RU2406918C2 - Устройство для определения продольного профиля затопленного подземного трубопровода - Google Patents
Устройство для определения продольного профиля затопленного подземного трубопровода Download PDFInfo
- Publication number
- RU2406918C2 RU2406918C2 RU2009108959/06A RU2009108959A RU2406918C2 RU 2406918 C2 RU2406918 C2 RU 2406918C2 RU 2009108959/06 A RU2009108959/06 A RU 2009108959/06A RU 2009108959 A RU2009108959 A RU 2009108959A RU 2406918 C2 RU2406918 C2 RU 2406918C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipeline
- sensor
- pontoon
- flooded
- determination
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Pipeline Systems (AREA)
Abstract
Изобретение относится к трубопроводному транспорту. Устройство относится к контрольно-измерительным системам. Устройство содержит датчик 6 для определения гидростатического давления жидкой среды, установленный на среднем из трех шарнирно соединенных между собой понтонов, тяговый трос 4, управляющий кабель 7. Через определенные промежутки длины трубопровода замеряется гидростатическое давление воды, находящейся внутри трубопровода. Это позволяет вычислить вертикальные углы участка трубопровода и построить продольный профиль трассы. Технический результат: возможность измерения вертикальных углов для определения продольного профиля трассы затопленного подземного трубопровода. 3 ил.
Description
Устройство относится к контрольно-измерительным системам. Оно применимо для определения конфигурации затопленного подземного трубопровода, а именно для определения вертикальных углов и построения продольного вертикального профиля трассы трубопровода.
Известна "Инерциальная система контроля за трубопроводом", содержащая снаряд-носитель, имеющий несколько уретановых скребков для обеспечения движения снаряда, бесплатформенную инерциальную систему навигации, включающую триаду акселерометров и гироскопов, одометры, вычислитель, устройства и датчики неинерциальной природы для диагностики состояния трубопровода (US 4945775 A, 07.08.1990, G01C 9/06).
Недостатками данной системы являются сложность и необходимость применения бесплатформенной инерциальной системы и одометров высокой точности, что во многих случаях неприемлемо для реализации из-за чрезмерно высокой стоимости.
Известна система определения координат трассы и координат дефектов подземного трубопровода, которая состоит из навигационных спутников, маркера камеры пуска, состоящего из последовательно соединенных навигационного приемника, блока обработки и сопряжения, накопителя данных, маркера камеры приема и маркеров трассы, которые состоят соответственно из маркерного приемника, последовательно соединенных навигационного приемника, блока обработки и сопряжения, накопителя данных и внутритрубного инспектирующего снаряда, состоящего из модуля дефектоскопии, синхронизируемого опорного генератора, маркерного передатчика, датчика пути, блока вычислений и управления, регистратора, трехкомпонентного измерителя угловой скорости, трехкомпонентного акселерометра и продольного акселерометра, наземной подсистемы.
Перед пуском внутритрубного инспектирующего снаряда происходит синхронизация его синхронизируемого опорного генератора с временной шкалой спутниковой радионавигационной системы. Во внутритрубном инспектирующем снаряде осуществляется запись в регистратор данных модуля дефектоскопии, трехкомпонентного измерителя угловой скорости, трехкомпонентного акселерометра, продольного акселерометра, датчика пути, датчика температуры и текущего времени. На маркере камеры пуска осуществляется запись радионавигационных параметров и текущего времени, на маркерах трассы и маркере камеры пуска осуществляются записи радионавигационных параметров, времени прохода внутритрубного инспектирующего снаряда и текущего времени. В наземной подсистеме по накопленным данным происходит вычисление координат трубопровода и координат дефектов (патент RU 2261424 С1, 27.09.2005 по классам G01M 3/24, F17D 5/05, G01B 17/00, G01V 3/08).
Недостатками системы являются сложность, невысокая точность определения координат трассы трубопровода, а также невозможность вычисления координат при сильном засорении трубопровода.
Технический результат - это возможность измерения вертикальных углов для определения продольного профиля трассы затопленного подземного трубопровода.
Технический результат достигается тем, что устройство для определения продольного профиля трассы затопленного подземного трубопровода содержит головной понтон, который принимает на себя основное тяговое усилие при перемещении устройства по затопленной трубе и поддерживает тяговый трос, обеспечивая посредством гибкого соединения нахождение второго измерительного блока в верхней части трубы, средний понтон, несущий на себе измерительный датчик в специальной водопроницаемой перфорированной капсуле, защищающей датчик от механических повреждений и постороннего воздействия и не планируемых вертикальных и продольных перемещений, а также кормовой понтон, служащий опорой для управляющего кабеля, что позволяет находиться в заданной точке измерительному блоку, который протаскивают по затопленному трубопроводу, фиксируя через определенные промежутки длины данные, поступающие в индикаторное устройство через кабель.
На фиг.1 показан продольный разрез устройства, которое включает транспортирующую секцию (головной понтон) 1, измерительный блок (секцию) 2, поддерживающую секцию (кормовой понтон) 3, тяговый трос 4, перфорированный контейнер (капсулу) 5, датчик давления (измерительный датчик) 6, управляющий кабель 7, гибкое соединение 8, амортизирующее крепление датчика 9, узел крепления тягового троса 10, узел крепления управляющего кабеля 11, ограничивающую гибкую тягу 12.
На фиг.2 показано устройство в проекции сверху.
На фиг.3 показан поперечный разрез устройства.
Устройство состоит из трех звеньев, имеющих между собой гибкую связь. Каждое звено представляет собой понтон катамаранного типа и выполняет следующие функции:
- головной понтон 1 принимает на себя основное тяговое усилие при перемещении устройства по затопленной трубе и поддерживает тяговый трос 4, обеспечивая посредством гибкого соединения 8 нахождение второго измерительного блока 2 в верхней части трубы;
- средний понтон 2 (измерительный блок) несет на себе измерительный датчик (датчик давления) 6 в специальной водопроницаемой перфорированной капсуле 5, защищающей датчик от механических повреждений и постороннего воздействия, при этом для придания устойчивости к нижней части понтона прикреплен груз переменной массы, что позволяет придать измерительному блоку 2 заданную плавучесть, защитная капсула 5 также выполняет роль ограничителя непланируемых вертикальных и продольных перемещений датчика при движении;
- кормовой понтон 3 служит опорой для управляющего кабеля 7, что позволяет измерительному блоку 2 находиться в заданной точке.
Принцип действия устройства основан на замере гидростатического давления в верхней части затопленной трубы посредством датчика.
Устройство работает следующим образом.
Транспортирующую секцию (головной понтон) 1 через узел 10 прикрепляют к тяговому тросу 4 и вводят в береговую часть затопленного трубопровода. Гибким соединением 8 подсоединяют измерительную секцию 2 с перфорированным контейнером 5, внутри которого с помощью амортизирующих креплений устанавливают датчик давления 6 с управляющим кабелем 7, подвешенным на поддерживающей секции (кормовом понтоне) 3 и имеющим деления через каждые 0,5 м.
В процессе протаскивания устройства по трубопроводу через каждый метр производят остановки движения для осуществления замеров давления. Остановки необходимы также для того, чтобы исключить погрешность замеров гидростатического давления, возникающую в движущейся струе воды. Горизонтальное положение устройства фиксируется по длине управляющего кабеля. После прохождения устройства по всей длине затопленного трубопровода устройство открепляется от троса.
Полученные данные заносятся в приемно-передающее устройство, и с помощью специальной программы отстраивается вертикальный профиль трубопроводного перехода.
Глубина нахождения приемного устройства датчика определяется через плотность воды данного объекта при существующей замутненности, степени минерализации и температуре.
Зная расстояние датчика от продольной оси трубы, можно определить вертикальный профиль трубы. Горизонтальное расстояние определяется по длине управляющего кабеля.
Данное устройство обеспечивает непрерывный цикл определения вертикального положения затопленного трубопровода, выполненного из любого материала.
Claims (1)
- Устройство для определения продольного профиля трассы затопленного подземного трубопровода, отличающееся тем, что включает головной понтон, который принимает на себя основное тяговое усилие при перемещении устройства по затопленной трубе и поддерживает тяговый трос, обеспечивая посредством гибкого соединения нахождение второго измерительного блока в верхней части трубы, средний понтон, несущий на себе измерительный датчик в специальной водопроницаемой перфорированной капсуле, защищающей датчик от механических повреждений и постороннего воздействия и непланируемых вертикальных и продольных перемещений, а также кормовой понтон, служащий опорой для управляющего кабеля, что позволяет находиться в заданной точке измерительному блоку, который протаскивают по затопленному трубопроводу, фиксируя через определенные промежутки длины данные, поступающие в индикаторное устройство через кабель.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009108959/06A RU2406918C2 (ru) | 2009-03-12 | 2009-03-12 | Устройство для определения продольного профиля затопленного подземного трубопровода |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009108959/06A RU2406918C2 (ru) | 2009-03-12 | 2009-03-12 | Устройство для определения продольного профиля затопленного подземного трубопровода |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2406918C2 true RU2406918C2 (ru) | 2010-12-20 |
Family
ID=44056811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009108959/06A RU2406918C2 (ru) | 2009-03-12 | 2009-03-12 | Устройство для определения продольного профиля затопленного подземного трубопровода |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2406918C2 (ru) |
-
2009
- 2009-03-12 RU RU2009108959/06A patent/RU2406918C2/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP2630520B1 (en) | Autonomous under water vehicle for the acquisition of geophysical data | |
| CA1286772C (en) | System for surveying fluid transmission pipelines and the like | |
| US4945775A (en) | Inertial based pipeline monitoring system | |
| CN105066917B (zh) | 一种小型管道地理信息系统测量装置及其测量方法 | |
| AU2013268170B2 (en) | System and method for providing information on fuel savings, safe operation, and maintenance by real-time predictive monitoring and predictive controlling of aerodynamic and hydrodynamic environmental internal/external forces, hull stresses, motion with six degrees of freedom, and the location of marine structure | |
| US8004930B2 (en) | Methods and systems for determining coordinates of an underwater seismic component in a reference frame | |
| CN107218942B (zh) | 小径管道缺陷定位装置及基于快速正交搜索算法的定位方法 | |
| MX2011010164A (es) | Determinar una posicion de un receptor de reconocimiento en un cuerpo de agua. | |
| KR101435617B1 (ko) | 해저 지질 조사용 현장 음파 전달속도 측정 시스템 | |
| US4799391A (en) | Method for surveying fluid transmission pipelines | |
| US4717875A (en) | Method and system for determining curvature in fluid transmission pipelines | |
| KR20120077109A (ko) | 누수탐지장치 | |
| Chen et al. | Accuracy assessment of GPS/Acoustic positioning using a seafloor acoustic transponder system | |
| RU2406918C2 (ru) | Устройство для определения продольного профиля затопленного подземного трубопровода | |
| RU2572046C1 (ru) | Морская автономная донная станция для сейсморазведки и сейсмологического мониторинга | |
| CN117723148A (zh) | 一种基于imu与gnss融合定位的桥梁涡振检测方法 | |
| RU2406018C2 (ru) | Способ определения продольного профиля затопленного подземного трубопровода | |
| RU2655614C1 (ru) | Способ измерения радиусов изгиба трубопровода на основе данных диагностического комплекса для определения положения трубопровода | |
| CN115166292B (zh) | 一种基于人工智能的漂流式监测仪及其监测方法 | |
| NO20121041A1 (no) | Framgangsmate for bestemmelse av posisjonen for en detektor lokalisert pa havbunnen | |
| Ge et al. | Design and test of a MEMS accelerometer array for submarine landslide displacement monitoring | |
| Clausner et al. | Field comparison of four nearshore survey systems | |
| RU2102704C1 (ru) | Устройство для определения и регистрации геометрических параметров трубопроводов | |
| RU2206871C2 (ru) | Способ определения локальных смещений магистральных трубопроводов | |
| Ge et al. | A New type of device used on submarine landslides monitoring |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150313 |