 의해 파킹 로드(30)를 후방으로 밀어주는 파킹 해제 보조유닛(40)과; 파킹 해제 보조유닛(40)과 매뉴얼 밸브(80) 사이의 유압 라인에 마련되어 유압 라인을 개폐하는 파킹 해제 밸브(50)를 포함하여 이루어진다. 1 is a configuration diagram schematically showing a parking device for an automatic transmission of a vehicle according to the present invention, the parking device 1 according to the present invention is fixed to the output shaft 5 of the transmission and the gear portion 11 on the outer peripheral surface Formed parking gear 10; A sprag 20 having a gear portion 11 of the parking gear 10 and a catch portion 22 that selectively retains or releases the catch; A parking rod 30 installed at an upper portion of the sprag 20 and having a cam 35 for operating the sprag 20 at one end thereof; The parking rod 30 is provided in front of the parking rod 30 when the shift lever 2 is shifted from the parking P range to another shift stage range (R stage, N stage, D stage, D stage) by hydraulic pressure. Parking release auxiliary unit 40 for pushing the rear; It comprises a parking release valve 50 provided in the hydraulic line between the parking release auxiliary unit 40 and the manual valve 80 to open and close the hydraulic line.

파킹 기어(10)의 외주면은 전체적으로 소정의 균등 피치를 가지는 요철부가 형성되어 있다.The outer circumferential surface of the parking gear 10 is formed with an uneven portion having a predetermined uniform pitch as a whole.

스프래그(20)의 하측면에는 파킹 기어(10)의 기어부(11)를 형성하는 요입부(11a)에 삽입되는 걸림부(22)가 하향 돌출 형성되어 있다. On the lower side of the sprag 20, the locking part 22 inserted in the recessed part 11a which forms the gear part 11 of the parking gear 10 protrudes downward.

그리고, 스프래그(20)의 일측 단부는 회전축(21)을 매개로 변속기 하우징(7)에 고정되고, 이 회전축(21)에는 비틀림 코일 스프링(23)이 결합되어 있어 스프래그(20)의 자유단이 상측으로 회동되도록 스프래그(20)가 탄성 지지된다. One end of the sprag 20 is fixed to the transmission housing 7 via the rotation shaft 21, and the torsion coil spring 23 is coupled to the rotation shaft 21 to free the sprag 20. Sprag 20 is elastically supported so that the end is rotated upward.

한편, 스프래그(20)의 자유단의 상부에는 파킹 로드(30)가 배치되는데, 파킹 로드(30)는 변속 레버(2)가 P단 레인지에 위치하여 도 1과 같은 주차 상태에서는 파킹 로드(30)의 캠(35)이 스프래그(20)의 자유단을 아래 방향으로 누르게 되고, 이에 의해 걸림부(22)가 요입부(11a)에 걸려 파킹 기어(10)의 회전이 억제될 수 있다. On the other hand, the parking rod 30 is disposed on the upper end of the free end of the sprag 20, the parking rod 30 is a parking rod (in the parking state as shown in FIG. The cam 35 of the 30 presses the free end of the sprag 20 downward, whereby the locking portion 22 is caught by the recess 11a and the rotation of the parking gear 10 can be suppressed. .

파킹 로드(30)는 매뉴얼 컨트롤 샤프트(3a)를 중심으로 회전되는 디텐트 플레이트 및 매뉴얼 컨트롤 레버(4)와 연결되어 있으며, 이 때 매뉴얼 컨트롤 레버(4)는 시프트 케이블(6) 및 변속 레버(2)와 연결되어 있다. 이에, 파킹(P) 레인지에서 다른 변속단 레인지(R단, N단, D단, Ds단)로 변속하기 위해 운전자가 변속 레버(2)를 P 방향으로 시프팅하면, 변속 레버(2)와 연결된 매뉴얼 컨트롤 레버(4)는 시프트 케이블(6)에 의해 Q 방향으로 직선 이동하면서 디텐트 레버(3)와 함께 매뉴얼 컨트롤 샤프트(3a)를 중심으로 R 방향으로 회전됨으로써 파킹 로드(30)가 S 방향으로 후진된다. 그 결과, 스프래그(20)가 회전축(21)을 중심으로 상향 회전되어 걸림부(22)가 요입부(11a)로부터 이탈됨으로써 주차 상태가 해제될 수 있는 것이다. The parking rod 30 is connected to the detent plate and the manual control lever 4 which are rotated about the manual control shaft 3a, wherein the manual control lever 4 is a shift cable 6 and a shift lever ( 2) is connected. Therefore, when the driver shifts the shift lever 2 in the P direction to shift from the parking range to another shift range (R, N, D, and Ds), the shift lever 2 and The connected manual control lever 4 is linearly moved in the Q direction by the shift cable 6 while being rotated in the R direction with respect to the manual control shaft 3a together with the detent lever 3 so that the parking rod 30 is S Reverse in the direction of As a result, the sprag 20 is rotated upwardly about the rotation shaft 21 so that the locking portion 22 is separated from the concave portion 11a so that the parking state can be released.

파킹 해제 보조유닛(40)은 파킹 로드(30)의 전방에 마련되어 파킹 해제시 유압에 의해 파킹 로드(30)를 후방으로 밀어줌으로써 운전자가 파킹(P) 레인지에서 다른 변속단 레인지(R단, N단, D단, Ds단)로 변속할 때 필요한 해제력을 감소시킨다. 이에, 운전자는 적은 힘으로도 파킹(P) 레인지에서 다른 변속단 레인지(R단, N단, D단, Ds단)로 변속할 수 있으므로 조작감이 향상되는 이점이 있다. The parking releasing auxiliary unit 40 is provided at the front of the parking rod 30 so that the driver pushes the parking rod 30 backward by hydraulic pressure when the parking is released. However, the release force required when shifting to the D stage and the Ds stage) is reduced. Thus, the driver can shift from the parking range to other shifting stage ranges (R, N, D, and Ds) even with a small force, thereby improving the operation feeling.

이 때, 파킹 해제 보조 유닛은 유압 라인을 통해 공급되는 유압이 형성되는 챔버(41a)가 형성된 실린더(41)와, 챔버(41a)의 내부에서 리턴 스프링(43)에 의해 탄성 지지되는 피스톤(42)으로 구성된다.At this time, the unparking auxiliary unit includes a cylinder 41 having a chamber 41a in which hydraulic pressure supplied through a hydraulic line is formed, and a piston 42 elastically supported by a return spring 43 in the chamber 41a. It is composed of

실린더(41)의 상부면은 유압 라인이 챔버(41a)와 연결되어 있고, 측면에는 유압에 의해 피스톤(42)이 가압될 때 피스톤(42)이 통과되기 위한 관통공(42a)이 형성되어 있다. 이에, 유압 라인을 통해 실린더(41)의 챔버(41a)로 유압이 공급되면, 피스톤(42)이 후방으로 슬라이드 이동되면서 리턴 스프링(43)이 압축되고, 그 결과 피스톤(42)이 파킹 로드(30)를 후방으로 밀어줄 수 있다. The upper surface of the cylinder 41 has a hydraulic line connected to the chamber 41a, and a through hole 42a is formed at the side to pass the piston 42 when the piston 42 is pressed by the hydraulic pressure. . Accordingly, when the hydraulic pressure is supplied to the chamber 41a of the cylinder 41 through the hydraulic line, the return spring 43 is compressed while the piston 42 slides backward, and as a result, the piston 42 moves the parking rod ( Can push back 30).

여기서, 파킹 해제 보조유닛(40)에 의해 파킹 해제력(FC)이 감소되는 원리를 도 2 및 도 3을 참조하여 간단히 설명하면 다음과 같다. Here, the principle that the parking release force (F C ) is reduced by the parking release auxiliary unit 40 will be described with reference to Figures 2 and 3 as follows.

도 2는 일반적으로 차량(200)이 경사로에 주차시, 구배(θ)에 의해 부하 토크(Tload)가 전달되는 경로를 나타낸 구성도로서, 이와 같이 질량이 M인 차량(200)이 구배(θ)에 주차된 상태에서는 반경이 R인 구동 휠(201)에 발생하는 부하 토크 Tload = M· g· R· sinθ 가 된다. 이 부하 토크(Tload)는 구동 축(202)을 통해 디프렌셜 기어(203)를 통해 출력축(5)으로 전달된다. 이 때 반경이 r인 출력축(5)에 작용하는 토크 TO = Tload / r이 되며, 이 토크(TO)는 출력축(5)에 고정되어 있는 파킹 장치(1)의 파킹 기어(10)에 동일하게 전달된다. FIG. 2 is a schematic view showing a path through which load torque T load is transmitted by a gradient θ when the vehicle 200 is parked on a slope, and thus, the vehicle 200 having a mass M may have a gradient ( In the state parked at θ), the load torque T load = M · g · R · sinθ generated in the drive wheel 201 having a radius R is obtained. This load torque T load is transmitted to the output shaft 5 via the differential gear 203 via the drive shaft 202. At this time, a torque T O = T load / r acting on the output shaft 5 having a radius r is obtained, and the torque T O is the parking gear 10 of the parking device 1 fixed to the output shaft 5. Is passed equally.

한편, 파킹 기어(10)의 피치 반경을 R'이라고 하면, 스프래그(20)에 작용하는 하중 F1은 F1 = TO· R'이며, 이 때 F1에 의해 작용하는 마찰력 F2와 같으며, 회전축(21)의 O점을 기준으로 스프래그(20)에 대한 모멘트 평형을 취하면 F3를 구할 수 있다. 이 때, F3는 파킹 로드(30)의 캠(35)에 작용하여 마찰력 F4가 발생하게 된다. On the other hand, assuming that the pitch radius of the parking gear 10 is R ', the load F1 acting on the sprag 20 is F1 = T O · R', which is the same as the frictional force F2 acting on F1, and the rotating shaft F3 can be obtained by taking the moment equilibrium for the sprag 20 based on the point O of (21). At this time, F3 acts on the cam 35 of the parking rod 30 to generate a frictional force F4.

이 때, 운전자가 변속 레버(2)를 파킹(P) 레인지에서 다른 변속단 레인지(일 예로, R단)로 조작할 때, FR이 마찰력 F4보다 커야 캠(35)이 스프래그(20)로부터 빠질 수 있게 된다. At this time, when the driver operates the shift lever 2 from the parking P range to another shift range (for example, R stage), the FR 35 must be larger than the friction force F4 so that the cam 35 is removed from the sprag 20. You can fall out.

한편, FR은 디텐트 레버(3)를 통해 전달되어 토크 TMCS가 발생되는데, 이 때 TMCS = FR· L(L : 매뉴얼 컨트롤 샤프트(3a)에서 파킹 로드(30)의 단부까지의 길이)이 된다. 이 TMCS에 의해 길이가 L2인 매뉴얼 컨트롤 샤프트(3a)에 작용하는 힘 FS = TMCS· L2가 된다. On the other hand, FR is transmitted through the detent lever 3 to generate a torque T MCS , where T MCS = FR · L (L: length from the manual control shaft 3a to the end of the parking rod 30). Becomes This T MCS results in a force F S = T MCS · L2 acting on the manual control shaft 3a of length L2.

이에, 시프트 케이블(6)의 효율을 η라 하고, 변속 레버(2)의 레버비를 r'이라고 하면, 해제력 FC = FS /(r'· η)= (FR· L· L2)/(r'· η)가 된다. Therefore, when the efficiency of the shift cable 6 is η and the lever ratio of the shift lever 2 is r ', the release force F C = F S / (r '· η) = (FR · L·L2) / (r' · η).

이러한 원리에 의해 운전자가 파킹(P) 레인지에서 다른 변속단 레인지(R단, N단, D단, Ds단)로 해제하기 위해 필요한 해제력(FC)이 상기와 같은데, 본 발명은 파킹 해제 보조유닛(40)에서 작용하는 보조력을 이용하여 FR의 크기를 감소시킴으로써, P단 해제력을 낮추는 것에 특징이 있다. 따라서, 차량(200)이 구배(θ)가 있는 경사로에 주차된 경우 파킹 해제 보조유닛(40)에 의해 P단 해제력이 감소하기 때문에 운전자의 조작감이 향상될 수 있다. By this principle, the release force (F C ) necessary for the driver to release from the parking (P) range to another shift stage range (R stage, N stage, D stage, Ds stage) is as described above. By reducing the size of the FR by using the auxiliary force acting on the auxiliary unit 40, it is characterized in lowering the P-stage release force. Therefore, when the vehicle 200 is parked on the slope with the gradient θ, the driver's feeling of operation may be improved because the P-stage releasing force is reduced by the parking releasing auxiliary unit 40.

이 때, 파킹 해제 밸브(50)는 차량(200)이 경사로에 주차된 상태에서 개방되어 매뉴얼 밸브(80)로부터 공급되는 유압을 파킹 해제 보조 유닛으로 안내하는 기능을 한다. 파킹 해제 밸브(50)의 구성을 보다 자세히 설명하면, 파킹 해제 밸브(50)는 입력 포트(64), 제1 포트(61), 제2 포트(62), 배출 포트(63)가 형성된 밸브 바디(60)와; 밸브 바디(60)의 내부에 마련되어 유압에 의해 제1 포트(61) 및 제2 포트(62)를 선택적으로 개폐하는 스풀(70)과; 축(73)의 일단에 자중에 의해 링크축(76)을 중심으로 회전되는 볼 링크(75)로 구성된다. At this time, the parking release valve 50 is opened in a state in which the vehicle 200 is parked on an inclined road to guide the hydraulic pressure supplied from the manual valve 80 to the parking release assistance unit. When the configuration of the parking release valve 50 is described in more detail, the parking release valve 50 includes a valve body having an input port 64, a first port 61, a second port 62, and an discharge port 63. 60; A spool 70 provided inside the valve body 60 to selectively open and close the first port 61 and the second port 62 by hydraulic pressure; One end of the shaft 73 is composed of a ball link 75 which is rotated about the link shaft 76 by its own weight.

파킹 해제 밸브(50)의 입력 포트(64)는 매뉴얼 밸브(80)에 연결된 유압 라인(P1)과 연결되며, 제1 포트(61) 및 제2 포트(62)는 밸브 바디(60)에 이격 형성된 후 모아지는 구조로 형성되어 파킹 해제 보조유닛(40)에 연결되는 유압 라인(PS)과 연결된다. The input port 64 of the parking release valve 50 is connected to the hydraulic line P1 connected to the manual valve 80, and the first port 61 and the second port 62 are spaced apart from the valve body 60. It is formed in a structure that is formed after being formed is connected to the hydraulic line (PS) connected to the parking release auxiliary unit (40).

스풀(70)은 축(73)과, 축(73)의 직경보다 크게 축(73)의 외주면에 형성된 제1 랜드(71) 및 제2 랜드(72)로 구성된다.The spool 70 is composed of a shaft 73 and a first land 71 and a second land 72 formed on the outer circumferential surface of the shaft 73 to be larger than the diameter of the shaft 73.

제1 랜드(71)와 제2 랜드(72)는 차량(200)이 평지에 있을 때에는 도 1과 같 이 제1 포트(61) 및 제2 포트(62)를 각각 폐쇄하는 위치에 있다가, 차량(200)이 경사로에 있을 때에는 도 4의 (a) 또는 (b)와 같이 볼 링크(75)가 움직여 스풀(70)이 이동됨으로써 제1 포트(61)가 개방되거나(도 4의 (a)의 경우) 제2 포트(62)가 개방되어(도 4의 (b)의 경우) 입력 포트(64)로 공급되는 유압이 제1 포트(61) 또는 제2 포트(62)를 통해 파킹 해제 보조유닛(40)의 챔버(41a)로 공급될 수 있다. The first land 71 and the second land 72 are in a position to close the first port 61 and the second port 62, respectively, as shown in FIG. 1 when the vehicle 200 is on a flat surface. When the vehicle 200 is on the slope, the ball link 75 is moved as shown in FIG. 4A or 4B to move the spool 70 so that the first port 61 is opened (FIG. 4A). ), The second port 62 is opened (in case of (b) of FIG. 4) and the hydraulic pressure supplied to the input port 64 is de-parked through the first port 61 or the second port 62. It may be supplied to the chamber 41a of the auxiliary unit 40.

볼 링크(75)는 축(73)의 전단에 링크축(76)을 중심으로 회전 가능하게 설치되어, 차량(200)이 경사로에 주차될 때 자중에 의해 링크축(76)을 중심으로 도 4의 (a) 또는 (b)와 같이 움직이게 된다. 이에, 스풀(70)이 볼 링크(75)가 움직이는 반대방향으로 움직여 제1 포트(61) 또는 제2 포트(62)가 개방됨으로써, 매뉴얼 밸브(80)에서 유로 라인(P1)을 통해 공급되는 유압은 유로 라인(P2)을 거쳐 파킹 해제 보조유닛(40)으로 공급될 수 있다. The ball link 75 is rotatably installed about the link shaft 76 at the front end of the shaft 73, so that when the vehicle 200 is parked on the slope, the ball link 75 is centered on the link shaft 76 by its own weight. It moves as (a) or (b) of. Accordingly, the spool 70 is moved in the opposite direction in which the ball link 75 is moved so that the first port 61 or the second port 62 is opened, so that the spool 70 is supplied through the flow line P1 from the manual valve 80. The hydraulic pressure may be supplied to the unlocking auxiliary unit 40 via the flow path line P2.

매뉴얼 밸브(80)는 변속 레버(2)에 의하여 연동되면서 입력 포트(82)로부터 공급된 유압이 선택적으로 포워드 클러치 또는 리버스 브레이크로 공급되도록 한다. The manual valve 80 is linked by the shift lever 2 so that the hydraulic pressure supplied from the input port 82 is selectively supplied to the forward clutch or reverse brake.

이 때, 매뉴얼 밸브(80)는 입력 포트(82), 리버스 브레이크 포트(83), 포워드 클러치 포트(84), 배출 포트(85)가 형성된 밸브 바디(81)와; 변속 레버(2)에 의해 연동되어 밸브 바디(81) 내에서 슬라이드 이동하는 밸브 로드(90)로 구성된다. At this time, the manual valve 80 includes a valve body 81 having an input port 82, a reverse brake port 83, a forward clutch port 84, and an outlet port 85; It consists of a valve rod 90 which is linked by the shift lever 2 and slides in the valve body 81.

밸브 로드(90)의 외주면에는 밸브 로드(90)의 직경보다 큰 제1 랜드(91) 및 제2 랜드(92)가 형성되어 있다. 이 때, 제1 랜드(91)는 리버스 브레이크 포트(83)를 개폐하고, 제2 랜드(92)는 포워드 클러치 포트(84)를 개폐하는 기능을 한다. 이 러한 매뉴얼 밸브(80)는 도 1과 같이 변속 레버(2)가 P단에 위치해 있을 경우에만 열려 있어, 유압 라인(P1)을 통해 파킹 해제 밸브(50)의 입력 포트(64)로 유압이 공급될 수 있고, 변속 레버(2)가 P단에 위치하지 않을 경우에는 유압 라인(P1)이 닫혀 파킹 해제 밸브(50)의 입력 포트(64)로 유압이 차단된다. The first land 91 and the second land 92 larger than the diameter of the valve rod 90 are formed on the outer circumferential surface of the valve rod 90. At this time, the first land 91 opens and closes the reverse brake port 83, and the second land 92 functions to open and close the forward clutch port 84. Such a manual valve 80 is opened only when the shift lever 2 is located at the P stage as shown in FIG. 1, so that hydraulic pressure is supplied to the input port 64 of the parking release valve 50 through the hydraulic line P1. When the shift lever 2 is not located at the P stage, the hydraulic pressure line P1 is closed to shut off the hydraulic pressure to the input port 64 of the parking release valve 50.

이러한 구성에 의하여, 본 발명에 따른 파킹 장치(1)가 작동되는 원리를 간단히 설명하면 다음과 같다. By such a configuration, a brief description of the principle of the operation of the parking device 1 according to the present invention is as follows.

먼저, 변속 레버(2)가 파킹(P) 레인지에 위치하여 차량(200)이 평지에 주차된 상태에서는, 매뉴얼 밸브(80)가 개방되어 있으므로 유압이 유압 라인(P2)을 통해 파킹 해제 밸브(50)의 입력 포트(64)로 공급된다. 이 때, 파킹 해제 밸브(50)의 제1 포트(61) 및 제2 포트(62)는 제1 랜드(71) 및 제2 랜드(72)에 의해 각각 폐쇄되어 있으므로, 파킹 해제 밸브(50)와 파킹 해제 보조유닛(40) 사이의 유압 라인(P2)에는 유압이 공급되지 않는 상태가 된다. 그러다가, 차량(200)이 경사로에서 주차하게 되면, 파킹 해제 밸브(50)의 볼 링크(75)가 도 4의 (a) 또는 (b)와 같이 링크축(76)을 중심으로 움직이면, 이와 연결된 스풀(70)도 볼 링크(75)와 반대 방향으로 움직여 제1 포트(61) 또는 제2 포트(62)가 개방됨으로써 유압이 유압 라인(P2)을 통해 파킹 해제 보조유닛(40)으로 공급된다. 이에, 실린더(41)의 챔버(41a)에 유압이 형성되어 피스톤(42)이 우측 방향으로 슬라이드 이동되고, 이에 의해 파킹 로드(30)가 후방으로 이동됨으로써, 운전자가 P단을 해제하기 위한 P단 해제력이 감소될 수 있는 효과를 얻을 수 있다. 이와 같이, 변속 레버(2)가 파 킹(P) 레인지에서 다른 변속단 레인지(R단, N단, D단, DS단)로 변속되어 P단이 해제되면, 매뉴얼 밸브(80)에서 파킹 해제 밸브(50)로 이어지는 유압 라인(P1)이 차단되어 파킹 해제 밸브(50)로 유압이 더 이상 공급되지 않게 된다. First, when the shift lever 2 is positioned at the parking range P and the vehicle 200 is parked on a flat surface, since the manual valve 80 is opened, the hydraulic pressure is released through the hydraulic line P2. To the input port 64 of 50). At this time, since the first port 61 and the second port 62 of the parking release valve 50 are closed by the first land 71 and the second land 72, respectively, the parking release valve 50 Oil pressure is not supplied to the hydraulic line (P2) between the and the parking release auxiliary unit (40). Then, when the vehicle 200 is parked on the slope, when the ball link 75 of the parking release valve 50 moves about the link shaft 76 as shown in (a) or (b) of FIG. The spool 70 is also moved in the opposite direction to the ball link 75 so that the first port 61 or the second port 62 is opened so that hydraulic pressure is supplied to the unlocking auxiliary unit 40 through the hydraulic line P2. . Accordingly, hydraulic pressure is formed in the chamber 41a of the cylinder 41 so that the piston 42 slides in the right direction, thereby moving the parking rod 30 backward, whereby the driver releases the P stage. However, the effect that the release force can be reduced can be obtained. In this way, when the shift lever 2 is shifted from the parking range to another shift range (R, N, D, D S ) and the P stage is released, the parking is performed by the manual valve 80. The hydraulic line P1 leading to the release valve 50 is cut off so that the hydraulic pressure is no longer supplied to the parking release valve 50.

상기와 같이, 본 발명에 따르면 차량(200)이 경사로에 주차된 상태에서 운전자가 파킹(P) 레인지에서 다른 변속단 레인지로 변속할 때, 매뉴얼 밸브(80)의 유압이 파킹 해제 보조유닛(40)으로 공급되어 운전자의 조작력을 보조해줌으로써 운전자가 쉽게 P단을 해제할 수 있는 이점이 있다. As described above, according to the present invention, when the driver shifts from the parking (P) range to another shift stage range while the vehicle 200 is parked on the slope, the hydraulic pressure of the manual valve 80 is released. It is supplied to) to assist the driver's operating power has the advantage that the driver can easily release the P stage.

도 1은 본 발명에 따른 차량의 자동 변속기용 파킹 장치를 개략적으로 도시한 구성도이고, 1 is a configuration diagram schematically showing a parking device for an automatic transmission of a vehicle according to the present invention,

도 2는 일반적으로 차량이 경사로에 주차시, 구배에 의해 부하 토크가 전달되는 경로를 나타낸 구성도이고, 2 is a configuration diagram showing a path in which load torque is generally transmitted by a gradient when a vehicle is parked on a slope;

도 3은 차량이 도 2와 같이 경사로에 주차된 상태에서, 운전자가 변속 레버를 파킹(P) 레인지에서 다른 변속 레인지로 변속하기 위해 필요한 힘(해제력, Fc)을 설명하기 위한 구성도이고, 3 is a configuration diagram for explaining a force (release force, Fc) required for the driver to shift the shift lever from the parking (P) range to another shift range while the vehicle is parked on the slope as shown in FIG. 2,

도 4는 도 1의 파킹 해제 밸브가 작동되는 원리를 설명하기 위한 단면도이고, 4 is a cross-sectional view for explaining a principle of operating the parking release valve of FIG.

도 5는 종래의 차량의 자동 변속기용 파킹 장치를 도시한 단면도이다. 5 is a sectional view showing a parking device for an automatic transmission of a conventional vehicle.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

1 : 파킹 장치 2 : 변속 레버1: parking device 2: shift lever

3 : 디텐트 레버 4 : 매뉴얼 컨트롤 레버3: detent lever 4: manual control lever

5 : 출력축 6 : 시프트 케이블5: output shaft 6: shift cable

10 : 파킹 기어 11 : 기어부10: parking gear 11: gear part

20 : 스프래그 21 : 회전축20: sprag 21: rotation axis

22 : 걸림부 30 : 파킹 로드22: engaging portion 30: parking rod

35 : 캠 40 : 파킹 해제 보조유닛35: cam 40: parking release auxiliary unit

41 : 실린더 42 : 피스톤41 cylinder 42 piston

43 : 리턴 스프링 50 : 파킹 해제 밸브43: return spring 50: parking release valve

60 : 밸브 바디 61 : 제1 포트60: valve body 61: first port

62 : 제2 포트 70 : 스풀62: second port 70: spool

71 : 제1 랜드 72 : 제2 랜드71: first land 72: second land

75 : 볼 링크 76 : 링크축75: ball link 76: link axis

80 : 매뉴얼 밸브 81 : 밸브 바디80: manual valve 81: valve body

82 : 입력 포트 83 : 리버스 브레이크 포트82: input port 83: reverse brake port

84 : 포워드 클러치 포트 90 : 밸브 로드84: forward clutch port 90: valve rod

Claims (3)

변속기의 출력축에 고정 설치되며, 외주면에 기어부가 형성된 파킹 기어와;A parking gear fixed to the output shaft of the transmission and having a gear portion formed on an outer circumferential surface thereof; 상기 파킹 기어의 기어부와 선택적으로 걸림 유지 또는 걸림 해제되는 걸림부가 형성되어 있고, 변속기 하우징에 회전 가능하게 설치된 스프래그와;A sprag formed with a gear portion of the parking gear and a catch portion for selectively holding or releasing the latch, the sprag rotatably installed in the transmission housing; 일단에 캠이 형성되며, 변속 레버가 다른 변속단 레인지에서 파킹(P) 레인지로 변속될 때 상기 스프래그를 향해 전진하여 상기 걸림부가 상기 기어부에 걸리도록 상기 스프래그를 가압하는 파킹 로드와;A parking rod having a cam formed at one end thereof, the parking rod for advancing toward the sprag when the shift lever is shifted to the parking range from another shift stage range to press the sprag so that the catch is caught by the gear part; 상기 파킹 로드의 전방에 마련되며, 상기 변속 레버가 파킹(P) 레인지에서 다른 변속단 레인지로 변속될 때 유압에 의해 상기 파킹 로드를 후방으로 밀어주는 파킹 해제 보조유닛과;A parking release auxiliary unit provided in front of the parking rod and configured to push the parking rod rearward by hydraulic pressure when the shift lever is shifted from the parking range to another shift range; 매뉴얼 밸브와 상기 파킹 해제 보조유닛 사이의 유압 라인에 마련되며, 차량이 경사로에 주차된 상태에서 다른 변속 레인지로 변속할 때 상기 유압 라인을 개방하여 유압을 상기 파킹 해제 보조유닛으로 안내하는 파킹 해제 밸브를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동 변속기용 파킹 장치.A parking release valve is provided on the hydraulic line between the manual valve and the parking release auxiliary unit and opens the hydraulic line to guide the hydraulic pressure to the parking release auxiliary unit when the vehicle shifts to another shift range while the vehicle is parked on the slope. Parking apparatus for an automatic transmission of a vehicle comprising a. 제1항에 있어서, 상기 파킹 해제 밸브는 The method of claim 1, wherein the parking release valve 입력 포트, 제1 포트, 제2 포트, 배출 포트가 형성된 밸브 바디와;A valve body having an input port, a first port, a second port, and a discharge port; 축과, 상기 축의 외주면에 상기 제1 포트 및 상기 제2 포트를 폐쇄하는 제1 랜드 및 제2 랜드를 가지는 스풀과;A spool having a shaft and first and second lands closing the first port and the second port on an outer circumferential surface of the shaft; 상기 축의 일단에 마련되어 차량이 경사로에 주차될 때 자중에 의해 링크축을 중심으로 회전되면서 상기 스풀을 이동시켜 상기 제1 포트 또는 상기 제2 포트를 개방하는 볼 링크를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동 변속기용 파킹 장치.And a ball link provided at one end of the shaft to move the spool to open the first port or the second port by being rotated about the link shaft by its own weight when the vehicle is parked on an incline. Parking device for transmission. 제1항에 있어서, 상기 파킹 해제 보조유닛은 The method of claim 1, wherein the parking release auxiliary unit 상기 유압 라인을 통해 공급되는 유압이 형성되는 챔버가 형성된 실린더와;A cylinder having a chamber in which a hydraulic pressure supplied through the hydraulic line is formed; 상기 챔버의 내부에서 리턴 스프링에 의해 탄성 지지되며, 상기 챔버의 유압에 의해 슬라이드 이동되어 상기 파킹 로드를 후방으로 밀어주는 피스톤을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 자동 변속기용 파킹 장치. And a piston elastically supported by a return spring in the chamber and slidingly moved by the hydraulic pressure of the chamber to push the parking rod to the rear.
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