RU2408032C2 - Способ зондирования контролируемого пространства радиолокационной системой с фазированной антенной решеткой - Google Patents
Способ зондирования контролируемого пространства радиолокационной системой с фазированной антенной решеткой Download PDFInfo
- Publication number
- RU2408032C2 RU2408032C2 RU2009109375/09A RU2009109375A RU2408032C2 RU 2408032 C2 RU2408032 C2 RU 2408032C2 RU 2009109375/09 A RU2009109375/09 A RU 2009109375/09A RU 2009109375 A RU2009109375 A RU 2009109375A RU 2408032 C2 RU2408032 C2 RU 2408032C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signals
- probing signals
- detected
- medium
- probing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способам обзора контролируемого пространства в многоцелевых радиолокационных системах с фазированными антенными решетками (ФАР). Достигаемым техническим результатом изобретения является обеспечение фокусировки зондирующих сигналов (ЗС) в заданной малой области и снижение ошибки разрешения в пространственной и частотных областях. Сущность изобретения состоит в формировании ЗС в каждой угловой позиции луча диаграммы направленности (ДН) из последовательно излучаемых пар одиночных и пачечных сигналов, последовательно излучаемых излучателями ФАР, причем в режиме начального просмотра контролируемого пространства стартовая позиция луча пары ЗС приходит на первую верхнюю позицию луча ДН ФАР, а последующие пары ЗС сканируют область контролируемого пространства последовательно с определенными задержками в горизонтальных рядах позиций луча ДН ФАР с вертикальным пошаговым переходом и при обнаружении отражающей неоднородности среды в какой-либо из угловых позиций вычисляют скорость перемещения и координаты указанной неоднородности, а в режиме сопровождения указанной неоднородности, как объекта локации, стартовая пара ЗС приходит на ту же угловую позицию ДН, что и при начальном просмотре, но наборы задержек излучения ЗС формируются в зависимости от координат неоднородностей среды, которые обнаружены в соответствующих угловых позициях наблюдения при очередном и предшествующих просмотрах контролируемого пространства.
Description
Изобретение относится к области радиолокации, в частности, к способам обзора контролируемого пространства в многоцелевых радиолокационных системах с фазированными антенными решетками, неконтактного исследования среды и может быть использовано в радиолокационной фотограмметрии, в прибрежном мониторинге, в картосличительной навигации.
Известен способ зондирования контролируемого пространства в радиолокационной системе с фазированной антенной решеткой, заключающийся в том, что в области контролируемого пространства, в которой осуществляют поиск, обнаружение, захват и сопровождение цели, задают N угловых позиций главного лепестка (луча) диаграммы направленности, каждая из которых определяется азимутом и углом места оси симметрии луча, а также угловыми отклонениями от нее по азимуту и углу места, затем осуществляют обзор всех N угловых позиций с временным интервалом, в течение которого осуществляют зондирование каждой угловой позиции, на которой произошло обнаружение цели (патент РФ №2188436 по кл. G03S 13/40 от 23.11.2001 г.).
Данный способ позволяет обеспечивать обнаружение, захват и сопровождение как воздушных, так и наземных целей и их различных комбинаций в контролируемом пространстве. Недостатком известного способа являются высокие ошибки разрешения в пространственной и частотных областях и отсутствие фокусировки зондирующих сигналов в заданной малой области.
Наиболее близким по технической сущности к заявленному способу по совокупности существенных признаков является способ зондирования контролируемого пространства в радиолокационной системе с фазированной антенной решеткой, заключающийся в том, что в области контролируемого пространства, в которой осуществляют поиск, обнаружение, определение значений параметров отражающих неоднородностей среды и их сопровождение, задают N угловых позиций главного лепестка (луча) диаграммы направленности, каждая из которых определяется азимутом и углом места оси симметрии луча, а также угловыми отклонениями от нее по азимуту и углу места, затем осуществляют обзор всех N угловых позиций с временным интервалом, в течение которого осуществляют зондирование каждой угловой позиции, на которой произошло обнаружение отражающей неоднородности среды (позиция целеуказания), осуществляют обзор остальных угловых позиций по спирали, в центре которой находится угловая позиция целеуказания, измеряют скорости линий визирования обнаруженной неоднородности среды, соответственно, в азимутальной и угломерных плоскостях, а также дальность (патент РФ №2237909 по кл. G01S 13/56 от 20.02.2003 г.).
Данный способ позволяет обеспечивать заданный период обращения к отдельным неоднородностям среды и повышает точность определения их координат.
Недостатком вышеуказанного способа являются высокие ошибки разрешения в пространственной и частотных областях и отсутствие фокусировки зондирующих сигналов в заданной малой области.
Задача, на решение которой направлено заявленное изобретение, заключается в обеспечении фокусировки зондирующих сигналов в заданной малой области и снижении ошибки разрешения в пространственной и частотных областях.
Поставленная задача решается за счет того, что в способе зондирования контролируемого пространства радиолокационной системой с фазированной антенной решеткой в области контролируемого пространства, в которой осуществляют поиск, обнаружение, определение значений параметров отражающих неоднородностей среды и их сопровождение, задают N угловых позиций главного лепестка (луча) диаграммы направленности, каждая из которых определяется азимутом и углом места оси симметрии луча, а также угловыми отклонениями от нее по азимуту и углу места, затем осуществляют обзор всех N угловых позиций с временным интервалом, в течение которого осуществляют зондирование каждой угловой позиции, на которой произошло обнаружение отражающей неоднородности среды (позиция целеуказания), осуществляют обзор остальных угловых позиций по спирали, в центре которой находится угловая позиция целеуказания, измеряют скорости линий визирования обнаруженной неоднородности среды, соответственно, в азимутальной и угломерных плоскостях, а также дальность, отличающийся тем, что зондирующие радиосигналы в каждой угловой позиции луча диаграммы направленности формируют из последовательно излучаемых одиночных и пачечных сигналов, при этом длительности пачечного сигнала и импульсов, которые его заполняют, могут меняться по заданной программе, с последующей амплитудной модуляцией по определенному временному закону с заданной максимальной частотой спектра, которая меньше частоты повторения импульсов стабильно генерируемой импульсной последовательности, а одиночный сигнал формируют путем накопления энергии импульсной генерируемой последовательности в паузе между пачечными сигналами с последующей рекуперацией в одиночный импульс большой амплитуды, причем в режиме начального просмотра контролируемого пространства исходная (стартовая) позиция луча пары зондирующих сигналов приходит на первую верхнюю позицию луча диаграммы направленности фазированной антенной решетки, а последующие пары зондирующих сигналов сканируют область контролируемого пространства последовательно с определенными задержками в горизонтальных рядах позиций луча диаграммы направленности фазированной антенной решетки с вертикальным пошаговым переходом и при обнаружении отражающей неоднородности среды в какой-либо из угловых позиций, на которое разбито контролируемое пространство, вычисляют скорость перемещения и координаты указанной неоднородности, а в режиме сопровождения указанной неоднородности, как объекта локации, стартовая пара зондирующих сигналов приходит на ту же угловую позицию диаграммы направленности, что и при начальном просмотре, но наборы задержек излучения зондирующих сигналов формируются в зависимости от координат неоднородностей среды, которые обнаружены в соответствующих угловых позициях наблюдения при очередном и предшествующих просмотрах контролируемого пространства.
Предлагаемый способ зондирования контролируемого пространства радиолокационной системой с фазированной антенной решеткой заключается в следующем.
Работа радиолокационной системы с фазированной антенной решеткой основана на формировании зондирующих радиосигналов в каждой угловой позиции луча диаграммы направленности из последовательно излучаемых 1…N пар одиночных и пачечных сигналов, последовательно излучаемых излучателями фазированной антенной решетки.
Опорный генератор возбуждает стабильную последовательность прямоугольных импульсов, из которой формируется радиосигнал, состоящий из последовательно излучаемых пар пачечных и одиночных сигналов. Длительности пачечного импульсного сигнала и отдельных импульсов, которые его заполняют, могут меняться по заданной программе, которая зависит от ситуационной обстановки и шумовой информации, с последующей амплитудной модуляцией по определенному временному закону с заданной максимальной частотой спектра, которая меньше частоты повторения импульсов стабильно генерируемой импульсной последовательности. Одиночный сигнал формируют путем накопления энергии импульсной генерируемой последовательности в паузе между пачечными сигналами с последующей рекуперацией в одиночный импульс большой амплитуды, который, в свою очередь, поступает в соответствующий излучатель фазированной антенной решетки.
В области контролируемого пространства, в которой осуществляется поиск, обнаружение, определение значений параметров отражающих неоднородностей среды и их сопровождение, задают N угловых позиций главного лепестка (луча) диаграммы направленности, каждая из которых определяется азимутом и углом места оси симметрии луча, а также угловыми отклонениями от нее по азимуту и углу места. В режиме начального просмотра контролируемого пространства стартовая пара зондирующих сигналов приходит на первую верхнюю позицию луча диаграммы направленности фазированной антенной решетки, а последующие пары зондирующих сигналов сканируют область контролируемого пространства последовательно с определенными задержками в горизонтальных рядах позиций луча диаграммы направленности фазированной антенной решетки с вертикальным пошаговым переходом. При обнаружении очередной угловой позиции целеуказания осуществляют обзор угловых позиций по спирали, в центре которой находится угловая позиция целеуказания, измеряют скорости линий визирования обнаруженной отражающей неоднородности среды, соответственно, в азимутальной и угломерных плоскостях, а также дальность.
В режиме сопровождения указанной неоднородности, как объекта локации, стартовая пара зондирующих сигналов приходит на ту же угловую позицию диаграммы направленности, что и при начальном просмотре, но наборы задержек излучения зондирующих сигналов формируются в зависимости от координат набора ранее обнаруженных неоднородностей среды, которые обнаружены в соответствующих угловых позициях наблюдения при очередном и предшествующих просмотрах контролируемого пространства.
При передвижении неоднородностей среды стартовая угловая позиция диаграммы направленности сохраняется и служит базовым средством для фокусировки зондирующих сигналов в заданной малой области. В случае снижения уровня отраженного сигнала от неоднородности среды за счет уменьшения ее отражающей поверхности при маневре программно осуществляют попарную синхронизацию излучаемых разными излучателями фазированной антенной решетки, сохраняя их фокусировку в заданной области.
Таким образом, предложенный способ зондирования пространства в радиолокационной системе с фазированной антенной решеткой позволяет обеспечить фокусировку зондирующих сигналов в заданной малой области и снизить ошибки разрешения в пространственной и частотных областях.
Claims (1)
- Способ зондирования контролируемого пространства радиолокационной системой с фазированной антенной решеткой, заключающийся в том, что в области контролируемого пространства, в которой осуществляют поиск, обнаружение, определение значений параметров отражающих неоднородностей среды и их сопровождение, задают N угловых позиций главного луча диаграммы направленности, каждая из которых определяется азимутом и углом места оси симметрии луча, а также угловыми отклонениями от нее по азимуту и углу места, затем осуществляют обзор всех N угловых позиций с временным интервалом, в течение которого осуществляют зондирование каждой угловой позиции, на которой произошло обнаружение отражающей неоднородности среды, являющейся позицией целеуказания, осуществляют обзор остальных угловых позиций по спирали, в центре которой находится угловая позиция целеуказания, измеряют скорости линий визирования обнаруженной неоднородности среды соответственно в азимутальной и угломерных плоскостях, а также дальность, отличающийся тем, что зондирующие радиосигналы в каждой угловой позиции луча диаграммы направленности формируют из последовательно излучаемых одиночных и пачечных сигналов, при этом длительности пачечного сигнала и импульсов, которые его заполняют, могут меняться по заданной программе, зависящей от ситуационной обстановки и шумовой информации с последующей амплитудной модуляцией по определенному временному закону с заданной максимальной частотой спектра, которая меньше частоты повторения импульсов стабильно генерируемой импульсной последовательности, а одиночный сигнал формируют путем накопления энергии импульсной генерируемой последовательности в паузе между пачечными сигналами с последующей рекуперацией в одиночный импульс большой амплитуды, причем в режиме начального просмотра контролируемого пространства стартовая позиция луча пары зондирующих сигналов приходит на первую верхнюю позицию луча диаграммы направленности фазированной антенной решетки, а последующие пары зондирующих сигналов сканируют область контролируемого пространства последовательно с определенными задержками в горизонтальных рядах позиций луча диаграммы направленности фазированной антенной решетки с вертикальным пошаговым переходом и при обнаружении отражающей неоднородности среды в какой-либо из угловых позиций, на которое разбито контролируемое пространство, вычисляют скорость перемещения и координаты указанной неоднородности, а в режиме сопровождения указанной неоднородности, как объекта локации, стартовая пара зондирующих сигналов приходит на ту же угловую позицию диаграммы направленности, что и при начальном просмотре, но наборы задержек излучения зондирующих сигналов формируются в зависимости от координат неоднородностей среды, которые обнаружены в соответствующих угловых позициях наблюдения при очередном и предшествующих просмотрах контролируемого пространства.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009109375/09A RU2408032C2 (ru) | 2009-03-16 | 2009-03-16 | Способ зондирования контролируемого пространства радиолокационной системой с фазированной антенной решеткой |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009109375/09A RU2408032C2 (ru) | 2009-03-16 | 2009-03-16 | Способ зондирования контролируемого пространства радиолокационной системой с фазированной антенной решеткой |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2009109375A RU2009109375A (ru) | 2010-09-27 |
RU2408032C2 true RU2408032C2 (ru) | 2010-12-27 |
Family
ID=42939748
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009109375/09A RU2408032C2 (ru) | 2009-03-16 | 2009-03-16 | Способ зондирования контролируемого пространства радиолокационной системой с фазированной антенной решеткой |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2408032C2 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2558745C1 (ru) * | 2014-05-22 | 2015-08-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова Российской академии наук | Способ дистанционного обнаружения неоднородностей в оптически непрозрачных средах |
RU2568430C1 (ru) * | 2014-06-26 | 2015-11-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Способ радиолокационного зондирования пространства |
RU2626245C1 (ru) * | 2016-08-04 | 2017-07-25 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО) | Способ хаотического обзора пространства в оптической локационной системе |
RU2794466C1 (ru) * | 2022-06-02 | 2023-04-19 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Способ обзора воздушного пространства импульсно-доплеровской радиолокационной станцией с активной фазированной антенной решеткой |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107132533B (zh) * | 2017-06-22 | 2023-10-20 | 河海大学 | 一种相控寻路地质探测机器人拓展装置及其探测方法 |
-
2009
- 2009-03-16 RU RU2009109375/09A patent/RU2408032C2/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2558745C1 (ru) * | 2014-05-22 | 2015-08-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт радиотехники и электроники им. В.А. Котельникова Российской академии наук | Способ дистанционного обнаружения неоднородностей в оптически непрозрачных средах |
RU2568430C1 (ru) * | 2014-06-26 | 2015-11-20 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации | Способ радиолокационного зондирования пространства |
RU2626245C1 (ru) * | 2016-08-04 | 2017-07-25 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (Университет ИТМО) | Способ хаотического обзора пространства в оптической локационной системе |
RU2794466C1 (ru) * | 2022-06-02 | 2023-04-19 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Ростовский-на-Дону научно-исследовательский институт радиосвязи" (ФГУП "РНИИРС") | Способ обзора воздушного пространства импульсно-доплеровской радиолокационной станцией с активной фазированной антенной решеткой |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2009109375A (ru) | 2010-09-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6920198B2 (ja) | 水平方向にデジタルビーム形成を行ないオフセットされた送信器の位相を比較することにより垂直方向の物体測定を行なう撮像レーダセンサ | |
RU2478981C2 (ru) | Способ радиолокационного обзора пространства | |
US20160215763A1 (en) | Wind turbine blade vibration detection and radar calibration | |
US20130285847A1 (en) | Radar system | |
RU2408032C2 (ru) | Способ зондирования контролируемого пространства радиолокационной системой с фазированной антенной решеткой | |
ES2540737T3 (es) | Procedimiento para la detección de la trayectoria de vuelo de proyectiles | |
RU2704029C1 (ru) | Временной способ определения дальности до сканирующего источника радиоизлучения без измерения пеленга | |
RU2379709C1 (ru) | Способ определения скорости распространения и направления прихода ионосферного возмущения | |
RU108858U1 (ru) | Активный гидролокатор | |
ES2426972T3 (es) | Procedimiento para la detección de centrales eólicas por medio de una instalación de radar | |
KR101331333B1 (ko) | 바닥 지형을 측량하는 방법 및 장치 | |
US20150123839A1 (en) | Device for detecting and locating mobile bodies provided with radars, and related method | |
RU2007124776A (ru) | Способ автономного формирования посадочной информации для летательного аппарата и система для его осуществления (варианты) | |
RU2568935C1 (ru) | Способ определения параметров движения торпеды | |
RU2393501C1 (ru) | Способ подповерхностного зондирования | |
CN113093125B (zh) | 雷达的干扰源定位方法、系统及信号处理设备、存储介质 | |
RU2586077C1 (ru) | Способ определения дальности до постановщика импульсной помехи (варианты) | |
JP5698942B2 (ja) | フェーズドアレイ型ドップラーソーダーシステム | |
RU2474841C2 (ru) | Способ радиолокационного обзора пространства и устройство для осуществления этого способа | |
ES2541427T3 (es) | Procedimiento para medir la posición de una superficie de un vehículo | |
RU2638174C1 (ru) | Способ определения угловых координат цели с помощью линейной антенной решетки | |
RU2274875C2 (ru) | Способ радиолокационного обзора пространства для построения многофункционального радиолокатора | |
RU2761955C1 (ru) | Способ определения высоты полета низколетающей цели моноимпульсной РЛС сопровождения | |
RU2451301C1 (ru) | Способ регистрации статистического распределения переотражений лазерного излучения от низколетящей ракеты бликами морской поверхности и устройство для его реализации | |
RU2476902C1 (ru) | Способ определения угловых координат цели (варианты) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20110317 |